ES2320824B2 - Inversor. - Google Patents
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Abstract
Inversor. La invención detecta si un fallo de
que una sobrecorriente es suministrada a una carga es generado
cuando un inversor suministra una alimentación de CA y acciona la
carga, y usa la tensión entre un colector y un emisor de un
elemento conmutador para detectar si una sobrecorriente es
suministrada a la carga. La presente invención corta dicha señal de
control de conmutación, conmuta la alimentación de CC mediante una
pluralidad de elementos conmutadores, suministra alimentación de CA
a la carga, detecta la generación del fallo mediante una pluralidad
de unidades de detección de fallo que usan la tensión entre ambos
extremos del colector y el emisor de cada uno de una pluralidad de
elementos conmutadores, genera la señal de control de conmutación
mediante la unidad controladora y la extrae a la unidad de
accionamiento de conmutación y detecta la generación de fallo de
cualquiera de una pluralidad de unidades de detección de fallo.
Description
Inversor.
Esta solicitud está basada en, y reivindica
prioridad a, la Solicitud de Modelo de Utilidad Coreana nº
20-2005-0034101 presentada el 2 de
diciembre de 2.005 en la Korean Intellectual Property Office
(KIPO), todo el contenido de la cual es incorporado por la presente
mediante referencia.
La presente invención se refiere a un inversor
usado para accionar cargas tales como un motor de inducción
trifásico, etc.
Generalmente, un inversor es usado para
controlar el accionamiento de cargas tales como un motor de
inducción, etc. Dicho inversor convierte una alimentación de
corriente alterna (designada en lo sucesivo como "CA") en una
alimentación de corriente continua ("CC" en lo sucesivo)
teniendo una fuente de alimentación. Entonces, dicha alimentación
de CC acciona la carga siendo conmutada a una pluralidad de
elementos conmutadores por una unidad conmutadora y siendo
convertida en la alimentación de CA. Un transistor bipolar de
puerta aislada (IGBT: insulated gate bipolar transistor) es usado
extensamente en dicha pluralidad de elementos conmutadores.
En tal inversor, el par motor y la velocidad de
rotación de la carga son controlados precisamente controlando el
tiempo de conmutación de dicha pluralidad de elementos conmutadores
y variando la tensión y la frecuencia de la alimentación de CA
suministrada a la carga.
Cuando se acciona la carga mediante el
movimiento de dicho inversor, una sobrecorriente suministrada a
dicha carga puede causar un fallo de la carga. Así, el inversor
tiene una unidad de detección de fallo y detecta si es generado o
no el fallo de que la sobrecorriente es suministrada a la carga. Si
la unidad de detección de fallo detecta la generación del fallo,
los elementos conmutadores del inversor son detenidos e impiden que
la carga sea dañada por la sobrecorriente.
Dicha unidad de detección de fallo convierte
convencionalmente la corriente eléctrica que circula a la carga en
la tensión en un resistor de detección de corriente y detecta la
alimentación que circula a la carga por la tensión entre ambos
extremos del resistor de detección de corriente teniendo el
resistor de detección de corriente en serie entre una fuente de
alimentación y una unidad conmutadora. Además, la unidad de
detección de fallo detecta si es generado o no el fallo de
suministrar la sobrecorriente a la carga comparando la tensión
entre ambos extremos de dicho resistor de detección de corriente
con la tensión estándar predeterminada.
Cuando el valor de resistencia de dicho resistor
de detección de corriente es alto, el consumo de potencia en el
resistor de detección de corriente se hace grande. De este modo,
dicho resistor de detección de corriente es diseñada
convencionalmente para tener un valor bajo de resistencia para
reducir el consumo de potencia en el resistor de detección de
corriente. Además, la generación de dicho fallo es detectada
convencionalmente usando la diferencia entre la tensión detectada
entre ambos extremos del resistor de detección de corriente cuando
la corriente eléctrica normal circula al interior de la carga y la
tensión detectada entre ambos extremos del resistor de detección de
corriente cuando sobrecorriente circula al interior de la
carga.
Usando el resistor de detección de corriente que
tiene un valor bajo de resistencia y detectando la generación del
fallo por la tensión entre ambos extremos del resistor de detección
de corriente, dicha unidad conmutadora puede detectar de modo
relativamente exacto la generación del fallo cuando es baja la
magnitud de la corriente suministrada a la carga.
Sin embargo, cuando la magnitud de una corriente
eléctrica nominal suministrada a la carga por la unidad
conmutadora es alta, la unidad conmutadora no puede detectar
exactamente la generación del fallo debida al consumo de potencia
generado en el resistor de detección de corriente.
Por tanto, es necesaria una técnica que pueda
detectar exactamente la generación de fallo de los elementos
conmutadores sin que se relacione con la magnitud de la corriente
eléctrica nominal suministrada a la carga.
Un objetivo de la presente invención es
proporcionar un inversor capaz de detectar precisamente la
generación del fallo sin que se relacione con la magnitud de la
corriente eléctrica que conmuta la alimentación de CC mediante una
pluralidad de elementos conmutadores y suministrarla a la
carga.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar un inversor capaz de detectar si cada uno de la
pluralidad de dispositivos conmutadores es accionado normalmente y,
cuando la generación del fallo es detectada, juzgar en qué elemento
conmutador es generado el fallo.
Un transistor bipolar de puerta aislada (IGBT),
que es un dispositivo conmutador usado generalmente en el inversor,
tiene una característica para incrementar la tensión entre un
colector y un emisor cuando circula sobrecorriente mayor que la
alimentación nominal.
La presente invención detecta la generación del
fallo usando la característica antes mencionada del elemento
conmutador y tiene una pluralidad de unidades de detección de fallo
entre los colectores y los emisores de una pluralidad de elementos
conmutadores, respectivamente. Cada una de dicha pluralidad de
unidades de detección de fallo detecta la tensión entre el colector
y el emisor de cada elemento conmutador y detecta la generación del
fallo comparando la tensión detectada con la tensión de referencia
predeterminada.
