ES2324094T3 - Maquina para la recogida de productos agricolas esparcidos en el suelo, en particular de pequeños frutos. - Google Patents
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Abstract
Máquina para la recogida de productos agrícolas, en particular de pequeños frutos, que comprende: - de una parte, un chasis (1) que soporta un cabezal cosechador (4) que comprende cepillos rotativos (9) montados giratorios alrededor de un eje (11) que ocupa una posición horizontal o aproximadamente horizontal durante el trabajo, estando montado este cabezal cosechador (4) sobre el chasis (1) de tal modo que en la posición de trabajo esté dispuesto totalmente desplazado lateralmente con respecto a la zona (Z1) sobre la cual se desplaza el vehículo transportador (T), de tal modo que la recogida de los frutos u otros productos agrícolas se realice sobre una zona (Z2) desplazada lateralmente con respecto a la zona anterior (Z1), y - de otra parte, un transportador (5) que asegura el transporte de los productos (P) recogidos por el cabezal cosechador, hasta un receptáculo (23), incluyendo este transportador una porción de carga (5a) y un extremo de descarga (5b), estando dispuesta dicha porción de carga en la parte trasera de los cepillos rotativos (9) y desplazándose en una dirección paralela o sensiblemente paralela al eje de rotación de los mismos. caracterizándose la máquina porque - dicho cabezal cosechador (4) está instalado sobre un bastidor o brazo cosechador (3) de forma alargada, el cual constituye también el armazón rígido del transportador (5), siendo transportado dicho brazo cosechador por el chasis (1) con aptitud de pivotamiento alrededor de un eje (2) orientado paralelamente al sentido de avance de la máquina, dispuesto cerca del eje (a-a) del vehículo transportador o tractor (T) y situado a una pequeña altura del suelo, - dicho brazo cosechador (3) es susceptible de ocupar dos posiciones, una posición de trabajo según la cual se extiende lateralmente con respecto al vehículo transportador (T), y una posición replegada en la parte trasera de dicho vehículo, que permite replegar el cabezal cosechador (4) detrás de dicho vehículo, en una posición levantada de "desplazamiento por carretera", mediante una rotación próxima a 90º.
Description
Máquina para la recogida de productos agrícolas
esparcidos en el suelo, en particular de pequeños frutos.
La presente invención se refiere a una máquina
para la recogida de productos agrícolas esparcidos en el suelo.
Según una aplicación muy interesante, la máquina según la invención
está más particularmente destinada a la recogida de frutos de
pequeñas dimensiones (aceitunas, nueces, avellanas, castañas,
almendras, pistachos, etc.) caídos en el suelo, de forma natural o
por la acción de dispositivos de cosecha mecánica.
Diferentes procedimientos y aparatos han sido
propuestos hasta ahora para recoger pequeños frutos caídos en el
suelo. Entre estos aparatos, se conocen en particular dispositivos
que utilizan elementos de cepillos o cepillos rotativos que
permiten empujar los frutos hasta un sistema de recuperación, que
comprende generalmente un transportador y un receptáculo o
contenedor. En esta categoría de aparatos, se distinguen los
dispositivos que utilizan cepillos o elementos de cepillos que
giran alrededor de ejes verticales (por ejemplo:
US-A-3.893.286) y los sistemas que
incluyen cepillos o elementos de cepillos de ejes horizontales (por
ejemplo: FR-A-2.720.220).
Los cepillos de eje vertical de las máquinas de
recogida que utilizan tales cepillos tienen esencialmente por
función desplazar los frutos sobre el suelo a fin de constituir unas
hileras que faciliten su recogida posterior mediante una segunda
máquina.
Las máquinas que utilizan cepillos de eje
horizontal en el campo de las cuales entra la presente invención,
permiten una carga directa, en una única pasada, de los productos
barridos. Sin embargo, las máquinas conocidas de este tipo están
concebidas para poder ser instaladas en la parte anterior de un
vehículo agrícola, con lo cual el volumen que ocupan genera por lo
menos dos importantes inconvenientes:
- -
- constituye un obstáculo para el paso y el avance de la máquina debajo de los árboles que tienen ramas bajas (olivos, por ejemplo);
- -
- impide la visibilidad de la zona de cosecha por el conductor de la máquina.
La máquina descrita en
FR-A-2.441.327 intenta remediar
estos inconvenientes.
