ES2322402T3 - Procedimiento de funcionamiento para un sistema de bobinado para bobinar un cinta, y sus elementos correspondientes. - Google Patents
Procedimiento de funcionamiento para un sistema de bobinado para bobinar un cinta, y sus elementos correspondientes. Download PDFInfo
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Abstract
Procedimiento de funcionamiento para un sistema de bobinado (1) para el bobinado de una cinta (3), que presenta, al menos, una bobina (4), una polea motriz (5) antepuesta a la bobina (4) y un dispositivo de control (6) para la bobina (4) y la polea motriz (5), - asimismo, la polea motriz (5) coge la cinta (3) en un momento de agarrado de la polea (RFZP) y luego la conduce a la bobina (4) con una velocidad de cinta (v), - asimismo, la cinta (3) alcanza la bobina (4) en un momento de llegada a la bobina (HEZP), - asimismo, el dispositivo de control (6) le envía a la bobina (4) un número de revoluciones nominal de bobina (nH*) y un torque límite de bobina (mH) que actúa en dirección de avance de la cinta, de modo que el dispositivo de control (6) acciona a la bobina (4) con un número de revoluciones regulado y una limitación de torque, - asimismo, el dispositivo de control (6) le envía a la polea motriz (5) un número de revoluciones nominal de polea (nR*) y un torque límite de polea (mR) que actúa en dirección de avance de la cinta, de modo que el dispositivo de control (6) acciona a la polea motriz (5) con un número de revoluciones regulado y una limitación de torque, - asimismo, tras el momento de llegada a la bobina (HEZP), el dispositivo de control (6) incrementa el torque límite de bobina (mH), a partir de un torque inicial de bobina (mH1), de modo que el torque límite de bobina (mH) alcanza un torque final de bobina (mH2) en el momento de agarrado de la bobina (HFZP), y - asimismo, tras el momento de llegada a la bobina (HEZP), el dispositivo de control (6) reduce el torque límite de la polea (mR) a partir de un torque inicial de polea (mR1), de modo que el torque límite de polea (mR) alcanza un torque final de polea (mR2) en momento de agarrado de la bobina (HFZP).
Description
Procedimiento de funcionamiento para un sistema
de bobinado para bobinar una cinta, y sus elementos
correspondientes.
La presente invención comprende un procedimiento
de funcionamiento para un sistema de bobinado para bobinar una
cinta, que presenta, al menos, una bobina, una polea motriz que
precede a la bobina y un dispositivo de control para la bobina y la
polea motriz.
La presente invención comprende, además, un
soporte de datos en el cual está almacenado un programa de
computación para un dispositivo de control, para la realización de
un procedimiento de funcionamiento de ese tipo. La presente
invención comprende, además, un dispositivo de control para un
sistema de bobinado del tipo mencionado al comienzo y un sistema de
bobinado.
Son ampliamente conocidos los sistemas de
bobinado para bobinar una cinta y los procedimientos de
funcionamiento para dichos sistemas de bobinado. Especialmente en
el caso del sistema de bobinado conocido, la polea motriz coge la
cinta en un momento denominado, en adelante, momento de agarrado de
la polea, para diferenciarlo de los demás momentos, y la conduce
luego con una velocidad de cinta a la bobina. La cinta alcanza la
bobina en un momento denominado, en adelante, momento de llegada a
la bobina, para diferenciarlo de los demás momentos. A diferencia
de la polea motriz, en este momento la bobina aún no coge la cinta.
Esto sólo ocurre en un momento posterior, denominado momento real
de agarrado de la bobina, para diferenciarlo de los demás
momentos.
En la bobina, el dispositivo de control emite un
número de revoluciones nominal de bobina y un torque límite de
bobina, que actúa en dirección de avance de la cinta, de modo que
el dispositivo de control acciona a la bobina con un número de
revoluciones regulado y una limitación de torque. Asimismo, el
dispositivo de control le emite, a la polea motriz, un número de
revoluciones nominal de polea y un torque límite de polea que actúa
en dirección de avance de la cinta, de modo que el dispositivo de
control también acciona a la polea motriz con un número de
revoluciones regulado y una limitación de torque.
