ES2324687T3 - Sistema de punteria con medidor de desviaciones integrado. - Google Patents
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Abstract
Sistema de puntería apto para ser dirigido hacia un blanco (3) y que comprende un medidor de desviaciones que permite localizar al menos un misil (2) que vuela en la dirección al menos aproximada de dicho blanco y al que está unido un emisor óptico (4) que genera destellos luminosos sucesivos (5) en el infrarrojo próximo, comprendiendo dicho medidor de desviaciones: - un detector óptico que comprende una matriz de elementos fotosensibles aptos para detectar dichos destellos luminosos sucesivos (5); - un sistema óptico (6), que mira el escenario en el que se encuentra dicho blanco (3) y dicho misil (2) y en cuyo plano focal está dispuesto el detector óptico citado; - medios electrónicos (9) de mando de dicho detector óptico aptos para desencadenar tomas de vista de dicho escenario por este último y para formar imágenes por integración; y - medios (10) aptos para sincronizar tomas de imágenes de dicho detector óptico con dichos destellos luminosos sucesivos (5), siendo a lo sumo igual a 200 microsegundos el tiempo de integración de las imágenes correspondientes a tomas de vista en sincronía con los citados destellos luminosos, caracterizado porque: - el detector óptico citado es un detector infrarrojo (7) sensible no solamente al infrarrojo próximo en el espectro de emisión del emisor óptico (4) asociado al misil, sino también al infrarrojo medio comprendido entre 3 y 5 micrómetros; - los elementos fotosensibles citados de dicho detector infrarrojo (7) presentan, mediante una óptica apropiada, una resolución angular al menos tan buena como 0,3 mrad; - dichos medios electrónicos de mando (9) desencadenan tomas de vista del citado escenario por dicho detector infrarrojo (7) no solamente en sincronía con los citados destellos luminosos (5), sino también en los intervalos entre dichos destellos luminosos sucesivos, estando comprendido entre 1 y 5 milisegundos el tiempo de integración de las imágenes correspondientes a tomas de vista en los intervalos entre dichos destellos luminosos sucesivos; y - están previstos medios de visualización (11) para visualizar las imágenes resultantes de las tomas de vista realizadas en dichos intervalos entre los citados destellos luminosos sucesivos.
Description
\global\parskip0.930000\baselineskip
Sistema de puntería con medidor de desviaciones
integrado.
La presente invención se refiere a un sistema de
puntería con medidor de desviaciones integrado (desviaciones entre
la dirección seguida por el proyectil y la del objetivo fijado). Tal
sistema es particularmente apropiado para la localización de
misiles en vuelo que se dirigen a un blanco tal como un vehículo
blindado o un búnker.
Por el documento US-4 710 028
(EP-0 206 912) se conoce un medidor de desviaciones
que permite localizar un misil que vuela en la dirección, al menos
aproximada, de un blanco y al que está unido un emisor óptico que
genera destellos luminosos sucesivos en el infrarrojo próximo,
comprendiendo dicho medidor de desviaciones:
- -
- un detector óptico que comprende una matriz de elementos fotosensibles aptos para detectar dichos destellos luminosos sucesivos;
- -
- un sistema óptico que mira al escenario en el que se encuentran el blanco y dicho misil y en cuyo plano focal está dispuesto dicho detector óptico;
- -
- medios electrónicos de mando de dicho detector óptico aptos para desencadenar por este último tomas de vista de dicho escenario; y
- -
- medios aptos para sincronizar tomas de imágenes de dicho detector óptico con dichos destellos luminosos sucesivos, el tiempo de integración de las imágenes correspondientes a tomas de vista en sincronía con dichos destellos luminosos es elegido a lo sumo igual a 200 microsegundos.
Así, en tal medidor de desviaciones conocido, la
posición en dicha matriz del o de los elementos fotosensibles
excitado(s) por dichos destellos luminosos sucesivos es
representativa de la posición de dicho misil con relación al eje de
dicho sistema óptico.
