ES2322816T3

ES2322816T3 - Dispositivo de control de una transmision de variacion continua y vehiculo equipado con tal dispositivo.

Info

Publication number: ES2322816T3
Application number: ES06014761T
Authority: ES
Inventors: Toshio Unno; Kazutoshi Ishioka
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2005-07-15
Filing date: 2006-07-14
Publication date: 2009-06-29
Anticipated expiration: 2026-07-14
Also published as: EP1743822A3; DE602006005865D1; JP2007046774A; EP1743822A2; ATE426764T1; US9097343B2; US20070027602A1; EP1743822B1

Abstract

Controlador de una transmisión de variación continua (11) montado en un vehículo (1), con un controlador de relación de cambio de velocidad (120) incluyendo: una unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar (132) que establece una relación deseada de cambio de velocidad de la transmisión (11) en base a una variable manipulada de un elemento de manipulación de acelerador y/o una carga en el vehículo, una unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad específica, que establece, cuando la variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador y/o la carga en el vehículo excede de los rangos estándar respectivos, una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características de velocidad del vehículo/frecuencia rotacional del motor salgan de una región predeterminada de cambio de velocidad (S), caracterizado por una unidad de cálculo de corrección de relación de cambio de velocidad (133) que calcula una corrección para la relación deseada de cambio de velocidad, establecida por la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar, en base a una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador y pone un valor, que se obtiene corrigiendo la relación deseada de cambio de velocidad en base a la corrección, como una nueva relación deseada de cambio de velocidad cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador excede del rango estándar, y una unidad de retorno automático, que reinicializa una relación deseada de cambio de velocidad por la que las características de velocidad del vehículo/frecuencia rotacional del motor que han salido de una región de velocidad predeterminada, vuelven automáticamente a la región predeterminada de cambio de velocidad (S).

Description

Dispositivo de control de una transmisión de variación continua y vehículo equipado con tal dispositivo.

La presente invención se refiere a un controlador de una transmisión de variación continua montada en un vehículo según el preámbulo de la reivindicación independiente 1.

Tal controlador específico se puede ver en el documento de la técnica anterior más próxima EP 1 188 959 A2. En particular, dicho documento se refiere a un vehículo de trabajo que controla la transmisión automática según la pendiente. Dicho vehículo de trabajo lleva una máquina de trabajo movida por un motor y también una transmisión de variación continua y tiene un modo de subida o bajada, que establece una relación de transmisión de la transmisión de variación continua a un valor máximo durante el avance por una pendiente. El modo de subida o bajada se selecciona mediante la operación de una palanca de cambio o es detectado automáticamente por medios detectores de subida o bajada. Así, dicho vehículo se cambia de un mapa de operación usando una relación de transmisión variable a un mapa específico usando una relación de transmisión fija indicado como un mapa de modo de trabajo o un mapa de modo de subida o bajada.

Se usa convencionalmente una transmisión de variación continua del tipo de correa en V como un elemento de manipulación para operación de aceleración u operación de deceleración en un vehículo, tal como una motocicleta tipo scooter, etc, provista de un elemento de manipulación de acelerador (por ejemplo, una empuñadura de acelerador, una palanca de acelerador, etc), que se manipula con la mano. Una transmisión de variación continua usada convencional y frecuentemente es la denominada transmisión de variación continua de tipo mecánico, que incluye un controlador centrífugo, y una relación de cambio de velocidad es regulada automáticamente por una fuerza centrífuga generada en el controlador centrífugo al tiempo de la rotación.

Con una motocicleta, etc, en la que se ha montado una transmisión de variación continua de tipo mecánico, la frecuencia rotacional del motor es controlada fundamentalmente por el grado de abertura del estrangulador y la velocidad del vehículo. En las motocicletas convencionales o análogos, aunque una relación de cambio de velocidad puede ser regulada de forma escalonada por una transmisión de variación continua, una relación de cambio de velocidad es controlada de modo que las características V-N preestablecidas por una velocidad del vehículo (V) y una frecuencia rotacional del motor (N) caigan en una región predeterminada de cambio de velocidad. Por ejemplo, como se representa en la figura 7, una región (región sombreada) S de cambio de velocidad es establecida por una curva de características V-N A1 en el caso donde un acelerador está completamente abierto para realizar aceleración en la condición de una carga normal (en el caso donde una persona lleva un vehículo por una carretera llana), y una curva de características V-N A2 en el caso donde un acelerador está completamente cerrado para realizar deceleración en dicha condición, y una relación de cambio de velocidad se establece de modo que las características V-N (en la figura 7, un punto preestablecido por una velocidad del vehículo, que es un parámetro en la abscisa, y una frecuencia rotacional del motor, que es un parámetro en la ordenada) no se desvíen de la región S de cambio de velocidad. Es decir, convencionalmente, no tiene lugar desviación de la región S de cambio de velocidad ni siquiera al tiempo de aceleración desde un estado parado y al tiempo de aceleración durante la marcha.

Sin embargo, una motocicleta, etc, en la que se monta una transmisión de variación continua de tipo mecánico, implica el problema de que la aceleración es lenta al tiempo de aceleración en una pendiente de subida empinada y al tiempo de aceleración con una montura doble. Además, se origina el problema de que es difícil que el freno motor sea efectivo cuando vuelve el acelerador. Por ello, se ha desarrollado una transmisión de variación continua de tipo electrónico controlado, en la que el diámetro de enrollamiento de correa de una roldana es controlado por un motor eléctrico o análogos con el fin de poder regular libremente la relación de cambio de velocidad independientemente de un estado de marcha.

Entre dichas transmisiones de variación continua de tipo electrónico controlado se conoce una en la que se preparan de antemano una pluralidad de modos de operación y un conductor realiza una operación de conmutación de modo para modificar gradualmente las características V-N. Por ejemplo, se conoce una transmisión en la que dos tipos de modos de operación, es decir, un modo normal y un modo de potencia, que da más importancia a la calidad de aceleración que con el modo normal, y cuando un conductor conmuta un conmutador de selección de modo del modo normal al modo de potencia, una relación de cambio de velocidad se modifica de manera que sea bastante grande (lado bajo) y una frecuencia rotacional del motor se controla de manera que sea bastante alta en un rango de la región de cambio de velocidad.

Sin embargo, es difícil que solamente dos tipos de modos de operación generen constantemente una sensación de aceleración, de la que el conductor se sienta satisfecho. Por ello, con el fin de satisfacer el deseo del conductor, es concebible preparar una multiplicidad de modos de operación para que el conductor pueda seleccionar apropiadamente un modo de operación según la situación.

La patente japonesa siguiente número 2950957 describe una transmisión de variación continua provista de una palanca reductora de tipo manual, en la que una relación de cambio de velocidad se puede regular opcionalmente en una región predeterminada de cambio de velocidad. Con tal transmisión de variación continua, la palanca reductora se puede poner en una posición opcional entre una posición completamente cerrada y una posición completamente abierta. Por lo tanto, es posible regular finamente una relación de cambio de velocidad a diferencia de la técnica relacionada, en la que la relación de cambio de velocidad puede ser regulada solamente gradualmente. Por ejemplo, un conductor manipula la palanca reductora al tiempo de aceleración rápida para poder elevar la frecuencia rotacional del motor a un valor alto previsto por el conductor. La transmisión de variación continua incluye, por así decirlo, un número infinito de modos de operación y un conductor puede conmutar opcionalmente los modos de operación.

Sin embargo, las transmisiones de variación continua convencionales montadas en motocicletas o análogos pueden controlar una relación de cambio de velocidad solamente dentro del límite de la región de cambio de velocidad descrita anteriormente. Por lo tanto, no se puede usar una región completa, en la que se puede lograr efectivamente cambio de velocidad, incluida esencialmente en una transmisión de variación continua, y así no se puede afirmar que el rendimiento del motor de una motocicleta o análogos se utilice al máximo.

Además, con la transmisión de variación continua convencional, para obtener suficiente aceleración al tiempo de avanzar en una pendiente de subida empinada o análogos, un conductor tiene que manipular un conmutador de selección de modo, una palanca reductora, etc. Por lo tanto, la manipulación realizada por el conductor resulta molesta.

Además, después de conmutar un modo de operación para obtener la aceleración necesaria, un conductor olvida volver el conmutador de selección de modo, etc, en algunos casos. Por lo tanto, una operación en un estado en el que una frecuencia rotacional del motor es más alta de lo normal, continúa durante un largo período de tiempo en algunos casos.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un controlador para una transmisión de variación continua como se ha indicado anteriormente, que puede utilizar suficientemente el rendimiento del motor en un vehículo.

Según la materia de la presente invención, dicho objeto se logra con un controlador para una transmisión de variación continua que tiene las características de la reivindicación independiente 1. Se exponen realizaciones preferidas en las reivindicaciones dependientes.

Consiguientemente, se facilita una unidad de cálculo de corrección de relación de cambio de velocidad que calcula una corrección para la relación deseada de cambio de velocidad, establecida por la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar, en base a una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador y pone un valor, que se obtiene corrigiendo la relación deseada de cambio de velocidad en base a la corrección, como una nueva relación deseada de cambio de velocidad cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador excede del rango estándar, y una unidad de retorno automático, que reinicializa una relación deseada de cambio de velocidad por lo que las características de velocidad del vehículo/frecuencia rotacional del motor que han salido de una región de velocidad predeterminada vuelven automáticamente a la región predeterminada de cambio de velocidad.

El controlador inventado de una transmisión de variación continua logra ventajosamente una operación suave de la transmisión de variación continua.

Además, el controlador inventado evita ventajosamente la continuación de una operación en un estado en el que una frecuencia rotacional del motor es más alta de lo normal, durante un largo período de tiempo después de lograr una aceleración o deceleración deseadas.

Según una realización preferida, el controlador de una transmisión de variación continua está montado en un vehículo, que incluye un motor y un elemento de manipulación de acelerador manipulado con la mano, y el controlador incluye un detector de variable manipulada de acelerador que detecta una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador, y el controlador de relación de cambio de velocidad que establece una relación deseada de cambio de velocidad de la transmisión de variación continua en base a una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador y controla la transmisión de variación continua de modo que una relación de cambio de velocidad sea la relación de cambio de velocidad deseada, y donde el controlador de relación de cambio de velocidad incluye la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar que establece una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N preestablecidas por una velocidad del vehículo y una frecuencia rotacional del motor caigan en una región predeterminada de cambio de velocidad, cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador está en un rango predeterminado estándar, la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad específica que establece una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N salgan de la región predeterminada de cambio de velocidad, cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador excede del rango estándar, y la unidad de retorno automático que reinicializa una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N que han salido de la región de velocidad predeterminada vuelvan a la región de cambio de velocidad.

