ES2328672T3 - Aparato de alimentacion de potencia de tipo inversor. - Google Patents

Aparato de alimentacion de potencia de tipo inversor. Download PDF

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ES2328672T3 ES02003976T ES02003976T ES2328672T3 ES 2328672 T3 ES2328672 T3 ES 2328672T3 ES 02003976 T ES02003976 T ES 02003976T ES 02003976 T ES02003976 T ES 02003976T ES 2328672 T3 ES2328672 T3 ES 2328672T3
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Abstract

Un aparato de alimentación de potencia que comprende un circuito inversor con dos etapas conectadas en serie (T1, T2, D1, D2; T3,T4, D3, D4), completo con su dispositivo de control y de supervisión (ECC), donde cada etapa comprende solamente dos interruptores de semiconductores (T1, TZ; T3, T4) y dos diodos de recirculación(D1, D2; D3, D4); dos condensadores (C2, C4) de línea principales en serie el uno con el otro y conectados a dos cadenas de interruptores y diodos (D2, T2, T4, D4; T1, D1, D3, T3), teniendo los dos interruptores (T2, T4) de una cadena un punto común (Com2, el cual se conecta al punto común de los dos condensadores (C2, C4); se deriva una conexión a un arrollamiento primario de un único transformador de aislamiento desde el punto común entre el interruptor de semiconductores (T2) y el diodo (D2) de una primera rama y el punto común entre el interruptor de semiconductores (T1) y el diodo de recirculación (D1) de una segunda rama de la primera etapa; derivándose una conexión a un segundo arrollamiento primario del transformador de aislamiento desde el punto común entre el interruptor de semiconductores (T4) y el diodo (D4) de la primera rama y el punto común entre el interruptor de semiconductores (T3) y el diodo de recirculación (D3) de la segunda rama de la segunda etapa; comprendiendo la conexión entre los grupos de semiconductores y los dos arrollamientos primarios del transformador un transductor de corriente (TD1), el cual detecta la corriente en los dos arrollamientos primarios del transformador de aislamiento, y por la acción del sistema de control y supervisión previene la formación de una componente continua en los arrollamientos primarios del transformador de aislamiento; adaptando el transformador de aislamiento los parámetros de salida y asegurando un aislamiento completo entre la entrada y la salida del aparato; alimentando dos arrollamientos secundarios del transformador de aislamiento un número correspondiente de puentes de rectificadores (P1, P2), los cuales suministran, por medio de un filtro opcional (Lu, Cu), la energía a la carga; estando dimensionados los cuatro interruptores de semiconductores (T1, TZ; T3, T4) para las condiciones de funcionamiento normales por lo que se refiere a la tensión de cierre para la mitad de la tensión de entrada del aparato, menos un coeficiente apropiado de degradación; obteniéndose el dimensionamiento de corriente de dichos interruptores de semiconductores (T1, TZ; T3, T4) a partir de la relación entre la potencia nominal asignada de la máquina y la mitad de la tensión nominal de entrada al aparato; en condiciones de funcionamiento normales, al menos dos interruptores de semiconductores (T1, TZ; T3, T4) están siempre en estado apagado, cuando los otros dos están encendidos; en todo un periodo de conmutación, estando alternativamente la una o la otra de las dos etapas que constituyen el aparato en condición bloqueada; cuando la máquina está en estado inactivo, con los cuatro interruptores de semiconductores en la condición bloqueada, siendo la tensión de resistencia al impulso total de las dos etapas en serie la suma de los valores nominales de la tensión de funcionamiento de cada etapa, más un coeficiente de degradación usado para el dimensionamiento de los interruptores de semiconductores individuales; caracterizado porque: el punto central (Com2) de la primera cadena de dos interruptores y dos diodos (D2, T2, T4, D4) está conectado con el punto central (Com1) de la segunda cadena de dos interruptores y dos diodos (Tl, DI, D3, T3) por medio de un condensador de acoplamiento (Ca) y de la correspondiente resistencia de descarga (Rsc) en paralelo.

Description

Aparato de alimentación de potencia de tipo inversor.
La presente invención se refiere a un aparato de alimentación de potencia de tipo inversor que funciona a altas frecuencias, que comprende dos etapas de entrada en serie, las cuales se conectan a un solo transformador de aislamiento, y a un circuito electrónico de accionamiento y control.
