ES2319253T3 - Superficie perfilada usada como capa de abrasion en turbomaquinas. - Google Patents
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Abstract
Capa de abrasión (1) con superficie perfilada para turbomáquinas, en las que puntas de álabes (2) se pueden mover en un sentido predefinido (v) sobre la superficie perfilada de la capa de abrasión (1) y, de este modo, se puede generar una superficie parcial formada por retirada de material -una superficie de abrasión (10)-, donde el perfilado de la capa de abrasión (1) se forma por nervios, a los nervios (15) se puede asignar respectivamente un sentido de nervio y la superficie de abrasión (10) forma un patrón estructurado a partir de elementos con forma franja (5), cuyos elementos (5) se sitúan en los sentidos de los nervios sobre líneas de unión (45) entre puntos de esquina (41, 42; 43, 44) de una red de referencia (40), donde en al menos el 80% de la superficie de abrasión (10), el sentido de los nervios se diferencia del sentido del movimiento (v) de las puntas de los álabes (2), porque para al menos dos tercios de la superficie de abrasión (10), el sentido del movimiento (v) se desvía más de 30º del sentido de los nervios y a cada punto de esquina (41, 42, 43, 44) de la red de referencia (40) se pueden asignar tres ejes x 1, x 2, y y entre estos ejes se incluyen ángulos alfa12, alfa2 o alfa1 y los ángulos alfa1, alfa2, alfa12 son respectivamente mayores de 100º y menores de 150º, caracterizada porque los elementos con forma de franja (5) de la superficie de abrasión (10) son franjas curvadas o separadas y/o unidas o parcialmente unidas, donde (i) se sitúan nervios a 1, a 2, b sobre los ejes x 1, x 2 o y y a 1 y a 2 en comparación con b son más largos en un factor 2 o más y todos los ejes y están orientados al menos aproximadamente de forma paralela entre sí, es decir, en un único sentido, y porque el sentido del movimiento (v) de la punta de álabe (2) se desvía del sentido y un ángulo pequeño, que es como máximo 30º, o (ii) se sitúan nervios a1, a2 sobre los ejes x1, x2, donde los nervios a1 y a2 tienen esencialmente la misma longitud, porque para una parte de los puntos de esquina (43), un nervio b se sitúa sobre el eje y y para los demás puntos de esquina (44) se produce respectivamente una bifurcación alrededor del eje y con dos nervios b 1, b 2, donde b o b 1 y b 2 tienen esencialmente la misma longitud que a 1 o a 2, un ángulo a 12 entre b 1 y b2 es mayor de 30º y menor de 45º y el sentido del movimiento de la punta del álabe (2) es esencialmente paralelo con respecto al eje y de una de las bifurcaciones.
Description
Superficie perfilada, usada como capa de
abrasión en turbomáquinas.
La invención se refiere a una superficie
perfilada, usada como capa de abrasión en turbomáquinas de acuerdo
con el preámbulo de la reivindicación 1 así como a una turbomáquina
con una superficie de este tipo. La superficie perfilada, usada
como capa de abrasión se denomina en lo sucesivo de forma resumida
capa de abrasión.
En turbomáquinas como mecanismos de propulsión
de aviones, turbinas de gas estacionarias, turbocompresores y
bombas se requiere para un alto grado de eficacia que en la
periferia de un rotor que lleva álabes de rodete, una hendidura de
estanqueidad entre las puntas de los álabes y la cubierta sea muy
estrecha durante el funcionamiento. Mediante el uso de capas de
abrasión (en inglés abradables) sobre la superficie interna de la
cubierta, sobre la que se mueven las puntas de los álabes de
rodete, se consigue producir hendiduras de estanqueidad mínimas sin
que se dañen durante el proceso las puntas de los álabes. Para
temperaturas de funcionamiento altas, que se sitúan por encima de
aproximadamente 800ºC, las capas de abrasión se tienen que producir
con material cerámico, que se aplica mediante método de proyección
térmica, proyección a la llama o proyección con plasma a presión
atmosférica. Por adición de una fase calcinable (polvo polimérico) a
un polvo de pulverización cerámico se puede generar una porosidad
de la capa de abrasión, gracias a la cual por las puntas de los
álabes del rotor giratorio se liberan partículas finas de la
superficie de la capa de abrasión.
