ES2319964T3

ES2319964T3 - PROCEDURE FOR CURVING METAL PROFILES IN THE FORM OF A BAR AND DEVICE TO PERFORM THE PROCEDURE.

Info

Publication number: ES2319964T3
Application number: ES02007704T
Authority: ES
Inventors: Gianfranco Terenzi
Original assignee: Schnell SpA
Current assignee: Schnell SpA
Priority date: 2001-04-06
Filing date: 2002-04-05
Publication date: 2009-05-18
Anticipated expiration: 2022-04-05
Also published as: DK1247594T3; EP1247594A2; ITBO20010209A1; EP1247594B1; ITBO20010209A0; ATE417680T1; EP1247594A3; DE60230354D1

Abstract

Un procedimiento para curvar perfiles metálicos en forma de barra, en máquinas del tipo que comprende una línea (3) para suministrar los perfiles en forma de barras (2) que van a curvarse, a lo largo de la cual hay dispositivos (4) para arrastrar dichas barras (2), un conjunto de cizalladura (5) y al menos un conjunto de curvado (6), también comprendiendo el procedimiento: procesar la parte extrema de los perfiles en forma de barras (2) realizando el avance de dicha parte extrema de las barras (2) mediante dichos dispositivos de arrastre (4); parar dicha parte extrema de las barras (2) en una posición prefijada, cerca del punto en el que dichos dispositivos de arrastre (4) ya no pueden agarrar las barras (2) que están procesándose; agarrar, mediante un conjunto de extracción (8) provisto de un dispositivo de agarre de tipo pinza (9) adaptado para ser actuado con un movimiento alternativo, dicha parte extrema de las barras (2) en una parte que sobresale de la parte delantera de dicho conjunto de curvado (6); realizar el movimiento de traslación longitudinal de dicha parte extrema de las barras (2) para una carrera de avance de extensión controlada, bajo la actuación de dicho conjunto de extracción (8); y posteriormente cizallar a medida dicha parte extrema de las barras (2) movidas por dicho conjunto de extracción (8).A method for curving metal profiles in the form of a bar, in machines of the type comprising a line (3) to supply the profiles in the form of bars (2) to be curved, along which there are devices (4) for dragging said bars (2), a shear assembly (5) and at least one bending assembly (6), also comprising the procedure: processing the end part of the bar-shaped profiles (2) by advancing said part end of the bars (2) by means of said dragging devices (4); stopping said end portion of the bars (2) in a predetermined position, near the point where said dragging devices (4) can no longer grip the bars (2) being processed; grasping, by means of an extraction assembly (8) provided with a gripper-type gripping device (9) adapted to be operated with an alternative movement, said end part of the bars (2) in a part protruding from the front part of said set of bending (6); performing the longitudinal translation movement of said end part of the bars (2) for a controlled extension advance stroke, under the action of said extraction assembly (8); and subsequently shearing said end portion of the bars (2) moved by said extraction assembly (8).

Description

Procedimiento para curvar perfiles metálicos en forma de barra y dispositivo para realizar el procedimiento.Procedure to bend metal profiles in form of bar and device to perform the procedure.

La presente invención se refiere a un procedimiento de procesado realizado en máquinas para el curvado automático de perfiles metálicos en forma de barra, particularmente varillas de hierro para hormigón armado, y a una máquina para realizar el procedimiento.The present invention relates to a processing procedure performed on machines for bending automatic bar-shaped metal profiles, particularly iron rods for reinforced concrete, and a machine for Perform the procedure.

Es conocido que las varillas conformadas, que se utilizan, por ejemplo, para fabricar armazones de hormigón armado, se obtienen habitualmente mediante máquinas que someten la varilla de hierro, en forma de bobina o de barra, a una serie de operaciones de curvado.It is known that shaped rods, which are used, for example, to make reinforced concrete frames, they are usually obtained by machines that hold the rod of iron, in the form of a coil or bar, to a series of bending operations

Más particularmente, en la actualidad se conocen diversas máquinas de curvado que permiten producir los productos terminados, tipo bridas y varillas conformadas, a partir de perfiles metálicos en forma de barra. Estas máquinas de curvado habitualmente comprenden una serie de dispositivos para mover las barras a lo largo de la linea de suministro, de un conjunto para cizallar las barras para obtener las varillas que van a curvarse, cortadas a medida, y de uno o más conjuntos de curvado dispuestos en serie. Los productos terminados se descargan en el suelo.More particularly, they are currently known various bending machines that allow products to be produced finished, type flanges and shaped rods, from profiles metal in the form of a bar. These bending machines usually comprise a series of devices to move the bars along the supply line, of a set for shear the bars to get the rods that are going to bend, cut to size, and one or more sets of bending arranged serially. The finished products are unloaded on the ground.