En el estado actual de la técnica, el número de
revoluciones nominal de bobina y el número de revoluciones nominal
de polea están determinados de modo tal que tanto la bobina como
así también la polea motriz se adelantan respecto de la cinta. Este
modo de proceder es un requisito obligatorio y también se conserva
en el marco de la presente invención.
En el estado actual de la técnica, el torque
límite de bobina es colocado en un torque final de bobina, que se
mantiene continuo hasta el momento de agarrado de la bobina, ya
antes del momento de llegada a la bobina, generalmente, incluso
antes del momento de agarrado de la polea. Luego se varia el torque
límite de bobina de modo tal que la tracción ejercida sobre la
cinta sea continua. En el estado actual de la técnica, se coloca el
torque límite de polea en un momento de agarrado de la polea y se
mantiene constante hasta el momento de agarrado de la bobina.
El modo de proceder del estado actual de la
técnica genera una tracción elevada en la cinta a comienzos del
bobinado. La tracción elevada puede ser tan grande que llega a
superar el límite de estricción de la cinta, es decir, que provoca
deformaciones plásticas de la forma (estricciones). Por ello se
modifica plásticamente el espesor, especialmente, también el ancho
de la cinta por bobinar. Pero el espesor y el ancho de la cinta son
parámetros de calidad decisivos que de esa manera son influenciados
negativamente.
En el estado actual de la técnica se toleran las
pérdidas de calidad, es decir, el riesgo de pérdidas de calidad.
Solamente se intentan minimizar las pérdidas de calidad o el riesgo
de las pérdidas de calidad mediante la especificación
correspondiente del número de revoluciones y de los torques
límite.
La memoria JP 58163524 A publica un sistema de
bobinado y un procedimiento de funcionamiento para bobinar una
cinta.
El objeto de la presente invención consiste
lograr una posibilidad de reducir notablemente, e incluso,
eliminar, la pérdida de calidad o el riesgo de pérdida de
calidad.
El objetivo para el procedimiento de
funcionamiento del tipo mencionado al comienzo se logra gracias a
que el dispositivo de control
- -
- incrementa de modo continuo el torque límite de bobina tras el momento de llegada a la bobina, a partir un torque inicial de bobina, de modo que el torque límite de bobina alcance el torque final de bobina en un momento de agarrado de bobina, y
- -
- reduce de modo continuo el torque límite de polea tras el momento de llegada a la bobina, de modo que el torque límite de polea alcance un torque final de polea en el momento de agarrado de la bobina.
Ya que, gracias a esta modificación sensible de
los torques límite, ya a partir del momento de llegada a la bobina,
la tracción ejercida sobre la cinta puede reducirse por debajo del
límite de estricción, sin restringir la confiabilidad y la
seguridad operativa al bobinar la cinta. El momento de agarrado de
la bobina es, a su vez, un valor obtenido mediante cálculo, en el
cual la bobina debería haber cogido la cinta. Puede ser diferente
al momento en el cual la bobina tome verdaderamente la cinta.
Acorde a ello, el objeto para el soporte de
datos es resuelto gracias a que en él se almacena un programa de
computación para un dispositivo de control para la realización de
un procedimiento de funcionamiento de ese tipo.
El objeto referido al dispositivo de control se
resuelve gracias a que éste está configurado de modo tal que
acciona la bobina y la polea motriz acorde a un procedimiento de
funcionamiento de ese tipo. El dispositivo de control puede
presentar, para ello, sobre todo una memoria de programa en la cual
está almacenado un programa de computación para el dispositivo de
control, y el dispositivo de control acciona la bobina y la polea
motriz acorde a la invención, basándose en el programa de
computación.
Finalmente, el objetivo correspondiente al
sistema de bobinado se alcanza gracias a que presenta un
dispositivo de control configurado de manera correspondiente.