Cuando un tal medidor de desviaciones se utiliza
en un aparato de tiro de misiles con guía en alineación, se le
asocia a un dispositivo de puntería de día (luneta) y/o a un
dispositivo de puntería de noche (cámara térmica) con el uso del
operador de dicho aparato de tiro. Se obtiene así un sistema de
puntería compuesto con medidor de desviaciones que permite a dicho
operador seguir un blanco con uno u otro de dichos dispositivos de
puntería según las condiciones de luminosidad, proporcionando el
medidor de desviaciones informaciones de posición del misil en
vuelo con medios de guía de este último hacia dicho blanco.
En un tal sistema de puntería compuesto, existe
por tanto una vía de medida de desviaciones y al menos una vía de
puntería, teniendo cada una de dichas vías su propio sistema óptico,
su propio detector y su propia electrónica (puntería térmica),...,
lo que hace a dicho sistema ser complejo, costoso, pesado y
voluminoso. Tales inconvenientes son particularmente desfavorables
cuando dicho sistema de puntería compuesto debe ser llevado por el
operador.
Esos inconvenientes de complejidad de coste, de
masa y de volumen aumentan además por el hecho de que es necesario
prever, por la vía del medidor de desviaciones, una vía óptica de
gran campo para el control del misil por el aparato de tiro tras el
lanzamiento y una vía óptica de campo reducido para la guía.
Por otra parte, en un tal sistema de puntería
compuesto, es indispensable para las prestaciones que los ejes de
las vías de medida de desviaciones y puntería estén rigurosamente
armonizadas y lo sean durante toda la duración de la utilización,
lo que necesita reglajes de precisión o incluso un dispositivo
óptico de armonización suplementaria y obliga a utilizar el sistema
con precaución, aunque las condiciones de utilización no lo permitan
generalmente.
Además, el dispositivo de puntería de día
(luneta) forma una vía óptica directa apta para transmitir una
agresión láser hasta el operador.
Finalmente, por el hecho de que, en un tal
sistema de puntería compuesto con medidor de desviaciones, el misil
está sometido a la línea de puntería del dispositivo de puntería de
día o a la del dispositivo de puntería de noche, la guía del misil
es muy sensible a los movimientos inoportunos o mal controlados que
el operador imprime a dicho sistema (por ejemplo, durante la
descarga del misil fuera de su tubo de lanzamiento, durante el
seguimiento de un blanco de desplazamiento importante, molestias
durante la puntería, etc...). De ello resulta una guía perturbada
por el misil que, eventualmente, puede incluso salir del campo de
dicho sistema.
La presente invención tiene por objeto un
sistema de puntería con medidor de desviaciones integrado que
permite remediar los inconvenientes mencionados.
Con este fin, de acuerdo con la invención, el
sistema de puntería apto para ser dirigido hacia un blanco y que
comprende un medidor de desviaciones del tipo recordado
anteriormente se distingue porque:
- -
- dicho detector óptico es un detector infrarrojo sensible no solamente al infrarrojo próximo en el espectro de emisión del emisor óptico asociado al misil, sino también al medio infrarrojo comprendido entre 3 y 5 micrómetros;
\global\parskip1.000000\baselineskip
- -
- los mencionados elementos fotosensibles de dicho detector infrarrojo presentan, mediante una óptica apropiada, una resolución angular al menos tan buena como 0,3 mrad, preferentemente tan buena como 0,1 mrad;
- -
- los citados medios electrónicos de mando desencadenan tomas de vista de dicho escenario por dicho detector infrarrojo no solamente en sincronía con dichos destellos luminosos, sino también en los intervalos entre dichos destellos luminosos sucesivos, y estando comprendido entre 1 y 5 milisegundos el tiempo de integración de las imágenes correspondientes a tomas de vista en los intervalos entre dichos destellos luminosos sucesivos;
- -
- están previstos medios de visualización para visualizar las imágenes resultantes de las tomas de vista realizadas en los referidos intervalos entre dichos destellos luminosos sucesivos.
Así, en el sistema de acuerdo con la presente
invención, las imágenes en el infrarrojo medio constituyen imágenes
térmicas del escenario observado, aptas para servir para la puntería
de día y para la puntería de noche. Por tanto, el dispositivo de
puntería de día y el dispositivo de puntería de noche no son
necesarios.
