ES2320991T3 - Metodo y aparato para detectar movimiento en una reuda, en un sistema de monitorizacion de presion de neumaticos. - Google Patents
Metodo y aparato para detectar movimiento en una reuda, en un sistema de monitorizacion de presion de neumaticos. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2320991T3 ES2320991T3 ES04077459T ES04077459T ES2320991T3 ES 2320991 T3 ES2320991 T3 ES 2320991T3 ES 04077459 T ES04077459 T ES 04077459T ES 04077459 T ES04077459 T ES 04077459T ES 2320991 T3 ES2320991 T3 ES 2320991T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- signal
- pressure
- tire
- component
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims abstract description 16
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 18
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000011112 process operation Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
- B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
- B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Abstract
Un aparato (39) para detectar el movimiento de una rueda que comprende un neumático que contiene fluido, el aparato comprendiendo un sensor de presión (12) dispuesto para medir la presión del mencionado fluido y para generar una señal que indica la presión de fluido medida; caracterizado porque el aparato incluye además medios para detectar (22) un componente (50) de la mencionada señal, que corresponde a variaciones en la presión del mencionado fluido provocadas por vibraciones del neumático resultantes del contacto rodante entre el neumático y la superficie del suelo, donde tras la detección del mencionado componente de señal el aparato determina que la rueda está en movimiento.
Description
Método y aparato para detectar movimiento en una
rueda, en un sistema de monitorización de presión de neumáticos.
La presente invención se refiere a la detección
del movimiento de una rueda, y más en concreto de un vehículo sobre
ruedas. En particular, la invención se refiere a la detección del
movimiento de una rueda en un sistema de monitorización de la
presión de los neumáticos.
Los sistemas de monitorización de la presión de
los neumáticos son bien conocidos. La Aplicación de Patente Europea
EP 0 793 579 revela un ejemplo de un sistema conocido de
monitorización de la presión de los neumáticos. Típicamente, el
sistema incluye un sensor de presión que se incorpora en un
neumático del vehículo para monitorizar la presión del aire en su
interior. Para procesar la salida del sensor de presión, se
proporciona un módulo de control que típicamente comprende un
microprocesador. El sistema también incluye un transmisor para
transmitir señales de la presión de neumático medida, a una consola
remota provista usualmente en la cabina del vehículo. Normalmente
se proporciona una batería para suministrar potencia eléctrica al
módulo de control, al transmisor y a cualquier circuito
asociado.
La conservación de la potencia de la batería es
un factor importante en un sistema de monitorización de la presión
de los neumáticos. A este respecto, el sistema puede adoptar un modo
de funcionamiento normal cuando el vehículo está en movimiento (o
al menos se mueve por encima de una velocidad umbral
predeterminada), y un modo de conservación cuando el vehículo no
está en movimiento (o se mueve más lento que una velocidad umbral).
En el modo de conservación el sistema es menos activo que estando en
modo normal -por ejemplo, el ciclo de monitorización/transmisión de
la presión puede producirse cada pocos minutos en lugar de una vez
cada pocos segundos- y por lo tanto se reduce el consumo de
batería.
Los sistemas convencionales de monitorización de
presión de neumáticos incluyen usualmente un interruptor de rodillo
mecánico (que típicamente incluye un mecanismo de bola y resorte),
un acelerómetro, o un mecanismo equivalente para detectar cuando el
vehículo está en movimiento, o cuando el vehículo excede una
velocidad umbral. Tales mecanismos no solo se añaden al tamaño
global de sistema, sino que además se consideran relativamente
costosos y no fiables.
Por lo tanto, sería deseable proporcionar una
alternativa relativamente barata, robusta y que ahorre espacio,
para interruptores de rodillo convencionales y mecanismos
equivalentes.
La Aplicación de Patente PCT Internacional WO
03/080371 revela un sistema de monitorización de la presión de los
neumáticos, en el que se utiliza los cambios en el tiempo de la
presión medida de los neumáticos, para determinar el estado de
conducción de un vehículo, y no necesita un interruptor de rodillo
ni medida equivalente.
La Aplicación de Patente PCT Internacional WO
03/053747 revela un sistema de monitorización de la presión de los
neumáticos, en el que se utiliza variaciones en la presión medida de
los neumáticos, para estimar la condición de la carcasa del
neumático y la superficie de la carretera, aunque se utiliza un
sensor de aceleración para determinar si el vehículo está o no en
movimiento.
Varios estudios [1], [2] han indicado que cuando
se monta un neumático en llanta de una rueda, este exhibe una
resonancia natural cuando es excitado. La presencia de esta
resonancia puede demostrarse cuando un neumático montado es
golpeado con un hierro de neumático u otro objeto. La vibración o
resonancia del neumático tiene como resultado la generación de un
tono o señal de sonido. La frecuencia del tono depende de la
estructura y el tamaño del neumático, y también de la presión
(típicamente presión de aire) dentro del neumático. Las
investigaciones indican que para un coche normal de pasajeros, el
rango general de la frecuencia resonante está entre 200 y 300
Hz.
Trabajando sobre la presente invención se
comprendió que, cuando un vehículo está viajando, sus neumáticos
son estimulados por la interacción con la superficie de la carretera
(u otra superficie del suelo/terreno), lo que provoca vibración o
resonancia del neumático. La presente invención utiliza una señal
resultante (o la ausencia de esta) para determinar si el vehículo
está detenido o en marcha.
Un primer aspecto de la invención proporciona un
aparato para detectar el movimiento de una rueda que comprende un
neumático que contiene fluido, el aparato comprendiendo un sensor de
presión dispuesto para medir la presión del mencionado fluido y
para generar una señal que indica la presión del fluido medida; y
medios para detectar un componente de la mencionada señal que
corresponde a variaciones en la presión del mencionado fluido,
provocadas por vibraciones del neumático resultantes del contacto
rodante entre el neumático de la superficie del suelo, donde tras
la detección del mencionado componente de señal el aparato determina
que la rueda está en movimiento.
Típicamente el neumático consiste en un
neumático de gas, aunque la invención puede utilizarse con
neumáticos llenos de otros fluidos.
