ES2320824B2 - Inversor. - Google Patents

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ES2320824B2 ES200602854A ES200602854A ES2320824B2 ES 2320824 B2 ES2320824 B2 ES 2320824B2 ES 200602854 A ES200602854 A ES 200602854A ES 200602854 A ES200602854 A ES 200602854A ES 2320824 B2 ES2320824 B2 ES 2320824B2
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Abstract

Inversor. La invención detecta si un fallo de que una sobrecorriente es suministrada a una carga es generado cuando un inversor suministra una alimentación de CA y acciona la carga, y usa la tensión entre un colector y un emisor de un elemento conmutador para detectar si una sobrecorriente es suministrada a la carga. La presente invención corta dicha señal de control de conmutación, conmuta la alimentación de CC mediante una pluralidad de elementos conmutadores, suministra alimentación de CA a la carga, detecta la generación del fallo mediante una pluralidad de unidades de detección de fallo que usan la tensión entre ambos extremos del colector y el emisor de cada uno de una pluralidad de elementos conmutadores, genera la señal de control de conmutación mediante la unidad controladora y la extrae a la unidad de accionamiento de conmutación y detecta la generación de fallo de cualquiera de una pluralidad de unidades de detección de fallo.

Description

Inversor.
Reivindicación de prioridad
Esta solicitud está basada en, y reivindica prioridad a, la Solicitud de Modelo de Utilidad Coreana nº 20-2005-0034101 presentada el 2 de diciembre de 2.005 en la Korean Intellectual Property Office (KIPO), todo el contenido de la cual es incorporado por la presente mediante referencia.
Antecedente de la invención 1. Campo de la invención
La presente invención se refiere a un inversor usado para accionar cargas tales como un motor de inducción trifásico, etc.
2. Descripción de la técnica anterior
Generalmente, un inversor es usado para controlar el accionamiento de cargas tales como un motor de inducción, etc. Dicho inversor convierte una alimentación de corriente alterna (designada en lo sucesivo como "CA") en una alimentación de corriente continua ("CC" en lo sucesivo) teniendo una fuente de alimentación. Entonces, dicha alimentación de CC acciona la carga siendo conmutada a una pluralidad de elementos conmutadores por una unidad conmutadora y siendo convertida en la alimentación de CA. Un transistor bipolar de puerta aislada (IGBT: insulated gate bipolar transistor) es usado extensamente en dicha pluralidad de elementos conmutadores.
En tal inversor, el par motor y la velocidad de rotación de la carga son controlados precisamente controlando el tiempo de conmutación de dicha pluralidad de elementos conmutadores y variando la tensión y la frecuencia de la alimentación de CA suministrada a la carga.
Cuando se acciona la carga mediante el movimiento de dicho inversor, una sobrecorriente suministrada a dicha carga puede causar un fallo de la carga. Así, el inversor tiene una unidad de detección de fallo y detecta si es generado o no el fallo de que la sobrecorriente es suministrada a la carga. Si la unidad de detección de fallo detecta la generación del fallo, los elementos conmutadores del inversor son detenidos e impiden que la carga sea dañada por la sobrecorriente.
Dicha unidad de detección de fallo convierte convencionalmente la corriente eléctrica que circula a la carga en la tensión en un resistor de detección de corriente y detecta la alimentación que circula a la carga por la tensión entre ambos extremos del resistor de detección de corriente teniendo el resistor de detección de corriente en serie entre una fuente de alimentación y una unidad conmutadora. Además, la unidad de detección de fallo detecta si es generado o no el fallo de suministrar la sobrecorriente a la carga comparando la tensión entre ambos extremos de dicho resistor de detección de corriente con la tensión estándar predeterminada.
Cuando el valor de resistencia de dicho resistor de detección de corriente es alto, el consumo de potencia en el resistor de detección de corriente se hace grande. De este modo, dicho resistor de detección de corriente es diseñada convencionalmente para tener un valor bajo de resistencia para reducir el consumo de potencia en el resistor de detección de corriente. Además, la generación de dicho fallo es detectada convencionalmente usando la diferencia entre la tensión detectada entre ambos extremos del resistor de detección de corriente cuando la corriente eléctrica normal circula al interior de la carga y la tensión detectada entre ambos extremos del resistor de detección de corriente cuando sobrecorriente circula al interior de la carga.
Usando el resistor de detección de corriente que tiene un valor bajo de resistencia y detectando la generación del fallo por la tensión entre ambos extremos del resistor de detección de corriente, dicha unidad conmutadora puede detectar de modo relativamente exacto la generación del fallo cuando es baja la magnitud de la corriente suministrada a la carga.
Sin embargo, cuando la magnitud de una corriente eléctrica nominal suministrada a la carga por la unidad conmutadora es alta, la unidad conmutadora no puede detectar exactamente la generación del fallo debida al consumo de potencia generado en el resistor de detección de corriente.
Por tanto, es necesaria una técnica que pueda detectar exactamente la generación de fallo de los elementos conmutadores sin que se relacione con la magnitud de la corriente eléctrica nominal suministrada a la carga.
Sumario de la invención
Un objetivo de la presente invención es proporcionar un inversor capaz de detectar precisamente la generación del fallo sin que se relacione con la magnitud de la corriente eléctrica que conmuta la alimentación de CC mediante una pluralidad de elementos conmutadores y suministrarla a la carga.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar un inversor capaz de detectar si cada uno de la pluralidad de dispositivos conmutadores es accionado normalmente y, cuando la generación del fallo es detectada, juzgar en qué elemento conmutador es generado el fallo.
Un transistor bipolar de puerta aislada (IGBT), que es un dispositivo conmutador usado generalmente en el inversor, tiene una característica para incrementar la tensión entre un colector y un emisor cuando circula sobrecorriente mayor que la alimentación nominal.
