ES2320607A1 - Aparato y metodo para controlar un inversor. - Google Patents
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Abstract
Aparato y método para controlar un inversor con el fin de permitir a un inversor proporcionar una tensión de salida estable a un motor con independencia de un cambio en una tensión de entrada de corriente continua. Se obtiene un valor de diferencia entre una tensión de referencia, de acuerdo con una tensión estimada predeterminada de un motor, y una tensión de corriente continua del inversor, se aplica al valor de diferencia una relación entre una frecuencia de orden o instrucción de salida y una frecuencia de referencia, a fin de obtener un valor de tensión de salida de compensación, se obtiene un valor de tensión de salida de compensación final al compensar el valor de tensión de entrada de corriente continua detectado, con la tensión de salida de compensación, y se aplica al motor una tensión de salida del valor de tensión de salida de compensación final, por parte del inversor. De esta forma, puede proporcionarse al motor la tensión de salida estable del inversor con independencia del cambio en la tensión de entrada.
Description
Aparato y método para controlar un inversor.
La presente invención se refiere a un aparato y
a un método para controlar un inversor y, más particularmente, a un
aparato y a un método para controlar un inversor, capaces de
proporcionar una tensión de salida de corriente alterna estable a
un motor de inducción con independencia de una variación en la
tensión de entrada de corriente
continua.
continua.
En un sistema que tiene un inversor y que
acciona un motor con el uso del inversor, la tensión de entrada que
se suministra al inversor es una tensión de corriente continua que
se obtiene rectificando una corriente alterna procedente de una
fuente de potencia alterna comercial, por medio de un circuito
rectificador, y suavizándola a continuación mediante un
condensador. Ésta se denomina también tensión de enlace de
corriente continua. La tensión de entrada de corriente continua se
ve modificada conforme la tensión de potencia de corriente alterna
general se modifica con frecuencia de acuerdo con factores de
actividad industrial (hora del día, durante la que se hacen
funcionar las fábricas, y hora de la noche, durante la cual las
fábricas no se hacen funcionar) o factores estacionales (la
estación del verano, durante la cual los acondiciones de aire se
hacen funcionar activamente, y otras estaciones).
La modificación de la tensión de entrada de
corriente continua puede romper o interrumpir el recorrido de la
corriente hasta el inversor como consecuencia de un salto o pico de
tensión excesiva (en el caso de una sobretensión), o acarrear una
situación en la que un motor no pueda ser arrancado (en el caso de
una tensión insuficiente).
Es decir, cuando se modifica la tensión de
entrada al inversor, la tensión de salida se ve modificada en la
misma proporción, y cuando la tensión de entrada supera una tensión
estimada en la que se hace saltar un disyuntor, un disyuntor de
circuito, conectado a un circuito de potencia del inversor, se
dispara para proteger el inversor y el motor con el fin de
interrumpir el suministro de potencia al inversor. Y a la inversa,
si la tensión de entrada es inferior al intervalo permisible para
la tensión estimada, el motor no puede ser arrancado, al no
conseguir generar un par de arranque del motor.
De esta forma, con el fin de compensar el hecho
de que la tensión de entrada sea más baja que el intervalo
permisible para la tensión estimada, se propone una técnica para
proporcionar una tensión de refuerzo o impulso, ajustada por un
usuario, al inversor. Es decir, si la tensión de entrada de
corriente continua es una tensión insuficiente, la tensión de
impulso se ajusta en una tensión positiva (+), en tanto que si la
tensión de entrada de corriente continua es una sobretensión, la
tensión de impulso se ajusta en una tensión negativa (-).
Se describirá un ejemplo de la técnica anterior
con referencia a la Figura 1.
Como se muestra en la Figura 1, el inversor de
la técnica anterior que controla el aparato incluye un detector 1
de tensión de entrada destinado a detectar una tensión de entrada
de corriente continua introducida en un inversor; una unidad 2 de
cómputo de relación de tensiones de salida, destinada a calcular la
relación entre una frecuencia de instrucción u orden de salida y
una frecuencia de referencia, y determinar una relación existente
entre una tensión de salida y una tensión de entrada; una unidad 3
de cómputo de tensión de compensación, destinada a obtener un valor
de tensión de compensación al añadir un valor de tensión de impulso
predeterminado a un valor de tensión obtenido al multiplicar la
relación proporcionada por la unidad 2 de cómputo de relación de
tensiones de salida, por el valor de tensión de entrada de
corriente continua proporcionado por el detector 1 de tensión de
entrada, y a suministrarlo como salida; y el inversor 4, destinado a
suministrar como salida una tensión de salida del valor de tensión
de compensación recibido desde la unidad 3 de cómputo de tensión de
compensación, a un motor.
Se explicará el funcionamiento del aparato de
control de inversor de la técnica anterior, construido como se ha
descrito anteriormente.
En primer lugar, se suministra como salida la
frecuencia de orden de salida del inversor 4, desde una unidad
central de procesamiento hasta la unidad 2 de cómputo de relación
de tensiones de salida, de acuerdo con programa preestablecido.
A continuación, la unidad 2 de cómputo de
relación de tensiones de salida calcula la relación entre una
frecuencia de orden de salida, por ejemplo, 30 Hz, y una frecuencia
de referencia, por ejemplo, 60 Hz (Herz), que ha sido
predeterminada y almacenada, determina el resultado ½, es decir, el
50%, como relación entre la tensión de salida y la tensión de
entrada del inversor 4, y lo suministra como salida.
El detector 1 de tensión de entrada detecta un
valor de tensión (también denominada tensión de enlace de corriente
continua, como se ha mencionado anteriormente) a través de un
condensador (no mostrado) perteneciente a un circuito de potencia
de entrada (no mostrado) del inversor 4, como valor de tensión de
entrada, y lo suministra. Aquí, el detector 1 de tensión de entrada
puede darse sustancialmente en forma de un transformador de
potencia.
Como se ha mencionado anteriormente, con el fin
de compensar la sobretensión o la tensión insuficiente para la
tensión de entrada, puede proporcionarse en la unidad 3 de cómputo
de tensión de compensación, por parte de la unidad central de
procesamiento, la tensión de impulso positiva (+) o negativa (-)
que ha sido previamente establecida y almacenada en el aparato de
control del inversor por parte de una unidad de entrada tal como un
cargador de programa accionado por un usuario.
