ES2327293T3 - Dispositivo y procedimiento para unir hilos de urdimbre de capas de hilos de distintas urdimbres. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (1) para unir hilos de urdimbre (5.1) de una capa de hilos (5) de una primera urdimbre con hilos de urdimbre (6.1) de una capa de hilos (6) de una segunda urdimbre, dispositivo (1) que comprende una pluralidad de partes móviles (35, 36, 37, 43.2, 44.2, 50, 55, 56) y por lo menos un motor de accionamiento (40) para mover las partes móviles, en donde hilos de urdimbre (5.1, 6.1) de la primera urdimbre y de la segunda urdimbre pueden ser influenciados del tal modo por el movimiento de las partes móviles respectivas (35, 36, 37, 43.2, 44.2, 50, 55, 56), que un hilo de urdimbre (5.1) de la primera urdimbre y un hilo de urdimbre (6.1) de la segunda urdimbre, son unidos entre si en los extremos de dichos hilos, caracterizado porque el dispositivo comprende una pluralidad de motores de accionamiento (40, 41, 42, 43, 44) para mover las partes móviles y un control (60) para controlar los motores de accionamiento respectivos (40, 41, 42, 43, 44) en donde los motores de accionamiento pueden ser controlados independientemente unos de otros y una cantidad parcial (35) de las partes móviles está acoplada de tal modo a uno de los motores de accionamiento (40) y por lo menos otra cantidad parcial (36, 37, 43.2, 44.2) de las partes móviles está acoplada a otro de los motores de accionamiento (41, 42, 43, 44), de tal modo que las partes respectivas (35) de una cantidad parcial se pueden mover independientemente de las partes respectivas (36, 37, 43.2, 44.2) de la otra cantidad parcial.
Description
Dispositivo y procedimiento para unir hilos de
urdimbre de capas de hilos de distintas urdimbres.
La invención se refiere a un dispositivo para
unir hilos de urdimbre de una capa de hilos de una primera urdimbre
con hilos de urdimbre de una capa de hilos de una segunda urdimbre,
dispositivo que comprende una pluralidad de partes móviles y, por
lo menos, un motor de accionamiento para mover las partes móviles,
en donde los hilos de urdimbre de la primera urdimbre y la segunda
urdimbre se pueden influenciar de tal modo por el movimiento de las
partes respectivas, que en cada caso un hilo de urdimbre de la
primera urdimbre y un hilo de urdimbre de la segunda urdimbre son
unidos entre sí en los extremos de estos hilos. La invención se
refiere además a un procedimiento correspondiente para unir hilos
de urdimbre de una capa de hilos de una primera urdimbre con hilos
de urdimbre de una segunda capa de hilos de una segunda urdimbre
por medio del movimiento de una pluralidad de partes móviles.
En muchos procedimientos industriales, que se
basan en un procesamiento de los hilos (por ejemplo, para la
fabricación de telas, productos textiles, etc.), desempeña un papel
importante la manipulación de capas de hilos, las que están
compuestas por una pluralidad de hilos ubicados uno al lado del
otro, por ejemplo, paralelos. Por ejemplo, los hilos de urdimbre de
una urdimbre, como se procesan en una máquina de tejer, se
encuentran ubicados en general más o menos adyacentes unos a otros
y forman por lo tanto una capa de hilos (de urdimbre) generalmente
plana.
Las técnicas para unir los hilos de una primera
capa d hilos con hilos de una segunda capa de hilos se usan, entre
otros, con relación a máquinas de tejer. Cuando, por ejemplo, al
tejer con una máquina de tejer, los hilos de urdimbre de una
urdimbre ya han sido procesados en longitud, entonces es usual unir
los extremos de los hilos de urdimbre de la urdimbre procesada con
los hilos de urdimbre de una nueva urdimbre y a continuación
comenzar el proceso de tejido con la nueva urdimbre.
Para unir los hilos individuales se usan una
serie de procedimientos, por ejemplo, anudado, enrollado, pegado,
empalmado, soldado, o similares. En los procedimientos de este tipo
es necesario, en general, actuar con partes móviles sobre los hilos
a unir.
Para la unión de urdimbres se usan actualmente
principalmente dispositivos de anudado móviles, los que se usan
directamente en las máquinas de tejer y sirven para unir las
urdimbres de una urdimbre con los hilos de urdimbre de otra
urdimbre por medio de nudos. Los componentes principales de un
dispositivo de anudado de este tipo son: (i) un armazón móvil
(armazón de anudado) para tensar dos capas de hilos (urdimbres) y
(ii) una máquina de anudado, la que se coloca sobre el armazón y
anuda los hilos individuales de las dos capas de hilos entre sí.
Los dispositivos de anudado existentes están
concebidos de manera diferente en los detalles, pero trabajan, sin
embargo, esencialmente según el mismo principio básico. Una máquina
de anudado realiza, en general, los siguientes pasos del
procedimiento, para unir un hilo de una primera capa con un hilo de
una segunda capa:
- movimiento hacia adelante (avance) de la
máquina sobre el armazón de anudado hacia el inicio (borde) de una
de las capas de hilos,
- movimiento de la segunda capa de hilos de tal
modo que los inicios (bordes) de las dos capas de hilos se
encuentran verticalmente unas sobre las otras,
- separación de los primeros hilos (los que se
encuentran en el borde) de la primera capa de hilos y separación de
los primeros hilos (los que se encuentran en el borde) de la
segunda capa de hilos,
- unión de los dos hilos separados y corte de
los mismos,
- anudado de ambos hilos,
- remoción de los hilos anudados del espacio
utilizado por la máquina de anudado durante el movimiento hacia
adelante.
Estos pasos del procedimiento se repiten
usualmente en ciclos sucesivos, para poder unir todos los hilos de
las dos capas de hilos.
Para llevar a cabo todos los pasos del
procedimiento se mueven, en general, una serie de distintas partes
con un sólo accionamiento, por ejemplo, un motor eléctrico o una
manivela. Para tal fin, se hace girar un eje principal con el
accionamiento y la rotación de ese eje -por ejemplo, a través del
engranaje y/o discos de levas- se transmite a los pasos del
procedimiento correspondientes de los actores mecánicos
participantes. Los movimientos correspondientes de todas las partes
se realizan (temporalmente y espacialmente) según un esquema de
desarrollo prefijado en función del ángulo de giro momentáneo del
eje principal.
Este concepto conocido de los documentos FR
2.190.963 y DE 2.316.625 o EP 0206196 A2, DE 3543536 C1 o DE
19707623 C1 tiene diversas desventajas. Por un lado, cada ciclo de
los pasos del procedimiento arriba mencionados tiene que ser
realizado completamente, de acuerdo con el acoplamiento
correspondiente entre el eje principal y las partes accionadas a
través del eje principal. Esto reduce la eficiencia del dispositivo
de anudado. Por ejemplo, durante un ciclo podría no realizarse
correctamente uno de los pasos del procedimiento. Puede suceder,
por ejemplo, que al comienzo de un ciclo no se separara ningún hilo
de la primera y/o de la segunda capa de hilos. Por consiguiente,
tampoco pueden llevarse a continuación hilos a la máquina de
anudado y unirse entre sí. A pesar de ello, tiene que completarse
el ciclo, y a continuación en otro ciclo o varios otros ciclos
tienen que repetirse los pasos del procedimiento previstos tantas
veces hasta que se realice la unión deseada entre los hilos
correspondientes. Los fallos durante la realización de los pasos
individuales del procedimiento llevan, por lo tanto, a una
disminución drástica de la velocidad de trabajo de la máquina de
anudado (medido como número de las uniones realizadas entre los
hilos por unidad de tiempo). Otra desventaja es que los ajustes
mecánicos de la máquina tienen que ser modificados, en general, por
medio de ajustes manuales, cuando tienen que procesarse hilos con
diferentes propiedades. Otra desventaja es que la máquina tiene que
comprender, en general un gran número de partes móviles, para poder
controlar todos los movimientos (espacialmente y temporalmente) en
forma precisa. Una serie de las partes relevantes para el control
del desarrollo del movimiento - por ejemplo discos de levas,
engranajes y/o acoplamientos entre partes móviles - requieren una
alta precisión y por lo tanto son generalmente costosos.
