ES2320866T3 - Sistema y metodo para identificar la posicion de terminales moviles. - Google Patents
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Abstract
Sistema para identificar las posiciones de terminales móviles (12) en un territorio determinado que comprende - dispositivos (12, 14, 27) capaces de transmitir información que presenta un contenido que depende de la posición de los susodichos terminales móviles (12) y de características de los susodichos terminales móviles asociadas a la gestión de parámetros relativos a la localización; - al menos un centro de referencia (15) capaz de procesar la susodicha información basándose en datos de referencia relativos a los equipos de red (14) capaces de dar servicio a los susodichos terminales móviles (12) con el propósito de identificar la posición de los susodichos terminales móviles (12); en el que el susodicho centro de referencia (15) comprende - módulos de validación capaces de comprobar y validar selectivamente la susodicha información; y - módulos de localización capaces de ser activados selectivamente y alternativamente basándose en la susodicha información validada para identificar las posiciones de los susodichos terminales móviles (12) basándose en la susodicha información validada.
Description
Sistema y método para identificar la posición de
terminales móviles.
La presente invención se refiere a un sistema y
a un método para identificar la posición de terminales móviles, por
ejemplo teléfonos celulares que se deben localizar como resultado de
una petición de localización originada desde el mismo terminal
móvil o desde un centro de servicio o desde un operador
autorizado.
En particular, la presente invención se refiere
a un sistema y a un método para identificar, en el interior de un
territorio al que da servicio una red de telefonía móvil, la
posición de un terminal móvil.
En la técnica se conocen muchos sistemas y
métodos para localizar terminales móviles.
Una característica principal de esos sistemas, y
métodos de localización correspondientes, es explotar parámetros o
características que son intrínsecas a las comunicaciones celulares
constituidas, por ejemplo:
- -
- por un identificador de la estación de radio base que es capaz de intercambiar información con el terminal móvil (estaciones de servicio),
- -
- por valores de campo electromagnético medidos por el terminal móvil,
- -
- por parámetros de retraso medidos por la estación de servicio cuando intercambia información con el terminal móvil, para determinar la localización del terminal móvil.
Por ejemplo, sistemas conocidos y métodos
correspondientes emplean una estación de referencia (conocida como
Centro de Localización de Móviles) conectada adecuadamente a la red
de móviles para identificar, después de una petición de
localización por un usuario o un operador autorizado, la posición
del terminal móvil basándose en parámetros de red predefinidos, por
ejemplo niveles de potencia de radiofrecuencia, TA (Avance de
Tiempo), etc. provenientes de los mismos terminales móviles y/o de
la estación de servicio.
Entre los métodos conocidos, por ejemplo, se
puede encontrar el que se describe en la publicación internacional
N. WO0018148 en la cual la información de radiofrecuencia (RF)
recogida a partir del teléfono celular (huellas dactilares RF o
medidas RF del teléfono celular) se compara con información RF,
contenida en una base de datos de referencia (huellas dactilares RF
de referencia) y se asocian de forma biunívoca a áreas elementales o
píxeles del territorio al que da servicio la red, y en el cual se
realiza la localización asignando al teléfono celular la posición
que corresponde a las huellas dactilares RF de referencia que
presentan el valor más próximo a aquellos medidos por el
terminal
móvil.
móvil.
Un problema típico de los sistemas y métodos
conocidos está relacionado con el hecho de que los parámetros
necesarios para la localización están disponibles de manera segura
únicamente durante comunicaciones en curso (estado ocupado) entre
terminal y red, mientras que no están disponibles en el caso de
ausencia de comunicaciones (estado de reposo).
Debido a esto la operación de localización, para
ser fiable, debería realizarse únicamente en condición de estado
ocupado, ya que los parámetros son fiables únicamente en esas
condiciones; sin embargo, esto conlleva dos problemas
adicionales.
En primer lugar, debido a que los parámetros
necesarios para la operación de localización, en el caso del estado
ocupado, están disponibles de modo seguro únicamente en las
estaciones o equipo que pertenece a la red móvil, la recuperación
de esa información requeriría en cada ocasión interfaces específicas
entre la estación de referencia y el equipo de red; como se conoce
bien, la gestión de parámetros necesaria para la operación de
localización es diferente entre un constructor de equipo de red y el
siguiente.
En segundo lugar, realizar la operación de
localización en condiciones de estado ocupado conllevaría la
ocupación de recursos de red que, como es obvio, se utilizan
preferiblemente para gestionar tráfico de voz y/o datos
telefónicos.
Para vencer los problemas descritos más arriba,
los sistemas de localización conocidos se estructuran de modo que
obtienen los parámetros necesarios para la operación de localización
en estado de reposo.
Sin embargo, esto conlleva otro problema, ya que
aunque los parámetros en condiciones de reposo se pueden recuperar
de los terminales móviles sin malgastar recursos de red preciosos,
esos parámetros, como se conoce bien, se transmiten parcial y
generalmente de una manera que es parcial y depende de las
características del terminal de modo que la localización obtenida
de ese modo es fundamentalmente no fiable.
\global\parskip0.900000\baselineskip
Además, los sistemas conocidos realizan la
operación de localización en condiciones de estado de reposo,
asumiendo que los parámetros necesarios para que la estación de
referencia identifique la posición de los terminales móviles están
siempre presentes y son fiables, como si fueran parámetros obtenidos
en condiciones de estado ocupado.
Desafortunadamente en la práctica eso no es
verdad, así que la operación de localización realizada en
condiciones de estado de reposo generalmente proporciona resultados
que únicamente aparentan ser realistas.
