ES2323710T3 - Metodo y sistema de procesamiento o tratamiento automatizado de polluelos. - Google Patents
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Abstract
Un sistema de procesamiento o tratamiento automatizado de polluelos que comprende: una pluralidad de estaciones de procesamiento (104) que comprende al menos una estación de recogida de datos, capaz de recoger datos relativos a un polluelo, y al menos una estación funcional, capaz de cambiar o modificar el polluelo; un sistema de transporte automatizado (108), que conecta o une la pluralidad de estaciones de procesamiento (104); una pluralidad de portadores (106) de polluelo, configurados para desplazarse a lo largo del sistema de transporte automatizado, entre la pluralidad de estaciones de procesamiento (104), de tal modo que cada portador (106) de polluelo es capaz de retener tan sólo un polluelo de cada vez; una etiqueta de identificación (107), asociada con cada portador (106) de polluelo de la pluralidad de portadores de polluelo; y un sistema de control (102), conectado operativamente al sistema de transporte automatizado (108) y a la pluralidad de estaciones de procesamiento, de tal modo que el sistema de control encamina la pluralidad de portadores (106) de polluelo a lo largo del sistema de transporte automatizado y activa la pluralidad de estaciones de procesamiento según se necesite.
Description
Método y sistema de procesamiento o tratamiento
automatizado de polluelos.
La presente invención se refiere generalmente a
un método y a un sistema para el procesamiento o tratamiento de
polluelos, de tal modo que los polluelos se definen como aves
jóvenes (por ejemplo, pollos, pavos, patos, gansos, etc.) con una
edad de una semana o menos.
El tratamiento de polluelos puede incluir
actividades tales como la averiguación del sexo o sexado para
determinar el género, la inoculación de los polluelos o su
medicación de otra manera, la alimentación de los polluelos, el
pesaje de los polluelos, el tratamiento de los picos y/o las garras
de los polluelos o pollos (por ejemplo, para retardar su
crecimiento), etc. Convencionalmente, los polluelos se manejan a
mano, es decir, unas personas deben sujetar físicamente los pollos
y, bien llevar a cabo el procedimiento mientras sujetan el polluelo
o bien cargar el polluelo en un equipo en el que se lleva a cabo
uno de los procedimientos. En el documento
US-A-3.994.292 se describe un
sistema para el tratamiento de las crías o pollos. El sistema
incluye una pluralidad de transportadores anulares, cada uno de los
cuales está provisto de estaciones de procesamiento, una pluralidad
de medios de rampa de caída para descargar los pollos desde los
transportadores anulares, y una pluralidad de transportadores de
cinta para transportar los pollos hasta subsiguientes
transportadores anulares.
El sistema de tratamiento o procesamiento de
polluelos así como los métodos para transportar los polluelos de la
presente invención, según se definen en las reivindicaciones 1 y 8,
hacen posible el transporte de los polluelos en una pluralidad de
estaciones de procesamiento, de tal modo que los polluelos son
transferidos entre las estaciones utilizando un sistema de
transporte automatizado. Cada uno de los polluelos es retenido en
un portador de polluelo diseñado para ser transportado por el
sistema de transporte automatizado. Cada uno de los portadores de
polluelos está diseñado para retener tan sólo un polluelo de cada
vez.
Los sistemas y los métodos de la presente
invención incluyen también etiquetas de identificación que pueden
ser utilizadas para dirigir el polluelo a través del sistema de
procesamiento con el sistema de transporte automatizado. Las
etiquetas de identificación están asociadas con los portadores de
polluelo. Las etiquetas de identificación pueden adoptar cualquier
forma adecuada, incluyendo códigos de barras, etiquetas de
identificación por radiofrecuencia
(RFID -"radio frequency identification"), indicaciones alfanuméricas, etc., si bien no están limitadas por éstas. En algunos sistemas/métodos, la etiqueta de identificación puede no haberse materializado en una forma física; por ejemplo, la etiqueta de identificación puede haberse proporcionado únicamente en software. Las etiquetas de identificación pueden estar basadas, al menos en parte, en una o más características del polluelo que identifican (por ejemplo, peso, género, edad, especie, etc.), o bien pueden haberse asignado sin tener en cuenta ninguna característica física del polluelo concreto.
(RFID -"radio frequency identification"), indicaciones alfanuméricas, etc., si bien no están limitadas por éstas. En algunos sistemas/métodos, la etiqueta de identificación puede no haberse materializado en una forma física; por ejemplo, la etiqueta de identificación puede haberse proporcionado únicamente en software. Las etiquetas de identificación pueden estar basadas, al menos en parte, en una o más características del polluelo que identifican (por ejemplo, peso, género, edad, especie, etc.), o bien pueden haberse asignado sin tener en cuenta ninguna característica física del polluelo concreto.
Los métodos y sistemas de la presente invención
implican asimismo el transporte de cada polluelo cargado entre las
estaciones de procesamiento utilizando un sistema de transporte
automatizado que conecta las estaciones de procesamiento. Tal y
como se utiliza aquí, un "sistema de transporte automatizado"
significa un sistema de transporte que es capaz de transportar
polluelos entre las estaciones de procesamiento sin intervención
humana directa; es decir, el sistema de transporte automatizado no
requiere una persona para acarrear o transportar de otra manera los
polluelos entre las estaciones de procesamiento.
Los métodos implican adicionalmente la
determinación de una secuencia de tratamiento o procesamiento para
cada polluelo. La secuencia de tratamiento consiste en una selección
de las estaciones de tratamiento en las que cada polluelo debe
someterse a tratamiento. Por ejemplo, cada polluelo puede procesarse
en sólo algunas de las estaciones de procesamiento disponibles de
un sistema de procesamiento dado. En otros casos, la secuencia de
procesamiento puede implicar una selección del tipo de procesamiento
que puede llevarse a cabo en una estación de procesamiento dada, en
la que, por ejemplo, el tratamiento de un polluelo concreto puede
cambiar basándose en el peso del polluelo, su edad, su género, etc.
Como resultado de ello, las secuencias de tratamiento para al menos
dos polluelos diferirán en los métodos de la presente invención.
Las secuencias de procesamiento pueden
determinarse conforme el polluelo entra en el sistema, es decir,
antes de que sea tratado en las estaciones de procesamiento. En
otros casos, pueden identificarse una o más características del
polluelo (por ejemplo, el peso del polluelo, su edad, su género, su
especie, etc.) en una o más estaciones de procesamiento, antes de
seleccionar las restantes estaciones de procesamiento de la
secuencia de tratamiento del polluelo. Como resultado de ello, es
posible seleccionar una o más de las estaciones de procesamiento
subsiguientes basándose en las características identificadas del
polluelo.
La recogida de datos relativos a las
características físicas se lleva a cabo en estaciones de
procesamiento que pueden caracterizarse como "estaciones de
recogida de datos". Una estación de recogida de datos de la
presente invención es una estación de procesamiento en la que es
posible obtener datos relativos a una o más características físicas
de un polluelo. Ejemplos de ella incluyen estaciones de pesaje,
estaciones de averiguación del sexo o sexado, estaciones de
obtención de imágenes, etc., si bien no está limitada por éstas. Los
sistemas de procesamiento y las secuencias de procesamiento de la
presente invención pueden incluir, preferiblemente, al menos una
estación de recogida de datos. Las estaciones de recogida de datos
pueden estar situadas, preferiblemente, en cualquier lugar dentro
del sistema, o bien, para los métodos, puede accederse a ellas,
preferiblemente, en cualquier momento durante el tratamiento del
polluelo.
En contraste con las estaciones de recogida de
datos, los sistemas/métodos de la presente invención pueden también
incluir, preferiblemente, "estaciones funcionales". Una
estación funcional de la presente invención es una estación de
procesamiento en la que el polluelo se cambia o modifica en uno o
más aspectos. Ejemplos de ella incluyen estaciones de tratamiento
del pico, estaciones de tratamiento de las garras, estaciones de
marcación, estaciones de limpieza, estaciones de alimentación por
sonda, estaciones de inoculación, etc., si bien no está limitada
por éstas. Los sistemas de procesamiento y las secuencias de
procesamiento de la presente invención pueden incluir,
preferiblemente, al menos una estación funcional. Las estaciones
funcionales pueden estar situadas, preferiblemente, en cualquier
lugar dentro del sistema, o, por lo que respecta a los métodos,
puede accederse a ellas, preferiblemente, en cualquier momento
durante el procesamiento del polluelo.
Si bien las estaciones de procesamiento pueden
ser identificadas como "estaciones de recogida de datos" o
"estaciones funcionales", una estación de procesamiento
individual puede ser tanto una estación de recogida de datos como
una estación funcional. Por ejemplo, puede ser posible tanto limpiar
como pesar un polluelo en una única estación de procesamiento. Son
posibles muchas otras combinaciones de estaciones de recogida de
datos y funcionales dentro del ámbito de la presente invención.
Las secuencias de procesamiento de la presente
invención pueden ser identificadas como los pasos de los polluelos
a través del sistema de procesamiento. En otras palabras, la
selección de las estaciones de procesamiento en las que se ha de
someter un polluelo concreto a procesamiento puede realizarse a
medida que el polluelo llega a cada estación concreta. Tal método
puede implicar la codificación de información referente a una o más
características del polluelo en la etiqueta de identificación
asociada al polluelo, o el almacenamiento de dicha información en
una ubicación o posición de base de datos asociada con el polluelo
particular. En cualquier caso, se toma una decisión acerca del
procesamiento de un polluelo particular en una estación de
procesamiento concreta sobre criterios basados en las necesidades;
es decir, a medida que el polluelo se acerca a la estación de
procesamiento o cuando está situado dentro de ella.
