ES2319559T3 - Procedimiento y dispositivo para la soldadura electrica a presion de piezas de trabajo de varias partes. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la soldadura eléctrica a presión de piezas de trabajo (6) de varias partes por medio de al menos una máquina de soldar (2) equipada con electrodos aproximables (4, 5), caracterizado porque las partes (7, 8) de la pieza de trabajo se colocan fuera de la máquina de soldar (2) dentro de un portapiezas de trabajo transportable (9) con al menos dos platos de herramienta (10, 11) móviles uno con relación a otro y eléctricamente conductores y se introducen juntamente con el portapiezas de trabajo cerrado (9) en la máquina de soldar (2) entre los electrodos (4, 5), retirándose y descargándose nuevamente el portapiezas de trabajo (9) después de la soldadura.
Description
Procedimiento y dispositivo para la soldadura
eléctrica a presión de piezas de trabajo de varias partes.
La invención concierne a un procedimiento y un
dispositivo para la soldadura eléctrica a presión y para la
alimentación de piezas de trabajo de varias partes con las
características del preámbulo de las reivindicaciones principales
de procedimiento y de dispositivo.
Se conoce por el documento US 1,350,828 A el
recurso de que, al efectuar una soldadura a presión por resistencia
eléctrica, se coloquen unas mitades de chapa de forma de plato de un
proyectil hueco en alojamientos correspondientemente contorneados
de un electrodo estacionario y de un electrodo de la máquina de
soldar que puede moverse con respecto al anterior. Los electrodos
son parte integrante de la máquina de soldar y están unidos con una
fuente de corriente de soldadura. Para la soldadura se aplica
durante breve tiempo una fuerte corriente de soldadura con una alta
densidad de corriente. La alimentación de las distintas partes de la
pieza de trabajo a la máquina de soldar y la extracción de las
piezas terminadas soldadas se efectúan manualmente. La manipulación
de la pieza de trabajo dura aquí más tiempo que el proceso de
soldadura de corta duración propiamente dicho.
Se conoce también una técnica de alimentación
semejante en la soldadura por impulsos eléctricos, especialmente en
la soldadura por descarga de un condensador. En estos procedimientos
es especialmente corto el tiempo de soldadura.
El cometido de la presente invención consiste en
indicar un procedimiento mejor junto con un dispositivo para la
soldadura a presión y la alimentación de piezas de trabajo.
La invención resuelve este problema con las
características de las reivindicaciones principales de procedimiento
y de dispositivo. La utilización de un portapiezas de trabajo
transportable, que puede ser equipado con las partes de la pieza de
trabajo fuera de la máquina de soldar, acelera considerablemente la
duración total del proceso de soldadura y conduce a un neto aumento
del rendimiento. El portapiezas de trabajo transmite con sus dos
platos de herramienta eléctricamente conductores la corriente
alimentada a los electrodos y pasa a ser así un constituyente móvil
de la máquina de soldar. El portapiezas de trabajo puede estar
presente varias veces, de modo que el equipamiento y el vaciado de
los portapiezas de trabajo y el proceso de soldadura propiamente
dicho están desacoplados uno de otro y se pueden solapar uno a otro
en el tiempo. El equipamiento y el vaciado del portapiezas de
trabajo fuera de la máquina de soldar son, además, más sencillos y
más cómodos. En particular, están disponibles aquí mas espacio y
más libertad de movimiento.
El manejo del portapiezas de trabajo junto con
el equipamiento y la descarga puede efectuarse por vía manual. Sin
embargo, el portapiezas de trabajo transportable y eventualmente
presente en forma múltiple permite también un manejo a máquina y un
correspondiente aumento del rendimiento. Mediante una automatización
completa se pueden ahorrar costes de trabajo.
Mediante un aislamiento eléctrico adecuado se
tiene que, en caso de una manipulación a máquina, se puede
inmovilizar el portapiezas de trabajo durante el proceso de
soldadura en la máquina de soldar por medio del mecanismo de
manipulación. Esto conduce a una aceleración y simplificación
adicionales de la manipulación. Se puede prescindir de un
acoplamiento y desacoplamiento del portapiezas de trabajo por medio
del mecanismo de manipulación.