El procedimiento de procesado de perfiles metálicos en forma de barra no presenta las limitaciones de diámetro y disponibilidad típicas que presenta el material en bobinas, pero presenta el inconveniente de residuos considerables. De hecho se obtienen una serie de varillas para ser utilizadas directamente o para ser curvadas a partir de las barras individuales mediante una sucesión de etapas de cizallado, pero la parte extrema de la barra, que suele ser bastante larga, se desperdicia.The profile processing procedure Metallic bar-shaped does not present the limitations of diameter and typical availability of the material in coils, but It has the disadvantage of considerable waste. In fact it get a series of rods to be used directly or to be curved from the individual bars by a succession of shear stages, but the extreme part of the bar, which is usually quite long, is wasted.

Para reducir la cantidad de residuos, es posible organizar el ciclo de trabajo de modo que se obtenga, a partir de cada barra, una serie de varillas de diferente tamaño, es decir, combinando varios lotes de elementos que van a fabricarse para utilizar de manera óptima la longitud de las barras. A continuación los diferentes lotes se recogen y clasifican.To reduce the amount of waste, it is possible organize the work cycle so that it is obtained, from each bar, a series of rods of different sizes, that is, combining several batches of elements to be manufactured to optimally use the length of the bars. Then The different batches are collected and classified.

En las máquinas de curvado conocidas, no obstante, existe una limitación física que no se puede superar en la utilización de la longitud de las barras; esta limitación viene determinada por la distancia entre los dispositivos de arrastre de las barras y el conjunto de curvado y/o cizallado. Los dispositivos de arrastre deben, de hecho, engranar las barras para moverlas convenientemente.In known bending machines, no However, there is a physical limitation that cannot be overcome in the use of the length of the bars; this limitation comes determined by the distance between the drag devices of the bars and the set of bending and / or shearing. The devices drag must, in fact, engage the bars to move them conveniently

Según esto, una parte extrema de las barras que, tras haber dejado el agarre de los dispositivos de arrastre, permanece dentro de la máquina y, a cambio, contribuiría a alcanzar una longitud suficiente para completar un elemento adicional (brida o varilla conformada), no puede ser procesado y por consiguiente constituye un residuo. Esta limitación obviamente tiene una repercusión económica que aumenta con el tamaño de la porción de las barras que no se pueden utilizar.According to this, an extreme part of the bars that, having left the grip of the drag devices, it remains inside the machine and, in return, would contribute to achieve long enough to complete an additional element (flange or shaped rod), cannot be processed and therefore It constitutes a residue. This limitation obviously has a economic impact that increases with the portion size of the bars that cannot be used.

El documento FR-A-2 704 784 da a conocer una instalación para curvar barras, en particular barras para hormigón, que tiene una línea de suministro de las barras que van a curvarse a lo largo de la cual están dispuestas en serie: dispositivos de arrastre para desenrollar las barras desde un carrete; un conjunto de cizalladura; y dos cabezales de curvado que pueden deslizarse por un mecanismo de guiado, para curvar por lo menos una barra en varios puntos. Para que sea posible un curvado simultáneo con los dos cabezales de curvado, un dispositivo de retención, que también se puede deslizar, se coloca entre los dos cabezales de curvado deslizantes en la línea de suministro para retener la barra o las barras. Un dispositivo de control controla la posición del cabezal móvil a lo largo de la dirección de la línea de suministro, cuya posición se mantiene igual durante todas las operaciones de curvado sobre una y la misma barra o sobre un grupo de barras curvadas simultáneamente.The document FR-A-2 704 784 unveils a installation for bending bars, in particular bars for concrete, which has a supply line of the bars that are going to bend to along which they are arranged in series: devices drag to unwind the bars from a reel; a set shear; and two bending heads that can slide by a guiding mechanism, to bend at least one bar in several points To make simultaneous bending possible with the two bending heads, a retention device, which also It can slide, it is placed between the two curving heads sliders in the supply line to retain the bar or bars. A control device controls the position of the head mobile along the direction of the supply line, whose position remains the same during all bending operations on one and the same bar or on a group of curved bars simultaneously.

El documento EP-A-0 538 595 da a conocer una máquina de curvado-conformado que tiene múltiples niveles de trabajo, con una unidad de curvado ubicada aguas abajo de un conjunto que deforma y/o endereza las secciones, intercalándose una unidad de cizallado entre la unidad de curvado y la unidad de deformado, y una unidad de deformado que colocada aguas abajo de la unidad de curvado y que tiene una primera posición de trabajo normal y una segunda posición retractada hacia abajo y teniendo la unidad de curvado una tercera posición de trabajo elevada.The document EP-A-0 538 595 discloses a bending-forming machine that has multiple work levels, with a bending unit located downstream of a set that deforms and / or straightens the sections, a shear unit being inserted between the bending unit and the deformation unit, and a deformation unit that placed downstream of the bending unit and having a first position of normal work and a second position retracted down and the bending unit having a third working position high.

