ES2326345T3 - Submarino. - Google Patents

Abstract

Submarino con un cuerpo de presión (2) y con un revestimiento exterior y con al menos un aparato de salvamento del submarino (6) (de forma abreviada URG) para el alojamiento de una isla de salvamento que se despliega automáticamente, que está alojado entre el cuerpo de presión (2) y el revestimiento exterior, así como con un accionamiento lineal para el desplazamiento del URG (6) desde una posición de alojamiento a una posición fuera del revestimiento exterior, caracterizado porque el accionamiento lineal está dispuesto fuera del contorno exterior del cuerpo de presión (2).

Description

Submarino.

La invención se refiere a un submarino con las características indicadas en el preámbulo de la reivindicación 1.

Se conoce a partir del documento US 1.933.187 un vehículo de salvamento para un submarino, que está alojado en el cuerpo de presión del submarino. Con este vehículo de salvamento, la tripulación del submarino puede abandonarlo en el caso de una avería submarina.

Tales vehículos de salvamento no se emplean ya, en general, actualmente en submarinos utilizados militarmente. Actualmente los miembros de la tripulación, en caso de avería, abandonan tales submarinos en trajes de salvamento especiales a través de escotaduras de salida de emergencia previstas para ello. Por lo tanto, en estos submarinos, pertenece al estado de la técnica llevar consigo una isla de salvamento, en la que la tripulación puede encontrar refugio después de abandonar el submarino. Las islas de salvamento de este tipo están configuradas de manera que se despliegan automáticamente y forman parte habitualmente en el submarino de un llamado aparato de salvamento del submarino (URG). En este caso, se trata de una cápsula de salvamento con capacidad ascendente, que puede ser expulsada por un submarino que se encuentra debajo del agua y flota sobre la superficie del agua. El aparato URG presenta dos semi-cápsulas, que se desprenden una de la otra cuando se alcanza la superficie del agua y liberan la isla de salvamento, de manera que ésta se puede desplegar e inflar.

Se conoce alojar el aparato URG en un submarino fuerza del cuerpo de presión. De la misma manera se conoce alojar el aparato URG en el espacio intermedio entre el cuerpo de presión y el revestimiento exterior del submarino en una instalación de alojamiento. En esta instalación de alojamiento, el aparato URG se puede fijar de forma desprendible y cuando se emplea se puede desplazar a través de una abertura cerrada con una tapa del revestimiento exterior a una posición fuera del revestimiento exterior del submarino. Para poder alojar la instalación de alojamiento junto con el aparato URG en el espacio intermedio entre el cuerpo de presión y el revestimiento exterior, debido a la oferta reducida de espacio en el contorno exterior del cuerpo de presión son necesarias escotaduras que pueden recibir partes de la instalación de alojamiento. Esto hace necesario un diseño costoso del cuerpo de presión. La fijación del aparato URG en la instalación de alojamiento se realiza a través de un cinturón que se puede bloquear, que se puede soldar en caso de empleo con la ayuda de un medio de desbloqueo. Como otro inconveniente se muestran en esta instalación de alojamiento tanto el peligro de enclavamiento después del desbloqueo del cinturón de fijación como también durante el desplaza-
miento del aparato URG, con lo que se puede impedir el empleo del aparato URG en una situación de emergencia.

Ante estos antecedentes, la invención tiene el cometido de crear un submarino con un aparato URG alojado entre el cuerpo de presión y el revestimiento exterior, que no presenta los inconvenientes mencionados anteriormente.

Este cometido se soluciona a través de un submarino con las características indicadas en la reivindicación 1. Las formas de realización preferidas se deducen a partir de las reivindicaciones dependientes, de la descripción siguiente y del dibujo.

El submarino de acuerdo con la invención presenta de manera conocida en sí un cuerpo de presión y un revestimiento exterior que rodea este cuerpo de presión. Por otro lado, el submarino presenta al menos un aparato de salvamento del submarino (URG), que está alojado entre el cuerpo de presión y el revestimiento exterior. Para el desplazamiento del aparato URG desde una posición de alojamiento hasta una posición fuera del revestimiento exterior está previsto un accionamiento lineal. De acuerdo con la invención, este accionamiento lineal está dispuesto fuera del contorno exterior del cuerpo de presión.

