ES2328675T3 - Procedimiento de posicionamiento en una red de comunicacion inalambrica. - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento de posicionamiento de dos o más unidades (110, 111, 112, 113, 114) de comunicación inalámbrica, que incluye las etapas de: la división de dichas dos o más unidades (110, 111, 112, 113, 114) en una unidad designada (110,) y las demás unidades (111, 112, 113, 114); la transmisión (201; 301; 304; 501) de información relacionada con dichas demás unidades (111, 112, 113, 114) desde dichas demás unidades (111, 112, 113, 114) hasta dicha unidad designada (110) por medio de una comunicación a corta distancia inalámbrica (131, 132, 133, 134); y la transmisión (202; 303; 403; 502) de información relativa a dichas dos o más unidades (110, 111, 112, 113, 114) desde dicha unidad designada (110) a un sistema central (120) por medio de una comunicación inalámbrica (130).
Description
Procedimiento de posicionamiento en una red de
comunicación inalámbrica.
La presente invención se refiere, en general, al
campo de los sistemas para hallar un posicionamiento/posición. De
manera más concreta la presente invención se refiere a un
procedimiento para posicionar/encontrar las posiciones de al menos
dos unidades de comunicación inalámbrica.
En los últimos años han ido apareciendo
determinados sistemas para hallar el posicionamiento/posición por
medio de una comunicación inalámbrica entre una unidad de
comunicación inalámbrica y un sistema de posicionamiento central.
Ejemplos de dichos sistemas son el GPS (Sistema de posicionamiento
Global), y para sistemas destinados a el posicionamiento celular
que utilizan procedimientos tales como el TOA (Tiempo de Llegada),
el TDOA (Diferencia de Tiempo en Caso de Llegada), el AOA (Angulo
de Llegada) y el E-OTD (Diferencia de Tiempo
Observada Mejorada). Estos sistemas de posicionamiento se basan en
que la persona o el vehículo la cual/el cual será objeto del
posicionamiento incorpora una unidad de comunicación inalámbrica, la
cual, de manera continuada, o a intervalos regulares, comunica con
un sistema de posicionamiento para encontrar/determinar una posición
actual.
Mediante el empleo de dichos sistemas de
posicionamiento, por tanto, la persona o el vehículo pueden ser
controlados/detectados centralmente por la unidad de comunicación
inalámbrica que transmite su posición a un centro de vigilancia
junto con una identificación.
La comunicación entre la unidad de comunicación
inalámbrica y el sistema de posicionamiento se traduce en una carga
del sistema de posicionamiento. En consecuencia, se produce un
problema de un incremento de la carga del sistema de
posicionamiento debido a un número/cantidad incrementados de
unidades de comunicación inalámbrica que constituirán el objetivo
del posicionamiento. Así mismo, la comunicación entre la unidad de
comunicación inalámbrica y el sistema de posicionamiento se traduce
en una carga de la unidad de comunicación inalámbrica. Ello
incrementará el consumo de energía de la unidad, lo que reducirá el
tiempo activo de la unidad. La comunicación provocará, en algunos
casos, también un coste para el usuario de la unidad de la
comunicación inalámbrica.
En la vigilancia de las unidades de comunicación
inalámbrica que serán supervisadas/vigiladas en un centro de
vigilancia se requiere que las unidades transmitan su posición
actual y una identificación a intervalos regulares hasta el centro
de vigilancia. Esta comunicación donde una unidad de comunicación
inalámbrica transmite su posición a un centro de vigilancia junto
con una identificación provocará un gran número de transmisiones en
el centro de vigilancia cuando una gran cantidad de unidades de
comunicación inalámbrica sean supervisadas/vigiladas. Así mismo, el
consumo de energía de la respectiva unidad será considerable, lo que
reducirá el tiempo activo de la unidad de comunicación inalámbrica.
La comunicación normalmente, así mismo, se traduce en un coste para
los respectivos usuarios de las unidades de comunicación
inalámbrica.