Particularmente, la invención se refiere a un aparato para el abastecimiento de energía por conversión estática de energía del tipo arriba descrito, adaptado para suministrar a usuarios de alta potencia, con una salida regulada y/o estabilizada, tomando energía de fuentes de CC de alta tensión, típicamente, aunque no exclusivamente, hasta
4000 V.
Los sistemas de fuente de alimentación de este tipo están constituidos generalmente por puentes de tipo H, los cuales usan múltiples interruptores de semiconductores conectados en serie en las derivaciones individua1es del puente.
Alternativamente, se utiliza una solución de circuito que emplea múltiples puentes de tipo H (en una configuración con cuatro interruptores de semiconductor, o con dos interruptor de semiconductores más dos condensadores de conmutación) conectados en serie, cada uno de ellos provisto de su propio transformador de aislamiento, el cual es necesario para permitir la correcta organización de las conexiones de las salidas a fin de lograr el funcionamiento a la potencia nominal, y otros accesorios, tales como filtros y sistemas individuales de control.
En una tercera alternativa adicional, los convertidores se utilizan en dos etapas conectadas en cascada, cada una de ellas constituida por dos interruptores y dos diodos, con un punto común en el punto central de la tensión de alimentación.
Los dispositivos arriba descritos presentan problemas de diversas clases.
Particularmente, en el primer caso, el funcionamiento de los interruptores de semiconductores en serie es siempre delicado y difícil de lograr, debido a la dispersión de los parámetros característicos de conmutación de los componentes individuales. Este hecho trae consigo problemas evidentes de optimización y actividades adicionales para la selección de los componentes.
Todo esto hace imposible, en caso de falta de un componente, sustituir el componente directamente sin tomar medidas específicas dirigidas a preservar la funcionalidad correcta, segura y fiable de la máquina. Por consiguiente, el mantenimiento es mucho más complicado y sólo es posible sustituyendo simultáneamente todos los componentes de semiconductores que funcionan de manera síncrona con un número correspondiente de componentes seleccionados. Estos requisitos causan a menudo falos de funcionamiento, puesto que durante el mantenimiento raramente se encuentra disponible la maestría profesional adecuada.
En el segundo caso, la necesidad de proveer unos módulos funcionalmente autónomos, incluyendo cada uno de ellos un puente completo de tipo H y sus controles, con el correspondiente transformador de aislamiento, hace la máquina muy complicada, voluminosa y pesada. Ya en el caso de una fuente de alimentación proporcionada de una tensión relativamente alta, por ejemplo 4000 V, es necesario conectar en serie unas unidades funcionales completas múltiples conectadas en una configuración de puente de tipo H para someter cada unidad a una tensión de entrada que sea compatible con las características de los interruptores de semiconductores que se utilizan. Es también necesario solucionar, por medio de disposiciones apropiadas de HW y SW, el problema del correcto equilibrio de las tensiones en la entrada a los diversos puentes de tipo H.
En el caso de la tercera alternativa citada, hay limitaciones significativas en los criterios para clasificar el transformador y los amortiguadores: particularmente, es necesario reducir al mínimo la reactancia de fuga entre los dos arrollamientos primarios (por ejemplo por medio de un arrollamiento de dos hilos, generalmente adecuado solamente para tensiones de entrada bajas; mientras que en las aplicaciones típicas de este convertidor las tensiones de alimentación - y por tanto las tensiones en el aislamiento entre las arrollamientos primarios- son del orden de unos miles de voltios) a fin de evitar la circulación de las ondas de corrientes de larga duración en los diodos de recirculación como concadena de la descarga de la energía almacenada en el inductor. Este fenómeno, que es aún más crítico cuando se proporcionan amortiguadores capacitivos, puede llevar a la destrucción de los diodos.
El documento EP 483897 describe un método y una disposición de circuito para compensar las desviaciones de tensión de entrada y/o de salida en los convertidores.