Además, la presente invención genera la
alimentación de accionamiento conjuntamente para impedir la
generación de error para detectar el fallo de una pluralidad de
unidades de detección de fallo cuando una pluralidad de unidades de
accionamiento de conmutación generan una señal de conmutación.
Dicha alimentación de accionamiento generada es manejada siendo
suministrada a una unidad correspondiente de detección de fallo que
detecta la tensión entre el colector y el emisor del elemento
conmutador que es accionado según dicha señal de conmutación.
Por tanto, el inversor de la presente invención
comprende: una pluralidad de unidades de accionamiento de
conmutación que generan una señal de conmutación según una señal de
control de conmutación; una unidad conmutadora en la que una
pluralidad de dispositivos conmutadores conmuta la alimentación de
CC según la señal de conmutación generada por dicha unidad de
accionamiento de conmutación, respectivamente, y suministra la
alimentación de CA a la carga; una pluralidad de unidades de
detección de fallo que detecta la generación del fallo por la
tensión entre ambos extremos del colector y el emisor de cada uno
de dicha pluralidad de dispositivos conmutadores; y una unidad
controladora que genera dicha señal de control de conmutación y la
extrae a dicha unidad de accionamiento de conmutación cuando dicha
carga es accionada y corta dicha señal de control de conmutación
cuando al menos una entre dicha pluralidad de unidades de detección
de fallo detecta la generación del fallo.
La Figura 1 es un esquema de circuitos que
muestra una construcción de un inversor general.
La Figura 2 es un esquema de circuitos detallado
que muestra la construcción de una unidad de detección de fallo
del inversor de la Figura 1.
La Figura 3 es un esquema de circuitos que
muestra la construcción del inversor de acuerdo con la presente
invención.
La Figura 4 es un esquema de circuitos que
muestra la construcción de una pluralidad de unidades de
accionamiento de conmutación y una pluralidad de unidades de
detección de fallo del inversor de acuerdo con la presente
invención.
invención.
En lo sucesivo, refiriéndose a los dibujos
adjuntos que ilustran las realizaciones preferidas, un inversor de
acuerdo con la presente invención será explicado con detalle. Sin
embargo, al describir la presente invención, cuando se juzgue que
una función publicada pertinente y una descripción específica
referente a la construcción hacen poco clara innecesariamente la
esencia de la presente invención, su descripción detallada será
omitida.
La Figura 1 es un esquema de circuitos que
muestra una construcción de un inversor general. Refiriéndose a la
Figura 1, el inversor comprende una fuente 110 de alimentación, una
unidad 120 de interfaz de usuario, una unidad controladora 130, una
pluralidad de unidades 140 de accionamiento de conmutación, una
carga 150, una unidad conmutadora 160 y una unidad 170 de detección
de fallo.
Dicha fuente 110 de alimentación comprende un
puente de diodos BD_{100}, que genera una alimentación con
ondulación residual rectificando en puente la alimentación de CA
introducida, y un condensador de aplanamiento que aplana la
alimentación reflejada generada por dicho puente de diodos
BD_{100} y genera la alimentación de CC.
Dicha unidad 120 de interfaz de usuario
comprende una pluralidad de teclas de funciones (no mostradas) y
genera una orden de funcionamiento según la manipulación de la
tecla de función por el usuario.
Dicha unidad controladora 130 controla el
accionamiento del inversor según la orden de funcionamiento
generada por dicha unidad 120 de interfaz de usuario. Además, dicha
unidad controladora 130 genera la señal de control de conmutación y
acciona al inversor y, cuando dicha unidad 170 de detección de
fallo detecta la generación del fallo, detiene el accionamiento del
inversor cortando dicha señal de control de conmutación.
Dicha pluralidad de unidades 140 de
accionamiento de conmutación generan la señal de conmutación según
dicha señal de control de conmutación generada por dicha unidad
controladora 130, respectivamente. Por ejemplo, dicha señal de
conmutación es generada como una señal de modulación de anchura de
impulsos (PWM: Pulse Width Modulation).
Dicha unidad conmutadora 160 conecta con una
pluralidad de dispositivos conmutadores (IGBT_{101}, IGBT_{102})
(IGBT_{103}, IGBT_{104}) (IGBT_{105}, IGBT_{106}) en serie
entre ambos terminales de dicho condensador C_{100} de
aplanamiento, respectivamente, y conecta con un terminal de salida
de dicha pluralidad de unidades 140 de accionamiento de
conmutación, en la puerta de cada uno de la pluralidad de
dispositivos conmutadores (IGBT_{101}, IGBT_{102})
(IGBT_{103}, IGBT_{104}) (IGBT_{105}, IGBT_{106}),
respectivamente, y aplica de tal modo la señal de conmutación
extraída por cada una de la pluralidad de unidades 140 de
accionamiento de conmutación a cada puerta de la pluralidad de
elementos conmutadores (IGBT_{101}, IGBT_{102}) (IGBT_{103},
IGBT_{104}) (IGBT_{105}, IGBT_{106}), respectivamente.
Dicha unidad 170 de detección de fallo detecta
la generación del fallo por la corriente eléctrica que circula
desde dicha unidad conmutadora 160 a dicho condensador C_{100} de
aplanamiento y genera la señal de detección de fallo. La señal de
detección de fallo generada en dicha unidad 170 de detección de
fallo es introducida en dicha unidad controladora 130.
El inversor que tiene tal construcción convierte
la alimentación de CA introducida en la alimentación con
ondulación residual mediante la rectificación en puente por el
puente de diodos BD_{100} de la fuente 110 de alimentación y la
alimentación con ondulación residual es convertida en la
alimentación de CC siendo aplanada por el condensador C_{100} de
aplanamiento.
La alimentación de CC aplanada en dicho
condensador C_{100} de aplanamiento es suministrada a la unidad
conmutadora 160 como la alimentación de accionamiento.
