ES2319310T3 - Fresa de muro pantalla y metodo para la produccion de una ranura en el suelo. - Google Patents
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Abstract
Aparato de muro pantalla, particularmente fresa de muro pantalla o cuchara de muro pantalla, con - un aparato para trabajar el suelo, que presenta una estructura (20), en la que se disponen en el lado inferior medios para la retirada de suelo presente y - medios para el descenso en el suelo orientado al menos aproximadamente de forma vertical del aparato para trabajar el suelo, - donde en la estructura (20) se proporciona al menos un equipo de medición, particularmente un giroscopio (2) para la determinación de una posición de giro del aparato para trabajar el suelo alrededor de la vertical (50), caracterizado porque se proporciona al menos un acelerómetro (23) para la compensación de una señal de salida del equipo de medición (2).
Description
Fresa de muro pantalla y método para la
producción de una ranura en el suelo.
La invención se refiere a un aparato de muro
pantalla, particularmente a una fresa de muro pantalla o una
cuchara de muro pantalla de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1. La invención se refiere además a un método para
la producción de una ranura en el suelo de acuerdo con el preámbulo
de la reivindicación 9.
Un aparato de muro pantalla de acuerdo con la
invención se configura, entre otras cosas, con un aparato para
trabajar el suelo, que presenta una estructura, en la que se
disponen en el lado inferior medios para la retirada de suelo
presente y medios para el descenso en el suelo orientado al menos
aproximadamente de forma vertical del aparato para trabajar el
suelo.
En el método de acuerdo con la invención, entre
otras cosas, se accionan medios dispuestos en una estructura de un
aparato para trabajar el suelo para la retirada de suelo presente y
el aparato para trabajar el suelo se desciende orientado al menos
aproximadamente de forma vertical en el suelo.
Tales aparatos de muro pantalla se conocen, a
modo de ejemplo, a partir del documento EP 0 903 443 A2. Este
documento describe por un lado una cuchara de muro pantalla, en la
que en una estructura se dispone en el lado del suelo una pala de
excavación. Por otro lado, este documento describe una fresa de muro
pantalla, en la que en una estructura se disponen cuatro ruedas de
fresado en el lado del suelo, que se pueden impeler hasta rotación
para la retirada del material de suelo presente.
Por el descenso de los aparatos de muro pantalla
en el suelo se genera en ese lugar una ranura aproximadamente con
forma de paralepípedo con corte transversal rectangular, que se
puede llenar con un liquido de apoyo y/o con una suspensión que
endurece hasta formar un muro pantalla terminado. También se puede
recurrir al material de suelo presente para la producción del
elemento de muro pantalla.
Para la producción de un muro pantalla
extendido, el aparato de muro pantalla se desciende varias veces, se
extrae y se vuelve a descender en una posición adyacente,
particularmente solapante. Durante cada descenso del aparato de
muro pantalla se genera un panel individual de muro pantalla, donde
los paneles individuales de muro pantalla se solapan hasta formar
un muro pantalla completo. Para la guía del aparato de muro pantalla
durante la producción de los paneles individuales de muro pantalla
se puede proporcionar en la superficie una estructura de guía.
Sin embargo, durante el accionamiento de
aparatos de muros pantalla conocidos se ha demostrado que los muros
pantalla resultantes, precisamente con geologías de suelo
cambiantes, presentan en circunstancias una estanqueidad no
suficiente para todos los propósitos.
El documento JP 08-100440
describe un aparato de muro pantalla adicional. Este aparato de muro
pantalla presenta un giroscopio óptico para la determinación de su
ángulo de rotación en la ranura. Adicionalmente se proporcionan
medios para el ajuste de la posición del aparato de muro
pantalla.
Una cuchara de muro pantalla, que presenta
medios para la determinación de la posición, se conoce a partir del
documento FR 2 785 946. El documento EP 1 162 317 A2 describe una
fresa de cadena con una espada de fresado, en la que se proporciona
una pluralidad de inclinómetros.
Se obtiene una fresa de muro pantalla adicional
a partir del documento US 2005/0000123 A1.
Es objetivo de la invención indicar un
aparato de muro pantalla y un método para la producción de una
ranura en el suelo, que permitan la producción de muros pantalla de
calidad particularmente alta.
El objetivo se resuelve de acuerdo con la
invención mediante un aparato de muro pantalla con las
características de la reivindicación 1 y un método para la
producción de una ranura en el suelo con las características de la
reivindicación 9. Se indican ejemplos de realización preferidos en
las reivindicaciones dependientes.
