ES2321817T3 - Ensamblado de recipiente de alineacion ajustable para deshuesadora de melocotones. - Google Patents
Ensamblado de recipiente de alineacion ajustable para deshuesadora de melocotones. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2321817T3 ES2321817T3 ES02789944T ES02789944T ES2321817T3 ES 2321817 T3 ES2321817 T3 ES 2321817T3 ES 02789944 T ES02789944 T ES 02789944T ES 02789944 T ES02789944 T ES 02789944T ES 2321817 T3 ES2321817 T3 ES 2321817T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- alignment
- peach
- ring
- mobile
- segments
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 235000006040 Prunus persica var persica Nutrition 0.000 claims abstract description 168
- 244000144730 Amygdalus persica Species 0.000 claims abstract description 109
- 240000005809 Prunus persica Species 0.000 claims abstract description 59
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 38
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000012190 activator Substances 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 12
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 11
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 3
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012552 review Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N4/00—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device
- A23N4/02—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device for stoning fruit
- A23N4/04—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device for stoning fruit for peaches, plums, apricots or the like
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
- Table Devices Or Equipment (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Medicines Containing Plant Substances (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
Mecanismo automático de alineación y deshuesado de melocotones en el que se proporcionan una pluralidad de ensamblados de recipiente de alineación (20) para transportar melocotones a través de los procesos de alineación y deshuesado, y cada uno de dichos ensamblados (20) tiene un anillo de alineación para contactar con un melocotón, y en el que cada uno de dichos anillos de alineación se utiliza junto con un agitador para provocar que dicho melocotón gire hasta que la línea de sutura de dicho melocotón esté alineada para el deshuesado, estando el mecanismo caracterizado por: un medio de anillo de alineación ajustable llevado por cada uno de dichos ensamblados de recipiente de alineación para alinear melocotones de tamaños distintos y con uno o más segmentos móviles (51, 52), y un medio de activación para provocar que dicho uno o más segmentos móviles se muevan.
Description
Ensamblado de recipiente de alineación ajustable
para deshuesadora de melocotones.
La presente invención se refiere generalmente a
mecanismos automáticos de alineación y deshuesado de melocotones en
los que cada melocotón se alinea primeramente de forma relativa a su
línea de sutura y a continuación se deshuesa girando sus mitades en
direcciones diferentes relativas a la línea de sutura y cortando
simultáneamente el melocotón a lo largo de su línea de sutura con
cuchillas opuestas. Más particularmente, en una realización de la
presente invención se proporciona un ensamblado de recipiente de
alineación ajustable capaz de cambiar el tamaño "melocotón a
melocotón".
Las deshuesadoras de melocotones de la técnica
anterior que giran las mitades de melocotón mientras cortan el
melocotón en mitades se muestran en las patentes de EE.UU. 4 054
675; 4 288 461; 4 380 953; 4 486 454 y 5 182 983. Orientadores de
la técnica anterior para frutas distintas a melocotones incluyen
orientadores en forma de rodillo mostrados en las patentes de
EE.UU. 4 726 898; 4 730 719; 5 413 206 y 5 855 270.
La técnica anterior más parecida conocida por
los solicitantes es un mecanismo de alineación/deshuesado de
melocotones que utiliza anillos de alineación de tamaño fijo en cada
ensamblado de recipiente de alineación, como se describe más
detalladamente a continuación. Los anillos de tamaño fijo se
proporcionan habitualmente en tres tamaños diferentes para dar
cabida y alinear adecuadamente melocotones de distintos tamaños:
pequeño, medio y grande. La utilización de anillos de alineación de
tamaño fijo requiere a su vez la utilización de un mecanismo de
calibración y distribución un tanto complejo para presentar el
melocotón de tamaño adecuado al anillo de alineación de tamaño
fijo. Estos mecanismos tienen defectos intrínsecos resultan en la
reclasificación de la fruta. Los sistemas de calibrado existentes
incluyen habitualmente una estación de clasificación de gravedad en
la que los melocotones más pequeños caen supuestamente a través de
las rejillas más pequeñas. Sin embargo, los melocotones más
pequeños a menudo se "montan" por encima de melocotones más
grandes, pasan de su supuesto punto de separación y finalmente caen
a través de un punto de separación incorrecto. Tal melocotón
pequeño será conducido a un mecanismo de alineación de recipiente
fijo medio o grande, no se alineará o deshuesará satisfactoriamente
y se reclasificará para utilizarse en cócteles de frutas, por
ejemplo.
Otro problema inherente de la técnica anterior
superado por la presente invención son los problemas de
distribución por tamaño periódico. Una planta con una fila de
ensamblados de recipiente de alineación con anillos de alineación
de tamaño fijo puede tener, por ejemplo, un número igual de
mecanismos de alineación pequeños, medios y grandes. Sin embargo,
si una carga de melocotones mayoritariamente pequeños se suministra
a la calibradora/clasificadora, algunos melocotones pequeños serían
redirigidos manual o automáticamente a los mecanismos de alineación
de tamaño medio o grande. No se producirá una alineación o
deshuesado satisfactoria y se reclasificarán. De forma similar, si
cargas de melocotones mayoritariamente grandes se proporcionan a la
calibradora/clasificadora, los melocotones grandes serían
redirigidos a mecanismos de alineación pequeños o medios, no se
alinearían ni deshuesarían satisfactoriamente y pasarían se
reclasificarían. La reclasificación es un coste financiero
significante para el envasador.
Cuando los melocotones se alinean adecuadamente
durante la operación de deshuesado, en ocasiones se quedan trozos
de hueso en el melocotón. Esto requiere un trabajo un tanto caro y
la revisión del melocotón. Durante la revisión del melocotón, la
mitad de melocotón que contenga cualquier fragmento será "sacado
con cuchara", por lo que una gran parte de la carne del melocotón
se retira de la mitad del melocotón para asegurar que todos los
fragmentos de hueso se retiran. Además, si un melocotón se deshuesa
cuando está desalineado, no suele ser adecuado para envasarlo como
mitades de melocotón; a menudo es reclasificado y debe cortarse en
dados para utilizarse en cócteles de frutas.
El documento US 3 179 232 describe un mecanismo
de alineación de fruta que tiene medios para centrar la fruta
rápidamente. El mecanismo de alineación tiene abrazaderas de fruta,
cada abrazadera tiene a su vez una cara de fijación generalmente en
forma de V para alinear un melocotón centralmente entre ellas y en
un recipiente.
La presente invención reduce la reclasificación
de la fruta provocada por la presentación de melocotones de tamaños
inadecuados a un ensamblado de recipiente de alineación con un
anillo de alineación de tamaño fijo. Una realización de la presente
invención detecta el tamaño de un melocotón específico presentado a
un ensamblado de recipiente de alineación específico y ajusta
automáticamente el tamaño de un nuevo anillo de alineación
ajustable al del melocotón. El recipiente de alineación de tamaño
ajustable de la presente invención puede utilizarse
alternativamente con un activador manual o puede utilizarse con
sensores que miden el tamaño medio de un lote de melocotones que se
tiene que alinear. La presente invención se puede utilizar en una
realización junto con calibradores de técnicas anteriores. La
presente invención también permite eliminar completamente los
mecanismos de calibración y distribución de la técnica anterior.
