ES2324343T3 - Sistema automatico de recogida y manipulacion de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado. - Google Patents
Sistema automatico de recogida y manipulacion de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2324343T3 ES2324343T3 ES03766417T ES03766417T ES2324343T3 ES 2324343 T3 ES2324343 T3 ES 2324343T3 ES 03766417 T ES03766417 T ES 03766417T ES 03766417 T ES03766417 T ES 03766417T ES 2324343 T3 ES2324343 T3 ES 2324343T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- tugboat
- carriage
- handling system
- towed vessel
- hitch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 2
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 241001572175 Gaza Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 239000006188 syrup Substances 0.000 description 1
- 235000020357 syrup Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/04—Fastening or guiding equipment for chains, ropes, hawsers, or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/56—Towing or pushing equipment
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Mechanical Means For Catching Fish (AREA)
- Refuse Receptacles (AREA)
- Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
Abstract
Sistema automático de recogida y manipulación de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado comprendiendo un carro (7) atador desplazable sobre un carril (6) guía existente en todo o parte del contorno circundante de la cubierta (2) del remolcador (1) y a una altura aproximada a la tapa (3) de regala; y porque el carro (7) atador comprende medios motrices sobre el carril (6) guía de forma autónoma; y porque el carro (7) atador está relacionado mediante un circuito (19) de gobierno con una consola (13) de mando a distancia para su funcionamiento automático o manual; caracterizado porque el sistema es apropiado para la unión del cabo de línea del remolcador con la sirga de enganche del buque remolcado de forma automática y no asistida por tripulante alguno sobre cubierta y porque el carro (7) atador comprende una pinza (12) unida con un cabo de línea para la unión de dicho cabo con la sirga (4) lanzada desde el buque remolcado.
Description
Sistema automático de recogida y manipulación de
sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado.
La presente invención tiene por objeto un
sistema automático de recogida y manipulación de sirga para enganche
entre remolcador y buque remolcado.
Más concretamente, la nueva invención comprende
una instalación para su montaje en la cubierta de un remolcador que
permite manipular la sirga de unión entre remolcador y buque
remolcado sin necesidad de que un operario tenga que estar en dicha
cubierta para realizar operaciones manuales. La nueva invención
consta de un carro atador que se desplaza sobre unas guías
alrededor de la cubierta del remolcador. Después del lanzamiento de
la sirga desde el buque a remolcar, el carro se desplaza hasta que
un sensor incorporado al carro detecta la presencia de la sirga a
nivel de la tapa de regala. El carro atador lleva sujeto en la pinza
el cable o cabo de remolque del remolcador y una vez detectado que
la sirga está introducida en la pinza, la cierra y la libera del
carro, dejando unido el cabo del remolcador con la sirga del buque.
Una vez realizada la operación, el carro atador vuelve a su
posición de reposo.
La operación de enganche del cabo de remolque
del remolcador portuario al buque que se dispone a entrar o salir
de puerto, se realiza habitualmente del siguiente modo:
- a)
- el remolcador se aproxima al buque por la parte de proa o popa, dependiendo de dónde le haya dicho el Práctico o el Capitán del buque que debe enganchar,
- b)
- Cuando ya se encuentra en sus inmediaciones, un marinero del buque lanza una sirga que incorpora normalmente una bola, hecha de cabo trenzado, en el extremo que se lanza, para que el peso de ésta arrastre en el aire el cabo delgado de la sirga consiguiendo llegar tan lejos como sea posible como si se lanzara una piedra. La bola impacta sobre la cubierta del remolcador quedando el otro extremo de la sirga a bordo del buque cuyo marinero la ha lanzado,
- c)
- Un tripulante del remolcador recoge la sirga que le han lanzado desde el buque y que ha caído sobre la cubierta. Inmediatamente la ata al cabo de remolque del remolcador,
- d1)