Preferentemente, el torque límite de la bobina
es una función diferenciable del tiempo, por ejemplo, una función
que presenta un desarrollo en forma de S. Ya que entonces la bobina
puede seguir de manera muy simple la modificación del torque límite
de la bobina. Esto vale especialmente si el dispositivo de control
modifica al torque límite de la bobina de tal modo que aumenta una
derivación temporal del torque límite de la bobina, del momento de
llegada a la bobina hasta un primer momento intermedio, que se
encuentra entre el momento de llegada a la bobina y el momento de
agarrado de la bobina, y desciende del primer momento intermedio
hasta el momento de agarrado de la bobina.
Preferentemente, también el torque límite de
polea es una función diferenciable del tiempo. Por ejemplo, también
puede presentar un desarrollo en forma de S entre el momento de
llegada a la bobina y el, momento de agarrado de la bobina. Ya que
entonces la polea motriz puede seguir de manera muy simple la
modificación del torque límite de la polea.
Si el dispositivo de control reduce el número de
revoluciones nominal de bobina, entre el momento de llegada a la
bobina y el momento de agarrado de la bobina, de un valor original
a un valor reducido, se reducen aún más las puntas de tensión de
tracción originadas por el momento de inercia de la bobina. Para
ello, el dispositivo de control reduce de manera continua,
preferentemente, el número de revoluciones nominal de bobina entre
el momento de llegada a la bobina y un segundo momento intermedio
hasta alcanzar un valor reducido, y luego incrementa nuevamente, y
de modo continuo, el número de revoluciones nominal de bobina desde
el segundo momento intermedio hasta el momento de agarrado de la
bobina, hasta alcanzar el valor original.
Preferentemente, también el número de
revoluciones nominal de bobina es una función diferenciable del
tiempo. Puede presentar, por ejemplo, un recorrido en forma de
artesa. De este modo, la bobina puede seguir más fácilmente las
modificaciones del número de revoluciones nominal de bobina.
Si el dispositivo de control ya reduce de modo
continuo el número de revoluciones nominal de la polea antes del
momento de llegada a la bobina, desde un número de revoluciones
inicial de la polea, de modo que el número de revoluciones nominal
de la polea alcanza, en el momento de llegada a la bobina, un valor
intermedio, y mantiene entonces el número de revoluciones nominal de
la polea hasta el momento de agarrado de la bobina, el número de
revoluciones nominal de polea puede ser reducido más rápido hasta
su valor final, que es menor a la velocidad de cinta, tras el
momento de agarrado de bobina.
En general, partiendo de un grado inicial de
apertura, el dispositivo de control abre la bobina desde el inicio
de apertura que se encuentra en el momento de agarrado de la
bobina, con una velocidad de apertura. Preferentemente, el
dispositivo de control determina un grado de apertura que reina en
el momento de llegada a la bobina y sigue al grado inicial de
apertura, la velocidad de apertura y/o el inicio de apertura de
modo tal que al bobinar las siguientes cintas se puede esperar una
aproximación del grado de apertura de bobina existente en su momento
de agarrado a la bobina, a un grado nominal de apertura de
bobina.
Otras ventajas y detalles se desprenden de la
descripción del siguiente ejemplo de ejecución, en relación con los
dibujos. En la representación esquemática se muestran:
Figura 1 una pantalla de esqueleto modular de un
sistema de bobinado,
Figura 2 un diagrama de flujo,
Figuras 3 y 4 diagramas de torque y tiempo y
Figuras 5 y 6 diagramas de revoluciones y
tiempo,
Figuras 7 a 10 el sistema de bobinado de la
figura 1 en diferentes momentos.
Acorde a la figura 1, un sistema de bobinado 1
está dispuesto tras un tren de laminación. En la figura 1 sólo está
representada, a los fines de una mayor claridad, la última caja de
laminación 2 del tren de laminación. En el tren de laminación se
lamina una cinta 3. La cinta laminada 3 sale de la última caja de
laminación 2 con una velocidad de cinta v. Se conduce a un sistema
de bobinado 1, y allí es bobinada.
El sistema de bobinado 1 presenta una bobina 4,
una polea motriz 5 (más exactamente, un par de poleas motrices) y
un dispositivo de control 6. La bobina 4 presenta un mandril de
bobina 7 que se puede abrir. La polea motriz 5 precede a la bobina
4. Es decir, está dispuesta entre la bobina 4 y la última caja de
laminación 2 del tren de laminación. El dispositivo de control 6
acciona la bobina 4 y la polea motriz 5, es decir, determina su
modo de funcionamiento y acción conjunta.