El portapiezas de trabajo puede combinarse con
un mecanismo de cierre integrado o asociado que produzca un cierre
de los platos de herramienta después del equipamiento y que mantenga
unidos los platos de herramienta durante la manipulación ulterior
hasta la descarga. Con ayuda de guías adecuadas se pueden posicionar
e inmovilizar las partes introducidas de la pieza de trabajo en sus
correctas posiciones de soldadura una con respecto a otra.
Los platos de herramienta pueden tener
alojamientos de acoplamiento por conjunción de forma para las partes
de las piezas de trabajo, que proporcionen, por un lado, la
retención necesaria y la posición ajustada al proceso de las partes
de las piezas de trabajo y, por otro lado, el contacto conductor de
corriente y la transmisión de fuerza al comprimirlas entre los
electrodos. Mediante una adaptación de forma adecuada de los
alojamientos de piezas de trabajo se puede establecer un contacto
de superficie completa conductor de corriente y de fuerza con las
partes de las piezas de trabajo. La profundidad de inserción de los
alojamientos de las piezas de trabajo está dimensionada en este
caso de modo que, en la posición de cierre, los platos de
herramienta estén distanciados uno de otro para que la corriente de
soldadura circule exclusivamente a través de las zonas de contacto
de las partes de la pieza de trabajo y proporcione la soldadura de
las mismas.
El procedimiento y el dispositivo reivindicados
son adecuados especialmente para la soldadura por impulsos
eléctricos, especialmente la soldadura por descarga de condensador.
Los tiempos de manipulación sensiblemente acortados reducen el
tiempo total del proceso y aumentan la rentabilidad, los campos de
aplicación y también la disponibilidad de una técnica de soldadura.
Existe una idoneidad especial para partes de piezas de trabajo de
forma de plato que pueden ser puestas en contacto con ajuste exacto
y soldadas en los bordes abiertos de sus platos. En particular, es
posible producir en los bordes de los platos una costura de
soldadura periférica y especialmente también una soldadura de
sellado. Esto es ventajoso especialmente en la construcción de
recipientes o en la construcción de tuberías.
En las reivindicaciones subordinadas se indican
ejecuciones ventajosas de la invención.
La invención se representa esquemáticamente y a
título de ejemplo en los dibujos. Muestran en particular:
La figura 1, una vista en planta de una cabina
de soldadura con una máquina de soldar, varios portapiezas de
trabajo y un mecanismo de manipulación,
La figura 2, una vista en planta de una variante
de la cabina de soldadura de la figura 1 con cuatro robots,
La figura 3, una vista en perspectiva de una
máquina de soldar con un robot y un portapiezas de trabajo en
posición de alimentación,
Las figuras 4 y 5, diferentes vistas en
perspectiva de los platos de herramienta de un portapiezas de
trabajo y
Las figuras 6 y 7, diferentes vistas en
perspectiva del portapiezas de trabajo con un mecanismo de
cierre.
La figura 1 muestra en vista en planta un
dispositivo para la soldadura eléctrica a presión de piezas de
trabajo 6 de varias partes que en la forma de realización mostrada
está configurado como una cabina de soldadura. Alternativamente, la
cabina de soldadura puede ser parte integrante de una instalación de
soldadura de mayor tamaño. En la forma de realización mostrada la
cabina de soldadura 1 está completamente automatizada. Como
alternativa, puede hacerse funcionar también en parte a mano.
En la cabina de soldadura 1 está dispuesta al
menos una máquina de soldar eléctrica 2 destinada a realizar el
proceso de soldadura eléctrica a presión. Esta máquina posee al
menos dos electrodos 4, 5 que pueden ser aproximados bajo la acción
de una fuerza y que están montados en un armazón 3 con un equipo de
aproximación (no representado). La máquina de soldar 2 comprende
también al menos una fuente adecuada de corriente de soldadura y un
controlador del proceso (ambos no representados). La zona de presión
en los electrodos 4, 5 es accesible desde uno o varios lados,
preferiblemente desde dos lados. En la forma de realización mostrada
los electrodos se mueven verticalmente uno hacia otro y son
comprimidos uno contra otro.