Por tanto, el sistema de acuerdo con la
invención no comprende más que una sola vía para las funciones de
localización, puntería de día y puntería de noche, de manera que sus
constituyentes ópticos, electrónicos y mecánicos están claramente
simplificados, son más compactos y más ligeros, lo que permite
obtener un aparato de tiro fácilmente transportable por un soldado
de infantería y significativamente menos caro que los aparatos de
tiro actuales. La armonización de las vías de puntería de día/noche
y de la vía de localización es perfecta, puesto que no hay más que
un solo eje óptico, lo que elimina cualquier defecto residual y
evita así una arquitectura opto-mecánica compleja
para garantizar las prestaciones de armonización, en particular de
temperatura, o un dispositivo de corrección de temperatura, tal
como se requerían en las soluciones anteriores. La supresión de
cualquier defecto de armonización (bies) entre la puntería y la guía
mejora la precisión de guía del sistema.
Por otra parte, por el hecho de que la matriz
del detector infrarrojo comprende un gran número de elementos
fotosensibles (píxeles) de alta resolución (al menos 388 x 284, pero
preferentemente 640 x 512 e incluso 1280 x 1024 para garantizar una
buena identificación del blanco antes del tiro y una precisión de
guía elevada), el sistema de acuerdo con la invención puede
comprender nada más que un solo campo de vista (del orden de 6º a
8º), que sirve a la vez al control del misil durante su lanzamiento
y a la guía de dicho misil hacia el blanco.
Además, en el sistema de acuerdo con la
invención no existe vía alguna de puntería directa, de manera que
el ojo del operador está protegido contra las agresiones láser.
Preferentemente, la matriz de dicho detector
infrarrojo está compuesta por elementos fotosensibles de antimoniuro
de indio y de telururo de mercurio y de cadmio.
Convenientemente, el tiempo que separa una toma
de vista en un intervalo entre dos destellos luminosos sucesivos y
una toma de vista en sincronía con uno de esos últimos es a lo sumo
igual a 15 milisegundos. Así, esas dos tomas de vista pueden
considerarse como simultáneas.
Preferentemente, el detector infrarrojo citado
funciona en modo IWR (Integrate While Read) de manera que, durante
la lectura de cada imagen correspondiente a una toma de vista en
sincronía con un destello luminoso, los citados medios electrónicos
de mando pueden desencadenar una toma de vista adicional del citado
escenario dando lugar a una imagen adicional al menos
aproximadamente idéntica (salvo en lo que respecta a la imagen de
dicho destello luminoso) a la citada imagen correspondiente a una
toma de vista en sincronía con un destello luminoso. Está previsto
entonces un procesador de imágenes apto para comparar esta última
imagen y la citada imagen adicional para deducir de ello sin
ambigüedad la posición de la imagen del citado misil sobre dicho
detector. En efecto, la diferencia entre esas dos imágenes permite
no conservar, en la imagen de diferencia, más que las informaciones
concernientes al destello luminoso (es decir, el misil) eliminando a
la vez las fuentes de interferencia y las falsas emisiones (efectos
solares, por ejemplo).
Se señalará que gracias a la presente invención
se realiza la adquisición casi simultánea, sobre dicho detector
infrarrojo, de las imágenes de los citados destellos y del blanco,
lo que permite la persecución automática diferencial del misil
sobre el blanco, evitando así los inconvenientes debidos a los
movimientos del operador, en particular para los misiles tirados
desde el hombro. El sistema de acuerdo con la presente invención
comprende por tanto un ordenador que calcula la medida de
desviaciones diferencial entre dicho misil y el blanco citado a
partir de informaciones proporcionadas por dicho detector infrarrojo
y relativas a las posiciones respectivas, sobre dicha matriz, de
las imágenes correspondientes a tomas de vista en sincronía con los
citados destellos luminosos sucesivos y de las imágenes
correspondientes a tomas de vista en los intervalos entre dichos
destellos luminosos.
Los citados medios aptos para sincronizar las
tomas de imágenes de dicho detector infrarrojo con los citados
destellos luminosos sucesivos pueden ser temporales o permanentes.
Por otra parte, dichos destellos luminosos pueden desencadenarse a
partir de dicho misil o a partir de dicho detector infrarrojo. En el
último caso, los citados medios electrónicos de mando del detector
infrarrojo pueden ser aptos para dirigir los emisores ópticos de al
menos dos misiles con el fin de que dichos emisores ópticos generen
sucesiones imbricadas de destellos luminosos.