La unidad 3 de cómputo de tensión de
compensación calcula un valor de tensión de compensación
multiplicando la relación proporcionada desde la unidad 2 de
cómputo de relación de tensiones de salida, por el valor de tensión
de entrada proporcionado desde el detector 1 de tensión de entrada,
y añade el valor de tensión de impulso preestablecido al valor de
compensación obtenido, con el fin de obtener con ello un valor de
tensión de compensación final y suministrarlo como salida al
inversor 4.
A continuación, el inversor 4 suministra como
salida una tensión de salida de corriente alterna de acuerdo con el
valor de tensión de compensación proporcionado desde la unidad 3 de
cómputo de tensión de compensación, al motor.
Sin embargo, en la técnica anterior, si una
tensión de entrada existente llega a ser más pequeña que la tensión
de entrada cuando se ajusta o establece la tensión de impulso, la
tensión de salida del inversor es reducida en correspondencia.
Entonces, el par de arranque no es suficiente para arrancar el
motor.
Además, cuando la tensión de entrada de
corriente llega a ser más grande que la tensión de entrada cuando
se establece la tensión de impulso, el disyuntor de circuito lleva
a cabo la operación de salto de sobreintensidad para cortar el
suministro de potencia al motor.
Entretanto, en el caso de un funcionamiento a
baja velocidad, especialmente cuando se arranca el motor, incluso
cuando la tensión de entrada del inversor es modificada en un mero
10%, la corriente que fluye en el motor se altera en más del 10%.
De esta forma, si la tensión de entrada presente se modifica de
manera que sea mayor o menor que la tensión de entrada cuando se
establece la tensión de impulso, se produce el problema del salto
de sobreintensidad o del par de arranque.
Además, con el fin de evitar el problema, en la
técnica anterior, el usuario ha de reajustar con frecuencia el
valor de la tensión de impulso.
Un propósito de la presente invención consiste
en proporcionar un aparato para controlar un inversor, capaz de
suministrar como salida automáticamente una tensión de salida
estable de un inversor a un motor, incluso cuando se modifica una
tensión de entrada de corriente continua del inversor.
Otro propósito de la presente invención consiste
en proporcionar un aparato para controlar un inversor, capaz de
seleccionar una compensación automática o una compensación manual
de un cambio en una tensión de entrada de corriente continua.
Aún otro propósito de la presente invención
consiste en proporcionar un método para controlar un inversor que
sea capaz de suministrar como salida una tensión de salida estable
de un inversor a un motor, incluso cuando se modifica una tensión
de entrada de corriente continua del inversor.
Aún otro propósito de la presente invención
consiste en proporcionar un método para controlar un inversor, que
sea capaz de seleccionar automáticamente la compensación automática
o la compensación manual de un cambio en una tensión de entrada de
corriente continua.
El anterior propósito de la presente invención
puede llevarse a cabo, en todo o en parte, proporcionando un
aparato para el control de un inversor de acuerdo con la invención,
que comprende:
un inversor, destinado a convertir una tensión
de corriente continua suministrada como entrada en una tensión de
salida de corriente alterna para accionar un motor, y a
proporcionarla;
un detector de tensión de entrada, destinado a
detectar la tensión de entrada de corriente continua suministrada
como entrada al inversor;
una unidad de cómputo de relación de tensiones
de salida destinada a determinar la relación entre un valor de
tensión de salida y el valor de tensión de entrada de corriente
continua detectado, mediante el cálculo de la relación existente
entre una frecuencia de orden de salida y una frecuencia de
referencia;
un generador de tensión de referencia, destinado
a proporcionar un valor de tensión de referencia que depende de un
valor de tensión estimado de motor predeterminado;
una unidad de cómputo de tensión de diferencia,
destinada a calcular un valor de diferencia entre el valor de
tensión de referencia proporcionado por el generador de tensión de
referencia, y el valor de tensión de entrada de corriente continua
proporcionado por el detector de tensión de entrada, y a
suministrarlo;
una unidad de cómputo de tensión de
compensación, destinada a obtener un valor de tensión de
compensación al multiplicar la relación proporcionada por la unidad
de cómputo de relación de tensiones de salida, por el valor de
tensión de diferencia proporcionado por la unidad de cómputo de
tensión de diferencia, de tal modo que se obtiene un valor de
tensión de compensación final al añadir el valor de tensión de
compensación obtenido al valor de tensión de entrada de corriente
continua proporcionado desde el detector de tensión de entrada, y a
suministrarlo;
y el inversor, destinado a suministrar como
salida una tensión de salida del valor de tensión de compensación
final, proporcionado desde la unidad de cómputo de tensión de
compensación al motor.
El anterior propósito de la presente invención
puede alcanzarse, en todo o en parte, proporcionando un aparato para
controlar un inversor de acuerdo con la invención, que
comprende:
un inversor, destinado a convertir una tensión
de corriente continua suministrada como entrada, en una tensión de
salida de corriente alterna para accionar un motor, y a
proporcionarla;
un detector de tensión de entrada, destinado a
detectar la tensión de entrada de corriente continua suministrada
como entrada al inversor;
una unidad de cómputo de relación de tensiones
de salida, destinada a calcular una relación entre una frecuencia
de orden de salida y una frecuencia de referencia, y a determinar
una relación entre un valor de tensión de salida y el valor de
tensión de entrada de corriente continua detectado;
una primera unidad de cómputo de tensión de
compensación destinada a obtener un primer valor de tensión de
compensación añadiendo un valor de tensión de refuerzo o impulso
predeterminado a un valor de tensión obtenido al multiplicar una
relación proporcionada por la unidad de cómputo de relación de
tensiones de salida, por el valor de tensión de entrada de
corriente continua proporcionado por el detector de tensión de
entrada, y a proporcionar el primer valor de tensión de
compensación;
un generador de tensión de referencia, destinado
a proporcionar un valor de tensión de referencia que depende de un
valor de tensión estimado de motor predeterminado;
una unidad de cómputo de tensión de diferencia,
destinada a calcular un valor de diferencia entre el valor de
tensión de referencia proporcionado por el generador de tensión de
referencia y el valor de tensión de entrada de corriente continua
proporcionado por el detector de tensión de entrada, y a
proporcionarlo;
una segunda unidad de cómputo de tensión de
compensación, destinada a obtener un valor de tensión de
compensación al multiplicar la relación proporcionada por la unidad
de cómputo de relación de tensiones de salida, por el valor de
tensión de diferencia proporcionado por la unidad de cómputo de
tensión de diferencia, obtener un segundo valor de tensión de
compensación al añadir el valor de tensión de compensación obtenido
al valor de tensión de entrada de corriente continua proporcionado
desde el detector de tensión de entrada, y a proporcionarlo;
un selector de tensión de compensación,
destinado a proporcionar selectivamente el primer valor de tensión
de compensación, proporcionado desde la primera unidad de cómputo
de tensión de compensación, y el segundo valor de tensión de
compensación, proporcionado desde la segunda unidad de cómputo de
tensión de compensación, al inversor, de acuerdo con el
establecimiento de una selección predeterminada;
y el inversor para suministrar como salida una
tensión de salida del primer valor de tensión de compensación, o
una tensión de salida del segundo valor de tensión de compensación,
proporcionados desde el selector de tensión de compensación, al
motor.