Estos problemas básicos y otros, particularmente los relacionados con el número de interruptores de semiconductores usados para cada módulo, son superados y solucionados por un aparato de alimentación de potencia que comprende un circuito inversor con dos etapas en serie, completo con su dispositivo de control y de supervisión, caracterizado porque:
cada etapa comprende solamente dos interruptores de semiconductores y dos diodos de recirculación; estando conectado el punto central de cada una de las dos cadenas de dos interruptores y dos diodos con el punto central de la segunda cadena de dos interruptores y dos diodos por medio de un condensador de acoplamiento y la correspondiente resistencia de descarga;
dos condensadores de línea principales, en serie el uno con el otro, que están conectados a la cadena de interruptores y diodos, teniendo los dos interruptores un punto común, el cual a su vez está conectado con el punto común de los dos condensadores;
se deriva una conexión a un arrollamiento primario del transformador de aislamiento desde el punto común entre el interruptor de semiconductores y el diodo de una rama y el punto común entre el interruptor de semiconductores y el diodo de recirculación de la segunda rama de la misma etapa; se deriva una conexión al segundo arrollamiento primario del transformador de aislamiento desde los puntos comunes similares entre los interruptores de semiconductores y los diodos de la segunda etapa;
una conexión entre los grupos de semiconductores y los dos arrollamientos primarios del transformador comprende un transductor de corriente, el cual detecta la corriente en los dos arrollamientos primarios del transformador de aislamiento, y por la acción del sistema de control y supervisión previene la formación de una componente continua en los arrollamientos primarios del transformador principal;
es necesario y suficiente un único transformador para adaptar los parámetros de salida y asegurar un aislamiento completo entre la entrada y la salida del aparato; la reactancia de fuga entre los dos arrollamientos primarios es tan alta como sea necesario, para permitir que el sistema funcione correctamente y con seguridad, incluso en el caso de considerables tensiones de entrada;
la gran reactancia de fuga entre los dos arrollamientos primarios del transformador principal permite además el uso de amortiguadores de cualquier clase, puesto que son desacoplados por dicha reactancia; por consiguiente, se logra una inversión correcta y rápida de la carga del condensador del amortiguador sin producir excesivos fenómenos en la corriente con respecto al dimensionamiento de los componentes implicados;
dos arrollamientos secundarios del transformador de aislamiento alimentan un número correspondiente de puentes de rectificadores, los cuales suministran, por medio de un filtro opcional, la energía a los usuarios, típicamente inversores adecuados para suministrar las cargas finales a frecuencia industrial;
cuatro interruptores de semiconductores están afectados, en condiciones de funcionamiento normales, por lo que se refiere a la tensión de cierre, para la mitad de la tensión de entrada del aparato, menos el coeficiente de seguridad habitual; se obtiene el dimensionamiento de corriente de dichos interruptores de semiconductores a partir de la relación entre la potencia nominal asignada de la máquina y la mitad de la tensión nominal de entrada al sistema;
en condiciones de funcionamiento normales, al menos dos interruptores de semiconductores están siempre en estado apagado, cuando los otros dos están encendidos; en los 360º del período, la una o la otra de las dos etapas que constituyen el sistema están en condición bloqueada;
cuando la máquina está en estado inactivo, con los cuatro interruptores de semiconductores en la condición bloqueada, la tensión de impulso total de las dos etapas en serie es el doble de la tensión de entrada del aparato, más el coeficiente de seguridad generalmente usado para el dimensionamiento de los interruptores de semiconductores individuales; por ejemplo, la tensión de impulso es igual a 13200 V, con una tensión en la entrada al sistema de
4000 V.
A continuación se describirá la invención haciendo referencia a los dibujos anexos, dados simplemente a título de ejemplo no limitativo, en los que:
la Figura 1 es un diagrama de circuito de un aparato de fuente de alimentación según la invención;
la Figura 2 traza la forma de onda de la tensión en el transformador;
la Figura 3 muestra un diagrama de circuito de un aparato de fuente de alimentación según un aspecto adicional de la invención;
la Figura 4 ilustra una variante de la arquitectura de la máquina de la Figura 1, en la cual se insertan un interruptor de estado sólido T5 y un diodo D5 en el circuito de salida de la máquina, aguas abajo de Lu.
la Figura 5 ilustra una variante de la arquitectura de la máquina de la Figura 3, en la cual se insertan un interruptor de estado sólido T5 y un diodo 05 en el circuito de la salida principal de la máquina, aguas abajo de Lu,
la Figura 1 ilustra la arquitectura básica del aparato según la invención.
Los conductores de la línea de entrada, designada por L1, alimentan, por medio de un filtro de aguas arriba no mostrado en la figura, las barras positiva y negativa del inversor de dos etapas.
Cada etapa comprende dos interruptores de semiconductores T1, T2 - T3, T4 y dos diodos de recirculación D1, D2 - D3, D4.