El dispositivo de control 6 está configurado,
preferentemente, como dispositivo de control 6 controlado por el
proceso. Es decir, presenta, preferentemente, un dispositivo de
procesador 8 que desarrolla un programa de computación 9. Presenta,
además, una memoria de programa 10 en la cual está almacenado el
programa de computación 9. Mediante el programa de computación 9,
el dispositivo de control 6 controla, correspondientemente, la
bobina 4 y la polea motriz 5.
Naturalmente, el programa de computación 9 debe
ser suministrado con anterioridad al dispositivo de control 6. Para
ello, se cuenta con un soporte de datos 11, por ejemplo, una
tarjeta de memoria, en la cual está almacenado el programa de
computación 9. El soporte de datos 11 es conectado al soporte de
datos 11, en lo que respecta a la técnica de datos, a través de una
interfaz 12 correspondiente. Luego, el programa de computación 9 es
leído del soporte de datos 11 y es almacenado en la memoria de
programa 10.
Debido al programa de computación 9, el
dispositivo de control 6 acciona la bobina 4 y la polea motriz 5
de un modo que será detallado a continuación, en relación con las
figuras 2 a 10.
Acorde a la figura 2, primero, en un paso S1, el
dispositivo de control 6 fija los valores nominales en valores
iniciales. Los valores iniciales, a su vez, se determinan
habitualmente a partir de los datos de la cinta por bobinar 3 o le
son facilitados al dispositivo de control 6 por un operario o un
ordenador conductor superior.
En el paso S1 -compárese también figuras 3 a 6-
el dispositivo de control 6 fija, especialmente, un número de
revoluciones nominal de bobina nH* en un valor inicial nH1, un
torque límite de la bobina mH, que actúa en dirección de avance de
la cinta, en un torque inicial de bobina mH1, un número de
revoluciones nominal de polea nR* en un número de revoluciones
inicial de la polea nR1, y un torque límite de polea mR que actúa
en dirección de avance de la cinta, en un torque inicial de polea
mR1. Además, establece un grado de apertura g, en el cual se abre el
mandril de bobina 7, en un grado inicial de apertura g1.
Luego, en un paso S2, el dispositivo de control
6 acciona la bobina 4 correspondientemente con el número de
revoluciones nominal de bobina nH*, el torque límite de la bobina
mH y el grado de apertura g. Además, en el marco del paso S2, el
dispositivo de control 6 acciona el polea motriz 5
correspondientemente con el número de revoluciones nominal de polea
nR* y el torque límite de polea nR. El dispositivo de control 6
acciona, entonces, la bobina 4 y la polea motriz 5 con un número de
revoluciones regulado y una limitación de torque. Es decir, el
dispositivo de control 6 regula las revoluciones reales de la
bobina 4 y de la polea motriz 5 hasta alcanzar el respectivo número
de revoluciones nominales predeterminado nH*, nR*. Pero sólo lo hace
si esto puede alcanzarse con un torque real que permanece debajo
del torque límite respectivo predeterminado mH, mR. A los fines de
una información completa debemos mencionar que los valores de
revoluciones nominales nH*, nR* están determinados de modo tal que
las velocidades periféricas del mandril de bobina 7 y de la polea
motriz 5 son mayores a la velocidad de cinta v.
En el paso S3, el dispositivo de control 6
verifica si se ha alcanzado el momento de agarrado de la polea
RFZP. El momento de agarrado de la polea RFZP corresponde, a su
vez, al momento en el cual la cinta 3 llega a la polea motriz 5 y es
asida por la polea motriz 5 (véase también figura 7). El momento de
agarrado de la polea RFZP puede, a su vez, ser determinado sin más,
dado que en ese momento el número de revoluciones real de polea
desciende abruptamente a un valor que se corresponde con la
velocidad de cinta v y, al mismo tiempo, el torque real absorbido
por la polea motriz 5 (o por su accionamiento) se incrementa,
abruptamente, hasta alcanzar el torque límite de polea mR.