La presente invención detecta la generación del fallo usando la característica antes mencionada del elemento conmutador y tiene una pluralidad de unidades de detección de fallo entre los colectores y los emisores de una pluralidad de elementos conmutadores, respectivamente. Cada una de dicha pluralidad de unidades de detección de fallo detecta la tensión entre el colector y el emisor de cada elemento conmutador y detecta la generación del fallo comparando la tensión detectada con la tensión de referencia predeterminada.
Además, la presente invención genera la alimentación de accionamiento conjuntamente para impedir la generación de error para detectar el fallo de una pluralidad de unidades de detección de fallo cuando una pluralidad de unidades de accionamiento de conmutación generan una señal de conmutación. Dicha alimentación de accionamiento generada es manejada siendo suministrada a una unidad correspondiente de detección de fallo que detecta la tensión entre el colector y el emisor del elemento conmutador que es accionado según dicha señal de conmutación.
Por tanto, el inversor de la presente invención comprende: una pluralidad de unidades de accionamiento de conmutación que generan una señal de conmutación según una señal de control de conmutación; una unidad conmutadora en la que una pluralidad de dispositivos conmutadores conmuta la alimentación de CC según la señal de conmutación generada por dicha unidad de accionamiento de conmutación, respectivamente, y suministra la alimentación de CA a la carga; una pluralidad de unidades de detección de fallo que detecta la generación del fallo por la tensión entre ambos extremos del colector y el emisor de cada uno de dicha pluralidad de dispositivos conmutadores; y una unidad controladora que genera dicha señal de control de conmutación y la extrae a dicha unidad de accionamiento de conmutación cuando dicha carga es accionada y corta dicha señal de control de conmutación cuando al menos una entre dicha pluralidad de unidades de detección de fallo detecta la generación del fallo.
Descripción breve de los dibujos
La Figura 1 es un esquema de circuitos que muestra una construcción de un inversor general.
La Figura 2 es un esquema de circuitos detallado que muestra la construcción de una unidad de detección de fallo del inversor de la Figura 1.
La Figura 3 es un esquema de circuitos que muestra la construcción del inversor de acuerdo con la presente invención.
La Figura 4 es un esquema de circuitos que muestra la construcción de una pluralidad de unidades de accionamiento de conmutación y una pluralidad de unidades de detección de fallo del inversor de acuerdo con la presente
invención.
Descripción detallada de la invención
En lo sucesivo, refiriéndose a los dibujos adjuntos que ilustran las realizaciones preferidas, un inversor de acuerdo con la presente invención será explicado con detalle. Sin embargo, al describir la presente invención, cuando se juzgue que una función publicada pertinente y una descripción específica referente a la construcción hacen poco clara innecesariamente la esencia de la presente invención, su descripción detallada será omitida.
La Figura 1 es un esquema de circuitos que muestra una construcción de un inversor general. Refiriéndose a la Figura 1, el inversor comprende una fuente 110 de alimentación, una unidad 120 de interfaz de usuario, una unidad controladora 130, una pluralidad de unidades 140 de accionamiento de conmutación, una carga 150, una unidad conmutadora 160 y una unidad 170 de detección de fallo.
Dicha fuente 110 de alimentación comprende un puente de diodos BD_{100}, que genera una alimentación con ondulación residual rectificando en puente la alimentación de CA introducida, y un condensador de aplanamiento que aplana la alimentación reflejada generada por dicho puente de diodos BD_{100} y genera la alimentación de CC.
Dicha unidad 120 de interfaz de usuario comprende una pluralidad de teclas de funciones (no mostradas) y genera una orden de funcionamiento según la manipulación de la tecla de función por el usuario.
Dicha unidad controladora 130 controla el accionamiento del inversor según la orden de funcionamiento generada por dicha unidad 120 de interfaz de usuario. Además, dicha unidad controladora 130 genera la señal de control de conmutación y acciona al inversor y, cuando dicha unidad 170 de detección de fallo detecta la generación del fallo, detiene el accionamiento del inversor cortando dicha señal de control de conmutación.
Dicha pluralidad de unidades 140 de accionamiento de conmutación generan la señal de conmutación según dicha señal de control de conmutación generada por dicha unidad controladora 130, respectivamente. Por ejemplo, dicha señal de conmutación es generada como una señal de modulación de anchura de impulsos (PWM: Pulse Width Modulation).
Dicha unidad conmutadora 160 conecta con una pluralidad de dispositivos conmutadores (IGBT_{101}, IGBT_{102}) (IGBT_{103}, IGBT_{104}) (IGBT_{105}, IGBT_{106}) en serie entre ambos terminales de dicho condensador C_{100} de aplanamiento, respectivamente, y conecta con un terminal de salida de dicha pluralidad de unidades 140 de accionamiento de conmutación, en la puerta de cada uno de la pluralidad de dispositivos conmutadores (IGBT_{101}, IGBT_{102}) (IGBT_{103}, IGBT_{104}) (IGBT_{105}, IGBT_{106}), respectivamente, y aplica de tal modo la señal de conmutación extraída por cada una de la pluralidad de unidades 140 de accionamiento de conmutación a cada puerta de la pluralidad de elementos conmutadores (IGBT_{101}, IGBT_{102}) (IGBT_{103}, IGBT_{104}) (IGBT_{105}, IGBT_{106}), respectivamente.
Dicha unidad 170 de detección de fallo detecta la generación del fallo por la corriente eléctrica que circula desde dicha unidad conmutadora 160 a dicho condensador C_{100} de aplanamiento y genera la señal de detección de fallo. La señal de detección de fallo generada en dicha unidad 170 de detección de fallo es introducida en dicha unidad controladora 130.
El inversor que tiene tal construcción convierte la alimentación de CA introducida en la alimentación con ondulación residual mediante la rectificación en puente por el puente de diodos BD_{100} de la fuente 110 de alimentación y la alimentación con ondulación residual es convertida en la alimentación de CC siendo aplanada por el condensador C_{100} de aplanamiento.
