ES2326272T3 - Dispositivo de control de cuerpos rotativos. - Google Patents

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ES2326272T3 ES04808462T ES04808462T ES2326272T3 ES 2326272 T3 ES2326272 T3 ES 2326272T3 ES 04808462 T ES04808462 T ES 04808462T ES 04808462 T ES04808462 T ES 04808462T ES 2326272 T3 ES2326272 T3 ES 2326272T3
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Abstract

Un dispositivo de control para un cuerpo rotativo (10) soportado por un eje rotativo (12) montado rotacionalmente con respecto a un elemento fijo (30), en donde un extremo del eje rotativo (12) y un extremo del elemento fijo (30) son opuestos entre sí, que comprende: un sensor (20) de retícula de Bragg de fibras montado en el cuerpo rotativo (10) y que se extiende hacia un extremo del eje rotativo (12), de forma que un extremo del sensor (20) de retícula de Bragg de fibras se posicione en el centro de un extremo del eje rotativo (12), en donde el sensor (20) de retícula de Bragg de fibras reflejará la luz con las frecuencias correspondientes a la deformación del cuerpo rotativo (10); una fibra óptica (32), en donde un extremo de la fibra óptica (32) está posicionado en un extremo del elemento fijo (30), extendiéndose la fibra óptica (32) hacia fuera del elemento fijo (30); y una unidad (40) de procesamiento de datos, que comprende una fuente luminosa de banda ancha para emitir luz a la fibra óptica (32), en donde la fibra óptica (32) está conectada a la fuente luminosa de banda ancha, en donde la unidad (40) de procesamiento de datos recibe la luz reflejada desde el sensor (20) de retícula de Bragg de fibras, a través de la fibra óptica (32), y calculando la deformación del cuerpo rotativo (10) basándose en la luz reflejada; caracterizado porque: tiene medios de colimación y enfoque (26) provistos en un extremo del eje rotativo (12) y un extremo del elemento fijo (30) respectivamente, en donde los medios (26) de colimación y enfoque provistos en un extremo del eje rotativo (12) enfocan la luz en un extremo del sensor (20) de retícula de Bragg de fibras, y transformando la luz que avanza hacia los medios de colimación y enfoque (26) provistos en un extremo del elemento fijo (30) en paralelo, en que los medios (26) de colimación y enfoque provistos en un extremo del elemento fijo (30) enfocan la luz en un extremo de la fibra óptica (32) y transformando la luz que avanza hacia los medios de colimación y enfoque (26) provistos en un extremo del eje rotativo (12) en paralelo; en donde la luz reflejada desde el sensor (20) de retícula de Bragg de fibras se transmite desde los medios de colimación y enfoque (26) provistos en un extremo del eje rotativo (12) hacia los medios (26) de colimación y enfoque, provistos en un extremo del elemento fijo (30) a través de un vano entre el eje rotativo (12) y el elemento fijo (30), y después transmitida hacia la fibra óptica (32), en donde el sensor (20) de retícula de Bragg de fibras se extiende hacia un extremo del eje rotativo (12) mientras que esté unido sobre una superficie exterior del eje rotativo (12), y en donde un miembro de acomodación (16) está acoplado a un extremo del eje rotativo (12), en donde el miembro de acomodación (16) está guiando el sensor (20) de retícula de Bragg de fibras, de forma que un extremo del sensor (20) de retícula de Bragg de fibras se posicione en el centro del eje rotativo (12), en donde el miembro de acomodación (16) está equipado con los medios de colimación y enfoque (26) de un extremo del eje rotativo (12).

Description

Dispositivo de control de cuerpos rotativos.
La presente invención está relacionada con un dispositivo de control para un cuerpo rotativo, y más en particular con un dispositivo de control que detecte defectos o fallos de un cuerpo rotativo, tal como un volante de inercia, el rotor de un helicóptero, etc., utilizando un sensor de fibras de retícula de Bragg.