En algunos casos, por ejemplo, los terminales
móviles presentes en el área a la que se da servicio presentan
mutuamente diferentes características, en términos de prestaciones y
calidad, de modo que los parámetros necesarios para las operaciones
de localización se hacen disponibles para la estación de referencia
de una manera que depende de las características del terminal pero,
debido a la rigidez intrínseca de esos sistemas, se procesan de
forma uniforme.
En ese caso, según la técnica anterior, la
operación de localización produce resultados más o menos precisos,
ya que las características de los terminales móviles cambian, pero
es imposible para el usuario o para el operador determinar las
situaciones de mayor o menor precisión.
En otros casos, la estación de referencia tiene
información de referencia que no está completamente actualizada,
por ejemplo con respecto a las características de la estación de
radio base, como potencia de transmisión, tipo de antenas, tipo de
equipo, frecuencias asignadas, de modo que la operación de
localización realizada sobre la base de información de referencia
que no está ni actualizada ni se ha verificado lleva, debido a la
rigidez de las herramientas empleadas, a resultados completamente
falsos y no fiables. En este caso, también, es imposible para el
usuario o el operador determinar la calidad de los resultados
obtenidos, ya que las herramientas de localización conocidas no
permiten verificar las características de la información de
referencia.
Adicionalmente, WO 01/28272 se refiere a un
sistema para determinar la posición de un terminal de una red de
transmisión celular. El terminal mide las fuerzas de los campos de
estaciones base adyacentes y las pasa a un servidor de localización
de posición. El servidor de localización de posición comprende una
base de datos que comprende las posiciones de una matriz geográfica
de malla fina que comprende combinaciones de identificación de
fuerzas de campo asociadas medidas anteriormente in situ. El
servidor de localización de posición compara las combinaciones de
identificación de fuerzas de campo transmitidas por el terminal con
las combinaciones de identificación de fuerzas de campo almacenadas
en la base de datos y calcula la posición que presenta la
combinación de identificación de fuerzas de campo que mejor
corresponde basándose en las mismas. El resultado calculado todavía
puede verificarse o corregirse basándose en datos de localización de
posición aproximados recibidos por el terminal desde una de las
estaciones de base adyacentes. El servidor de localización de
posición puede devolver el resultado calculado al terminal y/o a
otro terminal o a un sistema de vigilancia de terminales de, por
ejemplo, un propietario de flota. El servidor de localización de
posición puede posiblemente calcular la velocidad y dirección de
movimiento del terminal a partir de cálculos de posición
consecutivos.
US 6,052,597 divulga que la posición de una
estación móvil en un sistema de telefonía móvil celular, en
particular un sistema GSM, se determina llevando a cabo un
establecimiento de llamada simulado, a saber el establecimiento de
llamada se interrumpe posteriormente a que un centro de conmutación
telefónica (MSC) haya recibido una respuesta de paginación que
contiene la identidad de la celda y, opcionalmente, un avance de
tiempo. El establecimiento de llamada simulado, se inicia al generar
una señal de mensaje corto modificada (SMS) que no se registra en
el catálogo de SMS de la estación móvil y que no se muestra al
usuario de la estación móvil. El SMS manda a la estación móvil que
lleve a cabo una secuencia de determinación de posición para
establecer parámetros que se utilizan en la determinación de la
posición de la estación móvil, por ejemplo mandando a la estación
móvil que se conecte por sí misma a una estación base contenida en
su lista de vecindad, analice la posición geográfica de la estación
base, y posteriormente envíe los parámetros de determinación de
posición a un gestor de posición. La posición geográfica de la
estación base es analizada a partir de la identidad de la celda y,
si está disponible, el avance de tiempo, presentándose la posición
de la estación móvil gráficamente en una pantalla gráfica y
actualizada constantemente después de cada establecimiento de
llamada. Los establecimientos de llamada son generados por el
gestor de posición.
El objetivo de la presente invención es
proporcionar un sistema y un método para identificar la posición de
terminales móviles que, aunque pueden trabajar en condiciones de
estado de reposo, es flexible y se adapta automáticamente tanto a
las características de los terminales móviles que se deben localizar
como a la fiabilidad de los parámetros disponibles en el momento en
el que se realiza la operación de localización.
En particular, el objetivo de la presente
invención es un sistema y un método que se adapta a la fiabilidad
de los parámetros disponibles en cada ocasión, tanto cuando depende
de las características de los terminales móviles como de la
información de referencia.
El objetivo es alcanzado por el sistema y método
correspondiente para identificar la posición de terminales móviles
reivindicado.
En particular, el objetivo es alcanzado por el
sistema y método correspondiente según la invención en el que la
operación de localización se lleva a cabo por medios que están
mutuamente diversificados según el tipo de parámetros disponible en
el momento que se realiza la operación de localización del terminal
móvil.
\global\parskip1.000000\baselineskip
Según otra característica de la presente
invención, el sistema y método correspondiente son capaces de
proporcionar además de indicaciones de localización también
parámetros relativos a la fiabilidad o precisión de la operación de
localización, dependiendo en cada ocasión de los medios de
localización y de los parámetros utilizados.