Según otra realización preferida, el controlador de una transmisión de variación continua está montado en un vehículo, que incluye un motor y un elemento de manipulación de acelerador manipulado con la mano, e incluyendo el controlador un detector de carga que detecta una carga en el vehículo, y el controlador de relación de cambio de velocidad que establece una relación deseada de cambio de velocidad de la transmisión de variación continua en base a la carga en el vehículo y controla la transmisión de variación continua de modo que una relación de cambio de velocidad sea la relación deseada de cambio de velocidad, y donde el controlador de relación de cambio de velocidad incluye la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar que establece una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N preestablecidas por una velocidad del vehículo y una frecuencia rotacional del motor caigan en una región predeterminada de cambio de velocidad, cuando la carga en el vehículo está en un rango predeterminado estándar, la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad específica que establece una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N salgan de la región predeterminada de cambio de velocidad, cuando la carga en el vehículo excede del rango estándar, y la unidad de retorno automático que reinicializa una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N que han salido de la región de velocidad predeterminada vuelvan a la región predeterminada de cambio de velocidad.

Según otra realización preferida, el controlador de una transmisión de variación continua está montado en un vehículo, que incluye un motor y un elemento de manipulación de acelerador manipulado con la mano, e incluyendo el controlador un detector de variable manipulada de acelerador que detecta una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador, un detector de carga que detecta una carga en el vehículo, y el controlador de relación de cambio de velocidad que establece una relación deseada de cambio de velocidad de la transmisión de variación continua en base a una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador y la carga en el vehículo y controla la transmisión de variación continua de modo que una relación de cambio de velocidad sea la relación deseada de cambio de velocidad, y donde el controlador de relación de cambio de velocidad incluye la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar que establece una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N preestablecidas por una velocidad del vehículo y una frecuencia rotacional del motor caigan en una región predeterminada de cambio de velocidad, cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador o la carga en el vehículo esté en un rango predeterminado estándar, la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad específica que establece una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N salgan de la región predeterminada de cambio de velocidad, cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador y la carga en el vehículo exceden de los rangos estándar, y la unidad de retorno automático que reinicializa una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N que han salido de la región de velocidad predeterminada vuelvan a la región predeterminada de cambio de velocidad.

Según otra realización, el controlador de relación de cambio de velocidad incluye además una unidad de almacenamiento, que guarda información de relación predeterminada de cambio de velocidad, la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar establece una relación deseada de cambio de velocidad según la información de relación de cambio de velocidad, y la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad específica calcula una corrección para la relación deseada de cambio de velocidad, establecida por la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar, en base a una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador y pone un valor, que se obtiene corrigiendo la relación deseada de cambio de velocidad en base a la corrección, como una nueva relación deseada de cambio de velocidad cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador excede del rango estándar.

Según otra realización, el controlador de relación de cambio de velocidad incluye además una unidad de almacenamiento, que guarda información de relación predeterminada de cambio de velocidad, la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar establece una relación deseada de cambio de velocidad según la información de relación de cambio de velocidad, y la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad específica calcula una corrección para la relación deseada de cambio de velocidad, establecida por la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar, en base a la carga en el vehículo y pone un valor, que se obtiene corrigiendo la relación deseada de cambio de velocidad en base a la corrección, como una nueva relación deseada de cambio de velocidad cuando la carga en el vehículo excede del rango estándar.

Según otra realización, el controlador de relación de cambio de velocidad incluye además una unidad de almacenamiento, que guarda información de relación predeterminada de cambio de velocidad, la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar establece una relación deseada de cambio de velocidad según la información de relación de cambio de velocidad, y la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad específica calcula una corrección para la relación deseada de cambio de velocidad, establecida por la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar, en base a una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador y la carga en el vehículo y pone un valor, que se obtiene corrigiendo la relación deseada de cambio de velocidad en base a la corrección, como una nueva relación deseada de cambio de velocidad cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador y la carga en el vehículo exceden de los rangos estándar.

Según otra realización, la transmisión de variación continua incluye una roldana primaria, una roldana secundaria, y una correa de transmisión enrollada alrededor de la roldana primaria y la roldana secundaria, e incluyendo además un detector de velocidad de vehículo que detecta una velocidad de avance del vehículo, un detector de frecuencia rotacional del motor que detecta una frecuencia rotacional del motor, y un detector de frecuencia rotacional de la roldana secundaria que detecta una frecuencia rotacional de la roldana secundaria, y donde el controlador de relación de cambio de velocidad incluye una unidad de almacenamiento, que guarda información de relación predeterminada de cambio de velocidad, la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar establece una relación deseada de cambio de velocidad según la información de relación de cambio de velocidad en base a una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador y la velocidad de avance, y la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad específica calcula una corrección para la relación deseada de cambio de velocidad, establecida por la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar, en base a una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador, la velocidad de avance, la frecuencia rotacional del motor, y la frecuencia rotacional de la roldana secundaria y pone un valor, que se obtiene corrigiendo la relación deseada de cambio de velocidad en base a la corrección, como una nueva relación deseada de cambio de velocidad cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador y la carga en el vehículo exceden de los rangos estándar.

Según otra realización, la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador es igual o menor que una cantidad predeterminada después de que el vehículo acelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Según otra realización, la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando una disminución de una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador es igual o mayor que una cantidad predeterminada después de que el vehículo acelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Según otra realización, la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador es igual o mayor que una cantidad predeterminada después de que el vehículo decelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Según otra realización, la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando un aumento en una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador es igual o mayor que una cantidad predeterminada después de que el vehículo decelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Según otra realización, el controlador incluye además un detector de aceleración que detecta la aceleración del vehículo, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando la aceleración es igual o menor que un valor predeterminado debido a una manipulación del conductor después de que el vehículo acelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Según otra realización, el controlador incluye además un detector de aceleración que detecta la aceleración del vehículo, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando una disminución de la aceleración es igual o mayor que una cantidad predeterminada debido a una manipulación del conductor después de que el vehículo acelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Según otra realización, el controlador incluye además un detector de aceleración que detecta la aceleración del vehículo, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando la aceleración es igual o mayor que un valor predeterminado después de que el vehículo acelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Según otra realización, el controlador incluye además un detector de velocidad de vehículo que detecta una velocidad de avance del vehículo, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando la velocidad de avance es igual o menor que un valor predeterminado debido a una manipulación del conductor después de que el vehículo acelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Según otra realización, el controlador incluye además un detector de velocidad de vehículo que detecta una velocidad de avance del vehículo, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando una disminución de la velocidad de avance es igual o mayor que un valor predeterminado debido a una manipulación del conductor después de que el vehículo acelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Según otra realización, el controlador incluye además un detector de velocidad de vehículo que detecta una velocidad de avance del vehículo, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando la velocidad de avance es igual o mayor que un valor predeterminado después de que el vehículo acelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Según otra realización, el controlador incluye además un detector de velocidad de vehículo que detecta una velocidad de avance del vehículo, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando la velocidad de avance es igual o mayor que un valor predeterminado debido a una manipulación del conductor después de que el vehículo decelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Según otra realización, el controlador incluye además un detector de velocidad de vehículo que detecta una velocidad de avance del vehículo, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando un aumento en la velocidad de avance es igual o mayor que una cantidad predeterminada debido a una manipulación del conductor después de que el vehículo decelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Según otra realización, el controlador incluye además un detector de velocidad de vehículo que detecta una velocidad de avance del vehículo, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando la velocidad de avance es igual o menor que un valor predeterminado después de que el vehículo decelera y las características V-N salen de la región de cambio de velocidad.

Según otra realización, el controlador incluye además un detector de frecuencia rotacional del motor que detecta una frecuencia rotacional del motor, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando una frecuencia rotacional del motor es igual o menor que un valor predeterminado debido a una manipulación del conductor después de que el vehículo acelera o decelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Según otra realización, el controlador incluye además un detector de frecuencia rotacional del motor que detecta una frecuencia rotacional del motor, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando una disminución de la frecuencia rotacional del motor es igual o mayor que una cantidad predeterminada debido a una manipulación del conductor después de que el vehículo acelera o decelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Según otra realización, el controlador incluye además un detector de frecuencia rotacional del motor que detecta una frecuencia rotacional del motor, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando una frecuencia rotacional del motor es igual o mayor que un valor predeterminado después de que el vehículo acelera o decelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Según otra realización, el controlador incluye además un temporizador capaz de medir un tiempo transcurrido, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando transcurre un tiempo predeterminado después de que las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Según otra realización, cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador es igual o mayor que una cantidad predeterminada en un estado en el que un vehículo se para, la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad específica establece una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N salgan de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Según otra realización, cuando una carga en un vehículo es igual o mayor que un valor predeterminado en un estado en el que un vehículo avanza, la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad específica establece una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N salgan de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Según una realización preferida, el vehículo incluye un motor y un elemento de manipulación de acelerador, y está provisto del controlador de una transmisión de variación continua, según una de las realizaciones anteriores.

La presente invención se explica a continuación con más detalle con respecto a sus varias realizaciones en unión con los dibujos acompañantes, donde:

La figura 1 es una vista lateral que representa una motocicleta según una realización.

La figura 2 es un diagrama de bloques que representa una transmisión de variación continua y su controlador.

La figura 3 es una vista en perspectiva que representa una empuñadura de acelerador.

La figura 4 es una vista conceptual que representa una válvula estranguladora y un sensor de grado de abertura del estrangulador.

La figura 5 es un diagrama de bloques que representa una parte de una construcción del controlador.

La figura 6 es un diagrama de flujo de control de la transmisión de variación continua.

La figura 7 es un gráfico que ilustra una región de cambio de velocidad.

La figura 8 es un gráfico que ilustra un ejemplo de una curva de características V-N.

La figura 9 es un gráfico que ilustra otro ejemplo de una curva de características V-N.

La figura 10 es un gráfico que ilustra otro ejemplo de una curva de características V-N.

La figura 11 es un gráfico que ilustra otro ejemplo de una curva de características V-N.

La figura 12 es un diagrama de flujo que ilustra un ejemplo de un método de calcular una corrección de cambio de velocidad.

La figura 13 es un gráfico que ilustra otro ejemplo de una curva de características V-N.

Y la figura 14 es un gráfico que ilustra otro ejemplo de una curva de características V-N.

Descripción de números y signos de referencia

1:: motocicleta (vehículo)

4:: manillar de dirección

6:: empuñadura de acelerador (elemento de manipulación de acelerador)

8:: válvula estranguladora

11:: transmisión de variación continua

12:: roldana primaria

13:: roldana secundaria

14:: correa en V

17:: dispositivo de cambio de posición de roldana

100:: motor

120:: controlador de relación de cambio de velocidad

A continuación se describirá una realización en detalle con referencia a los dibujos.

Como se representa en la figura 1, un vehículo según la realización es una motocicleta tipo scooter 1. La motocicleta 1 incluye una carrocería de vehículo 5, un motor 100 montado en la carrocería de vehículo 5, una rueda delantera 3, una rueda trasera 2, y un manillar de dirección 4.

Como se representa en la figura 2, una transmisión de variación continua del tipo de correa en V 11 está dispuesta en un recorrido de transmisión de potencia entre el motor 100 y la rueda trasera 2. La transmisión de variación continua 11 incluye una roldana primaria 12, una roldana secundaria 13, y una correa en V 14 enrollada alrededor de la roldana primaria 12 y la roldana secundaria 13. La roldana primaria 12 está conectada a un eje primario 102 (por ejemplo, un cigüeñal) que gira cuando gira el motor 100. La roldana secundaria 13 está conectada a un eje secundario 103 que transmite una potencia motriz a la rueda trasera 2 (rueda motriz) a través de un embrague centrífugo 15 y un reductor de velocidad 16.

