ES2322563T3 - Torno motorizado. - Google Patents
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Abstract
Torno motorizado que comprende una estructura (11) portante sobre la que está montado al menos un tambor (12) de arrollamiento de un cable constituido por un núcleo central cilíndrico y por dos bridas laterales solidarias y dispuestas a ambos lados de este núcleo central, y medios de accionamiento en rotación de dicho tambor de arrollamiento del cable, caracterizado porque comprende un rodamiento (18) anular constituido por una corona (18a) interior y por una corona (18b) exterior que definen las trayectorias de rodamiento de un conjunto de elementos (18c) de rodamiento, estando una de estas coronas dotada de un dentado (19) y acoplada, por una parte, a dichos medios (15) de accionamiento y, por otra parte, a dicho tambor (12) de arrollamiento, y estando fijada la otra de dichas coronas interior (18a) o exterior (18b) del rodamiento (18) de manera rígida a dicha estructura (11) portante.
Description
Torno motorizado.
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La presente invención se refiere a un torno
motorizado que comprende una estructura portante sobre la que está
montado al menos un tambor de arrollamiento de un cable constituido
por un núcleo central cilíndrico y por dos bridas laterales
solidarias y dispuestas a ambos lados de este núcleo central, y
medios de accionamiento en rotación de dicho tambor de
arrollamiento del cable.
Los tornos motorizados existentes se basan
prácticamente todos en un mismo principio de construcción.
Comprenden un motor con un eje dotado de una rueda dentada que
acciona una rueda dentada unida al eje de un tambor sobre el que se
arrolla un cable.
Debido al modo de esta construcción, para
transmitir el por motor al eje del tambor de arrollamiento del
cable, es necesario que el tambor tenga un diámetro interior
relativamente pequeño y, por consiguiente, un ancho relativamente
importante para permitir el arrollamiento de un cable
suficientemente largo para responder a las exigencias de los usos
profesionales.
Esto presenta diferentes inconvenientes. En
primer lugar, debido al ancho del tambor, el torno es relativamente
voluminoso, lo que puede ser molesto en ciertas aplicaciones en las
que el espacio disponible es limitado.
Además, debido al ancho del tambor, para obtener
un arrollamiento correcto del cable, es necesario utilizar medios
de guiado de construcción relativamente complicada. Esto conlleva
una mayor complejidad del torno puesto que debe comprender por
tanto una pieza móvil cuyo desplazamiento debe controlarse. Por
tanto, el volumen del torno aumenta considerablemente. Además,
incluso durante el desplazamiento del tambor, el torno debe resistir
toda la fuerza de tracción del cable de modo que los componentes
móviles tales como cojinetes, correderas, así como por otra parte
el soporte del torno, deben ser particularmente resistentes.
Sin guiado, el cable tiende a acumularse en una
zona del tambor y a no distribuirse uniformemente, superponiéndose
las espiras en una misma zona y creando tensiones distribuidas de
manera irregular. Por tanto sólo puede arrollarse una parte del
cable sobre el tambor, cuya capacidad útil es por tanto muy inferior
a su capacidad óptima.
Puesto que el cable no se arrolla de manera
regular, una parte del cable puede atrancarse entre dos espiras
adyacentes de una vuelta anterior. Si esto se produce cuando el
cable está en tensión, puede ser extremadamente difícil desenrollar
el cable, y existe el riesgo de que resulte dañado.
Para arrollar una longitud de cable suficiente,
los tambores existentes tienen generalmente un diámetro exterior, o
diámetro de bridas laterales, aproximadamente dos veces más grande
que el diámetro interior o diámetro del cilindro. Esto tiene
diferentes consecuencias. Si la velocidad de rotación del motor es
constante, la velocidad lineal del cable será muy variable. Además,
la fuerza de tracción no será la misma cuando el tambor está
prácticamente vacío o cuando está lleno. Cuando el tambor está
prácticamente vacío, el cable se arrolla sobre un diámetro
relativamente pequeño, lo que crea una gran deformación y grandes
esfuerzos en este cable y, por ello, genera un desgaste que
disminuye su vida útil.
Se conoce por ejemplo el torno ilustrado por la
publicación europea EP 0 733 577 A. Este torno para cable de
ascensor comprende un rotor accionado por un motor cuyo árbol de
salida lleva un piñón dentado engranado con una corona dentada. Es
evidente que los esfuerzos impuestos a los mecanismos de tornos para
ascensores son muy diferentes de los de los tornos para vehículos.