A partir del momento de agarrado de la polea
RFZP, la polea motriz 5 ejerce una tracción sobre la cinta 3, es
decir, la impulsa en el verdadero sentido de la palabra y, de ese
modo, la impulsa hasta la bobina 4. Este estado está representado en
la figura 8.
Si el momento de agarrado de la polea RFZP aún
no ha sido alcanzado, el dispositivo de control 6 retorna al paso
S2. Si, por el contrario, el momento de agarrado de la polea RFZP
ha sido alcanzado (o superado), el dispositivo de control 6
comienza a adaptar el número de revoluciones nominal de polea nR* en
un paso S4. Especialmente, en primer lugar se reduce de manera
continua el número de revoluciones nominal de polea nR* acorde a la
figura 6, de modo que alcanza un valor intermedio nR2 en un momento
de llegada a la bobina HEZP. El número de revoluciones nominal de
bobina nH* y los torques límite mH, mR, por el contrario, aún
permanece invariables. El momento de llegada a la bobina HEZP
corresponde al momento en que la cinta 3 alcanza la bobina 4, véase
también figura 9. Éste puede ser determinado sin más a partir de un
simple seguimiento de material.
En el paso S5, el dispositivo de control 6
verifica si se ha alcanzado el momento de llegada a la bobina HEZP.
Si el momento de llegada a la bobina HEZP aún no ha sido alcanzado,
el dispositivo de control 6 retorna al paso S2. Si, por el
contrario, se ha alcanzado (o superado) el momento de llegada a la
bobina HEZP, en un paso S6 el dispositivo de control 6 también
adapta, adicionalmente a la adaptación del número de revoluciones
nominal de polea nR* en el paso S4, el número de revoluciones
nominal de bobina nH*, el torque límite de la bobina mH y el torque
límite de polea mR. Acorde a la figura 5, el dispositivo de control
6 modifica el número de revoluciones nominal de bobina nH*. Este
tema se profundizará nuevamente más adelante. Además, a partir del
momento de llegada a la bobina HEZP, el dispositivo de control 6
incrementa de manera continua, acorde a las figuras 3 y 4, el
torque límite de la bobina mH y reduce de manera continua el torque
límite de polea mR. El incremento del torque límite de la bobina mH
y la reducción del torque límite de polea pueden, a su vez, estar
adecuados de tal manera entre sí que la sumatoria de los torques
límite mH, mR sea continua. El número de revoluciones nominal de
polea nR*, por el contrario, no es modificado, sino mantenido en el
valor intermedio nR2, que el número de revoluciones nominal de
polea nR* ha alcanzado en el momento de llegada a la bobina
HEZP.
En el paso S7, el dispositivo de control 6
verifica si se ha alcanzado el inicio de apertura SB. El inicio de
apertura SB corresponde al momento en el cual se inicia la apertura
del mandril de bobina 7. El inicio de apertura SB puede ser
determinado a partir de un simple seguimiento de material, al igual
que el momento de llegada ala bobina HEZP. Corresponde,
aproximadamente, al momento en el que la bobina 4 está rodeada por,
aproximadamente, una vuelta de la cinta 3 (véase figura 10). Pero
precede a un momento -en adelante, momento de agarrado de la bobina
HFZP- en el cual la bobina 4 está rodeada por aproximadamente 4 a 5
vueltas de cinta 3, es decir, en que la bobina 4 debería sujetar de
manera segura la cinta 3.
Si el inicio de apertura SB aún no ha sido
alcanzado, el dispositivo de control 6 retornó al paso S2. Pero si,
por el contrario, el inicio de apertura SB ha sido alcanzado (o
superado), en el paso S8, el dispositivo de control 6 abre la bobina
4 con una velocidad de apertura g'. Es decir, modifica el grado de
apertura g en el marco del paso S8.