Si el usuario ordena el funcionamiento del
inversor manipulando la unidad 120 de interfaz de usuario, la
unidad controladora 130 genera selectivamente una pluralidad de
señales de control de conmutación. Según dichas señales de control
de conmutación generadas, una pluralidad de unidades 140 de
accionamiento de conmutación generan la señal de conmutación,
respectivamente, y la señal de conmutación generada es aplicada a
cada puerta de los elementos conmutadores (IGBT_{101},
IGBT_{102}) (IGBT_{103}, IGBT_{104}) (IGBT_{105},
IGBT_{106}) de la unidad conmutadora 160.
Entonces, los elementos conmutadores
(IGBT_{101}, IGBT_{102}) (IGBT_{103}, IGBT_{104})
(IGBT_{105}, IGBT_{106}) son activados y desactivados
selectivamente según la señal de conmutación y, según la activación
y desactivación de los elementos conmutadores (IGBT_{101},
IGBT_{102}) (IGBT_{103}, IGBT_{104}) (IGBT_{105},
IGBT_{106}), la alimentación de CC suministrada por dicha fuente
110 de alimentación es conmutada y convertida en la alimentación de
CA trifásica, y la alimentación de CA trifásica es suministrada a la
carga 150 y acciona la carga.
Como se mencionó antes, si la alimentación de CA
trifásica es suministrada y acciona la carga 150, la corriente
eléctrica circula desde la unidad conmutadora 160 al condensador
C_{100} de aplanamiento a través de la unidad 170 de detección de
fallo. Dicha unidad 170 de detección de fallo detecta la magnitud
de la corriente que circula desde la unidad conmutadora 160 al
condensador C_{100} de aplanamiento y genera la señal de
detección de fallo detectando si el fallo es generado o no mediante
la magnitud de la alimentación detectada. La señal de detección de
fallo generada por dicha unidad 170 de detección de fallo es
introducida en la unidad controladora 130.
Dicha unidad controladora 130 juzga si es
generado el fallo del inversor por la señal de detección de fallo
generada por dicha unidad 170 de detección de fallo. Además, dicha
unidad controladora 130 protege contra el deterioro de la carga 150
realizando una cierta operación respecto a la generación de fallo
cuando se juzga la generación del fallo del inversor. Por ejemplo,
la unidad controladora 130 no produce la señal de control de
conmutación. Entonces, todas de la pluralidad de unidades 140 de
accionamiento de conmutación no generan la señal de conmutación y,
de tal modo, todos de la pluralidad de elementos conmutadores
IGBT_{101}-IGBT_{106} no han de ser accionados y
la carga 150 no se deteriora porque la alimentación de CA
trifásica de la sobrecorriente no es suministrada.
La Figura 2 es un esquema de circuitos detallado
que muestra la construcción de una unidad de detección de fallo
del inversor de la Figura 1. Refiriéndose a la Figura 2, dicha
unidad 170 de detección de fallo comprende un resistor R_{200} de
detección de corriente eléctrica, una unidad 200 de detección de
tensión, una unidad 210 de tensión de referencia, un comparador 220
y una unidad 230 de salida de señal de detección de fallo.
Dicho resistor R_{200} de corriente está
conectado entre dicha unidad conmutadora 160 y dicho condensador
C_{100} de aplanamiento y convierte la corriente eléctrica, que
circula desde la unidad conmutadora 160 al condensador C_{100} de
aplanamiento, en la tensión.
Dicha unidad 200 de detección de tensión conecta
en serie la resistencia R_{204} y el condensador C_{200} entre
el terminal B^{+} de alimentación y tierra y conecta la
resistencia R_{202} entre el punto de conexión de dicho resistor
R_{200} de detección de corriente con el condensador C_{100} de
aplanamiento y el punto de conexión de dicha resistencia R_{204}
con el condensador C_{200}. El punto de conexión de dichas
resistencias R_{202}, R_{204} con el condensador C_{200} está
conectado a un terminal (+) de entrada no inversora de dicho
comparador 220.
Dicha unidad 210 de tensión de referencia
conecta en serie las resistencias R_{206}, R_{208} entre dicho
terminal (B^{+}) de alimentación y tierra, conecta en paralelo el
condensador C_{202} con dicha resistencia R_{208} y conecta el
punto de conexión de dichas resistencias R_{206}, R_{208} y el
condensador C_{202} con un terminal (-) de entrada inversora de
dicho comparador 220.
Dicha unidad 230 de salida de señal de detección
de fallo está conectada al terminal de salida de dicho comparador
220 pasando sucesivamente desde dicho terminal (B^{+}) de
alimentación a través de la resistencia R_{210} y una unidad
radiante de un fotoacoplador PC_{200}. El emisor de un transistor
receptor de luz de dicho fotoacoplador PC_{200} está conectado a
tierra y el colector el transistor receptor de luz del
fotoacoplador PC_{200} está construido para producir la señal de
detección de fallo.
La unidad 170 de detección de fallo construida
como se mencionó antes divide la tensión de CC aplicada al terminal
B^{+} de alimentación por las resistencias R_{206}, R_{208} de
la unidad 210 de tensión de referencia y estabiliza la tensión
entre ambos extremos de la resistencia R_{208} mediante el
condensador C_{202}. Dicha tensión estabilizada entre ambos
extremos de dicho resistor R_{208} suministra la tensión de
referencia al terminal (-) de entrada inversa del comparador
220.
En el estado antes mencionado, la corriente
eléctrica que circula desde dicha unidad conmutadora 160 al
condensador C_{100} de aplanamiento, a través del resistor
R_{200} de detección de corriente para detección de alimentación,
es convertida en la tensión en el resistor R_{200} de detección
de corriente. La tensión entre ambos extremos de dicho resistor
R_{200} de detección de corriente es cargada en el condensador
C_{200} a través de la resistencia R_{202} de la unidad 200 de
detección de tensión y se aplica al terminal (+) de entrada no
inversora del comparador 220 como una tensión de detección.
Aquí, los valores de las resistencias
(R_{200}-R_{208}) y de los condensadores
(C_{200}, C_{202}) son establecidos de modo que la tensión de
detección aplicada al terminal (+) de entrada no inversora del
comparador 220 es mayor que la tensión de referencia aplicada al
terminal (-) de entrada inversora cuando dicha unidad conmutadora
160 realiza normalmente la operación de conmutación y suministra la
alimentación de CA trifásica nominal a la carga 150 y la tensión de
detección aplicada al terminal (+) de entrada no inversora del
comparador 220 es menor que la tensión de referencia aplicada al.
terminal (-) de entrada inversora cuando la unidad conmutadora 160
no puede suministrar normalmente la alimentación de CA trifásica a
la carga 150.