Esta configuración posibilita de una manera ventajosa disponer un aparato URG en el espacio intermedio entre el cuerpo de presión y el revestimiento exterior, sin tener que modificar a tal fin la estructura del cuerpo de presión a través de escotaduras exteriores. De una manera correspondiente, en la zona del soporte del URG no son necesarias modificaciones del espesor de la pared así como del contorno exterior del cuerpo de presión, que podrían perjudicar la resistencia a la presión del cuerpo de presión.

Con preferencia, está previsto alojar el aparato URG en el lado superior del cuerpo de presión, con preferencia en una zona, en la que el revestimiento exterior forma una cubierta. Para no influir sobre las propiedades de la circulación y de la signatura del submarino, se cubre el submarino en el estado alojado de una manera más conveniente por una tapa, que forma parte del revestimiento exterior.

Para que el aparato URG se pueda separar en una situación de emergencia del submarino y pueda flotar, es necesario llevar el aparato URG en primer lugar desde la posición de alojamiento a una posición en gran medida o totalmente fuera del revestimiento exterior. El accionamiento lineal previsto para ello presenta con preferencia un cilindro elevador que se puede activar reumáticamente, que está conectado a través de un conducto de aire comprimido con una alimentación de aire comprimido en el interior del cuerpo de presión. Para la activación del cilindro elevador, en el interior del cuerpo de presión está prevista con preferencia una válvula manual, que hace posible el despliegue del aparato URG también en el caso del fallo de la instalación eléctrica del submarino. Debido a la oferta de espacio relativamente reducida entre el cuerpo de presión y el revestimiento exterior, el accionamiento lineal está dispuesto de manera ventajosa junto al aparato URG.

El accionamiento lineal puede estar acoplado en movimiento directamente con el aparato URG. Pero también es posible establecer el acoplamiento de movimiento del aparato URG y el accionamiento lineal a través de un engranaje. En este caso, una configuración preferida prevé un soporte desplazable para el aparato URG, que está acoplado en movimiento con el accionamiento lineal con preferencia por medio de un mecanismo de cadenas.

El soporte forma, por una parte, una plataforma de soporte para el aparato URG, en la que se puede fijar el aparato URG en unión positiva a través de una configuración correspondiente del soporte de una manera más conveniente contra un desplazamiento transversalmente a la dirección de despliegue. Por otra parte, el soporte forma también una plataforma de soporte, que se puede desplazar desde la posición de alojamiento, en la que está dispuesta en la proximidad directa del cuerpo de presión, en la dirección del revestimiento exterior que se encuentra fuera del cuerpo de presión. Especialmente cuando el accionamiento lineal está dispuesto junto al aparato URG y, por lo tanto, junto al soporte y no está acoplado en movimiento directamente con el soporte o cuando las direcciones de despliegue del soporte y del accionamiento lineal no coinciden, es ventajoso prever un engranaje de medios de tracción, con preferencia un mecanismo de cadenas, que convierte el movimiento de despliegue del accionamiento lineal en un movimiento de despliegue del soporte y, por lo tanto, del aparato URG.

El soporte está dispuesto de manera ventajosa en un bastidor de alojamiento apoyado en el cuerpo de presión. Este bastidor de alojamiento está fijado de manera más conveniente en el lado exterior del cuerpo de presión. El bastidor de alojamiento forma una guía para el soporte. A tal fin, el bastidor de alojamiento está configurado de tal forma que el soporte está guiado para movimiento en el mismo desde una posición de alojamiento en el lado del cuerpo de presión hasta una posición de despliegue en el lado del revestimiento exterior. Además, el bastidor de alojamiento está dispuesto con preferencia para la fijación del URG. Así, por ejemplo, en el bastidor de alojamiento están dispuestos con preferencia elementos de retención, que fijan el aparato URG en la posición de alojamiento.

De una manera más conveniente, el aparato URG está fijado en unión positiva en una posición de alojamiento en dirección transversalmente a la dirección de despliegue. De esta manera, se consigue un alojamiento resistencia al impacto, de manera que se impide un desplazamiento o bien una inclinación así como un enclavamiento implicado con ello del aparato URG transversalmente a la dirección de despliegue y de esta manera se asegura la disponibilidad de despliegue del aparato URG.

La fijación en unión positiva del URG se realiza de manera más ventajosa en el bastidor de alojamiento. Éste está configurado a tal fin, por ejemplo, de tal forma que rodea en unión positiva al menos en una sección parcial el URG transversalmente a la dirección de despliegue, es decir, que el bastidor de alojamiento presenta en la zona de la fijación del URG un contorno interior que corresponde al contorno exterior del URG. Para posibilitar un movimiento del URG en dirección de despliegue, está previsto un juego reducido entre el URG y el bastidor de alojamiento.