En un paso S9, el dispositivo de control 6
verifica si se ha alcanzado el momento de agarrado de la bobina
HFZP. Si el momento de agarrado a la bobina HFZP aún no ha sido
alcanzado, el dispositivo de control 6 retorna al paso S2. De lo
contrario, el procedimiento de funcionamiento acorde a la invención
continúa con un paso S10. En el paso S10 el dispositivo de control
6 finaliza la modificación del grado de apertura g y almacena su
grado de apertura g.
En el marco de un paso S11, el dispositivo de
control 6 acciona la bobina 4 y la polea motriz 5
correspondientemente al procedimiento usual. Es decir, envía el
número de revoluciones nominal de bobina nH* y el torque límite de
la bobina mH a la bobina 4, y el número de revoluciones nominal de
polea nR* y el torque límite de polea mR a la polea motriz 5.
Reduce, especialmente, el número de revoluciones nominal de polea
nR* hasta alcanzar un valor final nR3, menor a la velocidad de
cinta v.
En un paso S2, el dispositivo de control 6
verifica si la cinta se ha bobinado completamente. También esta
verificación puede llevarse a cabo a partir de un simple
seguimiento de material. Si la cinta 3 aún no está completamente
bobinada, el dispositivo de control 6 retorna al paso S11. Por el
contrario, si la cinta 3 ya está totalmente bobinada, el
dispositivo de control 6 continúa al paso S13, en el cual realiza
un seguimiento del grado inicial de apertura g1, el inicio de
apertura SB y/o la velocidad de apertura g'. El seguimiento se
lleva a cabo, a su vez, de modo tal que en el bobinado de las
siguientes cintas, en su momento de agarrado a la bobina, se puede
esperar una aproximación del grado de apertura de bobina existente a
un grado nominal de apertura de bobina. El momento real de agarrado
de la bobina es, a su vez, el momento en el cual el valor real de
revoluciones de la bobina 4 desciende a un valor correspondiente a
la velocidad de cinta v.
En un paso S14, el dispositivo de control 6
verifica si se ha alcanzado el procedimiento de funcionamiento
acorde a la invención ya debe ser finalizado. Si éste es el caso,
naturalmente finalizan los demás desarrollos del programa de
computación 9. De lo contrario, el dispositivo de control 6 espera,
en un paso S15, a la siguiente cinta por bobinar 3 y retorna al
paso S1.
Como podemos observar, especialmente, en la
figura 3, tras el momento de llegada a la bobina HEZP el
dispositivo de control 6 incrementa de manera continua el torque
límite de bobina mH desde un torque inicial de bobina mH1, de modo
que en el momento de agarrado de la bobina HFZP el torque límite de
bobina mH alcanza un torque final de bobina mH2. El torque límite
de la bobina mH es, acorde a la figura 3, una función diferenciable
del tiempo t. Sobre todo el torque límite de la bobina mH presenta,
acorde a la figura 3, un desarrollo en forma de S.
Como podemos observar, además, en la figura 3,
el dispositivo de control 6 modifica el torque límite de la bobina
mH de manera tal que aumenta una derivación temporal del torque
límite de la bobina mH, desde el momento de llegada a la bobina
HEZP hasta un primer momento intermedio ZZP1, y desciende luego
nuevamente hasta el momento de agarrado de la bobina HFZP. Como
podemos observar, el primer momento intermedio ZZP1 se encuentra,
por ello, entre el momento de llegada a la bobina HEZP y el momento
de agarrado de la bobina HFZP.
De la figura 4 se desprende que tras un momento
de llegada a la bobina HEZP el dispositivo de control 6 reduce de
modo continuo el torque límite de la polea mR a partir de un torque
inicial de polea mR1, de modo que el torque límite de polea mR
alcanza un torque final de polea mR2 en momento de agarrado de la
bobina HFZP. A partir del momento de agarrado de la polea HFZP, por
el contrario, se mantiene el torque final de polea mR2.
\newpage
También el torque límite de polea mR es,
preferentemente, una función diferenciable del tiempo t. Por
ejemplo, el torque límite de polea, mR también puede, como se
representa en la figura 4, presentar un desarrollo en forma de S,
entre el momento de llegada a la bobina HEZP y el momento de
agarrado de la bobina HFZP.