- El buque comienza a recoger o cobrar la sirga al mismo tiempo que desde el remolcador todo el cabo de remolque arrollado en el chigre se va dejando en banda o suelto, o en todo caso, se va largando, accionando su desenrollamiento del tambor del chigre de remolque, a medida que desde el barco se está cobrando. Cuando desde el buque terminan de recoger la sirga, aparece atada a ésta, normalmente, un cabo textil un poco más grueso que convenientemente dispuesto en un cabestrante o molinete de a bordo permite ir recogiendo el resto de la línea de remolque formada normalmente por cable de acero o por un grueso cabo textil trenzado o por una combinación de ambos. Cuando aparece a bordo del buque el cable de acero formando una gaza, ésta se encapilla en una bita o punto de tiro, al tiempo que desde el remolcador ya no se deja el cabo suelto y se frena el chigre de remolque quedando unidos fijamente, a partir de este momento, buque y remolcador. La maniobra de enganche ha terminado,
- d2)
- La operación descrita anteriormente corresponde a la forma de trabajar en puertos en los que el cabo de remolque es facilitado por el remolcador, siendo éste responsable de su conservación y buen estado. Cuando el cabo de remolque es facilitado por el barco, las tres primeras operaciones son iguales y solamente cambia la última. En este caso, es el marinero del remolcador el que recoge la sirga lanzada desde el barco y empieza a cobrar el cabo de remolque hasta que le llega la gaza de la estacha o cabo que se encapilla en el gancho de remolque del remolcador. Esta forma de trabajar está cayendo en desuso, en detrimento de la descrita anteriormente, porque en aquella el remolcador tiene responsabilidad sobre el estado del cabo y en caso de accidentes, en la maniobra del buque, causados por la rotura del un cabo en mal estado, pueden pedirse responsabilidades a la empresa de remolcadores.
- d)
- A partir de este momento, el remolcador sigue las instrucciones que recibe del buque en el sentido de tirar en una u otra dirección para ayudar al buque en su maniobra de entrada o salida de puerto.
\vskip1.000000\baselineskip
A lo largo de los años, la forma de trabajar no
ha variado, debido principalmente a la dificultad que supone
introducir cambios en una forma de trabajar consolidada en el tiempo
y en todos los puertos del mundo. Los elementos marineros bita,
gatera, sirga, cabrestante, molinete, chigre, noray, estacha, cable,
etc. son mundialmente conocidos y utilizados en todos los barcos y
puertos del mundo. Cualquier cambio que suponga implantación de
nuevos dispositivos en buques y muelles será muy difícil que llegue
a consolidarse, si no viene impuesto a nivel mundial y solamente
los cambios que permitan la realización de las mismas tareas de una
forma más fácil y sencilla, tienen posibilidades de éxito.
El documento ES 1 023 290U que corresponde a un
modelo de utilidad de un equipo para el encapillado y amarre de
buque está relacionado con la operación citada en d2). Sin embargo
el solicitante ha constatado que está forma de trabajar está
cayendo en desuso. La implantación de la facilidad descrita en la
publicación es desconocida por el mismo ya que en todos los
remolcadores que los inventores han visitado, no la han visto
implantada.
El documento ES 2 064 206 que corresponde a una
patente de invención de aplicación en remolcadores está mas
encaminada a las funciones de atraque y desatraque que no a las
operaciones descritas con anterioridad. Parcialmente describe la
aplicación del invento para una operación de remolcado de buques en
la que un brazo telescópico hace la operación de enganche por si
mismo al buque remolcado sin necesidad de realizar las operaciones
anteriormente descritas. La implantación del invento de esta
publicación es desconocida por los inventores y el solicitante ya
que no han constatado su existencia en ningún remolcador.
El documento ES 1 023 207U representa el estado
de la técnica más próximo de acuerdo a las características de la
parte precaracterizadora de la reivindicación 1.
\vskip1.000000\baselineskip
El sistema automático de recogida y manipulación
de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado objeto
del presente registro, se caracteriza porque comprende grandes
ventajas sin significar cambio en modo alguno al procedimiento
global de enganche descrito con anterioridad correspondiente con el
estado de la técnica actual. El procedimiento seguirá siendo el
mismo y los cambios efectuados por la nueva invención afectan
principalmente al hecho de que no se requiere la presencia de un
tripulante en la cubierta del remolcador para recoger la sirga y
atarla al cabo de remolque, ya que esta operación la realiza un
carro atador.
