ES2321007T3

ES2321007T3 - MOBILE ARM CHARGER IMPROVED FOR TOCHOS.

Info

Publication number: ES2321007T3
Application number: ES05023340T
Authority: ES
Inventors: Franco Libera
Original assignee: PRESEZZI EXTRUSION SpA
Current assignee: PRESEZZI EXTRUSION SpA
Priority date: 2005-06-06
Filing date: 2005-10-26
Publication date: 2009-06-01
Anticipated expiration: 2025-10-26
Also published as: EP1731235B1; ATE419932T1; ITMI20051045A1; EP1731235A1; DE602005012245D1

Abstract

Cargador de brazos móviles para tochos, del tipo que comprende una base (2) y un carro (3) montado en forma desplazable sobre dicha base (2), caracterizado por el hecho de que sobre dicho carro (3) está dispuesta de manera basculante una mesa basculante giratoria (5) que puede bascular girando en torno a un pasador-pivote (6) dispuesto en una parte extrema de dicho carro (3) para ser subida y bajada con un movimiento de basculación con respecto a dicho carro, soportando dicha mesa (5) en forma desplazable a tres brazos (10, 11, 12) de soporte del tocho (13) que pueden ser desplazados horizontalmente deslizándose sobre dicha mesa (5) para así aproximarse unos a otros y alejarse unos de otros.Mobile arm loader for bilges, of the type comprising a base (2) and a carriage (3) movably mounted on said base (2), characterized by the fact that on said carriage (3) it is tiltedly arranged a rotating tilting table (5) that can swing around a pivot pin (6) arranged in an end part of said carriage (3) to be raised and lowered with a tilting movement with respect to said carriage, supporting said table (5) movable to three arms (10, 11, 12) of support of the billet (13) that can be displaced horizontally by sliding on said table (5) in order to approach each other and move away from each other.

Description

Cargador de brazos móviles mejorado para tochos.Enhanced mobile arm loader for bum

Background of the invention

La presente invención se refiere a un cargador de brazos móviles para tochos según el preámbulo de la reivindicación 1, que ha sido mejorado con respecto al correspondiente estado de la técnica.The present invention relates to a charger of mobile arms for billets according to the preamble of the claim 1, which has been improved with respect to corresponding state of the art.

El ámbito de la invención es el de los cargadores que se usan para suministrar tochos (o lingotes de aleaciones ligeras y materiales similares procedentes de procesos de fusión) a las máquinas prensadoras de extrusión de perfiles, un ejemplo de los cuales es conocido por el documento EP-A-0 574 592.The scope of the invention is that of loaders that are used to supply billets (or ingots of light alloys and similar materials from processes of fusion) to profile extrusion press machines, a example of which is known by the document EP-A-0 574 592.

Como es sabido, los cargadores de tochos convencionales comprenden una base o bancada de soporte fija que incluye guías de deslizamiento horizontales que están destinadas a permitir que el cargador sea correctamente desplazado con respecto a la prensadora. En la parte inferior o base fija está además montado un carro que incluye dos o más brazos, uno de los cuales está unido de forma totalmente rígida al carro (y en consecuencia no realiza en sí mismo movimientos de tipo alguno), mientras que el otro o los otros pueden efectuar un movimiento de traslación en un plano horizontal, para así aproximarse al brazo fijo y alejarse del mismo. Así es posible asir mediante los brazos del cargador tochos de distintas longitudes o tochos formados por dos trozos de tocho.As is known, billet loaders Conventional ones comprise a fixed support base or bench that includes horizontal sliding guides that are intended for allow the charger to be properly displaced with respect to to the presser. In the lower part or fixed base is also mounted a car that includes two or more arms, one of which is rigidly attached to the car (and consequently does not carry out movements of any kind in itself), while the another or the others can carry out a translation movement in a horizontal plane, thus approaching the fixed arm and moving away from the same. Thus it is possible to grab through the arms of the loader of different lengths or billets formed by two pieces of billet

En los cargadores anteriores anteriormente mencionados, la liberación del tocho sobre la prensadora es llevada a cabo por medio de mordazas móviles.In the previous loaders above mentioned, the release of the billet on the press is carried out by means of mobile jaws.

Dichas mordazas móviles son accionadas por respectivos accionadores hidráulicos o neumáticos que están montados directamente en una parte extrema de cada brazo, en la zona de admisión de tocho del mismo.Said mobile jaws are actuated by respective hydraulic or pneumatic actuators that are mounted directly on one end of each arm, in the area of admission of billet of the same.

Los anteriores cargadores anteriormente mencionados tienen el inconveniente de que en los mismos se ven expuestos al calor (que procede de los tochos calientes y de su contenedor de alojamiento) los medios de accionamiento de las mordazas, los cuales constituyen una parte muy delicada de la máquina.The previous loaders above mentioned have the disadvantage that they are seen in them exposed to heat (which comes from the hot billets and their housing container) the drive means of the jaws, which constitute a very delicate part of the machine.