El aparato de muro pantalla de acuerdo con la
invención se caracteriza porque se proporciona al menos un equipo
de medición, particularmente un giroscopio, para la determinación de
una posición de giro del aparato para trabajar el suelo alrededor
de la vertical.
Un concepto básico de la invención consiste en
que la calidad del muro pantalla insuficiente que se puede observar
en circunstancias se debe a un giro del aparato para trabajar el
suelo alrededor del eje vertical durante el descenso en el suelo.
Un giro de este tipo alrededor de la vertical se puede provocar, a
modo de ejemplo, porque la dureza del material del suelo presente,
a modo de ejemplo, al chocar con rocas erráticas, varía a lo largo
del corte transversal de retirada y, como consecuencia, el aparato
para trabajar el suelo se desvía durante la retirada de suelo. En
este caso, el aparato de muro pantalla no genera ninguna ranura a
modo de paralepípedo sino más bien, a modo de ejemplo, una ranura
retorcida, a modo de hélice. Esto puede tener como consecuencia que
paneles adyacentes de muro pantalla, a pesar de buen ajuste entre sí
en la superficie, a mayor profundidad ya no se ponen en contacto
entre sí de forma óptima o ya no se
solapan de forma óptima, lo que en circunstancias puede conducir a falta de estanqueidad del muro pantalla terminado.
solapan de forma óptima, lo que en circunstancias puede conducir a falta de estanqueidad del muro pantalla terminado.
El giroscopio de acuerdo con la invención
posibilita comprobar una torsión del aparato para trabajar el suelo
alrededor del eje vertical. Si se presenta una torsión de este tipo
se puede interrumpir, a modo de ejemplo, el proceso de trabajar el
suelo y se puede eliminar la causa de la torsión. A modo de ejemplo,
se puede recuperar del suelo una roca errática presente. Sin
embargo, también es posible proporcionar medios que contrarresten
la torsión indeseada alrededor de la vertical de forma automática.
De este modo es posible generar ranuras con una geometría
particularmente bien definida.
La invención permite además de esto reconocer de
antemano a tiempo un bloqueo por la torsión del aparato para
trabajar el suelo alrededor de la vertical de la estructura en la
ranura, por lo que aumenta la fiabilidad durante la producción del
muro pantalla.
Ventajosamente, el aparato de muro pantalla de
acuerdo con la invención sirve para la generación de una ranura con
un corte transversal al menos aproximadamente rectangular, donde por
el corte transversal se entiende particularmente el corte
perpendicular con respecto a la vertical. Para esto, los medios para
la retirada de suelo presente presentan de forma adecuada un corte
transversal de retirada al menos aproximadamente rectangular. Sin
embargo, básicamente también se podrían prever otros cortes
transversales de retirada.
Preferiblemente, el aparato de muro pantalla
está configurado como fresa de muro pantalla o como cuchara de muro
pantalla. En una cuchara de muro pantalla, los medios para la
retirada de suelo presente presentan elementos de pala,
particularmente una cuchara de pala doble. En una fresa de muro
pantalla, los medios para la retirada de suelo presente presentan
de acuerdo con la invención ruedas de fresado que se pueden accionar
de forma giratoria. Preferiblemente se proporcionan cuatro ruedas
de fresado, de las cuales respectivamente dos se disponen por pares
alrededor del mismo eje de giro. Los pares de ruedas de fresado se
disponen de forma adecuada directamente de manera adyacente con
ejes de giro de rueda de fresado paralelos y ruedas de fresado
coincidentes.
Los medios para el descenso del aparato para
trabajar el suelo se basan de forma adecuada en la gravedad, es
decir, el aparato para trabajar el suelo penetra en el suelo debido
a su propio peso. Sin embargo, también se pueden proporcionar
medios de avance adicionales, que introducen por presión en el suelo
el aparato para trabajar el suelo.
Para posibilitar una producción de muro pantalla
particularmente rápida y fiable es ventajoso que se proporcione al
menos un accionador para el giro del aparato para trabajar el suelo
alrededor de la vertical y que se proporcione un control, que para
control automático de la posición de giro del aparato para trabajar
el suelo se sitúa en unión de señal con el accionador y el al menos
un giroscopio. De acuerdo con esta realización, por tanto, no
solamente se observa un giro alrededor del eje vertical y se
contrarresta el giro en un caso dado manualmente. Más bien se
proporciona un control que influye activamente dependiendo de la
señal suministrada por el giroscopio en el giro del aparato para
trabajar el suelo. Particularmente, el control se puede configurar
para mantener constante la posición de giro del aparato para
trabajar el suelo alrededor de la vertical. Sin embargo,
básicamente, el control también se podría proporcionar para el giro
dirigido del aparato para trabajar el suelo con la profundidad de
trabajo.