La presente invención tiene por objeto, evitar
las desventajas mencionadas y crear un dispositivo y un
procedimiento que posibiliten realizar uniones entre los extremos
de los hilos de la urdimbre de una capa de hilos de una primera
urdimbre y los extremos de los hilos de urdimbre de una capa de
hilos de una segunda urdimbre con mejor eficiencia y simplificar el
control de todos los desarrollos del movimiento.
Este objeto se logra de acuerdo con la invención
por medio de un dispositivo con las características de la
reivindicación 1 y un procedimiento con las características de la
reivindicación 8.
A continuación, se usará eventualmente (para
simplificar la presentación) el concepto "hilo" en lugar del
concepto "hilo de urdimbre" y las denominaciones "hilos de
una primera capa de hilos" e "hilos de una segunda capa de
hilos" en lugar de las denominaciones "hilos de urdimbre de
una capa de hilos de una primera urdimbre" e "hilos de
urdimbre de una primera capa de hilos de una segunda
urdimbre".
El dispositivo de acuerdo con la invención
comprende una pluralidad de partes móviles, en donde los hilos de
urdimbre de una capa de hilos de una primera urdimbre y los hilos
de urdimbre de una capa de hilos de una segunda urdimbre se pueden
influenciar de tal modo mediante el movimiento de las partes
correspondientes, que un hilo de urdimbre de la primera urdimbre y
un hilo de urdimbre de la segunda urdimbre, se unen en cada caso en
los extremos de estos hilos entre sí.
De acuerdo con la invención, se prevé que el
dispositivo comprenda varios motores de accionamiento para mover
las partes móviles, en donde una cantidad parcial de las partes
móviles se puede mover por uno de los motores de accionamiento y
por lo menos otra cantidad parcial de las partes móviles se puede
mover por otro de los motores de accionamiento.
Los diversos motores de accionamiento pueden
accionarse independientemente unos de otros y ser controlados por
medio de un control independientemente unos de otros.
Además, se prevé que las partes de una de las
cantidades parciales estén acopladas de tal modo a uno de los
motores de accionamiento y las partes de la otra cantidad parcial
estén acopladas de tal modo a otro de los motores de accionamiento,
que las partes correspondientes de una cantidad parcial se pueda
mover independientemente de las otras partes de la otra cantidad
parcial. De este modo es posible mover las partes de las distintas
cantidades parciales independientemente unas de otras y controlar
sus movimientos independientemente unas de otras.
En base a este concepto, se puede mantener
reducido el número de partes móviles que se requieren para la
realización de las funciones correspondientes del dispositivo. En
comparación con las máquinas de anudado convencionales, se pueden
ahorrar especialmente componentes mecánicos, los cuales controlan
los desarrollos de movimiento de otras partes móviles (por ejemplo,
discos de levas). La función de tales componentes mecánicos puede
ser reemplazada adecuadamente por medio de un motor de
accionamiento junto con un control, el que controla adecuadamente
al motor de accionamiento correspondiente. Como por un lado los
componentes mecánicos mencionados son usualmente caros debido a los
altos requerimientos con respecto a las tolerancias de fabricación
y por otro lado, se pueden usar convenientemente motores de
accionamiento relativamente económicos, por medio del uso de varios
motores de accionamiento se pueden ahorrar costes de fabricación.
Además, es posible con poco gasto y trabajo, modificar el control
de un motor de accionamiento individual, por ejemplo, por
modificación de un programa de control o por medio de una
activación de una opción de control específica, que podría elegirse
de varias opciones de control predeterminadas. Esto puede ser
necesario o significativo, por ejemplo, cuando tienen que
procesarse hilos con diferentes propiedades, y se puede optimizar
mediante programas de control adecuados el funcionamiento del
dispositivo. El uso de varios motores de accionamiento permite por
lo tanto, por medio de la influencia (modificación, adaptación)
sobre los controles de los motores de accionamiento
correspondientes, ajustar y/o modificar los desarrollos de
movimiento de las distintas cantidades parciales, sin reemplazar o
modificar partes de la mecánica del dispositivo. El control del
dispositivo de acuerdo con la invención se ha simplificado, por lo
tanto, se pueden realizar desarrollos del movimiento más complejos
y eventualmente modificar con medios relativamente simples (por
ejemplo, de técnicas de
programación).
programación).
El control independiente de varios motores de
accionamiento ofrece diversas posibilidades para controlar de
manera más flexible los desarrollos del movimiento del dispositivo,
en comparación con un dispositivo en el cual todas las partes
móviles están acopladas a un solo eje principal accionado por un
solo motor de accionamiento.
En otra forma de realización de la invención del
dispositivo de acuerdo con la invención, se prevé, por ejemplo,
que se puede repetir un movimiento de las partes de por lo menos
una de las cantidades parciales independientemente de las partes de
las otras cantidades parciales correspondientes. Una repetición de
los movimientos de partes individuales posibilita, por ejemplo, una
manipulación eficiente de desarrollos realizados en forma
defectuosa y eventualmente una corrección eficiente de los fallos.
En el caso de fallos puede ser suficiente repetir exclusivamente
movimientos de partes, que participaban de un paso del
procedimiento realizado con fallos, sin tener en cuenta el estado
de las demás partes móviles. Esta medida posibilita una corrección
más eficiente de los fallos y una realización del procedimiento más
eficiente y flexible y mejora de este modo la velocidad de trabajo
del dispositivo.
En otra forma de realización del dispositivo de
acuerdo con la invención se prevé que un movimiento de las partes de
por lo menos una cantidad parcial independientemente de las partes
de la otra cantidad parcial es reversible. Esta medida posibilita
igualmente una corrección más eficiente de los fallos y una
realización del procedimiento más eficiente y flexible y mejora de
este modo la velocidad de trabajo del dispositivo.
En el diseño del dispositivo correspondiente se
puede tener en cuenta que un procedimiento para unir hilos de una
primera capa de hilos con hilos de una segunda capa de hilos
mediante el movimiento de una pluralidad de partes móviles, se
puede considerar en general como un desarrollo repetido de una
serie de múltiples pasos del procedimiento, en donde en cada uno de
los pasos del procedimiento se mueve una cantidad parcial
específica de las partes móviles específica para el paso del
procedimiento.
De acuerdo con la invención, es conveniente, por
lo tanto, usar por lo menos dos o más motores de accionamiento para
mover las partes móviles de tal modo que la cantidad parcial de las
partes móviles específica para un paso del procedimiento sea
movida por al menos uno de los motores de accionamiento y la
cantidad parcial de las partes móviles específica para otro de los
pasos del procedimiento sea movida por al menos otro de los motores
de accionamiento. En el marco de este concepto es posible, por
ejemplo, usar cada uno de los motores de accionamiento para la
realización de varios pasos del procedimiento en la secuencia
correspondiente, por ejemplo, para la realización de una parte de
la secuencia correspondiente. También es posible asociar a cada uno
de los pasos del procedimiento uno o más motores de accionamiento,
los que están previstos exclusivamente para la realización del paso
de procedimiento correspondiente.