Como ya hemos mencionado en relación con la
figura 2, y como se desprende más claramente de la figura 5, el
dispositivo de control 6, reduce el número de revoluciones nominal
de bobina nH* entre el momento de llegada a la bobina HEZP y el
momento de agarrado de la bobina HFZP de un valor original nH1 a un
valor reducido nH2. La reducción se realiza, a su vez, de manera
continua, hasta alcanzar un segundo momento intermedio ZZP2, que
también se encuentra entre el momento de llegada a la bobina HEZP y
el momento de agarrado de la bobina HFZP. Luego se incrementa
nuevamente el número de revoluciones nominal de bobina nH* de
manera continua hasta alcanzar el valor original nH1.
También el número de revoluciones nominal de
bobina nH* es, preferentemente, una función diferenciable del
tiempo t. Por ejemplo, puede presentar un desarrollo en forma de
artesa como se representa en la figura 5.
A partir de la figura 6 se desprende, además,
que el número de revoluciones nominal de polea nR* es una función
diferenciable del tiempo t. Acorde a la figura 6 puede consistir,
especialmente, en dos segmentos 13, 14 que presentan, cada uno, un
desarrollo en forma de S y continúan, el uno en el otro, en un área
entre el momento de llegada a la bobina HEZP y el momento de
agarrado de la bobina HFZP.
A través de un modo de funcionamiento acorde a
la invención, descrito anteriormente y asentado en las
reivindicaciones, se logra que las puntas de tensión de tracción
que se presentan en el comienzo del bobinado en la cinta 3, se
reduzcan notablemente en comparación con el estado actual de la
técnica. De este modo pueden ser evitadas, con una probabilidad
cercana a la seguridad, las deformaciones plásticas de la cinta 3,
o, al menos, pueden ser reducidas notablemente.
Claims (13)
1. Procedimiento de funcionamiento para un
sistema de bobinado (1) para el bobinado de una cinta (3), que
presenta, al menos, una bobina (4), una polea motriz (5) antepuesta
a la bobina (4) y un dispositivo de control (6) para la bobina (4)
y la polea motriz (5),
- -
- asimismo, la polea motriz (5) coge la cinta (3) en un momento de agarrado de la polea (RFZP) y luego la conduce a la bobina (4) con una velocidad de cinta (v),
- -
- asimismo, la cinta (3) alcanza la bobina (4) en un momento de llegada a la bobina (HEZP),
- -
- asimismo, el dispositivo de control (6) le envía a la bobina (4) un número de revoluciones nominal de bobina (nH*) y un torque límite de bobina (mH) que actúa en dirección de avance de la cinta, de modo que el dispositivo de control (6) acciona a la bobina (4) con un número de revoluciones regulado y una limitación de torque,
- -
- asimismo, el dispositivo de control (6) le envía a la polea motriz (5) un número de revoluciones nominal de polea (nR*) y un torque límite de polea (mR) que actúa en dirección de avance de la cinta, de modo que el dispositivo de control (6) acciona a la polea motriz (5) con un número de revoluciones regulado y una limitación de torque,
- -
- asimismo, tras el momento de llegada a la bobina (HEZP), el dispositivo de control (6) incrementa el torque límite de bobina (mH), a partir de un torque inicial de bobina (mH1), de modo que el torque límite de bobina (mH) alcanza un torque final de bobina (mH2) en el momento de agarrado de la bobina (HFZP), y
- -
- asimismo, tras el momento de llegada a la bobina (HEZP), el dispositivo de control (6) reduce el torque límite de la polea (mR) a partir de un torque inicial de polea (mR1), de modo que el torque límite de polea (mR) alcanza un torque final de polea (mR2) en momento de agarrado de la bobina (HFZP).
2. Procedimiento de funcionamiento acorde a la
reivindicación 1, caracterizado porque el torque límite de
la bobina (mH) es una función diferenciable del tiempo (t).
3. Procedimiento de funcionamiento acorde a la
reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo de
control (6) modifica al torque límite de bobina (mH) de tal modo
que aumenta una derivación temporal del torque límite de bobina
(mH), del momento de llegada a la bobina (HEZP) hasta un primer
momento intermedio (ZZP1), que se encuentra entre el momento de
llegada a la bobina (HEZP) y el momento de agarrado de la bobina
(HFZP), y desciende del primer momento intermedio (ZZP1) hasta el
momento de agarrado de la bobina (HFZP).