Estos tornos están habitualmente equipados con sistemas de
alineación del cable, teniendo en cuenta que el volumen no supone un
problema o al menos la obligación de reducir el volumen no es la
misma para un torno integrado montado sobre un vehículo y un torno
fijo para un ascensor.
Se conoce también el torno, objeto de la
publicación internacional WO 01/44099 A, que comprende un tambor de
arrollamiento del cable, un motor central alojado en el interior del
tambor y engranajes que garantizan el acoplamiento del motor con el
tambor. Este tipo de construcción no resuelve los problemas
específicos de los tornos integrados en vehículos, por ejemplo
vehículos para la explotación forestal.
La presente invención se propone paliar los
inconvenientes de los tornos motorizados de la técnica anterior
realizando un torno poco voluminoso, práctico de utilizar y
particularmente robusto y fiable con vistas a un uso profesional,
en particular como torno integrado montado en vehículos de
explotación forestal, remolques de barcos, vehículos de tracción a
las cuatro ruedas o similares.
Estos objetivos se logran mediante un torno tal
como se define en el preámbulo y caracterizado porque comprende un
rodamiento anular constituido por una corona interior y una corona
exterior que definen las trayectorias de rodamiento de un conjunto
de elementos de rodamiento, estando una de estas coronas dotada de
un dentado y acoplada, por una parte, a dichos medios de
accionamiento y, por otra parte, a dicho tambor de arrollamiento, y
estando fijada la otra de dichas coronas interior o exterior del
rodamiento de manera rígida a dicha estructura portante.
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Según una forma de realización preferida, una de
dichas coronas interior o exterior del rodamiento anular es
solidaria a una de las bridas laterales del tambor de arrollamiento.
Sin embargo, podría también estar integrada en una de las bridas
laterales del tambor de arrollamiento, estando dispuesto por tanto
el dentado en la periferia de esta brida.
Preferiblemente, los medios de accionamiento en
rotación del tambor comprenden al menos un motor que tiene un árbol
de salida que lleva una rueda dentada engranada con el dentado del
rodamiento anular.
Según una variante de realización que permite
aumentar la fuerza de tiro del torno, los medios de accionamiento
comprenden varios motores que tienen cada uno un árbol de salida que
lleva una rueda dentada engrandada con el dentado del rodamiento
anular.
La estructura portante comprende una placa de
soporte plana. Según una primera forma de realización, dicho motor
está montado a un lado de dicha placa y dicho tambor de
arrollamiento está montado al otro lado de esta placa. Según un
segundo modo de realización, dicho motor y dicho tambor de
arrollamiento están montados al mismo lado de dicha placa.
Para determinadas aplicaciones, el torno
comprende ventajosamente medios de fijación de la estructura
portante sobre un vehículo, siendo estos medios pivotantes. Estos
medios de fijación pivotantes pueden actuar conjuntamente con
medios de control del desplazamiento del tambor de
arrollamiento.
El torno puede comprender también un sensor de
posición del cable durante su arrollamiento, estando dispuesto este
sensor para actuar conjuntamente con dichos medios de control del
desplazamiento del tambor de arrollamiento.
Según una forma de realización particular, el
torno comprende al menos una rueda dentada dispuesta entre la rueda
dentada montada sobre el árbol de salida del motor y la corona
dentada del rodamiento anular.
Por motivos de seguridad, el torno puede
comprender un dispositivo antirretorno dispuesto en el interior del
núcleo central cilíndrico del tambor de arrollamiento. Este
dispositivo antirretorno puede ser un dispositivo de trinquete, un
freno de discos o un dispositivo similar.
Según otra variante, el torno puede comprender
también medios de ayuda al desenrollado del cable.
Para usos profesionales, puede ser ventajoso
disponer de un torno duplicado y, en este caso, este torno puede
comprender dos tambores de arrollamiento, siendo cada tambor
solidario a un rodamiento anular que actúa conjuntamente con medios
de accionamiento en rotación de dichos tambores.
Los dos tambores de arrollamiento están
preferiblemente dispuestos de manera simétrica a ambos lados de la
placa de soporte de la estructura portante.
Para reducir el volumen, el motor puede estar
dispuesto en el interior del núcleo central cilíndrico del tambor
de arrollamiento.