Los dos condensadores C2 y C4 están conectados en paralelo a la cadena Str 2 de dos interruptores y dos diodos, caracterizada porque los dos interruptores T2 y T4 tienen un punto común; los condensadores a su vez están conectados en serie y su punto central está conectado con el punto central de la cadena de interruptores y diodos Com2; por tanto, más exactamente, al punto común de los dos interruptores.
El punto central COM 1 de la cadena Str 1 de dos interruptores y dos diodos está conectado con el punto central de la cadena Str 2 de dos interruptores y dos diodos -y por tanto también al punto central de la serie de dos condensadores citada anteriormente- a través de un condensador de acoplamiento Ca, con una resistencia correspondiente de descarga Rsc.
Los amortiguadores correspondientes Sn1-Sn4 están conectados en paralelo con los cuatro diodos D1-D4.
Uno de los dos arrollamientos primarios del transformador de aislamiento está conectado en los puntos comunes entre cada interruptor de semiconductores y el correspondiente diodo de recirculación, el cual pertenece individualmente a cada una de las dos etapas.
Un arrollamiento del transductor de corriente TD1 está conectado en serie con cada arrollamiento primario, y detecta la corriente en los dos arrollamientos primarios del transformador. La señal proporcionada por el transductor es procesada por la lógica de control del inversor, el cual corrige la duración de las secuencias de potencia conectada de los interruptores de semiconductores, para asegurar el mejor equilibrio de los pasos de conducción de las dos etapas que constituyen el aparato de alimentación de potencia y evitar la formación de una componente continua en el arrollamiento primario del transformador principal.
Dos arrollamientos secundarios alimentan dos puentes monofásicos (P1, P2), los cuales suministran energía a los usuarios por medio de un filtro Lu, Cu. Los usuarios pueden ser convertidores estáticos clásicos (adecuados para la conversión de CA a CC o para la conversión de CC a CC), los cuales a su vez alimentan las cargas, o pueden estar constituidos directamente por las cargas finales.
Un sistema electrónico de operación y control (ECC) se ocupa del funcionamiento correcto del aparato de fuente de alimentación.
Las conexiones de las dos etapas que constituyen el aparato de fuente de alimentación se pueden llevar a una banda terminal que tiene no más de 9 bornes, la cual constituye un cambiador de tensión (CT). Por consiguiente, como opción, se puede preestablecer la máquina para ser conectada en serie o en paralelo y recibir la tensión de entrada o la mitad completa de la misma, por medio de la conexión de los bornes en tres conjuntos solamente. En ambos casos, se puede proporcionar la potencia nominal por parte de la máquina afectando con una tensión igual a los componentes del convertidor.
La Figura 2 muestra la tensión de salida en el transformador, la cual en el caso específico se obtiene con una técnica de ajuste particular conocida como desviación de fase, que se adapta para controlar la tensión proporcionada y/o la corriente según los requisitos de los usuarios. Conforme el ángulo de desviación aplicado de T2, T4 con respecto a TI, T3 varía, la tensión aplicada al transformador principal varía y la tensión de salida es ajustada de este modo. Se pueden utilizar del mismo modo otros métodos de ajuste.
La Figura 3 ilustra un aparato según un aspecto adicional de la invención, y que comprende además dos arrollamientos terciarios de baja tensión, un puente de rectificador correspondiente P3, un regulador REG, y un filtro de salida Lb, Cb.
Se ofrece esta arquitectura a título de ejemplo no limitativo de las posibles soluciones que se pueden proporcionar para el ajuste del parámetro de salida. Son posibles otras soluciones de circuito en completa conformidad con las características particulares relacionadas con la funcionalidad de la disposición básica a la cual hace referencia la invención. Se puede utilizar el aparato de alimentación de potencia mostrado en la realización de la Figura 3, típica pero no exclusivamente, para cargar una o más baterías, las cuales están generalmente presentes en las aplicaciones más características del aparato de alimentación de potencia, tal como aquél al cual se refiere la presente inven-
ción.
Esta segunda salida del aparato de fuente de alimentación según la invención se completa por un sistema para detectar los parámetros de entrega y por su propio sistema de regulación (REG), generalmente del tipo de conmutación, los cuales están diseñados para manipular correctamente los valores de tensión y de intensidad suministrados a la batería y a los usuarios correspondientes.
Las dos realizaciones del aparato, mostradas en las Figuras 4 y 5 se describirán solamente una vez y de manera conjunta, puesto que su estructura y principio de funcionamiento son sustancialmente similares.