En la dirección de despliegue, el aparato URG está fijado en la posición de alojamiento con preferencia de forma elástica de resorte. Para la fijación del aparato URG están adheridos unos elementos de retención en el bastidor de alojamiento. Estos elementos de retención están configurados de tal forma que ceden elásticamente en una posición de retención que fija el aparato URG en la dirección de despliegue sobre un recorrido establecido y de esta manera posibilitan, por ejemplo en el caso de una solicitación a impacto descrito anteriormente, una capacidad de movimiento limitada del aparato URG en dirección de despliegue. Así, por ejemplo, es concebible configurar los elementos de retención al menos en parte en suspensión. Pero, además, también es posible disponer dentro del flujo de fuerza desde el aparato URG, pasando por el elemento de retención, hasta el bastidor de alojamiento, al menos un elemento de resorte.

En una configuración ventajosa, puede estar prevista, como elemento de retención, una palanca de retención, que está articulada sobre un elemento de resorte pretensado en el bastidor de alojamiento. En este caso es concebible una disposición de la palanca de retención, en la que la palanca de retención incide directamente en el aparato URG y ejerce una fuerza de retención dirigida en contra de la dirección de despliegue sobre el aparato URG. No obstante, de manera preferida está previsto un bastidor de retención con al menos una pestaña de retención, que se puede colocar suelta en el lado superior del aparato URG, es decir, sobre el lado del aparato URG dirigido hacia el revestimiento exterior del submarino. En el estado aplicado, el bastidor de retención forma una unión positiva con el aparato URG. La pestaña de retención está configurada de tal forma que la palanca de retención encaja en una posición de retención en la pestaña y fija el aparato URG entre el bastidor de retención y el soporte.

En esta posición de retención, la palanca de retención se puede bloquear de una manera más conveniente. A tal fin, la palanca de retención presenta con preferencia una escotadura con al menos un receso. De una manera correspondiente a la escotadura, en el bastidor de alojamiento está fijado un pestillo, que se puede mover en la posición de retención de la palanca de retención en una posición de bloqueo que engancha detrás del receso. Así, por ejemplo, el pestillo se puede mover a una posición, en la que forma una unión positiva con el receso de la escotadura y bloquea un movimiento de la palanca de retención.

Para el movimiento del pestillo dentro y fuera de la posición de bloqueo, se puede fijar en aquél directamente un accionamiento. Pero con preferencia, el pestillo está acoplado a través de un engranaje con un accionamiento. El accionamiento se forma con preferencia por un cilindro elevador que puede ser accionado reumáticamente, que está conectado por conducto a través de un conducto de aire comprimido conducido a través del cuerpo de presión con una alimentación de aire comprimido dispuesta en el cuerpo de presión. El engranaje posibilita de manera ventajosa disponer el accionamiento a distancia del pestillo.

Además, el engranaje permite también, con una configuración correspondiente, convertir un movimiento lineal en un movimiento giratorio. Esto es especialmente deseable, en otra configuración preferida de la invención, en la que el pestillo está formado por un árbol. Este árbol presenta en una sección al menos una escotadura en forma de segmento circular. De una manera correspondiente, considerado sobre la periferia del árbol, varía su anchura radial en la zona de la escotadura. De esta manera, el árbol se puede girar a una posición de anchura mínima y a una posición de anchura máxima.

Para impedir un enclavamiento del soporte durante el despliegue del aparato URG, está prevista de manera más conveniente una instalación de marcha sincronizada para la conducción del soporte durante el desplazamiento. La conducción del soporte en el bastidor de alojamiento está configurada de tal forma que el soporte es conducido a varios lugares, distribuidos sobre su periferia, en la dirección de despliegue. La instalación de marcha sincronizada crea la condición previa para que el soporte sea conducido durante su movimiento de despliegue en cada una de estas guías con la misma velocidad y de esta manera se impide una inclinación del soporte en la guía.