Esta máquina comprende:
- -
- un chasis, por ejemplo un chasis dispuesto para poder ser enganchado o fijado a un vehículo tractor o transportador, preferiblemente al sistema de fijación de tres puntos traseros de un tractor agrícola;
- -
- un cabezal cosechador soportado por este chasis y que comprende un sistema de cepillos rotativos montado giratorio alrededor de un eje que ocupa una posición horizontal o aproximadamente horizontal durante el trabajo; siendo esta máquina particularmente notable por el hecho de que dicho cabezal cosechador está montado sobre el chasis de tal modo que en la posición de trabajo esté totalmente desplazado lateralmente con respecto a la zona sobre la cual se desplaza el vehículo transportador, a fin de que la recogida de frutos u otros productos agrícolas se efectúe sobre una zona desplazada lateralmente con respecto a la zona anterior;
- -
- un transportador que asegura el transporte de los productos recogidos hasta un receptáculo, incluyendo este transportador una porción de carga y un extremo de descarga, estando dispuesta dicha porción de carga en la parte trasera de los cepillos rotativos del cabezal cosechador y que se desplaza en una dirección paralela o sensiblemente paralela al eje de rotación de los mismos.
Esta configuración permite realizar un cabezal
cosechador compacto que tiene la ventaja de poder recoger los
frutos directamente en el lugar de su caída natural, es decir,
debajo de las ramas de los árboles, incluso en el caso de árboles
con ramas bajas tales como los olivos. Además de ganar rentabilidad
debido a la supresión de la operación de hilerado, esta disposición
característica de la invención influye de manera importante en la
calidad de los frutos recogidos, evitando dañarlos durante su
desplazamiento por el suelo. Además, la máquina está más
particularmente prevista para ser posicionada en la parte trasera
del vehículo transportador, con lo cual el conductor de este último
tiene una perfecta visibilidad de las zonas en las cuales se
encuentran los frutos que deben ser recogidos.
Un inconveniente de las máquinas provistas de un
cabezal cosechador montado, en la posición de trabajo, totalmente
desplazado lateralmente con respecto a la zona en la cual se
desplaza el vehículo transportador, es la anchura de la
máquina.
El objeto de la invención consiste en presentar
una máquina que tenga, en una posición de "desplazamiento por
carretera", una anchura compatible con el galibo autorizado por
el código de la circulación.
Otro importante inconveniente de las máquinas
conocidas de recogida de frutos en el suelo es el hecho de que la
recogida directa de estos últimos, sin hilerado, impone una anchura
del cepillo cilíndrico de carga incompatible con las
irregularidades del suelo, con lo cual son necesarias múltiples
pasadas en las mismas zonas para cosechar un alto porcentaje (cerca
de 100%) de frutos. Para paliar este inconveniente, el documento
FR-A-2.720.220 propuso un
dispositivo de recogida que incluye un cepillo rotativo transversal
que comprende dos elementos de cepillos diametralmente opuestos y
constituidos, cada uno, por una pluralidad de palas de pequeña
longitud, yuxtapuestas en toda la longitud del cepillo y montadas
individualmente sobre un eje común mediante soportes deformables
tales como un par de paralelogramos deformables, de tal modo que
cada pala pueda ajustar automáticamente su altura en función del
relieve del suelo.
Sin embargo, un cepillo de este tipo no puede
girar a velocidades elevadas y los movimientos complejos efectuados
por sus palas montadas de este modo, durante su rotación, son
incompatibles con una cosecha eficaz y con un barrido que preserve
la integridad de los frutos.
De otra parte, si bien las palas constituidas
por palas yuxtapuestas pueden efectivamente adaptarse a la
configuración del terreno, el deflector transversal dispuesto
encima de dichos cepillos y que permite cortar los frutos barridos
sobre un dispositivo de recepción de la cosecha, puede encontrarse
situado a una distancia variable con respecto al extremo operativo
de cada una de dichas palas. De ello puede resultar que los frutos
sean cortados por el deflector fuera del dispositivo de recepción
de la máquina, si su punto de levantamiento por los pelos de las
palas rotativas no está situado a la buena distancia, lo cual puede
ser el caso cuando una pala barre una zona hueca.
Para ello, según otra disposición importante
característica de la invención, el cabezal cosechador está
constituido por una pluralidad de módulos de recogida dispuestos
uno al lado de otro e independientes los unos de los otros,
comprendiendo cada uno de estos módulos yuxtapuestos independientes,
un cepillo rotativo y su motor de arrastre en rotación, y estando
soportado por un brazo portador o brazo cosechador, sobre el cual
está montado con ayuda de medios que permiten un desplazamiento
vertical de dicho cepillo durante el trabajo.
Gracias a esta disposición, los módulos de
recogida están yuxtapuestos a fin de recoger los frutos en toda la
longitud del cabezal cosechador. Cada módulo tiene una anchura
compatible con las irregularidades del terreno y una carrera
vertical que le permite seguir el perfil del suelo sin perder el
contacto en caso de su paso por los huecos. De este modo, es
posible recoger, si no la totalidad, por lo menos un porcentaje
próximo al 100% de los frutos esparcidos en el suelo.