La roldana primaria 12 incluye una roldana estacionaria 12A y una roldana móvil 12B, y se ha formado una ranura en V entre la roldana estacionaria 12A y la roldana móvil 12B para interponer la correa en V 14. La roldana secundaria 13 también incluye una roldana estacionaria 13A y una roldana móvil 13B, y también se ha formado una ranura en V entre la roldana estacionaria 13A y la roldana móvil 13B para interponer la correa en V 14. La fuerza de accionamiento del motor 100 se transmite a la rueda trasera 2 a través de la roldana primaria 12, la correa en V 14, y la roldana secundaria 13.

En la transmisión de variación continua 11, cuando la roldana móvil 12B de la roldana primaria 12 o la roldana móvil 13B de la roldana secundaria 13 es movida axialmente, se varía la anchura de la ranura en V variando de diámetro, en la que la correa en V 14 se enrolla alrededor de las respectivas roldanas 12, 13. Por ello, la relación de cambio de velocidad entre ambas roldanas 12, 13 se regula de forma continua.

La transmisión de variación continua 11 según la realización incluye, como un dispositivo que regula una relación de cambio de velocidad, un dispositivo de cambio de posición de roldana 17 que desplaza axialmente la roldana móvil 12B de la roldana primaria 12. Aunque se omite la ilustración, el dispositivo de cambio de posición de roldana 17 incluye un motor eléctrico que desplaza la roldana móvil 12B. Sin embargo, el dispositivo de cambio de posición de roldana 17 no se limita de ninguna forma a una construcción específica. La fuente de accionamiento que desplaza la roldana móvil 12B no se limita a un motor eléctrico.

Como se representa en la figura 3, el manillar de dirección 4 de la motocicleta 1 está provisto de una empuñadura de acelerador 6 como un elemento de manipulación de acelerador, que el conductor maneja con las manos. La empuñadura de acelerador 6 se ha construido rotativa entre una posición completamente cerrada y una posición completamente abierta. Aquí, una posición, a la que se gira la empuñadura de acelerador 6 desde la posición completamente cerrada, es decir, un grado de abertura del acelerador forma una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador. Normalmente, un grado de abertura del acelerador aumenta al tiempo de aceleración, y un grado de abertura del acelerador disminuye al tiempo de deceleración. Por lo tanto, se puede afirmar que un grado de abertura del acelerador es un parámetro representativo de la intención del conductor de acelerar o decelerar.

Como se representa en la figura 4, un tubo de admisión 7 del motor 100 de la motocicleta 1 está provisto de una válvula estranguladora 8, que es operada por la empuñadura de acelerador 6, y un sensor de grado de abertura del estrangulador 21, que detecta un grado de abertura de la válvula estranguladora 8. El grado de abertura de la válvula estranguladora 8 se regula según el grado de abertura del acelerador.

Por lo tanto, el sensor de grado de abertura del estrangulador 21 detecta un grado de abertura de la válvula estranguladora 8 para detectar por ello indirectamente el grado de abertura del acelerador. Según la realización, el sensor de grado de abertura del estrangulador 21 funciona como un dispositivo de detección de variable manipulada de acelerador que detecta un grado de abertura del acelerador. Sin embargo, el dispositivo de detección de variable manipulada de acelerador no es de construcción limitada. El dispositivo de detección de variable manipulada de acelerador puede ser uno que detecte directamente un grado de abertura del acelerador.

Como se representa en la figura 2, la transmisión de variación continua 11 está provista de un dispositivo de detección de posición de roldana 18, que detecta una posición de la roldana móvil 12B en una dirección axial. Cuando se decide una posición de la roldana móvil 12B, se determina unívocamente una relación de cambio de velocidad de la transmisión de variación continua 11. Consiguientemente, una relación de cambio de velocidad de la transmisión de variación continua 11 puede ser detectada por el dispositivo de detección de posición de roldana 18. Además, en la motocicleta 1 se han dispuesto un sensor de frecuencia rotacional de la roldana secundaria 19, que detecta la frecuencia rotacional de la roldana secundaria 13, un sensor de velocidad del vehículo 20, que detecta la frecuencia rotacional de la rueda trasera 2 para detectar por ello una velocidad de marcha (velocidad del vehículo), y un sensor de frecuencia rotacional del motor 101, que detecta la frecuencia rotacional del motor 100. Además, aunque la motocicleta 1 puede estar provista de un sensor de aceleración exclusivo, que detecta la aceleración, se puede omitir un sensor de aceleración exclusivo dado que es posible calcular una aceleración en base a una velocidad del vehículo.

En la motocicleta 1 se ha dispuesto un controlador de relación de cambio de velocidad 120, que establece una relación deseada de cambio de velocidad de la transmisión de variación continua 11 y controla el dispositivo de cambio de posición de roldana 17 de modo que una relación de cambio de velocidad de la transmisión de variación continua 11 hace la relación deseada de cambio de velocidad. El controlador de relación de cambio de velocidad 120 se ha construido incluyendo un microordenador como un elemento principal. En el controlador de relación de cambio de velocidad 120 se introducen una señal de conmutador principal de un conmutador principal 130, que controla el encendido/apagado de una fuente eléctrica general de un vehículo, una señal de frecuencia rotacional del motor salida del sensor de frecuencia rotacional del motor 101, una señal de grado de abertura del estrangulador salida del sensor de grado de abertura del estrangulador 21, una señal de frecuencia rotacional de la roldana secundaria salida del sensor de frecuencia rotacional de la roldana secundaria 19, una señal de velocidad del vehículo salida del sensor de velocidad del vehículo 20, una señal de posición de roldana salida del dispositivo de detección de posición de roldana 18, y análogos. El controlador de relación de cambio de velocidad 120 ejerce el control del motor 100 y la transmisión de variación continua 11 en base a varias señales descritas anteriormente. Además, detalles del control de la transmisión de variación continua 11 se describirán más tarde.

El controlador de relación de cambio de velocidad 120 recibe potencia eléctrica de una fuente eléctrica a bordo 110 a través de una línea de alimentación 112. En la línea de alimentación 112 se ha dispuesto un circuito de relé 114 que tiene una función de automantenimiento.

El circuito de relé 114 incluye un conmutador de relé 116, que controla el suministro de potencia eléctrica al controlador de relación de cambio de velocidad 120 de la fuente eléctrica a bordo 110, y un elemento de control de conmutador 117, que controla el encendido/apagado del conmutador de relé 116. En el circuito de relé 114 se enciende el conmutador principal 130 por lo que se aplica un voltaje de inicio de conmutador al elemento de control de conmutador 117 mediante una primera línea de conmutación 115.

Cuando se aplica un voltaje de inicio de conmutador desde la primera línea de conmutación 115, el elemento de control de conmutador 117 pone el conmutador de relé 116 en un estado cerrado desde un estado abierto para cerrar la línea de alimentación 112. Por ello, se suministra potencia eléctrica al controlador de relación de cambio de velocidad 120 desde la fuente eléctrica a bordo 110 y el controlador de relación de cambio de velocidad 120 se pone en un estado capaz de ser movido. En un estado en el que el controlador de relación de cambio de velocidad 120 puede ser movido, la transmisión de variación continua 11, específicamente, el dispositivo de cambio de posición de roldana 17 opera para controlar una posición de la roldana móvil 12B, permitiendo por ello ejercer el control de relación de cambio de velocidad.

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Además, al circuito de relé 114 según la realización está conectada una segunda línea de conmutación 118, que suministra un voltaje de inicio de conmutador al elemento de control de conmutador 117 para mantener el conmutador de relé 116 en un estado cerrado. Hasta que permanece una condición predeterminada incluso después de apagar el conmutador principal 130, la segunda línea de conmutación 118 suministra un voltaje de inicio de conmutador al elemento de control de conmutador 117 para mantener el conmutador de relé 116 en un estado cerrado.

La segunda línea de conmutación 118 está conectada a un circuito de retención 121 dispuesto en el controlador de relación de cambio de velocidad 120. El circuito de retención 121 está compuesto, por ejemplo, por un condensador, un diodo, etc, y se ha construido para poder aplicar un voltaje al elemento de control de conmutador 117 mediante la segunda línea de conmutación 118 perteneciente a un sistema separado del de la primera línea de conmutación 115. Además, la segunda línea de conmutación 118 está provista de un diodo 119, que evita el flujo inverso de corriente eléctrica al circuito de retención 121 y el flujo de sobrecorriente al circuito de retención 121 mediante la segunda línea de conmutación 118 al tiempo de encendido/apagado del conmutador 130. Igualmente, la primera línea de conmutación 115 está provista de un diodo 113, que evita que el controlador de relación de cambio de velocidad 120 determine erróneamente que una corriente eléctrica fluya al controlador de relación de cambio de velocidad 120 de la segunda línea de conmutación 118 al tiempo de apagado del conmutador principal 130 y así se activa una señal de conmutador principal.

Según la realización, el circuito de retención 121 del controlador de relación de cambio de velocidad 120 se ha construido para suministrar un voltaje al elemento de control de conmutador 117 mediante la segunda línea de conmutación 118 cuando se inicia el suministro de un voltaje desde la fuente eléctrica a bordo 110 mediante la línea de alimentación 112. Más específicamente, según la realización, se puede suministrar un voltaje al elemento de control de conmutador 117 desde líneas de dos sistemas, es decir, la primera línea de conmutación 115 mediante el conmutador 130 y la segunda línea de conmutación 118 mediante el circuito de retención 121. El elemento de control de conmutador 117 se ha construido para conmutar el conmutador de relé 116 a un estado cerrado desde un estado abierto con el fin de mantener el estado a condición de que se suministre un voltaje desde una de la primera línea de conmutación 115 y la segunda línea de conmutación 118, y para conmutar el conmutador de relé 116 a un estado abierto desde un estado cerrado con el fin de interrumpir el suministro de potencia eléctrica al controlador de relación de cambio de velocidad 120 mediante la línea de alimentación 112 solamente en el caso donde no se suministre voltaje desde ambas líneas.

Además, según la realización, el circuito de retención 121 del controlador de relación de cambio de velocidad 120 continúa suministrando un voltaje al elemento de control de conmutador 117 mediante la segunda línea de conmutación 118 cuando una relación de cambio de velocidad de la transmisión de variación continua 11 no es baja, o la velocidad del vehículo no es 0 en un punto de tiempo, en un punto de tiempo en que el conmutador principal 130 se apaga.

Mientras se suministra voltaje al elemento de control de conmutador 117 desde la segunda línea de conmutación 118 y se suministra potencia eléctrica desde la línea de alimentación 112, el controlador de relación de cambio de velocidad 120 ejerce el control normal de cambio de velocidad en base a una velocidad del vehículo y un grado de abertura del estrangulador hasta que la velocidad del vehículo es 0 también después de apagarse el conmutador principal 130. El controlador de relación de cambio de velocidad 120 envía una orden de interrupción de fuente eléctrica al circuito de retención 121 en una etapa en la que la velocidad del vehículo es 0. El circuito de retención 121 se ha construido para interrumpir el suministro de voltaje al elemento de control de conmutador 117 mediante la segunda línea de conmutación 118 cuando se introduce una orden de interrupción de fuente eléctrica desde el controlador de relación de cambio de velocidad 120 por lo que el conmutador de relé 116 se desplaza a un estado abierto desde un estado cerrado y se interrumpe el suministro de potencia eléctrica al controlador de relación de cambio de velocidad 120 desde la fuente eléctrica a bordo 110.