Esta y otras características de la presente
invención se harán evidentes a partir de la siguiente descripción
de un modo de realización preferido, proporcionado únicamente por
medio de un ejemplo no limitativo con la ayuda de las figuras en
anexo, en las cuales:
Fig. 1 muestra un diagrama de la arquitectura
del sistema de localización según la invención;
Fig. 2 muestra un diagrama de bloques genérico
de un terminal móvil del sistema de Fig. 1;
Fig. 3 muestra un diagrama de funcionamiento
relativo a los terminales móviles del sistema de Fig. 1;
Fig. 4 muestra un diagrama de funcionamiento
relativo al sistema y método según la invención;
Fig. 5a muestra un tipo de área de localización
o de área de búsqueda obtenible por medio del sistema de Fig. 1; y
Fig. 5b muestra un tipo adicional de área de localización o de área
de búsqueda obtenible por medio del sistema de Fig. 1.
\vskip1.000000\baselineskip
En referencia a Fig. 1, el sistema para
identificar la posición de terminales móviles (sistema) 10, según
la invención, comprende una multiplicidad de terminales móviles
(terminales) 12, por ejemplo teléfonos celulares distribuidos de
forma aleatoria en un territorio determinado y cuya posición se debe
identificar, una red para telefonía celular o móvil (red) 14 con
una pluralidad de estaciones de radio base (estaciones BTS) 16, por
ejemplo una red GSM (Sistema Global para comunicaciones Móviles), y
una estación de referencia o un centro de referencia o de
localización de teléfonos celulares (MLC) 15.
Cada terminal 12 (Fig. 1 y Fig. 2), de un tipo
conocido, comprende un circuito de radiofrecuencia (circuito RF)
22, un circuito de control 25 conectado al circuito RF y capaz de
controlar las actividades del terminal 12, basándose en programas
almacenados en el mismo circuito de control 25, y una tarjeta SIM
(SIM) 27, conectada de forma conocida al circuito de control
25.
El SIM 27, de un tipo conocido, comprende
programas apropiados tanto para gestionar y cargar el tráfico
telefónico como, tal y como se describirá con mayor detalle a
continuación, para localizar el mismo terminal 12, por ejemplo en
condiciones de estado de reposo.
El circuito de control 25, como es bien
conocido, es capaz, en particular, de medir, periódicamente y por
medio del circuito RF 22, valores de campo electromagnético (medidas
RF) en un número determinado de canales de frecuencia (canales) y
seleccionar entre los susodichos canales un número máximo de medidas
RF, por ejemplo hasta 7 en el caso de GSM, correspondientes a un
número igual de canales de los que el terminal 12, dependiendo de
las características de construcción específicas, es capaz de
descodificar un código de identificación específico, por ejemplo el
código CGI de la estación de servicio o celda y/o los códigos ARFCN
(Número Absoluto de Canales de Radio Frecuencia) y BSIC (Código de
Identificación de la Estación Base).
El SIM 27, según la presente invención, es
capaz, con los módulos de programa adecuados proporcionados por un
operador de teléfono o por un gestor de control del centro MLC 15 y
capaces de ser activados por un usuario del terminal o por un
operador autorizado, de controlar el circuito de control 25 para
realizar un número predeterminado de medidas RF y transferir al
mismo SIM 27 las medidas y/o parámetros obtenidos, y es capaz de
transmitir las medidas y/o los parámetros, por ejemplo en la forma
de SMS (Mensajes Cortos), al centro MLC 15.
Por ejemplo, según un modo de realización
preferido, el SIM 27 comprende módulos de programa capaces de mandar
al terminal 12 que realice las funciones descritas más abajo.
En un primer paso de activación de funciones de
localización 210 (Fig. 1, Fig. 2 y Fig. 3), dado un comando de
activación recibido, por ejemplo, a partir del circuito de control
25, el SIM 27 activa el módulo de programa capaz de permitir
generar y transmitir al centro MLC 15 los parámetros necesarios para
localizar el terminal 12.
En un paso inmediatamente posterior de comprobar
las características del terminal (comprobación inicial) 220, el SIM
verifica, con la ayuda del circuito de control 25, las
características del terminal 12.
Si, como resultado de la susodicha comprobación
inicial 220, se encuentra que el terminal 12 presenta
características tales que es capaz de interpretar y gestionar
únicamente información sobre la celda de servicio (caso
afirmativo), el SIM 27 activa, de forma consecutiva, un paso de
obtener el código de identificación de la celda de servicio
(obtener CGI) 225 y un paso de transmitir al centro MLC 15 un
mensaje SMS que contiene la petición de localización y únicamente
el código CGI de la celda de servicio (transmisión CGI) 230.
El centro MLC 15 procederá a localizar el
terminal 12, tal como se describirá en detalle más abajo, empezando
por el tipo de información recibida de ese modo.
Si, como resultado de la comprobación inicial
220, se encuentra que el terminal 12 presenta características tales
que es capaz de interpretar y gestionar niveles de campo
electromagnético (niveles RF) relativos a varias estaciones BTS 16
de la red 14 (caso negativo), el SIM 27 procede a realizar un paso
de comprobar adicionalmente las características del terminal
(comprobar el nivel del terminal) 240 para verificar si el terminal
12 presenta características limitadas únicamente a la
interpretación y gestión de los niveles RF de la celda de servicio
y de las células adyacentes a la celda de servicio.
Si existe esa limitación (caso afirmativo), el
SIM 27 activa, de modo consecutivo, un paso de obtener medidas RF y
códigos de celda correspondientes (obtener medidas RF) 245 y un paso
de transmitir al centro MLC 15 un mensaje SMS que contiene la
petición de localización, los códigos de celda y las medidas RF
(transmitir las medidas RF) 250.
El centro MLC 15 procederá a localizar el
terminal 12, como se describirá en detalle más abajo, empezando a
partir del tipo de información recibida de ese modo.