En general, los suelos encontrados durante la
cosecha pueden estar constituidos por todo tipo de tierra, desde
arcilla a arena, y que incorporan un porcentaje más o menos
importante de piedras y pedruscos, incluso recubiertos de hierba,
pudiendo las condiciones de cosecha ser secas o húmedas. De otra
parte, con los frutos caídos de los árboles, de forma natural o
tras la puesta en marcha de dispositivos sacudidores, se mezclan
hojas, ramas, ramitas y otros residuos.
Otro inconveniente importante de las máquinas
que utilizan cepillos de eje horizontal es que recogen sin
distinción todo lo que barren, con lo cual los frutos son a menudo
la porción más pequeña del producto recogido y es necesario
proceder luego a una operación de clasificación que se efectúa en
varias etapas, lo cual aumenta el coste de la cosecha y demora el
momento de utilizar ésta. Por otra parte, es necesario volver a
llevar importantes volúmenes de tierra al lugar de la cosecha, lo
cual implica intervenciones adicionales y, por consiguiente,
pérdidas de tiempo y un aumento de los costes.
Según otra disposición importante
característica, el transportador de la cosecha está constituido por
una cinta transportadora clasificadora realizada en forma de una
cinta sin fin agujereada, con lo cual los productos recogidos por
dichos módulos de recogida son enviados sobre la porción de recogida
de dicha cinta transportadora clasificadora y clasificados por esta
última, durante su movimiento en la dirección del extremo de
descarga de ésta.
Gracias a esta disposición, es posible extraer
de la recogida, la tierra cargada por los cepillos rotativos y
restituir inmediatamente ésta en el mismo lugar donde ha sido
quitada por dichos cepillos.
Otras disposiciones de la invención serán
descritas en las reivindicaciones dependientes.
Los objetivos, características y ventajas antes
mencionados, y otros más, resaltarán mejor de la descripción que
sigue y de los dibujos anexos en los cuales:
La figura 1 es una vista en perspectiva de la
máquina según la invención, representada instalada en la parte
trasera de un tractor agrícola, en posición de trabajo.
La figura 2 es una vista en planta de la figura
1.
La figura 3 es una vista posterior de la máquina
mostrada en posición de trabajo.
La figura 4 es una vista posterior que muestra
la máquina en posición levantada de no uso, que permite el
desplazamiento por carretera.
La figura 5 es una vista frontal de la máquina
sola.
La figura 6 es una vista frontal, parcialmente
fragmentada, del cabezal cosechador de la máquina.
La figura 7 es una vista parcial y a mayor
escala de la figura 6.
La figura 8 es una vista en planta, parcialmente
fragmentada, de la figura 6.
La figura 9 es una vista en perspectiva de un
módulo de recogida del cabezal cosechador.
La figura 10 es una vista en corte longitudinal
de uno de los módulos de recogida del cabezal cosechador,
representado en posición de trabajo.
Las figuras 11 y 12 son vistas en planta y de
carácter esquemático, que ilustran dos métodos de recogida en el
suelo de los frutos caídos debajo de las ramas de los árboles.
La figura 13 es una vista frontal parcialmente
fragmentada y la figura 14 es una vista posterior, de carácter
esquemático, que ilustra la adaptación del cabezal cosechador a la
conformación del terreno durante la recogida de los frutos caídos
debajo de las ramas de los árboles.
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Se hace referencia a dichos dibujos para
describir un ejemplo ventajoso, si bien no limitativo, de
realización de la máquina de recogida de productos agrícolas
esparcidos por el suelo, según la presente invención.
Esta máquina comprende un chasis robusto 1 que
permite su enganche a un vehículo tractor o su montaje amovible
sobre un vehículo transportador. Está claro que estos ejemplos no
excluyen la posibilidad de realizar la invención en forma de
máquina automotriz montada de modo fijo en el chasis que soporta los
diferentes elementos de cosecha, descritos a continuación.
Preferiblemente, el chasis 1 está dispuesto, de
modo conocido en sí, para permitir el enganche de la máquina al
dispositivo de fijación de tres puntos T1 traseros de un tractor
agrícola T (figuras 1 y 2), por ejemplo mediante horquillas de
acoplamiento 24 solidarias de dicho chasis.
Sobre el chasis 1 está montado, con aptitud de
pivoteo alrededor de un eje horizontal o sensiblemente horizontal
2, un bastidor de forma alargada, designado en su conjunto con la
referencia 3.
Cuando el chasis 1 está enganchado al sistema de
fijación de tres puntos del tractor T, el eje a'-a'
de pivotamiento 2 del bastidor 3 está orientado paralelamente al
sentido de avance de la máquina y se encuentra situado cerca del
eje de avance a-a de dicho tractor (figura 2).