El cuerpo rotativo es un componente importante de un aparato mecánico, tal como un volante de inercia de un sistema de almacenamiento de energía por medio de un volante de inercia, el rotor de un helicóptero, el alabe de una turbina, etc. En consecuencia, es muy importante el control del cuerpo rotativo para detectar cualesquiera defectos o fallos, con el fin de prevenir accidentes no esperados. Un método de control del cuerpo rotativo durante el funcionamiento es montar sensores similares a galgas de deformaciones directamente en el cuerpo rotativo. No obstante, dicho método tiene un problema porque es difícil el suministro de energía eléctrica a los sensores y transmitir las señales desde los sensores a una parte del control, el cual está localizado en forma alejada del cuerpo rotativo.
Se utiliza un anillo colector deslizante, el cual se encuentra montado en un eje rotativo que soporta el cuerpo en rotación, utilizándose en el método de suministro de energía a los sensores y en la transmisión de señales a la parte de control. Los cables de los sensores están concentrados en el anillo colector deslizante y conectados al mismo. No obstante, aparece un problema típico ya que el contacto entre el rotor y el estator del anillo colector deslizante tiene que ser constante. Además de ello, tienen lugar usualmente el desgaste y el ruido debido a dicho contacto. Adicionalmente, si el cuerpo rotativo tiene una pluralidad de puntos a controlar, tal como en una turbina, la instalación y el cableado del anillo colector deslizante llegan a ser altamente limitados.
Otro método de control del cuerpo rotativo es montar una unidad de procesamiento de señales y una batería conjuntamente con los sensores en el cuerpo rotativo. No obstante, la batería tiene que ser reemplazada periódicamente, lo cual puede ser un problema. Además de ello, el montaje del anterior equipo de control en el cuerpo rotativo de alta velocidad puede ser extremadamente difícil, debido al peso y dimensiones del equipo.
Por el contrario, existe un método de control indirecto de montaje del sensor en un componente interconectado, el cual esté localizado en forma adyacente al cuerpo rotativo. Por ejemplo, un acelerómetro o un sensor de vano que esté montado en un alojamiento de un rodamiento, que soporte al cuerpo rotativo, puede detectar la vibración del cuerpo rotativo. No obstante, es muy difícil el mostrar un enlace entre las señales de la vibración y las indicaciones del defecto o fallo del cuerpo rotativo, y detectar además la deformación del cuerpo rotativo, en una etapa temprana con el método de control indirecto anterior.
La solicitud de patente japonesa JP-2001-183114-A expone un instrumento de medida que mide la deformación de un cuerpo rotativo, tales como los alabes de un aerogenerador de viento. El conocido instrumento está equipado con una fuente de luz, la cual proyecta luz para la medida desde un elemento fijado dentro de una retícula de difracción de Bragg de fibras, que está montada en el cuerpo rotativo, y que refleja la luz de una longitud de onda correspondiente a la deformación del cuerpo rotativo, con medios para transmitir una señal basada en la luz reflejada por la retícula de difracción de Bragg de fibras de retorno al elemento fijo, y una unidad aritmética que calcula la deformación del cuerpo rotativo, de acuerdo con la señal basada en la luz reflejada. Una parte de la retícula de difracción de Bragg de fibras está dispuesta en el centro del eje que soporta el cuerpo rotativo.
El documento US-A-5914972 describe una técnica para acoplar la luz procedente de una fuente de láser óptico de fibra a un sensor de retícula Bragg de fibras. Los medios de colimación y enfoque en la forma de una lente se asocian a cada una de las fibras que dirigen la luz en paralelo en la fibra y realizando la colimación de la luz extiendo la fibra en un haz de luz paralelo.
Es un objeto de la presente invención el solucionar los problemas de la técnica anterior que tienen lugar al no poder formar ningún agujero en el eje rotativo.