Un objeto principal de la presente invención es
proporcionar un mecanismo de alineación de melocotones ajustable
para alinear melocotones de tamaños diferentes.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar un mecanismo de alineación de melocotones ajustable
automático que en una realización es capaz de ajustarse a tamaños
diferentes sobre una base "melocotón a melocotón", es decir,
el mecanismo de alineación puede ajustarse automáticamente a un
tamaño diferente para cada melocotón individual que se va a
alinear.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar un mecanismo de alineación de melocotones ajustable
que reduce la cantidad de fruta reclasificada que se produciría por
el contrario al utilizar un mecanismo de alineación de melocotones
no ajustable.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar un mecanismo de alineación de melocotones ajustable
que reduce significativamente la dependencia en el mismo y, en
algunas circunstancias, facilita la eliminación de los sistemas de
calibrado de tamaño, clasificación y distribución de tamaño de la
técnica anterior para procesadores de melocotones.
Otro objeto de la invención es proporcionar un
mecanismo de alineación de melocotones de tamaño ajustable para
utilizarlo con una deshuesadora de melocotones automática que reduce
el número de fragmentos de hueso que se quedan en los segmentos de
melocotón tras la operación de deshuesado.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar un mecanismo de alineación de melocotones automático y
un mecanismo de deshuesado que sea más eficiente, más fiable y más
rentable que los mecanismos de la técnica anterior.
Otros objetos y ventajas de la invención se
clarificarán a partir de la siguiente descripción y dibujos,
donde
La figura 1 es una vista esquemática de un
ensamblado de recipiente de alineación con anillo fijo típico de la
técnica anterior;
La figura 2 es una vista lateral en alzado,
parcialmente de perfil, de un ensamblado de recipiente de alineación
con anillo fijo típico de la técnica anterior de la figura 1;
La figura 3A es una representación esquemática
que muestra cómo un mecanismo de alineación de anillo fijo de la
técnica anterior mueve un melocotón con el tamaño adecuado para el
mecanismo de alineación;
La figura 3B muestra el mecanismo de alineación
de la técnica anterior de la figura 3A en el que el melocotón con
el tamaño adecuado ha sido alineado y está preparado para el
deshuesado;
La figura 4A es una ilustración esquemática que
muestra el mecanismo de alineación de anillo fijo de la técnica
anterior de las figuras 3A y 3B que muestran cómo dicho mecanismo de
alineación de anillo fijo es incapaz de alinear adecuadamente un
melocotón demasiado grande o grande;
La figura 4B muestra el mecanismo de alineación
de anillo fijo de las figuras 3A y 3B que muestran cómo dicho
mecanismo no alinea un melocotón demasiado pequeño o pequeño;
La figura 5 es una vista perspectiva, detallada
que muestra un ensalmado de recipiente de alineación ajustable
según la presente invención;
La figura 6 es una vista perspectiva diferente,
detallada del ensamblado de recipiente de alineación ajustable
ilustrado en la figura 5;
La figura 7 es una vista en perspectiva del
ensamblado de recipiente de alineación mostrado en las figuras 5 y
6 en su forma montada;
La figura 8 es una vista en perspectiva que
ilustra el mecanismo de activación para ajustar el tamaño de los
ensamblados de recipiente de alineación según la presente
invención;
La figura 9 es una vista perspectiva que muestra
el marco del aparato de alineación de melocotones llevando una
pluralidad de recipientes de alineación ajustables según la presente
invención;
La figura 10 es una vista en perspectiva,
detallada de una realización alternativa de la invención;
La figura 11 es una vista esquemática de un
elemento del dispositivo mostrado en la figura 10;
La figura 12 es una representación esquemática
de otra realización de la invención;
La figura 13 es una vista lateral en alzado que
muestra cómo la realización mostrada en la figura 12 se monta en un
ensamblado de recipiente de alineación;
La figura 14 es una representación esquemática
de otra realización de la invención, mostrada en una vista
esquemática;
La figura 15 es una vista lateral en alzado,
mostrada parcialmente de perfil, que muestra cómo la realización de
la figura 14 es realizada por un ensamblado de recipiente de
alineación;
La figura 16 es una representación esquemática
de otra realización de la invención, mostrada en una vista
esquemática;
La figura 17 es una vista lateral en alzado,
mostrada parcialmente de perfil, que muestra cómo la realización de
la figura 16 es realizada por un ensamblado de recipiente de
alineación;
La figura 18 es una representación esquemática
de otra realización de la invención, mostrada en una vista
esquemática;
La figura 19 es una representación esquemática,
mostrada en una vista en alzado lateral, parcialmente de perfil,
que muestra otra realización de la invención.
\vskip1.000000\baselineskip
Las figuras 1 y 2 muestran un ensamblado de
recipiente de alineación de anillo fijo de la técnica anterior
mostrado generalmente como 10. El recipiente de alineación 9 está
montado pivotalmente en un prisionero articulado de recipiente de
dos partes 5, 6. El prisionero articulante del recipiente 5,6 está
fijado a un soporte del recipiente 2. El recipiente de alineación 9
está en un plano horizontal perpendicular a un eje vertical
A-A (figura 2). El recipiente de alineación 9 tiene
una ranura circular 3 que está adaptada para recibir uno de los
tres anillos de alineación de diámetro fijo de tamaños distintos. El
anillo 4 está presionado en la ranura 3 y el ensamblado de
recipiente 10 está preparado para alinear melocotones de tamaño
"medio". El ensamblado de recipiente 10 incluye una base 8 en
la que se forma una muesca alargada 8a. Un husillo excéntrico 15
está posicionado para girar en la muesca 8a para agitar un melocotón
que está siendo alineado por el ensamblado de recipiente 10. El
brazo basculante 11 se conecta al recipiente 9 y se mueve de un lado
para otro en la dirección de la flecha 12, causando que el
recipiente de alineación 9 oscile alrededor del prisionero giratorio
5, 6. Esta oscilación, junto con la rotación del excéntrico 15,
agita el melocotón hasta que se alinea.
Las figuras 3A y 3B son representaciones
esquemáticas de cómo el mecanismo de alineación de la técnica
anterior 10 de las figuras 1 y 2 con un anillo fijo de tamaño medio
4 interactúa para alinear un melocotón de tamaño fijo 90. La figura
3A ilustra la cavidad del tallo 91 del melocotón posicionado hacia
arriba; la línea de sutura 92 se muestra extendiéndose desde la
cavidad del tallo 91 hasta el extremo de la fruta 93. El extremo de
la flor 93 del melocotón mostrado en la figura 3A está siendo movido
por el husillo excéntrico 15. El husillo 15 coopera con el brazo
basculante 11 (véase figura 2) para mover y provocar que el
melocotón 90 gire. Cuando el melocotón está siendo girado,
generalmente permanece en contacto con el husillo excéntrico 15 y
está en contacto con una porción del anillo de alineación fijo y
circular 4, como se muestra en la figura 3A. El propósito del
anillo de alineación 4 es limitar y contener el movimiento lateral
del melocotón 90 y mantener el melocotón 90 en contacto con el
husillo excéntrico 15 hasta que se haya conseguido una alineación
adecuada. El melocotón 90 se mueve y se le provoca el movimiento
mientras que el husillo excéntrico 15 "busca" la cavidad del
tallo 91.