La alimentación de CC aplanada en dicho condensador C_{100} de aplanamiento es suministrada a la unidad conmutadora 160 como la alimentación de accionamiento.
Si el usuario ordena el funcionamiento del inversor manipulando la unidad 120 de interfaz de usuario, la unidad controladora 130 genera selectivamente una pluralidad de señales de control de conmutación. Según dichas señales de control de conmutación generadas, una pluralidad de unidades 140 de accionamiento de conmutación generan la señal de conmutación, respectivamente, y la señal de conmutación generada es aplicada a cada puerta de los elementos conmutadores (IGBT_{101}, IGBT_{102}) (IGBT_{103}, IGBT_{104}) (IGBT_{105}, IGBT_{106}) de la unidad conmutadora 160.
Entonces, los elementos conmutadores (IGBT_{101}, IGBT_{102}) (IGBT_{103}, IGBT_{104}) (IGBT_{105}, IGBT_{106}) son activados y desactivados selectivamente según la señal de conmutación y, según la activación y desactivación de los elementos conmutadores (IGBT_{101}, IGBT_{102}) (IGBT_{103}, IGBT_{104}) (IGBT_{105}, IGBT_{106}), la alimentación de CC suministrada por dicha fuente 110 de alimentación es conmutada y convertida en la alimentación de CA trifásica, y la alimentación de CA trifásica es suministrada a la carga 150 y acciona la carga.
Como se mencionó antes, si la alimentación de CA trifásica es suministrada y acciona la carga 150, la corriente eléctrica circula desde la unidad conmutadora 160 al condensador C_{100} de aplanamiento a través de la unidad 170 de detección de fallo. Dicha unidad 170 de detección de fallo detecta la magnitud de la corriente que circula desde la unidad conmutadora 160 al condensador C_{100} de aplanamiento y genera la señal de detección de fallo detectando si el fallo es generado o no mediante la magnitud de la alimentación detectada. La señal de detección de fallo generada por dicha unidad 170 de detección de fallo es introducida en la unidad controladora 130.
Dicha unidad controladora 130 juzga si es generado el fallo del inversor por la señal de detección de fallo generada por dicha unidad 170 de detección de fallo. Además, dicha unidad controladora 130 protege contra el deterioro de la carga 150 realizando una cierta operación respecto a la generación de fallo cuando se juzga la generación del fallo del inversor. Por ejemplo, la unidad controladora 130 no produce la señal de control de conmutación. Entonces, todas de la pluralidad de unidades 140 de accionamiento de conmutación no generan la señal de conmutación y, de tal modo, todos de la pluralidad de elementos conmutadores IGBT_{101}-IGBT_{106} no han de ser accionados y la carga 150 no se deteriora porque la alimentación de CA trifásica de la sobrecorriente no es suministrada.
La Figura 2 es un esquema de circuitos detallado que muestra la construcción de una unidad de detección de fallo del inversor de la Figura 1. Refiriéndose a la Figura 2, dicha unidad 170 de detección de fallo comprende un resistor R_{200} de detección de corriente eléctrica, una unidad 200 de detección de tensión, una unidad 210 de tensión de referencia, un comparador 220 y una unidad 230 de salida de señal de detección de fallo.
Dicho resistor R_{200} de corriente está conectado entre dicha unidad conmutadora 160 y dicho condensador C_{100} de aplanamiento y convierte la corriente eléctrica, que circula desde la unidad conmutadora 160 al condensador C_{100} de aplanamiento, en la tensión.
Dicha unidad 200 de detección de tensión conecta en serie la resistencia R_{204} y el condensador C_{200} entre el terminal B^{+} de alimentación y tierra y conecta la resistencia R_{202} entre el punto de conexión de dicho resistor R_{200} de detección de corriente con el condensador C_{100} de aplanamiento y el punto de conexión de dicha resistencia R_{204} con el condensador C_{200}. El punto de conexión de dichas resistencias R_{202}, R_{204} con el condensador C_{200} está conectado a un terminal (+) de entrada no inversora de dicho comparador 220.
Dicha unidad 210 de tensión de referencia conecta en serie las resistencias R_{206}, R_{208} entre dicho terminal (B^{+}) de alimentación y tierra, conecta en paralelo el condensador C_{202} con dicha resistencia R_{208} y conecta el punto de conexión de dichas resistencias R_{206}, R_{208} y el condensador C_{202} con un terminal (-) de entrada inversora de dicho comparador 220.
Dicha unidad 230 de salida de señal de detección de fallo está conectada al terminal de salida de dicho comparador 220 pasando sucesivamente desde dicho terminal (B^{+}) de alimentación a través de la resistencia R_{210} y una unidad radiante de un fotoacoplador PC_{200}. El emisor de un transistor receptor de luz de dicho fotoacoplador PC_{200} está conectado a tierra y el colector el transistor receptor de luz del fotoacoplador PC_{200} está construido para producir la señal de detección de fallo.
La unidad 170 de detección de fallo construida como se mencionó antes divide la tensión de CC aplicada al terminal B^{+} de alimentación por las resistencias R_{206}, R_{208} de la unidad 210 de tensión de referencia y estabiliza la tensión entre ambos extremos de la resistencia R_{208} mediante el condensador C_{202}. Dicha tensión estabilizada entre ambos extremos de dicho resistor R_{208} suministra la tensión de referencia al terminal (-) de entrada inversa del comparador 220.
En el estado antes mencionado, la corriente eléctrica que circula desde dicha unidad conmutadora 160 al condensador C_{100} de aplanamiento, a través del resistor R_{200} de detección de corriente para detección de alimentación, es convertida en la tensión en el resistor R_{200} de detección de corriente. La tensión entre ambos extremos de dicho resistor R_{200} de detección de corriente es cargada en el condensador C_{200} a través de la resistencia R_{202} de la unidad 200 de detección de tensión y se aplica al terminal (+) de entrada no inversora del comparador 220 como una tensión de detección.