El objetivo de la presente invención es resolver el problema expuesto anteriormente, proporcionando un procedimiento de procesado que evite tener una porción de perfiles metálicos en forma de barra que no se pueda trabajar en máquinas para procesar estos perfiles, particularmente permitiendo la trabajabilidad completa de la parte extrema de las barras para obtener un artículo adicional conformado o uno más largo.The objective of the present invention is to solve the problem outlined above, providing a procedure of processing that avoids having a portion of metal profiles in bar shape that cannot be worked on machines to process these profiles, particularly allowing workability complete the end of the bars to get an item additional shaped or longer one.

Un objeto de la presente invención es proporcionar una máquina que realice el curvado automático de perfiles metálicos en forma de barra con una estructura que es simple y funcional, de funcionamiento seguro y fiable y de uso altamente flexible.An object of the present invention is provide a machine that performs automatic bending of metal bar-shaped profiles with a structure that is simple and functional, safe and reliable operation and use highly flexible

Este objetivo y este objeto se alcanzan mediante un procedimiento para curvar perfiles metálicos en forma de barra según la reivindicación 1, y mediante una máquina para realizar el procedimiento según la reivindicación 3.This objective and this object are achieved by a procedure for curving metal profiles in the form of a bar according to claim 1, and by means of a machine for carrying out the method according to claim 3.

Otros detalles de la invención serán evidentes a partir de la descripción de una forma de realización preferida del procedimiento y de la máquina para curvar perfiles metálicos en forma de barra, representados únicamente a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:Other details of the invention will be apparent to from the description of a preferred embodiment of the procedure and machine to bend metal profiles in bar shape, represented by way of example only limiting in the accompanying drawings, in which:

la fig. 1 es una vista frontal general de una máquina para curvar perfiles metálicos en forma de barra, que funciona conforme al procedimiento de la invención;fig. 1 is a general front view of a machine for bending bar-shaped metal profiles, which it works according to the method of the invention;

la fig. 2 es una vista frontal del conjunto para extraer la parte extrema de las barras que van a curvarse;fig. 2 is a front view of the set for extract the extreme part of the bars that are going to bend;

las figs. 3 y 4 son, respectivamente, una vista en sección, tomada a lo largo de un plano transversal, y una vista en planta del conjunto de extracción;the figs. 3 and 4 are, respectively, a view in section, taken along a transverse plane, and a view in the plant of the extraction set;

las figs. 5 y 6 son, respectivamente, una vista frontal y una vista en planta de los dispositivos de arrastre de las barras;the figs. 5 and 6 are, respectively, a view front and a plan view of the drag devices of the bars;

la fig. 7 es una vista frontal general de otra forma de realización de la máquina para curvar perfiles metálicos en forma de barra.fig. 7 is a general front view of another embodiment of the machine for curving metal profiles in the form of a bar.

Particularmente en referencia a las figuras citadas anteriormente, la referencia numérica 1 designa en general la máquina para curvar perfiles metálicos 2 en forma de barra, por ejemplo, varillas de hierro para hormigón armado o similares. La máquina comprende una línea 3 para suministrar las barras 2 que van a curvarse, a lo largo de la cual están dispuestos dispositivos de arrastre 4, protegida por una cubierta 48. Los dispositivos de arrastre 4 tienen un primer conjunto de arrastre 41 y un segundo conjunto de arrastre 42, que están dispuestos en serie y que preferentemente están constituidos por pares de ruedas contrarrotatorias 43 que preferentemente tienen características
idénticas.Particularly in reference to the figures cited above, the numerical reference 1 generally designates the machine for curving metal profiles 2 in the form of a bar, for example, iron rods for reinforced concrete or the like. The machine comprises a line 3 for supplying the bars 2 to be curved, along which drag devices 4, protected by a cover 48 are arranged. The drag devices 4 have a first drag assembly 41 and a second drive assembly 42, which are arranged in series and preferably consist of pairs of counter-rotating wheels 43 that preferably have characteristics
identical.

Como se muestra detalladamente en las figs. 5 y 6, los conjuntos de arrastre 41 y 42 son actuados por un único motor 40 dispuesto en una posición central entre los conjuntos de arrastre. Los conjuntos de arrastre 41 y 42 son actuados por respectivos miembros de transmisión tipo cadena 44 y 45, que se bobinan alrededor de un piñón doble 46 montado en el árbol de salida del motor 40 y alrededor de un respectivo piñón 47 de la rueda 43 de cada conjunto de arrastre. En la salida de los dispositivos de arrastre 4, a lo largo de la línea de suministro 3, está montado un conjunto de cizalladura 5 que puede ser un conjunto de cizalladura de tipo convencional y conocido por sí mismo.As shown in detail in figs. 5 and 6, the drag assemblies 41 and 42 are operated by a single motor 40 arranged in a central position between the assemblies of drag The drag assemblies 41 and 42 are operated by respective chain type 44 and 45 transmission members, which winding around a double pinion 46 mounted on the tree motor output 40 and around a respective pinion 47 of the wheel 43 of each drag set. At the exit of the drag devices 4, along the supply line 3, a shear assembly 5 is mounted which can be a set of shear of conventional type and known for itself.