El proceso de soldadura a presión puede estar
concebido de maneras diferentes. Se trata preferiblemente de un
proceso de soldadura a presión por resistencia eléctrica,
especialmente un proceso de soldadura por impulsos. Es
especialmente preferible el proceso de soldadura por descarga
eléctrica de condensador, en el que se carga eléctricamente una
disposición de condensador y en el que, durante la operación de
descarga a través de un circuito oscilante, se hace que circule una
corriente de impulsos por los electrodos 4, 5.
La cabina de soldadura 1 sirve para la soldadura
eléctrica a presión de dos o más piezas de trabajo 6 que en las
figuras 1 y 2 están representadas como piezas prefabricadas y que
consisten en dos o más partes 7, 8 de pieza de trabajo que han de
soldarse una con otra. Para las partes 7, 8 de la pieza de trabajo o
para el llamado semiproducto están presentes, según sea la
configuración de la cabina, una, dos o más alimentaciones 24 de
piezas de trabajo. Las piezas prefabricadas 6 pueden ser
transportadas hacia fuera por dos sistemas 26 de evacuación de
piezas prefabricadas dispuestos a ambos lados de la máquina de
soldar 2.
Las partes 7, 8 de la pieza de trabajo se
colocan fuera de la máquina de soldar 2 en un portapiezas de trabajo
transportable 9 que presenta al menos dos platos de herramienta 10,
11 móviles uno con relación a otro y eléctricamente conductores.
Las figuras 4 a 7 muestran esta disposición. El portapiezas de
trabajo 9 puede confinarse por medio de un mecanismo de cierre 14,
moviéndose los platos de herramienta 10, 11 uno hacia otro y
manteniendo las partes 7, 8 de la pieza de trabajo entre ellos. El
portapiezas de trabajo cerrado 9 puede ser introducido en la
máquina de soldar 2 y colocado entre los electrodos retraídos 4, 5.
A continuación, se aproximan los electrodos 4, 5 uno a otro para el
proceso de soldadura y se les presiona contra los platos de
herramienta 10, 11, comprimiéndose también las partes 7, 8 de la
pieza de trabajo. La corriente de soldadura es conducida a través
de las partes 7, 8 de la pieza de trabajo por medio de los
electrodos 4, 5 y los platos de herramienta 10, 11. En los sitios
de contacto de las partes 7, 8 de la pieza de trabajo se origina por
efecto de la resistencia de paso allí existente una concentración
de corriente que conduce a una plastificación o a una conversión al
estado pastoso y a una unión de soldadura en los sitios de contacto.
A continuación, después de la desconexión de la corriente y la
retracción de los electrodos 4, 5 se puede retirar nuevamente el
portapiezas de trabajo 9 y se le puede equipar de nuevo después de
la descarga de la pieza prefabricada 6.
El equipamiento del portapiezas de trabajo 9
puede efectuarse a mano o a máquina por medio de un mecanismo de
equipamiento 25. Este último puede estar conectado a la alimentación
24 de piezas de trabajo. La manipulación del portapiezas de trabajo
9 puede tener lugar también a mano o a máquina, pudiendo realizarse
igualmente a mano la operación de cierre. En lugar del sistema de
cierre mecánico 14 antes mencionado puede estar presente también un
cierre manualmente maniobrable que mantenga unidos los platos de
herramienta 10, 11 en la posición de cierre y eventualmente también
los mantenga bajo una presión de sujeción determinada.
En la forma de realización mostrada y preferida
está previsto un equipo 18 de manipulación a máquina. Éste puede
presentar uno o varios manipuladores multieje 19, 20, 21, 22,
estando dispuestos preferiblemente dos o más manipuladores 19, 20,
21, 22 por parejas a ambos lados de la máquina de soldar 2. Los
manipuladores 19, 20, 21, 22 pueden ser de cualquier configuración
y tener un número cualquiera de ejes de movimiento de rotación y/o
de traslación. En la forma de realización representada estos
manipuladores están configurados como robots industriales,
preferiblemente como robots de brazo articulado de seis ejes. Los
manipuladores 19, 20, 21, 22 sujetan cada uno de ellos con su mano
de manipulador o de robot 23 un portapiezas de trabajo 9 por medio
de una conexión eléctricamente aislada 17. Como alternativa, en una
mano de robot 23 pueden estar dispuestos también varios portapiezas
de trabajo 9.