Las figuras del dibujo adjunto harán comprender
bien cómo se puede realizar la invención. En esas figuras,
referencias idénticas indican elementos parecidos.
La figura 1 muestra el esquema sinóptico de un
sistema de puntería de acuerdo con la presente invención.
La figura 2 es un esquema sinóptico que ilustra
un ejemplo de realización del bloque electrónico de mando y de
tratamiento del detector infrarrojo y del emisor óptico del
misil.
La figura 3 muestra, en función del tiempo t,
cuatro cronogramas que ilustran un modo de funcionamiento del
sistema de puntería de acuerdo con la invención.
La figura 4 muestra también cuatro cronogramas
que ilustran una variante de funcionamiento del sistema de puntería
de acuerdo con la invención.
El sistema de puntería día/noche con medidor de
desviaciones integrado 1, de acuerdo con la presente invención y
representado en la figura 1, está destinado a la guía en alineación
de un misil 2 sobre un blanco 3. Comprende un eje único
L-L, señalado al menos aproximadamente sobre dicho
blanco 3.
El misil 2 está dotado de un emisor óptico 4 que
genera destellos luminosos 5 en el infrarrojo próximo. Dicho emisor
óptico 4 puede ser una baliza de destellos (lámpara de xenón, láser
de diodo, ...) o bien un simple elemento que refleja destellos
luminosos de una baliza fija hacia el sistema 1.
El sistema de puntería 1 comprende un sistema
óptico único de eje L-L y, en el plano focal de
éste, un detector infrarrojo plano 7, al menos aproximadamente
ortogonal al dicho eje L-L del sistema 1. Un filtro
8 de paso de doble banda está dispuesto entre el sistema óptico 6 y
el detector infrarrojo 7.
El detector infrarrojo 7 comprende, por ejemplo,
una matriz de elementos fotosensibles de antimoniuro de indio o de
teluluro de mercurio y de cadmio dispuesta en un dewar unido a un
dispositivo de enfriamiento no representado. El filtro 8 puede ser
también del tipo enfriado y puede estar alojado en el refrigerador
del detector 7.
El detector infrarrojo 7 comprende un número
elevado de elementos fotosensibles, por ejemplo 640x512 ó
1280x
1024, y puede funcionar en modo "snapshot", es decir, que todos los elementos fotosensibles integran en el mismo momento la porción de escenario que miran. El detector 7 presenta un campo del orden de 6º a 8º y una resolución angular al menos tan buena como 0,3 mrad, preferentemente 0,1 mrad.
1024, y puede funcionar en modo "snapshot", es decir, que todos los elementos fotosensibles integran en el mismo momento la porción de escenario que miran. El detector 7 presenta un campo del orden de 6º a 8º y una resolución angular al menos tan buena como 0,3 mrad, preferentemente 0,1 mrad.
Además, el detector infrarrojo 7 es apto para
funcionar en modo IWR, es decir, que puede integrar una imagen
aunque la imagen precedente es de lectura.
El detector infrarrojo 7 es sensible, a la vez,
en el infrarrojo medio correspondiente a la ventana espectral de 3
a 5 \mum para poder formar imágenes térmicas y en el infrarrojo
próximo emitido por los destellos luminosos 5. La selectividad
espectral está garantizada por el filtro 8. En el infrarrojo
próximo, la banda pasante del filtro 8 está ajustada de manera
precisa a la banda espectral de emisión de los destellos luminosos
5, lo que permite eliminar en gran parte la radiación del escenario
observado y por tanto garantizar una relación señal/ruido elevada
durante las tomas de imagen de los destellos luminosos 5. En el
infrarrojo medio, la banda pasante del filtro 8 está ajustada de
manera precisa a la respuesta espectral del detector 7 para permitir
la puntería térmica con un buen nivel de sensibilidad.
El sistema de puntería 1 comprende un bloque
electrónico de mando y de tratamiento 9 que permite en particular
la toma de imágenes 3' del blanco 3 y de imágenes 5'
(representativas del misil 2) de los destellos 5 emitidos por el
emisor 4 por el detector infrarrojo 7. Una sincronización
(simbolizada por la línea de puntos10 en las figuras) entre el
bloque electrónico 9 y el emisor 4 permite la toma de imágenes 5'
durante la corta duración de los destellos luminosos 5 (de algunos
microsegundos a algunas decenas de microsegundos).