El bastidor pivotante 3 cumple una doble
función: - de una parte, transporta el cabezal cosechador designado
en su conjunto con la referencia 4 e instalado sobre su porción
terminal y, - de otra parte, soporta el elemento de transporte de
los frutos recogidos y, de manera más particularmente ventajosa, un
elemento de transporte y de limpieza de estos últimos, constituido
por un transportador clasificador 5 que comprende una cinta sin fin
agujereada. Este bastidor se denomina "brazo cosechador" en la
explicación que sigue, con respecto a esta doble función.
Como muestran principalmente las figuras 1 y 2,
cuando la máquina según la invención está enganchada o fijada a la
parte trasera de un tractor T, el brazo cosechador constituido por
el bastidor pivotante 3 queda orientado perpendicularmente al eje
de avance a-a del tractor y se extiende lateralmente
con respecto a uno de los lados de dicho tractor. De este modo, el
cabezal cosechador 4 instalado sobre la parte desbordante del brazo
cosechador 3 queda desplazado sobre uno de los lados del tractor
agrícola o de la máquina transportadora, de tal modo que la
recogida de los frutos se realiza sobre una zona Z2 desplazada
lateralmente con respecto a la zona Z1 sobre la cual se desplaza el
tractor o la máquina transportadora, lo cual, además de la ventaja
antes mencionada, evita que dicho tractor o máquina transportadora
pase sobre la zona de recogida.
El cabezal cosechador 4 está constituido por una
pluralidad de módulos de recogida 6 situados uno al lado de otro e
independientes los unos de los otros, cual yuxtaposición de estos
módulos delimita la anchura de trabajo de dicho cabezal cosechador.
El número y la anchura de los módulos de recogida pueden variar en
función de la naturaleza de los suelos, de la configuración de las
plantaciones, de las especies de frutas u otros productos que deben
ser recogidos, etc. Según el ejemplo representado, el cabezal
cosechador comprende cinco módulos de recogida 6.
Cada elemento de recogida 6 comprende un armazón
rígido 7 en forma de arco, que comprende dos lados espaciados 8. En
la parte anterior de este armazón, está montado un cepillo rotativo
9 mientras que dicho armazón 7 está instalado, mediante su parte
posterior y con aptitud de pivotamiento, alrededor de un eje 10
rígidamente solidario del bastidor 3. Este eje de pivotamiento 10
es común para todos los módulos de recogida 6. Está orientado
paralelamente al eje de rotación 11 del cepillo rotativo 9 y
perpendicularmente al eje de avance a-a del
vehículo transportador T durante el trabajo.
Un espacio E está previsto entre el eje 11 del
cepillo rotativo 9 de cada módulo de recogida 6 y el eje 10 sobre
el cual está montado el conjunto de módulos de recogida basculantes
y, en este espacio E, está alojada la porción de carga 5A del
transportador clasificador 5. De este modo, el eje de basculamiento
10 de los módulos de recogida 6 está dispuesto en la parte trasera
de la porción de carga 5A del transportador clasificador 5, estando
dispuesto éste último en la parte trasera del cepillo rotativo 9
(figura 10).
Los cepillos de barrido 9 pueden estar
ventajosamente constituidos cada uno, por una pluralidad de
elementos de cepillos flexibles 9a posicionados radialmente sobre
un tambor 9b cuyo eje horizontal 11 se encuentra orientado
perpendicularmente a la dirección de avance de la máquina durante el
trabajo. Cada cepillo comprende, por ejemplo, seis elementos de
cepillos radiales espaciados de 60º.
Preferiblemente, cada tambor 9b es ligeramente
más estrecho que el armazón 7 del módulo de recogida que lo
soporta, mientras que los elementos de cepillos 9a cubren una
anchura en el suelo superior a la de dichos armazones a fin de
permitir un barrido de la zona estrecha comprendida entre dos
módulos próximos (ver figuras 5 a 7).
Cada cepillo realizado de este modo es
arrastrado en rotación preferiblemente por un motor hidráulico 12,
propio de dicho cepillo, cual rotación genera el movimiento de
barrido en el sentido de avance de la máquina.
La parte inferior anterior 13 de los dos lados 8
del armazón de los módulos de recogida 6, termina en forma de esquí
o de patín. Durante el trabajo, estos esquís o patines se deslizan
sobre el suelo, asegurando así una posición constante de los
cepillos 9 con respecto a este último.
Además de su función estructural, los lados 8
sirven para guiar los frutos, canalizando su trayectoria desde el
suelo hasta su caída encima del transportador clasificador.
A fin de evitar aplastar los frutos con los
patines 13, éstos tienen una pequeña anchura (del orden de unos
cuantos milímetros). Además, cada patín 13 puede ir precedido por un
dispositivo 14 que permite desplazar lateralmente los productos que
deben ser recogidos para alejarles de la zona sobre la cual se
deslizará dicho patín. Este dispositivo 14 está fijado a la parte
anterior del patín 13, a fin de adaptarse a los desniveles del
terreno, disponiendo a la vez de una libertad de desplazamiento en
la dirección vertical, para no influir en la posición de dicho
patín, a la vez que se mantiene siempre en contacto con el suelo.