En capas de abrasión cerámicas con superficie no
perfilada, las puntas de los álabes habitualmente tienen que estar
blindadas, a modo de ejemplo, por refusión con láser con adición
simultánea de partículas duras, para que no se dañen durante el
rozamiento. Las partículas de abrasión liberadas tienen que poder
salir sin resistencia considerable de la hendidura de estanqueidad.
A partir del documento EP-A-0 935
009 se conoce una capa de abrasión con superficie perfilada. Para
la misma se esperaba que las partículas de abrasión pudieran salir
sin problemas de la hendidura de estanqueidad y que también se
pudiera omitir un blindaje de las puntas de los álabes. Sin
embargo, después los ensayos dieron como resultado que en las puntas
no blindadas de los álabes durante el rozamiento se retiró material
de un modo que condujo a un canto ondulado de las puntas de los
álabes. Una retirada de este tipo de material en las puntas de los
álabes no se puede tolerar.
Es objetivo de la invención proporcionar una
capa de abrasión que sea adecuada para puntas no blindadas de
álabes. Este objetivo se resuelve mediante la capa de abrasión
definida en la reivindicación 1.
El documento US 4.594.053 describe una cubierta
de una turbomáquina que contiene una pared de cubierta con una capa
de abrasión con forma de panal de material cerámico, donde la capa
de abrasión presenta además las características del preámbulo de la
reivindicación 1.
La superficie perfilada se usa como capa de
abrasión en turbomáquinas. En esta máquina, las puntas de los
álabes se mueven en un sentido predefinido sobre la capa de abrasión
perfilada. De este modo generan una superficie parcial formada por
retirada de material, una superficie de abrasión. El perfilado de la
superficie está formado por nervios, que rodean cavidades a modo de
cámara. A los nervios se puede asignar respectivamente un sentido
de nervio. La superficie de abrasión forma un patrón estructurado a
partir de elementos con forma de franja, cuyos elementos se sitúan
en los sentidos de los nervios sobre líneas de unión entre puntos de
esquina de una red de referencia. Esencialmente en cada punto de la
superficie de abrasión, es decir, en más del 80-95%
de la superficie de abrasión, el sentido de los nervios se
diferencia del sentido del movimiento de las puntas de los álabes.
Para al menos dos tercios de la superficie de abrasión, el sentido
del movimiento se desvía del sentido de los nervios más de 30º,
preferiblemente más de 45º. Los elementos con forma de franja de la
superficie de abrasión pueden ser franjas curvadas así como
discretas y/o parcialmente unidas.
Gracias a la configuración de acuerdo con la
invención del perfilado de la capa de abrasión, que se realiza
teniendo en cuenta el sentido del movimiento de las puntas de los
álabes, se obtiene una menor retirada de material en las puntas no
blindadas de los álabes y, además, una retirada de material que se
distribuye uniformemente sobre todo el canto de una punta. Para
seguir disminuyendo la retirada de material en las puntas de los
álabes también puede estar previsto blindar las puntas de los
álabes.
Las reivindicaciones dependientes 2 a 7 se
refieren a realizaciones ventajosas de la capa de abrasión de
acuerdo con la invención. Es objeto de las reivindicaciones 8 a 10
una turbomáquina con una capa de abrasión de este
tipo.
tipo.
A continuación se explica la invención mediante
los dibujos. Se muestra:
En la Figura 1, un corte transversal por una
capa de abrasión con punta de álabe que pasa sobre una superficie de
abrasión,
En la Figura 2, una vista oblicua de la capa de
abrasión,
En la Figura 3, un primer patrón de la
superficie de abrasión de una capa de abrasión de acuerdo con la
invención,
En las Figuras 4, 5, modificaciones del primer
patrón,
En las Figuras 6-10, patrones de
otras superficies de abrasión de acuerdo con la invención,
En la Figura 11, una red de referencia con una
estructura de "Penrose", que comprende pentágonos uniformes y
rombos,
En la Figura 12, un patrón correspondiente de
una superficie de abrasión y
En la Figura 13, una punta de álabe con banda
de cubrición.