Si, como resultado del paso de comprobar el
nivel de terminal 240, se encuentra que el terminal 12 presenta
características tales que es capaz de gestionar, además de los
niveles RF, también otros parámetros, en particular según el
presente modo de realización (caso negativo) el parámetro de TA
(avance de tiempo), el SIM 27 activa de modo consecutivo:
- -
- un paso de obtener medidas RF y códigos de celda 265 correspondientes;
- -
- un paso de transmitir al centro MLC 15 un primer mensaje SMS que contiene la petición de localización, los códigos de celda y las medidas RF (transmitir medidas RF) 270;
- -
- un paso de obtener el parámetro TA (285) siguiendo un intercambio de información conocido entre el terminal 12 y la estación de servicio BTS 16; y
- -
- un paso de transmitir al centro MLC 15 un segundo mensaje SMS que contiene el parámetro TA (transmitir el parámetro TA) 290.
Siguiendo esa secuencia de pasos el centro MLC
15 procederá a localizar el terminal 12, tal como se describirá más
tarde, empezando a partir del tipo de información recibida de ese
modo con los mensajes SMS.
Por lo tanto, basándose en los módulos
almacenados por ejemplo en el SIM 27 y ejecutados por el mismo, es
posible, según la presente invención, enviar al centro MLC 15
información y parámetros que contienen un contenido de información
diversificada y son capaces de permitir, tal como se describirá con
detalle más tarde, localizar los terminales móviles 12.
La red 14, de un tipo conocido, por ejemplo la
red GSM, es capaz de intercambiar, por medio de las estaciones BTS
16, información de control tanto en condiciones de estado ocupado
como de estado de reposo con los terminales 12 y transmitir, por
ejemplo al centro MLC 15, los mensajes SMS que contienen las medidas
y/o los parámetros necesarios para la operación de
localización.
En general, la red 14 es capaz de permitir el
intercambio de mensajes y comunicaciones entre los terminales 12,
presentes en elementos de territorio elementales o píxeles, y
centros de servicio como el centro MLC 15.
El centro MLC 15 comprende, en un modo de
realización preferido, un ordenador electrónico (ordenador) 55, de
tipo conocido, por ejemplo un Pentium® III con CPU dual con 512
Mbytes de memoria RAM interna y un sistema operativo Windows® NT y
un subsistema conocido de discos (disco) 52, conectado al ordenador
55 y capaz de almacenar, por ejemplo en una primera zona 52a, bases
de datos de referencia y, en una segunda zona 52b, módulos de
programa o de procesamiento que se utilizan para identificar la
posición de los terminales 12.
El centro MLC 15, tal como se describirá con
detalle más tarde, es capaz de identificar, por medio de los
módulos de procesamiento almacenados en la zona 52b y basándose en
los mensajes SMS recibidos desde los terminales 12 y en las bases
de datos de referencia almacenadas en la zona 52a, la posición de
los terminales 12 y transmitir la información de posición obtenida
de ese modo a centros de servicio autorizados y/o a los mismos
terminales 12, por ejemplo a través de la red 14.
La base de datos de referencia (base de datos)
almacenada en la zona 52a del disco 52 comprende un conjunto de
filas de información (registros) cuyo número es igual, por ejemplo,
al número de celdas que cubren el territorio en el que el centro
MLC 15 está autorizado a realizar la operación de localización;
comprendiendo, por ejemplo, cada registro de la base de datos los
siguientes campos:
- Campo CGI - contiene el código de identificación de la celda, cuyo código es, como será evidente para cualquier persona formada en la técnica, un dato clave para acceder a la base de datos ya que cada celda queda identificada de modo biunívoco por el CGI asociado;
- Posición de Celda o Posición de Campo - contiene las coordenadas geográficas, por ejemplo de latitud y longitud, de la estación BTS 16 a la que está asociada la celda;
- Características de campo de Antena - contiene información sobre la antena y el aparato emisor correspondiente, como:
- -
- orientación de antena
- -
- altitud sobre el nivel de mar del suelo sobre el que está posicionada la antena;
- -
- altura de la antena con respecto al suelo;
- -
- potencia de emisión de la antena;
- -
- pérdidas del aparato de emisión
- -
- tipo de antena o código de identificación correspondiente al que está asociada, como será evidente para una persona formada en la técnica, una forma específica de diagrama de emisión;
- -
- centroide de la celda (este campo, según el presente modo de realización, es opcional).
Campo de identificación de celda secundario -
contiene una clave secundaria asociada a la celda que, aunque no
identifica la celda de modo biunívoco, permite, como será evidente
para una persona formada en la técnica, identificar con certitud,
entre una pluralidad de celdas que presentan el mismo identificador
secundario, las celdas adyacentes a la celda que da servicio al
terminal 12 que se debe localizar; en particular, el susodicho
campo, según el presente modo de realización, contiene
- -
- Código ARFCN (también llamado BCCHN0 Número de Canal de Control de Transmisión) que muestra el número correspondiente a la frecuencia del canal BCCH que, como se conoce bien, llevaba la información de control de la celda;
- -
- Código BSIC, también llamado código de color de la celda que, asociado con el código ARFCN, permite identificar un número limitado de celdas presentes en el territorio, generalmente no adyacentes.