La figura 3B muestra esquemáticamente cómo el
melocotón de tamaño medio 90 mostrado en la figura 3A ha pasado a
estar orientado correctamente y apoyado para la operación de
deshuesado. La cavidad el tallo 91 como se muestra en la figura 3B
está orientada ahora en una dirección descendente y la línea de
sutura 92 está alineada con el eje longitudinal X-X
(figura 1) del excéntrico 15. Cuando se alcanza esta alineación, el
melocotón 90 se "acomoda" y ya no es agitado por el husillo 15.
En la posición mostrada en la figura 3B, el peso del melocotón 90
alineado es llevado por la base 8 del ensamblado de recipiente 10
solo o con el anillo de alineación 4. El excéntrico 15 está girando
todavía dentro de la cavidad del tallo 91 pero ya no agita y gira
el melocotón 90 alineado mostrado en la figura 3B.
Las figuras 4A y 4B son representaciones
esquemáticas de dos problemas comunes mencionados anteriormente
abarcados por el mecanismo de alineación de melocotones de la
técnica anterior mostrado en las figuras 1-3. Los
problemas ilustrados en estas figuras 4A,4B los supera la presente
invención.
La figura 4A ilustra el anillo de alineación de
tamaño medio 4 mostrado en las figuras 1-3B. Sin
embargo, la figura 4A ilustra un melocotón grande 90a presentado al
recipiente de alineación de la técnica anterior y equipado con un
anillo de tamaño medio 4. El melocotón grande 90a se coloca en el
anillo de alineación 4, y es considerablemente mayor que el
melocotón de tamaño medio 90 mostrado en las figuras 3A y 3B. El
melocotón grande 90a no se extiende hacia abajo por debajo del
anillo 4 una distancia suficiente para ser agitado por el husillo
excéntrico 15. El melocotón 90a se muestra en una posición
desalineada con su cavidad del tallo 91a orientada hacia arriba
pero inclinada a un eje vertical aproximadamente a 20º. El melocotón
90a en esta posición no se deshuesará adecuadamente y tendrá que
ser reclasificado comportando un coste financiero considerable para
envasador. Como el melocotón 90a está desalineado, no se cortará a
lo largo de su línea de sutura 92a, y tendrá que ser reclasificado
y cortado en dados para cócteles de frutas, mientras que si se
hubiera alineado adecuadamente, sería apropiado para ser envasado
en mitades de melocotón. Además, como el hueso del melocotón 90a
también está desalineado, es probable que se queden algunos
fragmentos de hueso tras la operación de deshuesado. La eliminación
de fragmentos de hueso aumenta los costes del proceso y a menudo
requiere la "limpieza tipo cuchara", que eliminar parte de la
carne de alrededor del hueso, que de lo contrario sería utilizable.
Finalmente, cualquier fragmento de hueso que no sea detectado y
eliminado representa un problema potencial importante para el
envasador si llegan a causar cualquier daño personal al
consumidor.
La figura 4B ilustra un melocotón pequeño 90b
que está siendo entregado al mecanismo de alineación de la técnica
anterior de la figura 4a equipado con el mismo anillo de alineación
medio 4. El melocotón pequeño 90b se desliza hacia abajo entre los
bordes de anillo de alineación medio 4, se monta en el husillo
excéntrico 15 y normalmente no se "acomoda" en la base 8 del
ensamblado de recipiente 10. El melocotón pequeño 90b mostrado en
la figura 4B probablemente se desalineará durante la operación de
deshuesado. Como consecuencia, será reclasificado, comportando un
coste considerable para el envasador. Además, es probable que se
queden fragmentos de hueso tras el deshuesado del melocotón
desalineado 90b.
La presente invención supera los problemas
ilustrados en las figuras 4A y 4B mediante el ajuste de un nuevo
anillo de alineación con múltiples piezas para ajustar el tamaño del
melocotón específico que se tiene que alinear.
Las figuras 5-7 ilustran un
ensamblado de recipiente de alineación ajustable 20 según la
presente invención configurado para ajustarse a tres posiciones
diferentes, correspondientes a los tres tamaños de anillo fijo en
mecanismos de alineaciones típicos de la técnica anterior para
melocotones pequeños, medios y grandes. La presente invención
permite que el recipiente de alineación se ajuste a una variedad de
tamaños diferentes, y no está limitado a utilizar las dimensiones
de anillo fijo de la técnica anterior. Las figuras 5 y 6 son
dibujos detallados del ensamblado mostrado en una vista perspectiva.
La figura 7 muestra las partes ensambladas. El recipiente de
alineación 29 está montado pivotalmente en un prisionero giratorio
de recipiente de dos partes 26, 26; el recipiente de alineación 29
puede por tanto oscilar libremente. El prisionero giratorio del
recipiente 26, 26 está fijado al soporte del recipiente 21. El
recipiente de alineación 29 está en un plano perpendicular
horizontal al eje vertical A-A (véase figura 7)
durante el proceso de alineación. El brazo basculante del
recipiente 27 está conectado al recipiente de alineación 29 y,
trabajando junto con un husillo excéntrico (no se muestra en las
figuras 5-7 por claridad), proporciona un movimiento
basculante conocido en la técnica y descrito anteriormente para
agitar el melocotón hasta que está alineado correctamente de forma
relativa a su línea de sutura y la cavidad del tallo. El ensamblado
de recipiente 20 tiene una base 8 en la que se forma una muesca
alargada 28a en la que gira un husillo excéntrico (no se muestra).
Un husillo excéntrico (no se muestra) se extiende desde los
agujeros 41 y 42 en el soporte del recipiente 21. El husillo
giratorio gira frente a la parte posterior del melocotón, ayudando
a girar y a agitar el melocotón. A medida que se produce este giro
y esta agitación, los bordes del melocotón entran en contacto con
los bordes del primer y segundo segmento de anillo de alineación
ajustable 51 y 52 descritos a continuación. El melocotón gira sobre
el husillo hasta que la cavidad del tallo del melocotón apunta hacia
abajo y es adyacente al husillo. En este punto, el melocotón se
"acomoda", ya que el saliente del husillo excéntrico puede
entrar en contacto con el melocotón, pero no lo mueve; el melocotón
se alinea ahora para el deshuesado. El saliente del husillo
excéntrico tiene una forma similar a la de la cavidad del tallo del
melocotón, de modo que cuando el melocotón está alineado, el
husillo excéntrico ya no lo mueve más.
El par de segmentos de anillo de alineación
móviles 51 y 52 son llevados de forma deslizante por el recipiente
de alineación 29. Los segmentos de anillo móviles 51 y 52 forman un
"medio de anillo de alineación ajustable". Cada segmento de
anillo 51 y 52 tiene un borde de contacto del melocotón arqueado 53
y 54, respectivamente. Cada borde 53 y 54 delimita un arco
ligeramente inferior a 180º. Los segmentos 51 y 52 tienen
superficies superiores 55 y 56 que son coplanares. Los segmentos 51
y 52 se pueden ajustar moviéndolos en el plano de sus superficies
superiores 55 y 56 a varias posiciones donde los bordes de contacto
del melocotón 53 y 54 se espacian entre ellos una distancia
diamétrica seleccionada. Los bordes 53 y 54 pueden ajustarse
continuamente para formar diámetros de, por ejemplo 6,03 cm, 6,67 cm
y 7,3 cm (2.375, 2.625 y 2.875 pulgadas), correspondientes a
melocotones pequeños, medios y grandes. Se pueden utilizar otros
diámetros y los segmentos 51 y 52 se pueden ajustar continuamente a
más de tres diámetros.