A tal fin, la invención prevé de manera ventajosa una instalación de marcha sincronizada, que se forma por parejas de ruedas dentadas y cremalleras. En este caso, en el bastidor de soporte están dispuestos con preferencia cuatro carriles de guía alineados en la dirección de desplazamiento, que forman cremalleras, colocados por parejas opuestos entre sí. Estas cremalleras presentan con preferencia en cada caso dos dentados alineados perpendicularmente entre sí. En los soportes están previstas ocho ruedas dentadas rectas. Estas ruedas dentadas rectas están acopladas para movimiento por parejas entre sí y están dispuestas de tal forma que dos ruedas dentadas rectas no acopladas para movimiento entre sí pueden rodar sobre una cremallera común. Así, por ejemplo, dos ruedas dentadas rectas respectivas pueden estar dispuestas distanciadas entre sí sobre un árbol común dispuesto en el soporte, de tal manera que estas ruedas dentadas rectas ruedan sobre diferentes cremalleras.

A continuación se explica en detalle la invención con la ayuda de un ejemplo de realización representado en el dibujo. En éste:

La figura 1 muestra un bastidor de alojamiento apoyado sobre un cuerpo de presión de un submarino con un aparato URG dispuesto allí en una vista de la sección transversal.

La figura 2 muestra una vista parcial del bastidor de alojamiento de la figura 1 en representación ampliada.

La figura 3 muestra el bastidor de alojamiento con un aparato URG de la figura 1 dispuesto allí en otra vista de la sección transversal, y

La figura 4 muestra el bastidor de cojinete de la figura 1 en una vista en planta superior.

La figura 1 muestra de forma fragmentaria un cuerpo de presión 2 de un submarino en la zona de su lado superior. Sobre el cuerpo de presión 2, en el espacio intermedio entre el cuerpo de presión 2 y un revestimiento exterior del submarino no representado en las figuras, debajo de un orificio previsto en el revestimiento exterior, se apoya un bastidor de alojamiento 4, en el que está alojado un aparato de salvamento de submarino (URG) sobre un soporte 8 en forma de plato.

El aparato URG 6 sirve para la conservación de una isla de salvamento que se despliega automáticamente no representada. El aparato URG 6 está configurado hueco esencialmente de forma esférica. Está constituido por dos semi-cáscaras de forma hemisférica, que forman en el estado plegado en la zona de su plano de unión un cordón 10 en forma de anillo. El URG 6 presenta a distancia del plano de unión de las dos semi-cáscaras y diametralmente opuestas entre sí unas proyecciones 12 y 14, que forman en cada caso unas superficies exteriores planas y alineadas paralelas al plano de unión de las semi-cáscaras. Las proyecciones 12 y 14 están configuradas de forma esencialmente cilíndrica partiendo desde el cuerpo de base de forma esférica del aparato URG 6.

De una manera correspondiente a la forma cilíndrica de la proyección 12, en el lado del soporte 8, que está alejado del cuerpo de presión 2 está dispuesta una pared 16 en forma de anillo. El espacio interior rodeado por esta pared 16 sirve durante el alojamiento del aparato URG 6 sobre el soporte 8 para el alojamiento de la proyección 12 y presenta un diámetro interior complementario del diámetro exterior del ensanchamiento 12, de manera que el aparato URG 6 está fijado en unión positiva en la zona de la pared 16 transversalmente a esta pared 16. En una posición de alojamiento, el soporte 8 descansa sobre un cimiento 18 dispuesto en el lado exterior del cuerpo de presión 2.

El bastidor de alojamiento 4 presenta un cuerpo de base 20 en forma de tubo, que está fijado en el lado exterior del cuerpo de presión 2. Este cuerpo de base 20 rodea el soporte 8. En el extremo abierto del cuerpo de base 20 está fijado un perfil de doble T 22 en forma de anillo. El diámetro interior del perfil de doble T 22 en forma de anillo corresponde esencialmente al diámetro interior del cuerpo de base 20. El perfil de doble T está dispuesto directamente sobre el cuerpo de base 20, de manera que el cuerpo de base 20 y el perfil de doble T 22 forman un cuerpo hueco común para el alojamiento de un aparato URG 6. En este caso, el cuerpo de base 20 y el perfil de doble T 22 están dimensionados de tal forma que el cordón 10 en forma de anillo del aparato URG 6 y el perfil de doble T 22 están dispuestos en un plano. En la periferia interior del perfil de doble T 22 está dispuesta una pieza de unión positiva 24 en forma de anillo, que presenta un diámetro interior corresponde con el diámetro exterior del cordón 10. Esta pieza de unión positiva 24 fija en unión positiva el aparato URG 6 alojado sobre el soporte 8 en la posición de alojamiento en la zona del cordón 10 en dirección radial.