El citado carro atador ejerce las siguientes
operaciones:
- 1.
- Detectar la presencia de la sirga a nivel de la tapa de regala, donde se encuentra apoyada después de haberla lanzado desde el buque a remolcar,
- 2.
- Sujetar la sirga con la pinza,
- 3.
- Liberar la pinza del carro,
- 4.
- Volver a su posición de reposo hasta una nueva operación cuyo inicio ha de ser accionado desde el puente del remolcador.
\vskip1.000000\baselineskip
La nueva invención está conformada por un carril
guía dispuesto alrededor del remolcador sobre el que se desplaza de
forma automática el carro atador. El carro atador dispone de un
detector de presencia que, al llegar al punto donde se encuentra la
sirga, hace que el carro se detenga. Inmediatamente un sistema de
agarre tipo pinza o gatillo, que lleva sujeto el cable o cabo del
remolcador, agarra la sirga, la sujeta, y se libera del carro. Una
vez realizada esta operación el carro atador vuelve a una posición
determinada o punto de reposo donde no moleste. Este procedimiento,
lo realiza el carro atador de forma automática, aunque el inicio del
procedimiento viene ordenado desde el puente de mando del
remolcador pulsando el comando correspondiente en la consola de
control del sistema, a partir del momento que la bola impacta en la
cubierta y la sirga queda apoyada sobre la tapa de regala. Desde la
consola de control también puede conmutarse el funcionamiento del
sistema de forma automática a manual.
En funcionamiento manual el movimiento del carro
atador es controlado desde la consola de control. Ello es así
porque la bola de la sirga puede quedar atrapada en algún punto de
la cubierta, impidiendo el correcto funcionamiento automático del
proceso. De este modo, en caso de darse esta circunstancia, desde el
puente de mando del remolcador se puede ordenar al carro atador, la
realización de las operaciones necesarias de forma individual para
que la bola y la sirga puedan librar los obstáculos que le impiden
funcionar de forma automática. En caso que tampoco sea posible
liberar la sirga mediante la operación manual sobre la consola de
control instalada en el puente de mando, procurando los movimientos
del carro atador de forma individual se contempla adicionalmente la
utilización de un pequeño vehículo autopropulsado sobre la cubierta,
con sentido del desplazamiento, velocidad y ángulo de giro
controlado por radio desde el mismo puente, como si de un juguete
se tratara.
La principal ventaja de la invención con
respecto al estado de la técnica anterior es que no resulta
necesaria la presencia de ningún tripulante en la cubierta del
remolcador durante la operación de enganche, lo cual conlleva una
mayor seguridad para la tripulación. Hemos de pensar que esta tarea
de enganchar, muchas veces se hace en condiciones de mala mar, poca
visibilidad, con lluvia, etc., condiciones todas ellas que pueden
originar un accidente por resbalamiento, tropiezo o caída del
tripulante. El patrón que se encuentra en el puente, tiene que
estar atento al buque al cual se va a enganchar y al mismo tiempo al
tripulante. Con la invención, el patrón solamente tendrá que
preocuparse del buque ya que no hay ningún tripulante en cubierta.
A partir del momento que la sirga impacta en cubierta solamente se
deberá pulsar el botón de Inicio. El resto de operaciones son las
mismas que se hacen actualmente y ya se realizan desde el
puente.
Para completar la descripción que seguidamente
se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de
sus características, se acompaña a la presente memoria descriptiva,
de un juego de figuras, de forma ilustrativa y no limitativa, donde
se representan los detalles más significativos de la invención.
Figura 1, muestra una vista en perspectiva de un
remolcador con el dispositivo de nueva invención,
Figura 2, muestra una vista en perspectiva del
carro atador sobre el carril guía,
Figura 3, muestra una vista de perfil del carro
sobre la guía y con la sirga apoyada en la tapa de regala,
Figura 4, muestra una vista en perspectiva
frontal del interior del carro atador sobre el carril guía,
Figura 5, muestra una vista en perspectiva
posterior del interior del carro atador sobre el carril guía,
Figura 6, muestra un esquema de bloques de la
configuración electrónica de la invención.