La máquina de curvado tiene, entonces, frente al conjunto de cizalladura 5, un conjunto de curvado 6 provisto de un cabezal de curvado 7 de un tipo conocido, que es adecuado para curvar las barras 2.The bending machine then faces the shear assembly 5, a bending assembly 6 provided with a bending head 7 of a known type, which is suitable for bend the bars 2.

El cabezal de curvado 7 del conjunto de curvado 6 se puede mover entre una primera estación de curvado superior 61, dispuesta en la línea de suministro 3, y una segunda estación de curvado inferior 62, según se describe detalladamente en la patente italiana nº 1292692 de Schnell S.p.A. Por otra parte, hay dos cabezales de curvado, uno superior y otro inferior, que están dispuestos respectivamente en las estaciones de curvado 61 y 62.The bending head 7 of the bending assembly 6 can be moved between a first upper bending station 61, arranged on supply line 3, and a second station of curved bottom 62, as described in detail in the patent Italian No. 1292692 by Schnell S.p.A. Moreover, there are two bending heads, one upper and one lower, which are respectively arranged at bending stations 61 and 62.

Aguas abajo del conjunto de curvado 6, a lo largo de la línea 3 para suministrar las barras 2, la máquina de curvado tiene un conjunto de extracción 8, que está adaptado para agarrar, durante una etapa de funcionamiento, la porción de las barras 2 que sobresale hacia delante del conjunto de curvado 6. Más particularmente, como se detalla a continuación en el presente documento, el conjunto de extracción 8 está adaptado para extraer la parte extrema de las barras 2.Downstream of the bending set 6, at length of line 3 to supply the bars 2, the machine curved has an extraction set 8, which is adapted for grasp, during an operating stage, the portion of the 2 bars protruding forward from the bending assembly 6. More particularly, as detailed below herein document, the extraction set 8 is adapted to extract the extreme part of the bars 2.

El conjunto de extracción 8 tiene un dispositivo de agarre tipo pinza 9, que se puede mover con un movimiento alternativo por la actuación de un primer actuador 10 a lo largo de un eje que es longitudinal respecto a la dirección de avance de las barras 2 (figura 3). La carrera del dispositivo de agarre tipo pinza 9 está controlada por medio de dispositivos de medición adecuados de un tipo conocido, que no se muestran. La pinza 9 puede además moverse, en el plano de trabajo y a lo largo de un eje que es perpendicular a la dirección de avance de las barras 2, por la actuación de un segundo actuador 11, entre una posición superior y una posición inferior, que se corresponden, respectivamente, a la primera estación de curvado 61 y a la segunda estación de curvado 62.The extraction set 8 has a device gripper type 9, which can be moved with one movement alternative by the actuation of a first actuator 10 along an axis that is longitudinal with respect to the direction of advance of the bars 2 (figure 3). The race of the gripper type gripper 9 is controlled by suitable measuring devices of a known type, which are not shown. The clamp 9 can also move, on the work plane and along an axis that is perpendicular to the forward direction of the bars 2, by the actuation of a second actuator 11, between a higher position and a lower position, corresponding, respectively, to the first bending station 61 and to the second bending station 62

La pinza 9 está constituida por una mordaza fija inferior 91, que está acoplada rígidamente a un armazón 90, y por una mordaza móvil 92, que es adecuada para ser actuada por un actuador correspondiente 93 que, a su vez, está acoplado rígidamente al armazón 90 (figura 3).The clamp 9 is constituted by a fixed jaw bottom 91, which is rigidly coupled to a frame 90, and by a movable jaw 92, which is suitable to be operated by a corresponding actuator 93 which, in turn, is coupled rigidly to frame 90 (figure 3).

El primer actuador 10 está acoplado rígidamente a una estructura 80, que forma un par de manguitos 81, en los que están montados de forma deslizante respectivos vástagos de guiado 82. El eje de los vástagos es paralelo al actuador 10 (figura 4). Los vástagos de guiado 82 soportan, en un extremo posterior, una caja 84 sobre la que se guía el armazón 90 de la pinza 9.The first actuator 10 is rigidly coupled to a structure 80, which forms a pair of sleeves 81, in which respective guide stems are slidably mounted 82. The shaft of the stems is parallel to the actuator 10 (Figure 4). The guide stems 82 support, at a rear end, a box 84 on which the frame 90 of the clamp 9 is guided.