El anterior propósito de la presente invención
puede llevarse a cabo en su totalidad o en parte al proporcionar un
método de acuerdo con la invención para controlar un inversor, que
comprende:
detectar un valor de tensión de entrada de
corriente continua de un inversor; calcular una relación existente
entre una frecuencia de orden o instrucción de salida y una
frecuencia de referencia, y determinar una relación entre un valor
de tensión de salida y el valor de tensión de entrada de corriente
continua detectado;
generar una tensión de referencia dependiendo de
un valor de tensión estimado de motor predeterminado;
calcular un valor de diferencia entre la tensión
de referencia calculada y el valor de tensión de entrada de
corriente continua;
obtener un valor de tensión de compensación
multiplicando una relación existente entre un valor de tensión de
salida y el valor de tensión de entrada de corriente continua
determinado, por el valor de diferencia calculado, y sumar el valor
de tensión de compensación obtenido al valor de tensión de entrada
de corriente continua, para obtener un valor de tensión de
compensación final;
y proporcionar al motor una tensión de salida
del valor de tensión de compensación final.
El anterior propósito de la presente invención
puede llevarse a cabo en todo o en parte al proporcionar un método
para controlar un inversor que comprende las etapas de:
detectar un valor de tensión de entrada de
corriente continua de un inversor;
calcular una relación existente entre una
frecuencia de orden o instrucción de salida y una frecuencia de
referencia, y determinar una relación entre un valor de tensión de
salida y el valor de tensión de entrada de corriente continua
detectado;
multiplicar una relación entre el valor de
tensión de salida y el valor de tensión de entrada de corriente
continua determinado, por el valor de tensión de entrada de
corriente continua, a fin de obtener un valor al que se añade un
valor de tensión de impulso predeterminado para obtener un primer
valor de tensión de compensación;
generar una tensión de referencia dependiendo de
un valor de tensión estimado de motor predeterminado;
calcular un valor de diferencia entre la tensión
de referencia generada y el valor de tensión de entrada de
corriente continua;
obtener un valor de tensión de compensación
multiplicando una relación entre un valor de tensión de salida y el
valor de tensión de entrada de corriente continua determinado, por
el valor de diferencia calculado, y añadiendo el valor de tensión
de compensación obtenido al valor de tensión de entrada de corriente
continua, para obtener un segundo valor de tensión de
compensación;
y proporcionar a un motor, de acuerdo con el
ajuste de una selección predeterminada, una tensión de salida del
primer valor de tensión de compensación, o bien una tensión de
salida del segundo valor de tensión de compensación.
Ventajas, propósitos y características
adicionales de la invención se expondrán, en parte, en la
descripción que sigue y, en parte, se pondrán de manifiesto de
forma evidente para las personas con conocimientos ordinarios de la
técnica a partir del examen de lo que sigue, o bien se aprenderán
de la práctica de la invención. Los propósitos y ventajas de la
invención pueden realizarse y alcanzarse como se indica
particularmente en las reivindicaciones que se acompañan.
La invención se describirá en detalle con
referencia a los dibujos que la siguen, en los cuales los mismos
números de referencia se refieren a partes análogas, y en los
que:
la Figura 1 es un diagrama de bloques
esquemático que muestra un aparato de control de inversor de acuerdo
con la técnica anterior;
la Figura 2 es un diagrama de bloques
esquemático de un aparato de control de inversor de acuerdo con una
realización de la presente invención;
la Figura 3 es un diagrama de bloques
esquemático de un aparato de control de inversor de acuerdo con
otra realización de la presente invención;
la Figura 4 es un diagrama de flujo que ilustra
los procedimientos de un método de control de inversor de acuerdo
con una realización de la presente invención; y
la Figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra
el procedimiento de un método de control de inversor de acuerdo con
otra realización de la presente invención.
El aparato de control de inversor de acuerdo con
la presente invención se describirá con referencia a los dibujos
que se acompañan.
La Figura 2 es un diagrama de bloques
esquemático de un aparato de control de inversor de acuerdo con una
realización de la presente invención.
Como se muestra en la Figura 2, el aparato de
control de inversor de acuerdo con una realización de la presente
invención comprende un inversor 4 destinado a convertir una tensión
de corriente continua suministrada como entrada en una tensión de
salida de corriente alterna destinada a accionar un motor, y a
proporcionarla; un detector 1 de tensión de entrada, destinado a
detectar la tensión de entrada de corriente continua suministrada
como entrada al inversor 4; una unidad 2 de cómputo de relación de
tensiones de salida, destinada a determinar una relación entre un
valor de tensión de salida y el valor de tensión de entrada de
corriente continua detectado, al calcular una relación entre una
frecuencia de orden de salida y una frecuencia de referencia; un
generador de tensión de referencia 5, destinado a proporcionar un
valor de tensión de referencia que depende de un valor de tensión
estimado de motor predeterminado; una unidad 6 de cómputo de
tensión de diferencia, destinada a calcular un valor de diferencia
entre el valor de tensión de referencia proporcionado por el
generador 5 de tensión de referencia, y el valor de tensión de
entrada de corriente continua proporcionado por el detector 1 de
tensión de entrada, y a proporcionarlo; una unidad 3 de cómputo de
tensión de compensación, destinada a obtener un valor de cómputo de
compensación al multiplicar la relación proporcionada por la unidad
2 de cómputo de relación de tensiones, por el valor de tensión de
diferencia proporcionado por la unidad 6 de cómputo de tensión de
diferencia, con lo que se obtiene un valor de tensión de
compensación final al añadir el valor de tensión de compensación
obtenido al valor de tensión de entrada de corriente continua
proporcionado desde el detector de tensión de entrada, y para
proporcionar al inversor 4 un valor de tensión de compensación final
para salida al motor.
Análogamente a la técnica anterior, el detector
1 de tensión de entrada puede darse en forma de un transformador de
potencial conectado a través de un condensador (no mostrado) de un
circuito suavizador de un circuito de potencia del inversor.