En la forma de realización mostrada de la figura
1 están dispuestos dos robots 19, 21 a ambos lados de la máquina de
soldar 2, estando asociados a cada robot 19, 21 un respectivo
mecanismo de equipamiento 22 y un respectivo sistema 26 de
evacuación de piezas prefabricadas. En este ejemplo está presente
una sola alimentación 24 de piezas de trabajo.
En la variante de la figura 2 se han dispuesto
dos respectivos robots 19, 20 y 21, 22 a ambos lados de la máquina
de soldar 2, estando asociados a cada uno de estos pares de robots
una alimentación propia 24 de piezas de trabajo y un mecanismo de
equipamiento propio 25 junto con un sistema 26 de evacuación de
piezas prefabricadas. En ambas formas de realización los
manipuladores o robots 19, 20, 21, 22 maniobran alternativamente la
máquina de soldar 2 y ponen un portapiezas de trabajo equipado 9
entre los electrodos 4, 5. Durante el proceso de soldadura, los
portapiezas de trabajo 9 pueden permanecer unidos con la mano de
robot 23 gracias a la conexión eléctricamente aislada 17. Después
del proceso de soldadura se retiran los portapiezas de trabajo 9, se
abren éstos y se les descarga de manera adecuada sobre el sistema
26 de evacuación de piezas prefabricadas. Según la naturaleza de
las piezas de trabajo 6, éstas caen solamente desde el portapiezas
de trabajo abierto 9. Como alternativa, pueden ser descargadas por
un dispositivo de descarga, por ejemplo un expulsor integrado (no
representado), y pueden ser entregadas al sistema 26 de evacuación
de piezas prefabricadas.
En ambas formas de realización mostradas de las
figuras 1 y 2 los tiempos de carga y descarga de los portapiezas de
trabajo 9 están desacoplados de los tiempos de soldadura propiamente
dichos. Cuando se encuentra un portapiezas de trabajo 9 en la
máquina de soldar 2, se pueden equipar o descargar al mismo tiempo
uno o varios portapiezas de trabajo diferentes 9. El diseño del
mecanismo de manipulación 8 puede depender también de la capacidad
de la máquina de soldar 2 y de la duración del proceso de soldadura.
En la variante de la figura 1 el tiempo de soldadura puede ser
aproximadamente de la misma magnitud que el tiempo de equipamiento y
descarga, incluidos los tiempos de transporte y movimiento de los
robots 19, 21. En la variante más potente de la figura 2 la máquina
de soldar 2 es más rápida, de modo que, durante el tiempo de
equipamiento, transporte y descarga de un portapiezas de trabajo 9,
se pueden realizar tres procesos de soldadura en otros portapiezas
de trabajo 9. Los cuatro robots 19, 20, 21, 22 manejan la máquina
de soldar 2 de manera cíclicamente alternante, pudiendo solaparse
los tiempos de equipamiento y de descarga en cada par de robots, 19,
20 y 21, 22.
Como ilustran las figuras 4 a 7, las partes 7, 8
de la pieza de trabajo se colocan dentro de alojamientos 12 de
pieza de trabajo de los platos de herramienta 10, 11, cuyos
alojamientos son regulables y aptos para establecer un acoplamiento
por conjunción de forma. Los alojamientos 12 de pieza de trabajo
están adaptados en su conformación a la forma exterior de las
partes correspondientes 7, 8 de la pieza de trabajo.
Preferiblemente, existe una adaptación de forma que abarca toda la
superficie. La profundidad de inserción del alojamiento 12 de pieza
de trabajo es aquí más pequeña que la altura asociada de la pieza de
trabajo, de modo que las piezas de trabajo sobresalen un poco de la
superficie de los alojamientos 12 de pieza de trabajo
preferiblemente embutidos a haces en los platos de herramienta.
Debido a esta proyección volada se tiene que, al efectuar la
compresión en la máquina de soldar 2, los platos de herramienta 10,
11 se distancian mutuamente en la dirección de aproximación y se
aíslan eléctricamente. La corriente de soldadura circula entonces
por los alojamientos 12 de pieza de trabajo también eléctricamente
conductores y por las partes 7, 8 de la pieza de trabajo. El paso
de la corriente tiene lugar aquí preferiblemente tan sólo en los
sitios de contacto de las partes 7, 8 de la pieza de trabajo,
evitándose la formación de circuitos de derivación.