Los segmentos móviles 51 y 52 son montados y
llevados de forma deslizable por entrantes 31 y 32, respectivamente,
formados en la superficie superior del recipiente de alineación 29.
Los entrantes 31 y 32 forman medios de montaje llevados por el
ensamblado de recipiente de alineación 20 para soportar de forma
deslizable los segmentos 51 y 52. Según la realización preferida de
la presente invención, los segmentos ajustables 51 y 52 se conducen
independientemente ya sea entre ellos o lejos de ellos para
disminuir o aumentar los diámetros de trabajo de los bordes de
contacto 53 y 54. Este ajuste se consigue proporcionando lengüetas
57 y 58 en los extremos exteriores de los segmentos 51 y 52,
respectivamente, es decir, los extremos que se extienden lejos de la
cadena transportadora que lleva el apoyo del recipiente 21. Las
lengüetas 57 y 58 se acercan o se alejan, como indican las flechas
81 y 82. A medida que las lengüetas 57 y 58 se mueven, los segmentos
51 y 52 se deslizan en entrantes 31 y 32 del recipiente de
alineación 29. Un anillo de retención superior 59 se conecta al
recipiente 29 mediante cuatro conectores 35. Dos posicionadores
bola 38 y 39 son llevados por agujeros o entrantes 38a y 39a en
segmentos ajustables 51 y 52, respectivamente. Los posicionadores
bola 38 y 39 están en depresiones formadas en la superficie trasera
del anillo de retención 59. Se pueden formar tres depresiones en la
superficie trasera del anillo de retención 59 para conseguir y
mantener los diámetros de trabajo deseados para los segmentos
móviles 51 y 52.
La figura 8 ilustra cómo se conducen las
lengüetas 57 y 58. La figura 8 es una vista parcialmente desprendida
de cuatro ensamblados de recipiente 20, 120, 220 y 320 dejando
atrás una estación de ajuste mostrada generalmente como 60. El
ensamblado de recipiente 120 tiene lengüetas 57 y 58 en contacto con
guías deslizantes 61 y 62, respectivamente. Las guías deslizantes
61 y 62 tienen canales alargados a través de los cuales pasan las
lengüetas 57 y 58, estando los canales en las guías deslizantes 61
y 62 estrechados y siendo mayores en anchura que las lengüetas 57 y
58. Las guías deslizantes 61 y 62 pueden moverse en una dirección
perpendicular a la dirección de recorrido del transportador,
mostrado por la flecha 95. Mediante este movimiento, las guías
deslizantes 61 y 62 acercan o alejan las lengüetas 57 y 58 entre
sí. Las guías deslizantes móviles 61, 62 forman "medios de guía
móviles". Las guías deslizantes 61 y 62 son conducidas por los
mecanismos de dirección que comprenden parejas de cilindro de aire
65 y 66. Cada pareja de cilindro de aire incluye dos cilindros
unidos a tope. Las lengüetas 57, 58, las guías deslizantes 61, 62 y
los cilindros de aire 65, 66 forman conjuntamente un "medio
accionador".
Los cilindros de aire de esta realización
funcionan como respuesta a un sensor óptico 80 (véase figura 9) que
detecta el diámetro de un melocotón específico que está a punto de
colocarse en un ensamblado de recipiente dado, específico. En lugar
de un sensor óptico, para detectar el tamaño del melocotón.
También se encuentra dentro del ámbito de la
invención el ajuste del tamaño de los ensamblados de recipiente de
alineación ajustables ya sea manual o automáticamente como respuesta
a un sensor que detecta el tamaño medio de un lote de melocotones
entrantes. Por ejemplo, un sensor puede estar colocado dentro de un
carrusel que lleva un lote de melocotones entrantes; el sensor
mediría el peso total o el diámetro externo medio, por ejemplo. Si
el lote entrante de melocotones es "pequeño", los ensamblados
de recipiente de alineación se ajustarían a un tamaño medio durante
un periodo de tiempo establecido o durante un número establecido de
ciclos.
La figura 9 es una vista perspectiva,
parcialmente separada por claridad, que ilustra la estación de
ajuste 60 en el entorno del marco 70 del mecanismo de alineación del
melocotón y el aparato de deshuesado al que pertenece la presente
invención. Los cuatro ensamblados de recipiente 20, 120, 220 y 320
de la figura 8 se muestran moviéndose hacia arriba en una cadena
transportadora (no se muestra) llevados por un marco 70. La cadena
se mueve hacia arriba y va hacia la parte superior 71 del marco 70
de forma continua. Solo cuatro ensamblados de recipiente se
ilustran en la figura 9 por claridad. A modo de asunto práctico, los
ensamblados de recipiente están igualmente separados alrededor del
marco 70. Los cuatro ensamblados de recipiente ilustrados en la
figura 9 se mueven hacia arriba en la dirección vertical ilustrada
por las flechas 96. Los cuatro ensamblados de recipiente ilustrados
están al revés y, cuando pasan por encima de la parte superior 71
del marco del transportador 70, pasan a estar orientados
correctamente, como se ilustra en las figuras 5-7.
El melocotón 98 se muestra cuando se está llevando hacia arriba en
la parte inferior del ensamblado de recipiente 120. El melocotón 98
se dejará caer en la parte superior del ensamblado de recipiente 20
a medida que ambos ensamblados de recipiente pasan por encima de la
parte superior 71 del transportador 70. El melocotón 98 se alineará
en el ensamblado de recipiente 20 a medida que se mueve hacia abajo
en la parte derecha del marco del transportador 70. A medida que el
ensamblado de recipiente 20 se acerca a la parte trasera 72 del
marco 70, el melocotón se elimina del ensamblado de recipiente 20 y
es deshuesado. El ensamblado de recipiente 20 tiene aproximadamente
diez segundos para alinear el melocotón 98 a medida que se mueve
hacia abajo en la parte derecha del marco 70.
El melocotón 98 en la posición mostrada en la
figura 9 acaba de moverse hacia arriba tras la estación de ajuste
60. La estación 60 ajusta el recipiente 20 a su tamaño adecuado para
alinear el melocotón 98.
Un sensor óptico 80 se monta en un soporte 75,
por encima de la estación de ajuste 60 y los cilindros de aire 65 y
66 relativo al movimiento de los melocotones 98 y 99. Como se
muestra en la figura 9, el melocotón 99 está en la parte trasera
del ensamblado de recipiente 320, moviéndose hacia arriba y está a
punto de pasar frente al sensor óptico 80. El sensor óptico 80
detectará el tamaño del melocotón 99 antes que el ensamblado de
recipiente 220 entre en la estación 60. La estación 60 ajusta el
ensamblado de recipiente 220 al tamaño adecuado para el melocotón
99. A medida que el melocotón 99 pasa por la parte superior 71 del
transportador 70, cae en la parte superior del ensamblado de
recipiente 220, que se ha ajustado a un tamaño adecuado para
alinear el melocotón 99.