Los métodos y sistemas pueden estar organizados
en serie, de tal manera que cada polluelo pasa a través de cada
estación de procesamiento del sistema. En semejante sistema, las
estaciones de procesamiento pueden ser o no activadas a medida que
el polluelo pasa a través de la estación de procesamiento,
dependiendo de si el polluelo debe someterse al proceso que se
lleva a cabo en esa estación. Alternativamente, los métodos y
sistemas pueden estar organizados en paralelo, de tal modo que los
polluelos contenidos en los portadores pueden ser dirigidos a
estaciones de procesamiento de flujo en derivación que llevan a cabo
procedimientos que no han sido seleccionados para esos polluelos
concretos utilizando el sistema de transporte automatizado. En otra
variante, algunas de las estaciones de procesamiento pueden estar
dispuestas en serie, en tanto que otras estaciones de procesamiento
pueden estar dispuestas en paralelo.
Como se ha expuesto aquí, puede ser deseable
almacenar información relativa a cada polluelo en una base de datos
o en la etiqueta de identificación asociada con cada polluelo. La
codificación de la información relativa a cada polluelo dentro de
la etiqueta de identificación asociada a cada polluelo, puede ser
útil para el procesamiento en el caso de que, por ejemplo, la
información sea leída o recuperada en un tiempo ulterior con el fin
de determinar si el polluelo ha de ser tratado en esa estación, o
qué tipo de procesamiento se ha de llevar a cabo en esa estación
concreta. Una ventaja potencial de una base de datos centralizada es
que los datos dispuestos en los polluelos pueden ser recuperados en
un momento ulterior para el análisis de tendencias, el control de
calidad, etc.
En un aspecto, la presente invención proporciona
un método para transportar polluelos mediante la carga de un
polluelo en el interior de cada portador de polluelo de una
pluralidad de portadores de polluelo, a fin de proporcionar una
pluralidad de portadores de polluelo cargados, de tal manera que
cada portador de polluelo cargado es capaz de retener tan sólo un
polluelo de una vez; determinar una secuencia de procesamiento en
un sistema de procesamiento que incluye una pluralidad de estaciones
de procesamiento para cada portador de polluelo cargado, de tal
manera que determinar la secuencia de procesamiento implica
seleccionar una o más de las estaciones de procesamiento en las que
el polluelo se someterá a procesamiento; procesar o tratar cada
polluelo de cada uno de los portadores de polluelo cargado, en las
dos o más estaciones de procesamiento seleccionadas de la secuencia
de procesamiento; y transportar cada portador de polluelo cargado
entre las dos o más estaciones de procesamiento utilizando un
sistema de transporte automatizado que conecta o une la pluralidad
de estaciones de procesamiento; de tal manera que cada portador de
polluelo cargado comprende una etiqueta de identificación asociada
con él; y de tal modo que las secuencias de procesamiento para dos o
más de los portadores de polluelo cargados son diferentes.
En otro aspecto, la presente invención
proporciona un método para transportar polluelos mediante la carga
de un polluelo dentro de cada portador de polluelo de una pluralidad
de portadores de polluelo, con el fin de proporcionar una
pluralidad de portadores de polluelo cargados, de tal manera que
cada portador de polluelo cargado es capaz de retener tan sólo un
polluelo de cada vez; asignar una etiqueta de identificación a cada
portador de polluelo; determinar una secuencia de procesamiento en
un sistema de procesamiento que incluye una pluralidad de
estaciones de procesamiento para cada portador de polluelo cargado,
de tal modo que determinar la secuencia de procesamiento implica
seleccionar dos o más de las estaciones de procesamiento en las que
el polluelo se someterá a procesamiento o tratamiento, de tal manera
que la pluralidad de estaciones de procesamiento incluye al menos
una estación de recogida de datos, en la que se recogen datos de
polluelo, y al menos una estación funcional, en la que se cambia o
modifica el polluelo, y, adicionalmente, de modo que seleccionar
dos o más de las estaciones de procesamiento en las que el polluelo
se someterá a procesamiento, implica seleccionar al menos una
estación de recogida de datos y al menos una estación funcional;
identificar una característica de cada polluelo contenido en los
portadores de polluelo cargados, de tal modo que determinar la
secuencia de tratamiento se basa, al menos parcialmente, en la
característica identificada del polluelo contenido en el portador
de polluelo cargado; procesar o tratar cada polluelo de cada uno de
los portadores de polluelo cargados en las dos o más estaciones de
procesamiento cargadas de la secuencia de procesamiento; y
transportar cada portador de polluelo cargado entre las dos o más
estaciones de procesamiento utilizando un sistema de transporte
automatizado que conecta o une la pluralidad de estaciones de
procesamiento; de tal manera que las secuencias de procesamiento
para dos o más de los portadores de polluelo cargados son
diferentes.
En otro aspecto, la presente invención
proporciona un sistema de procesamiento de polluelos automatizado
que incluye una pluralidad de estaciones de procesamiento que
incluye al menos una estación de recogida de datos, capaz de
recoger datos relativos a un polluelo, y al menos una estación
funcional, capaz de cambiar o modificar el polluelo; un sistema de
transporte automatizado, que conecta o une la pluralidad de
estaciones de procesamiento; una pluralidad de portadores de
polluelo, configurados para desplazarse a lo largo del sistema de
transporte automatizado, entre la pluralidad de estaciones de
procesamiento, de tal modo que cada portador de polluelo es capaz
de retener tan sólo un polluelo de cada vez; una etiqueta de
identificación, asociada con cada portador de polluelo de la
pluralidad de portadores de polluelo; y un sistema de control,
conectado operativamente al sistema de transporte automatizado y a
la pluralidad de estaciones de tratamiento, de tal modo que el
sistema de control encamina la pluralidad de portadores de polluelo
a lo largo del sistema de transporte automatizado y activa la
pluralidad de estaciones de procesamiento según se necesite.
El anterior sumario de la presente invención no
tiene intención de describir cada realización o cada implementación
de la presente invención. Las ventajas, conjuntamente con una
comprensión más completa de la invención, se pondrán de manifiesto
y apreciarán mediante la referencia a la siguiente descripción
detallada y a las reivindicaciones, al tomarlas en combinación con
los dibujos que se acompañan.
La Figura 1 es un diagrama de bloques de un
ejemplo de sistema de tratamiento o procesamiento de polluelos de
acuerdo con la presente invención.
La Figura 2 ilustra un ejemplo de un sistema con
las estaciones de procesamiento en una configuración en serie.
La Figura 3 ilustra un ejemplo de un sistema con
las estaciones de procesamiento en una configuración en
paralelo.
La Figura 4 ilustra un ejemplo de un sistema con
estaciones de procesamiento que se encuentran en configuraciones
tanto en serie como en paralelo.
La Figura 5 ilustra una realización de un
sistema de control para uso en asociación con la presente
invención.
La Figura 6 ilustra una realización de un
algoritmo general de control de flujo mostrado en la Figura 5.
La Figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra
una realización de un algoritmo de control de flujo y una secuencia
de procesamiento relacionada.
En la siguiente descripción detallada de
realizaciones ilustrativas, se hace referencia a las figuras anexas
de los dibujos, que forman parte del documento presente, y en las
que se muestran, a modo de ilustración, realizaciones específicas
en las que puede ponerse en práctica la invención. Ha de
comprenderse que pueden utilizarse otras realizaciones y realizarse
cambios estructurales sin apartarse del ámbito de la presente
invención.
La Figura 1 es un diagrama de bloques que es
ilustrativo de una realización de un sistema modular 100 de
tratamiento o procesamiento de polluelos de acuerdo con la presente
invención. El sistema 100 incluye un sistema de control 102,
estaciones de procesamiento 104, portadores 106 de polluelo, y un
sistema de transporte 108. En la realización ilustrada, el sistema
de control 102 está conectado operativamente a las estaciones de
procesamiento 104 y al sistema de transporte 108.
Las estaciones de procesamiento 104 se han
proporcionado para llevar a cabo uno o más procedimientos o
tratamientos en los polluelos encaminados a la estación de
procesamiento 104 sobre los portadores 106 de polluelo. Cada
estación de procesamiento 104 puede llevar a cabo uno o más
procedimientos en un polluelo encaminado a la estación de
procesamiento 104 por el sistema de transporte 108. Ejemplos de
estaciones de procesamiento 104 incluyen una estación de carga, una
estación de limpieza, una estación de pesaje, una estación de
averiguación del sexo o sexado, una estación de tratamiento del
pico, una estación de tratamiento de las garras, etc., si bien no
están limitadas
por éstas.
por éstas.
Tal y como se ha explicado anteriormente, las
estaciones de procesamiento 104 de la presente invención pueden
caracterizarse en sentido amplio como estaciones de recogida de
datos, estaciones funcionales, o las dos. Una estación de recogida
de datos de la presente invención es una estación de procesamiento
en la cual pueden obtenerse datos relativos a una o más
características físicas de un polluelo. Ejemplos de estaciones de
recogida de datos incluyen estaciones de pesaje, estaciones de
sexado, estaciones de toma de imágenes, etc., si bien no están
limitadas por éstas. Una estación funcional de la presente invención
es una estación de procesamiento en la que el polluelo se cambia o
modifica en uno o más aspectos. Ejemplos de estaciones funcionales
incluyen estaciones de tratamiento del pico, estaciones de
tratamiento de las garras, estaciones de marcación, estaciones de
limpieza, estaciones de alimentación por sonda, estaciones de
inoculación, etc., si bien no están limitadas por éstas.