La estructura 80 está montada de modo que pueda deslizarse por un par de columnas 83, que están acopladas rígidamente al armazón fijo de la máquina, con un eje perpendicular a la dirección de suministro de las barras 2, y que es actuado, con un movimiento alternativo, por el segundo actuador 11.The structure 80 is mounted so that it can slide down a pair of columns 83, which are coupled rigidly to the fixed frame of the machine, with a perpendicular axis to the supply direction of the bars 2, and which is operated, with an alternative movement, by the second actuator 11.

La caja 84 está provista de manguitos 85 en los que dos vástagos de guiado adicionales 86 están deslizantemente insertados y soportan, por un extremo, el armazón 90 de la pinza 9.Box 84 is provided with sleeves 85 in the that two additional guiding stems 86 are slidably inserted and support, at one end, the frame 90 of the clamp 9.

El armazón 90 de la pinza 9 se puede mover, con un movimiento alternativo, a lo largo de un eje que es transversal a la dirección de suministro de las barras 2 y al plano de trabajo de la máquina, por la actuación de un tercer actuador 87, que está soportado por la caja 84 y que está acoplado rígidamente a los vástagos de guiado 86.The frame 90 of the clamp 9 can be moved, with an alternative movement, along an axis that is transverse to the supply direction of the bars 2 and to the work plane of the machine, by the actuation of a third actuator 87, which is supported by box 84 and which is rigidly coupled to the guiding stems 86.

La máquina también comprende, en la estación de curvado inferior 62, un tope retráctil 12, que está dispuesto en una posición intermedia entre el conjunto de curvado 6 y el conjunto de extracción 8. Frente al conjunto de extracción 8, en la estación de curvado inferior 62, puede haber un conjunto de arrastre adicional 13 constituido por un par de ruedas contrarrotatorias.The machine also includes, at the station curved bottom 62, a retractable stop 12, which is arranged in an intermediate position between the bending set 6 and the set of extraction 8. In front of the extraction set 8, at the station of lower bending 62, there may be a drag assembly additional 13 consisting of a pair of wheels contrarrotatorias.

La máquina puede estar provista de un carro 14 con compartimentos para recoger selectivamente los productos terminados u otros medios de recogida similares.The machine may be provided with a carriage 14 with compartments to selectively collect products finished or other similar means of collection.

El procedimiento de funcionamiento y la máquina según la presente invención se utilizan para procesar únicamente la parte extrema de los perfiles con forma de barras 2, que de otro modo no se podría utilizar totalmente, porque no se podría mover totalmente.The operating procedure and the machine according to the present invention they are used to process only the extreme part of the profiles in the form of bars 2, which of another mode could not be fully used, because it could not be moved totally.

El procedimiento y la máquina se refieren esencialmente al procesado de la parte extrema de las barras 2 realizando, mediante los dispositivos de arrastre 40, el avance parcial de la parte extrema de las barras 2 tanto como sea posible, es decir, hasta que los dispositivos de agarre estén engranados o cerca de esta condición y parando la parte extrema de las barras 2 en la posición prefijada, que se determina automáticamente.The procedure and the machine refer essentially to the processing of the end part of the bars 2 performing, by means of the dragging devices 40, the feed partial of the end part of the bars 2 as much as possible, that is, until the gripping devices are engaged or near this condition and stopping the end part of the bars 2 in the preset position, which is determined automatically.

A continuación, la parte extrema de las barras 2 es extraída mediante el movimiento de traslación longitudinal de la pinza 9 del conjunto de extracción 8, que agarra las barras 2 por la parte que sobresale hacia delante del conjunto de curvado 6.Then the extreme part of the bars 2 it is extracted by the longitudinal translation movement of the clamp 9 of the extraction assembly 8, which grabs the bars 2 by the part protruding forward of the bending assembly 6.

La pinza 9 se puede mover, como se especificará con más detalle a continuación en el presente documento, con una carrera de una extensión controlada, de tal manera que complete las dimensiones de los artículos conformados que se van a fabricar.The clamp 9 can be moved, as specified in more detail below in this document, with a run of a controlled extension, so that it completes the dimensions of the shaped items to be manufactured.

Más particularmente, la parte extrema de las barras 2 realiza, por la actuación de los dispositivos de arrastre 4, una primera carrera de avance hasta que los dispositivos de arrastre sean capaces de agarrar la barra, o poco antes ello. El siguiente movimiento de las barras 2 mediante la pinza 9, que realiza una carrera de extensión controlada, permite completar exactamente las dimensiones seleccionadas de los artículos conformados, utilizando total o parcialmente la parte extrema, que de otro modo quedaría inservible en una cantidad igual a la distancia entre el segundo conjunto de arrastre 42 y el cabezal de curvado 7.More particularly, the extreme part of bars 2 performs, by the performance of the drag devices 4, a first run forward until the devices of Drag are able to grab the bar, or shortly before it. He next movement of the bars 2 using the clamp 9, which Make a controlled extension career, complete exactly the selected dimensions of the items formed, using all or part of the extreme part, which otherwise it would be unusable in an amount equal to the distance between the second drag assembly 42 and the head of curved 7.