La división del procedimiento en pasos
individuales del procedimiento, la elección del número de los
motores de accionamiento y la asociación correspondiente entre
motores de accionamiento y pasos del procedimiento se puede
realizar sustancialmente de cualquier manera, de acuerdo con lo que
sea conveniente bajo las circunstancias del caso individual.
En una variante de la invención se puede prever,
por ejemplo, que la secuencia de los pasos del procedimiento
comprenda por lo menos los pasos del procedimiento "separación de
un hilo de la primera capa de hilos y separación de un hilo de la
segunda capa de hilos" y "realización de una unión entre el
hilo separado de la primera capa de hilos y el hilo separado de la
segunda capa de hilos" y que para la realización del
procedimiento estén a disposición por lo menos dos motores de
accionamiento, en donde se usa por lo menos uno de los motores de
accionamiento para la realización de uno de los pasos del
procedimiento ("separación de los hilos correspondientes") y
por lo menos otro de los motores de accionamiento para la
realización del otro de los pasos del procedimiento ("realización
de una unión entre los hilos correspondientes").
Para la realización de la secuencia arriba
mencionada de pasos del procedimiento sirve una variante del
dispositivo de acuerdo con la invención, en la cual una primera
cantidad parcial de las partes móviles comprende medios móviles
para separar un hilo de urdimbre de una capa de hilos de la primera
urdimbre y/o para separar un hilo de urdimbre de una capa de hilos
de la segunda urdimbre y está previsto uno de los motores de
accionamiento para mover esta cantidad parcial, y en la cual una
segunda cantidad parcial de las partes móviles comprende medios
móviles para la realización de una unión entre un hilo de urdimbre
separado de la capa de hilos de la primera urdimbre y un hilo de
urdimbre separado de la capa de hilos de la segunda urdimbre y está
previsto uno de los motores de accionamiento para mover los medios
móviles de esta cantidad parcial. En esta variante es por lo tanto
posible realizar el paso del procedimiento "separación de los
hilos correspondientes" independientemente del paso del
procedimiento "realización de una unión entre los hilos
correspondientes". En caso de que durante el funcionamiento del
dispositivo, se realice el paso del procedimiento "separación"
en forma defectuosa (por ejemplo, con el resultado de que por lo
menos uno de los hilos a separar no se separe de la capa de hilos
correspondiente), entonces se podría repetir el paso del
procedimiento "separación de los hilos correspondientes"
inmediatamente (tantas veces como sea necesario), antes de realizar
el paso del procedimiento "unión de los hilos
correspondientes". De este modo se logra evidentemente una
mejora de la eficiencia de trabajo y de la velocidad de trabajo del
dispositivo.
En un desarrollo ulterior de la variante
mencionada más arriba, se realiza la separación de los hilos de las
dos capas de hilos en cada caso en dos pasos del procedimiento, que
puede desarrollarse independientemente uno de otro: en un paso del
procedimiento "separación de un hilo de la primera capa de
hilos" y en otro paso del procedimiento "separación de un hilo
de la segunda capa de hilos", en donde para cada uno de estos dos
pasos del procedimiento está previsto un motor de accionamiento
propio. Uno de los motores de accionamiento está previsto para
accionar los medios móviles para la separación de un hilo de la
primera capa de hilos, y otro motor de accionamiento está previsto
para accionar a los medios móviles para separar un hilo de la
segunda capa de hilos. Correspondientemente, como en la variante
arriba mencionada - puede estar previsto otro motor de
accionamiento para accionar medios móviles para la realización de
una unión entre un hilo separado de la primera capa de hilos y un
hilo separado de la segunda capa de hilos.
Cuando durante el funcionamiento del dispositivo
se realizara la separación de los hilos correspondientes de manera
defectuosa (por ejemplo, con el resultado de que el hilo a separar
de la primera capa de hilos y/o el hilo a separar de la segunda
capa de hilos, no hubiere sido separado), entonces se pueden
repetir nuevamente los pasos del procedimiento "separación de un
hilo de la primera capa de hilos" y/o "separación de un hilo
de la segunda capa de hilos" individualmente o ambos (tantas
veces como sea necesario), antes de realizar el paso del
procedimiento "unión de los hilos correspondientes". De este
modo se logra evidentemente una mejora de la eficiencia de trabajo
y de la velocidad de trabajo. Además, en esta variante, se puede
aprovechar que la separación de un hilo de la primera capa de hilos
y la separación de un hilo de la segunda capa de hilos son
procedimientos que se realizan independientemente uno de otro. En
caso de que durante la operación se separe solamente uno de los
hilos a separar, pero el otro de los hilos a separar no, entonces
es suficiente repetir solamente el paso del procedimiento de
"separación" que se realizó antes sin éxito. El hilo ya
separado se puede mantener entretanto en una posición de reposo. De
esta manera se puede realizar la separación de los hilos en forma
especialmente cuidadosa, ya que se evitan intercambios innecesarios
entre las partes que se mueven y los hilos. Esto es ventajoso
durante el procesamiento de las capas de hilos de hilos
sensibles.
En otro desarrollo de las formas de realización
mencionadas más arriba se prevé que la secuencia correspondiente de
los pasos del procedimiento puede comprender otros pasos del
procedimiento, que se pueden realizar independientemente de los
otros pasos del procedimiento.
La secuencia correspondiente de los pasos del
procedimiento puede comprender, por ejemplo, adicionalmente por lo
menos uno de los siguientes pasos del procedimiento a) - d):
a) sostener y/o sujetar los hilos separados,
b) cortar los hilos separados,
c) transporte de los hilos separados a un lugar
en el cual se realiza una unión entre los hilos separados
correspondientes,
d) transporte ulterior de los hilos unidos entre
sí.
para la realización de cada uno de los pasos del
procedimiento adicionales a) - d) se pueden prever uno o más
motores de accionamiento, los que participan en cada caso
exclusivamente en la realización de uno de los pasos del
procedimiento a) - d).
Se pueden usar otros motores de accionamiento
para la realización de los siguientes pasos del procedimiento: por
lo menos uno de los motores de accionamiento puede estar destinado
a posicionar las capas de hilos en forma relativa entre sí; por lo
menos otro motor de accionamiento puede estar destinado a
posicionar las partes móviles en forma relativa a las capas de
hilos correspondientes y de este modo provocar un avance de las
partes móviles con relación a las capas de hilos.
Cuando se ha puesto a disposición un motor de
accionamiento para la realización del avance de las partes móviles,
el cual está previsto exclusivamente para este fin, entonces es
posible realizar el avance independientemente de los otros pasos
del procedimiento. Esto ofrece varias ventajas. El avance puede ser
adaptado, en forma individual, por ejemplo (con respecto al
trayecto y el tiempo y/o velocidad) de manera sencilla (por medio
de un control adecuado del motor de accionamiento), por ejemplo, en
función de la estructura de las capas de hilos correspondientes
(por ejemplo, espesor de los hilos correspondientes, distancia de
los hilos correspondientes, resistencia de los hilos al desgaste,
entre otros). Además, se puede invertir la dirección del avance, es
decir, es posible mover las partes móviles hacia las capas de hilos
correspondientes o desde las capas de hilos correspondientes. En
caso de fallos se puede mover la totalidad de las partes móviles
apartándolas de las capas de hilos (retroceso), independientemente
de la posición momentánea de las partes móviles.