En medio de detección está dispuesto para
detectar un componente de audio de la señal. El medio de detección
puede disponerse para detectar componentes de señal que tienen una
frecuencia en el rango de 200 Hz a 300 Hz.
En una realización, el sensor de presión genera
una señal analógica, comprendiendo el aparato un convertidor
analógico a digital (ADC,
analogue-to-digital converter)
dispuesto para recibir una señal analógica y para producir una
correspondiente señal digital, estando dispuesto el medio de
detección para detectar la mencionada componente de señal en la
mencionada señal digital correspondiente. Por ejemplo, el medio de
detección puede disponerse para detectar la mencionada componente
de señal en uno o más de los bits menos significativos de la señal
ADC.
En una realización alternativa el sensor de
presión genera una señal analógica, comprendiendo el aparato un
filtro dispuesto para filtrar la señal del sensor al objeto de
extraer la mencionada componente de señal; y un comparador
dispuesto para comparar la señal filtrada del sensor con una señal
de referencia, y para generar una señal de comparador, estando
dispuesto el medio de detección para detectar la mencionada
componente de señal a partir de las características de la señal del
comparador.
El medio de detección puede disponerse para
detectar impulsos en la mencionada señal del comparador. Por
ejemplo, el medio de detección determina que la mencionada
componente de señal está presente mediante detectar un tren de dos
o más impulsos en la mencionada señal del comparador.
El medio de detección puede comprender un módulo
de control dispuesto para detectar la mencionada componente de
señal o una derivada de esta y, tras la detección de la mencionada
componente o derivada de señal, determinar que la rueda está en
movimiento. El módulo de control puede comprender un procesador, tal
como un microprocesador o un microcontrolador, o puede comprender
un dispositivo de máquina de estado o un dispositivo de controlador
lógico programable (PLC, programmable logic controller).
Un segundo aspecto de la invención proporciona
un dispositivo de monitorización de la presión del neumático, por
ejemplo una unidad de rueda de monitorización y transmisión de la
presión del neumático, que comprende el aparato del primer aspecto
de la invención.
Un tercer aspecto de la invención proporciona un
método para detectar movimiento de una rueda que comprende un
neumático, el método comprendiendo medir la presión del neumático;
generar una señal correspondiente a la presión medida del
neumático, o generada por esta; en la mencionada señal, detectar un
componente de señal que corresponde a vibraciones del neumático; y
tras la detección del mencionado componente de señal, determinar
que la rueda está en movimiento.
En realizaciones preferidas, la detección del
componente de señal implica detectar un componente de señal de
audio. Por ejemplo, la detección del componente de señal puede
involucrar detectar un componente de señal que tiene una frecuencia
en el rango de 200 Hz a 300 Hz.
Un cuarto aspecto de la invención proporciona un
producto de programa informático que comprende un código de
programa informático, para hacer que un ordenador lleve a cabo el
método del tercer aspecto de la invención.
Desde otro aspecto, la invención proporciona un
método de detección de movimiento de un vehículo sobre ruedas que
tiene al menos una rueda que comprende un neumático, método que
comprende detectar la presencia de vibraciones del neumático
provocadas por la interacción del neumático con una superficie del
suelo; y, tras la detección de las mencionadas vibraciones,
determinar que el vehículo está en movimiento.
La invención tiene un uso concreto para detectar
el movimiento de una rueda, o de un vehículo sobre ruedas, en un
sistema de monitorización de la presión de los neumáticos, que
comprende un sensor de presión dispuesto para detectar la presión
de un neumático montado en la rueda. En realizaciones preferidas, en
la señal de salida del sensor de presión o en una derivada de esta,
se examina la presencia de un componente de señal generado por
vibraciones de la rueda o correspondiente a estas y, tras la
detección del mencionado componente de señal, se determina que la
rueda, y por lo tanto el vehículo, está en movimiento.
La señal de salida del sensor de presión puede
examinarse directamente, pero ventajosamente se amplifica antes de
su examen. Por lo tanto el aparato puede incluir un amplificador
para amplificar la señal de salida de sensor. En algunas en
realizaciones, el sensor de presión produce una señal de salida
analógica que se examina tras ser convertida a un formato
digital.
La invención es especialmente apropiada para
utilizar con coches, furgonetas, camiones, remolques y motocicletas,
pero puede utilizarse igualmente con cualquier vehículo que tenga
una o más ruedas con uno o más correspondientes neumáticos de gas,
o neumáticos llenos de otros fluido.
Otros aspectos ventajosos de la invención serán
evidentes para las personas de cualificación ordinaria en el arte,
tras examinar la siguiente descripción de realizaciones específicas
de la invención, y con referencia a los dibujos anexos.
Se describirá ahora realizaciones de la
invención a modo de ejemplo, y con referencia a los dibujos anexos
en los cuales:
la figura 1 es un diagrama de bloques de una
unidad de sensor/transmisor de un sistema de monitorización de la
presión de los neumáticos, adecuado para ser utilizado con
realizaciones de la presente invención;
la figura 2 es un diagrama de bloques que
muestra aspectos de la unidad de sensor/transmisor de la figura 1,
en mayor detalle;
la figura 3 es un diagrama de bloques de una
realización de un aparato para detectar movimiento de una rueda, de
acuerdo con un aspecto de la presente invención;
la figura 4A es una representación gráfica de un
componente de señal de audio, de una señal de salida generada por
un sensor de presión;
la figura 4B es una representación gráfica de la
salida de un comparador, suministrada con el componente de señal de
audio de la figura 4A;
la figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra
operaciones de proceso que se llevan a cabo de acuerdo con una
realización preferida de la invención; y
la figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra
otras operaciones de proceso que se llevan a cabo de acuerdo con
una realización preferida de la invención.
\vskip1.000000\baselineskip
En referencia ahora la figura 1 de los dibujos
se muestra, indicado en general como 10, un diagrama de bloques que
ilustra un ejemplo de una unidad de medida y transmisión de la
presión, de un sistema de monitorización de presión de neumáticos.