Aquí, la unidad 2 de cómputo de relación de
tensiones de salida, la unidad 3 de cómputo de tensión de
compensación y la unidad 6 de cómputo de tensión de diferencia
pueden ser implementadas como una unidad de almacenamiento para
almacenar un programa de tratamiento real y una unidad central de
procesamiento para leer el programa de tratamiento en la unidad de
almacenamiento y llevar a cabo un cálculo correspondiente.
El generador 5 de tensión de referencia es una
unidad de memoria de valor establecido destinada a almacenar una
tensión de referencia que se determina y ajusta por un usuario
dependiendo del valor de una tensión estimada o en consideración a
los valores de tensión de límites superior e inferior permisibles
para el valor de tensión estimado.
El inversor 4 es un inversor general y puede
incluir elementos de conmutación de control de puerta, tales como
un transistor bipolar de puerta aislada (IGBT -"insulated gate
bipolar transistor"), proporcionado en pares para cada fase de
un motor de corriente alterna trifásico.
A continuación se describirá el funcionamiento
del aparato de control de inversor de acuerdo con una realización
de la presente invención.
En primer lugar, se proporciona una frecuencia
de orden de salida del inversor 4 desde la unidad central de
procesamiento (no mostrada) a la unidad 2 de cómputo de relación de
tensiones de salida, de acuerdo con un programa previamente
almacenado.
A continuación, la unidad 2 de cómputo de
relación de tensiones de salida calcula una relación entre una
frecuencia de orden de salida, por ejemplo, 30 Hz, y una frecuencia
de referencia, por ejemplo, 60 Hz (Herz), que ha sido previamente
determinada y almacenada, determina el resultado ½, esto es, el
50%, como una relación entre la tensión de salida y la tensión de
entrada del inversor 4, y la proporciona.
El detector 1 de tensión de entrada detecta un
valor de la tensión (también denominada tensión de enlace de
corriente continua, tal y como se ha mencionado anteriormente) a
través de un condensador (no mostrado) de un circuito de potencia
de entrada (no mostrado) del inversor 4, como valor de tensión de
entrada, y lo suministra.
El generador 5 de tensión de referencia
proporciona un valor de tensión de referencia de un valor de una
tensión estimada ajustada por el usuario y almacenada en una
memoria (no mostrada), o un valor en consideración de un valor de
tensión de límite superior o inferior permisible para la tensión
estimada.
La unidad 6 de cómputo de tensión de diferencia
calcula un valor de diferencia entre un valor de tensión de entrada
de corriente continua, proporcionado desde el detector 1 de tensión
de entrada, y el valor de tensión de referencia, proporcionado
desde el generador 5 de tensión de referencia, y proporciona un
valor de resultado correspondiente.
La unidad 3 de cómputo de tensión de
compensación obtiene un valor de tensión de compensación
multiplicando la relación proporcionada desde la unidad 2 de
cómputo de relación de tensiones de salida, por la tensión de
diferencia proporcionada desde la unidad 6 de cómputo de tensión de
diferencia, añade el valor de tensión de compensación obtenido a un
valor de tensión de entrada proporcionado desde el detector 1 de
tensión de entrada, a fin de obtener un valor de tensión de
compensación final, y proporciona el valor de tensión de
compensación final al inversor 4.
A continuación, el inversor 4 proporciona una
tensión de salida de corriente alterna de acuerdo con el valor de
tensión de compensación final proporcionado desde la unidad 3 de
cómputo de tensión de compensación a un motor (no mostrado) con el
fin de accionar el motor.
En el aparato de control de inversor de acuerdo
con una realización de la presente invención, se comparan siempre
los valores de tensión de referencia de acuerdo con la tensión
estimada del motor y de acuerdo con la tensión de entrada de
corriente continua suministrada al inversor, y, en caso de que
exista una diferencia entre ellos, la tensión de entrada es
compensada con una tensión de compensación de acuerdo con la
diferencia y que se proporciona al inversor.
En consecuencia, aunque exista un cambio en la
tensión de salida, el usuario no necesita reajustar una tensión de
impulso y puede proporcionarse automáticamente al motor la tensión
de salida estable del inversor.
Se describirán a continuación datos de
resultados obtenidos por medio de la experimentación y que pueden
apoyar los efectos de la presente invención.
En primer lugar, las condiciones de la
experimentación son como sigue.
A saber, en condiciones en las que la frecuencia
de referencia era 60 Hz, la tensión estimada del motor era 200
Voltios y se dio, respectivamente, una frecuencia de orden o
instrucción de salida de 15 Hz, 30 Hz y 45 Hz, respectivamente, los
resultados obtenidos al medir la tensión de salida y la corriente
de salida del inversor fueron como se muestra en la siguiente
tabla.
En la tabla, el cambio en la tensión de entrada
"100% \rightarrow -15%" significa que la tensión de entrada
se modificó desde los 200 voltios (100%) hasta 170 voltios (85%)
(es decir, se redujo en un 15%), y "-15% \rightarrow 100%"
significa que la tensión de entrada se modificó desde 170 voltios
(85%) hasta 200 voltios (100%).
Una frecuencia de funcionamiento significa una
frecuencia de orden de salida del inversor.
La unidad de la tensión de salida es el voltio,
la unidad de relación de cambio es porcentual, %, y la unidad de la
corriente de salida es el amperio.
En la tabla se aprecia que, cuando la frecuencia
de orden de salida era 15 Hz y 30 Hz, aunque las tensiones de
entrada se modifican hasta en el 15%, no hay cambios en las
tensiones de salida del inversor.
También se aprecia que las corrientes de salida
están modificadas por debajo del 3% con respecto al cambio en las
tensiones de entrada, exhibiendo un cambio en la tensión de entrada
estable con respecto a las características de salida.
Se describirá a continuación un aparato de
control de inversor de acuerdo con otra realización de la presente
invención, con referencia a la Figura 3. La Figura 3 es un diagrama
de bloques esquemático de un aparato de control de inversor de
acuerdo con otra realización de la presente invención.