A la vista de las comentadas figuras y de
acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en las mismas
una realización preferente aunque no limitativa de la invención, la
cual consiste en un carril guía 6 constituido por dos raíles
calibrados cilíndricos de acero inoxidable templado y pulido
preferentemente, que dan la vuelta a todo, o en parte, del barco 1
remolcador. Estos raíles 6 están unidos mediante tornillos, soldados
o similar a los soportes 5, los cuales están montados sobre la
cubierta 2 del barco. Sobre esta guía 6 existe un carro 7 atador
desplazable longitudinalmente.
El carro 7 atador comprende una estructura o
bastidor 8 que incorpora un motor 9 eléctrico, debidamente
protegido, que mediante unas poleas 27 de reducción de giro y las
correspondientes correas 28 está relacionado con dos ruedas 24
motrices de perfil acanalado, apoyadas sobre uno de los rieles 6 de
la guía. El bastidor 8 presenta en una posición opuesta a las dos
ruedas 24 motrices otras dos ruedas 25 tensoras sobre un soporte 26
que las comprime contra el otro riel 6 de la guía. A su vez el
bastidor 8 presenta unos soportes 10 de una batería 18 recargable
para suministro de energía eléctrica al motor 9 y a la circuitería
19 y 22 de gobierno. El bastidor 8 presenta un brazo 29 emergente
opuesto a la guía 6 con un mecanismo 11 orientable que incorpora un
mecanismo de pinza 12 con un sensor 21 de detección de presencia de
la sirga 4 y dos varillas 23 abiertas en V de guiado de dicha sirga
4 apoyada en la tapa 3 de regala hacia la pinza 12. El mecanismo
conjunto varilla-pinza 12 y 23 está dispuesto al
nivel de la tapa 3 de regala. La pinza 12 está unida con el cabo de
línea (no representado) y es desprendible cuando se acciona un
solenoide 20 de cierre de la misma uniendo dicho cabo con la sirga
4 del buque remolcado.
La circuitería 19 de gobierno del carro 7 está
constituida por un equipo 22 radiotransmisor, un control de
velocidad y de marcha/parada del motor, un controlador del sensor 21
de la pinza 12 y un accionador del solenoide 20 de cierre de la
pinza 12. El equipo 22 radiotransmisor del carro 7 está relacionado
con un equipo 15 radiotransmisor equivalente existente en la
consola 13 de mando del puente, para la manipulación automática o
manual de dicho carro 7, con los correspondientes mandos 14 de
regulación de velocidad, inicio/paro, dirección de desplazamiento
del carro 7 y cierre del solenoide 20 de la pinza 12.
El carro 7 atador incorpora un mecanismo 17 de
recarga de la batería 18, constituido mediante enchufes acoplables
a una base 16 existente en un punto apartado del recorrido del
carril 6 guía o alternativamente mediante un sistema de carga por
inducción sin contacto. La base 16 del sistema de recarga puede
estar en su posición de reposo, dispuesta en la proa o en la zona
que menos molestias cause. Dicho sistema 16 de recarga puede estar
asegurado mediante un sistema de gatillo o trinquete que queda libre
en el momento de iniciar su funcionamiento desde la consola 13 de
control.
Claims (11)
1. Sistema automático de recogida y manipulación
de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado
comprendiendo un carro (7) atador desplazable sobre un carril (6)
guía existente en todo o parte del contorno circundante de la
cubierta (2) del remolcador (1) y a una altura aproximada a la tapa
(3) de regala; y porque el carro (7) atador comprende medios
motrices sobre el carril (6) guía de forma autónoma; y porque el
carro (7) atador está relacionado mediante un circuito (19) de
gobierno con una consola (13) de mando a distancia para su
funcionamiento automático o manual; caracterizado porque el
sistema es apropiado para la unión del cabo de línea del remolcador
con la sirga de enganche del buque remolcado de forma automática y
no asistida por tripulante alguno sobre cubierta y porque el carro
(7) atador comprende una pinza (12) unida con un cabo de línea para
la unión de dicho cabo con la sirga (4) lanzada desde el buque
remolcado.