El objetivo de la presente invención consiste
en, al menos parcialmente, eliminar el problema mencionado con
anterioridad. Este objetivo se consigue de acuerdo con la invención
mediante un procedimiento tal y como se define en la reivindicación
adjunta 1.
La invención se basa en la comprensión de esa
transmisión de información del posicionamiento y que es
oportunamente coordinada por una pluralidad de unidades de
comunicación inalámbrica. En consecuencia, la transmisión de
información hasta los sistemas centrales, como por ejemplo los
sistemas de posicionamiento o los sistemas de vigilancia, se lleva
a cabo desde una unidad designada entre una pluralidad de unidades
de comunicación inalámbrica. Otras unidades de comunicación
inalámbrica entre la pluralidad de unidades comunican entonces con
la unidad designada.
Mediante el procedimiento, la información
relativa a las unidades, en consecuencia, puede ser transmitida
hasta un sistema central sin que se efectúe ninguna comunicación
entre el sistema central y todas las unidades. De hecho, la
comunicación solo se requiere entre una unidad designada y el
sistema central. Otras unidades utilizan comunicaciones a corta
distancia para la transmisión de información hasta la unidad
designada. Esto provoca que la carga del sistema central sea la
misma para dichas al menos dos unidades, lo mismo que para una sola
unidad. Así mismo, la limitación de la comunicación con el sistema
central hasta una unidad designada se traduce en la reducción del
coste total en comparación con el hecho de que todas las unidades
estuvieran comunicando, directamente, con el sistema central. Esto
se debe a que la comunicación a corta distancia normalmente no
tiene cargo alguno, mientras que la comunicación con el sistema
central normalmente implica un coste para el usuario. Así mismo, la
comunicación a corta distancia normalmente produce un consumo de
energía menor que la comunicación con el sistema central, lo que da
como resultado que las unidades de comunicación inalámbrica, las
cuales normalmente funcionan con pilas, o bien tengan un tiempo
activo más largo, o bien que esas pilas de las unidades pueda
conseguirse que sean más
pequeñas.
pequeñas.
Un ejemplo de una información que se transmite
es una información de la identidad. La transmisión de la información
de la identidad para el resto de las unidades se lleva a cabo,
primeramente, en la unidad designada a partir de las otras unidades
mediante una comunicación a corta distancia inalámbrica. La
información de la identidad de/para todas las unidades se transmite
desde la unidad designada hasta el sistema central mediante
comunicación inalámbrica.
De acuerdo con una forma de realización, el
sistema central obtiene/recibe la posición de la unidad designada.
Las posiciones de las demás unidades son luego aproximadas por/hasta
la posición de la unidad designada.
La posición de la unidad designada se obtiene,
por ejemplo, en el sistema central haciendo que el sistema la
encuentre/determine. La posición en este caso, se encuentra, de modo
preferente, mediante la información de la identidad de las unidades
que está siendo transmitida desde la unidad designada hasta el
sistema central por medio de una señal de radio, porque el sistema
central determina la posición de la unidad designada sobre la base
de la recepción de la señal de radio.
Como alternativa, la posición de la unidad
designada se obtiene en el sistema central mediante la información
relativa a la posición de la unidad que se ha obtenido/recibido en
primer lugar en la unidad designada, por ejemplo desde un sistema
de posicionamiento, como por ejemplo el GPS. La información
relacionada con la posición de la unidad designada es de nuevo
transmitida desde la unidad designada hasta el sistema central
mediante comunicación inalámbrica.
Debe destacarse que es también posible que la
información relativa a la posición de la unidad designada sea
transmitida hasta el sistema central desde cualquier otro sistema o
desde cualquier otra unidad que tenga información acerca de la
posición de la unidad designada disponible, o que pueda calcular la
posición.