La capa de abrasión 1 representada como corte
transversal en la Figura 1 presenta una superficie perfilada, sobre
la que se mueve sobre un plano 20 una punta de álabe 2 en un sentido
predefinido v. Los nervios 15 forman el perfilado de la superficie;
rodean cavidades a modo de cámara 11. Una superficie original 10''
de la capa de abrasión 1 se indica con un trazo de rayas y puntos.
Una superficie de abrasión 10 en un plano 10' se ha formado por
retirada de material por la punta de álabe 2. Un hueco estrecho
entre el plano 20 y la superficie de abrasión 10 es una junta de
estanqueidad generada por la retirada de material. La superficie de
abrasión 10 forma un patrón que se puede considerar estructurado a
partir de elementos con forma de franja 5. La capa de abrasión 1
con la superficie de abrasión 10 y cavidades 11 se representa como
vista oblicua en la Figura 2. Las siguientes Figuras 3 a 12
muestran diversos patrones de la superficie de abrasión 10, como se
obtienen por retirada de material a partir de capas de abrasión 1
de acuerdo con la invención. Los elementos con forma de franja 5 de
la superficie de abrasión 10 pueden estar curvados; también pueden
estar presentes como franjas discretas y/o parcialmente unidas.
La capa de abrasión 1 se aplica por proyección
térmica sobre un sustrato metálico 3, para lo que se usa un
material que, para la utilización a temperaturas altas contiene, a
modo de ejemplo, material cerámico y que ya puede conocerse para el
uso en capas de abrasión no perfiladas (véase, por ejemplo, el
documento US-A-5 434 210). El
sustrato 3 tiene una superficie perfilada, que presenta travesaños
35. El perfilado puede estar presente en diversas formas: como
perfilado moldeado de un cuerpo de moldeo; como perfilado producido
mediante avellanado mediante electroerosión o mediante un método
mecánico, con desprendimiento de virutas sobre un cuerpo metálico
originalmente plano; como un perfilado a partir de alambres
metálicos tejidos o individuales, que se aplican por soldadura
indirecta o mediante soldadura con láser o por difusión sobre un
cuerpo metálico; o como un perfilado en forma de nervios, que se
aplican a modo de micro-moldeo por una soldadura de
aplicación con láser.
Para que durante la proyección térmica sobre los
travesaños 35 sea posible una aplicación de nervios 15, tiene que
estar previsto que las anchuras de los elementos con forma de franja
5 sea mayor a aproximadamente 1 mm. Para que durante la retirada de
material de la capa de abrasión 1 no se produzcan daños, estas
anchuras tienen que ser del mismo orden de magnitudes que la
anchura del corte transversal de la punta del álabe (anchura en el
sentido de avance v): no debe sobrepasar de una a tres veces esta
anchura de corte transversal.
Los travesaños 35 presentan cortes transversales
que se estrechan hacia un cuerpo 30 del sustrato 3. También pueden
formar huecos con respecto al cuerpo 30, como se conoce a partir del
documento que se ha mencionado anteriormente
EP-A-0 935 009. Debido a esta
conformación, el material que forma la capa de abrasión 1 se ancla
en cavidades 31 entre los travesaños 35.
A los nervios 15 se puede asignar
respectivamente un sentido de nervio. De acuerdo con la invención,
el sentido de nervio se tiene que diferenciar esencialmente en cada
punto de la superficie de abrasión 10 del sentido de movimiento v
de la punta de álabe 2. Se tiene que entender por
"esencialmente" que para como máximo el 5-15%
o el 20% de la superficie de abrasión 10 haya una misma orientación
del movimiento del álabe y de los nervios. Hasta qué alcance estas
orientaciones pueden ser iguales se tiene que determinar
empíricamente. Para al menos dos tercios de la superficie de
abrasión 10, de acuerdo con la invención, el sentido del movimiento
v tiene que desviarse del sentido de los nervios más de 30º,
preferiblemente más de 45º. Si se mantienen estas condiciones se
puede usar una punta de álabe 2 no blindada.
En la Figura 3 se muestra un primer patrón de la
superficie de abrasión 10 de una capa de abrasión 1 de acuerdo con
la invención. El patrón se estructura a partir de los elementos con
forma de franja 5. Estos elementos 5 se sitúan en los sentidos de
los nervios 15 sobre líneas de unión 45 entre puntos de esquina 41,
42 de una red de referencia 40. A cada punto de esquina 41 ó 42 de
la red de referencia 40 se pueden asignar tres ejes x_{1},
x_{2} e y. Entre estos ejes se incluyen ángulos \alpha_{12},
\alpha_{2} o \alpha_{1}. Los nervios 15, que se indican con
a_{1}, a_{2}, b se sitúan sobre los ejes x_{1}, x_{2} o y.