Un bloque de visualización 11, por ejemplo del
tipo monitor, está incorporado al sistema de puntería 1 y es apto
para suministrar a un operador 12 la imagen térmica en el medio
infrarrojo del escenario en el que se encuentra el blanco 3.
Como ilustra la figura 2, el emisor óptico 4
comprende una fuente 13 (lámpara de xenón, láser de diodo, ...) que
genera los destellos 5 y dirigida por una electrónica de activación
14, la misma dirigida por un secuenciador 15 pilotado por una base
de tiempos 16.
En el modo de realización de la figura 2, el
bloque electrónico de mando y de tratamiento 9 comprende un
dispositivo 9A de mando del detector matricial 7 y un dispositivo
9B de tratamiento de las imágenes y de elaboración de las medidas
de desviaciones.
El dispositivo 9A comprende una base de tiempos
17, unida a un procesador de adquisición de imágenes 18, que pilota
el secuenciador 19 del detector 7. El secuenciador 19 dirige la
electrónica de aplicación 20 de este último. Una electrónica de
interfaz 21 permite la sincronización de tomas de imágenes del
detector 7 con los destellos luminosos 5 gracias al enlace 10 que
existe entre el emisor 4 y el bloque 9. El enlace de sincronización
10 se puede establecer antes del tiro del misil 2 y mantenerse
durante el vuelo de éste por la estabilidad de las bases de tiempos
16 y 17. Se puede establecer también por enlace hertziano o por un
cable que se desarrolla conforme al avance del misil 2.
El dispositivo 9B comprende una memoria de
imágenes 22, unida al detector 7, y un procesador de tratamiento de
imágenes 23 enlazado con la memoria 22 y que dirige un ordenador 24
de medida de desviaciones diferencial entre el misil 2 y el blanco
3. El ordenador 24 dirige un ordenador 25 de guía del misil 2.
En los cronogramas de la figura 3 se ha
ilustrado un ejemplo de funcionamiento del sistema 1 de las figuras
1 y 2. En el cronograma a de esta figura 3 se han
representado las señales \tau emitidas por la electrónica de
activación 14 y provocadoras de la emisión de los destellos 5 por la
fuente 13 (ver el cronograma b). Dos señales \tau, o dos
destellos 5, consecutivas están separadas por un tiempo T,
eventualmente periódico del orden de 40 a 50 ms.
En sincronía con la emisión de cada señal
\tau, el dispositivo 9A abre una ventana de integración i1 de
algunas decenas de \mus, que permite al detector 7 integrar el
escenario que observa a través del sistema óptico 6 y que comprende
el destello 5 correspondiente (ver el cronograma c).
Durante la lectura de cada imagen I1, integrada
durante una ventana de integración i1, el dispositivo 9A abre otra
ventana de integración i2, preferentemente idéntica a la ventana de
integración i1 pero muy poco desfasada temporalmente con relación a
la señal \tau correspondiente. La imagen I2 correspondiente a una
ventana de integración i2 representa por tanto el mismo escenario
que la imagen I1 asociada, no obstante sin la imagen 5' del
destello 5. En consecuencia, la imagen de diferencia
I1-I2 formada en el dispositivo 9B no comprende más
que la imagen del destello 5 y elimina completamente el escenario en
el que se encuentran el blanco 3 y el misil 2, incluidas las
eventuales interferencias que podrían encontrarse en ello.
Por otra parte, a una distancia temporal
\DeltaT de las ventanas de integración i1 (a lo sumo de 15 ms),
el dispositivo 9A abre ventanas de integración largas i3, por
ejemplo de una duración de 0,5 ms a 5 ms, para formar imágenes I3
del escenario que comprende el blanco 3 y aptas para formar las
imágenes térmicas fijadas en el bloque de visualización 11.