Para desmultiplicar las fuerzas de tracción, la
rueda dentada llevada por el árbol de salida del motor puede estar
engranada con el dentado del rodamiento anular por medio de un
reductor planetario.
Dicha estructura portante comprende
ventajosamente dos placas de soporte articuladas por medio de
bisagras, llevando una de las placas los elementos funcionales del
torno y llevando la otra placa una polea de guiado del cable y un
anillo, para que el torno sea portátil.
La presente invención y sus ventajas se
comprenderán mejor con referencia a la descripción de diferentes
modos de realización de la invención y a los dibujos adjuntos,
dados a modo de ejemplo no limitativo, en los que:
- la figura 1 es una vista esquemática en corte
de un primer modo de realización de un torno motorizado según la
invención;
- la figura 2 representa de manera esquemática
un torno mural;
- la figura 3 ilustra un torno motorizado
doble;
- la figura 4 es una vista de frente de una
parte del torno según la invención;
- la figura 5 ilustra un modo de realización
particular del torno según la invención;
- las figuras 6A, 6B y 6C representan vistas
parciales de variantes de realización del torno según la invención,
y
- las figuras 7A y 7B representan
esquemáticamente una construcción del torno según la invención que
permite que sea portátil.
En referencia a las figuras, el torno 10 según
la presente invención comprende esencialmente una estructura 11
portante, un tambor 12 de arrollamiento sobre el que se arrolla un
cable 13, medios 14 de unión del tambor a la estructura portante y
medios 15 de accionamiento del tambor.
El tambor 12 de arrollamiento está formado por
un núcleo 16 central cilíndrico y por dos bridas 17 laterales
montadas de manera solidaria con el núcleo, a ambos lados de este
último. Al contrario que los tambores generalmente utilizados, el
núcleo central cilíndrico tiene un diámetro relativamente grande con
respecto al diámetro de las bridas laterales y un ancho pequeño.
Concretamente, el núcleo central cilíndrico puede tener un diámetro
equivalente a dos tercios del diámetro de las bridas laterales, por
ejemplo respectivamente 40 cm y 60 cm, por un ancho de 10 a 15
cm.
Los medios 14 de unión del tambor 12 de
arrollamiento y de la estructura 11 portante comprenden un
rodamiento 18 anular constituido por una corona 18a interior y una
corona 18b exterior que definen las trayectorias de rodamiento de
un conjunto de elementos de rodamiento 18c, constituidos por bolas,
rodillos, agujas o similares. Tal como se explica más en detalle
posteriormente en la descripción, los medios 14 de unión constituyen
también una parte de los medios 15 de accionamiento del tambor 12
de arrollamiento.
Una de estas coronas comprende un dentado 19. En
los modos de realización ilustrados por las figuras 1 a 4, el
dentado se encuentra sobre la corona 18b exterior, mientras que en
los modos de realización ilustrados por la figura 5, el dentado se
encuentra sobre la corona 18a interior. Según el primer modo de
realización, la corona 18b exterior del rodamiento 18 anular está
unida a una de las bridas 17 del tambor, por ejemplo por medio de
pernos. La corona 18a interior está fijada a la estructura 11
portante, y en particular a una placa 22 de soporte plana de esta
estructura, también por medio de pernos. En una variante de
realización, no representada, una de dichas coronas interior 18a o
exterior 18b puede también estar integrada en una de las bridas 17
laterales del tambor de arrollamiento y, en este caso, el dentado 19
está dispuesto en la periferia de esta brida 17 lateral.
Los medios 15 de accionamiento del torno
comprenden uno o varios motores 20, en particular motores
hidráulicos, que tienen un árbol de salida que lleva una rueda 21
dentada. Esta rueda dentada está engranada con el dentado 19 de los
medios 14 de unión de forma que la rotación del motor acciona la
rotación del rodamiento 18 anular y, más particularmente, de la
corona interior o exterior unida al tambor de arrollamiento.
Para aumentar la fuerza de tracción del torno,
es posible disponer varios motores similares en contacto con el
dentado 19 del rodamiento anular. En este caso, la fuerza de
tracción se multiplica por el número de motores.