Según la realización, incluso en el caso donde el conmutador principal 130 se apaga por cualquier causa cuando las características V-N se ponen en un estado de salida de una región predeterminada S de cambio de velocidad (además, la salida de las características V-N se describirá más tarde en detalle), la fuente eléctrica se asegura hasta que una relación de cambio de velocidad sea baja.

Como se representa en la figura 5, el controlador de relación de cambio de velocidad 120 incluye una unidad de almacenamiento de mapa 131, que guarda un mapa de relación predeterminada de cambio de velocidad, una unidad de cálculo de relación de cambio de velocidad estándar 132, que calcula una relación de cambio de velocidad (relación de cambio de velocidad estándar) según el mapa de relación de cambio de velocidad, una unidad de cálculo de corrección de relación de cambio de velocidad 133, que calcula una corrección de relación de cambio de velocidad, y un temporizador 134 (véase la figura 2) capaz de medir el tiempo transcurrido desde un tiempo de referencia predeterminado.

El control de cambio de velocidad ejercido por el controlador de relación de cambio de velocidad 120 se describirá posteriormente con referencia a la figura 6.

El controlador de relación de cambio de velocidad 120 ejerce normalmente el control de mapa según un mapa de relación predeterminada de cambio de velocidad (paso 51). Aunque la construcción específica del mapa de relación de cambio no está limitada de ninguna forma, el mapa de relación de cambio según la realización ordena una relación deseada de cambio de velocidad estándar para una combinación de una velocidad del vehículo y un grado de abertura del estrangulador. La relación deseada de cambio de velocidad disminuye (llega al denominado lado superior) cuando la velocidad del vehículo incrementa, mientras que, a la inversa, aumenta (llega al denominado lado bajo) cuando la velocidad del vehículo disminuye. Además, la relación deseada de cambio de velocidad disminuye cuando el grado de abertura del estrangulador disminuye, mientras que, a la inversa, aumenta cuando el grado de abertura del estrangulador incrementa. Sin embargo, una relación deseada de cambio de velocidad estándar (denominada más adelante una relación de cambio de velocidad estándar) según el mapa de relación de cambio se pone de modo que las características V-N caigan en una región predeterminada de cambio de velocidad.

En el control de mapa, se calcula una frecuencia rotacional deseada del motor en base a una señal de grado de abertura del estrangulador del sensor de grado de abertura del estrangulador 21 y una señal de velocidad del vehículo del sensor de velocidad del vehículo 20. Posteriormente, se calcula una relación deseada de cambio de velocidad, en la que se logra una frecuencia rotacional deseada del motor, según el mapa de relación de cambio. El dispositivo de cambio de posición de roldana 17 desplaza axialmente la roldana móvil 12B de modo que una relación de cambio de velocidad de la transmisión de variación continua 11 sea la relación deseada de cambio de velocidad.

El controlador de relación de cambio de velocidad 120 determina primero la intención del conductor de acelerar o decelerar en el paso S2. Aquí, un grado de abertura del acelerador se usa como un parámetro que refleja la intención del conductor de acelerar o decelerar. Específicamente, se determina si un grado de abertura del acelerador cae en un rango predeterminado, y en caso de que esté fuera del rango predeterminado, el procedimiento pasa al paso S3. Por otra parte, en el caso donde un grado de abertura del acelerador cae en el rango predeterminado, el procesado en el paso S2 se repite. Es decir, se determina que la aceleración o deceleración en una relación de cambio de velocidad estándar es suficiente, y se continúa el control de mapa.

Se determina en el paso S3 si una carga en un vehículo cae en un rango predeterminado. En el caso donde la carga en el vehículo cae en el rango predeterminado, el procedimiento pasa al paso S9 y se continúa un control de mapa normal. Por otra parte, en el caso donde la carga en el vehículo es mayor que el rango predeterminado, se determina que no se obtiene suficiente aceleración o deceleración en la relación de cambio de velocidad estándar, y el procedimiento pasa al paso S4 siguiente.

Además, los factores de variación de una carga en un vehículo incluyen, por ejemplo, inclinación de una pendiente de un recorrido de avance, una condición del recorrido de marcha, el peso del vehículo (peso de la carga, el conductor, el pasajero, o análogos), etc. La carga del vehículo se puede calcular en base a datos de marcha del vehículo tal como la velocidad del vehículo, el grado de abertura del acelerador, la aceleración, la frecuencia rotacional del motor, etc. Según la realización, un dispositivo de detección de carga está constituido por el sensor de velocidad del vehículo 20, el sensor de frecuencia rotacional del motor 101, etc. Además, se puede disponer en la motocicleta 1 un sensor de aceleración, un sensor de inclinación, que detecta una inclinación de un recorrido de avance, un sensor de par, etc, y la carga del vehículo se pueden calcular en base a señales de los sensores. Se puede usar métodos bien conocidos para un método de calcular la carga del vehículo. La construcción y el método para el cálculo de la carga del vehículo no están limitados de ninguna forma.

En el paso S4 siguiente, se corrige una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N salgan de una región predeterminada de cambio de velocidad. Más específicamente, se calcula una corrección relativa a una relación de cambio de velocidad estándar en base a un estado operativo de un vehículo y una relación de cambio de velocidad obtenida corrigiendo la relación de cambio de velocidad estándar se hace una nueva relación deseada de cambio de velocidad. En primer lugar, en el paso S4, se calcula una corrección de una relación deseada de cambio de velocidad en base a un grado de abertura del estrangulador, una velocidad del vehículo, una frecuencia rotacional del motor, y una frecuencia rotacional de la roldana secundaria. En el caso donde el grado de abertura del acelerador es grande, o la carga del vehículo es grande, la corrección se calcula de modo que la relación deseada de cambio de velocidad sea grande. Cuando se calcula una corrección en el paso S4, el procedimiento pasa al paso S5.

En el paso S5, la relación de cambio de velocidad estándar se corrige en base a la corrección. Después de ser corregida, la relación de cambio de velocidad se pone como una nueva relación deseada de cambio de velocidad. La relación deseada de cambio de velocidad se pone de modo que las características V-N salgan de la región predeterminada de cambio de velocidad. En otros términos, una relación deseada de cambio de velocidad se pone en el paso S5 sin quedar restringida por una región preestablecida de cambio de velocidad.

Además, el método para el cálculo de una relación deseada de cambio de velocidad no está limitado de ninguna forma. El aumento de la relación de cambio de velocidad se puede calcular como una corrección en el paso S4 y una relación deseada de cambio de velocidad se puede calcular añadiendo el aumento a una relación de cambio de velocidad estándar en el paso S5. Además, se puede calcular un factor de corrección como una corrección en el paso S4 y se puede calcular una relación deseada de cambio de velocidad multiplicando una relación de cambio de velocidad estándar por el factor de corrección en el paso S5. Cuando se calcula una relación deseada de cambio de velocidad en el paso S5, el procedimiento pasa sucesivamente al paso S6.

Además, cuando la aceleración o deceleración de un vehículo es demasiado grande, hay peligro de que el motor se cale y se sobrerrevolucione. Aquí, los límites superior e inferior de una relación de cambio de velocidad se corrigen en el paso S6. Específicamente, se determina si una relación deseada de cambio de velocidad calculada en el paso S5 cae en dicho rango de una relación de cambio de velocidad efectiva, que no hace que el motor se cale y sobrerrevoluciones, y en caso de que caiga en el rango, la relación deseada de cambio de velocidad calculada se hace una nueva relación deseada de cambio de velocidad mientras que un límite superior o inferior preestablecido se hace una nueva relación deseada de cambio de velocidad en caso de salida del rango.

Además, los pasos S2 a S6 constituyen una unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad específica que establece una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N salgan de la región de cambio de velocidad.

Posteriormente, el procedimiento pasa al paso S7, en el que se envía una señal de control al dispositivo de cambio de posición de roldana 17 del controlador de relación de cambio de velocidad 120 de modo que una relación de cambio de velocidad de la transmisión de variación continua 11 sea una relación deseada de cambio de velocidad. Recibiendo la señal de control, el dispositivo de cambio de posición de roldana 17 desplaza axialmente la roldana móvil 12B para regular por ello una relación de cambio de velocidad.

Posteriormente, se determina en base a una condición predeterminada en el paso S8 si la aceleración o deceleración se deberá continuar. Cuando se determina que se deberá continuar la aceleración o deceleración, el procedimiento vuelve al paso S3. Por otra parte, cuando se determina que no es necesario continuar la aceleración o deceleración, se reposiciona una relación deseada de cambio de velocidad con el fin de hacer volver al control de mapa en base a una relación de cambio de velocidad estándar. En consecuencia, se ejerce un control de mapa normal (paso S9) y las características V-N que han salido de la región predeterminada de cambio de velocidad vuelven automáticamente a la región de cambio de velocidad. Los pasos S8 y S9 constituyen una unidad de retorno automático que reinicializa una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N que han salido de la región de velocidad vuelvan a la región de cambio de velocidad.

Se puede adoptar varias condiciones para una condición de determinación de continuación en el paso S8. Por ejemplo, la necesidad de continuación puede ser determinada en base a un grado de abertura del acelerador. Generalmente, en el caso donde se obtiene suficiente aceleración al tiempo de aceleración, un conductor realiza la operación de hacer volver la empuñadura de acelerador 6 con el fin de disminuir la aceleración. Entonces, cuando un grado de abertura del acelerador es igual o menor que un grado de abertura predeterminado después de la aceleración, el procedimiento puede proseguir al paso S9 para iniciar la reinicialización de una relación deseada de cambio de velocidad.

Además, la reinicialización de una relación deseada de cambio de velocidad se puede iniciar en base a una variación (por ejemplo, un aumento o una disminución por unidad de tiempo, es decir, la velocidad del acelerador) del grado de abertura del acelerador en lugar de un grado de abertura del acelerador propiamente dicho. Por ejemplo, cuando una disminución (una disminución de la variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador) del grado de abertura del acelerador es igual o mayor que una cantidad predeterminada después de la aceleración, se puede iniciar la reinicialización de una relación deseada de cambio de velocidad. Por ejemplo, en el caso donde la manipulación de hacer volver la empuñadura de acelerador 6 se realiza después de abrir de repente la empuñadura de acelerador 6, es decir, después de realizar una aceleración rápida haciendo un grado de abertura del acelerador igual o mayor que el grado de abertura predeterminado, se puede iniciar la reinicialización de una relación deseada de cambio de velocidad.