El hecho se acentúa porque la rueda móvil verticalmente del primer conjunto de arrastre 41 está también adaptada para comprobar la presencia de las barras 2, de modo que detecta la parte extrema de las barras y activa el ciclo de funcionamiento descrito anteriormente.The fact is accentuated because the mobile wheel vertically from the first drag assembly 41 is also adapted to check the presence of bars 2, so that detects the extreme part of the bars and activates the cycle of operation described above.

Cuando las barras 2 salen del primer conjunto de arrastre 41, el hecho de que haya una longitud remanente de la barra igual a la distancia entre los dos conjuntos de arrastre 41 y 42 es efectivamente detectado. Esto también permite comprobar la exactitud de la longitud opcionalmente fijada por el operador en los datos iniciales. La parte extrema se posiciona en la posición prefijada por el segundo conjunto de
arrastre 42.When the bars 2 leave the first drag set 41, the fact that there is a remaining length of the bar equal to the distance between the two drag sets 41 and 42 is effectively detected. This also allows checking the accuracy of the length optionally set by the operator in the initial data. The end portion is positioned in the position preset by the second set of
drag 42.

La pinza 9 está adaptada para agarrar las barras 2 entre las mordazas 91 y 92 por una porción que sobresale hacia delante del conjunto de curvado 6 mediante la actuación de la mordaza móvil 92 de la pinza en la parte del actuador 93 (figura 3). Las ruedas del conjunto de arrastre 42 son entonces abiertas para liberar la parte extrema de las barras 2, y el movimiento de traslación longitudinal de la parte extrema de las barras 2 se realiza por la actuación de la pinza 9 del conjunto de extracción 8, cuya carrera de avance tiene una extensión controlada para completar las dimensiones seleccionadas, como se ha descrito anteriormente.The clamp 9 is adapted to grab the bars 2 between jaws 91 and 92 for a portion that protrudes towards in front of the bending assembly 6 by acting on the movable jaw 92 of the clamp on the actuator part 93 (figure 3). The wheels of the drag assembly 42 are then opened to release the extreme part of the bars 2, and the movement of longitudinal translation of the end part of the bars 2 is performed by the operation of the clamp 9 of the extraction assembly 8, whose advance career has a controlled extension for complete the selected dimensions, as described previously.

El movimiento de traslación de la pinza 9 es realizado por el actuador 10 al deslizarse sobre los vástagos de guiado 82 acoplado rígidamente a la caja 84 que soporta el armazón 90 de la pinza 9.The translation movement of the clamp 9 is performed by the actuator 10 when sliding on the stems of guided 82 rigidly coupled to the case 84 that supports the frame 90 of the clamp 9.

Al final de la carrera de extensión controlada de la pinza 9, se cizallan a medida las barras 2 mediante el conjunto de cizalladura 5 y se actúa el acabado opcional del artículo con los procedimientos siguientes.At the end of the controlled extension run of the clamp 9, the bars 2 are cut to size by means of the shear assembly 5 and the optional finish of the Article with the following procedures.

Para realizar el curvado opcional de la parte posterior de las barras relativamente largas tras haber sido cizalladas a medida, el cabezal de curvado 7 del conjunto de curvado 6 se mueve desde la estación de curvado superior 61 a la estación de curvado inferior 62. Este movimiento puede asociarse al movimiento de la pinza 9 que retiene las barras 2 en la estación de curvado inferior 62. El movimiento de la pinza 9 es actuado por el actuador 11 al deslizarse la estructura 80 sobre las columnas 83, que están acopladas rígidamente al armazón fijo de la máquina, con un eje que es perpendicular a la dirección de avance de las barras 2 y paralelo al plano de trabajo.To perform optional part bending back of relatively long bars after being custom shears, the bending head 7 of the bending assembly 6 moves from the upper bend station 61 to the station of lower bending 62. This movement can be associated with movement of the clamp 9 that retains the bars 2 at the station lower bending 62. The movement of the clamp 9 is actuated by the actuator 11 as structure 80 slides over columns 83, which are rigidly coupled to the fixed frame of the machine, with an axis that is perpendicular to the forward direction of the bars 2 and parallel to the work plane.

La pinza 9 se puede mover, por la actuación del actuador 87, a una posición retractada respecto al plano de trabajo de la máquina, de modo que no constituya un obstáculo durante el mecanizado.The clamp 9 can be moved, by the action of the actuator 87, to a retracted position with respect to the work plane of the machine, so that it does not constitute an obstacle during machining

La pinza 9 puede también suministrar los artículos semiacabados al conjunto de arrastre inferior 13, que los mueve para realizar las operaciones de curvado seleccionadas en la parte posterior de las
barras.The clamp 9 can also supply the semi-finished articles to the lower drag assembly 13, which moves them to perform the selected bending operations on the back of the
bars.