Por lo demás, está previsto un bastidor de retención 26, que se puede colocar suelto sobre el aparato URG 6. El bastidor de alojamiento 26 está configurado en forma de anillo y presenta un perfil de la sección transversal con una escotadura en forma de cazoleta dispuesta concéntricamente a su eje medio. El contorno de esta escotadura corresponde con el contorno exterior del aparato URG 6, de manera que el bastidor de soporte 26 se apoya en unión positiva sobre el aparato URG. El lado del bastidor de alojamiento 26 alejado del aparato URG 6 está configurado plano. El bastidor de alojamiento 26 está constituido de GFK. Sobre el lado plano del bastidor de alojamiento 26 está atornillada una pieza de revestimiento 28 con el bastidor de alojamiento 26. También la pieza de revestimiento 28 está constituida de GFK. A tal fin está previsto cubrir el orificio del revestimiento exterior del submarino por encima del bastidor de alojamiento 4 y de esta manera forma, por decirlo así, parte del revestimiento exterior del submarino.

En el lado del bastidor de alojamiento 26 dirigido hacia el aparato URG 6están dispuestas diametralmente opuestas entre sí dos abrazaderas de retención 30 esencialmente en forma de U. Las abrazaderas de retención 30 están dispuestas en el bastidor de alojamiento 26 de tal manera que forman pestañas cerradas en la dirección del cuerpo de presión 2, en las que encaja para la fijación del aparato URG 6, respectivamente, una palanca de retención 32 de una instalación de retención dispuesta en el lado del bastidor de alojamiento.

La estructura de esta instalación de retención se muestra claramente sobre todo en la figura 2. En la superficie periférica exterior del cuerpo de base 20 están previstos dos soportes 34 diametralmente opuestos entre sí para una instalación de retención, respectivamente. Estos soportes 34 están configurados y están dispuestos en el cuerpo de base 20 de tal forma que encajan en el espacio intermedio formado por las dos paredes en forma de anillo del perfil de doble T 22. Los soportes 34 están configurados esencialmente en forma de L y forman, respectivamente, una superficie de soporte 36 que se proyecta desde el bastidor de alojamiento 4 radialmente hacia fuera.

Sobre las superficies de soporte 36 están fijados adyacentes entre sí, respectivamente, dos elementos de resorte 38, que se forman por perfiles anulares de goma. Los perfiles anulares de goma de los elementos de resorte 38 están pretensazos en cada caso por medio de una varilla roscada 40 en la dirección del bastidor de alojamiento 4. Los dos elementos de resorte 38 están conectados en sus extremos libres, respectivamente, a través de una nervadura 42. En el lado de la nervadura 42, que está alejado de los elementos de resorte 38 está articulada la palanca de retención 32 de forma giratoria.

La palanca de retención 32 está curvada en su extremo libre en su superficie lateral dirigida hacia la abrazadera de retención 30, de tal forma que rodea la abrazadera de retención en una posición de retención en una cierta zona angular. Aproximadamente en el centro entre el extremo articulado y el extremo libre de la palanca de retención 32, ésta presenta transversalmente a su dilatación longitudinal una escotadura 44 de forma circular, que es libremente accesible a través de una escotadura 46 también desde la superficie lateral dirigida hacia la abrazadera de retención 30. En este caso, la anchura de la escotadura 46 es más reducida que el diámetro de la escotadura 44. De esta manera, la escotadura 44 forma dos recesos con respecto a la escotadura 46.

La escotadura 44 y la escotadura 46 sirven en la posición de retención de la palanca de retención 32 para el alojamiento de un árbol de bloqueo 48 dispuesto en el lado del bastidor de alojamiento, con el que se puede fijar o bien bloquear la palanca de retención 32 en la posición de retención. El árbol de bloqueo 48 está dispuesto de forma giratoria en el lado superior del perfil de doble T 22, de tal manera que se extiende por encima del perfil de doble T 22 esencialmente tangencial a éste. El diámetro exterior del árbol de bloqueo 48 corresponde esencialmente al diámetro de la escotadura 44 en la palanca de retención 32. En la zona del árbol de bloqueo 48, que encaja en la posición de retención de la palanca de retención 32 en la escotadura 44, el árbol de bloqueo 48 presenta, sin embargo, un estrechamiento de la sección transversal, que se forma por escotaduras en forma de segmento circular opuestas entre sí en el árbol de bloqueo 49. De esta manera, el árbol de bloqueo presenta en esta zona en una dirección radial una anchura de la sección transversal, que es menor que la anchura de a escotadura 46, mientras que la medida de la sección transversal perpendicular a ella corresponde al diámetro del árbol de bloqueo. Esta configuración posibilita mover la palanca de retención 34 a su posición de retención, de manera que el árbol de bloqueo 48 encaja en la escotadura 44. A continuación, se puede girar el árbol de bloqueo 48 alrededor de 90º, de manera que el árbol de bloqueo 487 encaja a continuación detrás del receso formado por la escotadura 44 frente a la escotadura 46 y bloquea la palanca de retención 34 en la posición de retención.