Entonces, cuando dicha unidad conmutadora 160
suministra la alimentación de CA trifásica que tiene un nivel normal
de potencia a la carga 150, la tensión de detección aplicada al
terminal (+) de entrada no inversora del comparador 220 es mayor que
la tensión de referencia aplicada al terminal (-) de entrada
inversora.
Cuando dicho comparador 220 produce la señal de
nivel alto, la unidad emisora del fotoacoplador PC_{200} de la
unidad 230 de salida de señal de detección de fallo no emite, y el
transistor receptor de luz del fotoacoplador PC_{200} no puede
ser activado.
Además, cuando es suministrada sobrecorriente a
la carga 150 por la generación del fallo de dicha unidad
conmutadora 160, el comparador 220 produce la señal de nivel bajo
puesto que la tensión de detección aplicada al terminal (+) de
entrada no inversora del comparador 220 se hace menor que la
tensión de referencia aplicada al terminal (-) de entrada inversora
en oposición al caso antes mencionado.
Cuando dicho comparador 220 produce la señal de
nivel bajo, la tensión de CC del terminal (B^{+}) de alimentación
pasa sucesivamente a través de la resistencia R_{210} y la unidad
emisora del fotoacoplador PC_{200} de la unidad 230 de salida de
señal de detección de fallo. Así, la unidad emisora del
fotoacoplador PC_{200} emite y la luz de la unidad emisora es
recibida en el transistor receptor de luz del fotoacoplador
PC_{200} y es activado y, según la activación del transistor
receptor de luz, la señal de detección de fallo de nivel bajo es
extraída al colector del transistor receptor de luz e informa de la
generación del fallo a la unidad controladora 130.
Entonces, la unidad controladora 130 juzga la
generación del fallo del inversor y detiene la salida de la señal
de control de conmutación. Según la suspensión de la salida de la
señal de control de conmutación por la unidad controladora 130, la
sobrecorriente no es suministrada más a la carga 150 puesto que la
pluralidad de unidades 140 de accionamiento de conmutación no
producen la señal de conmutación y la pluralidad de elementos
conmutadores IGBT_{101}-IGBT_{106} no realizan
la operación de conmutación.
En tal inversor, dicha unidad 170 de detección
de fallo comprende un resistor R_{200} de detección. de corriente
entre la unidad conmutadora 160 y el condensador C_{100} de
aplanamiento de la fuente 110 de alimentación y detecta la
generación del fallo del inversor por la tensión entre ambos
extremos del resistor R_{200} de detección de corriente.
Por tanto, el fallo puede ser detectado
exactamente cuando es pequeña la magnitud de corriente suministrada
a la carga 150 siendo conmutada por la unidad conmutadora 160.
Sin embargo, cuando es grande la magnitud de
corriente suministrada a la carga 150 por la unidad conmutadora
160, el fallo no puede ser detectado exactamente debido al valor
bajo de resistencia del resistor R_{200} de detección de
corriente y a la pérdida generada en el resistor R_{200} de
detección de corriente.
Por tanto, el fallo del inversor necesita ser
detectado exactamente sin relación con la magnitud de corriente
suministrada a la carga 150 por la unidad conmutadora 160.
La Figura 3 es un esquema de circuitos que
muestra la construcción del inversor de acuerdo con la presente
invención. Aquí, el número 310 de referencia es una fuente de
alimentación. Dicha fuente 310 de alimentación convierte la
alimentación de CA introducida en la alimentación con ondulación
residual por la rectificación en puente del puente de diodos
BD_{300}, y dicha alimentación con ondulación residual es
convertida en la alimentación de CC aplanando mediante el
condensador C_{300} de aplanamiento.
El número 320 de referencia es una unidad de
interfaz de usuario. Dicha unidad 320 de interfaz de usuario
comprende una pluralidad de teclas de funciones y genera la orden
de acción correspondiente según la manipulación de las teclas de
funciones por el usuario.
El número 330 de referencia es una unidad
controladora. Dicha unidad controladora 330 controla el
funcionamiento del inversor según la orden de acción generada por
dicha unidad 320 de interfaz de usuario. Además, dicha unidad
controladora 330 genera la señal de control de conmutación y
acciona al inversor y, cuando el fallo del inversor es detectado,
detiene el funcionamiento del inversor cortando dicha señal de
control de conmutación.
Los números 340 de referencia son una pluralidad
de unidades de accionamiento de conmutación. Dicha pluralidad de
unidades 340 de accionamiento de conmutación generan la señal de
conmutación, respectivamente, según la señal de control de
conmutación generada por dicha unidad controladora 330.
El número 350 de referencia es una carga tal
como el motor de inducción trifásico, y el número 360 de referencia
es una unidad conmutadora, en la que los elementos conmutadores
(IGBT_{101}, IGBT_{102}) (IGBT_{103}, IGBT_{104})
(IGBT_{105}, IGBT_{106}) están conectados en serie entre ambos
terminales de dicho condensador C_{300} de aplanamiento, y las
puertas de dichos elementos conmutadores (IGBT_{101},
IGBT_{102}) (IGBT_{103}, IGBT_{104}) (IGBT_{105},
IGBT_{106}) están conectadas a los terminales de salida de dicha
pluralidad de unidades 340 de accionamiento de conmutación y, de
tal modo, la señal de conmutación producida por la pluralidad de
unidades 340 de accionamiento de conmutación es aplicada a las
puertas de los elementos conmutadores (IGBT_{101}, IGBT_{102})
(IGBT_{103}, IGBT_{104}) (IGBT_{105}, IGBT_{106}),
respectivamente. Además, cada punto de conexión de dichos elementos
conmutadores (IGBT_{101}, IGBT_{102}) (IGBT_{103},
IGBT_{104}) (IGBT_{105}, IGBT_{106}) está conectado a dicha
carga 350.