Se puede obtener un aparato de muro pantalla
constructivamente particularmente sencillo si el al menos un
accionador presenta una superficie de control dispuesta en la
estructura, que se puede graduar para ponerse en contacto con una
pared interna de la ranura producida desde una primera posición
retirada a una segunda posición avanzada. Mediante esta superficie
de control se puede retirar la estructura de la pared interna de la
ranura y, de este modo, se puede provocar un giro dirigido del
aparato para trabajar el suelo alrededor del eje vertical. Después
de la finalización del giro, la superficie de control se puede
volver a desplazar a la primera posición retirada. Preferiblemente,
la superficie de control en la posición retirada se une de forma
enrasada con el contorno externo de la estructura o se desplaza con
respecto a esto hacia el interior de la estructura. En la segunda
posición avanzada, la superficie de control sobresale de forma
adecuada más allá del contorno externo de la estructura. La
superficie de control se puede proporcionar particularmente en una
tapa de control, que está articulada en la estructura. Para la
graduación de la superficie de control, el accionador puede
presentar, a modo de ejemplo, un cilindro hidráulico. Para conseguir
un giro fiable alrededor del eje vertical, la superficie de control
se dispone preferiblemente de forma desplazada horizontalmente con
respecto al centro de la estructura en el lado externo de la
estructura. Preferiblemente se proporcionan varias superficies de
control.
Adicionalmente o alternativamente a la
superficie de control puede estar previsto que la estructura se
configure a partir de dos partes con una primera de estructura y
una segunda parte de estructura, que los medios para la retirada de
suelo presente se dispongan en la primera parte de estructura y que
el accionador para el desplazamiento de la primera parte de
estructura se configure frente a la segunda parte de estructura.
Particularmente, el accionador se puede configurar para el giro de
la primera parte de estructura con respecto a la segunda parte de
estructura alrededor del eje vertical. Preferiblemente, la primera
parte de estructura está configurada como estructura interna y la
segunda parte de estructura como estructura externa, donde la
estructura interna se dispone al menos parcialmente en la
estructura externa. La estructura externa también se puede denominar
estructura de ajuste. Particularmente, en la segunda parte de
estructura se puede proporcionar la al menos una superficie de
control para la fijación de esta parte de estructura en la ranura.
En la segunda parte de estructura se proporciona preferiblemente
una suspensión, en la que se suspende el aparato para trabajar el
suelo en los medios para el descenso del aparato para trabajar el
suelo. Por desplazamiento del punto de suspensión con respecto a
las partes de estructura remanentes se puede provocar asimismo un
movimiento de giro alrededor de la vertical.
Para el giro del aparato para trabajar el suelo
se puede proporcionar adicionalmente o alternativamente que los
medios para la retirada de suelo presente presenten ruedas de
fresado y que el control se una con unión de señal con un equipo de
accionamiento de las ruedas de fresado. Por el control de las
revoluciones de las ruedas de fresado, particularmente por
variación de las revoluciones de las ruedas de fresado individuales
relativamente entre sí, se puede provocar también un movimiento de
giro del aparato para trabajar el suelo alrededor de la vertical.
En este ejemplo de realización, los accionadores pueden ser los
motores de accionamiento para las ruedas de fresado. Sin embargo, a
modo de ejemplo, también se puede proporcionar al menos un mecanismo
de accionamiento, en el que se dispone al menos un accionador para
la modificación de la reducción de transmisión.
Preferiblemente, los medios para el descenso del
aparato para trabajar el suelo presentan al menos un cable
portador, en el que se suspende la estructura. Particularmente, la
estructura se puede disponer de forma libre en el cable portador,
sin embargo, adicionalmente también se puede proporcionar un equipo
de guía lineal. Ya que con una suspensión de cable libre, la
estructura se puede girar de forma particularmente sencilla, en
este documento, la determinación de la posición de giro de acuerdo
con la invención es particularmente ventajosa.