Además, la estructura de las mordazas móviles para asir los tochos y soltarlos es frecuentemente muy compleja desde un punto de vista constructivo y tiene una comparativamente baja resistencia. Así, dicha estructura de las mordazas móviles no es todo lo fiable que sería de desear tanto desde el punto de vista del funcionamiento del cargador en general como con respecto a la precisión y exactitud de colocación del tocho en el centro de la prensa-
dora.In addition, the structure of the movable jaws for gripping and releasing the billets is often very complex from a constructive point of view and has a comparatively low resistance. Thus, said structure of the movable jaws is not as reliable as would be desired both from the point of view of the operation of the charger in general and with respect to the precision and accuracy of placement of the billet in the center of the press.
Dora

         \vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip

Brief exposition of the invention

En consecuencia, el objeto principal de la presente invención es el de aportar un nuevo cargador de brazos móviles para tochos que, con respecto a los equipos anteriores de este tipo, sea mucho más sencillo, preciso, seguro y fiable.Consequently, the main purpose of the present invention is to provide a new arm loader mobile phones for billets which, with respect to the previous equipment of this type, be much simpler, precise, safe and reliable.

Un objeto adicional de la invención es el de aportar un cargador así del tipo anteriormente expuesto en el cual los componentes críticos que soportan a los tochos estén dispuestos en un sitio que quede alejado de los focos de calor.A further object of the invention is that of provide a charger of the type described above in which the critical components that support the billets are arranged in a place that is far from heat sources.

Los objetos anteriormente mencionados y otros son alcanzados por el cargador de tochos según la reivindicación 1. Están definidas en las restantes reivindicaciones realizaciones preferidas de la invención.The aforementioned objects and others they are reached by the billet magazine according to claim 1. Definitions are defined in the remaining claims. Preferred of the invention.

Con respecto a los anteriores cargadores de brazos móviles para tochos, el cargador inventivo aporta la ventaja de incluir un mecanismo de asimiento y suelta de los tochos que está dispuesto en un sitio que queda protegido de los focos de calor, haciendo con ello que la máquina sea más segura y fiable.With respect to the previous loaders of mobile arms for billets, the inventive charger brings the advantage of including a gripping and release mechanism of the billet that is arranged in a place that is protected from heat sources, thereby making the machine safer and more reliable.

El sistema anteriormente mencionado proporciona además la ventaja de permitir que los conductos de aportación de fluido de accionamiento sean desplazados a cualesquiera sitios deseados alejados de los focos de calor, con manifiesta ventaja tanto con respecto a la funcionalidad del sistema como con respecto a la seguridad del mismo, puesto que en particular quedan descartadas las peligrosas combustiones del aceite de accionamiento.The aforementioned system provides also the advantage of allowing the contribution ducts of drive fluid be displaced to any sites desired away from heat sources, with obvious advantage both with respect to system functionality and with respect to the security of the same, since in particular they remain discarded the dangerous combustion of the oil of drive

Además, puesto que el tocho puede ser soltado haciendo que los brazos móviles efectúen un movimiento de giro, no es necesario usar mordazas móviles como las que tenían que ser usadas en el estado de la técnica, con la ventaja de poder así contar con un sistema que es más sencillo, menos costoso y de funcionamiento más fiable.In addition, since the billet can be released causing the movable arms to make a turning movement, not it is necessary to use mobile jaws as they had to be used in the state of the art, with the advantage of being able to have a system that is simpler, less expensive and of more reliable operation.

El cargador según la invención proporciona la ventaja adicional de que puede ser considerado como un tipo universal de cargador con respecto al movimiento para recibir al tocho que procede de su fuente de calentamiento o es aportado tanto en una dirección horizontal (para los tochos que proceden del horno de calentamiento o de la tajadera de fragua) como en una dirección vertical (para los tochos que proceden de un manipulador vertical).The charger according to the invention provides the additional advantage that it can be considered as a type universal charger with respect to movement to receive the billet that comes from its heating source or is provided both in a horizontal direction (for the billets that come from the oven heating or forge chopping board) as in one direction vertical (for billets that come from a manipulator vertical).