Durante su uso, el dispositivo 10 de medida y transmisión de la
presión está instalado dentro del neumático de una rueda del
vehículo (no mostrada), y puede ser aludido como la unidad de rueda
10.
La unidad de rueda 10 comprende un sensor de
presión 12 para medir presión de gas (típicamente presión de aire)
dentro del neumático. El sensor de presión 12 puede adoptar
cualquier forma convencional adecuada, por ejemplo un sensor
convencional de silicio piezo-resistivo o un sensor
de presión capacitivo.
El funcionamiento del sensor de presión 12 está
controlado e interpretado por un módulo de control 22 (figura 2),
que en la figura 1 está incluido en un circuito integrado de
aplicación específica (ASIC, Application Specific Integrated
Circuit) 14, aunque puede proporcionarse de cualquier forma
conveniente. Típicamente, el módulo de control provoca que el
sensor de presión 12 mida periódicamente la presión del aire y
devuelva una correspondiente señal. El módulo de control 22
interpreta la señal o una derivada de esta, y puede llevar a cabo
algunas operaciones de procesamiento tales como compensación de
temperatura.
Una vez que el módulo de control 22 ha
determinado un valor para la presión de aire detectada, hace que el
valor sea transmitido a una consola de monitorización remota (no
mostrada), a través del transmisor 16 y la antena 18. El transmisor
16 puede adoptar cualquier forma apropiada, usualmente un transmisor
de RF que funciona por ejemplo con una portadora UHF, digamos a
300-450 MHz, y la antena 18 puede seleccionarse
correspondientemente.
Se proporciona una fuente de potencia eléctrica,
usualmente en forma de batería 20, para suministrar potencia
eléctrica al ASIC 14, que a su vez da suministro al sensor de
presión 12 y al transmisor 16.
La unidad de rueda 10 que se ha descrito arriba,
es en general similar a unidades de rueda conocidas, y aquí se
describe por claridad solo aquellos componentes son útiles para
comprender la presente invención. Una diferencia notable entre la
unidad de rueda 10 y unidades de rueda convencionales (por ejemplo,
la unidad revelada en el documento EP 0793 579), es la ausencia de
un interruptor de rodillo mecánico o un mecanismo equivalente, para
detectar cuando el vehículo se está moviendo o se está moviendo por
encima de una velocidad umbral.
La figura 2 muestra, solo a modo de ejemplo, el
ASIC 14 en mayor detalle. La salida del sensor de presión 12, que
en la presente realización comprende una señal analógica, se
suministra ventajosamente a un amplificador 24 a través de la línea
de señal 25. La salida del amplificador 24 se suministra a un
convertidor analógico digital (ADC) 26 que convierte la salida
analógica amplificada del sensor, en una correspondiente señal
digital.
En la realización preferida, el módulo de
control 22 comprende un procesador típicamente en forma de
microprocesador, microcontrolador o dispositivo equivalente (aunque
alternativamente puede comprender un dispositivo de máquina de
estado, un dispositivo de lógica programable (PLD) o un dispositivo
equivalente) que recibe la salida del ADC 26. El procesador 22
procesa la salida del ADC 26 para determinar la presión del aire
detectada. Las operaciones típicas de procesamiento que pueden
llevarse a cabo por el procesador 22 sobre la salida del ADC, son
bien conocidas para las personas cualificadas en el arte y no es
necesario describirlas aquí.
En la realización de la figura 2, se asume solo
a modo de ejemplo que el sensor de presión 12 es del tipo que
requiere un suministro de corriente constante. Por consiguiente, la
unidad de rueda 10 incluye una fuente de corriente 28 dispuesta
para suministrar corriente al sensor de presión 12 a través de la
línea de alimentación 27. Convenientemente, la fuente de corriente
28 también suministra potencia al amplificador 24 a través de la
línea de alimentación 29. Preferentemente la fuente de corriente 28
está controlada por el procesador 22, de manera que el sensor de
presión 12 y el amplificador 24 pueden conectarse y desconectarse
por el procesador 22 según sea necesario. Opcionalmente, el
procesador 22 puede disponerse para controlar la ganancia del
amplificador 24 como se indica por la línea de control 31, aunque
típicamente la ganancia está fija en un nivel predeterminado.
Se comprenderá que el procesador 22 es el
corazón del módulo de control, y que los circuitos asociados 24,
26, 28, que en la realización de la figura 2 están incluidos en el
ASIC 14, alternativamente pueden proporcionarse fuera del ASIC y no
necesariamente comprenden parte del módulo de control.
Trabajando sobre la presente invención se ha
reconocido que cuando una rueda (no mostrada) está en contacto
rodante con una superficie de suelo, la interacción del neumático de
la rueda (no mostrado) y la superficie del suelo (no mostrada)
genera vibraciones o ruido, que provocan fluctuaciones relativamente
pequeñas en la presión del aire dentro del neumático. Así, la
vibración o resonancia del neumático genera una señal que, para
superficies de carretera normales y neumáticos de vehículo normales,
está presente usualmente en el rango de 300 Hz a 300 Hz, comúnmente
en el rango de 220 Hz a 290 Hz. Por lo tanto, en tales casos puede
decirse que la señal comprende una resonancia o señal de audio. El
sensor de presión 12 detecta la señal de audio cuando mide la
presión del aire en el neumático. Como resultado, la señal de salida
del sensor de presión incluye uno o más componentes de señal, que
representan la señal de audio. Solo a modo de ejemplo, para
neumáticos de vehículo y superficies de carretera normales, un
sensor de presión que tiene una sensibilidad de salida en el rango
de 50 \muV a 200 \muV, correspondiente a una presión detectada
en la región de 30 mpsi, podría ser adecuado para detectar el
componente de señal de audio.
Se comprenderá que la invención no está limitada
a la detección de componentes de señal en el rango de 200 Hz a 300
Hz, o a la detección de componentes de señal de audio. Más en
general, en la salida del sensor de presión puede examinarse la
presencia (o ausencia) de uno o más componentes de señal que
representan fluctuaciones de presión del neumático provocadas por
vibraciones del neumático o ruido de la carretera, resultantes del
acoplamiento rodante entre el neumático y la superficie del suelo.