El aparato de control de inversor de acuerdo con
otra realización de la presente invención comprende un inversor 4
destinado a convertir una tensión de corriente continua
suministrada como entrada en una tensión de salida de corriente
alterna para accionar un motor, y a suministrarla; un detector 1 de
tensión de entrada, destinado a detectar la tensión de entrada de
corriente continua suministrada como entrada al inversor; una
unidad 2 de cómputo de relación de tensiones de salida, a calcular
una relación entre una frecuencia de orden de salida y una
frecuencia de referencia, y a determinar una relación entre un
valor de tensión de salida y el valor de tensión de entrada de
corriente continua detectado; una primera unidad 3a de cómputo de
tensión de compensación, destinada a obtener un primer valor de
tensión de compensación al añadir un valor de tensión de impulso
predeterminado a un valor de tensión obtenido multiplicando una
relación proporcionada por la unidad 2 de cómputo de relación de
tensiones de salida, por el valor de tensión de entrada de
corriente continua proporcionado por el detector 1 de tensión de
entrada, y a proporcionar el primer valor de tensión de
compensación; un generador 5 de tensión de referencia, destinado a
proporcionar un valor de tensión de referencia que depende de un
valor de tensión estimado de motor predeterminado; una unidad 6 de
cómputo de tensión de diferencia, destinada a calcular un valor de
diferencia entre el valor de tensión de referencia proporcionado por
el generador 5 de tensión de referencia y el valor de tensión de
entrada de corriente continua proporcionado por el detector 1 de
tensión de entrada, y a proporcionarlo; una segunda unidad 3b de
cómputo de tensión de compensación, destinada a obtener un valor de
tensión de compensación al multiplicar la relación proporcionada
por la unidad 2 de cómputo de relación de tensiones de salida, por
el valor de tensión de diferencia proporcionado por la unidad 6 de
cómputo de tensión de diferencia, obteniendo un segundo valor de
tensión de compensación al añadir el valor de tensión de
compensación obtenido al valor de tensión de entrada de corriente
continua proporcionado desde el detector 1 de tensión de entrada; un
selector 7 de tensión de compensación, destinado a proporcionar
selectivamente al inversor el primer valor de tensión de
compensación proporcionado desde la primera unidad 3a de cómputo de
tensión de compensación, o el segundo valor de tensión de
compensación, proporcionado desde la segunda unidad 3b de cómputo de
tensión de compensación, de acuerdo con el establecimiento de una
selección predeterminada para salida al motor.
De la misma manera que en la técnica anterior y
como se describe en la primera realización de la presente
invención, el detector 1 de tensión de entrada puede darse en la
forma de un transformador de potencial conectado a través de un
condensador (no mostrado) de un circuito de suavización de un
circuito de potencia del inversor.
Aquí, la unidad 2 de cómputo de relación de
tensiones de salida, las primera y segunda unidades 3a y 3b de
cómputo de tensión de compensación, la unidad 6 de cómputo de
tensión de diferencia y el selector 7 de tensión de compensación
pueden ser implementados como una unidad de almacenamiento
destinada a almacenar un programa de tratamiento real, y una unidad
central de procesamiento para la lectura del programa de
tratamiento en la unidad de almacenamiento, y a llevar a cabo un
cálculo correspondiente de la misma manera que en la primera
realización de la presente invención.
El generador 5 de tensión de referencia es una
unidad de memoria de valor establecido, destinada a almacenar una
tensión de referencia que se determina y ajusta por parte de un
usuario dependiendo del valor de una tensión estimada o teniendo en
consideración los valores de tensión de límites superior e inferior
permisibles para el valor de tensión estimado.
De la misma manera que en la técnica anterior y
como en la primera realización de la presente invención, el
inversor 4 es un inversor genérico y puede incluir elementos de
conmutación de control de puerta tales como un transistor bipolar
de puerta aislada (IGBT), que se proporciona en pares para cada
fase de un motor de corriente alterna trifásico.
Se describirá a continuación el funcionamiento
del aparato de control de inversor de acuerdo con otra realización
de la presente invención.
En primer lugar, se proporciona una frecuencia
de orden o instrucción de salida del inversor 4 desde la unidad
central de procesamiento (no mostrada) a la unidad 2 de cómputo de
relación de tensiones de salida, de acuerdo con un programa
previamente almacenado.
A continuación, la unidad 2 de cómputo de
relación de tensiones de salida calcula una relación entre una
frecuencia de orden de salida, por ejemplo, 30 Hz, y una frecuencia
de referencia, por ejemplo, 60 Hz (Herz), que ha sido
predeterminada y almacenada, determina el resultado ½, es decir, el
50%, como relación entre la tensión de salida y la tensión de
entrada del inversor 4, y lo suministra.
El detector 1 de tensión de entrada detecta un
valor de la tensión (también denominada tensión de enlace de
corriente continua, tal y como se ha mencionado anteriormente) a
través de un condensador (no mostrado) perteneciente a un circuito
de potencia de entrada (no mostrado) del inversor 4, como valor de
tensión de entrada, y lo suministra.
El generador 5 de tensión de referencia
proporciona un valor de tensión de referencia de un valor de
tensión estimada ajustado por el usuario y almacenado en una
memoria (no mostrada), o un valor que tiene en cuenta un valor de
tensión de límite superior o inferior admisible para la tensión
estimada.
La unidad 6 de cómputo de tensión de diferencia
calcula un valor de diferencia entre un valor de tensión de entrada
de corriente continua proporcionado desde el detector 1 de tensión
de entrada, y el valor de tensión de referencia proporcionado desde
el generador 5 de tensión de referencia, y proporciona un valor de
resultado correspondiente.
La segunda unidad 3b de cómputo de tensión de
compensación obtiene un valor de tensión de compensación
multiplicando la relación proporcionada desde la unidad 2 de cómputo
de relación de tensiones de salida, por la tensión de diferencia
proporcionada desde la unidad 6 de cómputo de tensión de diferencia,
añade el valor de tensión de compensación obtenido a un valor de
tensión de entrada suministrado desde el detector 1 de tensión de
entrada, con el fin de obtener un segundo valor de tensión de
compensación, y proporciona el segundo valor de tensión de
compensación al selector 7 de tensión de compensación.
Con el fin de compensar una sobretensión o una
tensión insuficiente de una tensión de salida, se proporciona una
tensión de impulso positiva (+) o negativa (-), que ha sido
previamente establecida y almacenada en una unidad de
almacenamiento, tal como una memorias (no mostrada), por una unidad
de entrada tal como un conmutador de tecla, un conmutador de
pantalla táctil, un cargador de programa o similar, por parte de un
usuario, a la primera unidad 3a de cómputo de tensión de
compensación, por parte de una unidad central de procesamiento (no
mostrada).
La primera unidad 3a de cómputo de tensión de
compensación calcula un valor de tensión de compensación
multiplicando la relación proporcionada por la unidad 2 de cómputo
de relación de tensiones de salida, por un valor de tensión de
entrada proporcionado desde el detector 1 de tensión de entrada,
añade un valor de tensión de impulso preestablecido, según se
proporciona al valor de tensión de compensación calculado, a fin de
obtener un primer valor de tensión de compensación final, y
proporciona el primer valor de tensión de compensación al selector
7 de tensión de compensación.