Cerca de la parte trasera 72 del marco del
transportador 70 se encuentran las guías deslizantes reajustadas 67
y 68. El objetivo de las guías deslizantes reajustadas 67 y 68 es
reajustar las lengüetas 57 y 58 hasta una posición por defecto
deseada después de que un melocotón se haya retirado del ensamblado
de recipiente para el deshuesado. Las guías deslizantes reajustadas
67 y 68 se estrechan y forman "medios de ajuste por defecto".
Por ejemplo, si se espera que el transportador 70 maneje melocotones
de tamaño medio, las guías deslizantes reajustadas 67 y 68 tendrán
una posición por defecto para melocotones medios. Las lengüetas 57
y 58 de los ensamblados de recipiente dejarán la posición por
defecto al detectarlo y la estación de ajuste 60 solo si el
melocotón detectado tiene un tamaño diferente al del ajuste por
defecto, es decir, pequeño o grande. Medios de arrastre o parejas
de cilindros de aire 65 y 66 realizan el ajuste moviendo las guías
deslizantes de ajuste 61, 62 ya sea entre sí para un melocotón
pequeño o separándolas para un melocotón grande. Si, por ejemplo,
las guías deslizantes de ajuste 61, 62 mueven las lengüetas 57 y 58
para alejarlas unas de otras para alinear un melocotón, las
lengüetas 57 y 58 se mantendrán en esa posición gracias a los
posicionadores bola 38 y 39 para alinear el melocotón grande.
Cuando las lengüetas 57 y 58 alcanzan las guías deslizantes
reajustadas 67 y 68, se reajustarán a la posición por defecto en
este caso, para melocotones de tamaño medio. La posición por
defecto se puede ajustar alternativamente para melocotones grandes o
pequeños, o para otros tamaños intermedios.
Las figuras 8 y 9 muestran los ensamblados de
recipiente moviéndose verticalmente, hacia arriba y hacia abajo, en
el marco del transportador 70. También se encuentra dentro del
ámbito de la invención la colocación de ensamblados de recipiente
en una mesa horizontal, conocida en la técnica, y el transporte de
los melocotones horizontalmente a través de una ruta circular
utilizando el diseño de recipiente ajustable de la presente
invención.
Se pueden realizar variaciones en el diseño sin
apartarse de la invención. Por ejemplo, en lugar de mover los dos
anillos ajustables, es posible, aunque menos preferible, mover solo
un anillo. El inconveniente de tener un anillo móvil y uno fijo es
que se pierde la simetría relativa al husillo y la eficiencia de
orientación disminuye. Otra variación es conectar pivotalmente cada
anillo ajustable al recipiente de alineación al final de cada
anillo que está opuesto a las lengüetas 57 y 58. Sin embargo, tal
variación también pierde simetría relativa al husillo y disminuye
la eficiencia de orientación. En lugar de utilizar cilindros de aire
para activar las guías deslizantes de ajuste 61 y 62, se pueden
utilizar para dicho propósito cilindros hidráulicos, solenoides
activados electrónicamente u otros activadores.
Las figuras 10 y 11 ilustran una segunda
realización de la invención. En esta realización, los segmentos de
anillo móvil primero y segundo 151 y 152 son llevados de forma
deslizante por el recipiente de alineación 109 de la misma forma
que se muestra en la realización mostrada en las figuras
5-7. Sin embargo, en la realización mostrada en las
figuras 10 y 11, el movimiento de los segmentos primero y segundo
151 y 152 está provocado por la rotación de un anillo de activación
140. El anillo de activación 140 está posicionado inmediatamente
por encima y adyacente a los segmentos de anillo móvil 151 y 152 y
tiene dos ranuras de leva 412, 144 formadas en el mismo. Las
ranuras 141, 143 son ranuras de retención radiales. Las ranuras de
leva 142 y 144 provocan que los segmentos 151 y 152 se muevan a
medida que se gira el anillo 140. A medida que el anillo 140 se
gira, las superficies de leva en las ranuras de leva 142 y 144
entran en contacto con las lengüetas de rodillo de leva 155 y 156
que se extienden a través de las ranuras de leva 142, 144 y están
conectadas rígidamente a segmentos móviles 151 y 152.
Se utiliza una selección de cuatro
posicionadores bola 161-164 para mantener o asegurar
segmentos de anillo móviles 151 y 152 a distintas posiciones
deseadas correspondientes a melocotones pequeños, medios y grandes.
Los posicionadores bola 161-164 se extienden hacia
arriba a través de agujeros 165-168 en segmentos
151 y 152 y están fijados a segmentos 151 y 152 mediante enroscado o
lo contrario. Los extremos superiores de los posicionadores bola
161-164 se alojan en entrantes formados en la
superficie trasera del anillo de leva 140. Los entrantes circulares
formados en la superficie trasera del anillo de leva 140 interactúan
con los posicionadores bola 161-164 para mantener
el espacio diamétrico adecuado entre el borde de contacto del
melocotón de los segmentos móviles primero y segundo 151 y 152.
La rotación del anillo de leva 140 en una
dirección en el sentido de las agujas del reloj en la figura 10
alrededor del eje A-A provoca que las superficies de
leva de las ranuras de leva 142 y 144 arrastren las lengüetas del
rodillo de leva 155 y 156 a una posición diamétrica mayor o
aumentada respecto a su eje A-A. Esto provoca que
los segmentos móviles primero y segundo 151 y 152 se deslicen hacia
fuera separados entre sí en una dirección perpendicular al eje
longitudinal vertical A-A. En cambio, la rotación
del anillo de leva 140 en una dirección contraria a las agujas del
reloj mostrada en la figura 10 provoca que los segmentos móviles
primero y segundo se muevan más cerca entre ellos, como se
necesitaría para alinear melocotones más pequeños. El movimiento
deslizante de los segmentos móviles 151 y 152 es una acción suave en
un plano perpendicular a un eje vertical A-A y en
un plano paralelo a la superficie superior de los segmentos móviles
151 y 152.
Las figuras 12 y 13 ilustran una tercera
realización de la invención. En esta realización, se utilizan
cuatro segmentos de anillo de alineación móviles
251-254, donde cada segmento tiene un borde que
contacta con el melocotón 255-258, respectivamente,
que delimita un arco ligeramente inferior a 90º. Los cuatro
segmentos 251-254 forman un "medio de anillo de
alineación ajustable". Una anillo de leva mostrado generalmente
como 240 es un anillo circular montado de forma deslizante por
encima de múltiples segmentos 251-254 y que puede
girarse en el sentido de las agujas del reloj o de forma contraria a
partir de la posición ilustrada en la figura 12. Las cuatro ranuras
de leva 241-244 están formadas en el anillo de leva
240. Las superficies de leva de las ranuras 241-244
arrastran los rodillos de leva 245-248 que están
conectados a segmentos de anillo móviles 251-254,
respectivamente. La rotación del anillo de leva 240 en la dirección
de las agujas del reloj moverá los segmentos de anillo
251-254 hacia un diámetro de trabajo mayor para
alinear melocotones más grandes. En cambio, la rotación del anillo
de leva 240 en una dirección opuesta a las agujas del reloj, como
se muestra en la figura 12, provoca que los segmentos de anillo
251-254 se muevan hacia distancias de trabajo
diamétricas más pequeñas para alinear melocotones más pequeños.