Los módulos de procesamiento, almacenados en la
zona 52b del disco 52, comprenden un número determinado de motores
de localización, por ejemplo, según el modo de realización aquí
descrito, tres motores de localización, respectivamente capaces
tanto de procesar los diferentes tipos de información proveniente de
los terminales 12 y determinar la posición de los mismos terminales
12 y la precisión de la búsqueda. Para una descripción más
completa, se especifica que la precisión de la localización se
define aquí como el percentil 0.67 del error de localización
derivado y que esa precisión se obtiene, por ejemplo,
experimentalmente dados los resultados de localización derivados
por los motores de localización respectivos. En otros términos, la
precisión de la localización, según la presente invención, es
determinada en cada ocasión por los motores de localización
respectivos asumiendo que en el 67% de los casos el error de
localización efectivo es menor que el valor de precisión
obtenido.
Los módulos de procesamiento también comprenden
un módulo de control o coordinación capaz de coordinar las
funciones de localización del centro MLC 15 activando
selectivamente, tal como se describirá en detalle más tarde, los
motores de localización mientras cambia el tipo y calidad de
información recibida o almacenada en la base de datos de
referencia.
Un primer motor de localización (motor CGI) es
capaz, por ejemplo, de identificar la posición de los terminales
móviles 12 y la precisión de posicionamiento correspondiente dada
una petición de localización que contiene únicamente la información
sobre el código CGI de la celda de servicio.
El susodicho motor CGI emplea, en particular, la
información del "centroide de celda" almacenada en la base de
datos de referencia y asigna, por ejemplo, el píxel correspondiente
al "centroide de celda" como la posición del terminal 12.
Para completar, se especifica que el
"centroide de celda" además de un valor almacenado en la base
de datos del centro MLC 15, también puede presentar un valor
calculado dinámicamente dada una petición de localización
específica.
El cálculo del "centroide de celda", que se
considera de un tipo nuevo con respecto a la técnica anterior, se
lleva a cabo por medio de la realización de un análisis de la
disposición de las celdas adyacentes a la celda de servicio y
obteniendo, dado ese análisis una estimación de la forma de la celda
y de su centroide.
En particular, según el presente modo de
realización se calcula el centroide de la celda, basándose en la
información presente en la base de datos, del modo siguiente:
- -
- identificar la estación BTS 16 que está más cerca de la celda de servicio y no se encuentra en el mismo sitio;
- -
- determinar la distancia "d" entre la estación BTS identificada y la celda de servicio;
- -
- asignar la posición del "centroide de celda" al píxel que presenta la dirección de orientación de la antena de la celda de servicio y una distancia igual a "d/2".
Además de proporcionar el "centroide de
celda" como una estimación de la posición del terminal 12, el
motor CGI proporciona, según una característica adicional de la
presente invención, el valor de la precisión de la operación de
localización realizada.
En particular, la precisión proporcionada por el
motor CGI se calcula como una función lineal de la distancia
"d" según una expresión del tipo:
e_{CGI} =
K_{1} * d +
K_{2}
donde
e_{CGI} representa la precisión calculada con
el motor CGI;
K_{1} representa un coeficiente numérico,
menor que 1, obtenido experimentalmente basándose en medidas de
campo;
K_{2} representa un término obtenido
experimentalmente basándose en medidas de campo.
\vskip1.000000\baselineskip
Por ejemplo, se ha verificado que, utilizando la
metodología de localización descrita más arriba, K_{1} toma un
valor de % y K_{2} toma un valor de 0.
Un segundo motor de localización (motor RF) es
capaz, por ejemplo, de identificar la posición del los terminales
móviles 12 y la precisión correspondiente como resultado de las
peticiones de localización que contienen únicamente información
sobre las medidas RF hechas por el terminal 12.
La identificación de la posición del terminal
móvil 12 por el motor RF, que se considera de un tipo nuevo con
respecto a la técnica anterior, se realiza del modo siguiente:
- -
- delimitar, basándose en la información presente en la base de datos del centro MLC 15 sobre la celda de servicio, un área de emplazamiento posible o área de búsqueda del terminal 12 constituida, en este caso, por un sector circular 64 (Fig. 1, Fig. 5a) donde:
- -
- la referencia P indica la posición de la estación de servicio BTS (BTS de servicio);
- -
- la flecha indica la dirección de orientación de la antena del BTS de servicio;
- -
- las referencias angulares \alpha1 y \alpha2 son iguales y presentan un valor determinado experimentalmente, por ejemplo 45 grados en el caso de antenas direccionales y 180 grados en el caso de antenas omnidireccionales;
- -
- el radio "d_{RF}" del sector circular se calcula del siguiente modo:
- -
- determinar, basándose en la información presente en la base de datos sobre las celdas adyacentes que no se encuentran en el mismo sitio que la celda de servicio, las distancias "d_{i}" a partir del BTS de servicio de las estaciones BTS controladas (de las que el centro MLC 15 ha recibido las medidas RF);
- -
- asignar al radio "d_{RF}" el valor mínimo entre las distancias "d_{i}" determinadas de ese modo; si se encuentra que "d_{RF}" presenta un valor que supera un valor máximo predeterminado, por ejemplo 30 km, se asume que el radio es igual al valor predeterminado;
- -
- calcular para cada píxel "Q" del área de búsqueda determinada de ese modo un vector E_{i}(Q) del siguiente modo:
E_{i}(Q) =
PRM_{i} -
PR_{i}(Q)
\newpage
- donde:
- i es un índice que se encuentra entre 0 y n, refiriéndose el índice 0 a la celda de servicio, refiriéndose los índices entre 1 y n a las celdas adyacentes a la celda de servicio y de las que el centro MLC 15 ha recibido y utilizado las medidas RF;
- PRMi es el valor de la medida RF, llamada RXLEV en el caso de redes GSM, presente en los registros de medidas del terminal 12, utilizados por el centro MLC 15 y que se refieren a la celda i;
- PRi(Q) es el valor de la potencia que recibiría un terminal 12 de una estación BTS 16 con un índice i en el píxel Q calculada según un modelo de propagación conocido, por ejemplo el modelo llamado, en la literatura, RASPUTIN;
\vskip1.000000\baselineskip
- - Asignar al terminal 12 la posición correspondiente al valor mínimo de la siguiente función f(Q), calculado {}\hskip0,15cm para cada píxel Q del área de búsqueda determinada:
f(Q) =
\sigma(Q) -
r(Q)
- \quad
- donde
- \quad
- \sigma(Q) es la desviación estándar calculada basándose en los vectores E_{i}(Q); y
- \quad
- r(Q) es la media de los valores de potencia PR_{i}(Q) normalizados de modo que los mismos \sigma(Q) y r(Q) presentan la misma media y la misma varianza en los píxeles Q del área de búsqueda determinada.