De acuerdo con la invención, según lo definido en la reivindicación 1, el sensor de fibras de retícula de Bragg se extiende hacia el extremo del eje rotativo mientras que está unido sobre una superficie exterior del eje rotativo, y un miembro de acomodación que está acoplado al extremo del eje rotativo para el guiado del sensor de retícula de Bragg de fibras, de forma que el extremo del sensor de retícula de Bragg de fibras se posicione en el centro del eje rotativo, en donde el miembro de acomodación está equipado con medios de colimación y enfoque.
El objeto y características anteriores de la presente invención llegarán a ser más evidentes a partir de la siguiente descripción de la realización preferida, que se proporciona en conjunción con los dibujos adjuntos.
La figura 1 muestra esquemáticamente un volante de inercia al cual se encuentra instalado un dispositivo de control para un cuerpo rotativo.
Las figuras 2 y 3 muestran unas realizaciones con el sensor de retícula de Bragg de fibras que está instalado en la superficie exterior del eje rotativo.
La figura 4 muestra una realización de la presente invención.
La figura 1 muestra esquemáticamente un volante de inercia de un sistema de almacenamiento de energía de un volante de inercia, en el cual se encuentra instalado un dispositivo de control para un cuerpo rotativo.
Tal como se muestra en el dibujo, los ejes rotativos 12 están acoplados en las partes centrales de ambos extremos de un volante de inercia 10 cilíndrico. Los ejes rotativos 12 giran conjuntamente con el volante de inercia 10, mientras que están soportados mediante los rodamientos 28. Con el fin de controlar el volante de inercia 10 en tiempo real durante la rotación, se encuentra bobinado un sensor de retícula de Bragg de fibras (20) alrededor del volante de inercia 10 en forma espiral.
Tal como es conocido, el sensor FBG 20 tiene una fibra óptica 22 y una pluralidad de retículas 24 de Bragg, las cuales están formadas en la fibra óptica 22. Cuando la luz pasa a través del sensor FBG, cada una de las retículas de Bragg 24 reflejan la luz que tiene una frecuencia que cumple con su propia condición de Bragg, pero que permita que la luz que tenga otra frecuencia pueda pasar a su través. En general, la frecuencia que satisfaga la condición de Bragg se denomina como la frecuencia de Bragg. Si una temperatura ambiente del sensor FBG varía y se aplica una fuera tensional o de compresión al sensor FBG 20, el índice de refracción o la longitud de la fibra óptica quedará alterado. Así pues, cambiará también la frecuencia de Bragg. Según la información, el 1% de la tensión de la fibra óptica 22 dará lugar a aproximadamente 12 nm de variación de la longitud de onda de la frecuencia de Bragg, el 1% de la compresión de la fibra óptica 22 dará lugar a aproximadamente 32 nm de variación de la longitud de onda de la frecuencia de Bragg, y una variación de la temperatura de 100ºC dará lugar a aproximadamente 1,1 nm de variación de la longitud de onda de la frecuencia de Bragg. En consecuencia, la temperatura ambiente, la tensión, la compresión o el doblamiento, podrán ser detectados mediante la medida de las frecuencias de la luz, las cuales se reflejarán desde las retículas 24 de Bragg del sensor FBG 20.
La fibra óptica 22 (de ahora en adelante se denominará como la primera fibra óptica) del sensor FBG 20 está fijada a una circunferencia del volante de inercia 10 (en una forma en espiral) por los medios de una resina de epoxia, etc. La fibra óptica 22 está insertada adecuadamente en un agujero pasante 14, el cual está formado axialmente a través del eje rotativo 12 en su parte central. Un extremo de la fibra óptica 22 está dispuesto en el centro del extremo del eje rotativo 22. Convencionalmente, la fibra óptica 22 es demasiado delgada y ligera para que afecte a la rotación del volante de inercia 10 y al eje rotativo 12. Además de ello, puede realizarse un proceso de balance después de la fijación del sensor 20 FBG al volante de inercia 10. Por el contrario, el sensor FBG 20 puede colocarse dentro del volante de inercia 10 al fabricar el volante de inercia 10.