4. Procedimiento de funcionamiento acorde a la
reivindicación 1, 2 o 3, caracterizado porque el torque
límite de polea (mR) es una función diferenciable del tiempo
(t).
5. Procedimiento de funcionamiento acorde a una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo de control (6) reduce el número de revoluciones nominal
de bobina (nH*) entre el momento de llegada a la bobina (HEZP) y el
momento de agarrada de la bobina (HFZP), de un valor original (nH1)
a un valor reducido (nH2).
6. Procedimiento de funcionamiento acorde a la
reivindicación 5, caracterizado porque el dispositivo de
control (6) reduce continuamente el número de revoluciones nominal
de bobina (nH*) entre el momento de llegada a la bobina (HEZP) y un
segundo momento intermedio (ZZP2), a un valor reducido (nH2), y lo
incrementa nuevamente, y de modo continuo, desde el segundo momento
intermedio (ZZP2) al momento de agarrado de la bobina (HFZP), hasta
alcanzar el valor original (nH1).
7. Procedimiento de funcionamiento aborde a la
reivindicación 6, caracterizado porque el número de
revoluciones nominal de bobina (nH*) es una función diferenciable
del tiempo (t).
8. Procedimiento de funcionamiento acorde a una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo de control (6) ya reduce de modo continuo el número de
revoluciones nominal de la polea (nR*) antes del momento de llegada
a la bobina (HEZP), desde un número de revoluciones inicial de la
polea (nR1), de modo que el número de revoluciones nominal de la
polea (nR*) alcanza, en el momento de llegada a la bobina (HEZP),
un valor intermedio (nR2), y porque el dispositivo de control (6)
mantiene entonces el número de revoluciones nominal de la polea
(nR*) hasta el momento de agarrado de la bobina (HFZP).
9. Procedimiento de funcionamiento acorde a una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque,
partiendo de un grado inicial de apertura (g1), el dispositivo de
control (6) abre la bobina (4) a partir de un inicio de apertura
(SB), anterior al momento de llegada a la bobina (HFZP), con una
velocidad de apertura (g'), porque el dispositivo de control (6)
determina un grado de apertura (g) que reina en el momento de
llegada a la bobina (HFZP) y porque el dispositivo de control (6)
sigue el grado inicial de apertura (g1), la velocidad de apertura
(g') y/o el inicio de apertura (SB) de modo tal que al bobinar las
siguientes cintas se puede esperar una aproximación del grado de
apertura de bobina existente en su momento de agarrado a la bobina
a un grado nominal de apertura de bobina.
10. Soporte de datos con un programa de
computación almacenado en el soporte de datos (9), para un
dispositivo de control (6) para la realización de un procedimiento
de funcionamiento acorde a una de las reivindicaciones
anteriores.
11. Dispositivo de control para un sistema de
bobinado (1) para bobinar una cinta (3), que, adicionalmente al
dispositivo de control, presenta, al menos, una bobina (4) y una
polea motriz (5) que precede a la bobina (4), caracterizado
porque el dispositivo de control está configurado de modo tal que
acciona la bobina (4) y la polea motriz (5) acorde al procedimiento
de funcionamiento acorde a una de las reivindicaciones 1 a 9.
12. Dispositivo de control acorde a la
reivindicación 11, caracterizado porque presenta una memoria
de programa (10) en la cual está almacenado un programa de
computación (9) para el dispositivo de control, y porque el
dispositivo de control acciona la bobina (4) y la polea motriz (5)
a partir del programa de computación (9), acorde a una de las
reivindicaciones 1 a 9.
13. Sistema de bobinado para bobinar una cinta
(3), que presenta, al menos, una bobina (4) y una polea motriz (5)
que precede a la bobina (4), y un dispositivo de control (6) para
la bobina (4) y la polea motriz (5), caracterizado porque el
dispositivo de control (6) está configurado acorde a la
reivindicación 11 o 12.
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