\vskip1.000000\baselineskip
La función f(Q) más arriba, determinada
experimentalmente, representa uno de los posibles modos de
identificar la posición de los terminales 12 utilizando las medidas
y los parámetros transmitidos por el mismo terminal 12, por ejemplo
en condiciones de reposo, y las medidas de campo predecibles según
la información almacenada en la base de datos de referencia.
La precisión de localización e_{RF} es
calculada por el motor de localización del siguiente modo:
- -
- determinar, según el número de estaciones BTS de las que se han recibido y utilizado medidas RF, una figura geométrica, por ejemplo un cuadrado de lado "X", que contiene las susodichas estaciones BTS;
- -
- calcular la precisión RF como una función polinómica del lado "X".
Por ejemplo se puede determinar la precisión
e_{RF} como una función polinómica de quinto grado del valor del
lado "X" cuyos coeficientes se determinan experimentalmente
según una multiplicidad de medidas de localización en donde la
posición del terminal, a saber la variable desconocida, es conocida,
como será evidente para una persona formada en la técnica.
Un tercer motor de localización (motor TA) es
capaz, por ejemplo, de identificar la posición de los terminales
móviles 12 y la precisión correspondiente e_{TA} después de las
peticiones de localización que contienen información de medidas RF
y del parámetro TA.
Para identificar la posición del terminal móvil
12, el motor TA procede como se explica a continuación:
- -
- delimitar, basándose en la información presente en la base de datos del centro MLC 15 y relativa a la celda de servicio, un área de posible emplazamiento del terminal 12 o área de búsqueda del terminal 12 a una corona angular 66 (Fig. 1, Fig. 5b) donde:
- -
- la referencia P indica la posición de las estaciones de servicio BTS (BTS de servicio);
- -
- la flecha indica la dirección de orientación de la antena del BTS de servicio;
- -
- la abertura angular de la corona presenta un valor determinado experimentalmente, por ejemplo 90 grados en el caso de antena direccional y 360 grados en el caso de antenas omnidireccionales;
- -
- d1 y d2 se determinan basándose en los valores de los parámetros "k" relativos a TA transmitidos por el terminal 12 del centro MLC 15 tal como se establece en la siguiente tabla 1.
- -
- calcular y asignar la posición del terminal 12 de manera equivalente a la que se ha descrito previamente para el motor RF, pero utilizando, en este caso, como área de búsqueda la corona angular 66 determinada de ese modo.
La precisión de localización e_{TA} es
calculada por el motor TA por medio de una función lineal del
parámetro TA transmitido por el terminal móvil 12 al centro MLC
15.
Esta simplificación es entendible
intuitivamente, ya que a mayor parámetro TA, más extensa será el
área de búsqueda y, por consiguiente, el error que puede cometer el
motor de localización TA.
En particular, la precisión e_{TA} del motor
TA se calcula como una función lineal del parámetro TA según una
expresión del siguiente tipo:
e_{TA} = C1 *
TA +
C2
donde:
- \quad
- TA es el valor numérico desde 0 a k transmitido por el terminal 12; y C1 y C2 son dos constantes determinadas experimentalmente.
Por ejemplo, se ha verificado que, usando la
metodología de localización descrita, los valores de las constantes
C1 y C2 son iguales a alrededor de 200 metros.
El funcionamiento del sistema de localización
según la invención se describe a continuación en referencia a Fig.
4.
En un primer paso (activar la operación de
localización) 510, dado uno o más mensajes SMS transmitidos, por
ejemplo, desde uno de los terminales 12 (Fig. 1, Fig. 4) y que
contienen la petición de localización, el ordenador 55 activa, por
ejemplo, el módulo de coordinación almacenado en el disco 52, para
comenzar el procedimiento para localizar realmente el terminal
12.
En un paso de verificación posterior
(verificación de la presencia del código CGI) 520, el ordenador 55
del centro MLC 15 verifica, por ejemplo por medio del módulo de
coordinación, si entre la información transmitida se encuentra el
código CGI de identificación de la celda de servicio del terminal
móvil 12.
Si el susodicho código CGI no se encuentra
presente (caso negativo), el ordenador 55 activa un paso para la
transmisión de un mensaje de error 525 al terminal 12 o al centro
que ha pedido la localización, para indicar la imposibilidad de
realizar la operación de localización.
Si el código CGI se encuentra presente (caso
afirmativo), se activa un paso de verificar adicionalmente la
información recibida (verificar la presencia del CGI únicamente)
530.