Otros detalles de la invención y especialmente
formas de realización ilustrativas del dispositivo de acuerdo con
la invención y del procedimiento de acuerdo con la invención se
explican a continuación en base a los dibujos adjuntos. Se muestra
en:
Fig. 1 - un dispositivo de acuerdo con la
invención para unir hilos de urdimbre de una capa de hilos de una
primera urdimbre con hilos de urdimbre de una capa de hilos de una
segunda urdimbre, con medios para la separación de un hilo de
urdimbre de la capa de hilos de la primera urdimbre, con medios
para separar un hilo de urdimbre de la capa de hilos de las segunda
urdimbre, con medios para unir los hilos separados y con tres
motores de accionamiento para mover los medios correspondientes para
separar y unir, vistos desde de una dirección opuesta a las capas
de hilos en un ángulo agudo, en donde se muestran los medios para
separar siempre en una posición de trabajo, la que se adopta al
comienzo de un movimiento de separación;
Fig. 2 - una parte inferior del dispositivo de
acuerdo con la Fig. 1;
Fig. 3 - una parte superior del dispositivo de
acuerdo con la Fig. 1;
Fig. 4 - el dispositivo de acuerdo con la Fig.
1, en una vista en planta;
Fig. 5 - el dispositivo de acuerdo con la Fig.
1, desde una perspectiva según V-V en la Fig.
4;
Fig. 6 - el dispositivo de acuerdo con la Fig.
1, desde la misma perspectiva que en la Fig. 1, en donde los medios
de separación se mueven de tal modo que siempre un hilo en el borde
de la capa de hilos de la primera urdimbre y en el borde la capa
de hilos de la segunda urdimbre, es separado de los hilos
restantes;
Fig. 7 - el dispositivo de acuerdo con la Fig.
6, en una vista en planta;
Fig. 8 - el dispositivo de acuerdo con la Fig.
6, pero desde otra perspectiva, en donde la dirección de
observación es paralela a los hilos de las capas de hilos, con los
tres motores de accionamiento adelante;
Fig. 9 - el dispositivo de acuerdo con la Fig.
1, en donde los hilos separados son transportados a un lugar, en el
cual por medio del movimiento de los medios para unir, se realiza
una unión entre los hilos separados correspondientes;
Fig. 10 - el dispositivo de acuerdo con la Fig.
9, pero desde otra perspectiva, en donde la dirección de
observación es paralela a los hilos de las capas de hilos;
Fig. 11 - el dispositivo de acuerdo con la Fig.
9, pero desde otra perspectiva, en donde la dirección de
observación es paralela a las capas de hilos y vertical a los hilos
de las capas de hilos (según XI-XI en la Fig.
10).
Las Figs. 1-11 muestran un
dispositivo 1 de acuerdo con la invención para unir hilos de
urdimbre de una capa de hilos 5 de una primera urdimbre con hilos
de urdimbre de una capa de hilos 6 de una segunda urdimbre. El
dispositivo 1 está concebido - en el sentido de un ejemplo - como
máquina de anudado, es decir, el dispositivo 1 tiene la tarea de
unir entre sí hilos de la capa de hilos 5 con hilos de la capa de
hilos 6 mediante la formación de nudos.
Las Figuras 1-11 muestran el
dispositivo 1 desde diversas perspectivas y en diversos estados
operativos.
Como se indica en la Fig. 1, el dispositivo 1
está compuesto por una parte inferior 2, que lleva la capa de hilos
5 y la capa de hilos 6, y una parte superior 3. La parte superior
3 tiene sustancialmente la función de tomar los hilos de las dos
capas de hilos 5 y 6 y unirlos mediante nudos, y comprende para tal
fin múltiples partes móviles, las cuales
- en movimiento - actúan sobre hilos de las capas de hilos 5 y 6 de tal modo que los hilos correspondientes se unen por medio de nudos. La parte superior 3 forma de este modo la unidad de anudado del dispositivo 1.
- en movimiento - actúan sobre hilos de las capas de hilos 5 y 6 de tal modo que los hilos correspondientes se unen por medio de nudos. La parte superior 3 forma de este modo la unidad de anudado del dispositivo 1.
La posición de la parte superior 3 - como se
aclara con relación a las Figs. 2 y 3 - puede modificarse con
respecto a las capas 5 y 6 y/o con respecto a la parte inferior 2,
para posibilitar un procesamiento de todos los hilos de las capas
de hilos 5 y 6.
En la Fig. 1 se representa en forma simplificada
el dispositivo 1, para destacar componentes esenciales de la parte
inferior 2 y la parte superior 3. La Fig. 2 muestra otros detalles
de la parte inferior 2, la Fig. 3 muestra (esquemáticamente) otros
detalles de la parte superior 3.
Como se muestra en la Fig. 2, la parte inferior
2 comprende un bastidor 4, sobre el cual están soportados todos los
componentes del dispositivo 1. En el bastidor 4 se encuentra
sujetado un marco tensor 10 con dos dispositivos de sujeción 10.1
para los hilos de la capa de hilos 5 y un marco tensor 11 con dos
dispositivos de sujeción 11.1 para los hilos de la capa de hilos
6.
En el marco tensor 10 se sostienen sectores de
los hilos de urdimbre de la primera urdimbre en la zona de un
extremo de los hilos de urdimbre, representándose los hilos de
urdimbre en las figuras sólo en las inmediaciones directas del
marco tensor 10 (la parte restante de la primera urdimbre no se
representa). Correspondientemente, en el marco tensor 11 se
sostienen sectores de los hilos de urdimbre de la segunda urdimbre
en la zona de un extremo de los hilos de urdimbre, representándose
los hilos de urdimbre en las figuras sólo en las inmediaciones
directas del marco tensor 11 (la parte restante de la segunda
urdimbre no se representa).
Los hilos de la capa de hilos 5 están sujetados
con los dispositivos de sujeción 10.1 en dos brazos del marco
tensor 10, separados espacialmente. Correspondientemente, los hilos
de la capa de hilos 6 están sujetados con los dispositivos de
sujeción 11.1 en dos brazos del marco tensor 11, separados
espacialmente. Los marcos tensores 10 y 11 están dimensionados de
tal modo, y los dispositivos de sujeción 10.1 y 11.1
correspondientes están separados entre sí de tal modo, que la parte
superior 3 en la zona entre los dos dispositivos de sujeción 10.1
y/o en la zona entre los dos dispositivos de sujeción 11.1, puede
ser acercada a las capas de hilos 5 y 6 (Figs. 1, 6 y 9).
Los marcos tensores 10 y 11 están ubicados
paralelamente entre sí, de modo que las capas de hilos 5 y 6 están
orientadas (sustancialmente) en forma paralela entre sí. Se supone
además, que los hilos de la capa de hilos 5 están orientados dentro
de un plano siempre paralelos entre sí. Para los hilos de la capa
de hilos 6 se supone que estos están ubicados paralelos entre sí y
además paralelos a los hilos de la capa de hilos 5.
El marco tensor 10 está unido en forma fija con
el bastidor 4. El marco tensor 11, en cambio, está apoyado sobre el
bastidor 4 a través de guías lineales (no representadas en las
figuras) de tal modo que el marco tensor 11 se puede mover en forma
paralela al marco tensor 10, como se indica en las Figs. 1 y 2 por
medio de una doble flecha 12. De esta manera es posible posicionar
los hilos de la capa de hilos 6 con relación a los hilos de la capa
de hilos 5.
En el bastidor 4, está sujetada, además, a
través de un soporte 15 una barra dentada 16. En los dientes de la
barra dentada 16 puede engancharse una rueda helicoidal 43.2 que se
puede accionar, sujetada a la parte superior 3, la que sirve para
transmitir a la parte superior 3 un empuje en la dirección
longitudinal de la barra dentada 16 y de este modo mueve a la parte
superior 3 a lo largo de la barra dentada.