Las partes 7, 8 de la pieza de trabajo pueden
tener una configuración cualquiera complementaria con respecto al
sitio de soldadura y pueden estar configuradas, por ejemplo, como
piezas macizas o piezas huecas. En particular, las partes 7, 8 de
la pieza de trabajo pueden poseer una forma de plato, efectuándose
la unión por soldadura en los bordes libres del plato y formándose
una pieza hueca, por ejemplo un tubo, una tubería, un recipiente
cerrado o similar. La soldadura tiene lugar en los bordes del plato,
teniendo los bordes de los platos una forma mutuamente adaptada.
Esporádicamente pueden estar presentes en uno o ambos bordes de los
platos unos salientes para la concentración de la corriente. Según
la conformación de los bordes de los platos, los sitios de
soldadura pueden estar presentes en forma esporádica o siguiendo una
circunferencia. En particular, con la técnica de soldadura descrita
se puede crear una costura de soldadura periférica y hermética para
fabricar cuerpos huecos estancos, especialmente recipientes.
Las partes 7, 8 de la pieza de trabajo pueden
sujetarse por medio de la adaptación de forma en los alojamientos
12 de pieza de trabajo a través de un acoplamiento por rozamiento o
a través de una unión de engatillado. Como alternativa o
adicionalmente, pueden estar integrados en los alojamientos 12 de
pieza de trabajo unos pequeños sujetadores, por ejemplo unos
apéndices de retención móviles o similares, que inmovilicen las
partes 7, 8 de la pieza de trabajo después de la inserción de las
mismas por medio de un acoplamiento de conjunción de forma.
Los platos de herramienta 10, 11 están adaptados
en su conformación exterior a la configuración de los electrodos 4,
5 para proporcionar una transmisión adecuada de fuerza y de
corriente. Los platos de herramienta 10, 11 pueden estar
configurados en forma eléctricamente conductora o, por el contrario,
en forma eléctricamente aislante tan sólo en la zona de los
alojamientos 12 de pieza de trabajo. Como alternativa o
adicionalmente, puede existir también un aislamiento eléctrico con
respecto a los sujetadores o los apoyos de los cuerpos de
herramienta 10, 11 móviles uno con relación a otro. La conexión 17
puede presentar también un aislamiento eléctrico.
En las figuras 6 y 7 se representa el mecanismo
de cierre 14 mencionado al principio. Éste está unido de manera
soltable o fija en su lado posterior con la mano de robot 23 a
través de la conexión 17 citada. Eventualmente, está presente aquí
un embrague de cambio para poder desprender y recambiar los
portapiezas de trabajo 9 en caso necesario.
El mecanismo de cierre 14 posee una guía 15 para
los platos de herramienta 10, 11, la cual está configurada, por
ejemplo, de la manera mostrada como carriles de guía dobles en una
ejecución en cola de milano. En este caso, está previsto un
movimiento lineal relativo de los platos de herramienta 10, 11. Como
alternativa, pueden estar presentes un soporte de basculación y una
guía correspondiente. Además, son posibles también otras variantes
en la ejecución constructiva y la cinemática de la guía 15 y del
soporte. El mecanismo de cierre 14 presenta también al menos un
accionamiento 16 con el cual se pueden mover los platos de
herramienta 10, 11 uno con relación a otro a lo largo de la guía
15. El accionamiento 16 puede tener una función de bloqueo en las
posiciones extremas o puede estar provisto de equipos adicionales
correspondientes para poder inmovilizar los platos de herramienta
10, 11 en las posiciones de apertura y de cierre. Además de la guía
15, los platos de herramienta 10, 11 pueden tener también una guía
propia 13 en forma de índices y taladros de alojamiento, con los
cuales se puede ajustar y mantener automáticamente la posición
mutua de los platos de herramienta en la situación de cierre. De
esta manera, se proporciona también el posicionamiento mutuo
necesario de las partes 7, 8 de la pieza de trabajo con la
precisión correspondiente. La guía adicional 13 está eléctricamente
aislada.