Por último, los productos terminados se descargan en un vagón subyacente 14 opcional, que está provisto de compartimentos para recoger selectivamente los productos terminados.Finally, the finished products are unload in an optional undercarriage 14, which is provided with compartments to selectively collect products finished

Si, por el contrario, la parte extrema de las barras 2 no es suficientemente larga para obtener el elemento conformado que se está mecanizando, la pinza 9 la extrae y la deposita entre los residuos.If, on the contrary, the extreme part of the 2 bars is not long enough to get the item formed that is being machined, the clamp 9 extracts it and the Deposit between waste.

El procedimiento y la máquina según la invención alcanzan, por consiguiente, el objetivo de hacer que la parte extrema de perfiles metálicos en forma de barra siga siendo mecanizable en las máquinas para curvado de estos perfiles, permitiendo utilizar completamente la parte extrema de las barras para obtener un artículo adicional conformado o un artículo más largo.The method and the machine according to the invention they therefore achieve the objective of making the party extreme bar-shaped metal profiles remain machinable in the machines for bending these profiles, allowing to fully use the extreme part of the bars to get an additional conformed article or one more article long.

Esto se alcanza particularmente combinando adecuadamente el movimiento producido por los dispositivos de arrastre 4 con la carrera de extracción, de extensión controlada, de la pinza 9, de modo que se puede obtener cualquier dimensión requerida.This is achieved particularly by combining properly the movement produced by the devices of drag 4 with the extraction stroke, controlled extension, of the clamp 9, so that any dimension can be obtained required

A modo de ejemplo, si sobran 200 cm de perfil de una barra y se tiene que fabricar un elemento de 180 cm, el material, en teoría, sería más que suficiente pero, en la práctica, una máquina convencional no podría fabricarlo, debido a las dimensiones físicas de los elementos mecánicos, los últimos 40 cm no pueden ser manipulados y, por lo tanto, dicha longitud se queda dentro de la máquina, teniendo que rechazar no sólo los últimos 40 cm sino también el elemento de 200 cm entero. Según la presente invención, por el contrario, el arrastre se para a 160 cm y la pinza 9 extrae entonces de la máquina, con su carrera de extensión controlada, la longitud de 20 cm para completar la longitud seleccionada de 180 cm.As an example, if there is more than 200 cm of profile a bar and an element of 180 cm has to be manufactured, the material, in theory, would be more than enough but, in practice, a conventional machine could not manufacture it, due to the physical dimensions of the mechanical elements, the last 40 cm not can be manipulated and, therefore, said length remains inside the machine, having to reject not only the last 40 cm but also the entire 200 cm element. According to this invention, on the contrary, the drag stops at 160 cm and the clamp 9 then extracts from the machine, with its extension stroke controlled, the length of 20 cm to complete the length 180 cm selected.

Este resultado se alcanza mediante una solución simple y de coste reducido.This result is achieved through a solution. Simple and low cost.

El dispositivo de extracción 8 es activado únicamente cuando es necesario para mover la parte extrema de las barras 2 y, por el contrario, permanece inactivo durante el procesamiento de las partes de barra que preceden a la parte extrema.The extraction device 8 is activated only when it is necessary to move the extreme part of the bars 2 and, on the contrary, remains inactive during the processing of the bar parts that precede the part extreme

La fig. 7 muestra otra forma de realización de la máquina, en la que el conjunto de extracción 8 está dispuesto a la salida del conjunto de cizalladura 5, en la parte posterior del conjunto de curvado 6, entre el conjunto de cizalladura y la estación de curvado, a lo largo de la línea 3 para suministrar las barras 2. En esta solución, la pinza 9 está adaptada para agarrar las barras 2 durante el curvado, de modo que actúa como tope para el curvado en la estación de curvado superior 61.Fig. 7 shows another embodiment of the machine, in which the extraction assembly 8 is arranged to the output of the shear assembly 5, at the back of the bending assembly 6, between the shear assembly and the bending station, along line 3 to supply the bars 2. In this solution, the clamp 9 is adapted to grip the bars 2 during bending, so that it acts as a stop for the bending at the upper bending station 61.

En la realización práctica de la invención, los materiales utilizados así como las formas y las dimensiones pueden ser cualesquiera en función de las
necesidades.In the practical embodiment of the invention, the materials used as well as the shapes and dimensions may be any depending on the
needs

Claims

1. A procedure to curve profiles metallic in the form of a bar, in machines of the type comprising a line (3) to supply the profiles in the form of bars (2) that they will bend, along which there are devices (4) for drag said bars (2), a shear assembly (5) and to the minus a set of bending (6), also comprising the procedure: process the extreme part of the profiles in the form of bars (2) making the advance of said end part of the bars (2) by means of said dragging devices (4); stop said end part of the bars (2) in a predetermined position, near the point where said drag devices (4) no longer they can grab the bars (2) that are being processed; grab, by means of an extraction assembly (8) provided with a device gripper type grip (9) adapted to be operated with a alternative movement, said end part of the bars (2) in a part protruding from the front of said set of curved (6); perform the longitudinal translation movement of said end part of the bars (2) for an advance stroke of controlled extension, under the action of said set of extraction (8); and subsequently shear the part end of the bars (2) moved by said extraction set (8).