La estructura 11 portante está formada
principalmente por la placa 22 de base sobre la que se fijan
directamente los motores y gracias a la cual es posible fijar el
torno a un vehículo (no representado) tal como una máquina
forestal, por ejemplo. El torno comprende también un cárter 23
ilustrado en particular por la figura 1, en el que están dispuestos
el rodamiento 18 anular y las ruedas 21 dentadas de los árboles de
salida de los motores 20. Así, las partes más frágiles del torno,
es decir el rodamiento y las ruedas dentadas, están protegidas
frente a los choques y la suciedad.
Con referencia más en particular a las figuras 1
y 5, el torno 10 comprende controles 24 del desplazamiento del
tambor 12 de arrollamiento, destinados a guiar el cable durante su
arrollamiento. Esto puede ser útil especialmente cuando se tira
fuertemente del cable de lado, durante un uso profesional del tipo
explotación forestal. En la realización según la figura 1, el torno
está montado sobre un vehículo por medios 25 de fijación
pivotantes, constituidos por una o varias bisagras de las que una
parte es solidaria a la placa 22 de soporte y la otra es solidaria
al vehículo. La estructura 11 portante está unida a un gato 26 que
permite desplazar el tambor con respecto al cable 13 durante su
arrollamiento. Una realización de este tipo es posible gracias al
hecho de que el ancho del tambor es sólo de varios centímetros, al
contrario que los tambores convencionales en los que el ancho de
arrollamiento es de varias decenas de centímetros. El desplazamiento
del tambor puede dirigirse mediante un sensor 27 que detecta la
posición del cable con respecto a la estructura portante. Este
sensor puede estar formado por una horquilla unida por ejemplo a un
potenciómetro (no representado). Cuando el potenciómetro detecta
que se tira demasiado del cable hacia un lado, se empuja o se retrae
el gato 26 con objeto de colocar el cable en una posición
adecuada.
En el modo de realización ilustrado por la
figura 5, los medios 24 de guiado del cable comprenden tres poleas
37 dispuestas con objeto de formar un paso en zig zag. Estas tres
poleas pueden accionarse mediante un motor (no representado). Son
solidarias a un gato 38 dispuesto para desplazarlas, con el cable, a
lo largo del tambor. Esto permite situar el cable de manera óptima
durante su arrollamiento. Cuando las poleas se accionan mediante un
motor, pueden proporcionar una asistencia durante su desenrollado.
Durante su arrollamiento, pueden generar también un preesfuerzo que
permite garantizar una tensión sobre el cable y con ello un
arrollamiento óptimo.
La figura 2 es una vista esquemática de una
variante que permite realizar un torno mural. En este caso, el o
los motores 20 está colocados al mismo lado que el tambor con
respecto a la placa 22 de soporte. Evidentemente es necesario
dimensionar las bridas del tambor de modo que no estén en contacto
con el motor. Es posible también añadir una rueda 28 dentada entre
la rueda 21 de accionamiento montada sobre el árbol de salida del
motor y el dentado 19 del rodamiento 18 anular. Esta rueda 28
intermedia puede modificar o no la relación de reducción entre el
motor y el rodamiento anular, en función de la diferencia del número
de dientes de las dos ruedas 21 y 28 dentadas.
Este modo de realización permite tener un torno
mural extremadamente compacto. Puede colocarse de manera vertical
contra una pared o en el lateral de un vehículo o de manera
horizontal sobre el suelo de este vehículo. En el caso de un
vehículo para el que el torno no siempre es indispensable, es
posible fijarlo o quitarlo rápidamente, por medios de elevación.
Puede por ejemplo fijarse sobre el suelo de un vehículo por medio de
varios pernos solamente.
La figura 3 ilustra otro modo de realización que
comprende dos tornos idénticos o no, montados de manera simétrica
sobre la placa 22 de soporte y accionados cada uno por uno o varios
motores 20. Esto permite realizar un torno de dos tambores
particularmente compactos. Los dos tornos pueden tener medios de
accionamiento con relaciones de desmultiplicación distintas o
idénticas.
El torno según la invención puede comprender
además un dispositivo 29 antirretorno, del tipo dispositivo de
trinquete, tal como se ilustra en detalle por la figura 4. El
dispositivo 29 antirretorno podría ser también un freno de discos o
cualquier otro dispositivo similar. El interior del núcleo 16
central cilíndrico del tambor 12 comprende dientes 30 asimétricos.