Aquí, los valores de las resistencias (R_{200}-R_{208}) y de los condensadores (C_{200}, C_{202}) son establecidos de modo que la tensión de detección aplicada al terminal (+) de entrada no inversora del comparador 220 es mayor que la tensión de referencia aplicada al terminal (-) de entrada inversora cuando dicha unidad conmutadora 160 realiza normalmente la operación de conmutación y suministra la alimentación de CA trifásica nominal a la carga 150 y la tensión de detección aplicada al terminal (+) de entrada no inversora del comparador 220 es menor que la tensión de referencia aplicada al. terminal (-) de entrada inversora cuando la unidad conmutadora 160 no puede suministrar normalmente la alimentación de CA trifásica a la carga 150.
Entonces, cuando dicha unidad conmutadora 160 suministra la alimentación de CA trifásica que tiene un nivel normal de potencia a la carga 150, la tensión de detección aplicada al terminal (+) de entrada no inversora del comparador 220 es mayor que la tensión de referencia aplicada al terminal (-) de entrada inversora.
Cuando dicho comparador 220 produce la señal de nivel alto, la unidad emisora del fotoacoplador PC_{200} de la unidad 230 de salida de señal de detección de fallo no emite, y el transistor receptor de luz del fotoacoplador PC_{200} no puede ser activado.
Además, cuando es suministrada sobrecorriente a la carga 150 por la generación del fallo de dicha unidad conmutadora 160, el comparador 220 produce la señal de nivel bajo puesto que la tensión de detección aplicada al terminal (+) de entrada no inversora del comparador 220 se hace menor que la tensión de referencia aplicada al terminal (-) de entrada inversora en oposición al caso antes mencionado.
Cuando dicho comparador 220 produce la señal de nivel bajo, la tensión de CC del terminal (B^{+}) de alimentación pasa sucesivamente a través de la resistencia R_{210} y la unidad emisora del fotoacoplador PC_{200} de la unidad 230 de salida de señal de detección de fallo. Así, la unidad emisora del fotoacoplador PC_{200} emite y la luz de la unidad emisora es recibida en el transistor receptor de luz del fotoacoplador PC_{200} y es activado y, según la activación del transistor receptor de luz, la señal de detección de fallo de nivel bajo es extraída al colector del transistor receptor de luz e informa de la generación del fallo a la unidad controladora 130.
Entonces, la unidad controladora 130 juzga la generación del fallo del inversor y detiene la salida de la señal de control de conmutación. Según la suspensión de la salida de la señal de control de conmutación por la unidad controladora 130, la sobrecorriente no es suministrada más a la carga 150 puesto que la pluralidad de unidades 140 de accionamiento de conmutación no producen la señal de conmutación y la pluralidad de elementos conmutadores IGBT_{101}-IGBT_{106} no realizan la operación de conmutación.
En tal inversor, dicha unidad 170 de detección de fallo comprende un resistor R_{200} de detección. de corriente entre la unidad conmutadora 160 y el condensador C_{100} de aplanamiento de la fuente 110 de alimentación y detecta la generación del fallo del inversor por la tensión entre ambos extremos del resistor R_{200} de detección de corriente.
Por tanto, el fallo puede ser detectado exactamente cuando es pequeña la magnitud de corriente suministrada a la carga 150 siendo conmutada por la unidad conmutadora 160.
Sin embargo, cuando es grande la magnitud de corriente suministrada a la carga 150 por la unidad conmutadora 160, el fallo no puede ser detectado exactamente debido al valor bajo de resistencia del resistor R_{200} de detección de corriente y a la pérdida generada en el resistor R_{200} de detección de corriente.
Por tanto, el fallo del inversor necesita ser detectado exactamente sin relación con la magnitud de corriente suministrada a la carga 150 por la unidad conmutadora 160.
La Figura 3 es un esquema de circuitos que muestra la construcción del inversor de acuerdo con la presente invención. Aquí, el número 310 de referencia es una fuente de alimentación. Dicha fuente 310 de alimentación convierte la alimentación de CA introducida en la alimentación con ondulación residual por la rectificación en puente del puente de diodos BD_{300}, y dicha alimentación con ondulación residual es convertida en la alimentación de CC aplanando mediante el condensador C_{300} de aplanamiento.
El número 320 de referencia es una unidad de interfaz de usuario. Dicha unidad 320 de interfaz de usuario comprende una pluralidad de teclas de funciones y genera la orden de acción correspondiente según la manipulación de las teclas de funciones por el usuario.
El número 330 de referencia es una unidad controladora. Dicha unidad controladora 330 controla el funcionamiento del inversor según la orden de acción generada por dicha unidad 320 de interfaz de usuario. Además, dicha unidad controladora 330 genera la señal de control de conmutación y acciona al inversor y, cuando el fallo del inversor es detectado, detiene el funcionamiento del inversor cortando dicha señal de control de conmutación.
Los números 340 de referencia son una pluralidad de unidades de accionamiento de conmutación. Dicha pluralidad de unidades 340 de accionamiento de conmutación generan la señal de conmutación, respectivamente, según la señal de control de conmutación generada por dicha unidad controladora 330.
El número 350 de referencia es una carga tal como el motor de inducción trifásico, y el número 360 de referencia es una unidad conmutadora, en la que los elementos conmutadores (IGBT_{101}, IGBT_{102}) (IGBT_{103}, IGBT_{104}) (IGBT_{105}, IGBT_{106}) están conectados en serie entre ambos terminales de dicho condensador C_{300} de aplanamiento, y las puertas de dichos elementos conmutadores (IGBT_{101}, IGBT_{102}) (IGBT_{103}, IGBT_{104}) (IGBT_{105}, IGBT_{106}) están conectadas a los terminales de salida de dicha pluralidad de unidades 340 de accionamiento de conmutación y, de tal modo, la señal de conmutación producida por la pluralidad de unidades 340 de accionamiento de conmutación es aplicada a las puertas de los elementos conmutadores (IGBT_{101}, IGBT_{102}) (IGBT_{103}, IGBT_{104}) (IGBT_{105}, IGBT_{106}), respectivamente. Además, cada punto de conexión de dichos elementos conmutadores (IGBT_{101}, IGBT_{102}) (IGBT_{103}, IGBT_{104}) (IGBT_{105}, IGBT_{106}) está conectado a dicha carga 350.