Además, generalmente, en el caso donde se obtiene suficiente deceleración al tiempo de deceleración, un conductor manipula de nuevo la empuñadura de acelerador 6 en una dirección de abertura con el fin de disminuir la deceleración. Entonces, cuando el aumento del grado de abertura del acelerador es igual o mayor que la cantidad predeterminada después de la deceleración, se puede iniciar la reinicialización de una relación deseada de cambio de velocidad. Por ejemplo, en el caso donde la operación de apertura de la empuñadura de acelerador 6 se realiza después de realizar una deceleración rápida haciendo el grado de abertura del acelerador igual o menor que el grado de abertura predeterminado, se puede iniciar la reinicialización de una relación deseada de cambio de velocidad.

Además, la determinación de continuación descrita anteriormente se puede hacer en base a la aceleración de un vehículo. Por ejemplo, cuando la aceleración es igual o menor que un valor predeterminado debido a una manipulación del conductor (por ejemplo, un conductor hace volver la empuñadura de acelerador 6, o aplica el freno o análogos) después de realizar la aceleración, se puede iniciar la reinicialización de una relación deseada de cambio de velocidad suponiendo que no se necesita aceleración adicional. Además, cuando la disminución de aceleración es igual o mayor que un valor predeterminado debido a una manipulación del conductor después de realizar la aceleración, se puede iniciar la reinicialización de una relación deseada de cambio de velocidad.

Además, a la inversa, cuando la aceleración es igual o mayor que el valor predeterminado después de realizar la aceleración, se puede iniciar la reinicialización de una relación deseada de cambio de velocidad suponiendo que la aceleración es suficiente en ese punto de tiempo y no se necesita aceleración adicional.

Además, la determinación de continuación descrita anteriormente se puede hacer en base a una velocidad de avance. Por ejemplo, cuando la velocidad de avance es igual o menor que un valor predeterminado debido a una manipulación del conductor después de realizar la aceleración, se puede iniciar la reinicialización de una relación deseada de cambio de velocidad suponiendo que no se necesita aceleración adicional. Además, cuando una disminución de velocidad de avance es igual o mayor que una cantidad predeterminada debido a una manipulación del conductor después de realizar la aceleración, se puede iniciar la reinicialización de una relación deseada de cambio de velocidad.

Además, a la inversa, cuando un vehículo acelera y una velocidad de avance es igual o mayor que el valor predeterminado, se puede iniciar la reinicialización de una relación deseada de cambio de velocidad suponiendo que no se necesita aceleración adicional en ese momento. Además, en el caso donde se necesita aceleración adicional, un conductor manipula la empuñadura de acelerador 6 de nuevo para poder establecer de nuevo una relación deseada de cambio de velocidad bastante grande.

Además, cuando la velocidad de avance es igual o mayor que el valor predeterminado debido a una manipulación del conductor después de realizar la deceleración, se puede iniciar la reinicialización de una relación deseada de cambio de velocidad suponiendo que no se necesita deceleración adicional. Además, cuando un aumento de la velocidad de avance es igual o mayor que una cantidad predeterminada debido a una manipulación del conductor después de realizar la deceleración, se puede iniciar la reinicialización de una relación deseada de cambio de velocidad.

A la inversa, cuando un vehículo decelera y la velocidad de avance es igual o menor que el valor predeterminado, se puede iniciar la reinicialización de una relación deseada de cambio de velocidad suponiendo que tampoco se necesita deceleración adicional en ese momento. La razón de esto es que cuando una velocidad de avance es bajo en un cierto grado, es posible realizar una deceleración o parada favorables con un control de mapa normal incluso cuando no se lleva a cabo un freno motor suficiente.

Además, la determinación de continuación descrita anteriormente se puede hacer en base a una frecuencia rotacional del motor. Por ejemplo, cuando una frecuencia rotacional del motor es igual o menor que un valor predeterminado debido a una manipulación del conductor después de que un vehículo acelera o decelera, se puede iniciar la reinicialización de una relación deseada de cambio de velocidad suponiendo que no se necesita aceleración o deceleración adicional. Además, cuando una disminución de la frecuencia rotacional del motor es igual o mayor que una cantidad predeterminada debido a una manipulación del conductor después de efectuar la aceleración o deceleración, se puede iniciar la reinicialización de una relación deseada de cambio de velocidad.

Además, cuando un vehículo acelera o decelera y una frecuencia rotacional del motor es igual o mayor que el valor predeterminado, se puede iniciar la reinicialización de una relación deseada de cambio de velocidad suponiendo que no se necesita aceleración o deceleración adicional en ese momento.

Además, la determinación de continuación descrita anteriormente se puede hacer en base a un tiempo transcurrido predeterminado. Por ejemplo, cuando las características V-N salen de una región predeterminada de cambio de velocidad, o cuando un período de tiempo predeterminado transcurre desde un tiempo base en que se inicia un procesado predeterminado en el paso S4, o el paso S7, etc, se puede iniciar la reinicialización de una relación deseada de cambio de velocidad suponiendo que no se necesita aceleración o deceleración adicional en ese momento.

A continuación se explicará una modificación de las características V-N. Una región (región sombreada) S rodeada por una curva de características A1 y una curva de características A2 en la figura 7 representa una región de cambio de velocidad de la transmisión de variación continua 11. Al ejercer el control de mapa, se pone una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N caigan en la región S de cambio de velocidad. Además, la curva de características A1 y la curva de características A2, que define la región S de cambio de velocidad, son curvas características de límite superior y límite inferior en el rango de control de mapa. Según la realización, la curva de características A1 es la del caso donde el acelerador está completamente abierto para realizar aceleración en la condición de una carga normal (en el caso donde una persona lleva el vehículo en una carretera llana). Por otra parte, la curva de características A2 es la del caso donde el acelerador está completamente cerrado para realizar deceleración en la condición de una carga normal.

La figura 8 representa un ejemplo de una curva de características V-N B en el caso donde se realiza aceleración rápida al tiempo de salida. En el ejemplo, se ejerce un control de mapa normal hasta que una velocidad del vehículo llega a V1 desde 0, y la curva de características V-N B cae en la región S de cambio de velocidad (en la curva de características A1). Por otra parte, dado que un punto de tiempo, cuando la velocidad del vehículo excede de V1, la curva de características V-N B sale de la región S de cambio de velocidad y la relación de cambio de velocidad se corrige de modo que la frecuencia rotacional del motor aumente. En consecuencia, un conductor puede tener una sensación de suficiente aceleración. Cuando la velocidad del vehículo llega a V2, la curva de características V-N B vuelve a la región S de cambio de velocidad (en la curva de características A1).

La curva de características V-N B representada en la figura 9 también representa el caso donde se realiza aceleración rápida al tiempo de salida. En el ejemplo, antes de que la velocidad del vehículo llegue a V2 después de que la velocidad del vehículo excede de V1 y la curva de características V-N B sale de la región S de cambio de velocidad, se cumple una condición predeterminada (por ejemplo, un conductor vuelve la empuñadura de acelerador 6, o la velocidad del vehículo llega a una velocidad predeterminada, o análogos) y la curva de características V-N B vuelve a la región S de cambio de velocidad en un punto de tiempo en que la velocidad del vehículo es V3. Cuando la velocidad del vehículo es igual o mayor que V3, se ejerce control de mapa normal y la curva de características V-N B permanece en la región S de cambio de velocidad.

La figura 10 representa un ejemplo de una curva de características V-N B en el caso donde se realiza aceleración en una pendiente hacia arriba de gran inclinación. En el ejemplo, a partir de la aceleración rápida a una velocidad del vehículo V4 se determina que hay intención de acelerar para cumplir la condición de salida. La corrección de la relación de cambio de velocidad se inicia con el resultado de que la curva de características V-N B sale de la región S de cambio de velocidad a partir de un punto de tiempo en que la velocidad del vehículo excede de V4, y la relación de cambio de velocidad se corrige de modo que la frecuencia rotacional del motor aumente. En consecuencia, un conductor puede tener una sensación de suficiente aceleración a pesar de la pendiente hacia arriba de gran inclinación. Antes de que la velocidad del vehículo llegue a V5, se cumple una condición predeterminada (por ejemplo, un conductor vuelve la empuñadura de acelerador 6, o la aceleración llega a una velocidad predeterminada, o análogos) y en un punto de tiempo en que la velocidad del vehículo es V5, la curva de características V-N B vuelve a la región S de cambio de velocidad (en la curva de características A1).

La figura 11 representa el caso donde se realiza aceleración rápida a partir de un estado (véase un punto C1) en el transcurso de la marcha. En este ejemplo, la relación de cambio de velocidad se corrige determinando que hay una intención de aceleración para cumplir la condición de salida al tiempo de aceleración. En consecuencia, en un punto de tiempo en que una velocidad del vehículo excede de V6, la curva de características V-N B sale de la región S de cambio de velocidad y la relación de cambio de velocidad se corrige de modo que una frecuencia rotacional del motor incremente. En un punto de tiempo en que la velocidad del vehículo llega a V2 después de cumplirse una condición predeterminada de vuelta, la curva de características V-N B vuelve a la región S de cambio de velocidad (en la curva de características A1).

Además, según la realización, la cantidad o la velocidad de salida de la región S de cambio de velocidad se puede cambiar naturalmente en correspondencia con una variable manipulada del acelerador o la carga del vehículo. La figura 12 es un diagrama de flujo que representa esquemáticamente un ejemplo de un método para el cálculo de una corrección de cambio de velocidad en el paso S4 (véase la figura 6). Con el ejemplo, como se representa en la figura 12, en el cálculo de la corrección de cambio de velocidad, se determina una extensión (por ejemplo, una variable manipulada del acelerador) de la intención del conductor de acelerar o decelerar (paso S41), la corrección de cambio de velocidad es grande en el caso donde la intención es grande (véase el paso S42), y a la inversa, la corrección de cambio de velocidad es pequeña en el caso donde la intención es poca (véase el paso S43). Por ello, como se representa por ejemplo en la figura 13, en el caso donde la intención es grande, las características V-N de un vehículo se aceleran rápidamente desde un punto de estado C2 pasando por una curva pronunciada de características V-N B1 hasta salir de la región S de cambio de velocidad. Por otra parte, en el caso donde la intención es poca, las características V-N se aceleran desde el punto de estado C2 pasando a través de una curva de características V-N B2, que es de inclinación más suave que la curva de características V-N B1, hasta salir de la región S de cambio de velocidad. En consecuencia, se obtiene una sensación de aceleración conforme a la intención del conductor y se mejora la conducción.

Además, las figuras 8, 9, 10, 11, y 13 muestran los ejemplos en los que las características V-N salen de regiones de cambio de velocidad predeterminadas. Sin embargo, el control de cambio de velocidad según la realización no tiene necesariamente características V-N que salen de la región S de cambio de velocidad en todo momento, sino que, por ejemplo, en el caso donde la intención de aceleración es poca, la curva de características V-N B' es temporalmente de inclinación pronunciada como se representa en la figura 14, mientras que, en consecuencia, es posible que la desviación de la región S de cambio de velocidad no tenga lugar. Por ejemplo, aunque se considere como resultado (véase el paso S2 en la figura 6) de la determinación de la intención de aceleración que la intención de aceleración es grande, la desviación de la región S de cambio de velocidad no tiene lugar finalmente en algunos casos como resultado de determinar que la intención de aceleración es poca. Además, aunque se determine una intención de aceleración, la desviación de la región S de cambio de velocidad no tiene lugar en algunos casos a causa de poca intención de aceleración. Además, la desviación de la región S de cambio de velocidad no tiene lugar en algunos casos porque no se cumple una condición predeterminada (véase el paso S2).