Se activan los árboles de bloqueo 48 de las dos instalaciones de fijación opuestas entre sí en el bastidor de alojamiento con un accionamiento neumático no representado en las figuras, que está acoplado para movimiento a través de un engranaje de rueda dentada con los árboles de bloqueo 48 y se sincroniza el movimiento de desbloqueo y bloqueo, respectivamente, de los árboles de bloqueo 48. Como se puede deducir a partir de las figuras 1 y 4, en los árboles de bloqueo 48 de las dos instalaciones de fijación opuestas entre sí está dispuesta, respectivamente, una rueda cónica 50 en un extremo de los árboles de bloqueo 48. La rueda cónica 50 del árbol de bloqueo 48 dispuesto a la derecha en la figura 1 está engranada con la rueda cónica 52, que está dispuesta en un extremo libre de un árbol de engranaje 54, que está alineado fuera del cuerpo de base 20 del bastidor de alojamiento 4 perpendicularmente al árbol de bloqueo 48 así como paralelo a la pared del cuerpo de base 20. En el extremo del árbol de engranaje 54 dirigido hacia el cuerpo de presión 2 del submarino está dispuesta otra rueda cónica 56, que está engranada de nuevo con una rueda cónica 58 de un árbol de engranaje 60. El árbol de engranaje 60 está guiado perpendicularmente al árbol de engranaje 54 y paralelamente al soporte 8. En su segundo extremo está prevista una rueda cónica 62. La rueda cónica 62 engrana en una rueda cónica 66 dispuesta en un árbol de engranaje 64. El árbol de engranaje 64 está alineado en paralelo al árbol de engranaje 54. En él está dispuesta otra rueda cónica 68, que está engranada con la rueda cónica 50 del árbol de bloqueo 48 dispuesto a la izquierda en la figura 1.

El accionamiento del engranaje se realiza a través de un árbol de accionamiento 70 giratorio, en cuyo extremo libre está dispuesta una rueda cónica 72. Esta rueda cónica 72 está engranada con otra rueda cónica 74 dispuesta entre las ruedas cónicas 52 y 56 del árbol de engranaje 54.

La configuración del engranaje descrita anteriormente posibilita transmitir el movimiento giratorio del árbol de accionamiento 72 de forma sincronizada sobre los dos árboles de bloqueo 48 y de esta manera posibilitar un bloqueo y desbloqueo simultáneo y del mismo recorrido de las dos palancas de retención.

El soporte 8 se puede desplazar en el bastidor de alojamiento 4 perpendicularmente a la superficie de apoyo formado por el soporte 8. La figura 3 muestra un cilindro elevador 76 que puede ser activado neumáticamente, que está alineado fuerza del cuerpo de base 20 del bastidor de alojamiento 4 en paralelo a la pared del cuerpo de base 20 y en la dirección de despliegue del soporte 8. En el extremo desplegable del cilindro elevador 76 están dispuestos de forma libremente giratoria dos rodillos 78 en un plano paralelo a la superficie de apoyo del soporte 8. Sobre estos dos rodillos 78 están tensada una cadena 80, uno de cuyos extremos está fijado en el soporte 8 y cuyo otro extremo está fijado en una instalación de fijación 82 conectada con el bastidor de alojamiento 4.

Por medio del despliegue del cilindro elevador 76 se tensa la cadena y tira del soporte 8 a la posición de despliegue en la dirección del revestimiento exterior del submarino, de manera que rueda sobre los dos rodillos 78. La figura 3 muestra el soporte 8 con el aparato URG 6 alojado encima también en el estado desplegado, en el que los componentes representados en el estado desplegado se identifican con un apóstrofe.

Para impedir durante el movimiento de despliegue del soporte 6 y del aparato URG 6 dispuesto encima una inclinación del soporte 8, en el bastidor de alojamiento 4 está prevista una instalación de sincronización, cuya estructura se deduce a partir de la figura 4.