Los sistemas de procesamiento y las secuencias
de procesamiento de la presente invención pueden incluir,
preferiblemente, al menos una estación de recogida de datos y al
menos una estación funcional. Cualquiera de los tipos de estación
de procesamiento 104 puede estar situado, preferiblemente, en
cualquier lugar dentro del sistema o, por lo que respecta a los
métodos, puede accederse a él en cualquier momento durante el
procesamiento del polluelo. Por otra parte, una única estación de
procesamiento 104 puede operar tanto como una estación de recogida
de datos, como a modo de estación funcional. Por ejemplo, una única
estación de procesamiento 104 puede limpiar y averiguar el sexo de
un polluelo.
Las estaciones de procesamiento 104 pueden
hacerse funcionar automática o manualmente. Por automáticamente (y
sus variantes) quiere decirse que el procedimiento o procedimientos
realizados en la estación de procesamiento se llevan a cabo en
ausencia de una intervención humana directa. Por ejemplo, en una
estación de procesamiento en la que se determina el peso de un
polluelo, esto puede llevarse a cabo automáticamente, sin necesidad
de intervención humana directa, mediante el pesaje del polluelo y
del portador del polluelo, seguido de la sustracción del peso
(conocido) del portador.
En contraposición, una estación de procesamiento
manual requiere la intervención humana directa para llevar a cabo
el procedimiento de la estación de procesamiento. Por ejemplo, una
estación de procesamiento en la que se determina el género de un
polluelo (a lo que se hace referencia en ocasiones como
"sexado" de un polluelo), puede ser una estación de
procesamiento manual, en la que una o más personas examinan los
polluelos para determinar su género. Una estación de procesamiento
automatizada puede definirse como una en la que la función se lleva
a cabo sin intervención humana directa. Las ventajas potenciales de
una estación de procesamiento automatizada pueden ser costes
laborales reducidos, un funcionamiento más fiable y un
funcionamiento más rápido.
Los portadores 106 de polluelo están diseñados,
preferiblemente, para retener un solo polluelo para su tratamiento
en estaciones de procesamiento 104 seleccionadas. En el sistema 100
que se ilustra, algunas de las estaciones de procesamiento 104
están ocupadas por portadores 106 de polluelos. Los portadores 106
de polluelos pueden adoptar cualquier configuración o forma
apropiada, siempre y cuando los portadores de polluelo puedan ser
encaminados individualmente a lo largo del sistema de transporte 108
y puedan retener un polluelo mientras éste es transportado y
tratado a través del sistema. Los portadores 106 de polluelo pueden
proporcionarse en diferentes tamaños o formatos, de manera que den
acomodo a diferentes tamaños, diferentes crías y/o diferentes razas
y/o diferentes especies de polluelos. Los portadores 106 de
polluelos pueden retener los polluelos de cualquier manera
adecuada, por ejemplo, dentro de un recinto, por aprehensión de
cualquier parte o partes adecuadas de la anatomía del polluelo,
etc. En las Patentes norteamericanas Nos. 4.375.814 (Gourlandt) y
5.651.731 (Gorans et al.) se describen ejemplos de algunos
sistemas de retención que pueden utilizarse en asociación con los
portadores de polluelos de la presente invención.
Los portadores 106 de polluelo pueden incluir,
cada uno de ellos, preferiblemente, una etiqueta de identificación
(ID) para identificar el portador 106 de polluelo para, por ejemplo,
el sistema de control 102, cada estación de procesamiento 104, etc.
La etiqueta de ID 107 puede adoptar cualquier forma adecuada.
Ejemplos de algunas formas adecuadas pueden incluir códigos de
barras, dispositivos de identificación por radiofrecuencia (RFID
-"radio frequency identification"), indicaciones alfanuméricas,
etc., si bien no están limitadas por éstos. Las etiquetas de ID 107
se ilustran como fijadas a los portadores 106 de polluelo, pero debe
comprenderse que pueden, alternativamente, estar fijadas
directamente al polluelo que está siendo tratado.
En aún otra variante, las etiquetas de ID 107
pueden no haberse proporcionado en absoluto en una realización
física; por ejemplo, las etiquetas de ID 107 pueden haberse
proporcionado en software o programación utilizada en el método o
en el sistema. Por ejemplo, las etiquetas de ID 107 pueden asignarse
y seguirse en software a medida que el portador 106 de polluelo se
desplaza dentro del sistema.
El sistema de transporte automatizado 108 se
utiliza para transportar portadores de polluelos a las diferentes
estaciones de procesamiento 104 del sistema 100. El sistema de
transporte 108 puede haberse formado, preferiblemente, utilizando
sistemas de transporte modulares convencionales:
En cualquier sistema de procesamiento de la
presente invención, cada tramo o sección del sistema de transporte
108 puede alimentarse en energía y controlarse independiente si se
desea. Cada sección del sistema de transporte 108 puede,
adicionalmente, tener un cierto grado de inteligencia y puede
comunicarse con otras secciones o con el sistema de control 102. Un
sistema de control centralizado puede dirigir las actividades y la
regulación de secuencia temporal de las secciones individuales del
sistema de transporte 108, ó bien el control de todo el sistema de
transporte 108 puede ser distribuido entre una o más secciones del
sistema de transporte 108.
El sistema de control 102 puede utilizarse para
controlar el transporte y el procesamiento para cada portador 106
de polluelo del sistema. El sistema de control 102 puede,
preferiblemente, comunicarse con cada estación de procesamiento 104
de la pluralidad de estaciones de procesamiento 104 y con el sistema
de transporte 108.
El sistema de control 102 puede ser centralizado
o distribuido. Un sistema de control 102 centralizado puede
incluir, preferiblemente, un único elemento de computación, en el
que puede llevarse a cabo toda la computación por parte del
elemento de computación individual (si bien pueden existir elementos
de computación de refuerzo o redundantes que se emplean si falla el
elemento de computación individual). Un sistema de control 102
centralizado puede incluir, típicamente, algún tipo de red o bus a
través del cual puede comunicarse el elemento de computación
individual con todos los elementos del sistema 100 que requieran ser
dirigidos desde el sistema de control 102. Un sistema de control
102 distribuido puede incluir dos o más elementos de computación que
controlan los diferentes componentes del sistema 100. Un sistema de
control 102 distribuido puede incluir, típicamente, una red que
interconecta los elementos de computación con los diferentes
componentes que controlan y/o con otros elementos de computación,
de tal manera que éstos pueden comunicarse e intercambiar
información.
El sistema de control 102 puede controlar,
preferiblemente, el procesamiento para cada portador 106 de polluelo
del sistema, así como el transporte de cada portador 106 de
polluelo desde una estación de procesamiento a la siguiente. Por
ejemplo, el sistema de control 102 puede comunicarse con una
estación de procesamiento 104 para configurar el procesamiento que
se ha de llevar a cabo, y puede, a continuación, obtener información
de comprobación del estado del resultado una vez que se ha
completado el procedimiento. Además, el sistema de control 102
puede comunicarse con el sistema de transporte 108 para determinar
un recorrido que puede recorrer un portador 106 de polluelo para
ser transportado desde una estación de procesamiento 104 en curso en
ese momento hasta una estación de procesamiento 104 siguiente.
El procesamiento o tratamiento llevado a cabo en
un portador 106 de polluelo individual puede definirse por la
secuencia de estaciones de procesamiento 104 que recorre el portador
106 de polluelo mientras se encuentra en el sistema 100. El sistema
de control 102 puede determinar la secuencia de estaciones de
procesamiento 104 para cada portador 106 de polluelo dentro del
sistema 100, y, además, puede controlar las estaciones de
procesamiento 104 y el sistema de transporte 108 para llevar a cabo
esa secuencia de procesamiento.
Cada estación de procesamiento 104 puede tener
una o más señales de estado que pueden ser leídas por el sistema de
control 102. Por ejemplo, las señales de estado pueden, póngase por
caso, el encendido o activación de la estación de procesamiento;
estación de procesamiento ocupada/disponible; tratamiento
completado; información de estado relativa al procesamiento y
mediciones específicos, y/o una alerta sobre un problema en la
estación de procesamiento. Cada estación de procesamiento 104 puede
ser capaz de recibir órdenes desde el sistema de control 102 y de
llevar a cabo esas órdenes. Ejemplos de órdenes pueden incluir,
póngase por caso, señales de control para llevar a cabo un
procesamiento y mediciones específicos; iniciar el procesamiento;
transferir el portador de polluelo al sistema de transporte; leer
la etiqueta de ID en el portador de polluelo, y/o restablecer la
estación de procesamiento.
Por otra parte, una estación de procesamiento
104 puede ser programable (es decir, puede ser capaz de llevar a
cabo diversos procedimientos diferentes o variaciones de un
procedimiento). El sistema de control 102 puede determinar el
procedimiento específico que se ha de llevar a cabo y puede enviar
órdenes a la estación de procesamiento 104 con el fin de configurar
la estación de procesamiento 104 para que realice el procedimiento
seleccionado en un polluelo concreto basándose, por ejemplo, en una
o más características del polluelo, tales como, por ejemplo, el
peso, la edad, el género, la especie, etc.