Con el marco tensor 11, se encuentra unida en
forma fija una barra dentada 21 a través de un soporte 20. La barra
dentada 21 está orientada paralela a la barra dentada 16.
En los dientes de la barra dentada 21, puede
engancharse una rueda helicoidal 44.2, que se puede accionar,
sujetada en la parte superior 3, la que sirve para transmitir al
marco tensor 11 un empuje en la dirección longitudinal de la barra
dentada 21 y de este modo mueve el marco tensor 11 con relación al
marco tensor 10 y la parte superior 3 (en un movimiento
lineal).
De acuerdo con las Figs. 1 y 3, la parte
superior 3 comprende un marco de base 30, en el cual se encuentran
ubicados los siguientes componentes:
- un motor de accionamiento 40, sobre cuyo eje
de accionamiento se apoya un medio de separación 35, para separar
un hilo de la capa de hilos 5, en donde el motor de accionamiento
40 está configurado de tal modo que el medio de separación 35 se
puede mover tanto alrededor de un eje (giratorio) 40.1 del motor de
accionamiento 40 como también a lo largo del eje 40.1 (hacia
adelante y hacia atrás);
- un motor de accionamiento 41, sobre cuyo eje
de accionamiento se apoya un medio de separación 36, para separar
un hilo de la capa de hilos 6, en donde el motor de accionamiento
41 está configurado de tal modo que el medio de separación 36 se
puede mover tanto alrededor de un eje (giratorio) 41.1 del motor de
accionamiento 41 como también a lo largo del eje 41.1 (hacia
adelante y hacia atrás);
- un motor de accionamiento 42, sobre cuyo eje
de accionamiento se apoya un medio de unión 37 para la realización
de una unión entre un hilo separado de la capa de hilos 5 y un hilo
separado de la capa de hilos 6, en donde el motor de accionamiento
42 está configurado de tal modo que el medio de unión 37 se puede
girar alrededor de un eje (giratorio) 42.1 del motor de
accionamiento;
- un motor de accionamiento 43, sobre cuyo eje
de accionamiento se apoya la rueda helicoidal 43.2, en donde el
motor de accionamiento 43 está configurado de tal modo que la rueda
helicoidal 43.2 se puede girar alrededor de un eje (giratorio) 43.1
del motor de accionamiento 43;
- un motor de accionamiento 44, sobre cuyo eje
de accionamiento se apoya la rueda helicoidal, en donde el motor de
accionamiento 44 está configurado de tal modo que la rueda
helicoidal 44.2 se puede girar alrededor de un eje (giratorio)
44.1, del motor de accionamiento;
- un control 60, al cual están conectados los
motores de accionamiento 40, 41, 42, 43 y 44 a través de uniones
60.0, 60.1, 60.2, 60.3 y 60.4, para posibilitar un control de los
motores de accionamiento mencionados.
Los motores de accionamiento 40, 41, 42, 43 y 44
pueden ser controlados en forma independiente por el control 60 por
medio de señales de control correspondientes a través de las
uniones correspondientes 60.0, 60.1, 60.2, 60.3 y 60.4.
Como se muestra en la Fig. 3, los medios de
separación 35 y 36 en el presente caso están configurados como
agujas convencionales y el medio de unión 37 está configurado como
un mandril de anudado (convencional, con forma de gancho) (también
denominado "anudador").
En la parte inferior 2 están ubicadas guías
lineales (no representadas en las figuras) para la parte superior
3, las cuales guían a la parte superior 3 de tal modo que la misma
se puede mover paralela a la barra dentada 16 y por lo tanto
paralela a las capas de hilos 5 y 6. Los ejes 40.1, 41.1, 42.1,
43.1 y 44.1 y/o los motores de accionamiento 40, 41, 42, 43 y 44
están ordenados de tal modo que (cuando la parte superior 3 está
colocada sobre la parte inferior 2, como se indica en las Figs. 1 y
2) :
- la rueda helicoidal 43.2 engancha en los
dientes de la barra dentada 16 (Fig. 2),
- la rueda helicoidal 44.2 engancha en los
dientes de la barra dentada 21 (Fig. 2),
- el eje 40.1 está orientado paralelamente a la
capa de hilos 5 y verticalmente con respecto a los hilos de la capa
de hilos 5 y corre aproximadamente a la misma altura que la capa de
hilos 5 (Fig. 5), de tal modo que se puede coger un hilo en el
borde de la capa de hilos 5 (hilo 5.1 en la Fig. 5) con ayuda del
medio de separación 35 (con una posición angular correspondiente
del eje de accionamiento del motor de accionamiento 40 y con un
posicionamiento correspondiente de la parte superior 3 con respecto
a la capa de hilos 5),
- el eje 41.1 está orientado paralelamente con
respecto a la capa de hilos 6 y verticalmente con respecto a los
hilos de la capa de hilos 6 y corre aproximadamente a la misma
altura que la capa de hilos 6 (Fig. 5), de tal modo que se puede
enganchar un hilo en el borde de la capa de hilos 6 (hilo 6.1 en la
Fig. 5) con ayuda del medio de separación 36 (con una posición
angular correspondiente del eje de accionamiento del motor de
accionamiento 41 y con un posicionamiento correspondiente de la
parte superior 3 con respecto a la capa de hilos 6),
- el eje 42.1 está orientado paralelamente con
respecto a las capas de hilos 5 y 6 y verticalmente con respecto a
los hilos de las capas de hilos 5 y 6 y corre a una altura por
debajo de la capa de hilos 5 y por encima de la capa de hilos 6
(Fig. 5) de tal modo que los medios de unión 37 están ubicados en
una zona entre los medios de separación 35 y 36 (Fig. 5 y 11).
Si la rueda helicoidal 43.2 se hace girar con
ayuda del motor de accionamiento 43 alrededor del eje 43.1,
entonces esto provoca un movimiento lineal de la parte superior 3
en la dirección longitudinal de la barra dentada 16. Dependiendo de
la dirección de giro correspondiente de la rueda helicoidal 43.1 se
puede producir así bajo la comprobación del control 60 (por medio
de señales de control correspondientes a través de la unión 60.3)
un avance de la parte superior 3 hacia la capa de hilos 5 o desde
la capa de hilos 5. De esta manera se puede posicionar la parte
superior 3 con relación a las capas de hilos 5 y 6.
Si la rueda helicoidal 44.2 se hace girar con
ayuda del motor de accionamiento 44 alrededor del eje 44.1,
entonces esto provoca un movimiento lineal de la barra dentada 21 y
del marco tensor 11 con relación a la parte superior 3 en la
dirección longitudinal de la barra dentada 21. Dependiendo de la
dirección de giro correspondiente de la rueda helicoidal 44.1 se
puede provocar bajo la comprobación del control 60 (por medio de
señales de control correspondientes a través de la unión 60.4) un
avance del marco tensor 11 hacia la parte superior 3 o desde la
parte superior 3. De este modo se puede modificar el ordenamiento
de la capa de hilos 6 con relación a la capa de hilos 5.
Por medio de un mando adecuado de los motores de
accionamiento 43 y 44 se pueden variar así la distancia entre la
capa de hilos 5 y la parte superior 3 y la distancia entre la capa
de hilos 6 y la parte superior 3 independientemente entre sí o ser
llevadas a un valor predeterminado.