Los nervios a_{1} y a_{2} son un factor, que es mayor de 2, más
largos que el nervio b. Los ángulos \alpha_{1}, \alpha_{2},
\alpha_{12} son respectivamente mayores de 100º y menores de
150º (suma total 360º). El patrón mostrado tiene una estructura de
panal generalizada: a los nervios 15 de las cavidades 11 a modo de
cámara se pueden asignar líneas de unión 45 entre respectivamente
seis puntos de esquina de la red de referencia 40, de hecho, tres
puntos de esquina 41 y tres puntos de esquina 42.
Cada eje y es al menos aproximadamente paralelo
con respecto a un único sentido y. El sentido del movimiento v de
la punta del álabe 2 se desvía del sentido y un pequeño ángulo, que
es como máximo 30º. Preferiblemente, el nervio b es mucho menor en
comparación con los nervios a_{1}, a_{2}, de hecho, en un factor
que es mayor de 3. Los puntos de esquina 41 y 42 asignados al
nervio b se pueden disponer tan próximos entre sí que prácticamente
se puede despreciar el nervio b, es decir, no existe.
Las Figuras 4 y 5 muestran modificaciones del
primer factor (Figura 3). En la Figura 4, el patrón tiene una
estructura que es igual a una cubrición con escamas de pez. Los
nervios 15 están curvados. En la Figura 5, el patrón está compuesto
por elementos separados 5. Solamente existen nervios a_{1} y
a_{2}; en vez de los nervios b existen huecos.
La Figura 6 muestra de nuevo un patrón de la
superficie de abrasión 10, que tiene de forma de panal. En las
cavidades individuales 11 se disponen elementos 5' como islas. En la
Figura 7, los elementos con forma de franja 5 se disponen unidos
sobre líneas en zigzag. Los ángulos entre los sentidos de los
nervios y el sentido del movimiento v es preferiblemente 45º o
incluso ligeramente mayor. Los límites de las cavidades a modo de
cámara 11 no se pueden indicar claramente en este documento; se
pueden considerar, a modo de ejemplo, los rectángulos 11' dibujados
con un trazo de rayas y puntos. La Figura 8 muestra de nuevo, como
la Figura 5, un patrón con elementos separados 5. Este patrón tiene
una cierta similitud con el patrón de zigzag de la Figura 7, ya que
en este patrón se retira cada segundo elemento 5 de la franja en
zigzag y los elementos 5 que quedan se prolongan respectivamente
por ambos extremos. La Figura 9 muestra un patrón con cavidades 11,
que son rectangulares y se disponen con desplazamiento entre sí. En
la Figura 10 se ilustra un patrón de rombo, en el que un sentido de
nervio es perpendicular al sentido del movimiento v y el otro
sentido del nervio incluye con el sentido del movimiento v un
ángulo de aproximadamente 45º.
En los ejemplos de realización de las Figuras 3
a 10, las superficies de abrasión 10 tienen respectivamente un
perfilado, cuya red de referencia 40 se puede estructurar a partir
de celdas elementales dispuestas periódicamente (hexágonos o
rectángulos). También es posible un perfilado no periódico, cuya red
de referencia 40 presente, a modo de ejemplo, una "estructura de
Penrose" de acuerdo con la Figura 11. La Figura 12 muestra un
patrón correspondiente de una superficie de abrasión 10 con
cavidades 11' y 11'', que tienen forma de pentágono o de rombo.
Esta red de referencia 40 comprende pentágonos uniformes (ángulo
entre lados adyacentes: 108º) y rombos (ángulo: 36º y 144º).
Mientras que en las redes periódicas existen dos o tres sentidos
principales, son cinco sentidos principales en la "estructura de
Penrose". El sentido del movimiento v de las puntas de los
álabes 2 se desvía ventajosamente aproximadamente 18º de uno de
estos sentidos principales.