Tales componentes de señal pueden ser aludidos como componentes de
ruido.
En las siguientes realizaciones de un aspecto de
la invención, la unidad de rueda 10 está dispuesta para detectar
uno o más componentes de ruido en la salida del sensor de presión y,
tras la detección del componente o componentes de ruido, para
determinar que una rueda en la que está instalado está rodando, es
decir que el vehículo asociado se está moviendo. A modo
ilustrativo, se asume que los componentes de ruido comprenden un
componente de señal de audio en el rango de frecuencia de 200 Hz a
300 Hz.
Esto puede conseguirse de una serie de formas.
Por ejemplo en una realización, el procesador 22 se dispone para
examinar la señal de salida generada por el sensor de presión 12, a
una resolución lo suficientemente elevada como para detectar la
presencia o ausencia del componente de señal correspondiente a la
señal de audio. Con referencia la figura 2, esto puede conseguirse
mediante fijar la ganancia del amplificador 24 a un nivel
apropiado, o mediante utilizar un ADC 26 con una resolución
suficientemente alta, o mediante una combinación de ambas cosas.
Por ejemplo supóngase que el ADC de una unidad de rueda convencional
proporciona una salida que consta de 8 bits. Mediante utilizar un
ADC de resolución superior, digamos con una salida de 12 bits, los
8 bits más significativos pueden utilizarse para proporcionar una
medida normal de presión, mientras que los restantes 4 bits
representan el componente de señal de audio. En general, uno o más
de los bits menos significativos de la salida del ADC 26 pueden ser
examinados por el procesador 22 para determinar si hay, o no,
presente un componente de señal de audio. En esta realización el
procesador 22, el ADC 26, y si es necesario el amplificador 24,
pueden aludirse colectivamente como medios para detectar el
componente de señal que corresponde a vibraciones del neumático. Se
comprenderá que el medio de detección puede adoptar otras formas.
Por ejemplo como se ha sugerido arriba, el ADC 26 y/o el
amplificador 24 pueden no ser necesarios, en cuyo caso el medio de
detección comprende el procesador 22.
En la figura 3 se ilustra una realización
alternativa que muestra un aparato o dispositivo de medida de
presión, indicado en general como 39, que realiza un aspecto de la
presente invención. El aparato 39 incluye el sensor de presión 12,
cuya señal de salida se proporciona a un amplificador 40 (el
amplificador 24 (figura 2) puede servir convenientemente como
amplificador 40). La señal amplificada se proporciona a un filtro 42
dispuesto para extraer, o pasar, la componente de audio a partir de
la señal amplificada. En la presente realización, el filtro 42
puede comprender cualquier filtro analógico apropiado, por ejemplo
un filtro de paso banda configurado para pasar señales en la banda
de frecuencia de 200 Hz a 300 Hz. En esta realización el procesador
22, el controlador 44, el filtro 42, y si se requiere el
amplificador 40, pueden aludirse colectivamente como medios para
detectar la componente de señal que corresponde a vibraciones del
neumático.
La figura 4A muestra una representación
simplificada del componente 50 de señal de audio, presente en la
salida del sensor de presión 12 cuando el vehículo está en
movimiento. El componente de señal 50 se muestra en la forma de una
señal sinusoidal en general, que tiene una frecuencia de 1/Ws, donde
Ws es la longitud de onda de la señal 50, y una amplitud de As.
Solo a modo de ejemplo, se asume que la frecuencia (1/Ws) es de
aproximadamente 250 Hz, y se asume que la amplitud es de
aproximadamente 100 \muV. La señal filtrada producida por el
filtro 42 comprende una versión amplificada del componente de señal
50.
La versión amplificada del componente de señal
50 se proporciona a un comparador 44, que genera una señal de
salida mediante comparar el componente de señal 50 amplificada con
un nivel o señal de referencia (no mostrado). La señal de salida
del comparador se proporciona el procesador 22 para su análisis.
Cuando el vehículo está en movimiento, la señal de salida del
comparador comprende un tren de impulsos 52 (figura 4B). En el
presente ejemplo, la señal de referencia comprende un nivel de
referencia constante de cero voltios o una representación de este.
Así, cuando la señal filtrada excede el nivel de referencia se
genera un impulso mediante el comparador 44. En la figura 4B, el
tren de impulsos 52 comprende impulsos de amplitud Ao y frecuencia
1/Wo, donde Wo en la longitud de onda eficaz de la señal de
impulso. En el presente ejemplo, la amplitud Ao es de
aproximadamente 3 voltios y la frecuencia 1/Wo es de
aproximadamente 250 Hz.
Cuando el vehículo está detenido, la salida del
sensor de presión 12 no incluye un componente 50 de señal de audio,
y por lo tanto no hay señal filtrada detectable producida por el
filtro 42 (lo que en el presente ejemplo, corresponde a una señal
filtrada de cero voltios). Por consiguiente, la señal proporcionada
al comparador 44 desde el filtro 42 comprende un valor constante de
cero voltios, y por lo tanto no excede el nivel de referencia del
comparador. Así, en el presente ejemplo cuando el vehículo está
detenido, el comparador 44 produce una salida constante de cero
voltios. Se apreciará que en realizaciones alternativas puede
utilizarse un nivel de referencia o nivel "cero", diferente de
cero voltios.
En la realización preferida, tanto el
amplificador 40 como el filtro 42 y el comparador 44 están incluidos
en el ASIC 14 o en otro circuito integrado, como se indica mediante
la línea a trazos de la figura 3.
En las figuras 5 y 6, se describe ahora un
ejemplo del funcionamiento del procesador 22 (en el contexto de la
realización de la figura 3). El procesador 22 puede comprender un
microprocesador, un microcontrolador o un dispositivo similar,
dispuestos para ejecutar código de programa informático que puede
memorizarse convenientemente en memoria de programa interna o
externa (no mostrada). En tales casos, el procesador 22 sirve como
módulo de control cuando se ejecuta el código de programa
informático relevante. El código de programa informático provoca
que el procesador 22 implemente una o más rutinas de programa, que
pueden convenientemente ilustrarse en forma de diagramas de flujo.