El selector 7 de tensión de compensación
proporciona el primer valor de tensión de compensación,
suministrado desde la primera unidad 3a de cómputo de tensión de
compensación, o el segundo valor de tensión de compensación,
proporcionado desde la segunda unidad 3b de cómputo de tensión de
compensación, al inversor 4 de acuerdo con información de selección
del valor de tensión de compensación, que ha sido previamente
establecida y almacenada en la unidad de almacenamiento, tal como
la memoria (no mostrada), por la unidad de entrada, tal como el
conmutador de tecla, el conmutador de pantalla táctil, el cargador
de programa y similar, por parte de un usuario.
El inversor 4 proporciona al motor una tensión
de salida de corriente alterna del primer valor de tensión de
compensación, o bien una tensión de salida de corriente alterna del
segundo valor de tensión de compensación, proporcionados desde el
selector 7 de tensión de compensación, con el fin de accionar el
motor.
De acuerdo con el aparato de control de inversor
de conformidad con otra realización de la presente invención, el
usuario puede proporcionar un valor de tensión de orden de salida
de inversor que ha sido compensado automáticamente de acuerdo con
un cambio en la tensión de entrada suministrada selectivamente al
inversor, o bien el usuario puede proporcionar el valor de tensión
de orden de salida de inversor que ha sido compensado con la
tensión de impulsión manualmente ajustada para el inversor.
Cuando el usuario no tiene idea alguna sobre la
tensión estimada de un motor genérico, el usuario puede ajustar
selectivamente la tensión de impuso de forma manual.
En el caso de que el usuario ajuste
selectivamente la tensión de impulso de forma manual, al igual que
en la técnica anterior, la tensión de salida no es estable pero
puede ser modificada para provocar el fenómeno consistente en que
el motor no puede ser arrancado o puede producirse un salto de
sobreintensidad.
Se describirá a continuación, con referencia a
la Figura 4 un método de control de inversor de acuerdo con una
realización de la presente invención. La Figura 4 es un diagrama de
flujo que ilustra los procedimientos de un método de control de
inversión de acuerdo con una realización de la presente
invención.
Preferiblemente, el método de control de
inversor de acuerdo con una realización de la presente invención
puede ser implementado por el aparato de control de inversor de
acuerdo con la primera realización de la presente invención, según
se muestra en la Figura 2.
El método de control de inversor de acuerdo con
una realización de la presente invención comprende las siguientes
etapas:
detectar un valor de tensión de entrada de
corriente continua de un inversor (etapa S1);
calcular una relación entre una frecuencia de
orden o instrucción de salida y una frecuencia de referencia, y
determinar una relación entre un valor de tensión de salida y el
valor de tensión de entrada de corriente continua detectado (etapa
S2);
generar una tensión de referencia que depende de
un valor de tensión estimado de motor predeterminado (etapa
S3);
calcular un valor de diferencia entre la tensión
de referencia calculada y el valor de tensión de entrada de
corriente continua (etapa S4);
obtener un valor de tensión de compensación
multiplicando la relación determinada por el valor de diferencia
calculado y añadiendo el valor de tensión de compensación obtenido
al valor de tensión de entrada de corriente continua con el fin de
obtener una tensión de compensación final (etapa S5);
y proporcionar una tensión de salida del valor
de tensión de compensación final al motor (etapa S6).
En la etapa S 1 se detecta una tensión de
entrada del inversor por parte del detector 1 de tensión de
entrada, según se muestra en la Figura 2. Es decir, el detector 1
de tensión de entrada detecta un valor de la tensión (también
denominada tensión de enlace de corriente continua, tal y como se
ha mencionado anteriormente) a través de un condensador (no
mostrado) de un circuito de potencia de entrada (no mostrado) del
inversor 4, como valor de tensión de entrada.
En la etapa S2, la unidad 2 de cómputo de
tensión de salida, según se muestra en la Figura 2, calcula una
relación entre una frecuencia de orden de entrada, por ejemplo, 30
Hz, y una frecuencia de referencia, por ejemplo, 60 Hz, que ha sido
previamente determinada y almacenada, determina el resultado ½, es
decir, el 50%, como relación entre la tensión de salida y la
tensión de entrada del inversor 4.
En la tapa S3, el generador 5 de tensión de
referencia, según se muestra en la Figura 2, proporciona un valor
de tensión de referencia de un valor de una tensión estimada por
parte del usuario y almacenada en una memoria (no mostrada), o un
valor que tiene en consideración un valor de tensión de límite
superior o inferior permisible para la tensión estimada.
En la etapa S4, la unidad 6 de cómputo de
tensión de diferencia, según se muestra en la Figura 2, calcula un
valor de diferencia entre un valor de tensión de entrada de
corriente continua, proporcionado desde el detector 1 de tensión de
entrada, y el valor de tensión de referencia proporcionado desde el
generador 5 de tensión de referencia, y proporciona un valor de
resultado correspondiente.
En la etapa S5, la unidad 3 de cómputo de
tensión de compensación, según se muestra en la Figura 2, obtiene
un valor de tensión de compensación multiplicando la relación
proporcionada desde la unidad 2 de cómputo de relación de tensiones
de salida, por la tensión de diferencia proporcionada desde la
unidad 6 de cómputo de tensión de diferencia, añade el valor de
tensión de compensación obtenido a un valor de tensión de entrada
proporcionado desde el detector 1 de tensión de entrada, a fin de
obtener un valor de tensión de compensación final, y proporciona el
valor de tensión de compensación final al inversor 4.
En la etapa S6, el inversor 4, según se muestra
en la Figura 2, proporciona una tensión de salida de corriente
alterna de acuerdo con el valor de tensión de compensación final
proporcionado desde la unidad 3 de cómputo de tensión de
compensación, a un motor (no mostrado), a fin de accionar el
motor.
Se describirá con referencia a la Figura 5 un
método de control de inversor de acuerdo con otra realización de la
presente invención. La Figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra
los procedimientos de un método de control de inversor de acuerdo
con otra realización de la presente invención.
Preferiblemente, el método de control de
inversor de acuerdo con otra realización de la presente invención
puede ser implementado por el aparato de control de inversor de
acuerdo con la segunda realización de la presente invención, tal
como se muestra en la Figura 3.