2. Sistema automático de recogida y manipulación
de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado, de
conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el
carro (7) está constituido por un bastidor (8) que presenta un
juego de ruedas (24) motrices relacionadas con un motor (9) y
aplicadas sobre el carril (6) guía; y porque entre el motor (9) y
las ruedas (24) motrices existen un juego de poleas (27) y correas
(28) o similares de transmisión y reducción.
3. Sistema automático de recogida y manipulación
de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado, de
conformidad con las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado
porque el bastidor (8) comprende un juego de ruedas (25) tensoras
aplicadas sobre el carril (6) guía; y porque dicho juego de ruedas
(25) tensoras están dispuestas contrapuestas con el juego de ruedas
(24) motrices; y porque dicho juego de ruedas tensoras (25) está
dispuesto en el seno de una zapata o soporte (26) compresor o
similar.
4. Sistema automático de recogida y manipulación
de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado, de
conformidad con las reivindicaciones 1, 2 y 3, caracterizado
porque el carril (6) guía está constituido por un par de rieles,
preferentemente cilíndricos dispuestos paralelos y alineados
sensiblemente verticales o inclinados; y porque el carril (6) guía
está sujeto por una serie de soportes (5) sobre la cubierta (2) del
remolcador (1); y porque el juego de ruedas (24) motrices presenta
su contorno acanalado en correspondencia con el riel del carril (6)
guía sobre el que está aplicado; y porque el juego de ruedas (25)
tensoras presenta su contorno acanalado en correspondencia con el
riel del carril (6) guía sobre el que está aplicado.
5. Sistema automático de recogida y manipulación
de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado, de
conformidad con las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado
porque comprende una batería (18) de suministro de energía en el
carro (7); y porque el bastidor (8) comprende unos soportes (10) de
dicha batería (18).
6. Sistema automático de recogida y manipulación
de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado, de
conformidad con las reivindicaciones 1, 2 y 3, caracterizado
porque comprende un cargador (16) de batería (18) instalado en un
lugar oportuno del carril (6) guía no coincidente con la zona de
trabajo convencional; y porque el carro (7) comprende un mecanismo
(17) de recarga de la batería (18) acoplable con el cargador (16)
con o sin contacto.
7. Sistema automático de recogida y manipulación
de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado, de
conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el
circuito (19) de gobierno existente en el carro (7) presenta una
comunicación con la consola (13) de mando mediante comunicación
inalámbrica por radiotransmisión (15 y 22) o similar.
8. Sistema automático de recogida y manipulación
de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado, de
conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el
carro (7) comprende un brazo (29) emergente del bastidor (8) que
incorpora un mecanismo de pinza (12) con un sensor (21) de detección
de presencia de la sirga (4); y porque el mecanismo de la pinza
(12) comprende dos varillas (23) abiertas en V de guiado de la sirga
(4) apoyada en la tapa (3) de regala hacia la pinza (12).
9. Sistema automático de recogida y manipulación
de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado, de
conformidad con las reivindicaciones 1 y 8, caracterizado
porque el brazo (29) emergente presenta un mecanismo (11)
orientable del mecanismo de pinza (12).
10. Sistema automático de recogida y
manipulación de sirga para enganche entre remolcador y buque
remolcado, de conformidad con las reivindicaciones 1 y 8,
caracterizado porque la pinza (12) comprende un solenoide
(20) de cierre sobre la sirga (4) para su unión y el
desprendimiento de dicha pinza (12).