Particularmente con una fresa de muro pantalla
es ventajoso que el corte transversal de la estructura sea menor
que el corte transversal de retirada de los medios para la retirada
de suelo presente, para permitir un transporte en el lado externo
de la estructura de material de suelo retirado. De acuerdo con esta
realización, la estructura no se apoya en la pared interna de la
ranura, sino que está separada de la misma. De este modo es posible
transportar material de suelo retirado a lo largo de la pared
interna de la ranura pasando al lado de la estructura hasta una
zona por encima de los medios para la retirada de suelo presente. De
este modo se pueden omitir equipos de aspiración complejos en el
lado inferior de la estructura. Ya que una estructura de menor
corte transversal puede conducir solamente de forma condicionada el
aparato para trabajar el suelo en la ranura, en este documento es
particularmente ventajosa la determinación de la posición de giro de
acuerdo con la invención.
Básicamente, el giroscopio puede ser un
monogiroscopio o un bigiroscopio. Sin embargo, una determinación
particularmente precisa y fiable de la posición de giro se
posibilita si el giroscopio es un trigiroscopio. Desde el punto de
vista del tipo de construcción del giroscopio se pueden concebir
básicamente todos los tipos conocidos de giroscopio. Se puede usar
un giroscopio mecánico, un giroscopio de micromecánica, a modo de
ejemplo, un giroscopio de vibración y/o particularmente un
giroscopio óptico, preferiblemente un giroscopio de fibra óptica.
Debido a su baja complejidad de mantenimiento puede ser
particularmente adecuado un giroscopio de micromecánica basado en
semiconductores.
Para aumentar la precisión de medición se
proporciona de acuerdo con la invención al menos un acelerómetro,
particularmente para la compensación de una señal de salida del
giroscopio. De forma adecuada se proporciona un acelerómetro por
giroscopio, es decir, por eje de giro del giroscopio. Adicionalmente
al giroscopio se pueden proporcionar equipos de medición
adicionales, a modo de ejemplo, inclinómetros. El propio
acelerómetro se puede configurar como giroscopio.
Para una precisión de medición particularmente
alta es ventajoso que se proporcione un receptor de navegación por
satélite, particularmente para la calibración del giroscopio.
Particularmente se puede proporcionar un receptor GPS y/o un
receptor Galileo. Preferiblemente, el control está configurado para
la calibración automática del giroscopio y presenta unión de señal
con el receptor de navegación por satélite. Ventajosamente, el
giroscopio se calibra con el aparato para trabajar el suelo
retirado, antes de la introducción en el suelo y la posición de
giro actual se determina basándose en los valores de medición de
giroscopio en un método de navegación por estima (dead reckoning).
Sin embargo, en condiciones de recepción adecuadas también puede
estar previsto que el giroscopio se calibre con el aparato para
trabajar el suelo dispuesto de forma subterránea, en un caso dado,
varias veces.
El método de acuerdo con la invención se
caracteriza porque la posición de giro del aparato para trabajar el
suelo alrededor de la vertical se determina mediante al menos un
equipo de medición, particularmente un giroscopio.
El método de acuerdo con la invención se puede
realizar particularmente con el dispositivo de acuerdo con la
invención, por lo que se pueden conseguir las ventajas que se han
descrito en este contexto.
Preferiblemente se realiza una primera medición
de posición de giro con el aparato para trabajar el suelo retirado
en la superficie. El resultado de la medición se puede relacionar de
forma sencilla con el eje de giro de la tierra, para lo que se
puede recurrir, a modo de ejemplo, a datos del receptor de
navegación por satélite.
Se pueden realizar mediciones y/o calibraciones
adicionales durante el descenso y/o la retirada del aparato para
trabajar el suelo.
Básicamente es posible detectar de forma
continua la posición de giro durante el descenso del aparato para
trabajar el suelo. Sin embargo, se produce un método particularmente
sencillo si la medición se realiza de forma discontinua. En este
caso se puede usar un modelo de levantamiento poligonal para la
determinación de la posición actual del aparato para trabajar el
suelo. Particularmente se puede proporcionar un control de
levantamiento poligonal para el accionamiento del accionador. Se
consigue una medición con pocas vibraciones y, por tanto, precisa,
si la medición se realiza durante una breve retirada del aparato
para trabajar el suelo. Después de la retirada y la medición se
puede volver a descender el aparato para trabajar el suelo.
La medición del giroscopio se puede realizar
particularmente dependiendo de la profundidad de trabajo del
aparato para trabajar el suelo, que se puede determinar, a modo de
ejemplo, por determinación de la longitud del cable portador
desenrollado. A modo de ejemplo, se puede realizar respectivamente
una medición de giroscopio en etapas de trabajo de tres o cuatro
metros.