Así, en el detector infrarrojo 7 se forma, en
instantes muy próximos, las imágenes 5' y 3' representativas
respectivamente del misil 2 y del blanco 3. Por tanto se conoce la
distancia que separa las citadas imágenes en dicho detector 7, lo
que permite al ordenador 24 realizar la medida de desviaciones
diferencial entre el misil 2 y el blanco 3 y dirigir en
consecuencia el ordenador de guía 25. Por tanto se puede librarse de
los errores de guía procedentes de movimientos inoportunos
aplicados al sistema de puntería 1, tanto por el operador como por
el tiro del misil 2. Además, gracias a una tal medida de
desviaciones diferencial, el operador puede, antes del tiro del
misil 2, seleccionar con precisión en el interior del blanco 3 un
punto de impacto deseado, sobre el que el misil será guiado.
En el ejemplo de funcionamiento ilustrado por
los cronogramas de la figura 4, los desencadenamientos de los
destellos 5 y de las tomas de imágenes no están mandados por las
señales \tau emitidas por la electrónica de desencadenamiento 14
del emisor óptico 4, sino por señales emitidas por la base de
tiempos 17 del dispositivo 9A que dirige el detector infrarrojo 7.
Por ello es posible guiar simultáneamente dos misiles 2 hacia uno o
dos blancos 3. En la figura 4, se ha supuesto que:
- -
- la base de tiempos 17 emite señales sucesivas de desencadenamiento tA para la fuente 13 de un misil 2A (no representado) que emite destellos 5A;
- -
- la base de tiempos 17 emite señales sucesivas de desencadenamiento tB, intercaladas en las señales tA y que desencadena la fuente 13 de un misil 2B (no representado) que emite destellos 5B;
- -
- de manera análoga a lo que se ha descrito anteriormente a propósito de las ventanas de integración i1, i2 y de las imágenes I1, I2, el detector infrarrojo 7:
- \bullet
- abre ventanas de integración i1A para formar imágenes I1A del escenario en el que se encuentra el misil 2A durante los destellos 5A,
- \bullet
- abre ventanas de integración i2A para formar imágenes I2A del escenario en el que se encuentra el misil 2A entre los destellos 5A,
- \bullet
- forma imágenes de diferencia I1A-I2A,
- \bullet
- abre ventanas de integración i1B para formar imágenes I1B del escenario en el que se encuentra el misil 2B durante los destellos 5B,
- \bullet
- abre ventanas de integración i2B para formar imágenes I2B del escenario en el que se encuentra el misil 2B entre los destellos 5B,
- \bullet
- forma las imágenes de diferencia I1B-I2B, y
- -
- de manera análoga a lo que se ha descrito respecto a la figura 3, el detector infrarrojo 7 forma imágenes térmicas I3 del escenario integradas durante las ventanas de integración intermedias i3.
A la vista de lo que se ha descrito
anteriormente, se comprenderá que los misiles 2A y 2B pueden así ser
guiados hacia un mismo blanco o sobre dos blancos diferentes, por
medida de desviaciones diferencial a partir de las posiciones de
las imágenes de dichos misiles y de dichos blancos sobre el detector
infrarrojo 7 citado.
Claims (14)
1. Sistema de puntería apto para ser dirigido
hacia un blanco (3) y que comprende un medidor de desviaciones que
permite localizar al menos un misil (2) que vuela en la dirección al
menos aproximada de dicho blanco y al que está unido un emisor
óptico (4) que genera destellos luminosos sucesivos (5) en el
infrarrojo próximo, comprendiendo dicho medidor de
desviaciones:
- -
- un detector óptico que comprende una matriz de elementos fotosensibles aptos para detectar dichos destellos luminosos sucesivos (5);
- -
- un sistema óptico (6), que mira el escenario en el que se encuentra dicho blanco (3) y dicho misil (2) y en cuyo plano focal está dispuesto el detector óptico citado;
- -
- medios electrónicos (9) de mando de dicho detector óptico aptos para desencadenar tomas de vista de dicho escenario por este último y para formar imágenes por integración; y
- -
- medios (10) aptos para sincronizar tomas de imágenes de dicho detector óptico con dichos destellos luminosos sucesivos (5), siendo a lo sumo igual a 200 microsegundos el tiempo de integración de las imágenes correspondientes a tomas de vista en sincronía con los citados destellos luminosos,
caracterizado porque:
- -
- el detector óptico citado es un detector infrarrojo (7) sensible no solamente al infrarrojo próximo en el espectro de emisión del emisor óptico (4) asociado al misil, sino también al infrarrojo medio comprendido entre 3 y 5 micrómetros;
- -
- los elementos fotosensibles citados de dicho detector infrarrojo (7) presentan, mediante una óptica apropiada, una resolución angular al menos tan buena como 0,3 mrad;
- -
- dichos medios electrónicos de mando (9) desencadenan tomas de vista del citado escenario por dicho detector infrarrojo (7) no solamente en sincronía con los citados destellos luminosos (5), sino también en los intervalos entre dichos destellos luminosos sucesivos, estando comprendido entre 1 y 5 milisegundos el tiempo de integración de las imágenes correspondientes a tomas de vista en los intervalos entre dichos destellos luminosos sucesivos; y
- -
- están previstos medios de visualización (11) para visualizar las imágenes resultantes de las tomas de vista realizadas en dichos intervalos entre los citados destellos luminosos sucesivos.