Los números 370 de referencia son una pluralidad
de unidades de detección de fallo. Cada una de dicha pluralidad de
unidades 370 de detección de fallo es accionada por la alimentación
de accionamiento, respectivamente, suministrada por la pluralidad
de unidades 340 de accionamiento de conmutación cuando dicha
pluralidad de unidades 340 de accionamiento de conmutación generan
la señal de conmutación, respectivamente. Además, dicha pluralidad
de unidades 370 de detección de fallo detectan la tensión entre el
colector y el emisor de cada uno de la pluralidad de elementos
conmutadores IGBT_{301}-IGBT_{306},
respectivamente, y extraen la señal de detección de fallo a dicha
unidad controladora 330 detectando si el fallo es generado o no
usando el nivel de la tensión detectada.
El inversor de la presente invención que tiene
tal construcción convierte la alimentación de CA introducida en la
alimentación con ondulación residual mediante la rectificación en
puente por el puente de diodos BD_{300} y convierte la
alimentación con ondulación residual en la alimentación de CC
aplanando mediante el condensador C_{300} de aplanamiento.
La alimentación de CC aplanada por dicho
condensador C_{300} de aplanamiento es suministrada a la unidad
conmutadora 360 como la alimentación de accionamiento.
En el estado antes mencionado, si el usuario
ordena el accionamiento del inversor controlando la unidad 320 de
interfaz de usuario, la unidad controladora 330 genera
selectivamente una pluralidad de señales de control de conmutación.
Según la señal de control de conmutación generada selectivamente
por dicha unidad controladora 330, la pluralidad de unidades 340 de
accionamiento de conmutación genera la señal de conmutación y la
señal de conmutación generada esa aplicada a la puerta de los
elementos conmutadores (IGBT_{301}, IGBT_{302}) (IGBT_{303},
IGBT_{304}) (IGBT_{305}, IGBT_{306}), respectivamente, de la
unidad conmutadora 360.
Entonces, dichos elementos conmutadores
(IGBT_{301}, IGBT_{302}) (IGBT_{303}, IGBT_{304})
(IGBT_{305}, IGBT_{306}) son accionados selectivamente y, según
el accionamiento selectivo de los elementos conmutadores
(IGBT_{301}, IGBT_{302}) (IGBT_{303}, IGBT_{304})
(IGBT_{305}, IGBT_{306}), la alimentación trifásica es
suministrada a la carga 350 y la acciona.
En tal accionamiento, dicha pluralidad de
unidades 340 de accionamiento de conmutación genera la alimentación
de accionamiento, respectivamente, cuando la señal de conmutación
es generada según la señal de control de conmutación, y la
alimentación de accionamiento generada es suministrada a la
pluralidad de unidades 370 de detección de fallo, respectivamente,
y de tal modo es detectada la generación del fallo que es
generado.
Cada una de la pluralidad de unidades 370 de
detección de fallo detecta la tensión entre cada par de colector y
emisor de cada uno de dicha pluralidad de elementos conmutadores
IGBT_{301}-IGBT_{306} cuando la alimentación de
accionamiento es suministrada desde la pluralidad de unidades 340
de accionamiento de conmutación, respectivamente, y la pluralidad
de unidades 370 de detección de fallo son accionadas. Y cada una de
la pluralidad de unidades 370 de detección de fallo detecta la
generación del fallo del inversor comparando dicha tensión
detectada con el nivel de la tensión de referencia predeterminada
y, cuando la generación del fallo es detectada, genera la señal de
detección de fallo y la introduce en la unidad controladora
330.
Dicha unidad controladora 330 juzga la
generación del fallo del inversor cuando una cualquiera de dicha
pluralidad de unidades 340 de accionamiento de conmutación genera
la señal de detección de fallo, corta la señal de control de
conmutación y no produce más la señal de control de conmutación.
Según el corte de dicha señal de control de conmutación por dicha
unidad controladora 330, el funcionamiento del inversor es detenido
y el daño en la carga 350 debido a la sobrecorriente es impedido
puesto que la pluralidad de unidades 340 de accionamiento de
conmutación no generan la señal de conmutación, y de tal modo, la
pluralidad de elementos conmutadores
IGBT_{301}-IGBT_{306} no funcionan.
La Figura 4 es un esquema de circuitos que
muestra la construcción de dicha pluralidad de unidades 340 de
accionamiento de conmutación y la pluralidad de unidades 370 de
detección de fallo del inversor de acuerdo con la presente
invención. Refiriéndose a la Figura 4, cada una de dicha pluralidad
de unidades 340 de accionamiento de conmutación comprende una
unidad 400 de entrada de señal de control de conmutación, una
resistencia R_{302} transmisora de señal de control de
conmutación y una unidad 410 de salida de señal de conmutación,
respectivamente.
Dicha unidad 400 de entrada de señal de control
de conmutación conecta en serie la unidad emisora del fotoacoplador
PC_{301} y la resistencia R_{301} entre el terminal
B_{1}^{+} de alimentación y el terminal de salida de dicha
unidad controladora 330 y conecta en serie los transistores
receptores de luz OTR_{301}-OTR_{302} de dicho
fotoacoplador PC_{301} entre los terminales (B_{2}^{+}) y
(B_{2}^{-}) de alimentación. Cada transistor OTR_{301},
OTR_{302} receptor de luz es de tipo NPN y de tipo PNP, y los
emisores de los transistores receptores de luz OTR_{301},
OTR_{302} están conectados a un lado del terminal de dicha
resistencia R_{302} transmisora de señal de control de
conmutación.
Dicha unidad 410 de salida de señal de
conmutación conecta en serie los transistores TR_{301},
TR_{302} entre los terminales (B_{2}^{+}) y (B_{2}^{-})
de alimentación. Cada transistor TR_{301}, TR_{302} es de tipo
NPN y de tipo PNP, y los emisores de los transistores TR_{301},
TR_{302} están conectados entre sí. Además, el punto de conexión
de dichos transistores TR_{301}, TR_{302} está conectado a la
puerta de cada uno de dichos elementos conmutadores
IGBT_{301}-IGBT_{306} a través de la resistencia
R_{303}.