Los números 370 de referencia son una pluralidad de unidades de detección de fallo. Cada una de dicha pluralidad de unidades 370 de detección de fallo es accionada por la alimentación de accionamiento, respectivamente, suministrada por la pluralidad de unidades 340 de accionamiento de conmutación cuando dicha pluralidad de unidades 340 de accionamiento de conmutación generan la señal de conmutación, respectivamente. Además, dicha pluralidad de unidades 370 de detección de fallo detectan la tensión entre el colector y el emisor de cada uno de la pluralidad de elementos conmutadores IGBT_{301}-IGBT_{306}, respectivamente, y extraen la señal de detección de fallo a dicha unidad controladora 330 detectando si el fallo es generado o no usando el nivel de la tensión detectada.
El inversor de la presente invención que tiene tal construcción convierte la alimentación de CA introducida en la alimentación con ondulación residual mediante la rectificación en puente por el puente de diodos BD_{300} y convierte la alimentación con ondulación residual en la alimentación de CC aplanando mediante el condensador C_{300} de aplanamiento.
La alimentación de CC aplanada por dicho condensador C_{300} de aplanamiento es suministrada a la unidad conmutadora 360 como la alimentación de accionamiento.
En el estado antes mencionado, si el usuario ordena el accionamiento del inversor controlando la unidad 320 de interfaz de usuario, la unidad controladora 330 genera selectivamente una pluralidad de señales de control de conmutación. Según la señal de control de conmutación generada selectivamente por dicha unidad controladora 330, la pluralidad de unidades 340 de accionamiento de conmutación genera la señal de conmutación y la señal de conmutación generada esa aplicada a la puerta de los elementos conmutadores (IGBT_{301}, IGBT_{302}) (IGBT_{303}, IGBT_{304}) (IGBT_{305}, IGBT_{306}), respectivamente, de la unidad conmutadora 360.
Entonces, dichos elementos conmutadores (IGBT_{301}, IGBT_{302}) (IGBT_{303}, IGBT_{304}) (IGBT_{305}, IGBT_{306}) son accionados selectivamente y, según el accionamiento selectivo de los elementos conmutadores (IGBT_{301}, IGBT_{302}) (IGBT_{303}, IGBT_{304}) (IGBT_{305}, IGBT_{306}), la alimentación trifásica es suministrada a la carga 350 y la acciona.
En tal accionamiento, dicha pluralidad de unidades 340 de accionamiento de conmutación genera la alimentación de accionamiento, respectivamente, cuando la señal de conmutación es generada según la señal de control de conmutación, y la alimentación de accionamiento generada es suministrada a la pluralidad de unidades 370 de detección de fallo, respectivamente, y de tal modo es detectada la generación del fallo que es generado.
Cada una de la pluralidad de unidades 370 de detección de fallo detecta la tensión entre cada par de colector y emisor de cada uno de dicha pluralidad de elementos conmutadores IGBT_{301}-IGBT_{306} cuando la alimentación de accionamiento es suministrada desde la pluralidad de unidades 340 de accionamiento de conmutación, respectivamente, y la pluralidad de unidades 370 de detección de fallo son accionadas. Y cada una de la pluralidad de unidades 370 de detección de fallo detecta la generación del fallo del inversor comparando dicha tensión detectada con el nivel de la tensión de referencia predeterminada y, cuando la generación del fallo es detectada, genera la señal de detección de fallo y la introduce en la unidad controladora 330.
Dicha unidad controladora 330 juzga la generación del fallo del inversor cuando una cualquiera de dicha pluralidad de unidades 340 de accionamiento de conmutación genera la señal de detección de fallo, corta la señal de control de conmutación y no produce más la señal de control de conmutación. Según el corte de dicha señal de control de conmutación por dicha unidad controladora 330, el funcionamiento del inversor es detenido y el daño en la carga 350 debido a la sobrecorriente es impedido puesto que la pluralidad de unidades 340 de accionamiento de conmutación no generan la señal de conmutación, y de tal modo, la pluralidad de elementos conmutadores IGBT_{301}-IGBT_{306} no funcionan.
La Figura 4 es un esquema de circuitos que muestra la construcción de dicha pluralidad de unidades 340 de accionamiento de conmutación y la pluralidad de unidades 370 de detección de fallo del inversor de acuerdo con la presente invención. Refiriéndose a la Figura 4, cada una de dicha pluralidad de unidades 340 de accionamiento de conmutación comprende una unidad 400 de entrada de señal de control de conmutación, una resistencia R_{302} transmisora de señal de control de conmutación y una unidad 410 de salida de señal de conmutación, respectivamente.
Dicha unidad 400 de entrada de señal de control de conmutación conecta en serie la unidad emisora del fotoacoplador PC_{301} y la resistencia R_{301} entre el terminal B_{1}^{+} de alimentación y el terminal de salida de dicha unidad controladora 330 y conecta en serie los transistores receptores de luz OTR_{301}-OTR_{302} de dicho fotoacoplador PC_{301} entre los terminales (B_{2}^{+}) y (B_{2}^{-}) de alimentación. Cada transistor OTR_{301}, OTR_{302} receptor de luz es de tipo NPN y de tipo PNP, y los emisores de los transistores receptores de luz OTR_{301}, OTR_{302} están conectados a un lado del terminal de dicha resistencia R_{302} transmisora de señal de control de conmutación.