El método de control de inversor de acuerdo con
otra realización comprende las etapas de:
detectar un valor de tensión de entrada de
corriente continua de un inversor (etapa S10);
calcular una relación existente entre una
frecuencia de orden o instrucción de salida y una frecuencia de
referencia, y determinar una relación entre un valor de tensión de
salida y el valor de tensión de entrada de corriente continua
detectado (etapa S11);
multiplicar una relación entre el valor de
tensión de salida y el valor de tensión de entrada de corriente
continua determinado, por el valor de tensión de entrada de
corriente continua, a fin de obtener un valor al que se añade un
valor de tensión de impulso predeterminado para obtener un primer
valor de tensión de compensación (etapa S12);
generar una tensión de referencia dependiendo de
un valor de tensión estimado de motor predeterminado (etapa
S13);
calcular un valor de diferencia entre la tensión
de referencia generada y el valor de tensión de entrada de
corriente continua (etapa S14);
obtener un valor de tensión de compensación
multiplicando una relación entre un valor de tensión de salida y el
valor de tensión de entrada de corriente continua determinado, por
el valor de diferencia calculado, y añadiendo el valor de tensión
de compensación obtenido al valor de tensión de entrada de
corriente continua, para obtener un segundo valor de tensión de
compensación (etapa S15);
y proporcionar a un motor, de acuerdo con el
ajuste de unas selección predeterminada, una tensión de salida del
primer valor de tensión de compensación, o bien una tensión de
salida del segundo valor de tensión de compensación (etapas S17 o
S18).
En la etapa S10, se detecta por parte del
detector 1 de tensión de entrada una tensión de entrada del
inversor, tal y como se muestra en la Figura 3. Esto es, el
detector 1 de tensión de entrada detecta un valor de la tensión
(también denominada tensión de enlace de corriente continua, tal y
como se ha mencionado anteriormente) a través de un condensador (no
mostrado) de un circuito de potencia de entrada (no mostrado) del
inversor 4, como valor de tensión de entrada.
En la etapa S11, la unidad 2 de cómputo de
relación de tensiones de salida, tal y como se muestra en la Figura
3, calcula una relación entre una frecuencia de orden de salida,
por ejemplo, 30 Hz, y una frecuencia de referencia, por ejemplo, 60
Hz, que ha sido previamente determinada y almacenada, y determina
el resultado ½ es decir, el 50%, como relación entre la tensión de
salida y la tensión de entrada del inversor 4.
En la etapa S12, la primera unidad 3a de cómputo
de tensión de compensación, tal como se muestra en la Figura 3,
calcula un valor de tensión de compensación multiplicando la
relación proporcionada desde la unidad 2 de cómputo de relación de
tensiones de salida, por el valor de tensión de entrada
proporcionado desde el detector 1 de tensión de tensión de entrada,
añade un valor de tensión de impulso preestablecido, según se
proporciona al valor de tensión de compensación, con el fin de
obtener un primer valor de tensión de compensación final, y
proporciona el primer valor de tensión de compensación.
En la etapa S13, el generador 5 de tensión de
referencia, según se muestra en la Figura 3, proporciona un valor
de tensión de referencia de un valor de una tensión estimada
establecida por el usuario y almacenada en una memoria (no
mostrada), o bien un valor que tiene en consideración un valor de
tensión de límite superior o inferior permisible para la tensión
estimada.
En la etapa S14, la unidad 6 de cómputo de
tensión de diferencia, tal y como se muestra en la Figura 3,
calcula un valor de diferencia entre un valor de tensión de entrada
de corriente continua proporcionado desde el detector 1 de tensión
de entrada, y el valor de tensión de referencia proporcionado desde
el generador 5 de tensión de referencia, y proporciona un valor de
resultado correspondiente.
En la etapa S15, la segunda unidad 3b de cómputo
de tensión de compensación, tal y como se muestra en la Figura 3,
obtiene un valor de tensión de compensación al multiplicar la
relación proporcionada desde la unidad 2 de cómputo de relación de
tensiones de salida, por la tensión de diferencia proporcionada
desde la unidad 6 de cómputo de tensión de diferencia, añade el
valor de tensión de compensación obtenido a un valor de tensión de
entrada proporcionado desde el detector 1 de tensión de entrada, a
fin de obtener un segundo valor de tensión de compensación, y
proporciona el segundo valor de tensión de compensación al selector
7 de tensión de compensación.
En la etapa S16, el selector 7 de tensión de
compensación, según se muestra en la Figura 3, proporciona el
primer valor de tensión de compensación, suministrado desde la
primera unidad 3a de cómputo de tensión de compensación, o bien el
segundo valor de tensión de compensación, proporcionado desde la
segunda unidad 3b de cómputo de tensión de compensación, al
inversor 4 de acuerdo con información de selección del valor de
tensión de compensación que ha sido previamente establecida y
almacenada, por una unidad de entrada, en una unidad de
almacenamiento tal como la memoria (no mostrada), por parte del
usuario.
A continuación, si se proporciona el primer
valor de tensión de compensación desde el selector 7 de tensión de
compensación, entonces el inversor 4, según se muestra en la Figura
3, proporciona una tensión de salida de corriente alterna del
primer valor de tensión de compensación al motor (etapa S18), en
tanto que, si se proporciona el segundo valor de tensión de
compensación desde el selector 7 de tensión de compensación,
entonces el inversor 4 proporciona al motor una tensión de salida
de corriente alterna del segundo valor de tensión de compensación
(etapa S17).
Tal y como se han descrito hasta ahora, el
aparato y el método de control de inversor de acuerdo con una
realización de la presente invención tienen las ventajas de que,
aunque se modifique la tensión de entrada, el usuario no necesita
reestablecer cada vez la tensión de impulso y puede proporcionarse
automáticamente al motor la tensión de salida estable del
inversor.
Además, el aparato y el método de control de
inversor de acuerdo con otra realización de la presente invención
tienen las ventaja de que el usuario puede proporcionar el valor de
tensión de orden de salida de inversor que ha sido compensado
automáticamente de acuerdo con un cambio en la tensión de entrada
suministrada selectivamente al inversor, o bien el usuario puede
proporcionar el valor de tensión de orden de salida de inversor que
ha sido compensado con la tensión de impulso ajustada manualmente
para el inversor.
Las anteriores realizaciones y ventajas se
proporcionan meramente a modo de ejemplo y no se han de interpretar
como limitativas de la presente invención. Las presentes enseñanzas
pueden aplicarse fácilmente a otros tipos de aparatos. Se pretende
que la descripción de la presente invención sea ilustrativa y no
limitativa del ámbito de las reivindicaciones. Numerosas
alternativas, modificaciones y variaciones serán evidentes para los
expertos de la técnica. En las reivindicaciones, las cláusulas de
medios más funciones están destinadas a cubrir la estructura aquí
descrita en tanto en cuanto desempeña la función mencionada, y no
sólo los equivalentes estructurales, sino también las estructuras
equivalentes.