El sistema 100 de la presente invención puede
proporcionar, preferiblemente, una funcionalidad modular por medio
del uso de dimensiones y diseños normalizados para el portador 106
de polluelo, el sistema de transporte 108 y la interfaz o elemento
de separación de la estación de procesamiento 104 tanto con el
portador 106 de polluelo como con el sistema de transporte 108. El
sistema 100 de la presente invención puede estar basado en un
concepto de bloques constructivos; por ejemplo, el sistema de
transporte 108 puede estar formado por la combinación de varios
tipos de secciones o tramos para formar el sistema requerido.
Por tanto, el sistema 100 de la presente
invención puede dar acomodo, preferiblemente, a un abanico de
tamaños para el sistema, en términos del número de estaciones de
procesamiento 104 y del tamaño del sistema de transporte 108. El
tamaño y la extensión del sistema de transporte 108 pueden
aumentarse o reducirse. Similarmente, el número de estaciones de
procesamiento 104 puede ser aumentado o reducido.
El sistema de transporte 108 y las estaciones de
procesamiento 104 pueden haberse dispuesto para proporcionar
conexiones en serie entre las diferentes estaciones de procesamiento
104, ó bien las estaciones de procesamiento 104 y el sistema de
transporte 108 pueden estar dispuestos para proporcionar una
capacidad de conexión en paralelo.
Un ejemplo de estaciones de procesamiento 104
dispuestas en serie se ilustra en la Figura 2, en la cual se han
conectado o unido sucesivas estaciones de procesamiento por medio de
porciones del sistema del sistema de transporte 108. Algunas de las
estaciones de procesamiento 104 están ocupadas por portadores 106 de
polluelos. En tal sistema, cada portador 106 de polluelo que se
desplaza a través del sistema pasará a través de todas las
estaciones de procesamiento 104. Si no se ha seleccionado para un
polluelo en particular el proceso que se lleva a cabo en una
estación de procesamiento 104 concreta, la estación de procesamiento
104 puede no estar activada mientras el portador 106 de polluelo
cargado (es decir, el portador de polluelo con un polluelo) está
pasando por la estación de procesamiento
104.
104.
La Figura 3 ilustra un sistema en el que las
estaciones de procesamiento 104 están dispuestas en paralelo, de
tal manera que pueden saltarse en derivación una o más de las
estaciones de procesamiento 104 por los portadores 106 de polluelo
que se desplazan a lo largo del sistema de transporte 108. En cada
una de las estaciones de procesamiento 108, se ha proporcionado una
unión 109 que puede encaminar los portadores 106 de polluelo hasta
la estación de procesamiento 104 ó hacerlos pasar más allá de esta
sin que sea necesario que el portador 106 de polluelo pase a través
de la estación de procesamiento 104.
Otra característica opcional que se ilustra en
la Figura 3 es la de que la primera estación de procesamiento 104
incluye más de un emplazamiento 105, en los cuales los portadores
106 de polluelo cargados pueden ser procesados al mismo tiempo. En
el sistema que se ilustra, dos de los emplazamientos 105 están
ocupados por portadores 106 de polluelos. Pueden proporcionarse
múltiples emplazamientos en una estación de procesamiento 104 que
tenga, por ejemplo, un tiempo de procesamiento más largo que las
otras estaciones de procesamiento 104. Como resultado de ello, la
capacidad de producción total del sistema puede incrementarse
controlando un cuello de botella potencial en el flujo de
portadores 106 de polluelo tratados por el sistema.
La Figura 4 ilustra aún otra opción de un
sistema de procesamiento de acuerdo con la presente invención en el
cual las tres primeras estaciones de procesamiento 104 están
dispuestas en serie y una de las estaciones de procesamiento está
dispuesta en paralelo, incluyendo una unión 109 en la que un
portador de polluelo puede, bien ser encaminado hasta la estación
de procesamiento 104 (y uno de sus emplazamientos 105) o bien
saltársela en derivación.
Otra variante que también se ilustra en
combinación con la Figura 4 consiste en que una estación de
procesamiento conectada en serie (la última estación de
procesamiento 104 de la Figura 4) puede incluir múltiples
emplazamientos 105 para el tratamiento de polluelos.
La Figura 5 es una vista ampliada de una
realización del sistema de control 102 que se ilustra en la Figura
1. El sistema de control 102 de la Figura 5 puede incluir un aparato
de control 212 (por ejemplo, un microprocesador, una computadora
personal, programación o software de sistema operativo, software de
dispositivos de accionamiento y/o software de aplicación), una base
de datos 216 de polluelos y una red de interconexión 210. El sistema
de control 202 controla, preferiblemente, las estaciones de
procesamiento 204 y el sistema de transporte 208.
El aparato de control 212 puede incluir, por
ejemplo, un elemento de computación 222, un algoritmo 214 de
control de flujo y una interfaz de comunicaciones 218. El aparato de
control 212 puede llevar a cabo una variedad de operaciones que
incluyen: leer el estado desde una estación de procesamiento; enviar
una orden a una estación de procesamiento; almacenar datos en la
base datos 216 de polluelos; leer datos de la base de datos 216 de
polluelos; determinar una secuencia de procesamiento para un
portador de polluelo cargado, etc., si bien no están limitadas por
éstas.
Por medio del uso del algoritmo 214 de control
de flujo, el aparato de control 212 puede controlar el movimiento
de los portadores de polluelo a través de las estaciones de
procesamiento 204, así como los procedimientos llevados a cabo en
los polluelos situados en los portadores de polluelo. El algoritmo
214 de control de flujo puede determinar una secuencia de
procesamiento para cada portador de polluelo a través de las
diversas estaciones de procesamiento 204. En otras palabras, la
secuencia de procesamiento de un portador de polluelo es la
secuencia de las estaciones de procesamiento en las que se somete a
tratamiento el polluelo situado en un portador de polluelo
cargado.
La base de datos 216 de polluelos puede
utilizarse para almacenar y acceder a información relativa a una o
más características de un polluelo situado en un portador de
polluelo, tal y como se identifica, por ejemplo, por la etiqueta de
ID. La base de datos 216 de polluelos puede ser utilizada también
para almacenar los resultados del procesamiento de un polluelo,
según son notificados por las diversas estaciones de procesamiento
204. La base de datos 216 de polluelos puede ser gestionada,
preferiblemente, por el aparato de control 212, a través del cual
pueden realizarse todas las lecturas e inscripciones en la base de
datos 216 de polluelos. La base de datos 216 de polluelos puede
formarse utilizando cualesquiera técnica de base de datos apropiadas
conocidas por un experto de la técnica. En una realización, la base
de datos 216 de polluelos puede ser utilizada para reunir y
proporcionar datos estadísticos referentes a los polluelos
procesados a través del sistema.
Generalmente, el algoritmo 214 de control de
flujo puede determinar, para cada portador de polluelo, la secuencia
de estaciones de procesamiento que puede visitar el portador de
polluelo. El algoritmo 214 de control de flujo puede también
utilizarse también para controlar la producción de tal manera que la
capacidad del sistema no se vea excedida, es decir, que el número
de portadores de polluelo del sistema no supere la capacidad del
sistema. El algoritmo 214 de control de flujo puede ser definido por
el usuario, lo que proporciona flexibilidad en cuanto al modo como
puede ser procesado cada polluelo. El algoritmo 214 de control de
flujo puede incluir la capacidad de tomar decisiones con respecto a
la siguiente o siguientes estaciones a las que se puede enviar el
portador de polluelo cargado, basándose en el procesamiento previo
del portador de polluelo cargado, según se refleja por los datos
almacenados en la base de datos 216 de polluelo. En otras palabras,
la decisión sobre la siguiente estación de procesamiento para un
portador de polluelo dado puede depender de los resultados del
procesamiento en una o más de las estaciones de procesamiento
previas visitadas por el portador de polluelo. Esto proporciona la
capacidad de optimizar el tratamiento de cada polluelo basándose en
las características de ese polluelo.
Alternativamente, el algoritmo 214 de control de
flujo puede ser estático, de tal modo que cada portador de polluelo
cargado fluye exactamente a través de la misma secuencia de
procesamiento. Como otro ejemplo, el algoritmo 214 de control de
flujo puede ser dinámico, de tal manera que, para cada estación de
procesamiento visitada, una vez que se ha completado el
procesamiento, el sistema de control 202 puede determinar una o más
de las estaciones de procesamiento sucesivas para cada portador de
polluelo cargado, basándose en el procesamiento del portador de
polluelo hasta ese punto. La determinación puede establecerse con
referencia a la base de datos 216 de polluelos, a fin de acceder a
los resultados previos para ese portador de polluelo.
Alternativamente, tales decisiones pueden adoptarse basándose en
información codificada en el portador de polluelo o en el propio
polluelo.
El algoritmo 214 de control de flujo puede ser
capaz, preferiblemente, de definir todas las posibles secuencias de
procesamiento que puedan tener lugar en un sistema. Cada recorrido
único a través del algoritmo 214 de control de flujo puede definir
una posible secuencia de procesamiento para un portador de polluelo.
Cada polluelo situado en un portador de polluelo puede estar
asociado con una secuencia de procesamiento que incluye todas las
estaciones de procesamiento en las que el portador de polluelo se
somete a procesamiento, según se determina por el algoritmo 214 de
control de flujo, y que puede estar determinada adicionalmente por
las características del polluelo concreto.