Para una red de referencia 40, que tiene al
menos aproximadamente una "estructura de Penrose", se aplica lo
siguiente (compárese con las Figuras 11, 12): a cada punto de
esquina 43 ó 44 de la red de referencia 40 se pueden asignar tres
ejes x_{1}, x_{2}, y. Entre estos ejes se incluyen ángulos
\alpha_{12}, \alpha_{2} o \alpha_{1}. Los nervios
a_{1}, a_{2} se sitúan sobre los ejes x_{1}, x_{2}. Los
nervios a_{1} y a_{2} tienen esencialmente la misma longitud.
Los ángulos \alpha_{1}, \alpha_{2}, \alpha_{12} son
respectivamente mayores de 100º y menores de 150º (suma total 360º).
Para una parte de los puntos de esquina, de hecho, los puntos de
esquina 43, existe un nervio b sobre el eje y. Para los demás puntos
de esquina 44 existe respectivamente una bifurcación alrededor del
eje y con dos nervios b_{1}, b_{2}. Los nervios b o b_{1} y
b_{2} son esencialmente de la misma longitud que a_{1} o
a_{2}. Un ángulo \beta_{12} entre b_{1} y b_{2} es mayor
de 30º y menor de 45º. El sentido del movimiento v de la punta de
los álabes 2 es esencialmente paralelo con respecto al eje y de una
de las bifurcaciones.
Las capas de abrasión que se han descrito
anteriormente se pueden aplicar en vez de sobre una pared de
cubierta también sobre una pieza móvil de máquina, de hecho, cuando
el álabe se dispone de forma estacionaria, particularmente cuando
es un álabe director, y la hendidura de estanqueidad se sitúa entre
la punta del álabe en reposo y la parte móvil de la máquina, donde
la parte de la máquina es particularmente un árbol de rotor. Las
capas de abrasión también se pueden aplicar sobre bandas de
cubrición en las puntas de álabes estacionarios. El movimiento que
se ha mencionado en la reivindicación 1 de la punta del álabe, por
tanto, se tiene que considerar un movimiento relativo.
Una turbomáquina con una capa de abrasión 1 de
acuerdo con la invención también puede contener álabes, cuyas
puntas 2 se configuran respectivamente como banda de cubrición 21
(en inglés "shrouded blade"): véase la Figura 13. La banda de
cubrición 21 presenta una o varias láminas 22, 22', que se extienden
en el sentido del movimiento v de la punta del álabe 2. Cuando
existe una pluralidad, las láminas 22, 22' forman una junta
laberíntica.
Claims (10)
1. Capa de abrasión (1) con superficie perfilada
para turbomáquinas, en las que puntas de álabes (2) se pueden mover
en un sentido predefinido (v) sobre la superficie perfilada de la
capa de abrasión (1) y, de este modo, se puede generar una
superficie parcial formada por retirada de material -una superficie
de abrasión (10)-, donde el perfilado de la capa de abrasión (1) se
forma por nervios, a los nervios (15) se puede asignar
respectivamente un sentido de nervio y la superficie de abrasión
(10) forma un patrón estructurado a partir de elementos con forma
franja (5), cuyos elementos (5) se sitúan en los sentidos de los
nervios sobre líneas de unión (45) entre puntos de esquina (41, 42;
43, 44) de una red de referencia (40), donde en al menos el 80% de
la superficie de abrasión (10), el sentido de los nervios se
diferencia del sentido del movimiento (v) de las puntas de los
álabes (2), porque para al menos dos tercios de la superficie de
abrasión (10), el sentido del movimiento (v) se desvía más de 30º
del sentido de los nervios y a cada punto de esquina (41, 42, 43,
44) de la red de referencia (40) se pueden asignar tres ejes
x_{1}, x_{2}, y y entre estos ejes se incluyen ángulos
\alpha_{12}, \alpha_{2} o \alpha_{1} y los ángulos
\alpha_{1}, \alpha_{2}, \alpha_{12} son respectivamente
mayores de 100º y menores de 150º,
caracterizada porque
los elementos con forma de franja (5) de la
superficie de abrasión (10) son franjas curvadas o separadas y/o
unidas o parcialmente unidas, donde
- (i)
- se sitúan nervios a_{1}, a_{2}, b sobre los ejes x_{1}, x_{2} o y y a_{1} y a_{2} en comparación con b son más largos en un factor 2 o más y todos los ejes y están orientados al menos aproximadamente de forma paralela entre sí, es decir, en un único sentido, y porque el sentido del movimiento (v) de la punta de álabe (2) se desvía del sentido y un ángulo pequeño, que es como máximo 30º,
\hskip0.4cmo
- (ii)
- se sitúan nervios a_{1}, a_{2} sobre los ejes x_{1}, x_{2}, donde los nervios a_{1} y a_{2} tienen esencialmente la misma longitud, porque para una parte de los puntos de esquina (43), un nervio b se sitúa sobre el eje y y para los demás puntos de esquina (44) se produce respectivamente una bifurcación alrededor del eje y con dos nervios b_{1}, b_{2}, donde b o b_{1} y b_{2} tienen esencialmente la misma longitud que a_{1} o a_{2}, un ángulo \beta_{12} entre b_{1} y b_{2} es mayor de 30º y menor de 45º y el sentido del movimiento de la punta del álabe (2) es esencialmente paralelo con respecto al eje y de una de las bifurcaciones.