La estructura 11 portante comprende un dedo 31 montado sobre un eje
32 pivotante. En una primera posición del dedo, ilustrada en trazos
discontinuos por la figura 4, este dedo nunca está en contacto con
los dientes 30 asimétricos. En una segunda posición, ilustrada en
trazos continuos en esta misma figura, está en contacto con estos
dientes de tal manera que el tambor 12 puede girar en un sentido
que permite arrollar el cable y que impide al tambor girar en el
sentido inverso.
La brida 17 dispuesta hacia el exterior del
tambor de arrollamiento puede ser anular o estar cerrada por una
placa 33 central, tal como se ilustra por la figura 1, lo que evita
que puedan atrancarse objetos en el tambor. En este caso, es
posible dejar que el eje de pivote del dedo del dispositivo
antirretorno rebase esta placa de cierre, con objeto de poder
activar y desactivar fácilmente dicho dispositivo.
Para desenrollar el cable, es posible dejar
girar los motores en rueda libre. Una tracción sobre este cable
acciona por tanto la rotación del tambor. Es también posible
proporcionar una asistencia al desenrollado. Esta asistencia puede
proporcionarse por medios 34 de ayuda al desenrollado del cable y
puede ser del tipo todo o nada o progresiva. Para ello, estos
medios 34 de ayuda, tal como se ilustran por la figura 4, pueden
estar asociados a una palanca 35 pivotante. Cuando no se aplica
ninguna tracción al cable 13, éste no está en contacto con la
palanca 35 porque el cable cuelga debido al efecto de su propio peso
bajo el tambor 12. Esto corresponde a la posición ilustrada en
trazos discontinuos. Cuando se aplica una tracción al cable, éste
se tensa en la dirección de la tracción. En este caso, entra en
contacto con la palanca 35 y la eleva ligeramente. Esto corresponde
a la posición ilustrada en trazos continuos. Esta elevación es
detectada por un interruptor o un potenciómetro 36 que embraga los
motores 20 para desenrollar el cable. Cuando el control se activa
mediante un interruptor, la velocidad de desenrollado es constante.
Cuando el control se realiza por medio de un potenciómetro, la
velocidad de desenrollado puede adaptarse a la tensión del cable,
por tanto a la altura de la palanca.
La figura 5 ilustra un modo de realización
particularmente compacto de la invención. Al contrario que los
otros modos de realización ilustrados, el dentado 19 está previsto
en el interior del tambor. La corona 18b exterior del rodamiento 18
anular es solidaria a la estructura 11 portante y la corona 18a
interior es solidaria al tambor 12 de arrollamiento. El motor 20
está dispuesto en el volumen disponible en el interior del tambor.
Como en los modos de realización anteriores, el torno 10 comprende
un árbol de salida que lleva una rueda 21 dentada. Ésta está sujeta
con el dentado 19 por medio de un reductor 39 planetario. Este modo
de realización es particularmente interesante por el hecho de que
el motor está dispuesto en el tambor. Ocupa por tanto un volumen no
utilizado en los otros modos de realización. El torno obtenido es
muy compacto y puede utilizarse como torno mural.
La vista parcial de la figura 6A ilustra una
construcción en la que la corona 18a interior del rodamiento 18
está integrada en una de las bridas 17 del tambor 12 de
arrollamiento. Esta construcción permite disponer el dentado 19
directamente sobre la periferia de esta brida. El diámetro del
dentado puede agrandarse, lo que permite obtener una
desmultiplicación elevada del accionamiento. La corona 18b exterior
está fijada sobre la placa 22 de soporte de la estructura
portante.
La variante según la figura 6B difiere de la de
la figura 6A en que la brida 17 está dotada en su periferia de un
reborde 17a que lleva interiormente el dentado 19 y que comprende
una superficie lisa exterior que permite una colaboración con un
freno (no representado), que puede ser del tipo de banda de sujeción
o de cualquier otro tipo conocido. La placa 22 de soporte lleva la
corona 18b exterior y el motor 20 de accionamiento, cuyo árbol de
salida lleva la rueda 21 dentada.
La variante según la figura 6C difiere de la
construcción anterior en que la rueda 21 dentada, que está montada
sobre el árbol de salida del motor 20 de accionamiento, está
engranada con una rueda 21 dentada de diámetro relativamente grande
que acciona un piñón 21b que engrana el dentado 19. Esta realización
permite reducir la velocidad de accionamiento del tambor. La rueda
21 a dentada y le piñón 21b están montados sobre la placa 22 de
soporte de la estructura portante.