Como se ha descrito anteriormente, según la realización, el control de mapa se ejerce generalmente según un mapa de relación de cambio de velocidad, que se registra de antemano, mientras que cuando el grado de abertura del acelerador y la carga del vehículo exceden de rangos de referencia predeterminados, la relación deseada de cambio de velocidad se corrige automáticamente de modo que las características V-N salgan de la región S de cambio de velocidad. Por lo tanto, es posible hacer un uso positivo de una región de par de alto rendimiento del motor para lograr aceleración
o deceleración adicional. Consiguientemente, es posible hacer uso completo del rendimiento esencial del motor 100.

Además, según la realización, a diferencia de la técnica relacionada, la desviación de la región S de cambio de velocidad tiene lugar en algunos casos incluso al tiempo de aceleración desde un estado parado, y al tiempo de aceleración durante la marcha.

Al corregir la relación deseada de cambio de velocidad, el conductor no tiene que realizar una operación compleja de conmutación de un conmutador, etc, sino que puede lograr una aceleración o deceleración deseadas solamente mediante la manipulación de la empuñadura de acelerador 6. Además, la regulación del grado de abertura del acelerador hace posible seleccionar libremente un control de mapa normal y aceleración rápida o deceleración rápida, por el que se hace que las características V-N salgan de la región S de cambio de velocidad. Por lo tanto, un conductor puede realizar aceleración rápida y aceleración suave solamente mediante la manipulación del acelerador. Además, dado que una operación compleja de conmutación es innecesaria, un conductor se puede concentrar fácilmente en la conducción.

Además, según la realización, dado que no hay necesidad de preparar de antemano una multiplicidad de modos de operación, es posible hacer un sistema de control de construcción simple.

Según la realización, después de que las características V-N salen de la región S de cambio de velocidad, la relación deseada de cambio de velocidad se reinicia automáticamente según una condición predeterminada de modo que las características V-N vuelvan a la región S de cambio de velocidad. Por lo tanto, la operación en un estado en que las características V-N salen de la región S de cambio de velocidad, no se continúa durante un período de tiempo largo. En otros términos, las características V-N salen de la región S de cambio de velocidad solamente durante un período de tiempo predeterminado.

Según la realización, dado que las características V-N vuelven automáticamente a la región S de cambio de velocidad, no tiene lugar una situación en la que un conductor olvida la vuelta, a diferencia de la técnica relacionada, en que un modo de operación es conmutado por medio de un conmutador de operación, etc. Consiguientemente, se puede evitar que continúe durante un largo período de tiempo una operación en un estado en que se logra una frecuencia rotacional del motor es más alta de lo normal después de una aceleración predeterminada.

Según la realización, aunque las características V-N puedan salir de la región S de cambio de velocidad, un valor límite superior y un valor límite inferior se ponen de antemano para una relación deseada de cambio de velocidad con el fin de poner el rango de un cambio efectivo de velocidad que no hace que se cale el motor ni que se sobrerrevolucione. Cuando se corrige una relación deseada de cambio de velocidad, se hace que una relación deseada de cambio de velocidad no exceda de un valor límite superior y un valor límite inferior. Consiguientemente, es posible evitar la aceleración o deceleración excesivas permitiendo al mismo tiempo que las características V-N salgan de la región S de cambio de velocidad.

Además, según la realización, se determina en base al grado de abertura del acelerador y la carga del vehículo si una relación deseada de cambio de velocidad deberá ser corregida (véase el paso S2 y el paso S3 en la figura 6). Sin embargo, se puede determinar en base al grado de abertura del acelerador o la carga del vehículo si una relación deseada de cambio de velocidad deberá ser corregida.

Además, se puede determinar en base a la velocidad del acelerador o la carga del vehículo si una relación deseada de cambio de velocidad deberá ser corregida. Además, se puede determinar en base a la velocidad del acelerador si una relación deseada de cambio de velocidad deberá ser corregida. Por ejemplo, cuando la velocidad del acelerador es igual o mayor que una velocidad predeterminada, una relación deseada de cambio de velocidad puede ser corregida. Además, una relación deseada de cambio de velocidad puede ser corregida en base al grado de abertura del acelerador y la velocidad del acelerador. Por ejemplo, en el caso donde un grado de abertura del acelerador es igual o mayor que una cantidad predeterminada y la velocidad del acelerador es igual o mayor que una velocidad predeterminada, una relación deseada de cambio de velocidad puede ser corregida.

Como se representa en la figura 6, cuando es válida una condición predeterminada (véase el paso S2 y el paso S3), el control de cambio de velocidad según la realización calcula una corrección de cambio de velocidad (véase el paso S4) y corrige una relación de cambio de velocidad estándar con el fin de hallar una relación deseada de cambio de velocidad. Sin embargo, un método de establecer una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N salgan de la región S de cambio de velocidad no se limita al método según la realización. Por ejemplo, se puede guardar uno o dos o más mapas normales (mapas establecidos de modo que las características V-N no salgan de la región S de cambio de velocidad) y uno o dos o más mapas especiales (mapas establecidos de modo que las características V-N salgan de la región S de cambio de velocidad), un mapa en uso se puede cambiar de un mapa normal a un mapa especial cuando es válida una condición predeterminada, y el mapa especial puede volver automáticamente al mapa normal cuando se establece una condición predeterminada de vuelta (cambio automático de mapa). Además, los mapas especiales son estrictamente los que tienen características V-N fuera de de la región S de cambio de velocidad, y no los usados en un rango normal de control de cambio de velocidad. Por lo tanto, los mapas especiales son de calidad diferente de la de los mapas normales.

Según la realización, un vehículo con un controlador de la transmisión de variación continua 11 montado encima es una motocicleta 1. Además, las motocicletas a las que se hace referencia aquí incluyen una bicicleta con motor, un scooter, etc. Sin embargo, un vehículo con el controlador montado encima no se limita a la motocicleta 1. Por ejemplo, el vehículo puede incluir ATV tal como un buggy de cuatro ruedas o análogos.

Un elemento de manipulación de acelerador, que se maneja con la mano, no se limita a una empuñadura de acelerador, sino que puede incluir otros elementos de manipulación como palanca de acelerador, o análogos.

Según la realización, se usa un mapa de relación de cambio de velocidad como información de relación de cambio de velocidad en control de cambio de velocidad. Sin embargo, la información de relación de cambio de velocidad referida en control de cambio de velocidad no se limita a información del tipo de mapa. Para información de relación de cambio de velocidad, es posible hacer uso de información tabulada, información en forma de una función, datos de otra construcción opcional, etc.

Como se ha descrito anteriormente, la presente invención es útil para un vehículo (por ejemplo, una motocicleta, etc) provisto de un elemento de manipulación de acelerador, que se maneja con la mano, y un controlador de una transmisión de variación continua montada en el vehículo.

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La descripción anterior describe (entre otros) una realización de un controlador de una transmisión de variación continua montada en un vehículo, que incluye un motor y un elemento de manipulación de acelerador manipulado con la mano, incluyendo el controlador un detector de variable manipulada de acelerador que detecta una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador, y un controlador de relación de cambio de velocidad que establece una relación deseada de cambio de velocidad de la transmisión de variación continua en base a una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador y controla la transmisión de variación continua de modo que una relación de cambio de velocidad sea la relación deseada de cambio de velocidad, y donde el controlador de relación de cambio de velocidad incluye una unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar que establece una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N preestablecidas por una velocidad del vehículo y una frecuencia rotacional del motor caigan en una región predeterminada de cambio de velocidad, cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador está en un rango predeterminado estándar, una unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad específica que establece una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N salgan de la región predeterminada de cambio de velocidad, cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador excede del rango estándar, y una unidad de retorno automático que reinicializa una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N que han salido de la región de velocidad predeterminada vuelvan a la región predeterminada de cambio de velocidad.

Además, se describe otra realización de un controlador de una transmisión de variación continua montada en un vehículo, que incluye un motor y un elemento de manipulación de acelerador manipulado con la mano, incluyendo el controlador un detector de carga que detecta una carga en el vehículo, y un controlador de relación de cambio de velocidad que establece una relación deseada de cambio de velocidad de la transmisión de variación continua en base a la carga en el vehículo y controla la transmisión de variación continua de modo que una relación de cambio de velocidad sea la relación deseada de cambio de velocidad, y donde el controlador de relación de cambio de velocidad incluye una unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar que establece una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N preestablecidas por una velocidad del vehículo y una frecuencia rotacional del motor caigan en una región predeterminada de cambio de velocidad, cuando la carga en el vehículo esté en un rango predeterminado estándar, una unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad específica que establece una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N salgan de la región predeterminada de cambio de velocidad, cuando la carga en el vehículo exceda del rango estándar, y una unidad de retorno automático que reinicializa una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N que han salido de la región de velocidad predeterminada vuelvan a la región predeterminada de cambio de velocidad.

Además, se describe otra realización de un controlador de una transmisión de variación continua montada en un vehículo, que incluye un motor y un elemento de manipulación de acelerador manipulado con la mano, incluyendo el controlador un detector de variable manipulada de acelerador que detecta una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador, un detector de carga que detecta una carga en el vehículo, y un controlador de relación de cambio de velocidad que establece una relación deseada de cambio de velocidad de la transmisión de variación continua en base a una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador y la carga en el vehículo y controla la transmisión de variación continua de modo que una relación de cambio de velocidad sea la relación deseada de cambio de velocidad, y donde el controlador de relación de cambio de velocidad incluye una unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar que establece una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N preestablecidas por una velocidad del vehículo y una frecuencia rotacional del motor caigan en una región predeterminada de cambio de velocidad, cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador o la carga en el vehículo esté en un rango predeterminado estándar, una unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad específica que establece una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N salgan de la región predeterminada de cambio de velocidad, cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador y la carga en el vehículo excedan de los rangos estándar, y una unidad de retorno automático que reinicializa una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N que han salido de la región de velocidad predeterminada vuelvan a la región predeterminada de cambio de velocidad.

Con la realización anterior de un controlador, cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador o la carga en el vehículo excede de los rangos estándar, una relación deseada de cambio de velocidad se pone de modo que las características V-N salgan de la región predeterminada de cambio de velocidad. Por ello, es posible obtener suficiente aceleración o deceleración, que no se puede obtener dentro del límite de una región predeterminada de cambio de velocidad. Además, el conductor no tiene que realizar una manipulación molesta. Además, con el controlador, la unidad de retorno automático reinicializa una relación deseada de cambio de velocidad por lo que las características V-N que han salido de una región de velocidad predeterminada vuelven automáticamente a la región de cambio de velocidad. Por lo tanto, no se olvida el retorno de las características V-N a la región predeterminada de cambio de velocidad.

Según la presente invención, una relación de cambio de velocidad, que excede de una región preestablecida de cambio de velocidad, puede ser controlada de modo que sea posible hacer uso suficiente de un rendimiento del motor inherente a una motocicleta, etc.

Además, dado que una operación de conmutación de un modo de operación o análogos es innecesaria, se puede lograr una aceleración o deceleración deseadas incluso cuando el conductor no realiza una manipulación molesta.