El elemento 30, el cual está montado en forma fija frente al eje rotativo 12 y situado aparte con respecto al sistema de almacenamiento de energía del volante de inercia, está provisto con unos medios de transmisión de la luz (es decir, una segunda fibra óptica 32). El extremo de la segunda fibra óptica 32 está alineado con el extremo de la primera fibra óptica 22. La segunda fibra óptica 32 se extiende hacia fuera del sistema de almacenamiento de energía del volante de inercia, y está conectada a una unidad 40 de procesamiento de datos, para calcular la deformación del volante de inercia 10. La razón para instalar la segunda fibra óptica al elemento fijo 30 en el sistema, además de la primera fibra óptica 22, es que la primera fibra óptica 22 gira conjuntamente con el volante de inercia 10 y el eje rotativo 12. Así pues, no puede conectarse directamente a la unidad 40 de procesamiento de datos. Así mismo, dicha configuración de la primera y segunda fibras ópticas 22 y 32 se encuentra disponible porque una fibra óptica tiene la característica de que puede transmitir y recibir señales luminosas hacia/desde la otra fibra óptica, la cual está dispuesta aparte de la misma.
La unidad 40 de procesamiento de datos comprende: una fuente luminosa de banda ancha (no mostrada) para emitir luz en un rango amplio de frecuencias, a la cual está conectada la segunda fibra óptica 32; unos medios de recepción de luz (no mostrados) para recibir la luz reflejada del sensor FBG 20, y convertir la luz recibida en señales eléctricas; un acoplador óptico (no mostrado) el cual esté conectado a la segunda fibra óptica 32 para hacer pasar la luz desde la fuente luminosa de banda ancha a través de la segunda fibra óptica 32, y para hacer pasar la luz reflejada desde el sensor FBG 20 hacia los medios de recepción de la luz; y una parte de análisis (no mostrada) para recibir las señales de los medios de recepción de la luz y para analizar las señales, para calcular la deformación del volante de inercia 10. Puesto que el proceso de detección de la estructura y deformación de la unidad 40 de procesamiento de datos es bien conocido para un técnico especializado en la técnica, se omitirá la explicación del mismo.
Por el contrario, la desalineación de dos extremos opuestos de la primera y segunda fibras ópticas 22 y 32 puede tener lugar por la vibración, debida a la rotación del eje rotativo 12, provocando por tanto que se interrumpa la transmisión de la señal. Con el fin de prevenir este problema, se encuentran montados medios de colimación y enfoque 26 en los dos extremos opuestos de la primera y segunda fibras ópticas 22 y 32. Los medios 26 de colimación y enfoque pueden realizarse en una lente de barra de gradiente del índice de refracción (GRIN), o bien una lente C. Puesto que estas lentes son bien conocidas para el técnico especializado en las técnicas de la óptica, se omitirá la descripción de las mismas.
De ahora en adelante se describirá el efecto operacional del dispositivo de control para un cuerpo rotativo.
La luz emitida desde la fuente luminosa de banda ancha en la unidad 40 de procesamiento de datos pasa a través de la segunda fibra óptica 32, y se transforma en paralelo a través de los medios 26 de colimación y enfoque, montados en el elemento fijo 30. A continuación, la luz en paralelo avanza desde el elemento fijo 30 hacia el eje rotativo 12 a través del vano intermedio. La luz paralela se enfoca sobre el extremo de la primera fibra óptica 22 del sensor FBG 20 a través de los medios 26 de colimación y enfoque, montados en el eje rotativo 112 y pasa a través de la primera fibra óptica 22.