Alternativamente, el procesador 22 puede comprender un dispositivo
de máquina de estado o un dispositivo de lógica programable (PLD),
dispuestos para llevar a cabo una pluralidad de funciones de
proceso. Estas funciones de proceso pueden también ilustrarse
convenientemente en forma de diagramas de flujo. En las figuras 5 y
6, solo se describe e ilustra aquellas rutinas que son relevantes
para la presente invención. En la siguiente descripción, los
números entre paréntesis se refieren a operaciones respectivas de
los diagramas de flujo mostrados en las figuras 5 y 6.
Comenzando con el diagrama de flujo de la figura
5, el procesador 22 provoca que el sensor de presión 12 mida, o
muestree, la presión de aire en el neumático (500). Como resultado,
el procesador 22 un recibe una señal de entrada que comprende la
señal de salida del comparador 44, que se ha descrito arriba. El
procesador 22 analiza la entrada recibida, preferentemente en
tiempo real, para determinar si comprende o no un tren de impulsos
52 válido. Parte de este análisis se ilustra convenientemente como
una rutina separada en el diagrama de flujo de la figura 6.
En la figura 6 tras el inicio (600) de la
rutina, el procesador 22 examina (601) la señal de entrada (que
comprende la salida del sensor de presión 12 o una derivada de esta)
y determina si en ese instante la entrada es ALTA o BAJA (602). En
el presente ejemplo, ALTA lógica puede representarse por un nivel de
entrada de digamos 3 voltios, mientras que BAJA lógica está
representada por un nivel de entrada de cero voltios.
Si la salida es BAJA, el procesador 22
monitoriza (610) la entrada para un período predeterminado (que está
determinado por la frecuencia 1/Wo, y en el presente ejemplo está
inmediatamente por encima de 2 ms) para determinar si la entrada
exhibe características de impulso. En el presente ejemplo, esto se
consigue mediante verificar si la entrada va subsiguientemente a
ALTA y después a BAJA (612). Si no se produce semejante transición
de la señal de entrada, entonces el procesador 22 determina que no
ha habido cambio de estado en la entrada y, correspondientemente,
que no se ha detectado un impulso válido. Como resultado la rutina
de la figura 6 finaliza (622).
En la operación 612, si se determina que la
entrada exhibe las características de impulso necesarias, entonces
el procesador 22 preferentemente lleva a cabo los pasos para
verificar si el cambio de estado detectado debería, o no,
considerarse como un impulso válido (616). Convenientemente, esto
puede conseguirse mediante monitorizar la entrada para determinar
si el cambio de estado detectado se mantiene durante un período
predeterminado, por ejemplo de aproximadamente 1 ms. En la
operación 616, si el cambio de estado no se mantiene durante el
período predeterminado, el procesador 22 determina que no se ha
detectado un impulso válido y la rutina termina (622). En la
operación 616, si el cambio de estado se mantiene durante el período
predeterminado, entonces el procesador 22 determina que se ha
detectado un impulso válido, y actualiza (por ejemplo, incrementa)
un contador de impulsos o ciclos (no ilustrado) que mantiene el
procesador 22 convenientemente en memoria interna o externa, para
contar el número de impulsos válidos detectados. Una vez que ha sido
incrementado (620) el contador de ciclos, la rutina de la figura 5
termina (622).
Tras la operación 602, si la entrada es ALTA el
procesador 22 monitoriza (604) la entrada durante un período
predeterminado (que se determina por la frecuencia 1/Wo y, en el
presente ejemplo, está inmediatamente por encima de 2 ms), para
determinar si la entrada exhibe subsiguientemente características de
impulso. En el presente ejemplo, esto se consigue mediante
verificar si la entrada va posteriormente a BAJA y después a ALTA
(606). Si no es el caso, entonces el procesador 22 determina que no
ha habido cambio de estado en la entrada, y por consiguiente que no
se detecta un impulso válido. Como resultado, la rutina de la figura
6 termina (622).
En la operación 606, si la entrada exhibe
características de impulso, entonces esto es una indicación de que
se detectado un impulso. Como antes, se prefiere que el procesador
22 lleve a cabo las etapas para verificar el cambio de estado
detectado, antes de concluir que se ha detectado un impulso válido y
a continuación pasar el control a la operación 616.
Cuando termina la rutina de la figura 6 (622),
la secuencia de proceso vuelve a la rutina de la figura 5.
Se prefiere que el procesador 22 lleve a cabo
múltiples exámenes de la señal de entrada recibida desde el
comparador 44, antes de decidir si se ha detectado, o no, un tren de
impulsos válido. Así, la rutina ilustrada la figura 6 se lleva a
cabo varias veces de forma que el procesador 22 pueda detectar más
de un impulso en sucesión, es decir un tren de impulsos. En el
presente ejemplo el procesador 22 mantiene un contador interno
(denominado Número_de_Muestra en la figura 5) que cuenta el número
de veces que se examina la señal de entrada. Solo cuando el
Número_de_Muestra alcanza un valor umbral, el procesador 22 decide
si se ha detectado un tren de impulsos, o no. Esto se ilustra a
modo de ejemplo en la figura 5.
Una vez que el procesador 22 ha llevado a cabo
las operaciones de la figura 6 y el control se ha devuelto a la
rutina de la figura 5, el procesador 22 ajusta, por ejemplo
incrementa, el contador Número_de_Muestra (502) y después determina
si el nuevo valor de Número_de_Muestra coincide con un valor umbral
X (504) o lo supera. El valor umbral puede adoptar cualquier valor
apropiado, por ejemplo diez. Si el valor umbral no se ha excedido,
entonces el procesador 22 vuelve a la operación 500 con lo que, de
acuerdo con la figura 6, se examina una nueva señal de entrada
recibida desde el comparador 44.