Ya que las vibraciones de los medios para la
retirada del suelo presente pueden alterar la medición del
giroscopio, es ventajoso inmovilizar estos medios durante la
medición. De forma adecuada, durante la medición tampoco se mueve
verticalmente el aparato para trabajar el suelo.
Para la determinación de la posición de giro se
pueden relacionar particularmente las mediciones subterráneas con
la medición en superficie por el control, se puede formar
particularmente una diferencia.
La invención se explica a continuación con más
detalle mediante ejemplos de realización preferidos, que se
representan esquemáticamente en los dibujos. En los dibujos se
muestra:
En la Figura 1, una vista frontal esquemática de
un aparato de muro pantalla de acuerdo con la presente invención
y
En la Figura 2, una vista en alzado en una
ranura con un aparato de muro pantalla situado en el interior de
acuerdo con la presente invención.
Un aparato de muro pantalla configurado como
fresa de muro pantalla de acuerdo con la invención se representa
esquemáticamente en la Figura 1. El aparato de muro pantalla
presenta una estructura 20, en la que se proporcionan en el lado de
suelo un primer par de ruedas de fresado 1 y un segundo par de
ruedas de fresado 1'. En la vista frontal representada, las
segundas ruedas de fresado de cada par de ruedas de fresado 1, 1' se
sitúan respectivamente detrás de la primera rueda de fresado
representada. En las ruedas de fresado se proporcionan herramientas
para trabajar el suelo 5 en el lado periférico, particularmente
dientes de fresado, para el desprendimiento de material de suelo
presente. Para el accionamiento de los pares de ruedas de fresado 1
y 1' se proporcionan en la estructura accionamientos configurados
como motores giratorios hidráulicos 10 ó 10'.
Por dos cables portadores 30, 30' configurados
como cables de acero, la estructura 20 se suspende junto con los
pares de ruedas de fresado 1, 1' en un aparato de construcción no
representado. Adicionalmente, hay conducciones hidráulicas 39 que
tienen un recorrido desde la estructura 20 para la alimentación de
los motores giratorios hidráulicos 10, 10' con fluido hidráulico
así como una manguera de suministro 40 para el suministro de líquido
de apoyo y/o suspensión aglutinable en la ranura fresada hacia la
superficie.
Como se puede observar en la Figura 1, la
estructura 20 se configura claramente más estrecha en el corte
transversal que el corte transversal de fresado de los pares de
ruedas de fresado 1, 1'. De este modo, las ruedas de fresado pueden
transportar material de suelo retirado durante el giro pasando al
lado de la estructura 20 hasta zonas de la ranura situadas a mayor
altura. Sin embargo, ya que la estructura 20 no se apoya en la pared
interna de la ranura, durante el descenso del aparato de muro
pantalla no se produce ninguna guía del mismo por la estructura 20.
Como consecuencia se puede producir durante la excavación de la
ranura un giro del aparato de muro pantalla alrededor de la
vertical 50, particularmente cuando las ruedas de fresado tienen que
retirar material de suelo de diferente dureza.
Para la determinación de la posición de giro del
aparato de muro pantalla alrededor de la vertical 50 se proporciona
en la estructura 20 un giroscopio 2 configurado como giroscopio de
tres ejes. Este giroscopio 2 está unido con un equipo de control no
representado, que puede actuar, a modo de ejemplo, sobre los motores
giratorios hidráulicos 10, 10' para modificar las revoluciones de
las ruedas de fresado individuales relativamente entre sí y
contrarrestar de este modo un giro de la estructura 20 alrededor de
la vertical 50. En la estructura 20 se proporciona además un
acelerómetro 23, que se une con unión de conducción con el
giroscopio 2.
En la Figura 2 se representa una vista en alzado
sobre una ranura 60 con aparato de muro pantalla situado en la
misma. El aparato de muro pantalla está girado alrededor de la
vertical que tiene un recorrido perpendicular con respecto al plano
de dibujo en la Figura 2, de tal forma que el corte transversal de
retirada 63 actual no coincide con los cantos superiores deseados
de la ranura 60. Particularmente, el eje longitudinal del corte
transversal de retirada actual está girado con respecto a la
posición deseada en un ángulo \alpha. Este giro se puede
comprobar mediante el giroscopio de acuerdo con la invención y, si
se requiere, se pueden adoptar medidas para contrarrestar el
giro.
De acuerdo con la invención está previsto
detectar la posición de giro del aparato de muro pantalla incluso
durante la producción de la ranura. Esto posibilita adoptar medidas
correctoras incluso todavía durante la producción de la ranura.