La luz que tenga las frecuencias que cumplan con las condiciones de Bragg antes mencionadas se reflejará desde las retículas 24 de Bragg. No obstante, la luz que tenga otras frecuencias pasará a través de lo retículos 24 de Bragg. Si se deforma el volante de inercia 10, los retículos 24 de Bragg se deformarán también. Esto provoca que las frecuencias de la luz, que se reflejarán desde los retículos 24 de Bragg, serán varias correspondientes a la deformación de las retículas de Bragg 24. La luz reflejada de los retículos 24 de Bragg pasará a través de la primera fibra óptica 22 y se transformará en paralelo a través de los medios 26 de colimación y enfoque montados en el eje rotativo 12. La luz en paralelo avanza hacia el elemento fijo 30 a través del vano entre el eje rotativo 12 y el elemento fijo 30. La luz en paralelo se enfoca sobre la segunda fibra óptica 32 a través de los medios 26 de colimación y enfoque montados en el elemento fijo 30, y transmitida a los medios de recepción de la luz en la unidad 40 de procesamiento de datos, a través de la segunda fibra óptica 32. Los medios de recepción de la luz convierten la luz recibida en señales eléctricas, y transfieren las señales a la parte de análisis. La parte de análisis calcula la deformación del volante de inercia 10 basándose en las señales.
En el ejemplo anteriormente descrito (con referencia a la figura 1), la primera fibra óptica 22 se inserta en el agujero pasante 14, que está formado en la parte central del eje rotativo 22 a lo largo de su eje central. No obstante, cuando el eje rotativo 12 es relativamente largo, es difícil formar el agujero pasante 14 axialmente a través del eje rotativo 12 en su parte central, dentro del cual pueda insertarse adecuadamente la primera fibra óptica 22. En este caso, tal como se muestra en la figura 2, la ranura 12a se forma axialmente en la superficie exterior del eje rotativo 12 desde un punto en conjunción con el volante de inercia 10, hasta un punto adyacente al extremo del eje rotativo 12. Además de ello, se forma el agujero de guía 12b para comunicarse con el extremo de la ranura 12 y extenderse hacia los medios 26 de colimación y enfoque, montados en el extremo del eje rotativo 12. En consecuencia, la primer fibra óptica 22 del sensor FBG 20 adherido al volante de inercia 10 se extiende a lo largo del eje rotativo 12, mientras que está unido o montado en la ranura 12a. Se inserta entonces dentro del agujero de guía 12b. La ranura 12a previene la interferencia entre la primera fibra óptica 22 y el rodamiento 28, asegurando así la rotación suave del eje 12.
Tal como se muestra en la figura 3, si el eje rotativo 12 no está soportado por ningún rodamiento, solo se formará el agujero de guía 12b, el cual se extiende desde un punto circunferencial adyacente al extremo del eje rotativo 12 hasta los medios 26 de colimación y enfoque, sin formar la ranura 12a (véase la figura 2). En consecuencia, la primera fibra óptica 22 del sensor FBG 20 adherida en el volante de inercia 10 se extenderá a lo largo del eje rotativo 12 mientras que esté unida sobre la superficie exterior del eje rotativo 12. Se insertará entonces dentro del agujero de guía 12b.
Si la ranura 12a o el agujero de guía 12b no puede formarse en el eje rotativo 12, entonces el miembro 16 de acomodación adicional estará equipado con los medios 26 de colimación y enfoque en su parte central, acoplándose en el extremo del eje rotativo 12 (tal como se muestra en la figura 4). La primera fibra óptica 22 del sensor FBG 20 adherido al volante de inercia 10 se extenderá a lo largo del eje rotativo 12 estando unido sobre la superficie exterior del eje rotativo 12. Se guiará entonces dentro del miembro de acomodación 16 hacia los medios 26 de colimación y enfoque.
Aplicabilidad industrial
Tal como se ha descrito anteriormente con detalle, se encuentra configurado un dispositivo de control para un cuerpo rotativo de acuerdo con la presente invención, para detectar con precisión defectos o fallos de un cuerpo rotativo durante el funcionamiento, mediante la adherencia de un sensor FBG a un cuerpo rotativo, y además por la instalación adicional de otra fibra óptica a cualquier elemento fijo para transmitir y recibir la luz hacia/desde el sensor FBG.