2. Sistema de acuerdo con la reivindicación
1,
caracterizado porque la resolución
angular de dichos elementos fotosensibles es al menos tan buena como
0,1 mrad.
3. Sistema de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 ó 2,
caracterizado porque la citada matriz de
dicho detector infrarrojo (7) comprende al menos 640 x 512 elementos
fotosensibles.
4. Sistema de acuerdo con la reivindicación
3,
caracterizado porque la citada matriz de
dicho detector infrarrojo (7) comprende 1280 x 1024 elementos
fotosensibles.
5. Sistema de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado porque la matriz de dicho
detector infrarrojo (7) está compuesta por elementos fotosensibles
de antimoniuro de indio.
6. Sistema de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado porque la matriz de dicho
detector infrarrojo (7) está compuesta por elementos fotosensibles
de teluluro de mercurio y de cadmio.
7. Sistema de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6,
caracterizado porque el tiempo que separa
una toma de vista en un intervalo entre dos destellos luminosos
sucesivos (5) y una toma de vista en sincronía con uno de estos
últimos es a lo sumo igual a 15 milisegundos.
8. Sistema de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 7,
caracterizado porque, durante la lectura
de cada imagen correspondiente a una toma de vista en sincronía con
un destello luminoso, los citados medios electrónicos de mando (9)
desencadenan una toma de vista adicional de dicho escenario dando
lugar a una imagen adicional cuyo tiempo de integración es al menos
aproximadamente idéntico al de dicha imagen correspondiente a una
toma de vista en sincronía con un destello luminoso, y porque está
previsto un procesador de imágenes (11) apto para comparar esta
última imagen y dicha imagen adicional para deducir con ello la
posición de la imagen de dicho misil sobre el citado detector.
9. Sistema de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8,
caracterizado porque comprende un
ordenador (24) que calcula la medida de desviaciones diferencial
entre dicho misil (2) y dicho blanco (3) a partir de informaciones
proporcionadas por dicho detector infrarrojo y relativas a las
posiciones respectivas, en dicha matriz, de las imágenes (5')
correspondientes a tomas de vista en sincronía con dichos destellos
luminosos sucesivos (5) y de las imágenes (3') correspondientes a
tomas de vista en los intervalos entre dichos destellos luminosos
(5), integradas entre 1 y 5 milisegundos.
10. Sistema de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 9,
caracterizado porque los citados medios
(10) aptos para sincronizar las tomas de imágenes de dicho detector
infrarrojo (7) con dichos destellos luminosos sucesivos (5) son
temporales.
11. Sistema de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 9,
caracterizado porque los citados medios
(10) aptos para sincronizar las tomas de imágenes de dicho detector
infrarrojo (7) con dichos destellos luminosos sucesivos (5) son
permanentes.
12. Sistema de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 11,
caracterizado porque dichos destellos
luminosos (5) se desencadenan a partir de dicho misil (2).
13. Sistema de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 11,
caracterizado porque dichos destellos
luminosos (5) se desencadenan a partir de los medios electrónicos de
mando (9) de dicho detector infrarrojo (7).
14. Sistema de acuerdo con la reivindicación
13,
caracterizado porque dichos medios
electrónicos de mando (9) son aptos para dirigir los emisores
ópticos (4) de al menos dos misiles con el fin de que dichos
emisores ópticos (4) generen sucesiones imbricadas de destellos
luminosos (5A, 5B).
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