Puede estar constituido por un elemento de cepillo flexible o
semirrígido 14 ó por una pieza rígida, montada en la parte anterior
del patín 13, de modo fijo o apta para desplazarse en un plano
vertical.
En la parte anterior, los módulos de recogida 6
presentan una abertura de entrada 15 provista de un faldón flexible
de estanqueidad 16 destinado a deslizarse por el suelo, delante de
la zona de barrido, durante el trabajo. Este faldón se prolonga, en
la dirección hacia arriba, por una pared en forma de cárter 17 que
envuelve el cepillo de barrido hasta una zona situada en la parte
trasera de éste, cual pared envolvente conecta los bordes
superiores de los dos lados rígidos
8.
8.
De manera ventajosa, esta cubierta que permite
el guiado de los frutos, está fabricada de un material flexible o
semirrígido. La superficie interna de esta cubierta debe ser lo más
lisa posible para favorecer el deslizamiento de los frutos durante
su trayecto en la dirección del transportador clasificador 5. De
otra parte, durante la rotación del cepillo 9, los elementos de
cepillo 9a de este último se friccionan sobre la superficie interna
de la cubierta 17. Los golpes que resultan del encuentro de los
elementos de cepillos 9a con la cubierta 17 engendran vibraciones,
las cuales, combinadas con la fricción de dichos elementos de
cepillo sobre la superficie interna de dicha cubierta, evitan la
formación de depósitos de tierra sobre la parte interna de ésta.
El peso de cada módulo de recogida 6 está
compensado por un muelle de equilibrado 18 posicionado de tal modo
que la fuerza de apoyo de los patines 13 sobre el terreno se reduzca
y permanezca constante sean cuales sean la conformación del suelo y
la posición de dichos patines. Este muelle de equilibrado 18 que
trabaja en extensión, está fijado, por medio de sus extremos
opuestos, de una parte, a la parte trasera del armazón rígido del
módulo articulado y, de otra parte, sobre el brazo cosechador 3,
mediante un tensor regulable 19.
Además, el muelle de equilibrado 18 de cada
módulo de recogida 6 está emparejado con un amortiguador 20
dispuesto paralelamente o sensiblemente paralelo a dicho muelle, y
que evita las oscilaciones parásitas o rebotes del módulo de
recogida, particularmente durante los desplazamientos del cabezal
cosechador sobre el suelo duro y/o a velocidad elevada.
La combinación de estas características permite
a los diferentes módulos de recogida del cabezal cosechador
mantener una posición perfecta con respecto al suelo, en todas las
condiciones y, por consiguiente, realizar un barrido óptimo,
incluso sobre un suelo irregular.
Como se ha indicado anteriormente, el eje
horizontal 2 de pivotamiento del brazo cosechador 3 está cerca del
eje de avance a-a del vehículo tractor o
transportador T (figura 2) y está situado además a una pequeña
altura del suelo. Esta disposición permite mantener el cabezal
cosechador 4 paralelo o sensiblemente paralelo al perfil del suelo,
en posición de trabajo, y también replegar dicho cabezal cosechador
detrás de dicho vehículo, en posición levantada de
"desplazamiento por carretera", mediante una rotación próxima a
90º (figura 4), a fin de que el conjunto de la máquina sea
compatible en anchura con el galibo autorizado por el código de
circulación o por la anchura de los caminos agrícolas. Este
pivotamiento está asegurado por un gato hidráulico 21 fijado,
mediante sus extremos opuestos y mediante articulaciones, al
bastidor 3 del brazo cosechador y al chasis 1, respectivamente.
En posición de recogida, el gato 21 es mantenido
"flotante", a fin de dejar el brazo cosechador adaptarse al
perfil del suelo con el cual se mantiene en contacto por medio de
una rueda 22 (o de un patín) que equipa dicho brazo cosechador y
situada cerca del extremo de su parte que soporta el cabezal
cosechador 4. Se mantiene una presión regulada en el gato
hidráulico 21, a fin de permitir controlar la fuerza de apoyo en el
suelo de la rueda o patín 22.
Se prevé asociar o sustituir la rueda o patín 22
por un sensor (no representado), instalado en la parte inferior del
cabezal cosechador 4 a fin de estar en contacto con el suelo, en la
posición de trabajo, permitiendo este sensor enviar informaciones
de posición a una central de distribución configurada para controlar
los movimientos del gato 21, a fin de ajustar la posición de dicho
cabezal cosechador en función de la conformación del terreno.