La figura 13 ilustra un activador para un anillo
de leva 240. El activador incluye un rodillo de leva 261 llevado
por un anillo de leva 240. Un brazo de activación pivotante 265 está
conectado pivotalmente al soporte de recipiente 202 en el punto
pivote 266. El brazo pivotante 265 en su extremo superior tiene un
entrante 268 formado que engancha el rodillo de leva 261. A medida
que el brazo de activación pivotante 265 gira alrededor del punto
pivote 266, el anillo de leva 240 gira en cualquier dirección como
indica la flecha 291. El brazo pivote 265 lleva una lengüeta de
activación 271 cerca de su extremo inferior 269. Un activador 275
tiene un entrante 276 que engancha la lengüeta 271. Un medio de
arrastre 280 mostrado en forma de bloque puede ser un cilindro de
aire que provoca que el activador 275 se mueva a la izquierda o la
derecha como se ilustra en la figura 13 para provocar la rotación
del anillo de leva 240.
La utilización de diferentes números de
segmentos móviles se encuentra dentro del ámbito de la invención;
por ejemplo, se podrían utilizar 3 segmentos o más de 4
segmentos.
Las figuras 14-19 ilustran
varios medios de activación que se pueden utilizar para causar el
movimiento de los segmentos de anillo de alineación móviles.
Las figuras 14 y 15 ilustran una cuarta
realización donde los segmentos de anillo de alineación primero y
segundo 351 y 352 están conectados al primer y segundo engranaje de
cremallera 361 y 362, respectivamente, mediante clavijas 363 y 364.
Un piñón de engranaje 370 está posicionado entre los extremos libres
365 y 366 del engranaje por cremallera 361 y 362, respectivamente.
La rotación del piñón de engranaje 370 en la dirección de las
agujas del reloj ilustrada en la figura 14 provoca que los segmentos
primero y segundo 351 y 352 pasen a una distancia de trabajo
diamétrica mayor para alinear melocotones más grandes. En cambio, la
rotación del piñón de engranaje 370 en la dirección contraria a las
agujas del reloj ilustrada en la figura 14 provoca que los
segmentos móviles 351 y 352 pasen a estar más juntos, reduciendo la
distancia diamétrica entre los bordes de contacto del melocotón de
cada segmento móvil 351 y 352 como se requiere para alinear
melocotones más pequeños.
La figura 15 es una vista en alzado lateral,
parcialmente en sección, que muestra cómo se provoca que los
segmentos móviles 351 y 352 se muevan. El piñón de engranaje 370 es
llevado por el recipiente 302 mediante un eje de montaje 371. La
figura 15 también muestra un engranaje por cremallera 361 conectado
mediante una clavija 363 y cómo interactúa con el piñón de
engranaje 370 y el segmento de anillo móvil 351. La figura 15
también muestra el husillo excéntrico 315 que agita el melocotón que
se está alineando. La figura 15 también ilustra un retenedor de
anillo superior 380 que está adyacente a y en la parte superior de
segmentos móviles 351 y 352 para estabilizar el movimiento de los
segmentos 351 y 352. El retenedor de anillo 380 no se muestra en la
figura 14 por motivos de claridad.
Las figuras 16 y 17 muestran una quinta
realización de la invención. En esta realización, un par de
segmentos móviles 451 y 452 están montados para obtener un
movimiento deslizable respecto al recipiente de alineación 409. El
movimiento de los segmentos 451 y 452 está provocado por un par de
brazos de unión 461 y 462 que están cada uno conectados en un
extremo a segmentos móviles 451, 452 mediante clavijas 463 y 464,
respectivamente. Los extremos opuestos o segundos de los brazos de
unión 461 y 462 están conectados pivotalmente a una rueda
intermedia 470 montada para la rotación pivotal en 471. Los brazos
de unión 461 y 462 están sujetos a la rueda intermedia 471 mediante
clavijas 465 y 466, respectivamente. La rotación de la rueda
intermedia 470 en la dirección de las agujas del reloj mostrada en
la figura 16 provoca que los segmentos 451 y 452 se muevan más
cerca unos de otros para alinear melocotones más pequeños. En
cambio, la rotación de la rueda intermedia 470 en la dirección
contraria a las agujas del reloj provocará que los segmentos 451 y
452 se alejen entre sí para alinear melocotones más grandes.
La rotación de la rueda intermedia 470 está
causada por los brazos de unión 475 y 476, que están sujetos a la
rueda intermedia mediante clavijas 477 y 478, respectivamente. Se
provoca que la rueda intermedia 470 gire en la dirección de las
agujas del reloj mediante el movimiento del brazo de unión 475 en
una dirección hacia la rueda intermedia 470. La rotación de la
rueda intermedia 470 en la dirección opuesta a las agujas del reloj
está provocada por el arrastre del brazo de unión 476 hacia la rueda
intermedia 470.
La figura 17 muestra la colocación de los brazos
de unión mostrados en la figura 16. Los brazos de unión 461 y 462
están posicionados por debajo de los segmentos móviles 451 y 452 y
conectados a cada uno de dichos segmentos mediante la extensión
vertical de las clavijas 463 y 464, respectivamente. La rueda
intermedia 470 está montada de forma giratoria en la parte trasera
del recipiente de alineación 409 mediante un eje de montado
471.
La figura 18 muestra una sexta realización de la
invención. En esta realización, los segmentos móviles 551 y 552
están de nuevo montados de forma deslizante en ranuras formadas en
el recipiente de alineación (no se muestra por claridad). Cada uno
de los brazos de unión 561 y 562 están conectados pivotalmente a
segmentos móviles 551 y 552 mediante clavijas 563 y 564,
respectivamente. Los extremos supuestos o bordes libres 565 y 566
de los brazos de unión 561 y 562, respectivamente, están sujetados
entre sí mediante una clavija 570. Se provoca que los segmentos
móviles 551 y 552 se muevan empujando la clavija de conexión 570 en
una dirección horizontal, mostrada por la flecha 595, hacia el
centro 580 de los segmentos de anillo 551 y 552 para alinear
melocotones más grandes. En cambio, se puede mover la clavija de
conexión 570 lejos del centro 580 de los anillos móviles 551 y 552
en una dirección horizontal, como se muestra en la flecha 596, para
mover los segmentos 551 y 552 juntos y alinear así melocotones más
pequeños.
La figura 19 muestra un séptima realización de
la invención. Los segmentos móviles 651 y 652 se montan de forma
deslizante en ranuras formadas en el recipiente de alineación (no se
muestra por claridad). Dos brazos de unión 661 y 662 están
conectados pivotalmente a los segmentos 651, 652, respectivamente.