Además, según la presente invención, las características V-N que han salido de una región de velocidad predeterminada vuelven automáticamente a la región de cambio de velocidad, de modo que es posible evitar la continuación de una operación en un estado en que una frecuencia rotacional del motor es más alto de lo normal, durante un largo período de tiempo, por ejemplo, después de lograr una aceleración deseada.

Además, con el fin de proporcionar un controlador de una transmisión de variación continua, que es capaz de hacer uso suficiente de un rendimiento esencial del motor de una motocicleta, etc, la descripción anterior describe, como una realización especialmente preferida, un controlador de relación de cambio de velocidad, que controla una relación de cambio de velocidad de una transmisión de variación continua, ejerce normalmente control de mapa según un mapa de relación predeterminada de cambio de velocidad de modo que una curva de características V-N preestablecida por una velocidad del vehículo (V) y una frecuencia rotacional del motor (N) caiga en un rango de una región predeterminada de cambio de velocidad (paso S1). Cuando un grado de abertura del acelerador excede de un rango predeterminado (paso S2) y la carga del vehículo excede de un rango predeterminado (paso S3), una relación deseada de cambio de velocidad se corrige de modo que la curva de características V-N salga de una región predeterminada de cambio de velocidad (paso S4 al paso S6). Después de que la curva de características V-N sale de la región de cambio de velocidad, la necesidad de continuación de aceleración o deceleración se determina en base a una condición predeterminada tal como el retorno de una empuñadura de acelerador o análogos, y cuando la continuación es innecesaria, se restablece automáticamente un control de mapa normal.

La descripción anterior describe, como un primer aspecto preferido, un controlador de una transmisión de variación continua montada en un vehículo, que incluye un motor y un elemento de manipulación de acelerador manipulado con la mano, incluyendo el controlador un detector de variable manipulada de acelerador que detecta una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador, y un controlador de relación de cambio de velocidad que establece una relación deseada de cambio de velocidad de la transmisión de variación continua en base a una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador y controla la transmisión de variación continua de modo que una relación de cambio de velocidad sea la relación deseada de cambio de velocidad, y donde el controlador de relación de cambio de velocidad incluye una unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar que establece una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N preestablecidas por una velocidad del vehículo y una frecuencia rotacional del motor caigan en una región predeterminada de cambio de velocidad, cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador está en un rango predeterminado estándar, una unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad específica que establece una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N salgan de la región predeterminada de cambio de velocidad, cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador excede del rango estándar, y una unidad de retorno automático que reinicializa una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N que han salido de la región de velocidad predeterminada vuelvan a la región de cambio de velocidad.

Como un segundo aspecto preferido, se describe un controlador de una transmisión de variación continua montada en un vehículo, que incluye un motor y un elemento de manipulación de acelerador manipulado con la mano, incluyendo el controlador un detector de carga que detecta una carga en el vehículo, y un controlador de relación de cambio de velocidad que establece una relación deseada de cambio de velocidad de la transmisión de variación continua en base a la carga en el vehículo y controla la transmisión de variación continua de modo que una relación de cambio de velocidad sea la relación deseada de cambio de velocidad, y donde el controlador de relación de cambio de velocidad incluye una unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar que establece una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N preestablecidas por una velocidad del vehículo y una frecuencia rotacional del motor caigan en una región predeterminada de cambio de velocidad, cuando la carga en el vehículo está en un rango predeterminado estándar, una unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad específica que establece una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N salgan de la región predeterminada de cambio de velocidad, cuando la carga en el vehículo excede del rango estándar, y una unidad de retorno automático que reinicializa una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N que han salido de la región de velocidad predeterminada vuelvan a la región predeterminada de cambio de velocidad.

Como un tercer aspecto preferido, se describe un controlador de una transmisión de variación continua montada en un vehículo, que incluye un motor y un elemento de manipulación de acelerador manipulado con la mano, incluyendo el controlador un detector de variable manipulada de acelerador que detecta una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador, un detector de carga que detecta una carga en el vehículo, y un controlador de relación de cambio de velocidad que establece una relación deseada de cambio de velocidad de la transmisión de variación continua en base a una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador y la carga en el vehículo y controla la transmisión de variación continua de modo que una relación de cambio de velocidad sea la relación deseada de cambio de velocidad, y donde el controlador de relación de cambio de velocidad incluye una unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar que establece una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N preestablecidas por una velocidad del vehículo y una frecuencia rotacional del motor caigan en una región predeterminada de cambio de velocidad, cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador o la carga en el vehículo está en un rango predeterminado estándar, una unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad específica que establece una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N salgan de la región predeterminada de cambio de velocidad, cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador y la carga en el vehículo exceden de los rangos estándar, y una unidad de retorno automático que reinicializa una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N que han salido de la región de velocidad predeterminada vuelvan a la región predeterminada de cambio de
velocidad.

Como un cuarto aspecto preferido, el controlador de relación de cambio de velocidad incluye una unidad de almacenamiento, que guarda información de relación predeterminada de cambio de velocidad, la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar establece una relación deseada de cambio de velocidad según la información de relación de cambio de velocidad, y la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad específica calcula una corrección para la relación deseada de cambio de velocidad, establecida por la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar, en base a una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador y pone un valor, que se obtiene corrigiendo la relación deseada de cambio de velocidad en base a la corrección, como una nueva relación deseada de cambio de velocidad cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador excede del rango estándar.

Como un quinto aspecto preferido, el controlador de relación de cambio de velocidad incluye una unidad de almacenamiento, que guarda información de relación predeterminada de cambio de velocidad, la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar establece una relación deseada de cambio de velocidad según la información de relación de cambio de velocidad, y la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad específica calcula una corrección para la relación deseada de cambio de velocidad, establecida por la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar, en base a la carga en el vehículo y pone un valor, que se obtiene corrigiendo la relación deseada de cambio de velocidad en base a la corrección, como una nueva relación deseada de cambio de velocidad cuando la carga en el vehículo excede del rango estándar.

Como un sexto aspecto preferido, el controlador de relación de cambio de velocidad incluye una unidad de almacenamiento, que guarda información de relación predeterminada de cambio de velocidad, la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar establece una relación deseada de cambio de velocidad según la información de relación de cambio de velocidad, y la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad específica calcula una corrección para la relación deseada de cambio de velocidad, establecida por la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar, en base a una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador y la carga en el vehículo y pone un valor, que se obtiene corrigiendo la relación deseada de cambio de velocidad en base a la corrección, como una nueva relación deseada de cambio de velocidad cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador y la carga en el vehículo exceden de los rangos estándar.

Como un séptimo aspecto preferido, la transmisión de variación continua incluye una roldana primaria, una roldana secundaria, y una correa de transmisión enrollada alrededor de la roldana primaria y la roldana secundaria, e incluyendo además un detector de velocidad de vehículo que detecta una velocidad de avance del vehículo, un detector de frecuencia rotacional del motor que detecta una frecuencia rotacional del motor, y un detector de frecuencia rotacional de la roldana secundaria que detecta una frecuencia rotacional de la roldana secundaria, y donde el controlador de relación de cambio de velocidad incluye una unidad de almacenamiento, que guarda información de relación predeterminada de cambio de velocidad, la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar establece una relación deseada de cambio de velocidad según la información de relación de cambio de velocidad en base a una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador y la velocidad de avance, y la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad específica calcula una corrección para la relación deseada de cambio de velocidad, establecida por la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar, en base a una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador, la velocidad de avance, la frecuencia rotacional del motor, y la frecuencia rotacional de la roldana secundaria y pone un valor, que se obtiene corrigiendo la relación deseada de cambio de velocidad en base a la corrección, como una nueva relación deseada de cambio de velocidad cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador y la carga en el vehículo exceden de los rangos estándar.

Como un octavo aspecto preferido, la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador es igual o menor que una cantidad predeterminada después de que el vehículo acelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Como un noveno aspecto preferido, la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando una disminución de una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador es igual o mayor que una cantidad predeterminada después de que el vehículo acelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Como un décimo aspecto preferido, la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador es igual o mayor que una cantidad predeterminada después de que el vehículo decelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Como un undécimo aspecto preferido, la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando un aumento en una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador es igual o mayor que una cantidad predeterminada después de que el vehículo decelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Como un duodécimo aspecto preferido, el controlador incluye además un detector de aceleración que detecta la aceleración del vehículo, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando la aceleración es igual o menor que un valor predeterminado debido a una manipulación del conductor después de que el vehículo acelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Como un decimotercer aspecto preferido, el controlador incluye además un detector de aceleración que detecta la aceleración del vehículo, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando una disminución de la aceleración es igual o mayor que una cantidad predeterminada debido a una manipulación del conductor después de que el vehículo acelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Como un decimocuarto aspecto preferido, el controlador incluye además un detector de aceleración que detecta la aceleración del vehículo, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando la aceleración es igual o mayor que un valor predeterminado después de que el vehículo acelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Como un decimoquinto aspecto preferido, el controlador incluye además un detector de velocidad de vehículo que detecta una velocidad de avance del vehículo, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando la velocidad de avance es igual o menor que un valor predeterminado debido a una manipulación del conductor después de que el vehículo acelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Como un decimosexto aspecto preferido, el controlador incluye además un detector de velocidad de vehículo que detecta una velocidad de avance del vehículo, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando una disminución de la velocidad de avance es igual o mayor que un valor predeterminado debido a una manipulación del conductor después de que el vehículo acelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Como un decimoséptimo aspecto preferido, el controlador incluye además un detector de velocidad de vehículo que detecta una velocidad de avance del vehículo, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando la velocidad de avance es igual o mayor que un valor predeterminado después de que el vehículo acelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Como un decimoctavo aspecto preferido, el controlador incluye además un detector de velocidad de vehículo que detecta una velocidad de avance del vehículo, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando la velocidad de avance es igual o mayor que un valor predeterminado debido a una manipulación del conductor después de que el vehículo decelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Como un decimonoveno aspecto preferido, el controlador incluye además un detector de velocidad de vehículo que detecta una velocidad de avance del vehículo, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando un aumento en la velocidad de avance es igual o mayor que una cantidad predeterminada debido a una manipulación del conductor después de que el vehículo decelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Como un vigésimo aspecto preferido, el controlador incluye además un detector de velocidad de vehículo que detecta una velocidad de avance del vehículo, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando la velocidad de avance es igual o menor que un valor predeterminado después de que el vehículo decelera y las características V-N salen de la región de cambio de velocidad.