Con referencia a las Figuras 1 y
3-11 se explica a continuación un procedimiento de
acuerdo con la invención para la unión de hilos de la capa de hilos
5 con hilos de la capa de hilos 6. Para unir uno de los hilos de la
capa de hilos 5 y uno de los hilos de la segunda capa de hilos 6 se
realiza en cada caso una secuencia de varios pasos del
procedimiento (en el presente caso once pasos diferentes).
Los pasos del procedimiento de la secuencia
correspondiente tienen el objetivo de separar un hilo 5.1 en el
borde de la capa de hilos 5 y un hilo 6.1 en el borde de la capa de
hilos 6 y unirles por medio de un nudo. Mediante la repetición
cíclica de la misma secuencia de pasos del procedimiento se pueden
unir por lo tanto todos los hilos de las capas de hilos 5 y 6 entre
sí.
En un primer paso del procedimiento de la
secuencia, se lleva primero la parte superior 3 a una posición
prefijada con relación al hilo 5.1 de la capa de hilos 5. La parte
superior 3 se posiciona de tal modo que el hilo 5.1 se encuentra
dentro del alcance del medio de separación 35 y en uno de los pasos
del procedimiento siguientes podría ser separado con ayuda del
medio de separación 35 por medio de un control del motor de
accionamiento 40. El motor de accionamiento 43 es controlado
correspondientemente por el control 60 y la rueda helicoidal 43.2
es girada en un ángulo de giro correspondiente, en donde la
posición momentánea de la parte superior 3 es controlada con
relación a la capa de hilos 5 con un sensor (no representado en las
Figuras).
En un segundo paso del procedimiento de
la secuencia, se controla con ayuda de un sensor (no representado
en las Figuras) si el hilo 6.1 tiene la misma distancia hacia la
parte superior 3, dentro de tolerancias dadas, que el hilo 5.1. Si
no es así, entonces se corrige la posición de la capa de hilos 6
con relación de la capa de hilos 5 correspondientemente. Para tal
fin el motor de accionamiento 44 es controlado por el control 60 y
se gira la rueda helicoidal 44.2 en un ángulo de giro
correspondiente. De este modo se asegura que el hilo 6.1 se
encuentre dentro del alcance del medio de separación 36 y que pueda
así ser separado en uno de los pasos de procedimiento siguientes
con ayuda del medio de separación 36 por medio de un control del
motor de accionamiento 41.
En un tercer paso del procedimiento de la
secuencia, se lleva al medio de separación 35 a una posición de
trabajo con respecto al hilo 5.1, es decir, en una posición por
encima de la capa de hilos 5, desde la cual desde el medio de
separación 35 por medio de un giro alrededor del eje 40.1 se puede
introducir en un espacio intermedio entre el hilo 5.1 y el hilo más
cercano (adyacente) de la capa de hilos 5. El motor de
accionamiento 40 es controlado por el control 60
correspondientemente y el medio de separación 35 se mueve a lo
largo del eje 40.1 y eventualmente alrededor del eje 40.1, hasta
que el medio de separación 35 alcanza la posición de trabajo
prevista. Las representaciones en las Figs. 1, 4 y 5 corresponden a
esta situación.
Correspondientemente, en un cuarto paso del
procedimiento de la secuencia, se lleva el medio de separación
36 a una posición de trabajo con respecto al hilo 6.1, es decir, a
una posición por debajo de la capa de hilos 6, desde la cual se
puede introducir el medio de separación 36 por medio de un giro
alrededor del eje 41.1 en un espacio intermedio entre el hilo 6.1 y
el hilo más cercano (adyacente) de la capa de hilos 6. El motor de
accionamiento 41 es controlado por el control 60
correspondientemente y el medio de separación 36 se mueve a lo
largo del eje 41.1 y eventualmente alrededor del eje 41.1, hasta
que el medio de separación 36 haya alcanzado la posición de trabajo
prevista. Las representaciones en las Figs. 1, 4 y 5 corresponden a
esta situación.
En un quinto paso del procedimiento de la
secuencia, como se representa en las Figs. 6, 7 y 8, se induce al
medio de separación 35 a realizar un "movimiento de
separación", para separar el hilo 5.1 de la capa de hilos 5: el
control 60 induce al motor de accionamiento 40 a hacer girar al
medio de separación 35 en un ángulo prefijado alrededor del eje
40.1, de tal modo que el medio de separación 35 puede ser
introducido por lo menos parcialmente en el espacio intermedio
entre el hilo 5.1 y el hilo más cercano (adyacente) de la capa de
hilos 5, y a continuación el control 60 induce al motor de
accionamiento 40 a mover al medio de separación 35 en dirección de
la flecha 40' (Figs. 7 y 8) a apartarse de los hilos restantes de
la capa de hilos 5 en una distancia prefijada. El medio de
separación 35 se encuentra ahora en una posición de control. En
caso de que el medio de separación 35 coja el hilo 5.1 al realizar
el movimiento de separación y lo conduzca con el, entonces el hilo
5.1 se mantiene en contacto con el medio de separación 35, cuando
el medio de separación 35 se encuentra en la posición de control.
En este caso se habría separado el hilo 5.1 exitosamente de la capa
de hilos 5. En la situación representada en las Figs. 6 a 8, se ha
separado el hilo 5.1
exitosamente.
exitosamente.
En un sexto paso del procedimiento de la
secuencia, el control 60 controla (con ayuda de un sensor, que no
está representado en las Figuras) si se separó el hilo 5.1 en el
quinto paso del procedimiento exactamente, como se previó. Si éste
no fuera el caso (es decir, si no se separaron un hilo o más de un
hilo), el control 60 le da la orden al motor de accionamiento 40 de
mover al medio de separación 35 de la posición de control de
acuerdo con las Figs. 6 a 8 de nuevo a la posición de trabajo de
acuerdo con las Figs. 1, 4 y 5. A continuación se repiten el quinto
paso del procedimiento y el sexto paso del procedimiento tantas
veces hasta que el hilo 5.1 en el quinto paso del procedimiento se
haya separado exitosamente y se haya movido a la posición de
control (Figs. 6 a 8).
Con respecto al hilo 6.1 se procede análogamente
al quinto y al sexto paso del procedimiento.
En un séptimo paso del procedimiento de
la secuencia, como se representa en las Figs. 6 y 8, se induce al
medio de separación 36 a realizar un "movimiento de
separación", para separar el hilo 6.1 de la capa de hilos 6: el
control 60 induce al motor de accionamiento 41 a hacer girar al
medio de separación 36 en un ángulo prefijado alrededor del eje
41.1, de tal modo que el medio de separación 36 puede ser
introducido por lo menos parcialmente en el espacio intermedio
entre el hilo 6.1 y el hilo más cercano (adyacente) de la capa de
hilos 6, y a continuación el control 60 induce al motor de
accionamiento 41 a mover al medio de separación 36 en dirección de
la flecha 40' (Fig B) a apartarse de los hilos restantes de la capa
de hilos 6 en una distancia prefijada. El medio de separación 36 se
encuentra ahora en una posición de control. En caso de que el
medio de separación 36 coja el hilo 6.1 al realizar el movimiento
de separación y lo conduzca con él, entonces el hilo 6.1 se
mantiene en contacto con el medio de separación 36, cuando el medio
de separación 36 se encuentra en la posición de control. En este
caso se habría separado el hilo 6.1 exitosamente de la capa de hilos
6. En la situación representada en las Figs. 6 a 8, se ha separado
el hilo 6.1 exitosamente.