11. Sistema automático de recogida y
manipulación de sirga para enganche entre remolcador y buque
remolcado, de conformidad con las reivindicaciones 1 y 7,
caracterizado porque la consola (13) de mando comprende
mandos (14) y medios de accionamiento automático o manual del carro
(7) atador; y porque el circuito (19) de gobierno comprende un
control de velocidad, marcha/parada del motor, un controlador del
sensor (21) de la pinza (12) un accionador del solenoide (20) de
cierre de la pinza (12).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200201765A ES2245528B1 (es) | 2002-07-26 | 2002-07-26 | Sistema automatico de recogida y manipulacion de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado. |
| ES200201765 | 2002-07-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2324343T3 true ES2324343T3 (es) | 2009-08-05 |
Family
ID=31198107
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200201765A Expired - Fee Related ES2245528B1 (es) | 2002-07-26 | 2002-07-26 | Sistema automatico de recogida y manipulacion de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado. |
| ES03766417T Expired - Lifetime ES2324343T3 (es) | 2002-07-26 | 2003-07-22 | Sistema automatico de recogida y manipulacion de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado. |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200201765A Expired - Fee Related ES2245528B1 (es) | 2002-07-26 | 2002-07-26 | Sistema automatico de recogida y manipulacion de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20060102060A1 (es) |
| EP (1) | EP1535831B1 (es) |
| AT (1) | ATE424344T1 (es) |
| AU (1) | AU2003249123A1 (es) |
| CA (1) | CA2493946A1 (es) |
| DE (1) | DE60326464D1 (es) |
| ES (2) | ES2245528B1 (es) |
| WO (1) | WO2004012989A1 (es) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1027414C2 (nl) * | 2004-11-03 | 2006-05-04 | Europ Intelligence B V | Sleepboot met verplaatsbare sleepinstallatie. |
| RU2418856C2 (ru) * | 2005-02-24 | 2011-05-20 | Дзе Скриппс Рисерч Инститьют | Изолированные популяции миелоидоподобных клеток костного мозга и способы лечения с ними |
| CN102320353A (zh) * | 2011-07-08 | 2012-01-18 | 蚌埠市神舟机械有限公司 | 一种船用360°回转拖曳装置 |
| NL2014304B1 (en) * | 2015-02-17 | 2016-10-13 | Nova Patent B V | Tugboat provided with a carrousel-type towing system. |
| GB2568534B (en) * | 2017-11-20 | 2020-12-02 | Svitzer As | Tugboat with a moveable line guide mechanism |
| GB2568533B (en) * | 2017-11-20 | 2020-12-02 | Svitzer As | Tugboat having a line handling system |
| GB2568535B (en) * | 2017-11-20 | 2020-12-02 | Svitzer As | Line handling system for coupling together lines on a tugboat |
| MY200126A (en) * | 2018-01-24 | 2023-12-08 | Imc Corp Licensing B V | Tug with an all around towing installation |
| PT3527477T (pt) | 2018-02-15 | 2021-09-02 | Damen 40 B V | Embarcação para rebocar outra embarcação |
| FI128398B (en) | 2018-03-29 | 2020-04-30 | Rolls Royce Oy Ab | Reprocessing system, special vessels, use of the reprocessing system and guide post |
| DK180450B1 (en) * | 2019-07-15 | 2021-04-29 | Svitzer As | A method and device for handling a mooring line |
| CN110641619B (zh) * | 2019-10-28 | 2024-06-14 | 长江勘测规划设计研究有限责任公司 | 一种环保型船舶过洞方法及在该方法中使用的电动拖轮 |
| DK202001321A1 (en) * | 2020-11-23 | 2022-05-24 | Svitzer As | Line handling system |
| DE102021111952A1 (de) * | 2021-05-07 | 2022-11-10 | Macgregor Germany Gmbh & Co. Kg | System und Verfahren |
| CN115009426B (zh) * | 2022-02-22 | 2023-06-20 | 连云港鸿云实业有限公司 | 一种港口用电动拖船的牵引驱动装置及其方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5364075A (en) * | 1992-09-03 | 1994-11-15 | Smith Berger Marine, Inc. | Retractable mount for a mooring line guide and process for operating the same |