2. Capa de abrasión de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizada porque en más del 95% de la
superficie de abrasión (10), el sentido de los nervios se
diferencia del sentido de movimiento (v) de las puntas de los
álabes (2).
3. Capa de abrasión de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque para al menos dos
tercios de la superficie de abrasión (10), el sentido del
movimiento (v) se desvía del sentido de los nervios más de 45º.
4. Capa de abrasión de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque los nervios (15)
rodean cavidades a modo de cámara (11) y porque en la configuración
de acuerdo con (i), a los nervios (15) de una cavidad a modo de
cámara (11) se pueden asignar líneas de unión (45) entre
respectivamente seis puntos de esquina (41, 42) de la red de
referencia (40).
5. Capa de abrasión de acuerdo con la
reivindicación 4, caracterizada porque en vez del nervio b
existe un hueco; o porque los nervios a_{1}, a_{2} son un
factor 3 o más largos que el nervio b; o porque la longitud del
nervio b prácticamente se puede despreciar.
6. Capa de abrasión de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque las anchuras de
los elementos con forma de franja (5) son mayores de aproximadamente
1 mm y se sitúan en el mismo orden de magnitudes que la anchura del
corte transversal de la punta de álabe (2), son particularmente de
una a tres veces esta anchura menores.
7. Capa de abrasión de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque se produce por
proyección térmica sobre un sustrato metálico (3) con un material,
que es adecuado para capas de abrasión conocidas, no perfiladas y
que contiene particularmente material cerámico, donde el sustrato
tiene una superficie perfilada, que presenta travesaños (35) y el
perfilado puede estar presente en diferentes formas: como perfilado
moldeado de un cuerpo de moldeo; como perfilado producido mediante
avellanado por electroerosión o mediante un proceso mecánico, con
desprendimiento de virutas sobre un cuerpo metálico originalmente
plano; como un perfilado a partir de alambres metálicos tejidos o
individuales, que se aplican por soldadura indirecta o mediante una
soldadura con láser o por difusión sobre un cuerpo metálico; o como
un perfilado en forma de nervios, que se aplican a modo de
micro-moldeo por una soldadura de aplicación con
láser.
8. Turbomáquina, particularmente turbina de gas,
con una capa de abrasión (1) con superficie perfilada de acuerdo
con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque
la punta de álabe (2) es parte de un álabe de
rodete.
rodete.
9. Turbomáquina de acuerdo con la reivindicación
8, caracterizada porque una banda de cubrición forma la
punta de álabe (2), que presenta una o varias láminas, que se
extienden en el sentido de movimiento (v) de la punta de álabe y
están configuradas particularmente como bordes de estanqueidad de
una junta laberíntica.
10. Turbomáquina de acuerdo con la
reivindicación 8, caracterizada porque la punta de álabe (2)
es parte de un álabe director estacionario y se sitúa una junta de
estanqueidad entre la punta de álabe (2) y una parte de la máquina
en movimiento, donde la capa de abrasión (1) se aplica sobre una
banda de cubrición en la punta del álabe estacionario o sobre la
superficie de un árbol de rotor y el movimiento de la punta del
álabe (2) se tiene que considerar un movimiento relativo.
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