En un octavo paso del procedimiento de la
secuencia, el control 60 controla (con ayuda de un sensor, que no
está representado en las Figuras) si se separó el hilo 6.1 en el
séptimo paso del procedimiento exactamente, como se previó. Si éste
no fuera el caso, el mando 60 le da la orden al motor de
accionamiento 41 de mover al medio de separación 36 de la posición
de control de acuerdo con las Figs. 6 a 8 de nuevo a la posición de
trabajo de acuerdo con las Figs. 1, 4 y 5. A continuación se
repiten el séptimo paso del procedimiento y el octavo paso del
procedimiento tantas veces hasta que el hilo 6.1 en el séptimo paso
del procedimiento se haya separado exitosamente y se haya movido a
la posición de control (Figs. 6 a 8).
Como los motores de accionamiento 40 y 41, se
pueden operar y controlar independientemente uno del otro, el
quinto y el séptimo paso del procedimiento de la secuencia se
podrían realizar en cualquier momento (independientemente uno del
otro), por ejemplo, simultáneamente o sucesivamente.
Correspondientemente, el quinto y el sexto paso del procedimiento
de la secuencia pueden ser repetidos tantas veces como se desee
(independientemente uno de otro), hasta que cada uno de los hilos
5.1 y 6.1 se haya separado.
Los pasos del procedimiento de cada secuencia
pueden ser controlados de tal modo que la duración total de la
secuencia corresponde a un ciclo de tiempo prefijado y la duración
total de cada secuencia no es prolongado por las repeticiones del
quinto y el sexto paso del procedimiento o por las repeticiones del
séptimo y el octavo paso del procedimiento (siempre que el número
total de las repeticiones no supera un límite superior prefijado;
si el número total de las repeticiones reales alcanza y/o sobrepasa
el límite superior prefijado, entonces se puede prefijar un tiempo
de ciclo más largo para la duración total de la secuencia).
Después de realizada una separación de los hilos
5.1 y 6.1, estos hilos se unen entre sí. Este procedimiento se
representa en las Figs. 9 a 11.
\newpage
En un noveno paso del procedimiento de la
secuencia, se modifica de tal modo el ordenamiento espacial de los
hilos 5.1 y 6.1 separados, que los hilos 5.1 y 6.1 entran en
contacto con el medio de unión 37. Para tal fin se mueven los hilos
5.1 y 6.1 con ayuda de los medios de separación 35 y 36 por medio
de un control de los motores de accionamiento 40 y 41 en dirección
de las flechas 40' y 41' y de este modo en dirección del medio de
unión 37. A continuación, un dispositivo de agarre 50 controlado
por el control 60, ubicado al lado del medio de unión 37, que tiene
dos brazos móviles 50.1 se cierra (por el movimiento de los brazos
50.1), conduciéndose los hilos 5.1 y 6.1 entre los brazos 50.1 y
-como se representa en las Figs. 10 y 11- quedan detrás del medio
de unión 37 con forma de gancho (las Figs. 9 a 11 muestran el
dispositivo de sujeción 50 en estado cerrado). A continuación se
corta el hilo 5.1 separado en un sector entre el medio de
separación 35 y el dispositivo de sujeción 10.1 en el marco tensor
10. Para tal fin está previsto un dispositivo 55 controlado por el
control 60 (representado en las Figs. 10 y 11 simbólicamente por
una tijera). Correspondientemente se corta el hilo 6.1 separado en
un sector entre el medio de separación 36 y la grampa 11.1 en el
marco tensor 11. Para tal fin está previsto un dispositivo 56
controlado por el control 60 (representado en las Figs. 10 y 11
simbólicamente por una tijera).
En un décimo paso del procedimiento de la
secuencia, se realiza una unión entre los hilos 5.1 y 6.1 en la
zona de los extremos cortados de estos hilos. Para tal fin el motor
de accionamiento 41 es controlado por el control 60 y de este modo
se hace girar el medio de unión 37 alrededor del eje 42.1. Los
extremos cortados de los hilos 5.1 y 6.1 son cogidos entonces por
el extremo en forma de gancho del medio de unión 37 y llevados
conjuntamente para la formación de un lazo, conduciéndose los
extremos de los hilos 5.1 y 6.1 (con guías convencionales, no
representadas en la Fig. 1-11) de tal modo que se
forma un nudo con el lazo, el que mantiene unidos los extremos
cortados de los hilos 5.1 y 6.1.
En un undécimo paso del procedimiento de
la secuencia, se transportan los extremos unidos entre sí de los
hilos 5.1 y 6.1 a un lugar en el cual los hilos 5.1 y 6.1 no
obstaculicen la parte superior 3 en un avance en dirección de las
capas de hilos 5 y 6. Para el transporte ulterior de los hilos 5.1
y 6.1 están previstos medios de transporte convencionales, los que
no se representan en las Figs. 1 a 11.
A continuación, se puede aplicar la secuencia de
los pasos del procedimiento arriba indicada a todos los hilos
restantes de las capas de hilos 5 y 6 sucesivamente.
En el marco de la presente invención están
previstas varias alternativas, para accionar el dispositivo de
agarre 50, el dispositivo 55 para cortar, el dispositivo 56 para
cortar y el medio de transporte, que están previstos para el
transporte ulterior de los hilos 5.1 y 6.1 en el onceavo paso del
procedimiento. En una variante estos dispositivos y/o los medios de
transporte pueden estar equipados en cada caso con un motor de
accionamiento propio, que cuida el movimiento de las piezas a mover
en cada caso. Los dispositivos mencionados y los medios de
transporte pueden ser acoplados también todos a un motor de
accionamiento común. Como este motor de accionamiento común podría
servir, por ejemplo, también el motor de accionamiento 42.
El dispositivo 1 está configurado como una
máquina de anudado. El concepto de acuerdo con la invención se
puede aplicar análogamente a otros procedimientos, en los cuales
las partes que se mueven actúan sobre los hilos a unir de las capas
de hilos, por ejemplo, enrollar, pegar, empalmar, soldar, o
similares. En estas aplicaciones sólo tiene que reemplazarse el
medio de unión 37 del dispositivo 1 por otros medios
correspondientes.
Claims (14)
1. Dispositivo (1) para unir hilos de urdimbre
(5.1) de una capa de hilos (5) de una primera urdimbre con hilos de
urdimbre (6.1) de una capa de hilos (6) de una segunda urdimbre,
dispositivo (1) que comprende una pluralidad de partes móviles (35,
36, 37, 43.2, 44.2, 50, 55, 56) y por lo menos un motor de
accionamiento (40) para mover las partes móviles, en donde hilos de
urdimbre (5.1, 6.1) de la primera urdimbre y de la segunda urdimbre
pueden ser influenciados del tal modo por el movimiento de las
partes móviles respectivas (35, 36, 37, 43.2, 44.2, 50, 55, 56),
que un hilo de urdimbre (5.1) de la primera urdimbre y un hilo de
urdimbre (6.1) de la segunda urdimbre, son unidos entre si en los
extremos de dichos hilos, caracterizado porque el
dispositivo comprende una pluralidad de motores de accionamiento
(40, 41, 42, 43, 44) para mover las partes móviles y un control
(60) para controlar los motores de accionamiento respectivos (40,
41, 42, 43, 44) en donde los motores de accionamiento pueden ser
controlados independientemente unos de otros y una cantidad parcial
(35) de las partes móviles está acoplada de tal modo a uno de los
motores de accionamiento (40) y por lo menos otra cantidad parcial
(36, 37, 43.2, 44.2) de las partes móviles está acoplada a otro de
los motores de accionamiento (41, 42, 43, 44), de tal modo que las
partes respectivas (35) de una cantidad parcial
se pueden mover independientemente de las partes respectivas (36, 37, 43.2, 44.2) de la otra cantidad parcial.
se pueden mover independientemente de las partes respectivas (36, 37, 43.2, 44.2) de la otra cantidad parcial.