Como un vigésimo primer aspecto preferido, el controlador incluye además un detector de frecuencia rotacional del motor que detecta una frecuencia rotacional del motor, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando una frecuencia rotacional del motor es igual o menor que un valor predeterminado debido a una manipulación del conductor después de que el vehículo acelera o decelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Como un vigésimo segundo aspecto preferido, el controlador incluye además un detector de frecuencia rotacional del motor que detecta una frecuencia rotacional del motor, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando una disminución de la frecuencia rotacional del motor es igual o mayor que una cantidad predeterminada debido a una manipulación del conductor después de que el vehículo acelera o decelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Como un vigésimo tercer aspecto preferido, el controlador incluye además un detector de frecuencia rotacional del motor que detecta una frecuencia rotacional del motor, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando una frecuencia rotacional del motor es igual o mayor que un valor predeterminado después de que el vehículo acelera o decelera y las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Como un vigésimo cuarto aspecto preferido, el controlador incluye además un temporizador capaz de medir un tiempo transcurrido, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando transcurre un tiempo predeterminado después de que las características V-N salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Como un vigésimo quinto aspecto preferido, cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador es igual o mayor que una cantidad predeterminada en un estado en el que un vehículo para, la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad específica establece una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N salgan de la región predeterminada de cambio de velocidad.

Como un vigésimo sexto aspecto preferido, cuando una carga en un vehículo es igual o mayor que un valor predeterminado en un estado en el que un vehículo avanza, la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad específica establece una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características V-N salgan de la región predeterminada de cambio de velocidad.

La descripción anterior también describe un vehículo incluyendo un motor y un elemento de manipulación de acelerador, y provisto del controlador de una transmisión de variación continua, según cualquiera de los aspectos anteriores primero a séptimo.

Figura 2

Señal de conmutación principal

Señal de grado de abertura del estrangulador

Señal de frecuencia rotacional de segunda roldana

Señal de velocidad del vehículo

Señal de posición de roldana

Controlador de relación de cambio de velocidad

121:: Circuito de retención

134:: Temporizador

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Figura 3

Completamente cerrado

Completamente abierto

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Figura 5

Relación de cambio de velocidad estándar

Corrección de relación de cambio de velocidad

17:: Dispositivo de cambio de posición de roldana

19:: Sensor de frecuencia rotacional de la roldana secundaria

20:: Sensor de velocidad del vehículo

21:: Sensor de grado de abertura del estrangulador

101:: Sensor de frecuencia rotacional del motor

131:: Unidad de almacenamiento de mapa

132:: Unidad de cálculo de relación de cambio de velocidad estándar

133:: Unidad de cálculo de corrección de relación de cambio de velocidad

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Figura 6

S1:: Control de mapa normal

S2:: Determinar intención de aceleración/deceleración

S3:: Determinar carga del vehículo

S4:: Calcular corrección de cambio de velocidad

S5:: Corregir valor deseado de mapa normal

S6:: Corregir límites superior e inferior de relación de cambio de velocidad

S7:: Enviar relación deseada de cambio de velocidad

S8:: Determinar continuación

S9:: Control de mapa normal

Dentro de rango predeterminado

Fuera de rango predeterminado

Continuación necesaria

Continuación innecesaria

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Figuras 7 a 11, 13 y 14

Velocidad del vehículo

Frecuencia rotacional del motor

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Figura 12

Poca intención

Intención grande

A paso S5

S41:: Determinar intención de aceleración/deceleración

S42:: Corrección de cambio de velocidad grande

S43:: Corrección de cambio de velocidad pequeño

Claims

1. Controlador de una transmisión de variación continua (11) montado en un vehículo (1), con un controlador de relación de cambio de velocidad (120) incluyendo:

una unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar (132) que establece una relación deseada de cambio de velocidad de la transmisión (11) en base a una variable manipulada de un elemento de manipulación de acelerador y/o una carga en el vehículo,

una unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad específica, que establece, cuando la variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador y/o la carga en el vehículo excede de los rangos estándar respectivos, una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características de velocidad del vehículo/frecuencia rotacional del motor salgan de una región predeterminada de cambio de velocidad (S), caracterizado por

una unidad de cálculo de corrección de relación de cambio de velocidad (133) que calcula una corrección para la relación deseada de cambio de velocidad, establecida por la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar, en base a una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador y pone un valor, que se obtiene corrigiendo la relación deseada de cambio de velocidad en base a la corrección, como una nueva relación deseada de cambio de velocidad cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador excede del rango estándar, y

una unidad de retorno automático, que reinicializa una relación deseada de cambio de velocidad por la que las características de velocidad del vehículo/frecuencia rotacional del motor que han salido de una región de velocidad predeterminada, vuelven automáticamente a la región predeterminada de cambio de velocidad (S).

2. Controlador de una transmisión de variación continua según la reivindicación 1 montado en un vehículo que incluye un motor (100), donde el elemento de manipulación de acelerador se maneja con la mano, caracterizado por un detector de variable manipulada de acelerador que detecta una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador y/o un detector de carga que detecta la carga en el vehículo.

3. Controlador de una transmisión de variación continua según la reivindicación 2, caracterizado porque el controlador de relación de cambio de velocidad incluye además una unidad de almacenamiento (131), que guarda información de relación predeterminada de cambio de velocidad, la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar (132) pone la relación deseada de cambio de velocidad según la información de relación de cambio de velocidad, y la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad específica calcula una corrección para la relación deseada de cambio de velocidad, establecida por la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad estándar (131), en base a una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador y/o la carga en el vehículo, y pone un valor, que se obtiene corrigiendo la relación deseada de cambio de velocidad en base a la corrección, como una nueva relación deseada de cambio de velocidad cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador y/o la carga en el vehículo exceden del rango estándar.

4. Controlador de una transmisión de variación continua según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador es igual o menor que una cantidad predeterminada después de que el vehículo acelera y las características de velocidad del vehículo/frecuencia rotacional del motor salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

5. Controlador de una transmisión de variación continua según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando una disminución de una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador es igual o mayor que una cantidad predeterminada después de que el vehículo acelera y las características de velocidad del vehículo/frecuencia rotacional del motor salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

6. Controlador de una transmisión de variación continua según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador es igual o mayor que una cantidad predeterminada después de que el vehículo decelera y las características de velocidad del vehículo/frecuencia rotacional del motor salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

7. Controlador de una transmisión de variación continua según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando un aumento en una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador es igual o mayor que una cantidad predeterminada después de que el vehículo decelera y las características de velocidad del vehículo/frecuencia rotacional del motor salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

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8. Controlador de una transmisión de variación continua según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por un detector de aceleración (21) que detecta la aceleración del vehículo, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando la aceleración es igual o menor que un valor predeterminado debido a una manipulación del conductor después de que el vehículo acelera y las características de velocidad del vehículo/frecuencia rotacional del motor salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

9. Controlador de una transmisión de variación continua según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por un detector de aceleración (21) que detecta la aceleración del vehículo, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando una disminución de la aceleración es igual o mayor que una cantidad predeterminada debido a una manipulación del conductor después de que el vehículo acelera y las características de velocidad del vehículo/frecuencia rotacional del motor salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

10. Controlador de una transmisión de variación continua según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por un detector de aceleración (21) que detecta la aceleración del vehículo, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando la aceleración es igual o mayor que un valor predeterminado después de que el vehículo acelera y las características de velocidad del vehículo/frecuencia rotacional del motor salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

11. Controlador de una transmisión de variación continua según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por un detector de velocidad de vehículo (20) que detecta una velocidad de avance del vehículo, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando la velocidad de avance es igual o menor que un valor predeterminado debido a una manipulación del conductor después de que el vehículo acelera y las características de velocidad del vehículo/frecuencia rotacional del motor salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

12. Controlador de una transmisión de variación continua según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por un detector de velocidad de vehículo (20) que detecta una velocidad de avance del vehículo, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando una disminución de la velocidad de avance es igual o mayor que un valor predeterminado debido a una manipulación del conductor después de que el vehículo acelera y las características de velocidad del vehículo/frecuencia rotacional del motor salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

13. Controlador de una transmisión de variación continua según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por un detector de velocidad de vehículo (20) que detecta una velocidad de avance del vehículo, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando la velocidad de avance es igual o mayor que un valor predeterminado después de que el vehículo acelera y las características de velocidad del vehículo/frecuencia rotacional del motor salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

14. Controlador de una transmisión de variación continua según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por un detector de velocidad de vehículo (20) que detecta una velocidad de avance del vehículo, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando la velocidad de avance es igual o mayor que un valor predeterminado debido a una manipulación del conductor después de que el vehículo decelera y las características de velocidad del vehículo/frecuencia rotacional del motor salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

15. Controlador de una transmisión de variación continua según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por un detector de velocidad de vehículo (20) que detecta una velocidad de avance del vehículo, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando un aumento en la velocidad de avance es igual o mayor que una cantidad predeterminada debido a una manipulación del conductor después de que el vehículo decelera y las características de velocidad del vehículo/frecuencia rotacional del motor salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

16. Controlador de una transmisión de variación continua según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por un detector de velocidad de vehículo (20) que detecta una velocidad de avance del vehículo, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando la velocidad de avance es igual o menor que un valor predeterminado después de que el vehículo decelera y las características de velocidad del vehículo/frecuencia rotacional del motor salen de la región de cambio de velocidad.

17. Controlador de una transmisión de variación continua según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por un detector de frecuencia rotacional del motor (101) que detecta una frecuencia rotacional del motor, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando una frecuencia rotacional del motor es igual o menor que un valor predeterminado debido a una manipulación del conductor después de que el vehículo acelera o decelera y las características de velocidad del vehículo/frecuencia rotacional del motor salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

18. Controlador de una transmisión de variación continua según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por un detector de frecuencia rotacional del motor (101) que detecta una frecuencia rotacional del motor, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando una disminución de la frecuencia rotacional del motor es igual o mayor que una cantidad predeterminada debido a una manipulación del conductor después de que el vehículo acelera o decelera y las características de velocidad del vehículo/frecuencia rotacional del motor salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

19. Controlador de una transmisión de variación continua según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por un detector de frecuencia rotacional del motor (101) que detecta una frecuencia rotacional del motor, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando una frecuencia rotacional del motor es igual o mayor que un valor predeterminado después de que el vehículo acelera o decelera y las características de velocidad del vehículo/frecuencia rotacional del motor salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

20. Controlador de una transmisión de variación continua según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por un temporizador capaz de medir un tiempo transcurrido, y donde la unidad de retorno automático comienza la reinicialización de la relación de cambio de velocidad cuando transcurre un tiempo predeterminado después de que las características de velocidad del vehículo/frecuencia rotacional del motor salen de la región predeterminada de cambio de velocidad.

21. Controlador de una transmisión de variación continua según las reivindicaciones 1 a 20, caracterizado porque cuando una variable manipulada del elemento de manipulación de acelerador es igual o mayor que una cantidad predeterminada en un estado, en que un vehículo para, la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad específica establece una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características de velocidad del vehículo/frecuencia rotacional del motor salgan de la región predeterminada de cambio de velocidad.

22. Controlador de una transmisión de variación continua según una de las reivindicaciones 1 a 21, caracterizado porque, cuando una carga en un vehículo es igual o mayor que un valor predeterminado en un estado, en que un vehículo avanza, la unidad de establecimiento de relación de cambio de velocidad específica establece una relación deseada de cambio de velocidad de modo que las características de velocidad del vehículo/frecuencia rotacional del motor salgan de la región predeterminada de cambio de velocidad.

23. Vehículo incluyendo un motor y un elemento de manipulación de acelerador, y provisto del controlador de una transmisión de variación continua, según una de las reivindicaciones 1 a 22.