Una vez que el valor de Número_de_Muestra iguala
o rebasa el valor umbral X, el procesador 22 resetea el
Número_de_Muestra (506) y después decide si se detectado (508) o
no, un tren de impulsos válido. En el presente ejemplo esto se
consigue mediante examinar el valor del contador de impulsos o
ciclos. Si el valor del contador de ciclos iguala o excede un valor
umbral Y, es decir si se ha detectado un número predeterminado de
impulsos válidos, el procesador 22 determina que se detectado un
tren de impulsos válido y que, por consiguiente, el vehículo está
en movimiento (512). Si el valor del contador de ciclos no iguala ni
excede el valor umbral, es decir si no se ha detectado el número
predeterminado de impulsos válidos, el procesador 22 determina que
no se detectado un tren de impulsos válido y, por consiguiente, que
el vehículo está detenido (510). El valor umbral para el contador
de ciclos puede adoptar cualquier valor adecuado, por ejemplo
cinco.
Una vez que el contador de ciclos ha sido
examinado, este es reseteado por el procesador 22 (514).
Como medida de precaución, se prefiere que el
procesador 22 verifique la decisión que ha realizado en la operación
508. Así, el procesador 22 compara la decisión actual (es decir, si
actualmente se detecta o no un tren de impulsos válido) realizada
en la operación 508, con la decisión que adoptó la vez anterior que
se llevó a cabo (516) la operación 508. Si las decisiones previa y
actual son la misma, entonces la decisión se confirma y el
procesador 22 informa (518) de la decisión actual al componente
apropiado del módulo de control 14 (típicamente, otra rutina
ejecutada en el procesador 22). Si la decisión actual no es la misma
que la decisión previa, se repite las operaciones 500 hasta 516 de
forma que la nueva decisión pueda confirmarse o no. Preferentemente,
esto se lleva a cabo bajo el control de un contador de confirmación
que se actualiza (por ejemplo, se incrementa) cada vez que el
procesador 22 determina en 516 que la decisión actual sobre el
estado de movimiento del vehículo ha cambiado (520). En la
operación 522 el procesador verifica si el valor del contador de
confirmación excede un valor umbral, por ejemplo 10. Si no es el
caso, entonces se repite las operaciones 500 a 516. Si el contador
de confirmación alcanza su valor umbral, entonces de procesador 22
resetea el contador de confirmación (524) y devuelve una decisión
indicando que el vehículo está detenido (526). El contador de
confirmación es también reseteado (517) antes de la operación 518.
Se prefiere el uso del contador de confirmación, puesto que limita
el número de veces que el procesador 22 lleva a cabo las etapas 500
a 516 en el caso de que no se detecte dos resultados sucesivos
consistentes.
La decisión emitida por el procesador 22 tras la
ejecución de las rutinas ilustradas en las figuras 5 y 6, informa
al módulo de control 14 sobre si el vehículo está detenido o en
movimiento.
El método y el aparato aquí descritos y que
realizan la invención, proporcionan una solución fiable y
relativamente barata al problema de detectar movimiento de un
vehículo, en especial debido a que se elimina la necesidad de un
interruptor de rodillo o un mecanismo equivalente. En la realización
más sencilla, la unidad de rueda 100 puede no requerir componentes
físicos adicionales, sino solo una o más un rutinas de proceso para
el procesador 22. Incluso en la realización de la figura 3, los
componentes adicionales utilizados, a saber el filtro 42 y el
comparador 44 son fiables, baratos y no necesitan espacio adicional
significativo (especialmente cuando se incorporan en el ASIC).
- [1]
- Zegelaar, P.W.A., "Modal analysis of tire in-plane vibrations", documento SAE 971101, SAE International congress and Exposition, Detroit, EE. UU., 24-27 de febrero de 1997.
- [2]
- Zegelaar, P.W.A., Gong, S., Pacejka, H.B., "Tyre models for the study of in-plane dynamics", 13th IAVSD Symposium, Chengdu, R. P. China, 23-27 de agosto de 1993, Vehicle System Dynamics, suplemento del Volumen 23, 1994, páginas 578-590.
\vskip1.000000\baselineskip
La lista de referencias citadas por el
solicitante es solo para comodidad del lector. No forma parte del
documento de Patente Europea. Aunque se ha tomado especial cuidado
en recopilar las referencias, no puede descartarse errores u
omisiones y la EPO rechaza toda responsabilidad a este
respecto.
- \bullet
- EP 0 793 579 A [0002] [0032]
- \bullet
- WO 03 080 371 A [0006]
- \bullet
- WO 03 053 747 A [0007]
- \bullet
- ZEGELAAR, P.W.A., "Modal analysis of tire in-plane vibrations", documento SAE 971 101, SAE International congress and Exposition, febrero de 1997 [0061]
- \bullet
- ZEGELAAR, P.W.A., GONG, S., PACEJKA, H.B., "Tyre models for the study of in-plane dynamics", Vehicle System Dynamics, 1993, volumen 23, 578-590 [0061]
Claims (14)
1. Un aparato (39) para detectar el movimiento
de una rueda que comprende un neumático que contiene fluido, el
aparato comprendiendo un sensor de presión (12) dispuesto para medir
la presión del mencionado fluido y para generar una señal que
indica la presión de fluido medida; caracterizado porque el
aparato incluye además medios para detectar (22) un componente (50)
de la mencionada señal, que corresponde a variaciones en la presión
del mencionado fluido provocadas por vibraciones del neumático
resultantes del contacto rodante entre el neumático y la superficie
del suelo, donde tras la detección del mencionado componente de
señal el aparato determina que la rueda está en movimiento.
2. Un aparato como el reivindicado en la
reivindicación 1, en el que el mencionado medio de detección está
dispuesto para detectar un componente de señal de audio.
3. Un aparato como el reivindicado en la
reivindicación 1 o 2, en el que el mencionado componente de señal
tiene una frecuencia en el rango de 200 Hz a 300 Hz.
4. Un aparato como el reivindicado en cualquier
reivindicación precedente, en el que el sensor de presión genera
una señal analógica, comprendiendo el aparato un convertidor
analógico a digital (ADC) (26) dispuesto para recibir la señal
analógica y para producir una correspondiente señal digital, el
medio de detección (22) estando dispuesto para detectar el
mencionado componente de señal en la mencionada señal digital
correspondiente.
5. Un aparato como el reivindicado en la
reivindicación 4, en el que el medio de detección está dispuesto
para detectar el mencionado componente de señal en uno o más de los
bits menos significativos de la señal ADC.