Brief description of the drawings

Los objetos, características y ventajas anteriormente mencionados y aun otros quedarán a continuación más claramente de manifiesto a la luz de la siguiente descripción de una realización preferida del cargador de brazos móviles para tochos según la presente invención, que se ilustra a título de ejemplo no limitativo en los dibujos acompañantes, en los cuales:The objects, features and advantages previously mentioned and still others will follow more clearly in light of the following description of a preferred embodiment of the billet mobile arm loader according to the present invention, which is illustrated by way of example no limiting in the accompanying drawings, in which:

- La figura 1 muestra el cargador según la invención mediante una vista lateral y en una posición de reposo del mismo, o sea en una posición de carga de tocho del mismo;- Figure 1 shows the charger according to the invention by a side view and in a rest position thereof, that is in a billet loading position thereof;

- la figura 2 muestra el cargador de la figura 1 en una posición de liberación y suelta del tocho, para soltar el tocho en el centro de la prensa; y- figure 2 shows the charger of figure 1 in a release and release position of the billet, to release the billet in the center of the press; Y

- la figura 3 es una vista en planta desde lo alto que muestra el cargador de la figura 1.- Figure 3 is a plan view from high showing the charger of figure 1.

         \vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip

Description of the preferred embodiment

El cargador de tochos según la invención ha sido indicado en general con el número de referencia 1 en la figura 1. Dicho cargador comprende una base o bancada de soporte 2 que soporta a un carro 3 que está montado en forma desplazable sobre guías 4 de dicha bancada 2 de forma tal que es susceptible de ser desplazado por medio de un accionador 15. Sobre el carro 3 está además dispuesta una mesa basculante 5 que puede bascular en torno a un pasador-pivote 6 y con respecto al carro 3, por medio de un adecuado accionador oleodinámico 7. Dicha mesa 5 comprende además las guías trasera 8 y delantera 9, que están destinadas a soportar en forma desplazable a los brazos móviles 10, 11 y 12, los cuales pueden efectuar movimientos horizontales de mutuo acercamiento y alejamiento, para soportar trozos de tocho 13 y 14 de distintas dimensiones.The billet magazine according to the invention has been indicated generally with the reference number 1 in figure 1. Said charger comprises a base or support bench 2 that supports to a carriage 3 that is movably mounted on guides 4 of said bed 2 in such a way that it is capable of being displaced by means of an actuator 15. On the carriage 3 there is also arranged a tilting table 5 that can swing around a pin-pivot 6 and with respect to carriage 3, by means of a suitable oleodynamic actuator 7. Said table 5 it also includes the rear guides 8 and front 9, which are intended to move the movable arms 10 in a movable way, 11 and 12, which can make horizontal movements of mutual approach and distance, to support pieces of billet 13 and 14 of different dimensions.

Las partes extremas de los brazos 10, 11, 12 que reciben a dichos trozos de tocho comprenden una parte inferior de soporte que incluye vías de rodillos 16. En la parte superior o parte de arriba de dichos brazos está montado un bracete de sujeción 17 para sujetar el tocho, estando dicho bracete destinado a tener a dicho tocho en una posición correcta durante la transferencia del mismo. Como se muestra, el bracete 17 está a su vez unido en una unión pivotante y por medio de un pasador-pivote 18 a una patilla (no ilustrada) del correspondiente brazo del cargador. El bracete 17 es accionado por un cilindro neumático 19.The extreme parts of the arms 10, 11, 12 that receive said pieces of billet comprise a lower part of support that includes roller tracks 16. On top or top of said arms is mounted a bracete of fastener 17 to hold the billet, said brace being intended for have said billet in a correct position during the transfer of it. As shown, Brace 17 is at your once joined in a pivotal joint and by means of a pin-pin 18 to a pin (not illustrated) of the corresponding loader arm. Bracete 17 is powered by a pneumatic cylinder 19.

Al estar el cargador 1 en funcionamiento, al ser aportado horizontalmente un tocho (desde un horno o una tajadera de fragua, véase la flecha F1 de la figura 3) se hace que los brazos 10, 11, 12 se desplacen mutuamente hacia la zona de llegada de los tochos. Entonces, durante la admisión de dicho tocho en el cargador, encima de las vías de rodillos 16 anteriormente mencionadas, dichos brazos 10, 11, 12 son abiertos o alejados mutuamente, para así cubrir toda la longitud del tocho.When the charger 1 is in operation, being horizontally provided a billet (from an oven or a chopping board of forge, see arrow F1 in figure 3) the arms are made 10, 11, 12 move each other towards the arrival zone of the bum Then, during the admission of said billet in the magazine, above the roller tracks 16 mentioned above, said arms 10, 11, 12 are open or far apart, so cover the entire length of the billet.