Las figuras 7A y 7B son vistas esquemáticas,
respectivamente de frente y desde abajo, de una forma de realización
portátil del torno de la invención. La estructura portante
comprende principalmente dos placas 22a y 22b de soporte, que
pueden formar parte de una caja (no representada) y que están
articuladas gracias a dos bisagras 22c dispuestas de manera
simétrica. Una de las placas 22b de soporte lleva los elementos
funcionales del torno 10 propiamente dicho y la otra 22a lleva una
polea 10a de guiado del cable así como un anillo 10b que permite
fijar el conjunto por cualquier medio de enganche, cadena, cable,
correa o similar, a un punto de sujeción suficientemente resistente
fijo o móvil. La articulación de las dos placas de soporte permite
el desplazamiento del tambor de arrollamiento del torno durante el
funcionamiento, especialmente un movimiento de pivote relativo de
este último con respecto a la polea 10a, para permitir un
arrollamiento ordenado del cable sea cual sea la posición del torno
o la carga de la que deba tirarse.
El torno de la presente invención presenta
numerosas ventajas con respecto a los tornos de la técnica anterior.
En particular, es muy compacto, lo que permite colocarlo en lugares
en los que otros tornos son demasiado voluminosos.
El núcleo 16 central cilíndrico del tambor 12
tiene un gran diámetro con respecto a los tambores de tornos
clásicos. Esto implica, por una parte, que el cable sufre menos
esfuerzos y, por otra parte, que una vuelta de cable es más larga.
Para una misma longitud del cable, se necesitan menos vueltas, por
tanto un volumen menos importante.
Al ser el ancho del tambor particularmente
pequeño con respecto a los tambores de la técnica anterior, el
cable no puede arrollarse de manera incorrecta, es decir por un solo
lado del tambor. Todo el cable puede utilizarse, al contrario de lo
que sucede con los otros tornos. Como el arrollamiento se realiza de
manera regular, las espiras prácticamente no pueden atrancarse
entre sí y se facilita por tanto el desenrollado del cable.
El torno puede colocarse en prácticamente
cualquier posición, tanto de manera horizontal como vertical o
inclinado. En todos los casos, el arrollamiento se realizará
correctamente y podrá utilizarse todo el cable.
La fuerza de tracción y la velocidad de
desenrollado varían en función del estado de arrollamiento del
cable, es decir del diámetro de la bobina formada por el cable.
Dado que este diámetro varía relativamente poco entre el estado
totalmente arrollado y el estado totalmente desenrollado, esta
fuerza y esta velocidad varían también relativamente poco. Es
posible utilizar sólo un pequeño número de capas de cable puesto que
el diámetro es relativamente grande.
El hecho de que el contacto entre la rueda
dentada del motor y el rodamiento anular esté situado a la misma
distancia del centro del tambor que el lugar en el que se arrolla el
cable implica que la fuerza lineal del motor es sensiblemente igual
a la fuerza sobre el cable. Esta fuerza es acumulativa, lo que
significa que para doblar la fuerza de tracción del cable, basta
con doblar el número de motores. Asimismo, para cambiar la longitud
de cable disponible, basta con cambiar la dimensión de las bridas
del tambor y arrollar la longitud de cable deseada.
En una variante de realización, es posible
utilizar un rodamiento anular con un dentado interior. En este
caso, el anillo interior está unido al tambor y el anillo exterior
está unido a la estructura portante. Está claro que según la
aplicación, el cable podría sustituirse por una cuerda, una cadena,
una cinta o una correa.
Claims (20)
1. Torno motorizado que comprende una estructura
(11) portante sobre la que está montado al menos un tambor (12) de
arrollamiento de un cable constituido por un núcleo central
cilíndrico y por dos bridas laterales solidarias y dispuestas a
ambos lados de este núcleo central, y medios de accionamiento en
rotación de dicho tambor de arrollamiento del cable,
caracterizado porque comprende un rodamiento (18) anular
constituido por una corona (18a) interior y por una corona (18b)
exterior que definen las trayectorias de rodamiento de un conjunto
de elementos (18c) de rodamiento, estando una de estas coronas
dotada de un dentado (19) y acoplada, por una parte, a dichos
medios (15) de accionamiento y, por otra parte, a dicho tambor (12)
de arrollamiento, y estando fijada la otra de dichas coronas
interior (18a) o exterior (18b) del rodamiento (18) de manera rígida
a dicha estructura (11) portante.