Dicha unidad 410 de salida de señal de conmutación conecta en serie los transistores TR_{301}, TR_{302} entre los terminales (B_{2}^{+}) y (B_{2}^{-}) de alimentación. Cada transistor TR_{301}, TR_{302} es de tipo NPN y de tipo PNP, y los emisores de los transistores TR_{301}, TR_{302} están conectados entre sí. Además, el punto de conexión de dichos transistores TR_{301}, TR_{302} está conectado a la puerta de cada uno de dichos elementos conmutadores IGBT_{301}-IGBT_{306} a través de la resistencia R_{303}.
Cada una de dicha pluralidad de unidades 370 de detección de fallo comprende una unidad 420 de detección de tensión, una unidad 430 de tensión de referencia, un comparador 440 y una unidad 450 de salida de señal de detección de fallo, respectivamente.
Dicha unidad 420 de detección de tensión conecta en serie el diodo D_{301} y los resistores R_{304}, R_{305} entre el colector y el emisor de cada uno de dichos elementos conmutadores IGBT_{301}-IGBT_{306} y conecta el condensador C_{303} con la resistencia R_{305} en paralelo. Además, el punto de conexión de dichas resistencias R_{304}, R_{305} y el condensador C_{303} está conectado al terminal (-) de entrada inversora de dicho comparador 440 y el punto de conexión de dichos transistores receptores de luz OTR_{301}-OTR_{302} y la resistencia R_{302} transmisora de señal de control de conmutación está conectado al terminal (-) de entrada inversora de dicho comparador 440 a través de la resistencia R_{306}.
Dicha unidad 430 de tensión de referencia conecta en serie las resistencias R_{307}, R_{308} con el terminal (B_{2}^{+}) de alimentación, conecta en paralelo el condensador C_{304} con dicha resistencia R_{308} y conecta el punto de conexión de las resistencias R_{307}, R_{308} y el condensador C_{304} con el terminal (+) de entrada no inversora de dicho comparador 440.
En dicha unidad 450 de salida de señal de detección de fallo, el terminal de salida de dicho comparador 440 está conectado a la base del transistor TR_{303} a través de la resistencia R_{309}, y el punto de conexión de dicha resistencia R_{302} transmisora de señal de control de conmutación con las bases de dichos transistores TR_{301}, TR_{302} está conectado al emisor del transistor TR_{303} mientras que está conectado a la base de dicho transistor TR_{303} a través de la resistencia R_{310} y el condensador C_{305} conectados en paralelo. La resistencia R_{311} está conectada entre el colector de dicho transistor TR_{303} y el terminal B_{2}^{-} de alimentación y además la resistencia R_{312} y la unidad emisora del fotoacoplador PC_{302} están conectadas en serie entre el colector de dicho transistor TR_{303} y el terminal B_{2}^{-} de alimentación y, de tal modo, el colector del transistor receptor de luz del fotoacoplador PC_{302} está conectado al terminal de entrada de dicha unidad controladora 330.
Entre la descripción de la Figura 4, los números de referencia C_{301} y C_{302}, que no son descritos, son condensadores que estabilizan la alimentación de CC suministrada a dichos terminales (B_{2}^{+}), (B_{2}^{-}) de alimentación.
Tal unidad 340 de accionamiento de conmutación y la unidad 370 de detección de fallo estabilizan la alimentación de CC aplicada a los terminales de alimentación (B_{1}^{+}), (B_{2}^{+} B_{2}^{-}) mediante los condensadores C_{301}, C_{302}.
En el estado antes mencionado, cuando la unidad controladora 330 produce la señal de control de conmutación, la unidad emisora del fotoacoplador PC301 de la unidad 400 de entrada de señal de control de conmutación de la unidad 340 de accionamiento de conmutación ha de ser encendida y apagada según la señal de control de conmutación, y los transistores receptores de luz OTR_{301}, OTR_{302} son activados y desactivados selectivamente según el apagado y el encendido de dicha unidad emisora.
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Es decir, cuando la señal de control de conmutación extraída de la unidad controladora 330 es una señal de nivel bajo, la corriente eléctrica circula desde el terminal B_{1}^{+} de alimentación a la unidad controladora 330 a través de la unidad emisora del fotoacoplador PC_{301} y de la resistencia R_{301} y enciende la unidad emisora del fotoacoplador PC_{301} y, de tal modo, el transistor OTR_{301} receptor de luz es activado; y cuando la señal de control de conmutación extraída de la unidad controladora 330 es una señal de nivel alto, la unidad emisora del fotoacoplador PC_{301} es apagada y, de tal modo, el transistor receptor de luz OTR_{302} es activado en oposición al caso antes mencionado.
Aquí, la presente invención impide que ocurra el error de la unidad controladora 330 debido a la corriente inversa del ruido, etc. desde la unidad 400 de entrada de señal de control de conmutación a la unidad controladora 330 introduciendo la señal de control de conmutación producida por la unidad controladora 330 en la unidad 400 de entrada de señal de control de conmutación a través del fotoacoplador PC_{301}.
Cuando dicho transistor OTR_{301} receptor de luz es activado, la alimentación de CC del terminal B_{2}^{+} de alimentación es aplicada a la base del transistor TR_{301} a través del transistor OTR_{301} receptor de luz y la resistencia R_{302} transmisora de señal de control de conmutación. Por tanto, los elementos conmutadores IGBT301-IGBT306 se ponen en el estado activado activando el transistor TR_{301} y aplicando la alimentación de CC del terminal B_{2}^{+} de alimentación a la puerta de los elementos conmutadores IGBT_{301}-IGBT_{306} a través del transistor TR_{301}.
Y cuando dicho transistor OTR_{301} receptor de luz es activado, los elementos conmutadores IGBT_{301}-IGBT_{306} se ponen en el estado cortado activando el transistor TR_{302} porque la señal de nivel baja es aplicada a la base del transistor TR_{302} y aplicando la señal de nivel bajo a la puerta de los elementos conmutadores IGBT_{301}-IGBT_{306}.