2. The method according to claim 1, characterized in that it comprises: acting, by means of said drive means (4), a first stroke to advance said end part of the bars (2) whose length is variable with respect to the length of said end part and is, in particular, equal to the feed that can be provided by said drive means (4) due to the limitations determined by the distance between said drive means (4) and said set of bending (6) and / or said set shear (5); stopping said end part of the bars (2) in said predetermined position, determined by said advance that can be made by said means of drag (4) due to the limitations determined by the distance between said means of drag (4) and said assembly of bending (6) and / or said shear assembly (5); completing the dimensions of said shaped articles by means of a subsequent longitudinal translation movement of said end part of the bars (2), under the action of said extraction assembly (8) which performs said advance stroke of controlled length.

3. The machine for curving metal profiles in the form of a bar, of the type comprising a supply line (3) for profiles in the form of bars (2) to be curved, to along which drag devices are arranged (4) for said bars (2), a shear assembly (5) and at least one bending set (6), comprising an extraction set (8) provided with a clamp-type gripping device (9) that is adapted to grip, during an operating stage, the extreme part of the bars (2) is led to a position preset by said dragging devices (4), protrudes towards front from said curved assembly (6) and is mobile with a alternative movement, for the performance of a means of action (10), along an axis that is longitudinal with respect to the supply address of said bars (2), to perform a translation movement of said end part of the bars (2) for a controlled extension advance race, being mobile said gripper type gripping device (9) along an axis that is perpendicular to said direction of supply of the bars (2), for the performance of a second means of action (11), between a upper position and a lower position, which correspond respectively to a first bending station (61), arranged to along said supply line (3), and to a second station underlying bending (62), in which at least one head of bending (7) of said bending device (6) is adapted to to work.

The machine according to claim 3, characterized in that said gripper type gripping device (9) is adapted to supply said rods (2) to a lower drag assembly (13) disposed in said lower bending station (62).

5. The machine according to claim 3, characterized in that it comprises, in said lower bending station (62), a retractable stop (12), which is disposed in an intermediate position between said bending assembly (6) and said extraction assembly (8) and cooperating during the bending of the rear end of said bars (2).

The machine according to claim 3, characterized in that said gripper type gripping device (9) can be moved with an alternative movement along an axis that rests transversely to said direction of advance of the bars (2), by the actuation of an additional actuation means (87), between a position that is retracted with respect to the machine's work plane and a position that protrudes externally with respect to said work plane.

The machine according to claim 6, characterized in that said gripper-type gripping device (9) is supported by a frame (90) that can be slid by means of guide stems (86) along said resting axis transversely to the direction of supply of the bars (2), in a box (84) to which said additional actuation means (87) is rigidly coupled, said box (84) being able to slide, by means of the rods of guided (82) that are longitudinal with respect to said direction of supply of the bars (2), in a structure (80) to which said actuation means (10), adapted to act the movement of translation of said end part of the bars (2) for a controlled extension feed stroke, is rigidly coupled.

The machine according to claim 7, characterized in that said structure (80) can slide on columns (83), which are rigidly coupled to the fixed frame of the machine, in the work plane and with an axis that is perpendicular to said direction of advance of the bars (2), and is operated, with an alternative movement, by means of actuation (11), between an upper position and a lower position, corresponding, respectively, to the first bending station (61 ), arranged along said supply line (3), and a second underlying bending station (62), in which at least one bending head (7) of said bending assembly (6) is adapted to the operation .

The machine according to claim 3, characterized in that said drive devices (4) have a first drive assembly (41) and a second drive assembly (42), which are separated along said supply line (3 ), and a motor (40), which is arranged in a central position between said first and second drive assemblies (41, 42) and connected thereto by respective transmission members (44, 45) of equal length.

The machine according to claim 9, characterized in that said first drive assembly (41) and said second drive assembly (42) are constituted by pairs of counter-rotating wheels (43) actuated by an actuation means having the same characteristics.

11. The machine according to claim 3, characterized in that it is provided in the lower area of a carriage (14) provided with compartments for selectively collecting the finished products.

The machine according to claim 3, characterized in that said extraction assembly (8) is arranged in front of said bending assembly (6), along said line (3) for supplying the
bars (2).

13. The machine according to claim 3, characterized in that said extraction assembly (8) is arranged at the exit of said shear assembly (5), at the rear of said bending assembly (6), along said line (3) for supplying the bars (2), said clamp-type gripping device (9) being suitable for gripping said bars (2) during bending, in the first upper bending station (61), so that it acts as stop for said curving.