2. Torno motorizado según la reivindicación 1,
caracterizado porque una de dichas coronas interior (18a) o
exterior (18b) del rodamiento (18) anular es solidaria a una de las
bridas (17) laterales del tambor (12) de arrollamiento.
3. Torno motorizado según la reivindicación 1,
caracterizado porque una de dichas coronas interior (18a) o
exterior (18b) del rodamiento (18) anular está integrada en una de
las bridas (17) laterales del tambor (12) de arrollamiento, y
porque el dentado (19) está dispuesto en la periferia de esta brida
(17) lateral.
4. Torno motorizado según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios (15) de accionamiento en
rotación del tambor comprenden al menos un motor (20) que tiene un
árbol de salida que lleva una rueda (21) dentada engranada con el
dentado (19) del rodamiento (18) anular.
5. Torno motorizado según la reivindicación 4,
caracterizado porque los medios (15) de accionamiento
comprenden varios motores (20) que tienen cada uno un árbol de
salida que lleva una rueda (21) dentada engranada con el dentado
(19) del rodamiento (18) anular.
6. Torno motorizado según la reivindicación 1,
caracterizado porque la estructura (11) portante comprende
una placa (22) de soporte plana.
7. Torno motorizado según las reivindicaciones 4
y 6, caracterizado porque dicho motor (20) está montado a un
lado de dicha placa (22) y dicho tambor (12) de arrollamiento está
montado al otro lado de dicha placa.
8. Torno motorizado según las reivindicaciones 4
y 6, caracterizado porque dicho motor (20) y dicho tambor
(12) de arrollamiento están montados al mismo lado de dicha placa
(22).
9. Torno motorizado según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende medios (25) de fijación de la
estructura (11) portante sobre un vehículo, siendo esto medios
pivotantes.
10. Torno motorizado según la reivindicación 9,
caracterizado porque los medios (25) de fijación pivotantes
están dispuesto para actuar conjuntamente con medios (24) de
control del desplazamiento del tambor (12) de arrollamiento.
11. Torno motorizado según la reivindicación 10,
caracterizado porque comprende un sensor (27) de posición del
cable (13) durante su arrollamiento, estando dispuesto este sensor
para actuar conjuntamente con dichos medios (24) de control del
desplazamiento del tambor (12) de arrollamiento.
12. Torno motorizado según la reivindicación 4,
caracterizado porque comprende al menos una rueda (28)
dentada dispuesta entre la rueda (21) dentada montada sobre el
árbol de salida del motor (20) y el dentado (19) del rodamiento
(18) anular.
13. Torno motorizado según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende un dispositivo (29)
antirretorno dispuesto en el interior del núcleo (16) central
cilíndrico del tambor (12) de arrollamiento.
14. Torno motorizado según la reivindicación 13,
caracterizado porque el dispositivo (29) antirretorno es un
dispositivo de trinquete.
15. Torno motorizado según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende medios (34) de ayuda al
desenrollado del cable.
16. Torno motorizado según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende dos tambores (12) de
arrollamiento, siendo cada tambor solidario a un rodamiento (18)
anular que actúa conjuntamente con medios (15) de accionamiento en
rotación de dichos tambores.
17. Torno motorizado según la reivindicación 16,
caracterizado porque los dos tambores (12) de arrollamiento
están dispuestos de manera simétrica a ambos lados de la placa (22)
de soporte de la estructura (11) portante.
18. Torno motorizado según la reivindicación 4,
caracterizado porque el motor (20) está dispuesto en el
interior del núcleo (16) central cilíndrico del tambor (12) de
arrollamiento.
19. Torno motorizado según la reivindicación 4,
caracterizado porque la rueda (21) dentada llevada por el
árbol de salida del motor (20) está engranada con el dentado (19)
del rodamiento (18) anular por medio de un reductor (39)
planetario.
20. Torno motorizado según la reivindicación 1,
caracterizado porque la estructura (11) portante comprende
dos placas (22a, 22b) de soporte articuladas por medio de bisagras
(22c), llevando una (22b) de las placas los elementos funcionales
del torno (10) y llevando la otra placa (22a) una polea (10a) de
guiado del cable y un anillo (10b).
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