Se comprende que el brazo cosechador 3
articulado sobre el chasis principal 1, se encuentre equilibrado en
peso por medio del gato 21, de manera que la rueda 22 ó el patín, o
el sensor, que equipa el brazo en su extremo, ejerza una presión
limitada y/o controlada en el suelo.
La combinación de este seguimiento global del
suelo y del que realiza individualmente cada módulo cosechador
independiente 6, permite un contacto permanente de los cepillos
rotativos 9 con el suelo.
Como se ha indicado anteriormente, el brazo
cosechador 3 está constituido por un bastidor de forma alargada, el
cual constituye también el armazón rígido de un transportador 5.
Según una importante disposición característica
de la invención, este transportador está constituido por una cinta
transportadora clasificadora realizada en forma de banda sin fin
agujereada posicionada perpendicularmente a la dirección de
desplazamiento de la máquina durante el trabajo, a fin de llevar los
frutos recogidos en la parte trasera del tractor.
Este transportador clasificador incluye:
- -
- de una parte, una porción de carga 5a dispuesta en la parte trasera de los cepillos rotativos 9 de los módulos de cosecha 6, paralelamente a los ejes de rotación de éstos, y sobre la cual cae el producto P de la cosecha (frutos mezclados con cuerpos extraños) recogido por dichos cepillos, y,
- -
- de otra parte, un extremo de descarga 5b que permite volcar los frutos cosechados en un volquete basculante 23 ó receptáculo recogedor similar, soportado por el chasis 1 y conectado a este último por un dispositivo de basculamiento y/o de abertura.
El transportador clasificador 5 incluye dos
porciones aproximadamente delimitadas por su eje de pivotamiento 2,
es decir: una porción aguas arriba o porción de carga 5a rodeada por
paredes inclinadas convergentes 25, cual porción ocupa una posición
horizontal o aproximadamente horizontal durante el trabajo, y una
porción aguas abajo 5c que comprende el extremo de descarga 5b.
La porción aguas abajo 5c del transportador
forma un ángulo, por ejemplo del orden de 135º, con respecto a la
porción aguas arriba de esta última, si se considera el sentido de
desplazamiento del ramal activo del transportador. De este modo,
dicha porción aguas abajo que comprende el extremo de descarga 5b
está inclinada del orden de 45º con respecto a la horizontal, en la
posición de trabajo.
Esta pendiente permite disponer, por debajo de
la porción aguas abajo ascendiente 5c, un espacio en la parte
trasera del chasis 1 de la máquina, en el cual puede estar alojado
el volquete 23 ó el extremo de carga de otro transportador
destinado a alimentar un remolque recogedor enganchado detrás de la
máquina, en el eje del vehículo tractor o transportador.
La cinta transportadora del transportador
clasificador 5 puede estar hecha en forma de rejilla constituida
por ejemplo por una sucesión de barras transversales poco
espaciadas, y cuya función es la de evacuar la tierra y los
pequeños cuerpos extraños, a medida que se va realizando la
recogida, durante el trayecto de la recogida desde la porción de
carga 5a hasta el extremo de descarga 5b de dicho transportador
clasificador.
Para ello, el tamiz transportador del
transportador clasificador está animado de un movimiento vibratorio
en la zona de clasificación comprendida entre sus porciones
extremas, producido por el paso de las barras transversales de
dicho transportador clasificador sobre unas ruedecillas en rotación
libre.
La rejilla transportadora puede ventajosamente
incluir obstáculos (no representados) en su porción aguas abajo
ascendente (en posición de trabajo), a fin de asegurar un arrastre
positivo de los frutos en esta porción ascendente.
Las figuras 11 y 12 ilustran, en esquema, dos
métodos de cosecha que ponen en práctica la máquina de recogida
según la invención, y las zonas sombreadas corresponden a las
superficies cosechadas.
Según la figura 11, la máquina efectúa trayectos
rectilíneos y perpendiculares para cosechar la totalidad de la
superficie S aproximadamente circular recubierta por las ramas de
los árboles A.
Según la figura 12, la máquina efectúa una
vuelta completa alrededor del tronco de los árboles A, a fin de
cosechar en una sola pasada la totalidad de la superficie S
recubierta por las ramas de dichos árboles.
La figura 13 muestra la adaptación de la
conformación del cabezal cosechador 4 durante su desplazamiento
sobre un suelo abollado, mientras que la figura 14 ilustra el
posicionamiento automático del brazo cosechador y la adaptación del
cabezal cosechador durante su desplazamiento sobre un terreno en
pendiente y no llano.