Los extremos opuestos o bordes libres 663, 664 de los brazos 661,
662 están sujetos mediante una clavija 670. Los segmentos 651, 652
se alejan entre sí mediante la clavija de movimiento 670 hacia
arriba como muestra la flecha 695: Los segmentos 651, 652 se mueven
hacia sí moviendo la clavija 670 hacia abajo como muestra la flecha
696. Alternativamente, los brazos de unión 661, 662 se pueden girar
en direcciones opuestas alrededor de la clavija para provocar un
movimiento relativo por parte de los segmentos 651, 652.
La descripción anterior de la invención se ha
presentado por motivos de ilustración y descripción y no pretende
ser exhaustiva ni limitar la invención a la forma exacta descrita.
Las modificaciones y variaciones son posibles en vista de la
enseñanza anterior. Las realizaciones fueron elegidas y descritas
para explicar mejor los principios de la invención y su aplicación
práctica, para por tanto permitir a los expertos en la material
utilizar mejor la invención en varias realizaciones y con varias
modificaciones adecuadas al uso particular contemplado. El ámbito
de la invención está definido por las siguientes
reivindicaciones.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante está prevista únicamente para ayudar al lector y no
forma parte del documento de patente europea. Aunque se ha puesto
el máximo cuidado en su realización, no se pueden excluir errores u
omisiones y la OEP declina cualquier responsabilidad en este
respecto.
\bullet US 4054675 A [0002]
\bullet US 4288461 A [0002]
\bullet US 4380953 A [0002]
\bullet US 4486454 A [0002]
\bullet US 5182983 A [0002]
\bullet US 4726898 A [0002]
\bullet US 4730719 A [0002]
\bullet US 5413206 A [0002]
\bullet US 5855270 A [0002]
\bullet US 3179232 A [0006]
Claims (14)
1. Mecanismo automático de alineación y
deshuesado de melocotones en el que se proporcionan una pluralidad
de ensamblados de recipiente de alineación (20) para transportar
melocotones a través de los procesos de alineación y deshuesado, y
cada uno de dichos ensamblados (20) tiene un anillo de alineación
para contactar con un melocotón, y en el que cada uno de dichos
anillos de alineación se utiliza junto con un agitador para provocar
que dicho melocotón gire hasta que la línea de sutura de dicho
melocotón esté alineada para el deshuesado, estando el mecanismo
caracterizado por:
- un medio de anillo de alineación ajustable llevado por cada uno de dichos ensamblados de recipiente de alineación para alinear melocotones de tamaños distintos y con uno o más segmentos móviles (51, 52), y un medio de activación para provocar que dicho uno o más segmentos móviles se muevan.
2. Aparato según la reivindicación 1, en el que
dicho medio de anillo de alineación ajustable comprende:
- primer y segundo segmento de anillo de alineación móvil, teniendo cada segmento un borde de contacto del melocotón (53, 54),
- medios de montaje (31, 32) llevados por dicho ensamblado de recipiente de alineación para soportar de forma deslizante dicho primer y segundo segmento móvil, mediante los que dichos primer y segundo segmento móvil se deslizan hacia ellos para alinear melocotones pequeños y se alejan entre sí para alinear melocotones más grandes.
3. Aparato según la reivindicación 2 que
comprende también las lengüetas primeras y segundas (57, 58)
llevadas por dichos primer y segundo segmento móvil y donde dicho
medio de activación comprende:
- medio de guías móviles (61, 62) para enganchar dichas primera y segunda lengüeta y provocar que dichas lengüetas se acerquen entre sí para alinear un melocotón pequeño y se alejen para alinear un melocotón grande.
4. Aparato según la reivindicación 3, donde
dicho medio de guía móvil comprende:
- primer y segundo canal alargado a través de los que pasan las lengüetas primera y segunda, y medios de arrastre (65, 66) para provocar que dichos canales alargados se acerquen o se alejen.
5. Aparato según la reivindicación 4, donde
dicho melocotón se retira de dicho ensamblado de recipiente de
alineación para ser deshuesado, y también comprende un medio de
ajuste por defecto para devolver dichas lengüetas primera y segunda
a un ajuste por defecto después de que dicho melocotón haya sido
retirado de dicho ensamblado de recipiente de alineación para ser
deshuesado.
6. Aparato según la reivindicación 1, en el que
dicho medio de anillo de alineación ajustable comprende:
- primer y segundo segmento de anillo de alineación móvil, teniendo cada segmento un borde de contacto con el melocotón (53, 54), y primer y segundo rodillo de leva (245-248) llevados por dicho primer y segundo segmentos de anillo de alineación móvil.
7. Aparato según la reivindicación 6, en el que
dicho activador comprende:
- un anillo de activación (240) con superficies de leva para contactar con dichos primer y segundo rodillo de leva, mediante el que la rotación de dicho anillo de activación provoca que dicho primer y segundo segmento de anillo de alineación móvil se muevan.
8. Aparato según la reivindicación 1 en el que
dicho medio de anillo de alineación ajustable comprende:
- cuatro segmentos de anillo de alineación móviles (251-254), teniendo cada segmento un borde de contacto con el melocotón (255-258), y
- un rodillo de leva (245-258) llevado por cada uno de dichos segmentos de anillo de alineación móviles.
9. Aparato según la reivindicación 8, en el que
dicho medio de activación comprende:
- un anillo de activación con superficies de leva para contactar con cada uno de dichos rodillos de leva, mediante los que la rotación de dicho anillo de activación provoca que dichos cuatro segmentos de anillo de alineación móviles se muevan.
\newpage
10. Aparato según la reivindicación 2, en la que
dicho medio de activación comprende:
- primer y segundo engranaje de cremallera (361, 362) conectados a dicho primer y segundo segmento de anillo de alineación móvil (351, 352), y
- un piñón de engranaje (370) conectado a dichas primera y segunda cremalleras de engranaje, mediante el que la rotación de dicho piñón de engranaje provoca el movimiento de dichos primer y segundo segmento de anillo de alineación móvil.
11. Aparato según la reivindicación 2, en el que
dicho medio activador comprende:
- primer y segundo brazo de unión conectados a dichos primer y segundo segmento de alineación móvil,
- una rueda intermedia conectada a dichos primer y segundo brazo de unión, y
- medios para girar dicha rueda dentada para provocar el movimiento de dichos primer y segundo segmento de anillo de retención móvil.
12. Aparato según la reivindicación 2, en el que
dicho medio activador comprende:
- primer y segundo brazo de unión (461, 462) cada uno con un primer extremo conectado a dichos primer y segundo segmento de anillo de retención móvil,
- medios para conectar pivotalmente los segundos extremos de dichos primer y segundo brazo de unión junto con un punto pivote,
- medios (470) para provocar que dicho punto pivote se mueva, provocando por tanto el movimiento de dichos primer y segundo segmento de anillo de retención móvil.
13. Aparato según la reivindicación 1,
comprendiendo además:
- medios de detección para detectar el tamaño de un melocotón específico que tiene que ser alineado por un ensamblado de recipiente de alineación específico, y
- en el que dicho medio de activación actúa en respuesta a dichos medios de detección para provocar que dicho uno o más segmentos móviles se posicionen adecuadamente en dicho ensamblado de recipiente de alineación específico para alinear dicho melocotón específico.