En tales operaciones, como se mencionó antes, cuando el transistor TR_{302} es activado debido a la activación del transistor OTR_{302} receptor de luz y dichos elementos conmutadores IGBT_{301}-IGBT_{306} se ponen en el estado cortado, la unidad de detección de fallo no ha de ser accionada puesto que la alimentación de accionamiento no es suministrada a la unidad 420 de detección de tensión y la unidad 450 de salida de señal de detección de fallo de la unidad 370 de detección de fallo.
Además, como se mencionó antes, cuando el transistor TR_{301} es activado debido a la activación del transistor receptor de luz OTR_{301} y dichos elementos conmutadores IGBT_{301}-IGBT_{306} se ponen en el estado activo, la tensión de emisor de dicho transistor OTR_{301} receptor de luz es suministrada a dicha unidad 420 de detección de tensión como la alimentación de accionamiento. Además, la tensión extraída al emisor del transistor OTR_{301} receptor de luz es suministrada como alimentación de accionamiento a la unidad 450 de salida de señal de detección de fallo a través de la resistencia R_{302} transmisora de señal de control de conmutación y, de tal modo, la unidad 370 de detección de fallo ha de ser accionada normalmente.
Cuando dicha unidad 370 de detección de fallo es accionada normalmente, la tensión de CC suministrada desde dicha unidad 340 de accionamiento de conmutación a la unidad 420 de detección de tensión es cargada en el condensador C_{303} a través de la resistencia 8306. Aquí, la constante de tiempo de carga de la unidad 420 de detección de tensión es determinada por las resistencias R_{305}, R_{306} y el valor de la capacidad del condensador C_{303}. La tensión de carga de dicho condensador C_{303} es aplicada al terminal (-) de entrada inversora del comparador 440 y además la tensión de carga de dicho condensador C_{303} es aplicada al colector de los elementos conmutadores IGBT_{301}-IGBT_{306} a través de la resistencia R_{304} y el diodo D_{301}.
Por tanto, la tensión aplicada al terminal (-) de entrada inversora de dicho comparador 440 es fijada según la tensión entre ambos extremos del colector y el emisor de los elementos conmutadores IGBT_{301}-IGBT_{306}.
La unidad 430 de tensión de referencia de la unidad de detección de fallo divide la tensión de CC del terminal B_{2}^{+} de alimentación por las resistencias R_{307}, R_{308}, y la tensión entre ambos extremos de la resistencia R_{308} es estabilizada por el condensador C_{304} y es aplicada al terminal (+) de entrada no inversora del comparador 440 como la tensión de referencia.
Aquí, cuando la corriente de nivel menor que el normal circula al interior del dichos elementos conmutadores IGBT_{301}-IGBT_{306}, las resistencias R_{305}, R_{308} y los valores de los condensadores C_{303}, C_{304} son establecidos de modo que la tensión aplicada al terminal (-) de entrada inversora del comparador 440 es menor que la tensión aplicada al terminal (+) de entrada no inversora del comparador 440.
Entonces, cuando la corriente de nivel menor que el normal circula al interior de dichos elementos conmutadores IGBT_{301}-IGBT_{306}, la tensión aplicada al terminal (-) de entrada inversora de dicho comparador 440 se hace menor que la tensión aplicada al terminal (+) de entrada no inversora. Por consiguiente, el transistor TR_{303} de la unidad 450 de salida de señal de detección de fallo se pone en el estado cortado produciendo la señal de nivel alto mediante el comparador 440, y el transistor receptor de luz se pone en el estado cortado puesto que la unidad emisora del fotoacoplador PC_{302} no puede ser encendida, y la señal de detección de fallo no ha de ser producida.
Por el contrario, cuando la sobrecorriente de nivel mayor que el normal circula al interior de dichos elementos conmutadores IGBT_{301}-IGBT_{306}, la tensión entre ambos extremos del colector y el emisor de los elementos conmutadores IGBT_{301}-IGBT_{306} es incrementada según la característica de funcionamiento de los elementos conmutadores IGBT_{301}-IGBT_{306}, y la tensión aplicada al terminal (-) de entrada inversora de dicho comparador 440 se hace mayor que la tensión aplicada al terminal (+) de entrada no inversora debido al aumento de la tensión de carga del condensador C_{303}.
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Entonces, como un resultado de la comparación, el comparador 440 produce la señal de nivel bajo y el transistor TR_{303} se pone en el estado activo y, de tal modo, la unidad emisora del fotoacoplador PC_{302} es encendida, y el transistor receptor de luz es activado y la señal de detección de fallo es extraída a la unidad controladora 330.
Aquí, la presente invención impide que ocurra el error debido al influjo del ruido junto con la señal de detección de fallo a la unidad controladora 330 extrayendo la señal de detección de fallo a través del fotoacoplador PC_{302} mediante la unidad 450 de salida de señal de detección de fallo e introduciéndola en la unidad controladora 330.
Como se mencionó antes, si la señal de detección de fallo es extraída a la unidad controladora 330, la unidad controladora 330 no produce la señal de control de conmutación. Entonces, el daño en la carga 350 por la sobrecorriente puede ser evitado puesto que la pluralidad de unidades 340 de accionamiento de conmutación no generan la señal de conmutación y la pluralidad de elementos conmutadores IGBT_{301}-IGBT_{302} no realizan la operación de conmutación.
Mientras tanto, aunque la presente invención es ilustrada y descrita en relación con unas ciertas realizaciones preferidas en lo anterior, puede ser conocido fácilmente que la presente invención podría ser reconstruida y cambiada diversamente dentro de la limitación sin apartarse del espíritu ni del alcance de la presente invención proporcionados por las reivindicaciones siguientes por los expertos en el campo de la técnica.
Como se mencionó antes, la presente invención detecta si el fallo es generado o no usando la característica de funcionamiento para aumentar la tensión entre ambos extremos del colector y el emisor del dispositivo conmutador cuando la sobrecorriente circula al interior del dispositivo conmutador. La presente invención puede detectar exactamente la generación del fallo y juzgar exactamente la porción en la que el fallo ha ocurrido detectando respectivamente la generación del fallo en cada uno de los elementos conmutadores.