Además de ello, puesto que el sensor FBG es demasiado delgado y ligero para poder afectar a la rotación del cuerpo rotativo, el proceso de instalación es simple, mejorándose la fiabilidad operacional.
La presente invención puede realizarse en otras formas específicas, sin desviarse de sus características esenciales. Las realizaciones descritas se considerarán en todos sus aspectos como solo ilustrativas, y no restrictivas. El alcance de la invención está indicado por tanto por las reivindicaciones adjuntas en lugar de hacerlo por la descripción anterior.

Claims (1)

1. Un dispositivo de control para un cuerpo rotativo (10) soportado por un eje rotativo (12) montado rotacionalmente con respecto a un elemento fijo (30), en donde un extremo del eje rotativo (12) y un extremo del elemento fijo (30) son opuestos entre sí, que comprende:
un sensor (20) de retícula de Bragg de fibras montado en el cuerpo rotativo (10) y que se extiende hacia un extremo del eje rotativo (12), de forma que un extremo del sensor (20) de retícula de Bragg de fibras se posicione en el centro de un extremo del eje rotativo (12), en donde el sensor (20) de retícula de Bragg de fibras reflejará la luz con las frecuencias correspondientes a la deformación del cuerpo rotativo (10);
una fibra óptica (32), en donde un extremo de la fibra óptica (32) está posicionado en un extremo del elemento fijo (30), extendiéndose la fibra óptica (32) hacia fuera del elemento fijo (30); y
una unidad (40) de procesamiento de datos, que comprende una fuente luminosa de banda ancha para emitir luz a la fibra óptica (32), en donde la fibra óptica (32) está conectada a la fuente luminosa de banda ancha, en donde la unidad (40) de procesamiento de datos recibe la luz reflejada desde el sensor (20) de retícula de Bragg de fibras, a través de la fibra óptica (32), y calculando la deformación del cuerpo rotativo (10) basándose en la luz reflejada;
caracterizado porque:
tiene medios de colimación y enfoque (26) provistos en un extremo del eje rotativo (12) y un extremo del elemento fijo (30) respectivamente, en donde los medios (26) de colimación y enfoque provistos en un extremo del eje rotativo (12) enfocan la luz en un extremo del sensor (20) de retícula de Bragg de fibras, y transformando la luz que avanza hacia los medios de colimación y enfoque (26) provistos en un extremo del elemento fijo (30) en paralelo, en que los medios (26) de colimación y enfoque provistos en un extremo del elemento fijo (30) enfocan la luz en un extremo de la fibra óptica (32) y transformando la luz que avanza hacia los medios de colimación y enfoque (26) provistos en un extremo del eje rotativo (12) en paralelo;
en donde la luz reflejada desde el sensor (20) de retícula de Bragg de fibras se transmite desde los medios de colimación y enfoque (26) provistos en un extremo del eje rotativo (12) hacia los medios (26) de colimación y enfoque, provistos en un extremo del elemento fijo (30) a través de un vano entre el eje rotativo (12) y el elemento fijo (30), y después transmitida hacia la fibra óptica (32),
en donde el sensor (20) de retícula de Bragg de fibras se extiende hacia un extremo del eje rotativo (12) mientras que esté unido sobre una superficie exterior del eje rotativo (12), y
en donde un miembro de acomodación (16) está acoplado a un extremo del eje rotativo (12), en donde el miembro de acomodación (16) está guiando el sensor (20) de retícula de Bragg de fibras, de forma que un extremo del sensor (20) de retícula de Bragg de fibras se posicione en el centro del eje rotativo (12), en donde el miembro de acomodación (16) está equipado con los medios de colimación y enfoque (26) de un extremo del eje rotativo (12).
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