| ES1023207Y (es) * | 1992-12-10 | 1994-01-01 | Garcia Parga | Brazo articulado para buques remolcadores. |
| US5529010A (en) * | 1995-04-21 | 1996-06-25 | Foss Maritime Company | Transom link method and apparatus |
| NL1001302C2 (nl) * | 1995-09-27 | 1997-03-28 | Willem Pot | Noodsleepvoorziening voor vaartuigen. |
| NO985595L (no) * | 1998-11-30 | 2000-05-31 | Otto M Helgesen | Anordning ved store skip, eksempelvis tankbÕter, for Õ muliggjøre eller lette opprettelse av minst én slepetrosseforbindelse mellom skipet og én taubÕt |
| NL1012977C1 (nl) * | 1999-09-03 | 2001-03-06 | Imc Group B V | Ontwerp voor sleepboot. |
-
2002
- 2002-07-26 ES ES200201765A patent/ES2245528B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-07-22 EP EP03766417A patent/EP1535831B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-22 AU AU2003249123A patent/AU2003249123A1/en not_active Abandoned
- 2003-07-22 DE DE60326464T patent/DE60326464D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-22 AT AT03766417T patent/ATE424344T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-07-22 US US10/522,410 patent/US20060102060A1/en not_active Abandoned
- 2003-07-22 CA CA002493946A patent/CA2493946A1/en not_active Abandoned
- 2003-07-22 ES ES03766417T patent/ES2324343T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-22 WO PCT/ES2003/000377 patent/WO2004012989A1/es not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2493946A1 (en) | 2004-02-12 |
| ATE424344T1 (de) | 2009-03-15 |
| WO2004012989A1 (es) | 2004-02-12 |
| AU2003249123A8 (en) | 2004-02-23 |
| ES2245528B1 (es) | 2007-03-16 |
| US20060102060A1 (en) | 2006-05-18 |
| DE60326464D1 (de) | 2009-04-16 |
| AU2003249123A1 (en) | 2004-02-23 |
| EP1535831B1 (en) | 2009-03-04 |
| ES2245528A1 (es) | 2006-01-01 |
| EP1535831A1 (en) | 2005-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2245528B1 (es) | Sistema automatico de recogida y manipulacion de sirga para enganche entre remolcador y buque remolcado. | |
| NL2019382B1 (en) | Methods and systems for line transfer | |
| ES2347301T3 (es) | Sistema y metodo de abandonamiento y recuperacion, y conector de cables. | |
| US6273369B1 (en) | Kite control and quick release system | |
| US6533626B2 (en) | On-board device for rescuing a person from the sea enabling a conscious person to rescue himself | |
| US6457432B2 (en) | Self-propelled apparatus for gripping, locking in position and moving underwater craft and the like | |
| US20110248228A1 (en) | Winch and Trailer Hitch | |
| KR20200106493A (ko) | 예인선 | |
| KR20200110644A (ko) | 예인선 | |
| US3303813A (en) | Water ski launching system | |
| WO2015143491A1 (en) | Retrieval apparatus and method for capturing an object at sea | |
| ES2939713T3 (es) | Remolcador | |
| US6962126B1 (en) | Automatic rising caution flag | |
| EP1588937A1 (en) | Self-propelled platform for watercraft | |
| US10501158B1 (en) | Swift water rescue sled and method | |
| ES2305213T3 (es) | Procedimiento para separar un dispositivo remolcable de un telesqui y elemento de separacion. | |
| US6991245B1 (en) | Boat-trailer launch and recovery device | |
| US7975636B2 (en) | Mechanism for controlling dropping down and picking up of an anchor to and from the water | |
| US6604480B1 (en) | Fast current rescue boat | |
| CN223072722U (zh) | 一种船用救生圈发射器 | |
| ES2265217B1 (es) | Medio para separar una embarcacion de una estructura. | |
| CN119403729A (zh) | 操作用于浮动船的包括风筝的牵引装置的方法 | |
| ES1305577U (es) | Dispositivo de detencion remota de mascotas | |
| SU1397363A1 (ru) | Швартовное устройство | |
| KR20230082863A (ko) | 팽창튜브를 구비한 자율 주행형 레스큐 보드 및 거치장치 |