Claims (4)
1. Un aparato para controlar un inversor, que
comprende:
un inversor, destinado a convertir una tensión
de corriente continua suministrada como entrada en una tensión de
salida de corriente alterna para accionar un motor, y a
proporcionarla;
un detector de tensión de entrada, destinado a
detectar la tensión de entrada de corriente continua suministrada
como entrada al inversor;
una unidad de cómputo de relación de tensiones
de salida, destinada a determinar una relación entre un valor de
tensión de salida y el valor de tensión de entrada de corriente
continua detectado, mediante el cálculo de una relación existente
entre una frecuencia de orden de salida y una frecuencia de
referencia;
un generador de tensión de referencia, destinado
a proporcionar un valor de tensión de referencia que depende de un
valor de tensión estimado de motor predeterminado;
una unidad de cómputo de tensión de diferencia,
destinada a calcular un valor de diferencia entre el valor de
tensión de referencia proporcionado por el generador de tensión de
referencia, y el valor de tensión de entrada de corriente continua
proporcionado por el detector de tensión de entrada, y a
suministrarlo; y
una unidad de cómputo de tensión de
compensación, destinada a obtener un valor de tensión de
compensación al multiplicar la relación proporcionada por la unidad
de cómputo de relación de tensiones de salida, por el valor de
tensión de diferencia proporcionado por la unidad de cómputo de
tensión de diferencia, de tal modo que se obtiene un valor de
tensión de compensación final al añadir el valor de tensión de
compensación obtenido al valor de tensión de entrada de corriente
continua proporcionado desde el detector de tensión de entrada, y
para proporcionar al inversor el valor de tensión de compensación
final para salida al motor.
2. Un aparato para controlar un inversor, que
comprende:
un inversor, destinado a convertir una tensión
de corriente continua suministrada como entrada, en una tensión de
salida de corriente alterna para accionar un motor, y a
proporcionarla;
un detector de tensión de entrada, destinado a
detectar la tensión de entrada de corriente continua suministrada
como entrada al inversor;
una unidad de cómputo de relación de tensiones
de salida, para determinar una relación entre un valor de tensión
de salida con el valor de tensión de entrada de corriente continua
detectado, basada en una relación entre una frecuencia de orden o
instrucción de salida y una frecuencia de referencia;
una primera unidad de cómputo de tensión de
compensación, destinada a obtener un primer valor de tensión de
compensación añadiendo un valor de tensión de refuerzo o impulso
predeterminado a un valor de tensión obtenido al multiplicar una
relación proporcionada por la unidad de cómputo de relación de
tensiones de salida, por el valor de tensión de entrada de
corriente continua proporcionado por el detector de tensión de
entrada, y a proporcionar el primer valor de tensión de
compensación;
un generador de tensión de referencia, destinado
a proporcionar un valor de tensión de referencia que depende de un
valor de tensión estimado de motor predeterminado;
una unidad de cómputo de tensión de diferencia,
destinada a calcular un valor de diferencia entre el valor de
tensión de referencia proporcionado por el generador de tensión de
referencia y el valor de tensión de entrada de corriente continua
proporcionado por el detector de tensión de entrada, y a
proporcionarlo;
una segunda unidad de cómputo de tensión de
compensación, destinada a obtener un valor de tensión de
compensación al multiplicar la relación proporcionada por la unidad
de cómputo de relación de tensiones de salida, por el valor de
tensión de diferencia proporcionado por la unidad de cómputo de
tensión de diferencia, obtener un segundo valor de tensión de
compensación al añadir el valor de tensión de compensación obtenido
al valor de tensión de entrada de corriente continua proporcionado
desde el detector de tensión de entrada, y a proporcionarlo;
un selector de tensión de compensación,
destinado a proporcionar selectivamente el primer valor de tensión
de compensación, proporcionado desde la primera unidad de cómputo
de tensión de compensación, y el segundo valor de tensión de
compensación, proporcionado desde la segunda unidad de cómputo de
tensión de compensación, al inversor, de acuerdo con el
establecimiento de una selección predeterminada para salida al
motor.
3. Un método para controlar un inversor, que
comprende:
detectar un valor de tensión de entrada de
corriente continua de un inversor;
calcular una relación existente entre una
frecuencia de orden o instrucción de salida y una frecuencia de
referencia, y determinar una relación entre un valor de tensión de
salida y el valor de tensión de entrada de corriente continua
detectado;
generar una tensión de referencia dependiendo de
un valor de tensión estimado de motor predeterminado;
calcular un valor de diferencia entre la tensión
de referencia calculada y el valor de tensión de entrada de
corriente continua;
obtener un valor de tensión de compensación
multiplicando una relación entre un valor de tensión de salida y el
valor de tensión de entrada de corriente continua detectado, por el
valor de diferencia calculado, y añadir el valor de tensión de
compensación obtenido al valor de tensión de entrada de corriente
continua, para obtener un valor, de tensión de compensación final;
y
proporcionar al motor una tensión de salida del
valor de tensión de compensación final.
4. Un método para controlar un inversor, que
comprende:
detectar un valor de tensión de entrada de
corriente continua de un inversor;
calcular una relación existente entre una
frecuencia de orden o instrucción de salida y una frecuencia de
referencia, y determinar una relación entre un valor de tensión de
salida y el valor de tensión de entrada de corriente continua
detectado;
multiplicar una relación entre el valor de
tensión de salida y el valor de tensión de entrada de corriente
continua determinado, por el valor de tensión de entrada de
corriente continua, a fin de obtener un valor al que se añade un
valor de tensión de impulso predeterminado para obtener un primer
valor de tensión de compensación;
generar una tensión de referencia dependiendo de
un valor de tensión estimado de motor predeterminado;
calcular un valor de diferencia entre la tensión
de referencia generada y el valor de tensión de entrada de
corriente continua;
obtener un valor de tensión de compensación
multiplicando una relación entre un valor de tensión de salida y el
valor de tensión de entrada de corriente continua determinado, por
el valor de diferencia calculado, y añadiendo el valor de tensión
de compensación obtenido al valor de tensión de entrada de
corriente continua, para obtener un segundo valor de tensión de
compensación; y
proporcionar a un motor, de acuerdo con el
ajuste de una selección predeterminada, una tensión de salida del
primer valor de tensión de compensación, o bien una tensión de
salida del segundo valor de tensión de compensación.
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