Puede ser deseable que el sistema de transporte
208 sea capaz de proporcionar los recorridos reclamados o
propuestos por el algoritmo de control de procesamiento 214. En
otras palabras, cualesquiera que sean las siguientes decisiones de
estación de procesamiento adoptadas por el algoritmo 214 de control
de flujo, el sistema de transporte 208 puede ser capaz,
preferiblemente, de proporcionar un recorrido desde la estación de
procesamiento en curso en ese momento hasta la siguiente estación de
procesamiento, según se determina por el algoritmo 214 de control
de flujo. El sistema de transporte 208 puede ser, preferiblemente,
modular, de tal manera que puede ser modificado para proporcionar
la capacidad de conexión requerida por el algoritmo 214 de control
de flujo.
El aparato de control 212 puede incluir,
preferiblemente, una interfaz de comunicaciones 218 que actúa como
elemento de separación o interfaz entre la red de interconexión
externa 210 y el aparato de control 212. La red de interconexión
210 se conecta a las estaciones de procesamiento 204 y al sistema de
transporte 208. La red de interconexión 210 puede proporcionar un
recorrido o camino de comunicación entre las estaciones de
procesamiento 204 y el aparato de control 212, y entre el sistema de
transporte 208 y el aparato de control 212. Conforme el aparato de
control 212 lleva a cabo el algoritmo 214 de control de flujo, el
aparato de control 212 puede recibir información de estado y enviar
información de órdenes tanto a las estaciones de procesamiento 204
como al sistema de transporte 208, a fin de facilitar el
procesamiento de cada uno de los portadores de polluelo cargados
que se están procesando en el sistema. Como se ha explicado aquí,
los portadores de polluelo pueden incluir una etiqueta de ID para
identificar los portadores de polluelo (y, preferiblemente, los
polluelos contenidos en ellos) a medida que los portadores de
polluelo cargados son procesados a través del sistema. Esta
etiqueta de ID puede ser utilizada por el sistema de control 202
para identificar el portador de polluelo, así como los datos
asociados con él. Por ejemplo, los datos generados por las
estaciones de procesamiento para un portador de polluelo concreto
pueden ser almacenados en la base de datos 216 de polluelos
utilizando la etiqueta de ID como una etiqueta de direccionamiento.
Puede accederse ulteriormente a los datos asociados con el portador
de polluelo utilizando la etiqueta de ID. La etiqueta de ID puede
ser el mecanismo utilizado para almacenar y acceder a datos
relacionados con un portador de polluelo particular, y puede
proporcionar un tratamiento individualizado (si se desea) para cada
portador de polluelo.
La Figura 6 representa tan sólo una realización
ilustrativa de un algoritmo general 400 de control de flujo que
puede utilizarse potencialmente con portadores de polluelos que
incluyen una etiqueta de ID. Este algoritmo 400 de control de flujo
puede ser utilizado para determinar la secuencia de procesamiento de
cada portador de polluelo cargado a través del sistema. La
descripción de la Figura 6 se proporcionará con respecto a un solo
portador de polluelo, si bien, en el sistema de procesamiento de
polluelos, el algoritmo de control de flujo puede, de preferencia,
proporcionar concurrentemente un control para cada portador de
polluelo contenido en el sistema.
La realización que se representa en la Figura 6
ilustra el funcionamiento del sistema de control, comenzando por un
portador de polluelo que está siendo procesado en la estación de
procesamiento 1 (bloque 465). Una vez que el sistema de control
inicia el procesamiento en la estación de procesamiento 1, el
sistema de control puede supervisar el estado de la estación de
procesamiento 1 con el fin de determinar cuándo se completa el
procesamiento. Una vez completado el procesamiento en la estación de
procesamiento 1, el sistema de control puede leer el estado en la
estación de procesamiento 1 para obtener los resultados del
procesamiento y puede almacenar los resultados en la base de datos
de polluelos (bloque 469).
Como se muestra adicionalmente en la Figura 6,
el sistema de control puede determinar la siguiente estación de
procesamiento para el portador de polluelo concurrentemente en la
estación 1 (bloque 470). Esta determinación puede hacerse tomando
en consideración los resultados del procesamiento en la estación 1,
conjuntamente con el estado previo y los resultados relativos al
portador de polluelo (si los hay), según se han almacenado en la
base de datos de polluelo. De esta forma, el algoritmo 400 de
control de flujo puede ser dinámico por cuanto que la siguiente
estación de procesamiento puede no determinarse hasta que se ha
completado el procesamiento en la estación de procesamiento en curso
en ese momento.
Una vez determinada la siguiente estación de
procesamiento (en la Figura 6 se hace referencia a la siguiente
estación de procesamiento como estación de procesamiento 2), el
sistema de control puede leer el estado de la estación de
procesamiento 2 con el fin de determinar si la estación está ocupada
o disponible. Si la estación de procesamiento 2 está ocupada, el
sistema de control puede continuar su supervisión hasta que la
estación de procesamiento 2 queda disponible. Una vez que la
estación de procesamiento 2 está disponible, el sistema de control
puede llevar a cabo un ajuste del recorrido del sistema de
transporte desde la estación de procesamiento 1 hasta la estación
de procesamiento 2 (bloque 475). A continuación, el sistema de
control puede enviar una orden a la estación de procesamiento 1
para transferir el portador de polluelo fuera de la estación de
procesamiento 1 y situarlo en el sistema de transporte (bloque
476). El sistema de transporte puede transportar el portador de
polluelo desde la estación de procesamiento 1 hasta la estación de
procesamiento 2. Una vez que el portador de polluelo llega a la
estación de procesamiento 2, el sistema de control puede enviar una
orden a la estación de procesamiento 2 para que lea la etiqueta de
ID del portador de polluelo (bloque 481). El sistema de control
puede recibir la información de la etiqueta de ID y almacenarla en
la base de datos de polluelos. A continuación, el sistema de
control puede configurar la estación de procesamiento 2 para que
lleve a cabo el procesamiento del portador de polluelo (bloque
482). Tras ello, el sistema de control puede enviar una orden para
iniciar el procesamiento en la estación de procesamiento 2 (bloque
483). El algoritmo de control de flujo de la Figura 6 finaliza en
el bloque 484, si bien el algoritmo puede repetirse (por ejemplo, el
algoritmo de control de flujo puede repetirse en este ejemplo, si
bien el bloque 465 comienza ahora con la estación de procesamiento
2).
Un algoritmo de control de flujo puede incluir
cualesquiera técnicas de programación u organización de recursos o
de gestión de recursos conocidas por el experto en la materia.
La Figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra
tan sólo una realización de un algoritmo 500 de control de flujo y
una secuencia de procesamiento 598 relacionada. La Figura 7 define
una serie de estaciones de procesamiento que un portador de
polluelo puede visitar, y, para cada estación visitada, el modo como
determinar la siguiente estación de procesamiento para ese portador
de polluelo. La Figura 7 se describirá para uso con un sistema de
control centralizado, si bien es posible utilizar cualquier tipo de
sistema de control conocido por un experto de la técnica,
incluyendo un sistema de control centralizado o un sistema de
control distribuido. Se proporcionará la descripción con respecto a
un solo portador de polluelo, si bien, en el sistema de
procesamiento de polluelos, el sistema de control puede,
preferiblemente, proporcionar de forma concurrente un control para
cada portador de polluelo del sistema.
Como se muestra en la Figura 7, el algoritmo 500
de control de flujo define el modo como determinar la siguiente
estación de procesamiento para cada portador de polluelo. En
contraposición, la secuencia de procesamiento 598 de un portador de
polluelo es la secuencia de estaciones de procesamiento que visita
un portador de polluelo específico. En otras palabras, el conjunto
de posibles secuencias de procesamiento que puede adoptar cualquier
portador de polluelo particular, se corresponde con el conjunto de
recorridos posibles a través del algoritmo de control de flujo.
Por ejemplo, la secuencia de procesamiento 598
mostrada en la Figura 7 incluye una estación de carga 586; una
estación de limpieza 587; una estación de pesaje 588; una estación
de averiguación del sexo o sexado automatizada 589; una estación de
sexado manual 590; una estación 591 de toma de imágenes; una
estación 592 de tratamiento del pico; una estación 593 de
tratamiento de las garras; y una estación de descarga 596.
El algoritmo 500 de control de flujo puede
comenzar por un polluelo 585 que se ha de tratar. La primera
estación, una estación de carga 586, puede cargar un polluelo 585
dentro de un portador de polluelo. El portador de polluelo tanto
confina como coloca el polluelo. El polluelo puede ser retenido en
una posición fija dentro del portador de polluelo con el fin de
facilitar las etapas de procesamiento ulteriores. La estación de
carga 586 puede ser manual, de tal manera que una persona coloca el
polluelo en el portador de polluelo, o bien puede ser automatizada,
de modo que la estación de carga 586 incluye un mecanismo para
aprehender y manipular un único polluelo, y colocar el polluelo en
una portador de polluelos. Colocar el polluelo en un portador de
polluelo proporciona un mecanismo para transportar los polluelos
desde una estación de procesamiento a la siguiente, y también
proporciona un método estándar a cada estación de procesamiento para
recibir y acceder al polluelo. El portador de polluelo puede
también proporcionar una separación individual, de tal manera que
no es necesario que cada estación de procesamiento separe o desligue
dos o más polluelos.
Por ejemplo, una estación de carga 586 puede
acceder a un grupo de polluelos almacenados en un cobertizo, a fin
de capturar un único polluelo y trasladar el polluelo al interior de
un portador de polluelo. En la Patente norteamericana Nº 6.443.102
(Schepers et al.) se describe un ejemplo de estación de carga
586.