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Según este aspecto de la invención, el aparato comprende adicionalmente un interruptor T5/D5 de estado sólido, que actúa como un convertidor elevador, el cual es accionado, cuando se encuentra activo, por la lógica de control de manera síncrona con los interruptores de estado sólido TI1+T4.
Siempre que el intervalo de variación de la tensión a la entrada del convertidor sea suficientemente amplio, de manera típica pero no exclusiva más amplio de una relación de 1:2, este aparato permite optimizar el dimensionamiento de los cuatro interruptores de estado sólido del convertidor con respecto a las pérdidas de conmutación. Estas pérdidas constituyen la fracción más grande de todas las pérdidas en funcionamiento de estos semiconductores en los aplicaciones clásicas de este tipo de máquina. Cuanto más amplio es el intervalo de variación de la tensión de entrada más allá del valor doble típico, más importante llega a ser la contención de las pérdidas en conmutación de los interruptores de estado sólido.
Considerando que las pérdidas de conmutación son, menos en lo que se refiere a factores de segundo orden, proporcionales al producto de la tensión máxima a conmutar por la corriente de conmutación máxima en cuestión, a la frecuencia de funcionamiento de la máquina, se supone, de acuerdo con los supuestos de funcionalidad en los que se basa esta variante, que el control de salida cubre, en virtud del ajuste de la fase de los cuatro interruptores de estado sólido, una porción preestablecida del intervalo de variación de la tensión de la entrada a partir de su valor máximo.
Con tal supuesto, cuando la tensión de entrada alcanza un valor igual al valor preestablecido del intervalo de ajuste antes mencionado, el convertidor alcanza la condición de plena conducción, con semiondas de 180º cada una. En este punto, si la tensión de entrada cae otra vez, se activa el ajuste de tipo elevador, que se puede obtener con criterios apropiados para controlar y supervisar el interruptor de estado sólido T5. Este ajuste es activo en el intervalo de variación de la tensión de entrada a partir del valor preestablecido hasta el valor mínimo permitido de la tensión, mientras que el convertidor principal funciona en una condición con 180º de conducción para semionda.
Si el intervalo de variación de la tensión de entrada varía en una gama de 1 a 4, por ejemplo, y si la tensión de la salida se controla con el supuesto de:
a) cubrir la mitad del intervalo con la operación de ajuste de fase de los cuatro interruptores que constituyen el convertidor,
b) cubrir la otra mitad por medio de la acción de la unidad elevadora, mientras que el convertidor realiza la conducción completa de 180º para cada semionda,
las pérdidas de conmutación de los interruptores de estado sólido del convertidor se dividen por dos.
Las indicaciones anteriores se dan a título de ejemplo. Dependiendo de la conveniencia y sin limitaciones ni prejuicios de ninguna clase, es posible elegir intervalos más amplios de variación de la tensión de entrada y relaciones distintas de 1:1 para la intervención de ajuste de fase con respecto a la activación del regulador de elevación.

Claims (9)

1. Un aparato de alimentación de potencia que comprende un circuito inversor con dos etapas conectadas en serie (T1, T2, D1, D2; T3,T4, D3, D4), completo con su dispositivo de control y de supervisión (ECC), donde cada etapa comprende solamente dos interruptores de semiconductores (T1, TZ; T3, T4) y dos diodos de recirculación(D1, D2; D3, D4);
dos condensadores (C2, C4) de línea principales en serie el uno con el otro y conectados a dos cadenas de interruptores y diodos (D2, T2, T4, D4; T1, D1, D3, T3), teniendo los dos interruptores (T2, T4) de una cadena un punto común (Com2, el cual se conecta al punto común de los dos condensadores (C2, C4);
se deriva una conexión a un arrollamiento primario de un único transformador de aislamiento desde el punto común entre el interruptor de semiconductores (T2) y el diodo (D2) de una primera rama y el punto común entre el interruptor de semiconductores (T1) y el diodo de recirculación (D1) de una segunda rama de la primera etapa; derivándose una conexión a un segundo arrollamiento primario del transformador de aislamiento desde el punto común entre el interruptor de semiconductores (T4) y el diodo (D4) de la primera rama y el punto común entre el interruptor de semiconductores (T3) y el diodo de recirculación (D3) de la segunda rama de la segunda etapa;
comprendiendo la conexión entre los grupos de semiconductores y los dos arrollamientos primarios del transformador un transductor de corriente (TD1), el cual detecta la corriente en los dos arrollamientos primarios del transformador de aislamiento, y por la acción del sistema de control y supervisión previene la formación de una componente continua en los arrollamientos primarios del transformador de aislamiento;