La figura 4 muestra que el soporte 8 forma una superficie de apoyo esencialmente cuadrada. En los cuatro lados exteriores de esta superficie de apoyo están alojados, respectivamente, de forma giratoria en paralelo a los lados exteriores cuatro árboles 84, en cuyos dos extremos están dispuestas ruedas dentadas rectas. En el perfil de doble T 22 del bastidor de alojamiento 4, en la superficie envolvente interior están dispuestos cuatro carriles de guía distribuidos de manera uniforme, de modo que se colocan opuestos entre sí por parejas. Estos carriles de guía 88 presentan un perfil de la sección transversal en forma de triángulo isósceles con un ángulo recto y están fijados en el perfil de doble T 22 de tal forma que el canto formado por las superficies exteriores que están en un ángulo recto entre sí está dirigido sobre el perfil de doble T. En la zona de este canto, los carriles de guía 88 están conectados en cada caso a través de una nervadura con el perfil de doble T. Los carriles de guía están alineados de tal forma que su extensión longitudinal coincide con la dirección de despliegue del soporte 8.

Los lados exteriores de los carriles de guía 88 que forman el ángulo recto están configurados dentados, es decir, que forman cremalleras. El soporte 8 está alineado en el bastidor de alojamiento 4 de tal forma que las ruedas dentadas rectas 86 dispuestas en el lado exterior del soporte 8 en los árboles 84 engranan con los dentados de los carriles de guía 88. En este caso, en una varilla de guía 88 engranan, respectivamente, dos ruedas dentadas frontales 86 de diferentes árboles 84. Esto garantiza una guía sincronizada del soporte 8, que no se puede inclinar o bien enclavar de esta manera.

De acuerdo con las configuraciones descritas anteriormente, el submarino de acuerdo con la invención posibilita el alojamiento de un aparato URG 6 en el espacio intermedio entre el cuerpo de presión 2 y el revestimiento exterior del submarino en un bastidor de alojamiento 4 dispuesto allí. En este caso, el aparato URG 6 está alojado sobre un soporte 8 configurado de manera que se puede desplazar y que está fijado entre el soporte 8 y un bastidor de alojamiento 26 que está colocado en el lado del aparato URG 6 que está alejado del soporte 8.

A través de una unión positiva entre el ensanchamiento 10 previsto en el aparato URG 6 y una pieza de unión positiva 24 en forma de anillo dispuesta en la periferia interior del perfil de doble T 22 del bastidor de alojamiento 4, el aparato URG 6 está alojado transversalmente a la dirección de despliegue del soporte 6 a prueba de impactos.

La fijación en la dirección de despliegue del soporte 8 se realiza por medio de las dos palancas de retención 32, que encajan en las pestañas formadas por las abrazaderas de retención 30 del bastidor de alojamiento 26. Las palancas de retención 32 son bloqueadas por los árboles de bloqueo 48, que encajan en la escotadura 44 y que enganchan detrás de los recesos presentes allí.

De esta manera, cada palanca de retención 32 está fijada en el estado bloqueado no solo por medio del elemento de resorte 38 sino también por medio del árbol de bloqueo 48 en el bastidor de alojamiento 4. En este caso, la configuración elástica del elemento de resorte 38 conduce a que la palanca de retención 32 esté articulada de forma giratoria alrededor del árbol de bloqueo 48 en una cierta zona, lo que posibilita una rotación de la palanca de retención 32 alrededor del árbol de bloqueo 48. Esto hace posible también movimientos más pequeños del aparato URG 6 en la dirección de despliegue, especialmente provocados por una solicitación a impacto.

Si el aparato URG 6 debe desplegarse en una situación de emergencia, entonces se activa a través de la válvula manual dispuesta en el interior del cuerpo de presión 2 el accionamiento neumático del árbol de accionamiento 70 y a través de los árboles de engranaje 54, 60 y 64 con las ruedas cónicas dispuestas en ellos se mueven los dos árboles de bloqueo 48 a una posición que desbloquea las palancas de retención 32. Las palancas de retención 32 se pueden girar fuera de la posición que retiene las abrazaderas de retención 30 del bastidor de alojamiento 26.