Claims (9)
1. Aparato de muro pantalla, particularmente
fresa de muro pantalla o cuchara de muro pantalla, con
- -
- un aparato para trabajar el suelo, que presenta una estructura (20), en la que se disponen en el lado inferior medios para la retirada de suelo presente y
- -
- medios para el descenso en el suelo orientado al menos aproximadamente de forma vertical del aparato para trabajar el suelo,
- -
- donde en la estructura (20) se proporciona al menos un equipo de medición, particularmente un giroscopio (2) para la determinación de una posición de giro del aparato para trabajar el suelo alrededor de la vertical (50),
caracterizado porque
se proporciona al menos un acelerómetro (23)
para la compensación de una señal de salida del equipo de
medición (2).
medición (2).
2. Aparato de muro pantalla de acuerdo con la
reivindicación 1,
caracterizado
- -
- porque se proporciona al menos un accionador para el giro del aparato para trabajar el suelo alrededor de la vertical (50) y
- -
- porque se proporciona un control, que para el control automático de la posición de giro del aparato para trabajar el suelo se une con unión de señal con el accionador y el al menos un giroscopio (2).
3. Aparato de muro pantalla de acuerdo con la
reivindicación 2,
caracterizado porque
el al menos un accionador presenta una
superficie de control dispuesta en la estructura (20), que se puede
graduar para ponerse en contacto con una pared interna de la ranura
producida desde una primera posición retirada a una segunda posición
avanzada.
4. Aparato de muro pantalla de acuerdo con una
de las reivindicaciones 2 ó 3,
caracterizado
- -
- porque la estructura (20) se configura de dos partes con una primera parte de estructura y una segunda parte de estructura,
- -
- porque los medios para la retirada de suelo presente se disponen en la primera parte de estructura y
- -
- porque el al menos un accionador está configurado para la graduación, particularmente alrededor de la vertical (50), de la primera parte de estructura con respecto a la segunda parte de estructura.
5. Aparato de muro pantalla de acuerdo con una
de las reivindicaciones 2 a 4,
caracterizado
porque los medios para la retirada de suelo
presente presentan ruedas de fresado y
porque el control se une con unión de señal con
un equipo de accionamiento de las ruedas de fresado.
\vskip1.000000\baselineskip
6. Aparato de muro pantalla de acuerdo con una
de las reivindicaciones 1 a 5,
caracterizado porque
los medios para el descenso del aparato para
trabajar el suelo presentan al menos un cable portador (30, 30') en
el que se suspende la estructura (20).
\newpage
7. Aparato de muro pantalla de acuerdo con una
de las reivindicaciones 1 a 6,
caracterizado porque
el corte transversal de la estructura (20) es
menor que el corte transversal de retirada de los medios para la
retirada de suelo presente, para permitir un transporte en el lado
externo de la estructura de material de suelo retirado.
\vskip1.000000\baselineskip
8. Aparato de muro pantalla de acuerdo con una
de las reivindicaciones 1 a 7,
caracterizado porque
se proporciona un receptor de navegación por
satélite, que se une con unión de señal con el giroscopio (2).
\vskip1.000000\baselineskip
9. Método para la producción de una ranura en el
suelo, particularmente con un aparato de muro pantalla de acuerdo
con una de las reivindicaciones 1 a 8, en el que
- -
- se accionan medios dispuestos en la parte inferior en una estructura (20) de un aparato para trabajar el suelo para la retirada de suelo presente,
- -
- el aparato para trabajar el suelo se desciende orientado al menos aproximadamente de forma vertical en el suelo y
- -
- se determina una posición de giro del aparato para trabajar el suelo alrededor de la vertical (50) mediante al menos un equipo de medición dispuesto en la estructura (20), particularmente un giroscopio (2),
caracterizado porque
- -
- una señal de salida del equipo de medición se compensa mediante al menos un acelerómetro.
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| EP05025692A EP1790779B1 (de) | 2005-11-24 | 2005-11-24 | Schlitzwandgerät und Verfahren zum Erstellen eines Schlitzes im Boden |
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|---|---|
| ES2319310T3 true ES2319310T3 (es) | 2009-05-06 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05025692T Expired - Lifetime ES2319310T3 (es) | 2005-11-24 | 2005-11-24 | Fresa de muro pantalla y metodo para la produccion de una ranura en el suelo. |
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Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102146686B (zh) * | 2011-01-31 | 2012-07-25 | 大连重工通用设备有限责任公司 | 斗轮挖掘机 |
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