Si la información transmitida contiene sólo el
código CGI (caso afirmativo), el ordenador 55 activa el paso de
calcular la localización y la precisión 535 del motor CGI, como se
ha descrito, y, cuando se ha completado, el paso de transmitir la
localización y la información de precisión 590, por ejemplo al
terminal 12 o al centro de petición.
Si el paso de verificar la presencia del CGI
únicamente 530 muestra que también se encuentra información sobre
celdas adyacentes a la celda de servicio (caso negativo), el
ordenador 55 pasa a un paso de verificar la fiabilidad de la
información transmitida 540.
En este paso 540, considerado una característica
adicional de la presente invención, el ordenador 55 comprueba el
número y el contenido de la información transmitida (información de
celda), en particular los códigos ARFCN y BSIC, y los compara con
la información presente en la base de datos contenida en el disco
52 para identificar los códigos CGI de las celdas adyacentes a la
celda de servicio.
Durante la susodicha comprobación o paso de
verificación 540, si el ordenador 55 verifica que alguna
información de celda no es consistente, por ejemplo no corresponde a
celdas adyacentes a la celda de servicio, entonces el ordenador
descarta la información de celda inconsistente como no fiable y
retiene únicamente la información de celda considerada fiable.
El paso de comprobación 540, como será evidente
para una persona formada en la técnica, permite verificar tanto el
contenido de la información de celda transmitida como el contenido
de la información en la base de datos.
Dado el ratio entre el número de elementos de
datos de celda considerados fiables (J) y el número de elementos de
datos de celda transmitidos (I), el ordenador realiza,
alternativamente los pasos siguientes.
Si el ratio J/I es, por ejemplo, menor que un
umbral predeterminado, por ejemplo un umbral de 50%, el ordenador
55 considera la información no fiable y activa de modo consecutivo
el paso 535 del cálculo de la localización y de la precisión,
empleando el motor CGI y trabajando como si la información de celda
no hubiera llegado, y el paso de transmitir la localización y la
información de precisión 590.
Si el ratio J/I es, por ejemplo, igual o mayor
que el umbral predeterminado, el ordenador 55 considera la
información fiable y activa un paso adicional de verificación
(verificación de la presencia de TA) 550.
La verificación de la presencia de TA 550 se
realiza para seleccionar de forma alternativa, respectivamente el
motor RF o el motor TA descritos más arriba.
En particular, si el parámetro TA no ha sido
transmitido (caso negativo), el ordenador 55 activa el paso de
calcular la localización y precisión 555 del motor RF, y, cuando se
ha completado, el paso de transmitir la información de localización
y precisión 590, por ejemplo, al terminal 12 o al centro de
petición.
Si el parámetro TA ha sido transmitido (caso
afirmativo), el ordenador 55 activa el paso de calcular la
localización y precisión 565 del motor TA, como se ha descrito, y,
una vez que ha sido completado, el paso de transmitir la
información de localización y precisión 590.
Por lo tanto, por medio del conjunto de pasos
descritos y basándose en la arquitectura propuesta, el sistema 10
según la invención es capaz de permitir la localización de los
terminales móviles según las características de los mismos
terminales 12, la calidad de la información recibida y de la
información presente en la base de datos de referencia.
La invención se ha descrito tomando como
referencia medidas transmitidas por los terminales 12 al centro MLC
15 utilizando mensajes SMS.
Naturalmente, las características del sistema y
del método no varían en caso de diferentes modos de transmisión de
la información o si la susodicha información se transmite
directamente vía la red, también en condiciones de estado
ocupado.
La invención ha sido descrita tomando como
referencia tres motores de localización y un número igual de tipos
de información proporcionados por los terminales.
Naturalmente, el número de motores y los tipos
de información podrían ser diferentes de los descritos sin por ello
modificar el aspecto inventivo de utilizar de forma alternativa o,
posiblemente, de forma complementaria información mutuamente
diversificada y motores de localización.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante está prevista únicamente para ayudar al lector y no
forma parte del documento de patente europea. Aunque se ha puesto
el máximo cuidado en su realización, no se pueden excluir errores u
omisiones y la OEP declina cualquier responsabilidad en este
respecto.
\bullet WO 0018148 A [0006]
\bullet WO 0128272 A [0018]
\bullet US 6052597 A [0019]
Claims (16)
1. Sistema para identificar las posiciones de
terminales móviles (12) en un territorio determinado que
comprende
- -
- dispositivos (12, 14, 27) capaces de transmitir información que presenta un contenido que depende de la posición de los susodichos terminales móviles (12) y de características de los susodichos terminales móviles asociadas a la gestión de parámetros relativos a la localización;
- -
- al menos un centro de referencia (15) capaz de procesar la susodicha información basándose en datos de referencia relativos a los equipos de red (14) capaces de dar servicio a los susodichos terminales móviles (12) con el propósito de identificar la posición de los susodichos terminales móviles (12);
- en el que el susodicho centro de referencia (15) comprende
- -
- módulos de validación capaces de comprobar y validar selectivamente la susodicha información; y
- -
- módulos de localización capaces de ser activados selectivamente y alternativamente basándose en la susodicha información validada para identificar las posiciones de los susodichos terminales móviles (12) basándose en la susodicha información validada.
2. Sistema según la reivindicación 1
caracterizado por el hecho de que el susodicho centro de
referencia (15) comprende
- -
- módulos de precisión, capaces de determinar valores de precisión asociados a las posiciones identificadas de los susodichos terminales móviles (12).