6. Un aparato como el reivindicado en una de las
reivindicaciones 1 a 3, en el que el sensor de presión genera una
señal analógica, comprendiendo el aparato un filtro (42) dispuesto
para filtrar la mencionada señal correspondiente a la presión del
fluido medida, con el fin de extraer el mencionado componente de
señal; y un comparador (44) dispuesto para comparar la mencionada
señal correspondiente a la presión del fluido medida, cuando está
filtrada por el mencionado filtro, con una señal de referencia, y
para generar una señal de comparador, estando el medio de detección
dispuesto para detectar la mencionada componente de señal a partir
de las características de la señal del comparador.
7. Un aparato como el reivindicado en la
reivindicación 6, en el que el medio de detección (22) está
dispuesto para detectar impulsos en la mencionada señal de
comparador.
8. Un aparato como el reivindicado en la
reivindicación 7, en el que el medio de detección (22) determina que
el mencionado componente de señal está presente, mediante detectar
un tren de dos o más impulsos en la mencionada señal del
comparador.
9. Un dispositivo de monitorización de presión
de neumático, que comprende el aparato de la reivindicación 1.
10. Un método para la detección de movimiento de
una rueda que comprende un neumático que contiene fluido, el método
comprendiendo medir la presión del mencionado fluido; generar una
señal que indica la presión del fluido medida, caracterizado
porque el método incluye además detectar un componente de señal de
la mencionada señal, que corresponde a variaciones en la presión
del mencionado fluido provocadas por vibraciones del neumático
resultantes del contacto rodante entre el neumático y la superficie
del suelo; y tras la detección del mencionado componente de señal,
determinar que la rueda está en movimiento.
11. Un método como el reivindicado en la
reivindicación 10, en el que la mencionada detección del componente
de señal implica detectar un componente de señal de audio.
12. Un método como el reivindicado en la
reivindicación 10 o 11, en el que la mencionada detección del
componente de señal implica detectar un componente de señal que
tiene una frecuencia en el rango de 200 Hz a 300 Hz.
13. Un producto de programa informático que
comprende código de programa informático para hacer que un ordenador
lleve a cabo el método de la reivindicación 10.
14. Un aparato como el reivindicado en
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que el mencionado
componente de la mencionada señal corresponde a variaciones en la
presión del mencionado fluido, provocadas por una resonancia del
fluido en el neumático, resultante del contacto rodante entre el
neumático y una superficie del suelo.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GBGB0321104.2A GB0321104D0 (en) | 2003-09-10 | 2003-09-10 | Method and apparatus for detecting wheel motion in a tyre pressure monitoring system |
| GB0321104 | 2003-09-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2320991T3 true ES2320991T3 (es) | 2009-06-01 |
Family
ID=29226763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04077459T Expired - Lifetime ES2320991T3 (es) | 2003-09-10 | 2004-09-03 | Metodo y aparato para detectar movimiento en una reuda, en un sistema de monitorizacion de presion de neumaticos. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7104123B2 (es) |
| EP (1) | EP1514704B1 (es) |
| AT (1) | ATE419977T1 (es) |
| DE (1) | DE602004018881D1 (es) |
| ES (1) | ES2320991T3 (es) |
| GB (1) | GB0321104D0 (es) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7693626B2 (en) | 2000-09-08 | 2010-04-06 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicular tire monitoring based on sensed acceleration |
| US7408452B2 (en) * | 2005-10-24 | 2008-08-05 | Infineon Technologies Ag | Wireless wheel speed sensor |
| GB0724536D0 (en) * | 2007-12-17 | 2008-01-30 | Opus Project Man Ltd | Measuring Tyre pressure |
| US8584517B2 (en) | 2010-06-21 | 2013-11-19 | Schrader Electronics Ltd | Load based wheel position determination |
| FR2974210B1 (fr) * | 2011-04-12 | 2014-07-18 | Michelin Soc Tech | Procede de gestion de donnees entre un marqueur rfid porte par un pneumatique et un capteur porte par une jante |
| EP2993064B1 (en) * | 2014-09-03 | 2018-02-28 | Continental Automotive GmbH | Method and system for determining a rotation angle of at least one wheel of a vehicle |
| GB2545901B (en) * | 2015-12-22 | 2020-06-03 | Schrader Electronics Ltd | Apparatus and method for detecting vehicle motion in a tyre pressure monitoring system |
| CN106240248A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-12-21 | 广西南宁智翠科技咨询有限公司 | 电动自行车轮胎气压无线监控方法 |
| CN106218327A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-12-14 | 广西南宁智翠科技咨询有限公司 | 基于rf无线技术的电动自行车轮胎气压无线监控方法 |
| JP7234616B2 (ja) * | 2018-12-13 | 2023-03-08 | セイコーエプソン株式会社 | 車両検知方法 |
| KR102854805B1 (ko) * | 2019-08-23 | 2025-09-04 | 현대자동차주식회사 | 타이어 정보 제공 장치 및 방법 |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2610155B1 (fr) * | 1987-01-28 | 1993-09-10 | Labinal | Procede de transmission de signaux entre deux elements et dispositif pour sa mise en oeuvre |
| US4947151A (en) | 1989-03-24 | 1990-08-07 | Rosenberger Jerome C | Wheel mounted motion and tampering alarm |
| JP3024784B2 (ja) * | 1990-09-26 | 2000-03-21 | 株式会社ブリヂストン | タイヤ内部監視装置 |
| US6738697B2 (en) | 1995-06-07 | 2004-05-18 | Automotive Technologies International Inc. | Telematics system for vehicle diagnostics |