El mecanismo de cierre 14 es maniobrado y
controlado a distancia por el manipulador 19, 20, 21, 22. Existe
también un control a distancia para un eventual mecanismo expulsor
integrado en uno o ambos platos de herramienta 10, 11, con el cual
se descarga la pieza prefabricada 6 del portapiezas de trabajo
abierto 9. El mecanismo de cierre 14 puede ser activado, por
ejemplo, por medio del séptimo eje del robot. El mecanismo de
expulsión puede ser controlado mediante un control secuencial en el
mecanismo de cierre 14 en función del movimiento de los platos de
herramienta.
Son posibles, de diferentes maneras,
modificaciones de las formas de realización descritas. Por un lado,
varios portapiezas de trabajo 9 pueden estar dispuestos
conjuntamente en una mano de robot 23. Cuando los electrodos 4, 5
son de tamaño correspondientemente grande, todos los portapiezas de
trabajo 9 pueden ser introducidos conjuntamente en la máquina de
soldar 2 y comprimidas dentro de ésta, y también pueden ser
solicitados con corriente de soldadura. En lugar de los robots
mostrados pueden emplearse otras clases de manipuladores que
presenten también menos ejes. Asimismo, es variable la configuración
de los platos de herramienta 10, 11 y de los alojamientos 12 de
pieza de trabajo, dependiendo estos últimos de la clase, forma,
número y tamaño de las partes 7, 8 de la pieza de trabajo que han
de soldarse y variando con éstas. Además, un portapiezas de trabajo
9 puede presentar más de dos platos de herramienta 10, 11, lo que es
ventajoso, por ejemplo, para la formación de soldaduras múltiples
en piezas de trabajo de mayor tamaño. Es variable también la
configuración y disposición constructivas de la alimentación de
piezas de trabajo, del mecanismo de equipamiento y del sistema de
evacuación de piezas prefabricadas.
- 1
- Instalación de soldadura, cabina de soldadura
- 2
- Máquina de soldar
- 3
- Armazón
- 4
- Electrodo
- 5
- Electrodo
- 6
- Pieza de trabajo, pieza prefabricada
- 7
- Parte de pieza de trabajo, semiproducto
- 8
- Parte de pieza de trabajo, semiproducto
- 9
- Portapiezas de trabajo, herramienta
- 10
- Plato de herramienta, semiplato
- 11
- Plato de herramienta, semiplato
- 12
- Alojamiento de pieza de trabajo
- 13
- Guía, índice
- 14
- Mecanismo de cierre
- 15
- Guía de semiplatos
- 16
- Accionamiento
- 17
- Conexión
- 18
- Equipo de manipulación
- 19
- Manipulador, robot
- 20
- Manipulador, robot
- 21
- Manipulador, robot
- 22
- Manipulador, robot
- 23
- Mano de robot
- 24
- Alimentación de piezas de trabajo
- 25
- Mecanismo de equipamiento
- 26
- Sistema de evacuación de piezas prefabricadas
Claims (20)
1. Procedimiento para la soldadura eléctrica a
presión de piezas de trabajo (6) de varias partes por medio de al
menos una máquina de soldar (2) equipada con electrodos aproximables
(4, 5), caracterizado porque las partes (7, 8) de la pieza
de trabajo se colocan fuera de la máquina de soldar (2) dentro de un
portapiezas de trabajo transportable (9) con al menos dos platos de
herramienta (10, 11) móviles uno con relación a otro y
eléctricamente conductores y se introducen juntamente con el
portapiezas de trabajo cerrado (9) en la máquina de soldar (2)
entre los electrodos (4, 5), retirándose y descargándose nuevamente
el portapiezas de trabajo (9) después de la soldadura.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el portapiezas de trabajo (9) se equipa
a máquina con partes (7, 8) de pieza de trabajo por medio de un
mecanismo de equipamiento (25).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque las partes (7, 8) de la pieza de trabajo
se colocan dentro de alojamientos (12) de pieza de trabajo de los
platos de herramienta (10, 11), cuyos alojamientos son aptos para
establecer un acoplamiento por conjunción de forma.
4. Procedimiento según la reivindicación 1, 2 ó
3, caracterizado porque el portapiezas de trabajo (9) es
manipulado y movido a máquina por medio de un mecanismo de
manipulación (18).
5. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
portapiezas de trabajo (9) permanece unido con el equipo de
manipulación (18) durante la soldadura.
6. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la
máquina de soldar (2) se realiza una soldadura eléctrica por
impulsos, especialmente una soldadura por descarga de
condensador.
7. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se colocan
partes (7, 8) de pieza de trabajo de forma de plato con los bordes
de sus platos dispuestos uno sobre otro y se sueldan dichas partes
al menos en ciertas zonas, soldándolas especialmente de manera
hermética con una costura de soldadura perifé-
rica.
rica.
8. Dispositivo para alimentar piezas de trabajo
(6) de varias partes a una máquina de soldar (2) con al menos un
electrodo aproximable (4, 5) para realizar una soldadura eléctrica a
presión, caracterizado porque el dispositivo presenta al
menos un portapiezas de trabajo (9) transportable y equipable fuera
de la máquina de soldar (2), el cual consta de al menos dos platos
de herramienta (10, 11) móviles uno con relación a otro y
eléctricamente conductores que están destinados a recibir y soldar
las partes (7, 8) de la pieza de trabajo, pudiendo introducirse el
portapiezas de trabajo cerrado (9) con las piezas de trabajo (6) en
la máquina de soldar (2) entre los electrodos (4, 5) y pudiendo
extraerse y descargarse nuevamente dicho portapiezas después de la
soldadura.
9. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado porque los platos de herramienta (10, 11)
presentan alojamientos (12) de pieza de trabajo aptos para
establecer un acoplamiento por conjunción de forma.
10. Dispositivo según la reivindicación 8 ó 9,
caracterizado porque los alojamientos (12) de pieza de
trabajo presentan una profundidad de inserción que es más pequeña
que la altura de la pieza de trabajo.
11. Dispositivo según la reivindicación 8, 9 ó
10, caracterizado porque el portapiezas de trabajo (9)
presenta un cierre manualmente maniobrable o un mecanismo de cierre
controlable (14) para los platos de herramienta (10, 11).
12. Dispositivo según la reivindicación 11,
caracterizado porque el mecanismo de cierre (14) presenta una
guía (15) y un accionamiento de ajuste (16) para los platos de
herramienta (10, 11).
13. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque los platos de
herramienta (10, 11) presentan una guía mutua adicional (13).
14. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque la máquina de
soldar (2) presenta dos o más electrodos (4, 5) adaptados a la
forma exterior de los platos de herramienta (10, 11).
15. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 14, caracterizado porque la máquina de
soldar (2) está realizada en forma de una máquina de soldadura
eléctrica por impulsos, especialmente en forma de una máquina de
soldadura por descarga de condensador.
16. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 15, caracterizado porque, junto a la
máquina de soldar (2), está dispuesto al menos un mecanismo de
equipamiento (25) para al menos un portapiezas de trabajo (9).
17. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 16, caracterizado porque, junto a la
máquina de soldar (2), están dispuestos al menos una alimentación
(24) de piezas de trabajo para las partes (7, 8) de las piezas de
trabajo y al menos un sistema (26) de evacuación de piezas
prefabricadas.
18. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 17, caracterizado porque, junto a la
máquina de soldar (2), está dispuesto un equipo de manipulación
(18) para uno o varios portapiezas de trabajo (9).
19. Dispositivo según la reivindicación 18,
caracterizado porque el portapiezas de trabajo (9) presenta
una conexión eléctricamente aislada (17) para establecer una unión
permanente con el equipo de manipulación (18) durante la
soldadura.
20. Dispositivo según la reivindicación 18 ó 19,
caracterizado porque el equipo de manipulación (18) presenta
uno o varios manipuladores multieje (19, 20, 21, 22),
preferiblemente robots de brazo articulado de seis ejes, que están
dispuestos por parejas a ambos lados de una máquina de soldar
(2).
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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| DE202005007360U DE202005007360U1 (de) | 2005-05-04 | 2005-05-04 | Vorrichtung zum elektrischen Pressschweißen von mehrteiligen Werkstücken |
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|---|---|
| ES2319559T3 true ES2319559T3 (es) | 2009-05-08 |
Family
ID=36791582
Family Applications (1)
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| ES (1) | ES2319559T3 (es) |
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|---|---|---|---|---|
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- 2006-04-26 EP EP06008639A patent/EP1719571B8/de not_active Expired - Lifetime
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