Una vez que el polluelo ha sido cargado en un
portador de polluelo situado en la estación de carga 586, la
estación de carga 586 puede proporcionar al sistema de control
información relativa al procedimiento. Por ejemplo, tal información
puede incluir la etiqueta de ID para el portador de polluelo, el
instante en que se cargó el polluelo dentro del portador de
polluelo, la especie del polluelo, un número del lote, el código de
la fuente (que indica el proveedor del polluelo), etc.
A continuación del procesamiento de la estación
de carga 586, el algoritmo de control de flujo de la Figura 7 puede
determinar que la siguiente estación de procesamiento es la
estación de limpieza 587. El sistema de control puede llevar a cabo
las operaciones según se describe en la Figura 6, para transferir el
portador de polluelo desde la estación de carga 586 a la estación
de limpieza 587. La estación de limpieza puede ser utilizada para
eliminar del pollo la suciedad y los excrementos, a fin de
facilitar, por ejemplo, su procesamiento adicional. La estación de
limpieza 587 accede al pollo para su limpieza y lleva entonces a
cabo la limpieza.
Como se muestra adicionalmente en la Figura 7,
el algoritmo de control de flujo puede determinar que la siguiente
estación de procesamiento sea la estación de pesaje 588. El sistema
de control puede llevar a cabo las operaciones según se describe en
la Figura 6 para transferir el portador de polluelo desde la
estación de limpieza 587 a la estación de pesaje 588. La estación
de pesaje 588 puede llevar a cabo una medición para determinar el
peso del polluelo. La estación de pesaje 588 puede acceder al
polluelo y realizar una medición del peso del polluelo.
Una vez pesado el polluelo, la estación de
pesaje 588 puede proporcionar al sistema de control información
relativa al procedimiento. Por ejemplo, dicha información puede
incluir la etiqueta de ID del portador de polluelo y el peso del
polluelo. Tras ello, el peso del polluelo puede estar disponible
como dato para las subsiguientes estaciones de procesamiento, que
pueden utilizar el peso como información para optimizar el
procesamiento.
Siguiendo al procedimiento de la estación de
pesaje 588, el algoritmo de control de flujo de la Figura 7 puede
determinar que la siguiente estación de procesamiento sea una
estación de sexado automatizada. Como se muestra en la Figura 7, el
sistema incluye tres emplazamientos independientes 589, 600 y 601.
El uso de múltiples emplazamientos puede ser beneficioso para
proporcionar una velocidad de procesamiento incrementada al sistema.
Por ejemplo, si la duración del tiempo de procesamiento para una
estación de sexado automatizada fuera significativamente más larga
que los tiempos de procesamiento de otros tipos de estaciones del
sistema, pueden utilizarse múltiples emplazamientos de sexado
automatizados, según se muestra en la Figura 7, para reducir el
tiempo de procesamiento efectivo. Esta técnica puede ser utilizada
con la mayoría de tipos de estaciones de procesamiento.
En la Figura 7, se determina que la siguiente
estación de procesamiento es la estación de sexado automatizada. El
sistema de control puede llevar a cabo las operaciones que se
describen la Figura 6 con el fin de transferir el portador de
polluelo desde la estación de pesado 588 a uno de los emplazamientos
589, 600, 601 de la estación de sexado automatizada.
Son muchas las ventajas del sexado de los
polluelos. Por ejemplo, en la industria de los pollos de ceba
estabulados, las características de crecimiento de los pollos macho
y hembra son diferentes. Los machos tienden a crecer más rápido y a
tamaños más grandes para unas condiciones dadas. Así, pues, criar
pollos machos y hembras por separado puede resultar ventajoso. Otra
ventaja potencial del sexado puede ser la eficiencia de la cadena
de procesamiento. Si los polluelos se clasifican por su sexo, la
cadena de procesamiento que maneja los machos puede configurarse
para manejar eficazmente polluelos más grandes, y, de manera
correspondiente, la cadena de procesamiento que maneja las hembras
puede configurarse para manejar polluelos más pequeños. Cuando el
sistema proporciona polluelos de tamaño más uniforme al equipo, el
equipo puede proporcionar un rendimiento, eficiencia y
productividad
mejorados.
mejorados.
Algunos ejemplos de estación de sexado
automatizada 589 para crías de pollería se describen en la Patente
norteamericana Nº 6.396.938 (Tao et al.); en la Patente
norteamericana Nº 6.512.839 (Toelken); en la Patente norteamericana
Nº 4.417.663 (Suzuki); y en la Publicación de Solicitud de Patente
norteamericana Nº US 2001/0035370 (Yavnai et al.).
Tras el procesamiento en la estación de sexado
automatizada de tal manera que pueda determinarse el género del
polluelo, la estación de sexado automatizada puede proporcionar
información al sistema de control referente a la operación. Por
ejemplo, dicha información puede incluir la etiqueta de ID del
portador de polluelo y el género del polluelo. Tras ello, el género
del polluelo puede estar disponible como dato para futuras
estaciones de procesamiento, que pueden utilizar el género del
polluelo como información para optimizar el procesamiento.
Como se muestra adicionalmente en la Figura 7,
el algoritmo de control de flujo puede determinar la siguiente
estación de procesamiento para el portador de polluelo. En este
caso, el algoritmo de control de flujo puede acceder a la
información inscrita en la base de datos de polluelos con el fin de
determinar la siguiente estación de procesamiento 570. Si la
información de la base de datos de polluelos indica que se ha
determinado el género, entonces la siguiente estación de
procesamiento puede ser la estación 591 de toma de imágenes.
En algunos casos, la estación de sexado
automatizada no fue capaz de determinar el género del polluelo. Si
el género del polluelo no se determinó por las estaciones de sexado
automatizadas, entonces la siguiente estación de procesamiento
puede ser una estación de averiguación del sexo o sexado manual 590.
En la Figura 7, la estación de sexado automatizada no fue capaz de
determinar el sexo del polluelo 572 y, por tanto, la siguiente
estación de procesamiento puede ser la estación de sexado manual
590. El sistema de control puede llevar a cabo las operaciones
según se describe en la Figura 6, a fin de transferir el portador de
polluelo desde la estación de sexado automatizada hasta la estación
de sexado manual 590.
Las estaciones de sexado manual 590 pueden hacer
posible la determinación del género del polluelo manualmente, por
una persona. La persona puede, típicamente, acceder al polluelo a
través del portador de polluelo o dentro de éste, y llevar a cabo
una determinación del género. Una vez determinado el sexo del
polluelo, la persona puede introducir la información referente a la
operación en el sistema de control. Por ejemplo, dicha información
puede incluir la etiqueta de ID del portador de polluelo y el género
del polluelo.
Como alternativa a la estación de sexado manual
para los polluelos que no puedan ser sexados con precisión en su
primer paso a través de una estación de sexado automatizada, el
sistema puede encaminar dichos polluelos (y sus portadores de
polluelo) a una zona de suspensión o detención. En algunos casos,
las operaciones de sexado pueden ser más satisfactorias a medida
que el polluelo crece en edad. Como resultado de ello, esperar un
cierto periodo de tiempo puede permitir que un polluelo que no ha
sido sexado con certeza durante el primer paso, sea sexado durante
un paso ulterior a través de una estación de sexado automatizada.
Dicho sistema puede obviar la necesidad de una estación de sexado
manual de refuerzo.
Una vez que se ha determinado el género del
polluelo, el algoritmo de control de flujo de la Figura 7 indica
que la siguiente estación de procesamiento puede ser la estación 591
de obtención de imágenes. Como se muestra en la Figura 7, el
sistema de control puede llevar a cabo las operaciones según se
describe en la Figura 6 para transferir el portador de polluelo
desde la estación de sexado manual 590 a la estación 591 de toma de
imágenes.
La estación 591 de toma de imágenes puede ser
utilizada para formar imágenes del polluelo, de tal manera que las
imágenes representan algún aspecto del polluelo. Estas imágenes
pueden formarse utilizando una variedad de métodos. Por ejemplo, la
imagen puede ser una fotografía, o bien la imagen puede formarse
utilizando ultrasonidos, luz ultravioleta, luz infrarroja o
cualquier otro método de formación de imágenes. La estación de toma
de imágenes puede, preferiblemente, acceder al polluelo y colocarlo
para la formación de la imagen deseada. Además, puede llevarse a
cabo el tratamiento de la imagen para determinar algún rasgo o
característica del polluelo, por ejemplo, algún rasgo o anormalidad
física.
Una vez completados la obtención de la imagen y
cualquier tratamiento de la imagen seleccionados, la estación 591
de toma de imágenes puede proporcionar información al sistema de
control relativa a la operación. Dicha información puede incluir,
por ejemplo, la etiqueta de ID del portador de polluelo, una o más
imágenes del polluelo, así como rasgos o características del
polluelo determinadas por el tratamiento de las imágenes.
Ha de comprenderse que la toma de imágenes puede
llevarse a cabo en otros lugares dentro de los sistemas y métodos
de la presente invención. Por ejemplo, puede utilizarse una estación
de toma de imágenes antes de que un polluelo entre en cualquiera de
las estaciones de procesamiento o al menos conforme el polluelo es
cargado dentro de un portador de polluelo. Semejante toma de
imágenes de "pretratamiento" o tratamiento preliminar puede
ser utilizada para, por ejemplo, catalogar los polluelos basándose
en anormalidades físicas, tamaño, etc., y esa información puede ser
utilizada para, por ejemplo, colocar un polluelo en un portador de
polluelo de un tamaño diferente, impedir que el polluelo entre en
el sistema, etc.