3. Sistema según la reivindicación 1 ó 2
caracterizado por el hecho de que
- -
- los susodichos terminales móviles (12) comprenden los susodichos dispositivos (27).
4. Método para identificar las posiciones de
terminales móviles (12) en un territorio determinado que comprende
el paso de
- -
- transmitir información que presenta un contenido que depende de las posiciones de los susodichos terminales móviles (12) y de características de los susodichos terminales móviles asociadas a la gestión de parámetros relativos a la localización;
- \quad
- incluyendo adicionalmente los pasos de
- -
- comprobar y validar por medio de un centro de referencia (15) la susodicha información basándose en datos de referencia relativos a los equipos de red (14) capaces de dar servicio a los susodichos terminales móviles (12);
- -
- activar selectivamente un módulo de localización entre un grupo de módulos de localización basándose en la susodicha información validada;
- -
- identificar las posiciones de los susodichos terminales móviles (12) por medio del susodicho módulo de localización basándose en la susodicha información validada.
5. Método según la reivindicación 1
caracterizado por el paso adicional de
- -
- determinar los valores de precisión de las posiciones identificadas de los susodichos terminales móviles (12) basándose en los susodichos módulos de localización.
6. Método según la reivindicación 4 ó 5
caracterizado por el hecho de que el paso de transmitir
información comprende los pasos de
- -
- identificar selectivamente características de los susodichos terminales móviles (12) asociadas a la gestión de parámetros relativos a la localización;
- -
- transmitir información que presenta un contenido informativo que depende de las susodichas características de los susodichos terminales móviles (12).
7. Terminal móvil para el sistema según las
reivindicaciones 1 a 3, que comprende
- -
- un módulo de comprobación (27) capaz de comprobar las susodichas características del susodicho terminal móvil (12) asociadas a la gestión de parámetros relativos a la localización;
- -
- un módulo de medida, configurado para ser activado por el susodicho módulo de comprobación para realizar medidas de localización basándose en las susodichas características comprobadas; y
- -
- un circuito de transmisión (22, 27) capaz de transmitir selectivamente información que presenta un contenido que depende de las posiciones de los susodichos terminales móviles y que está relacionado con las susodichas medidas de localización.
8. Centro de referencia para identificar las
posiciones de terminales móviles (12) que comprende
- -
- módulos de recepción capaces de recibir información que presenta un contenido que depende de las posiciones de los susodichos terminales móviles (12) y de características de los susodichos terminales móviles asociadas a la gestión de parámetros relativos a la localización;
- -
- módulos de procesamiento capaces de determinar las posiciones de los susodichos terminales móviles (12) basándose en la susodicha información y en datos de referencia relativos a los equipos de red (14) capaces de dar servicio a los susodichos terminales móviles (12) en un territorio determinado;
- \quad
- en el que los susodichos módulos de procesamiento comprenden
- -
- módulos de validación capaces de comprobar y validar selectivamente la susodicha información; y
- -
- módulos de localización capaces de ser activados selectivamente y alternativamente basándose en la susodicha información validada para identificar las posiciones de los susodichos terminales móviles (12) basándose en la susodicha información validada.
9. Centro de referencia según la reivindicación
8 caracterizado por el hecho de que los susodichos módulos
de localización comprenden
- -
- al menos un motor de localización capaz de identificar las posiciones de los susodichos terminales móviles (12) basándose en información validada que comprende un código de identificación capaz de identificar un determinado aparato (16) capaz de dar servicio a un terminal móvil (12).
10. Centro de referencia según la reivindicación
9 caracterizado por el hecho de que el susodicho motor de
localización es capaz de identificar las susodichas posiciones
asociando al susodicho código de identificación un determinado
centroide de celda.
11. Centro de referencia según la reivindicación
8 caracterizado por el hecho de que los susodichos módulos
de localización comprenden
- -
- al menos un motor de localización capaz de identificar las posiciones de los susodichos terminales móviles (12) basándose en información validada que comprende medidas RF.
12. Centro de referencia según la reivindicación
11 caracterizado por el hecho de que el susodicho motor de
localización es capaz de identificar las susodichas posiciones en un
sector angular que presenta dimensiones determinadas basándose en
las susodichas medidas RF y en los susodichos datos de
referencia.
13. Centro de referencia según la reivindicación
8 caracterizado por el hecho de que los susodichos módulos
de localización comprenden
- -
- al menos un motor de localización capaz de identificar las posiciones de los susodichos terminales móviles (12) basándose en información validada que contiene medidas RF y un parámetro (TA) indicativo de la distancia entre un terminal móvil y el aparato (16) capaz de dar servicio al terminal móvil.
14. Centro de referencia según la reivindicación
13 caracterizado por el hecho de que el susodicho motor de
localización es capaz de identificar las posiciones de los
susodichos terminales móviles en una corona angular que presenta
dimensiones determinadas basándose en las susodichas medidas RF, en
el susodicho parámetro y en los susodichos datos de referencia.
15. Centro de referencia según una cualquiera de
las reivindicaciones de 8 a 14 caracterizado por el hecho de
que los susodichos módulos de procesamiento comprenden
- -
- módulos de precisión capaces de determinar valores de precisión de localización de los susodichos terminales móviles (12) basándose en características correspondientes de los susodichos módulos de localización.
16. Producto informático capaz de ser cargado
directamente en la memoria interna de un ordenador digital y que
comprende porciones de código lógico para implementar el método
según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6 cuando se ejecuta
el susodicho producto en un ordenador.
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