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, en el que un movimiento de las partes (35, 36) de por lo menos
una de las cantidades parciales se puede repetir independientemente
de las partes (37, 43.2, 44.2) de las otras cantidades parciales
respectivas.
3. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 ó 2, en el que un movimiento de las partes
(43.2, 44.2) de por lo menos una de las cantidades parciales se
puede invertir independientemente de las partes (35, 36, 37) de las
otras cantidades parciales respectivas.
4. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 3, en el que una de las cantidades parciales
comprende medios móviles (35, 36) para separar un hilo de urdimbre
(5.1) de la capa de hilos (5) de la primera urdimbre y/o para
separar un hilo de urdimbre (6.1) de la capa de hilos (6) de la
segunda urdimbre y uno de los motores de accionamiento está previsto
para mover los medios móviles de esta cantidad parcial.
5. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 3, en el que una de las cantidades parciales
comprende medios móviles (35) para separar un hilo de urdimbre
(5.1) de la capa de hilos (5) de la primera urdimbre y otra de las
cantidades parciales comprende medios móviles (36) para separar un
hilo de urdimbre (6.1) de la capa de hilos (6) de la segunda
urdimbre y uno de los motores de accionamiento (40) está previsto
para mover los medios móviles (35) de una de estas cantidades
parciales y otro de los motores de accionamiento (41) está previsto
para mover los medios móviles (36) de la otra de estas cantidades
parciales.
6. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 5, en el que una de las cantidades parciales
comprende medios móviles (37) para la realización de una unión
entre uno de los hilos de urdimbre (5.1) separado de la capa de
hilos (5) de la primera urdimbre y uno de los hilos de urdimbre
(6.1) separado de la capa de hilos (6) de la segunda urdimbre y uno
de los motores de accionamiento (42) está previsto para mover los
medios móviles (37) de esta cantidad parcial.
7. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 6, en el que por lo menos uno de los motores
de accionamiento (44) está destinado a posicionar a las capas de
hilos (5, 6) una con relación a la otra, y/o por lo menos uno de
los motores de accionamiento (43) está destinado a posicionar las
partes móviles (35, 36, 37, 43.2, 44.2, 50, 55, 56) con relación a
las capas de hilos (5,6) respectivas.
8. Procedimiento para unir hilos de urdimbre
(5.1) de una capa de hilos (5) de una primera urdimbre con hilos de
urdimbre (6.1) de una capa de hilos (6) de una segunda urdimbre por
medio del movimiento de una pluralidad de partes móviles (35, 36,
37 43.2, 44.2, 50, 55, 56), en el que en una secuencia de una
pluralidad de pasos del procedimiento, mediante el movimiento de
las partes móviles (35, 36, 37 43.2, 44.2, 50, 55, 56), los hilos
de urdimbre (5.1, 6.1) de la capa de hilos (5) de la primera
urdimbre y de la capa de hilos (6) de la segunda urdimbre pueden
ser influenciados de tal modo, que en cada caso un hilo de urdimbre
(5.1) de la capa de hilos (5) de la primera urdimbre y un hilo de
urdimbre (6.1) de la capa de hilos (6) de la segunda urdimbre son
unidos respectivamente en los extremos de dichos hilos, y en donde
en cada uno de los pasos del procedimiento, se mueve una cantidad
parcial de las partes móviles (35, 36, 37 43.2, 44.2, 50, 55, 56)
para el paso de procedimiento específico y para el movimiento de
las partes móviles se usa por lo menos un motor de accionamiento
(40), caracterizado porque se usa una pluralidad de motores
de accionamiento (40, 41, 42, 43, 44) para mover las partes
móviles, en donde la cantidad parcial de partes móviles (35)
específica para uno de los pasos del procedimiento es movida por
uno de los motores de accionamiento (40) y la cantidad parcial
específica de las partes móviles (35, 36, 37 43.2, 44.2, 50, 55,
56) para otro de los pasos del procedimiento es movido por otro de
los motores de accionamiento (41, 42, 43, 44) y los pasos del
procedimiento de la secuencia respectiva se desarrollan
independientemente uno de otro y los motores de accionamiento
respectivos (40, 41, 42, 43, 44) son controlados independientemente
uno de otro.
9. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 8, en el que los motores de accionamiento (40, 41)
son controlados de tal modo que en el desarrollo de la secuencia
respectiva se puede repetir por lo menos uno de los pasos del
procedimiento por lo menos una vez.
10. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 9, en donde la secuencia respectiva se desarrolla
dentro de un tiempo de ciclo predeterminado y este tiempo de ciclo
está predeterminado de tal modo que se puede repetir por lo menos
un paso del procedimiento dentro del tiempo de ciclo un número de
veces predeterminado, en el que el tiempo de ciclo es prolongado
durante el desarrollo del procedimiento, cuando el paso del
procedimiento se repite durante el transcurso de la secuencia con
mayor frecuencia que el número de veces predeterminado.
11. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 8 a 10, en el que la secuencia respectiva
comprende los siguientes pasos del procedimiento a) y b):
a) separar un hilo de urdimbre (5.1) de la capa
de hilos (5) de la primera urdimbre y separar un hilo de urdimbre
(6.1) de la capa de hilos (6) de la segunda urdimbre,
b) realizar una unión entre el hilo de urdimbre
(5.1) separado de la capa de hilos (5) de la primera urdimbre y el
hilo de urdimbre (6.1) separado de la capa de hilos (6) de la
segunda urdimbre,
y se usa por lo menos uno de los motores de
accionamiento (40, 41) para la realización del paso del
procedimiento a) y se usa por lo menos otro de los motores de
accionamiento (42) para la realización del paso del procedimiento
b).
12. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 8 a 10, en el que la secuencia respectiva
comprende los siguientes pasos del procedimiento a), b) y c):
a) separar un hilo de urdimbre (5.1) de la capa
de hilos (5) de la primera urdimbre,
b) separar un hilo de urdimbre (6.1) de la capa
de hilos (6) de la segunda urdimbre,
c) realizar una unión entre el hilo de urdimbre
(5.1) separado de la capa de hilos (5) de la primera urdimbre y el
hilo de urdimbre (6.1) separado de la capa de hilos (6) de la
segunda urdimbre,
y en el que, para la realización de los pasos
del procedimiento a), b) y c), se usan por lo menos tres motores de
accionamiento (40, 41, 42) y en cada uno de los pasos del
procedimiento se usa otro de los motores de accionamiento.
13. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 11 ó 12, en el que la secuencia comprende
adicionalmente por lo menos uno de los siguientes pasos del
procedimiento a) - d):
a) sostener y/o sujetar los hilos de urdimbre
(5.1, 6.1) separados,
b) cortar los hilos de urdimbre (5.1, 6.1)
separados,
c) transportar los hilos de urdimbre (5.1, 6.1)
separados a un lugar en el cual se realiza una unión entre los
hilos de urdimbre separados respectivos,
d) transporte ulterior de los hilos de urdimbre
(5.1, 6.1) unidos entre sí,
y para la realización de cada uno de los pasos
del procedimiento adicionales se usa por lo menos otro motor de
accionamiento.
14. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 8 a 13, en el que, con por lo menos otro motor de
accionamiento (43, 44), se provoca un avance de las partes móviles
(35, 36, 37, 43.2, 44.2, 50, 55, 56) hacia las capas de hilos (5,
6) respectivas y desde las capas de hilo respectivas.
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