La toma de imágenes puede emplearse también tras
el tratamiento de un polluelo para determinar si, por ejemplo, el
polluelo se ha procesado adecuadamente. Dicha toma de imágenes para
"procesamiento ulterior" puede utilizarse para verificar que
un polluelo fue procesado adecuadamente dentro de, por ejemplo, una
estación de tratamiento del pico, una estación de tratamiento de
las garras, una estación de limpieza, una estación de marcación,
etc. Si la toma de imágenes indica que el tratamiento no se llevó a
cabo adecuadamente, cabe la posibilidad de que el polluelo pueda
ser reencaminado de vuelta a través del mismo procedimiento, y puede
dispararse una alarma (por ejemplo, audible, visual, etc.) para
indicar que una estación de procesamiento puede no estar
funcionando dentro de parámetros aceptables, y el polluelo ser
dirigido a una estación de suspensión/detención, etc.
Una vez que el tratamiento de la estación 591 de
toma de imágenes se ha completado, el algoritmo de control de flujo
de la Figura 7 puede determinar que la siguiente estación de
procesamiento será la estación 592 de tratamiento del pico. El
sistema de control puede entonces llevar a cabo la operación según
se describe en la Figura 6 para transferir el portador de polluelo
desde la estación 591 de toma de imágenes a la estación 592 de
tratamiento del pico.
En la Patente norteamericana Nº 5.651.731
(Gorans et al.) se describe un ejemplo de estación de
tratamiento del pico. Otros ejemplos de estaciones 592 de
tratamiento del pico se describen en las Patentes norteamericanas
Nos. 4.375.814; 4.446.819; y 4.951.610 (todas ellas de Gourlandt).
Ha de comprenderse que, en algunos casos, la estación 592 de
tratamiento del pico puede implicar el tratamiento del pico superior
solamente, del pico inferior solamente, o de los picos superior e
inferior (ya sea simultáneamente, ya sea secuencialmente). Se
describen también ejemplos de estaciones de tratamiento del pico,
por ejemplo, en la Solicitud de Patente norteamericana Nº
10/346.981, titulada APARATO Y MÉTODO PARA EL TRATAMIENTO DEL PICO
SUPERIOR E INFERIOR, depositada el 17 de enero de 2003 (Registro de
Representante Nº 294.0012 0101), y en la Solicitud de Patente
norteamericana Nº 10/702.369, titulada TRATAMIENTO DEL PICO CON
PROTECCIÓN DE LA LENGUA, depositada el 6 de noviembre de 2003
(Registro de Representante Nº 294.00170101).
Siguiendo al procedimiento de tratamiento del
pico, la estación 592 de tratamiento del pico puede proporcionar al
sistema de control información relacionada con la operación. Por
ejemplo, dicha información puede incluir la etiqueta de ID del
portador de polluelo.
Una vez que se ha completado la operación de la
estación 592 de tratamiento del pico, el algoritmo de control de
flujo de la Figura 7 puede determinar que la siguiente estación de
procesamiento sea la estación 593 de tratamiento de las garras. El
sistema de control puede llevar a cabo las operaciones según se
describe en la Figura 6, a fin de transferir el portador de
polluelo desde la estación 592 de tratamiento del pico a la
estación 593 de tratamiento de las garras.
La estación de tratamiento de las garras puede,
preferiblemente, acceder al polluelo y colocarlo para llevar a cabo
el tratamiento de las garras. En la Patente norteamericana Nº
5.195.925 (Gorans et al.) se describe un ejemplo de una
estación 593 de tratamiento de las garras. Una vez completado el
tratamiento de las garras, la estación 593 de tratamiento de las
garras puede proporcionar al sistema de control información
relacionada con la operación. Por ejemplo, tal información puede
incluir la etiqueta de ID del portador de polluelo. Una vez que se
ha completado el procesamiento de la estación 593 de tratamiento de
las garras, el algoritmo de control de flujo de la Figura 7 puede
determinar la siguiente estación de procesamiento para el portador
de polluelo. El algoritmo de control de flujo puede acceder a
información de estado relacionada con la estación de descarga 596,
a fin de determinar si la estación de descarga 596 contiene o no un
portador de polluelo, según se indica por la referencia 573. Si la
estación de descarga 596 está lista para recibir un portador 574 de
polluelo, la siguiente estación de procesamiento puede ser la
estación de descarga 596. Si la estación de descarga no está lista
para recibir otro portador 575 de polluelo, entonces la siguiente
estación de procesamiento puede ser la estación de
suspensión/detención 594. En la Figura 7, la estación de descarga
596 está lista para recibir un portador de polluelo, de manera que
la siguiente estación de procesamiento será la estación de descarga
596. El sistema de control puede llevar a cabo las operaciones según
se describe en la Figura 6, a fin de transferir el portador de
polluelo de la estación 593 de tratamiento de las garras a la
estación de descarga 596.
La estación de descarga 596 puede retirar el
polluelo del portador de polluelo y puede colocar el polluelo
tratado en algún tipo de recipiente. La acción de salida de la
estación de descarga 596 puede ser colocar polluelos tratados en
algún tipo de recipiente 597. Un ejemplo de una estación de descarga
596 será una estación de introducción en cajas, en la que un
polluelo puede ser retirado del portador de polluelo y colocado en
una caja. La estación de descarga 596 puede ser manual, de tal
manera que una persona retira el polluelo del portador de polluelo
y lo coloca en el recipiente de expedición, o bien puede ser
automatizada, de tal modo que la estación de descarga incluye un
mecanismo para retirar el polluelo del portador de polluelo y
colocar el polluelo en un recipiente.
Una vez que se ha descargado el polluelo del
portador de polluelo y se ha cargado en un recipiente, la estación
de descarga 596 puede proporcionar al sistema de control información
relacionada con la operación. Por ejemplo, dicha información puede
incluir la etiqueta de ID del portador de polluelo y el momento en
que el polluelo fue descargado del portador de polluelo.
En algunos sistemas y métodos, puede preferirse
segregar o separar polluelos en la estación de descarga 596
basándose en una o más características físicas (por ejemplo, el
género, el tamaño, etc.) y/o basándose en uno o más procedimientos
que puedan haberse llevado a cabo en los polluelos (por ejemplo,
inoculaciones, tratamientos del pico, tratamientos de las garras,
etc.). Dicha segregación puede proporcionar la oportunidad de que el
procesador proporcione polluelos que satisfagan algunos criterios
deseados basándose en características físicas, procedimientos
llevados a cabo en los polluelos, etc.
La Figura 7 ilustra también una estación de
suspensión/detención 594, que no formada parte de la secuencia de
procesamiento 598, pero que está incluida en el algoritmo 500 de
control de flujo. Puede utilizarse, por ejemplo, una estación de
suspensión/detención 594 como zona de suspensión temporal para los
portadores de polluelo que esperan un procesamiento subsiguiente.
Por ejemplo, en la Figura 7, la estación de suspensión/detención
594 puede utilizarse para retener portadores de polluelo que
aguardan a desplazarse hasta la estación de descarga 596.
En otros sistemas/métodos, puede utilizarse una
estación de suspensión/detención en cualquier lugar o punto del
procesamiento de un polluelo, por ejemplo, para hacer envejecer un
polluelo si la precisión de una operación de sexado automatizada
puede incrementarse con la edad.
En aún otros sistemas/métodos, puede utilizarse
una estación de suspensión/detención independiente para
proporcionar tiempo para el análisis de los datos recogidos en una
estación diferente, para proporcionar tiempo para el análisis o el
ensayo de tejido recogido de un polluelo en una estación diferente,
para dar tiempo a que un agente introducido en un ave actúe (por
ejemplo, un agente farmacéutico, etc.), o para cualquier otro
propósito para el que se desee retener el control sobre polluelos
individuales identificables dentro del sistema/método.
Una vez que un portador de polluelo entra en la
estación de suspensión/detención 594, la estación de
suspensión/detención 594 puede proporcionar al sistema de control
información relacionada con la operación. Por ejemplo, dicha
información puede incluir la etiqueta de ID del portador de polluelo
y el momento en que el polluelo entró en la estación de
suspensión/detención.
Ejemplos adicionales de tipos de estaciones de
procesamiento que pueden utilizarse en el sistema incluyen
estaciones de inoculación (tales como, por ejemplo, las estaciones
descritas en la Solicitud de Patente norteamericana Nº 10/702.988,
titulada APARATOS Y MÉTODOS PARA LA ADMINISTRACIÓN NASAL DE
PREPARACIONES A AVES), depositada el 6 de noviembre de 2003
(Registro de Representante Nº 294.00150101), estaciones de
alimentación por sonda, estaciones de marcación, estaciones de toma
de muestras de tejidos, estaciones de diagnóstico, etc.
\newpage
Esta invención se ha descrito con referencia a
realizaciones ilustrativas y no está destinada a interpretarse en
un sentido limitativo. Serán evidentes para las personas expertas de
la técnica, al hacer referencia a esta descripción, diversas
modificaciones de las realizaciones ilustrativas, así como
realizaciones adicionales de la invención, dentro del ámbito de las
reivindicaciones que se acompañan.