14. Aparato de la reivindicación 1,
comprendiendo además:
- medios de detección (80) para detectar el tamaño medio de un lote de melocotones (80), y
- en el que dicho medio de activación provoca que dichos uno o más segmentos móviles se posicionen adecuadamente para alinear dicho lote de melocotones.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US33679701P | 2001-12-03 | 2001-12-03 | |
| US336797P | 2001-12-03 | ||
| US40102202P | 2002-08-02 | 2002-08-02 | |
| US401022P | 2002-08-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2321817T3 true ES2321817T3 (es) | 2009-06-12 |
Family
ID=26990381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES02789944T Expired - Lifetime ES2321817T3 (es) | 2001-12-03 | 2002-11-27 | Ensamblado de recipiente de alineacion ajustable para deshuesadora de melocotones. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6604456B2 (es) |
| EP (1) | EP1450630B1 (es) |
| CN (1) | CN100339026C (es) |
| AT (1) | ATE422828T1 (es) |
| AU (1) | AU2002352981B2 (es) |
| DE (1) | DE60231234D1 (es) |
| ES (1) | ES2321817T3 (es) |
| WO (1) | WO2003047369A1 (es) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2015228497B2 (en) * | 2014-03-10 | 2019-05-16 | Food Machinery Crescenzo S.R.L. | Machine for recognizing and orienting fruits and method |
| ES2732765B2 (es) * | 2018-05-25 | 2020-12-28 | Luna Antonio Madueno | Procedimiento y sistema para la reducción activa de aceitunas mal posicionadas en las máquinas deshuesadoras, rellenadoras y rodajadoras de aceitunas. |
| CN109123689B (zh) * | 2018-11-16 | 2021-08-13 | 广东知识城运营服务有限公司 | 一种桃子去核装置 |
| ES3013304T3 (en) * | 2020-03-30 | 2025-04-11 | Biagio Crescenzo | Pear processing method and multilane apparatus |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2969867A (en) * | 1952-08-12 | 1961-01-31 | Filper Corp | Fruit transfer apparatus |
| US3179232A (en) * | 1961-09-07 | 1965-04-20 | Filper Corp | Fruit orientor and method |
| US3695322A (en) * | 1970-08-05 | 1972-10-03 | Fmc Corp | Peach pitter |
| US3780641A (en) | 1971-12-06 | 1973-12-25 | W Hole | Method for preparing pineapple |
| US4054675A (en) | 1975-09-02 | 1977-10-18 | Filper Corporation | Selective peach pitter |
| US4288461A (en) | 1978-02-22 | 1981-09-08 | California Processing Machinery | Method of selective pitting for fruits of the drupe type |
| US4380953A (en) | 1978-09-11 | 1983-04-26 | Filper Corporation | Transfer mechanism in a peach pitter |
| US4486454A (en) | 1981-09-02 | 1984-12-04 | Filper Corporation | Pre-slitter blade in a peach pitter and method |
| US4726898A (en) * | 1982-09-30 | 1988-02-23 | Pennwalt Corporation | Apparatus for spinning fruit for sorting thereof |
| US4730719A (en) * | 1985-07-22 | 1988-03-15 | Pennwalt Corporation | Roller for orientation of fruit |
| US5182983A (en) | 1992-07-13 | 1993-02-02 | Atlas Pacific Engineering Company | Peach pitter blade assembly |
| US5431095A (en) * | 1993-03-23 | 1995-07-11 | Atlas Pacific Engineering Company | Pear processing method and apparatus |
| US5855270A (en) * | 1995-06-19 | 1999-01-05 | Cornell Research Foundation, Inc. | Fruit orienting device |
-
2002
- 2002-11-27 AT AT02789944T patent/ATE422828T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-11-27 EP EP02789944A patent/EP1450630B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-11-27 CN CNB028240200A patent/CN100339026C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2002-11-27 US US10/307,001 patent/US6604456B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-11-27 WO PCT/US2002/038277 patent/WO2003047369A1/en not_active Ceased
- 2002-11-27 ES ES02789944T patent/ES2321817T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-11-27 DE DE60231234T patent/DE60231234D1/de not_active Expired - Fee Related
- 2002-11-27 AU AU2002352981A patent/AU2002352981B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6604456B2 (en) | 2003-08-12 |
| ATE422828T1 (de) | 2009-03-15 |
| AU2002352981A1 (en) | 2003-06-17 |
| EP1450630A1 (en) | 2004-09-01 |
| WO2003047369A1 (en) | 2003-06-12 |
| AU2002352981B2 (en) | 2007-08-30 |
| CN1599565A (zh) | 2005-03-23 |
| CN100339026C (zh) | 2007-09-26 |
| US20030101879A1 (en) | 2003-06-05 |
| EP1450630B1 (en) | 2009-02-18 |
| DE60231234D1 (de) | 2009-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2305578T3 (es) | Dispositivo de transporte de productos, especialmente de frutas o verduras, adaptado para efectuar una clasificacion de los productos al menos en funcion de su peso. | |
| ES2140367T3 (es) | Aparato para cortar y dar forma a productos alimenticios. | |
| ES2468395B1 (es) | Máquina automática para la inspección, detección y separación de frutos en fresco en su valoración cualitativa relativa al podrido y defectos externos | |
| ES2957616T3 (es) | Método para alinear y procesar frutas | |
| ES2327415T3 (es) | Transportador de rueda de estrella regulable. | |
| ES2328625T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para alinear piezas en bruto destinadas a la fabricacion de recipientes de plastico mediante moldeo por soplado. | |
| ES2312674T3 (es) | Dispositivo para voltear pilas de material en hojas. | |
| ES2386653T3 (es) | Sistema y método para girar y separar envases de productos | |
| ES2397054T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para el fileteado de pescado descabezado y eviscerado | |
| ES2434320T3 (es) | Máquina de ordenamiento para contenedores y procedimiento correspondiente | |
| WO2001072616A1 (es) | Maquina lineal automatica orientadora y alineadora de articulos | |
| ES2321817T3 (es) | Ensamblado de recipiente de alineacion ajustable para deshuesadora de melocotones. | |
| ES2333013T3 (es) | Aparato para la fabricacion de cierres de cremallera. | |
| ES2608888T3 (es) | Aparato para la separación de productos agrícolas | |
| ES2685632T3 (es) | Máquina de shashlik y procedimiento para la elaboración de broquetas de shashlik | |
| ES2534449T3 (es) | Guía de transportador regulable | |
| ES2259766T3 (es) | Dispositivo para tratar plantas bulbosas o tuberculosas. | |
| PT1689536E (pt) | Portador para aparelho de classificação | |
| ES2288218T3 (es) | Transportador que comprende varios cuerpos de soporte y metodo para alinear objetos transversalmente. | |
| ES2620956T3 (es) | Máquina de corte de fresas | |
| ES2552847T3 (es) | Pinzas para retener botellas | |
| ES2385790T3 (es) | Guía transportadora regulable | |
| ES2268317T3 (es) | Dispositivo para transferir articulos y maquina de envolver en la cual esta incluido tal dispositivo. | |
| ES2363488T3 (es) | Método de suministrar bolsas vacias y dispositivo para el suministro de bolsas vacias. | |
| ES2785574T3 (es) | Aparato para la separación de productos agrícolas |