Claims (16)
1. Máquina para la recogida de productos
agrícolas, en particular de pequeños frutos, que comprende:
- -
- de una parte, un chasis (1) que soporta un cabezal cosechador (4) que comprende cepillos rotativos (9) montados giratorios alrededor de un eje (11) que ocupa una posición horizontal o aproximadamente horizontal durante el trabajo, estando montado este cabezal cosechador (4) sobre el chasis (1) de tal modo que en la posición de trabajo esté dispuesto totalmente desplazado lateralmente con respecto a la zona (Z1) sobre la cual se desplaza el vehículo transportador (T), de tal modo que la recogida de los frutos u otros productos agrícolas se realice sobre una zona (Z2) desplazada lateralmente con respecto a la zona anterior (Z1), y
- -
- de otra parte, un transportador (5) que asegura el transporte de los productos (P) recogidos por el cabezal cosechador, hasta un receptáculo (23), incluyendo este transportador una porción de carga (5a) y un extremo de descarga (5b), estando dispuesta dicha porción de carga en la parte trasera de los cepillos rotativos (9) y desplazándose en una dirección paralela o sensiblemente paralela al eje de rotación de los mismos.
caracterizándose la máquina porque
- -
- dicho cabezal cosechador (4) está instalado sobre un bastidor o brazo cosechador (3) de forma alargada, el cual constituye también el armazón rígido del transportador (5), siendo transportado dicho brazo cosechador por el chasis (1) con aptitud de pivotamiento alrededor de un eje (2) orientado paralelamente al sentido de avance de la máquina, dispuesto cerca del eje (a-a) del vehículo transportador o tractor (T) y situado a una pequeña altura del suelo,
- -
- dicho brazo cosechador (3) es susceptible de ocupar dos posiciones, una posición de trabajo según la cual se extiende lateralmente con respecto al vehículo transportador (T), y una posición replegada en la parte trasera de dicho vehículo, que permite replegar el cabezal cosechador (4) detrás de dicho vehículo, en una posición levantada de "desplazamiento por carretera", mediante una rotación próxima a 90º.
2. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada porque los movimientos de pivotamiento de dicho
brazo cosechador están asegurados por un gato hidráulico (21).
3. Máquina para la recogida de productos
agrícolas, en particular de pequeños frutos, según una de las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque el cabezal
cosechador (4) está constituido por una pluralidad de módulos de
recogida (6) dispuestos uno al lado de otro e independientes los
unos de los otros, comprendiendo cada uno de estos módulos
yuxtapuestos independientes un cepillo rotativo (9) y su motor (12)
de arrastre en rotación, y estando soportado por el brazo
cosechador (3), sobre el cual está montado con ayuda de medios (7,
10) que permiten un desplazamiento vertical de dicho cepillo
durante el trabajo.
4. Máquina para la recogida de productos
agrícolas, en particular de pequeños frutos, según una cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el
transportador (5) está constituido por una cinta transportadora
clasificadora realizada en forma de cinta sin fin agujereada, de
manera que los productos (P) recogidos por dichos cepillos (9) son
enviados sobre la porción de carga (5a) de dicha cinta
transportadora clasificadora y clasificados por ésta, durante su
trayecto en la dirección del extremo de descarga (5b) de la
misma.
5. Máquina según la reivindicación 3,
caracterizada porque cada uno de los módulos de recogida (6)
yuxtapuestos e independientes comprende un armazón (7) en forma de
arco, en la parte anterior del cual están montados el cepillo
rotativo (9) y su motor de arrastre (12) y cuya parte posterior está
montada con una capacidad de pivotamiento alrededor de un eje (10)
dispuesto en la parte trasera de la porción aguas arriba o porción
de carga (5a) del transportador (5), paralelamente a éste y
perpendicularmente al sentido de avance de la máquina.
6. Máquina según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el bastidor o
brazo cosechador (3) está equipado con una rueda o patín (22) de
apoyo en el suelo, dispuesta cerca del extremo de su parte que
soporta el cabezal cosechador (4).
7. Máquina según la reivindicación 5,
caracterizada porque la parte inferior anterior (13) de los
dos lados (8) del armazón (7) de los módulos de recogida, termina
en forma de esquí o de patín apto para deslizarse en el suelo.
8. Máquina según una cualquiera de las
reivindicaciones 3 a 7, caracterizada porque el peso de cada
módulo basculante (6) del cabezal cosechador (4) está compensado
por un muelle de equilibrado (18) fijado, de una parte, a la parte
trasera del armazón rígido del módulo basculante y, de otra parte,
sobre el brazo cosechador (3), preferiblemente mediante un tensor
regulable (19).
9. Máquina según la reivindicación 8,
caracterizada porque el muelle de equilibrado (18) de cada
módulo de recogida (4) está acoplado con un amortiguador (20).
10. Máquina según una cualquiera de las
reivindicaciones 7 a 9, caracterizada porque cada patín (13)
de los módulos de recogida (6) está precedido por un dispositivo de
desescombro (14) que permite desplazar lateralmente los productos
que deben ser cosechados de la zona (Z2) sobre la cual debe
deslizarse dicho patín.