Cada una de dicha pluralidad de unidades 370 de
detección de fallo comprende una unidad 420 de detección de
tensión, una unidad 430 de tensión de referencia, un comparador 440
y una unidad 450 de salida de señal de detección de fallo,
respectivamente.
Dicha unidad 420 de detección de tensión conecta
en serie el diodo D_{301} y los resistores R_{304}, R_{305}
entre el colector y el emisor de cada uno de dichos elementos
conmutadores IGBT_{301}-IGBT_{306} y conecta el
condensador C_{303} con la resistencia R_{305} en paralelo.
Además, el punto de conexión de dichas resistencias R_{304},
R_{305} y el condensador C_{303} está conectado al terminal (-)
de entrada inversora de dicho comparador 440 y el punto de conexión
de dichos transistores receptores de luz
OTR_{301}-OTR_{302} y la resistencia R_{302}
transmisora de señal de control de conmutación está conectado al
terminal (-) de entrada inversora de dicho comparador 440 a través
de la resistencia R_{306}.
Dicha unidad 430 de tensión de referencia
conecta en serie las resistencias R_{307}, R_{308} con el
terminal (B_{2}^{+}) de alimentación, conecta en paralelo el
condensador C_{304} con dicha resistencia R_{308} y conecta el
punto de conexión de las resistencias R_{307}, R_{308} y el
condensador C_{304} con el terminal (+) de entrada no inversora
de dicho comparador 440.
En dicha unidad 450 de salida de señal de
detección de fallo, el terminal de salida de dicho comparador 440
está conectado a la base del transistor TR_{303} a través de la
resistencia R_{309}, y el punto de conexión de dicha resistencia
R_{302} transmisora de señal de control de conmutación con las
bases de dichos transistores TR_{301}, TR_{302} está conectado
al emisor del transistor TR_{303} mientras que está conectado a
la base de dicho transistor TR_{303} a través de la resistencia
R_{310} y el condensador C_{305} conectados en paralelo. La
resistencia R_{311} está conectada entre el colector de dicho
transistor TR_{303} y el terminal B_{2}^{-} de alimentación y
además la resistencia R_{312} y la unidad emisora del
fotoacoplador PC_{302} están conectadas en serie entre el
colector de dicho transistor TR_{303} y el terminal B_{2}^{-}
de alimentación y, de tal modo, el colector del transistor receptor
de luz del fotoacoplador PC_{302} está conectado al terminal de
entrada de dicha unidad controladora 330.
Entre la descripción de la Figura 4, los números
de referencia C_{301} y C_{302}, que no son descritos, son
condensadores que estabilizan la alimentación de CC suministrada a
dichos terminales (B_{2}^{+}), (B_{2}^{-}) de
alimentación.
Tal unidad 340 de accionamiento de conmutación y
la unidad 370 de detección de fallo estabilizan la alimentación de
CC aplicada a los terminales de alimentación (B_{1}^{+}),
(B_{2}^{+} B_{2}^{-}) mediante los condensadores C_{301},
C_{302}.
En el estado antes mencionado, cuando la unidad
controladora 330 produce la señal de control de conmutación, la
unidad emisora del fotoacoplador PC301 de la unidad 400 de entrada
de señal de control de conmutación de la unidad 340 de
accionamiento de conmutación ha de ser encendida y apagada según la
señal de control de conmutación, y los transistores receptores de
luz OTR_{301}, OTR_{302} son activados y desactivados
selectivamente según el apagado y el encendido de dicha unidad
emisora.
\global\parskip0.900000\baselineskip
Es decir, cuando la señal de control de
conmutación extraída de la unidad controladora 330 es una señal de
nivel bajo, la corriente eléctrica circula desde el terminal
B_{1}^{+} de alimentación a la unidad controladora 330 a través
de la unidad emisora del fotoacoplador PC_{301} y de la
resistencia R_{301} y enciende la unidad emisora del fotoacoplador
PC_{301} y, de tal modo, el transistor OTR_{301} receptor de
luz es activado; y cuando la señal de control de conmutación
extraída de la unidad controladora 330 es una señal de nivel alto,
la unidad emisora del fotoacoplador PC_{301} es apagada y, de tal
modo, el transistor receptor de luz OTR_{302} es activado en
oposición al caso antes mencionado.
Aquí, la presente invención impide que ocurra el
error de la unidad controladora 330 debido a la corriente inversa
del ruido, etc. desde la unidad 400 de entrada de señal de control
de conmutación a la unidad controladora 330 introduciendo la señal
de control de conmutación producida por la unidad controladora 330
en la unidad 400 de entrada de señal de control de conmutación a
través del fotoacoplador PC_{301}.
Cuando dicho transistor OTR_{301} receptor de
luz es activado, la alimentación de CC del terminal B_{2}^{+}
de alimentación es aplicada a la base del transistor TR_{301} a
través del transistor OTR_{301} receptor de luz y la resistencia
R_{302} transmisora de señal de control de conmutación. Por
tanto, los elementos conmutadores IGBT301-IGBT306
se ponen en el estado activado activando el transistor TR_{301} y
aplicando la alimentación de CC del terminal B_{2}^{+} de
alimentación a la puerta de los elementos conmutadores
IGBT_{301}-IGBT_{306} a través del transistor
TR_{301}.
Y cuando dicho transistor OTR_{301} receptor
de luz es activado, los elementos conmutadores
IGBT_{301}-IGBT_{306} se ponen en el estado
cortado activando el transistor TR_{302} porque la señal de nivel
baja es aplicada a la base del transistor TR_{302} y aplicando la
señal de nivel bajo a la puerta de los elementos conmutadores
IGBT_{301}-IGBT_{306}.
En tales operaciones, como se mencionó antes,
cuando el transistor TR_{302} es activado debido a la activación
del transistor OTR_{302} receptor de luz y dichos elementos
conmutadores IGBT_{301}-IGBT_{306} se ponen en
el estado cortado, la unidad de detección de fallo no ha de ser
accionada puesto que la alimentación de accionamiento no es
suministrada a la unidad 420 de detección de tensión y la unidad
450 de salida de señal de detección de fallo de la unidad 370 de
detección de fallo.