Controlada por el tiempo se activa a continuación otra válvula, que controla la alimentación de aire comprimido del cilindro elevador 76 y provoca un despliegue del cilindro elevador 76. Con ello, de la manera descrita anteriormente se tira del soporte 8 con el aparato URG 6 que se encuentra en el mismo así como con el bastidor de retención 26 que descansa suelto ahora sobre el aparato URG 6 por medio de la cadena 80 en dirección al revestimiento exterior del submarino hacia arriba hasta que el aparato URG se encuentra casi totalmente fuera del revestimiento exterior. En esta posición, el aparato URG 6 puede flotar junto con el bastidor de retención 26 y la pieza de revestimiento 28 fijada en el mismo en la superficie del agua, de manera que el bastidor de retención 26 se separa después de corto espacio de tiempo de forma automática desde el aparato URG 6.

Lista de signos de referencia

2

Cuerpo de presión

4

Bastidor de alojamiento

6, 6'

Aparato de salvamento de submarino, URG

8, 8'

Soporte

10,10'

Cordón

12, 12'

Saliente

14

Saliente

16, 16'

Pared

18

Cimiento

20

Cuerpo de base

22

Perfil de doble T

24

Pieza de unión positiva

26

Bastidor de retención

28

Pieza de revestimiento

30

Abrazadera de retención

32

Palanca de retención

34

Soporte

36

Superficie de apoyo

38

Elemento de resorte

40

Varilla roscada

42

Nervadura

44

Escotadura

46

Escotadura

48

Arbol de bloqueo

50

Rueda cónica

52

Rueda cónica

54

Arbol de engranaje

56

Rueda cónica

58

Rueda cónica

60

Arbol de engranaje

62

Rueda cónica

64

Arbol de engranaje

66

Rueda cónica

68

Rueda cónica

70

Arbol de accionamiento

72

Rueda cónica

74

Rueda cónica

76

Cilindro elevador

78, 78'

Rodillo

80, 80'

Cadena

82

Instalación de fijación

84

Arbol

86

Ruedas dentadas rectas

88

Carril de guía

Claims (11)

1. Submarino con un cuerpo de presión (2) y con un revestimiento exterior y con al menos un aparato de salvamento del submarino (6) (de forma abreviada URG) para el alojamiento de una isla de salvamento que se despliega automáticamente, que está alojado entre el cuerpo de presión (2) y el revestimiento exterior, así como con un accionamiento lineal para el desplazamiento del URG (6) desde una posición de alojamiento a una posición fuera del revestimiento exterior, caracterizado porque el accionamiento lineal está dispuesto fuera del contorno exterior del cuerpo de presión (2).

2. Submarino de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque está previsto un soporte (8) desplazable para el aparato URG (6), que está acoplado para movimiento con el accionamiento lineal, con preferencia por medio de un mecanismo de cadenas.

3. Submarino de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el soporte (8) está dispuesto en un bastidor de alojamiento (4) apoyado en el cuerpo de presión (2).

4. Submarino de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el aparato URG (6) está fijado en unión positiva en una posición de alojamiento en dirección transversal a la dirección de despliegue.

5. Submarino de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el aparato URG (6) está fijado de forma elástica flexible en la posición de alojamiento en la dirección de despliegue.

6. Submarino de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está prevista una palanca de retención (32), que está articulada a través de un elemento de resorte (38) pretensado en el bastidor de alojamiento (4).

7. Submarino de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque la palanca de retención (32) se puede bloquear en una posición de retención, en el que la palanca de retención (32) presenta una escotadura (44) con al menos un receso y en el que en la posición de retención, un componente (48) unido al bastidor de alojamiento (4) encaja en una escotadura (44) y es móvil a una posición de bloqueo que engancha detrás de un receso.

8. Submarino de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque el componente (48) está acoplado con un accionamiento a través de un engranaje.

9. Submarino de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado porque el componente está formado por un árbol (48), que presenta en una sección al menos una escotadura en forma de segmento circular.

10. Submarino de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está prevista una instalación de marcha sincronizada para la conducción del soporte (8) durante el desplazamiento.

11. Submarino de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque la instalación de marcha sincronizada se forma por parejas de cremalleras y ruedas dentadas, en el que con referencia cuatro carriles de guía (88) alineados en la dirección de desplazamiento, que forman cremalleras, están dispuestos opuestos entre sí por parejas en el bastidor de alojamiento (4), y en el que en el soporte (8) están previstas ocho ruedas dentadas rectas (86), que están acopladas para movimiento por parejas entre sí y están dispuestas de tal forma que dos ruedas dentadas frontales (86) no acopladas para movimiento entre sí pueden rodar sobre una cremallera común.