| WO1996015919A1 (en) | 1994-11-22 | 1996-05-30 | Schrader Automotive Inc. | Remote tire pressure monitoring system |
| JP2000355203A (ja) * | 1999-06-14 | 2000-12-26 | Denso Corp | タイヤ空気圧警報装置 |
| US6204758B1 (en) | 1999-07-23 | 2001-03-20 | Schrader-Bridgeport International, Inc. | System to automatically determine wheel position for automotive remote tire monitoring system |
| EP1092570B1 (en) * | 1999-10-12 | 2005-09-14 | Pacific Industrial Co., Ltd. | Transmitter and transmitting method of tire air pressure monitoring apparatus |
| US6243007B1 (en) * | 1999-12-01 | 2001-06-05 | Mclaughlin John T. | Tire condition monitoring system |
| US6485169B1 (en) | 2000-05-02 | 2002-11-26 | Gary Dean Ragner | Deformation-activated safety light for elastic tires |
| US6232875B1 (en) * | 2000-06-27 | 2001-05-15 | Trw Inc. | Apparatus and method for controlling a tire condition module of a vehicle tire |
| US6580364B1 (en) | 2000-07-06 | 2003-06-17 | Trw Inc. | Apparatus and method for tracking an abnormal tire condition |
| US6278363B1 (en) | 2000-07-14 | 2001-08-21 | Motorola, Inc | Method and system for monitoring air pressure of tires on a vehicle |
| FR2815710A1 (fr) | 2000-10-23 | 2002-04-26 | Michelin Soc Tech | Systeme de surveillance de pression a faible consommation de courant pour pneumatique |
| FR2815711A1 (fr) * | 2000-10-23 | 2002-04-26 | Michelin Soc Tech | Systeme de mesure de pression et de commande de gonflage/ degonflage pour pneumatique |
| EP1457388B1 (en) * | 2001-12-21 | 2015-01-21 | Kabushiki Kaisha Bridgestone | Method and apparatus for estimating road surface state and tire running state |
| JP3997819B2 (ja) * | 2002-02-18 | 2007-10-24 | トヨタ自動車株式会社 | タイヤ状態取得装置 |
| DE10213266A1 (de) | 2002-03-25 | 2003-10-23 | Infineon Technologies Ag | Reifendrucküberwachungssystem |
| JP3997864B2 (ja) * | 2002-08-14 | 2007-10-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車輪状態取得装置および車両状態取得装置 |
| JP3946109B2 (ja) * | 2002-08-28 | 2007-07-18 | 横浜ゴム株式会社 | タイヤ空気圧監視装置及びその装置を装着した空気入りタイヤ |
| JP2004322926A (ja) * | 2003-04-25 | 2004-11-18 | Yazaki Corp | タイヤ空気圧監視システム |
| US7073377B2 (en) * | 2003-12-11 | 2006-07-11 | Trw Automotive U.S. Llc | Tire parameter sensing system with signal relay device and associated method |
| US7362218B2 (en) * | 2004-01-20 | 2008-04-22 | Schrader Bridgeport International, Inc. | Motion detection using a shock sensor in a remote tire pressure monitoring system |
| US7367227B2 (en) * | 2004-01-20 | 2008-05-06 | Schrader Bridgeport International | Determination of wheel sensor position using shock sensors and a wireless solution |
-
2003
- 2003-09-10 GB GBGB0321104.2A patent/GB0321104D0/en not_active Ceased
-
2004
- 2004-09-03 EP EP04077459A patent/EP1514704B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-09-03 AT AT04077459T patent/ATE419977T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-09-03 DE DE602004018881T patent/DE602004018881D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-09-03 ES ES04077459T patent/ES2320991T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-09-08 US US10/936,313 patent/US7104123B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE602004018881D1 (de) | 2009-02-26 |
| US20050081615A1 (en) | 2005-04-21 |
| GB0321104D0 (en) | 2003-10-08 |
| ATE419977T1 (de) | 2009-01-15 |
| EP1514704B1 (en) | 2009-01-07 |
| US7104123B2 (en) | 2006-09-12 |
| EP1514704A1 (en) | 2005-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2320991T3 (es) | Metodo y aparato para detectar movimiento en una reuda, en un sistema de monitorizacion de presion de neumaticos. | |
| US11027701B2 (en) | Location determination system | |
| US9527352B2 (en) | Indirect tire pressure monitoring systems and methods using multidimensional resonance frequency analysis | |
| ES2278173T3 (es) | Aparato de obtencion de estado de rueda y aparato de obtencion de estado de vehiculo. | |
| EP2423007B1 (en) | Device for monitoring tire air pressure | |
| RU2550107C1 (ru) | Устройство контроля давления воздуха в шинах | |
| KR20130130878A (ko) | 타이어 공기압 모니터 장치 | |
| ES2267069T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para detectar un choque. | |
| US20100083747A1 (en) | Method and monitoring unit for monitoring a tire of a motor vehicle | |
| KR101475578B1 (ko) | 타이어 상태 판정 장치 | |
| CN102141479B (zh) | 用于确定轮胎行驶里程的方法和装置 | |
| CN102292226A (zh) | 用于连续确定车轮的车轮状态参量的方法和装置 | |
| ES2308751T3 (es) | Aparato y metodo de control de dispositivo de retencion de vehiculo que utiliza un umbral determinado dinamicamente. | |
| CA2798858A1 (en) | Device and process for giving a breath sample with a breath alcohol interlock device | |
| US20080190186A1 (en) | Smart Memory Alloy Control | |
| KR20140131947A (ko) | 차륜 위치 검출기 및 이를 갖는 타이어 공기압 검출기 | |
| US6397670B1 (en) | Device for detecting vibrating signal caused by tire engaging safety insert after pressure loss in tire | |
| EP3835161A1 (en) | Vehicle mass estimation device | |
| JP3702791B2 (ja) | タイヤ空気圧検出装置 | |
| ES2879454T3 (es) | Monitorización indirecta de la presión de neumáticos | |
| JP2017124818A (ja) | タイヤ圧力モニタリングシステムにおいて乗物の動きを検出する装置及び方法 | |
| ES2437588T3 (es) | Dispositivo, procedimiento y aparato de control para la detección de impactos laterales y sensor de presión | |
| JP2010188885A (ja) | 路面状態推定装置 | |
| CN113815630B (zh) | 疲劳驾驶检测装置工作模式的控制方法、装置及车载终端 | |
| EP1186874A3 (de) | Fahrwerk für Fahrzeuge und Verfahren zur Erkennung von Druckänderungen an Fahrzeugreifen |