Además, como se mencionó antes, cuando el
transistor TR_{301} es activado debido a la activación del
transistor receptor de luz OTR_{301} y dichos elementos
conmutadores IGBT_{301}-IGBT_{306} se ponen en
el estado activo, la tensión de emisor de dicho transistor
OTR_{301} receptor de luz es suministrada a dicha unidad 420 de
detección de tensión como la alimentación de accionamiento. Además,
la tensión extraída al emisor del transistor OTR_{301} receptor
de luz es suministrada como alimentación de accionamiento a la
unidad 450 de salida de señal de detección de fallo a través de la
resistencia R_{302} transmisora de señal de control de
conmutación y, de tal modo, la unidad 370 de detección de fallo ha
de ser accionada normalmente.
Cuando dicha unidad 370 de detección de fallo es
accionada normalmente, la tensión de CC suministrada desde dicha
unidad 340 de accionamiento de conmutación a la unidad 420 de
detección de tensión es cargada en el condensador C_{303} a
través de la resistencia 8306. Aquí, la constante de tiempo de
carga de la unidad 420 de detección de tensión es determinada por
las resistencias R_{305}, R_{306} y el valor de la capacidad
del condensador C_{303}. La tensión de carga de dicho condensador
C_{303} es aplicada al terminal (-) de entrada inversora del
comparador 440 y además la tensión de carga de dicho condensador
C_{303} es aplicada al colector de los elementos conmutadores
IGBT_{301}-IGBT_{306} a través de la
resistencia R_{304} y el diodo D_{301}.
Por tanto, la tensión aplicada al terminal (-)
de entrada inversora de dicho comparador 440 es fijada según la
tensión entre ambos extremos del colector y el emisor de los
elementos conmutadores
IGBT_{301}-IGBT_{306}.
La unidad 430 de tensión de referencia de la
unidad de detección de fallo divide la tensión de CC del terminal
B_{2}^{+} de alimentación por las resistencias R_{307},
R_{308}, y la tensión entre ambos extremos de la resistencia
R_{308} es estabilizada por el condensador C_{304} y es
aplicada al terminal (+) de entrada no inversora del comparador 440
como la tensión de referencia.
Aquí, cuando la corriente de nivel menor que el
normal circula al interior del dichos elementos conmutadores
IGBT_{301}-IGBT_{306}, las resistencias
R_{305}, R_{308} y los valores de los condensadores C_{303},
C_{304} son establecidos de modo que la tensión aplicada al
terminal (-) de entrada inversora del comparador 440 es menor que
la tensión aplicada al terminal (+) de entrada no inversora del
comparador 440.
Entonces, cuando la corriente de nivel menor que
el normal circula al interior de dichos elementos conmutadores
IGBT_{301}-IGBT_{306}, la tensión aplicada al
terminal (-) de entrada inversora de dicho comparador 440 se hace
menor que la tensión aplicada al terminal (+) de entrada no
inversora. Por consiguiente, el transistor TR_{303} de la unidad
450 de salida de señal de detección de fallo se pone en el estado
cortado produciendo la señal de nivel alto mediante el comparador
440, y el transistor receptor de luz se pone en el estado cortado
puesto que la unidad emisora del fotoacoplador PC_{302} no puede
ser encendida, y la señal de detección de fallo no ha de ser
producida.
Por el contrario, cuando la sobrecorriente de
nivel mayor que el normal circula al interior de dichos elementos
conmutadores IGBT_{301}-IGBT_{306}, la tensión
entre ambos extremos del colector y el emisor de los elementos
conmutadores IGBT_{301}-IGBT_{306} es
incrementada según la característica de funcionamiento de los
elementos conmutadores IGBT_{301}-IGBT_{306}, y
la tensión aplicada al terminal (-) de entrada inversora de dicho
comparador 440 se hace mayor que la tensión aplicada al terminal
(+) de entrada no inversora debido al aumento de la tensión de
carga del condensador C_{303}.
\global\parskip1.000000\baselineskip
Entonces, como un resultado de la comparación,
el comparador 440 produce la señal de nivel bajo y el transistor
TR_{303} se pone en el estado activo y, de tal modo, la unidad
emisora del fotoacoplador PC_{302} es encendida, y el transistor
receptor de luz es activado y la señal de detección de fallo es
extraída a la unidad controladora 330.
Aquí, la presente invención impide que ocurra el
error debido al influjo del ruido junto con la señal de detección
de fallo a la unidad controladora 330 extrayendo la señal de
detección de fallo a través del fotoacoplador PC_{302} mediante
la unidad 450 de salida de señal de detección de fallo e
introduciéndola en la unidad controladora 330.
Como se mencionó antes, si la señal de detección
de fallo es extraída a la unidad controladora 330, la unidad
controladora 330 no produce la señal de control de conmutación.
Entonces, el daño en la carga 350 por la sobrecorriente puede ser
evitado puesto que la pluralidad de unidades 340 de accionamiento
de conmutación no generan la señal de conmutación y la pluralidad
de elementos conmutadores IGBT_{301}-IGBT_{302}
no realizan la operación de conmutación.
Mientras tanto, aunque la presente invención es
ilustrada y descrita en relación con unas ciertas realizaciones
preferidas en lo anterior, puede ser conocido fácilmente que la
presente invención podría ser reconstruida y cambiada diversamente
dentro de la limitación sin apartarse del espíritu ni del alcance
de la presente invención proporcionados por las reivindicaciones
siguientes por los expertos en el campo de la técnica.
Como se mencionó antes, la presente invención
detecta si el fallo es generado o no usando la característica de
funcionamiento para aumentar la tensión entre ambos extremos del
colector y el emisor del dispositivo conmutador cuando la
sobrecorriente circula al interior del dispositivo conmutador. La
presente invención puede detectar exactamente la generación del
fallo y juzgar exactamente la porción en la que el fallo ha
ocurrido detectando respectivamente la generación del fallo en cada
uno de los elementos conmutadores.