adaptando el transformador de aislamiento los parámetros de salida y asegurando un aislamiento completo entre la entrada y la salida del aparato;
alimentando dos arrollamientos secundarios del transformador de aislamiento un número correspondiente de puentes de rectificadores (P1, P2), los cuales suministran, por medio de un filtro opcional (Lu, Cu), la energía a la carga;
estando dimensionados los cuatro interruptores de semiconductores (T1, TZ; T3, T4) para las condiciones de funcionamiento normales por lo que se refiere a la tensión de cierre para la mitad de la tensión de entrada del aparato, menos un coeficiente apropiado de degradación; obteniéndose el dimensionamiento de corriente de dichos interruptores de semiconductores (T1, TZ; T3, T4) a partir de la relación entre la potencia nominal asignada de la máquina y la mitad de la tensión nominal de entrada al aparato;
en condiciones de funcionamiento normales, al menos dos interruptores de semiconductores (T1, TZ; T3, T4) están siempre en estado apagado, cuando los otros dos están encendidos; en todo un periodo de conmutación, estando alternativamente la una o la otra de las dos etapas que constituyen el aparato en condición bloqueada;
cuando la máquina está en estado inactivo, con los cuatro interruptores de semiconductores en la condición bloqueada, siendo la tensión de resistencia al impulso total de las dos etapas en serie la suma de los valores nominales de la tensión de funcionamiento de cada etapa, más un coeficiente de degradación usado para el dimensionamiento de los interruptores de semiconductores individuales;
caracterizado porque:
el punto central (Com2) de la primera cadena de dos interruptores y dos diodos (D2, T2, T4, D4) está conectado con el punto central (Com1) de la segunda cadena de dos interruptores y dos diodos (Tl, DI, D3, T3) por medio de un condensador de acoplamiento (Ca) y de la correspondiente resistencia de descarga (Rsc) en paralelo.
2. El aparato de alimentación de potencia según la reivindicación 1, en el que aguas debajo de la etapa de salida de CC se agrega un módulo de ajuste del tipo de elevación para limitar la extensión del intervalo de intervención del sistema de ajuste de fase que actúa sobre los interruptores de estado sólido del convertidor.
3. El aparato de alimentación de potencia según la reivindicación 1, en el que el los interruptores de semiconductores son IGBT (transistores bipolares de compuerta aislados).
4. El aparato de alimentación de potencia según la reivindicación 1, en el que los interruptores de semiconductores son GTO (tiristores de cierre de compuerta).
5. El aparato alimentación de potencia según una o varias de las reivindicaciones precedentes, en el que el transformador comprende un arrollamiento terciario doble con una salida rectificada y regulada de baja tensión, usada para cargar una o varias baterías de mantenimiento.
6. El aparato de alimentación de potencia según la reivindicación 5, que comprende además unos pares adicionales de arrollamientos secundarios, adecuados para dar alimentación a usuarios diferenciados.
7. El aparato de alimentación de potencia según una o varias de las reivindicaciones precedentes, en el que al menos parte de los bornes se lleva a un cambiador de tensión para permitir que el aparato de alimentación de potencia reciba una entrada a plena tensión, o a la mitad de la misma, proporcionando en ambos casos a los usuarios la potencia nominal completa, afectando tensiones iguales a los componentes de la máquina.
8. El aparato de alimentación de potencia según una o varias de las reivindicaciones precedentes, comprendiendo solamente dos etapas de entrada y dos rectificadores de salida a baja tensión, adecuado para alimentar una batería colocada como almacenador intermedio para los usuarios, o a cualquier otro usuario directo de CC, incluyendo los motores, usados por ejemplo para el accionamiento de cualquier máquina, en el que los circuitos de control y detección conmutan directamente los interruptores de semiconductores con secuencias apropiadas, para ajustar la tensión/intensidad/par/número de RPM que se proporciona a los usuarios.
9. Un aparato de alimentación de potencia constituido por múltiples aparatos según una o varias de las reivindicaciones precedentes, los cuales están conectados en serie para permitir la alimentación de potencia a los usuarios cuando la tensión de entrada es un múltiplo entero o fraccionario de la tensión máxima permitida para un solo sistema de dos etapas que comprende cuatro interruptores de semiconductores.
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