Además, la presente invención puede proporcionar un dispositivo barato de accionamiento por puerta que puede fijar simplemente la tensión de referencia puesto que la generación del fallo es juzgada usando el comparador y casi no es afectado por el ruido estando construido por los dispositivos analógicos y detecta exactamente la generación del fallo y detiene el accionamiento del elemento conmutador durante la avería transitoria y genera la señal de fallo.
La presente invención describe solamente con detalle los ejemplos específicos referidos; sin embargo, la posibilidad de diversas modificaciones y revisiones dentro del alcance del espíritu de la presente invención será evidente para los expertos en la técnica, y es natural que tales modificaciones y revisiones correspondan a las reivindicaciones adjuntas.

Claims (7)

1. Un inversor que comprende:
una pluralidad de unidades de accionamiento de conmutación que generan una señal de conmutación según una señal de control de conmutación;
una unidad conmutadora que suministra la alimentación de CA a la carga cuando una pluralidad de dispositivos conmutadores conmutan la alimentación de CC según la señal de conmutación generada por dicha unidad de accionamiento de conmutación, respectivamente;
una pluralidad de unidades de detección de fallo que detectan la generación del fallo por la tensión entre ambos extremos del colector y el emisor de dicha pluralidad de dispositivos conmutadores; y
una unidad controladora que genera dicha señal de control de conmutación y la extrae a dicha unidad de accionamiento de conmutación cuando dicha carga es accionada y corta dicha señal de control de conmutación cuando al menos una entre dicha pluralidad de unidades de detección de fallo detecta la generación del fallo;
en el que cada una de dicha pluralidad de unidades de accionamiento de conmutación comprende respectivamente:
una unidad de entrada de señal de control de conmutación que introduce la señal de control de conmutación que genera dicha unidad controladora; y
una unidad de salida de señal de conmutación que genera la señal de conmutación según la señal de control de conmutación introducida por dicha unidad de entrada de señal de control de conmutación;
tal que la unidad de entrada de señal de control de conmutación conecta en serie la unidad emisora de un fotoacoplador y una resistencia entre el terminal de alimentación y el terminal de salida de la unidad controladora y conecta en serie unos transistores receptores de luz (OTR_{301}, OTR_{302}) de dicho fotoacoplador, de tal modo que, cuando la unidad controladora produce la señal de control de conmutación, la unidad emisora del fotoacoplador de la unidad de entrada de señal de control de conmutación de la unidad de accionamiento de conmutación se enciende y apaga según la señal de control de conmutación, y los transistores receptores de luz (OTR_{301}, OTR_{302}) se activan y desactivan selectivamente según el apagado y el encendido de dicha unidad emisora,
y tal que dicha unidad de entrada de señal de control de conmutación introduce la señal de control de conmutación generada por dicha unidad controladora en el fotoacoplador, de tal modo que, cuando la señal de control de conmutación extraída de la unidad controladora es una señal de nivel bajo, la corriente eléctrica circula desde un terminal de alimentación a la unidad controladora a través de la unidad emisora del fotoacoplador y de la resistencia y enciende la unidad emisora del foto-acoplador, tal que se activa uno de los transistores receptores de luz (OTR_{301}), y tal que, cuando la señal de control de conmutación extraída de la unidad controladora es una señal de nivel alto, la unidad emisora del fotoacoplador es apagada y, de tal modo, el otro transistor receptor de luz (OTR_{302}) es activado en oposición al caso mencionado.
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2. El inversor según la reivindicación 1, en el que dichas unidades de accionamiento de conmutación generan respectivamente una energía de accionamiento con dicha señal de conmutación y suministran la energía de accionamiento generada a la unidad correspondiente de detección de fallo que detecta la generación del fallo del dispositivo conmutador que es conmutado según dicha señal de conmutación.
3. El inversor según la reivindicación 1, en el que una resistencia transmisora de señal de control de conmutación, para transmitir la señal de control de conmutación introducida por dicha unidad de entrada de señal de control de conmutación en dicha unidad de salida de señal de conmutación, está incluida además entre dicha unidad de entrada de señal de control de conmutación y la unidad de salida de señal de conmutación.
4. El inversor según la reivindicación 3, en el que la tensión del punto de conexión de dicha unidad de entrada de señal de control de conmutación con dicha resistencia transmisora de señal de control de conmutación y la tensión del punto de conexión de dicha unidad de salida de señal de conmutación con dicha resistencia transmisora de señal de control de conmutación son suministradas a dicha unidad correspondiente de detección de fallo como una energía de accionamiento.
5. El inversor según la reivindicación 1, en el que cada una de dicha pluralidad de unidades de detección de fallo comprende respectivamente:
una unidad de detección de tensión que detecta la tensión entre ambos extremos de un colector y un emisor de cada uno de dicha pluralidad de dispositivos conmutadores;
\newpage
un comparador que juzga si el fallo es generado o no comparando la tensión de detección de dicha unidad de detección de tensión con una tensión de referencia predeterminada; y
una unidad de salida de señal de detección de fallo que genera una señal de detección de fallo y la extrae a dicha unidad controladora cuando dicho comparador juzga la generación del fallo.
\vskip1.000000\baselineskip
6. El inversor según la reivindicación 5, en el que la energía de accionamiento de dicha unidad de detección de tensión y la unidad de salida de señal de detección de fallo es introducida desde la unidad correspondiente de accionamiento de conmutación que aplica la señal de conmutación a la puerta del dispositivo conmutador que detecta la tensión entre el colector y el emisor mediante dicha unidad de detección de tensión.
7. El inversor según la reivindicación 5, en el que dicha unidad de salida de señal de detección de fallo extrae la señal de detección de fallo a dicha unidad controladora a través de un foto-acoplador.
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