Claims (30)
1. Un sistema de procesamiento o tratamiento
automatizado de polluelos que comprende:
una pluralidad de estaciones de procesamiento
(104) que comprende al menos una estación de recogida de datos,
capaz de recoger datos relativos a un polluelo, y al menos una
estación funcional, capaz de cambiar o modificar el polluelo;
un sistema de transporte automatizado (108), que
conecta o une la pluralidad de estaciones de procesamiento
(104);
una pluralidad de portadores (106) de polluelo,
configurados para desplazarse a lo largo del sistema de transporte
automatizado, entre la pluralidad de estaciones de procesamiento
(104), de tal modo que cada portador (106) de polluelo es capaz de
retener tan sólo un polluelo de cada vez;
una etiqueta de identificación (107), asociada
con cada portador (106) de polluelo de la pluralidad de portadores
de polluelo; y
un sistema de control (102), conectado
operativamente al sistema de transporte automatizado (108) y a la
pluralidad de estaciones de procesamiento, de tal modo que el
sistema de control encamina la pluralidad de portadores (106) de
polluelo a lo largo del sistema de transporte automatizado y activa
la pluralidad de estaciones de procesamiento según se necesite.
2. Un sistema de acuerdo con la reivindicación
1, en el cual la pluralidad de estaciones de procesamiento (104)
comprende una estación de pesaje, una estación de tratamiento del
pico y una estación de tratamiento de las garras.
3. Un sistema de acuerdo con la reivindicación
1, en el cual el sistema de control (102) comprende un controlador
central que controla el sistema de transporte automatizado (108) y
la pluralidad de estaciones de procesamiento
(104).
(104).
4. Un sistema de acuerdo con la reivindicación
1, en el cual el sistema de control (102) comprende un sistema de
control distribuido que comprende dos o más elementos de computación
que controlan diferentes componentes del sistema de procesamiento
automatizado de polluelos.
5. Un sistema de acuerdo con la reivindicación
1, en el cual el sistema de transporte automatizado (108) conecta o
une una o más de las estaciones de procesamiento en una
configuración en paralelo.
6. Un sistema de acuerdo con la reivindicación
1, en el cual el sistema de transporte automatizado (108) conecta
las una o más estaciones de procesamiento en una configuración en
serie.
7. Un sistema de acuerdo con la reivindicación
1, en el cual una o más de las estaciones de procesamiento
comprenden dos o más emplazamientos (105).
8. Un método para transportar polluelos a lo
largo de una pluralidad de estaciones de procesamiento (104) de un
sistema de procesamiento, de tal modo que el método comprende:
cargar un polluelo en el interior de cada
portador (106) de polluelo de una pluralidad de portadores (106) de
polluelo, a fin de proporcionar una pluralidad de portadores de
polluelo cargados, de tal manera que cada portador (106) de
polluelo cargado es capaz de retener tan sólo un polluelo de una
vez;
determinar una secuencia de procesamiento en un
sistema de procesamiento que comprende una pluralidad de estaciones
de procesamiento para cada portador (106) de polluelo cargado, de
tal manera que determinar la secuencia de procesamiento comprende
seleccionar una o más de las estaciones de procesamiento en las que
el polluelo se someterá a procesamiento;
de tal modo que las dos o más estaciones de
procesamiento (104) seleccionadas de la secuencia de procesamiento
están configuradas para procesar o tratar el polluelo de cada uno de
los portadores (106) de polluelo cargado; y
transportar cada portador (106) de polluelo
cargado entre las dos o más estaciones de procesamiento (104)
utilizando un sistema de transporte automatizado (108) que conecta o
une la pluralidad de estaciones de procesamiento;
de tal manera que cada portador (106) de
polluelo comprende una etiqueta de identificación (107) asociada
con él; y de tal modo que las secuencias de procesamiento para dos o
más de los portadores de polluelo cargados son diferentes.
9. Un método de acuerdo con la reivindicación 8,
en el cual la pluralidad de estaciones de procesamiento (104)
comprende al menos una estación de recogida de datos en la que se
recogen datos del polluelo, y al menos una estación funcional en la
que se cambia o modifica el polluelo, y, adicionalmente, en el cual
seleccionar dos o más de las estaciones de procesamiento (104) en
las que el polluelo se someterá a procesamiento o tratamiento
comprende seleccionar al menos una estación de recogida de datos y
al menos una estación funcional.
10. Un método de acuerdo con la reivindicación
8, que comprende adicionalmente asignar la etiqueta de
identificación (107) a cada portador (106) de polluelo.
11. Un método de acuerdo con la reivindicación
8, que comprende adicionalmente asignar la etiqueta de
identificación (107) al portador (106) de polluelo tras la carga
del portador de polluelo, de tal manera que al menos una porción de
la etiqueta de identificación está basada en una característica del
polluelo situado en el portador (106) de polluelo cargado.
12. Un método de acuerdo con la reivindicación
8, en el cual determinar la secuencia de procesamiento para cada
polluelo situado en cada uno de los portadores de polluelo cargados,
comprende seleccionar las dos o más estaciones de procesamiento
(104) en las que el polluelo será sometido a procesamiento, antes de
procesar o tratar el polluelo en cualquiera de las estaciones de
procesamiento seleccionadas de la secuencia de procesamiento.
13. Un método de acuerdo con la reivindicación
8, en el cual determinar la secuencia de procesamiento para cada
polluelo situado en cada uno de los portadores (106) de polluelo
cargados, comprende seleccionar al menos una de las dos o más
estaciones de procesamiento (104) en las que el polluelo se someterá
a tratamiento, después de tratar el polluelo en al menos una de las
dos o más estaciones de procesamiento de la secuencia de
procesamiento.
14. Un método de acuerdo con la reivindicación
8, en el cual el transporte comprende transportar cada portador de
polluelo cargado únicamente hasta las dos o más estaciones de
procesamiento seleccionadas de la secuencia de procesamiento para
el portador (106) de polluelo cargado.
15. Un método de acuerdo con la reivindicación
8, en el cual el transporte comprende transportar cada portador de
polluelo cargado a través de todas las estaciones de procesamiento
(104) de la pluralidad de estaciones de procesamiento (104), y,
adicionalmente, en el cual cada portador de polluelo cargado es
procesado únicamente en las dos o más estaciones de procesamiento
seleccionadas de la secuencia de procesamiento para ese portador
(106) de polluelo cargado.
16. Un método de acuerdo con la reivindicación
8, que comprende adicionalmente identificar una característica de
cada polluelo contenido en los portadores (106) de polluelo
cargados, de tal manera que determinar la secuencia de
procesamiento se basa, al menos parcialmente, en la característica
identificada del polluelo situado en el portador (106) de polluelo
cargado.
17. Un método de acuerdo con la reivindicación
16, en el cual la característica identificada comprende la especie
o la raza del polluelo.
18. Un método de acuerdo con la reivindicación
16, en el cual la característica identificada comprende el peso del
polluelo.
19. Un método de acuerdo con la reivindicación
16, en el cual la característica identificada comprende el género
del polluelo.
20. Un método de acuerdo con la reivindicación
18, que comprende adicionalmente almacenar en una base de datos
información relativa a cada polluelo de cada uno de los portadores
de polluelo cargados.
21. Un método de acuerdo con la reivindicación
20, en el cual la información comprende la etiqueta de
identificación.
22. Un método de acuerdo con la reivindicación
20, en el cual la información comprende una imagen del polluelo de
cada uno de los portadores (106) de polluelo cargados.
23. Un método de acuerdo con la reivindicación
8, en el cual una estación de procesamiento de la pluralidad de
estaciones de procesamiento comprende una estación de limpieza.
24. Un método de acuerdo con la reivindicación
8, en el cual una estación de procesamiento de la pluralidad de
estaciones de procesamiento comprende una estación de pesaje.
25. Un método de acuerdo con la reivindicación
8, en el cual una estación de procesamiento de la pluralidad de
estaciones de procesamiento comprende una estación de averiguación
del sexo o sexado.
26. Un método de acuerdo con la reivindicación
8, en el cual una estación de procesamiento de la pluralidad de
estaciones de procesamiento comprende una estación de tratamiento
del pico.
27. Un método de acuerdo con la reivindicación
8, en el cual una estación de procesamiento de la pluralidad de
estaciones de procesamiento comprende una estación de tratamiento de
las garras.
28. Un método de acuerdo con la reivindicación
8, en el cual una estación de procesamiento de la pluralidad de
estaciones de procesamiento comprende una estación de toma de
imágenes.
29. Un método de acuerdo con la reivindicación
8, en el cual una estación de procesamiento de la pluralidad de
estaciones de procesamiento comprende una estación de
suspensión.
30. Un método de acuerdo con la reivindicación
8, en el cual la pluralidad de estaciones de procesamiento (104)
comprende al menos una estación de recogida de datos en la que se
recogen datos del polluelo y al menos una estación funcional en la
que se cambia o modifica el polluelo, y, adicionalmente, en el cual
seleccionar dos o más de las estaciones de procesamiento en las que
el polluelo se someterá a tratamiento o procesamiento, comprende
seleccionar al menos una estación de recogida de datos y al menos
una estación funcional;
de tal modo que el método comprende,
adicionalmente,
identificar una característica de cada polluelo
de los portadores (106) de polluelo cargados, de tal manera que
determinar la secuencia de procesamiento se basa, al menos
parcialmente, en la característica identificada del polluelo
situado en el portador (106) de polluelo cargado; y
asignar una etiqueta de identificación (107) a
cada portador (106) de polluelo.
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