11. Máquina según una cualquiera de las
reivindicaciones 3 a 10, caracterizada porque cada módulo de
recogida (6) comprende una pared superior (17) en forma de cárter
que envuelve el cepillo de barrido (9) hasta una zona situada
detrás de éste, estando realizada esta cubierta (17) de un material
flexible o semirrígido y que presenta una superficie interna contra
la cual se friccionan los elementos de cepillo (9a) del cepillo
rotativo (9), y las vibraciones que resultan del encuentro de dichos
cepillos con la cubierta evitan la formación de depósitos de tierra
sobre la parte interna de ésta.
12. Máquina según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 11, caracterizada por el hecho de que el
brazo cosechador (3) está equilibrado por un gato hidráulico (21)
en el interior del cual se mantiene una presión regulada que
permite controlar la fuerza de apoyo sobre el suelo de una rueda o
patín (22), estando conectado este gato por medio de sus extremos
opuestos y mediante articulaciones, al bastidor (3) del brazo
cosechador y al chasis (1), respectivamente.
13. Máquina según la reivindicación 12,
caracterizada porque el gato de equilibrado (21) es utilizado
también para asegurar los movimientos de pivotamiento del brazo
cosechador (3) desde su posición levantada de reposo a su posición
bajada de trabajo, y viceversa.
14. Máquina según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 13, caracterizada porque el cabezal
cosechador (4) está provisto de un sensor destinado a estar en
contacto con el suelo, en su posición de trabajo, permitiendo este
sensor enviar informaciones de posición al distribuidor que controla
la alimentación del gato, a fin de regular la posición de dicho
cabezal cosechador en función de la conformación del terreno.
15. Máquina según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 14, caracterizada porque la porción
aguas abajo del transportador (5) que comprende el extremo de
descarga (5b) de este último, forma un ángulo, por ejemplo del
orden de 135º con respecto a la porción aguas arriba o porción de
carga (5a) de dicho transportador-clasificador,
estando dispuesto de este modo un espacio en la parte trasera del
chasis, en el cual puede estar alojado un volquete (23) para
recibir la cosecha o el extremo de carga de otro transportador.
16. Máquina según una cualquiera de las
reivindicaciones 4 a 15, caracterizada porque la cinta
transportadora del transportador clasificador (5) está animada de
un movimiento vibratorio en su zona de clasificación comprendida
entre sus porciones extremas de carga y de descarga.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP01430004A EP1224854B1 (fr) | 2001-01-22 | 2001-01-22 | Machine pour le ramassage de produits agricoles répandus sur le sol, en particulier de petits fruits |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2324094T3 true ES2324094T3 (es) | 2009-07-30 |
Family
ID=8183161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES01430004T Expired - Lifetime ES2324094T3 (es) | 2001-01-22 | 2001-01-22 | Maquina para la recogida de productos agricolas esparcidos en el suelo, en particular de pequeños frutos. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1224854B1 (es) |
| AT (1) | ATE425659T1 (es) |
| DE (1) | DE60138004D1 (es) |
| ES (1) | ES2324094T3 (es) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2349912A1 (es) * | 2008-07-31 | 2011-01-12 | Francisco Moreno Dehesa | Barredora-recogedora de frutos. |
| WO2023067204A1 (es) * | 2021-10-18 | 2023-04-27 | Baena Carmona Jose | Plataforma suspendida tipo cajón para la recolección, limpieza, descapotado y almacenamiento de almendra |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116491301A (zh) * | 2023-06-08 | 2023-07-28 | 江苏大学 | 一种小型电动红枣捡拾收获机 |
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| US3780511A (en) * | 1971-08-18 | 1973-12-25 | Koehring Co | Trash separator for crop pick-up harvester |
| FR2441327A1 (fr) * | 1978-11-20 | 1980-06-13 | Tuthill George | Appareil a recueillir les fruits ou produits similaires et a les separer des debris |
| US4722175A (en) * | 1985-04-18 | 1988-02-02 | Somerset Fruit Machinery Limited | Machine for gathering fruit or the like |
| US5592805A (en) * | 1993-12-01 | 1997-01-14 | Croft; W. Jack | Nut harvester |
| FR2720220B1 (fr) * | 1994-05-26 | 1996-08-30 | Jean Yves Azorin | Dispositif pour le ramassage sur le sol de produits agricoles de petites dimensions tels que des fruits. |
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-
2001
- 2001-01-22 AT AT01430004T patent/ATE425659T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-01-22 EP EP01430004A patent/EP1224854B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2001-01-22 ES ES01430004T patent/ES2324094T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-01-22 DE DE60138004T patent/DE60138004D1/de not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE60138004D1 (de) | 2009-04-30 |
| EP1224854B1 (fr) | 2009-03-18 |
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