Además, la presente invención puede proporcionar
un dispositivo barato de accionamiento por puerta que puede fijar
simplemente la tensión de referencia puesto que la generación del
fallo es juzgada usando el comparador y casi no es afectado por el
ruido estando construido por los dispositivos analógicos y detecta
exactamente la generación del fallo y detiene el accionamiento del
elemento conmutador durante la avería transitoria y genera la señal
de fallo.
La presente invención describe solamente con
detalle los ejemplos específicos referidos; sin embargo, la
posibilidad de diversas modificaciones y revisiones dentro del
alcance del espíritu de la presente invención será evidente para
los expertos en la técnica, y es natural que tales modificaciones y
revisiones correspondan a las reivindicaciones adjuntas.
Claims (7)
1. Un inversor que comprende:
una pluralidad de unidades de accionamiento de
conmutación que generan una señal de conmutación según una señal de
control de conmutación;
una unidad conmutadora que suministra la
alimentación de CA a la carga cuando una pluralidad de dispositivos
conmutadores conmutan la alimentación de CC según la señal de
conmutación generada por dicha unidad de accionamiento de
conmutación, respectivamente;
una pluralidad de unidades de detección de fallo
que detectan la generación del fallo por la tensión entre ambos
extremos del colector y el emisor de dicha pluralidad de
dispositivos conmutadores; y
una unidad controladora que genera dicha señal
de control de conmutación y la extrae a dicha unidad de
accionamiento de conmutación cuando dicha carga es accionada y
corta dicha señal de control de conmutación cuando al menos una
entre dicha pluralidad de unidades de detección de fallo detecta la
generación del fallo;
en el que cada una de dicha pluralidad de
unidades de accionamiento de conmutación comprende
respectivamente:
una unidad de entrada de señal de control de
conmutación que introduce la señal de control de conmutación que
genera dicha unidad controladora; y
una unidad de salida de señal de conmutación que
genera la señal de conmutación según la señal de control de
conmutación introducida por dicha unidad de entrada de señal de
control de conmutación;
tal que la unidad de entrada de señal de control
de conmutación conecta en serie la unidad emisora de un
fotoacoplador y una resistencia entre el terminal de alimentación y
el terminal de salida de la unidad controladora y conecta en serie
unos transistores receptores de luz (OTR_{301}, OTR_{302}) de
dicho fotoacoplador, de tal modo que, cuando la unidad controladora
produce la señal de control de conmutación, la unidad emisora del
fotoacoplador de la unidad de entrada de señal de control de
conmutación de la unidad de accionamiento de conmutación se
enciende y apaga según la señal de control de conmutación, y los
transistores receptores de luz (OTR_{301}, OTR_{302}) se activan
y desactivan selectivamente según el apagado y el encendido de dicha
unidad emisora,
y tal que dicha unidad de entrada de señal de
control de conmutación introduce la señal de control de conmutación
generada por dicha unidad controladora en el fotoacoplador, de tal
modo que, cuando la señal de control de conmutación extraída de la
unidad controladora es una señal de nivel bajo, la corriente
eléctrica circula desde un terminal de alimentación a la unidad
controladora a través de la unidad emisora del fotoacoplador y de la
resistencia y enciende la unidad emisora del
foto-acoplador, tal que se activa uno de los
transistores receptores de luz (OTR_{301}), y tal que, cuando la
señal de control de conmutación extraída de la unidad controladora
es una señal de nivel alto, la unidad emisora del fotoacoplador es
apagada y, de tal modo, el otro transistor receptor de luz
(OTR_{302}) es activado en oposición al caso mencionado.
\vskip1.000000\baselineskip
2. El inversor según la reivindicación 1, en el
que dichas unidades de accionamiento de conmutación generan
respectivamente una energía de accionamiento con dicha señal de
conmutación y suministran la energía de accionamiento generada a la
unidad correspondiente de detección de fallo que detecta la
generación del fallo del dispositivo conmutador que es conmutado
según dicha señal de conmutación.
3. El inversor según la reivindicación 1, en el
que una resistencia transmisora de señal de control de conmutación,
para transmitir la señal de control de conmutación introducida por
dicha unidad de entrada de señal de control de conmutación en dicha
unidad de salida de señal de conmutación, está incluida además entre
dicha unidad de entrada de señal de control de conmutación y la
unidad de salida de señal de conmutación.
4. El inversor según la reivindicación 3, en el
que la tensión del punto de conexión de dicha unidad de entrada de
señal de control de conmutación con dicha resistencia transmisora
de señal de control de conmutación y la tensión del punto de
conexión de dicha unidad de salida de señal de conmutación con dicha
resistencia transmisora de señal de control de conmutación son
suministradas a dicha unidad correspondiente de detección de fallo
como una energía de accionamiento.
5. El inversor según la reivindicación 1, en el
que cada una de dicha pluralidad de unidades de detección de fallo
comprende respectivamente:
una unidad de detección de tensión que detecta
la tensión entre ambos extremos de un colector y un emisor de cada
uno de dicha pluralidad de dispositivos conmutadores;
\newpage
un comparador que juzga si el fallo es generado
o no comparando la tensión de detección de dicha unidad de detección
de tensión con una tensión de referencia predeterminada; y
una unidad de salida de señal de detección de
fallo que genera una señal de detección de fallo y la extrae a dicha
unidad controladora cuando dicho comparador juzga la generación del
fallo.
\vskip1.000000\baselineskip
6. El inversor según la reivindicación 5, en el
que la energía de accionamiento de dicha unidad de detección de
tensión y la unidad de salida de señal de detección de fallo es
introducida desde la unidad correspondiente de accionamiento de
conmutación que aplica la señal de conmutación a la puerta del
dispositivo conmutador que detecta la tensión entre el colector y el
emisor mediante dicha unidad de detección de tensión.
7. El inversor según la reivindicación 5, en el
que dicha unidad de salida de señal de detección de fallo extrae la
señal de detección de fallo a dicha unidad controladora a través de
un foto-acoplador.
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