Tras haber sido el tocho cargado sobre los brazos 10-12 como se ha expuesto anteriormente, el bracete 17 se cerrará sobre el cuerpo del tocho por medio del cilindro 19. Entonces, el accionador 15 acciona al carro 3 y al tocho correspondiente llevándolos hacia el centro de la prensa 20 (flecha F2, figura 3). En esta realización del cargador, se hace que la mesa 5 se mantenga estacionaria en el eje geométrico de la prensa al haber alcanzado su posición final deseada, mientras que el tocho es soltado sobre la prensa abriendo el bracete 17 y bajando las partes extremas de los brazos 10, 11, 12 debido al movimiento de giro de la mesa basculante 5 (flechas F3 y F4 de la
figura 2).After having been the billet loaded on the arms 10-12 as set forth above, the arm 17 will be closed on the body of the billet by means of the cylinder 19. Then, the actuator 15 drives the carriage 3 and the corresponding billet leading them towards the Press center 20 (arrow F2, figure 3). In this embodiment of the loader, the table 5 is made to remain stationary on the geometric axis of the press having reached its desired final position, while the billet is released on the press by opening the arm 17 and lowering the end parts of the arms 10, 11, 12 due to the turning movement of the tilting table 5 (arrows F3 and F4 of the
figure 2).

Al haber soltado a dicho tocho, los brazos 10, 11, 12 son accionados para ser así mutuamente llevados hacia una posición opuesta a la de carga (flecha F5), es decir que son alejados del contenedor de la prensa. Simultáneamente se hará que el carro 3 se desplace hacia atrás en la dirección de la flecha F6 de la figura 2, por medio de su accionador 15, alejándose con ello de la prensa.Having released said billet, arms 10, 11, 12 are driven to be thus mutually led towards a opposite position to the load (arrow F5), that is to say that they are away from the press container. Simultaneously it will be done that carriage 3 moves back in the direction of arrow F6 of figure 2, by means of its actuator 15, moving away from it from the press.

Para un tocho aportado desde arriba (aportado por ejemplo por un manipulador de tochos), los brazos 10, 11, 12 serán dispuestos de forma tal que queden distanciados entre sí en dependencia de la longitud del tocho y de si éste último consta de varios pedazos o bien de un único trozo. Los movimientos serán análogos a los que han sido descritos con referencia al anterior ciclo de funcionamiento.For a billet contributed from above (contributed for example by a billet manipulator), arms 10, 11, 12 they will be arranged in such a way that they are distanced from each other in dependence on the length of the billet and if the latter consists of several pieces or a single piece. The movements will be analogous to those that have been described with reference to the previous operating cycle

La presente invención tal como ha sido expuesta e ilustrada anteriormente es susceptible de ser objeto de distintas modificaciones y variaciones que quedarán todas ellas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Así por ejemplo, los accionadores y los correspondientes controles podrían ser de cualesquiera tipos distintos que se deseen (como por ejemplo de tipo eléctrico o de otros tipos).The present invention as set forth and illustrated above is likely to be subject to different modifications and variations that will all remain within the scope of the appended claims. So for example, the actuators and the corresponding controls could be of any different types that are desired (such as from electric type or other types).

         \newpage\ newpage

References cited in the description

Esta lista de referencias que cita el solicitante se aporta solamente en calidad de información para el lector y no forma parte del documento de patente europea. A pesar de que se ha procedido con gran esmero al compilar las referencias, no puede excluirse la posibilidad de que se hayan producido errores u omisiones, y la OEP se exime de toda responsabilidad a este respecto. This list of references cited by the applicant is provided only as information for the reader and is not part of the European patent document. Although there has been great care in compiling the references, the possibility of errors or omissions cannot be excluded, and the EPO disclaims all responsibility in this regard .

Patent documents cited in the description

\bullet EP 0574592 A [0002]EP 0574592 A [0002]

Claims

1. Mobile arm loader for bilges, of the type comprising a base (2) and a carriage (3) movably mounted on said base (2), characterized by the fact that on said carriage (3) is arranged tilting way a rotating tilting table (5) that can swing around a pivot pin (6) arranged in an end part of said carriage (3) to be raised and lowered with a tilting movement with respect to said carriage, said table (5) being movable to three arms (10, 11, 12) of the billet support (13) that can be displaced horizontally by sliding on said table (5) in order to approach each other and move away from each other.

2. Loader according to claim 1, characterized in that said loader further comprises a holding and holding brace (17) for grabbing and holding said billet (13), said brace (17) being able to pivot on a part upper of said arms (10, 11, 12) by means of a pivot pin (18).

3. Loader according to claim 1, characterized in that the arms are movably supported by rear (8) and front (9) guides fixed to said table (5).

4. Loader according to claim 1, characterized in that said carriage (3) is movably supported by support guides (4) arranged on said base (2).

5. Loader according to claim 1, characterized in that said arms (10, 11, 12) comprise, arranged at an extreme part thereof, a roller system (16) to support said billet (13).

6. Loader according to claim 1, characterized in that said table is raised and lowered with a tilting movement by an oleodynamic actuator (7) being thus removed from said car and approximated thereto.

7. Loader according to claim 2, characterized in that said brace comprises two jaws of the clamping and clamping brace that are pivotally engaged and are actuated by a pneumatic cylinder (19).

8. Loader according to claim 1, characterized in that said loader is adapted to load and unload billows formed by a single piece or by several pieces.