Con independencia de si la posición se
encuentra/determina en el sistema central, por ejemplo mediante el
análisis de las señales recibidas desde la unidad designada, o de si
la posición es transmitida hasta el sistema central desde cualquier
otro sistema o por cualquier otra unidad, como por ejemplo desde la
unidad designada, el sistema central tiene acceso a las identidades
de todas las unidades, dos o más, y una información aproximada
acerca de sus posiciones.
La aproximación de las posiciones de las demás
unidades tiene un margen de error que se debe a que las demás
unidades en realidad están situadas a una determinada distancia de
la unidad designada. Este margen de error puede ser limitado de
diferentes maneras. Puede, por ejemplo, ser limitado haciendo que
toda la comunicación a corta distancia se efectúe directamente
entre las demás unidades y la unidad designada. De esta manera, las
unidades estarán situadas a una determinada distancia de la unidad
designada que esté limitada por la distancia más larga que permita
el tipo de comunicación a corta distancia que se utilice.
Como alternativa, el margen de error puede
limitarse haciendo que la comunicación a corta distancia se efectúe
directamente entre la unidad designada y un primer
número/subconjunto de otras unidades y por medio de una unidad de
dicho primer subconjunto entre la unidad designada y un segundo
subconjunto de las demás unidades. La limitación del margen de
error en este caso es dos veces la distancia mayor que permita el
tipo de comunicación a corta distancia que se utilice. Ello se debe
al hecho de que la comunicación se permite que pase por medio de
otra unidad existente entre las demás unidades.
La unidad designada puede ser cabalmente
cualquier unidad que esté ubicada en una zona. Por ejemplo, la
unidad designada puede ser seleccionada como una unidad que
pretenda transmitir información hasta el sistema central. Esta
unidad, a continuación, efectúa una indagación en todas las unidades
que están a dicha distancia de la unidad designada para que puedan
ser alcanzadas por medio de una comunicación a corta distancia, si
estas desean transmitir/transferir cualquier información al sistema
central al mismo tiempo. La distancia puede, de acuerdo con lo
mencionado con anterioridad, venir dada como un múltiplo de la
distancia más larga que permita el tipo de comunicación a corta
distancia que se utilice. Si una unidad situada dentro de la
distancia seleccionada transmitirá la información a la unidad
designada en conexión con el posicionamiento puede, por ejemplo,
decidirse, de modo preferente, de modo local en la unidad respectiva
después de la recepción de una indagación procedente de la unidad
desig-
nada.
nada.
En una forma de realización alternativa, la
posición de/para la unidad respectiva de dichas dos o más unidades
se obtiene en el sistema central. Las posiciones de las dos o más
unidades pueden, por ejemplo, ser calculadas en el sistema central.
Como alternativa, la información relacionada con la posición de la
unidad se obtiene en la respectiva unidad. Esta información es de
nuevo transmitida a la unidad designada desde la unidad respectiva
de las demás unidades mediante una comunicación a corta distancia
inalámbrica. Finalmente, la información desde la unidad designada
es transmitida al sistema central mediante comunicación
inalámbrica.
Un ejemplo de comunicación a corta distancia que
puede ser utilizada de acuerdo con la presente invención es el
Bluetooth. La transmisión de información entre la unidad designada y
el sistema central puede, por ejemplo, llevarse a cabo en un
mensaje SMS dentro de una red GSM. La posición de las unidades puede
ser calculada por medio del GPS o cualquier otro procedimiento de
posicionamiento de sistemas GSM u otros sistemas de comunicación de
radio.
A continuación se describirá la invención con
detalle con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales
La Figura 1 muestra un diagrama esquemático
respecto de un sistema en el cual puede llevarse a cabo con ventaja
un procedimiento de acuerdo con la invención;
la Figura 2 muestra un diagrama de flujo de un
procedimiento de acuerdo con una forma de realización de la
invención;
la Figura 3 muestra un diagrama de flujo de un
procedimiento de acuerdo con otra forma de realización de la
invención;
la Figura 4 muestra un diagrama de flujo de un
procedimiento de acuerdo con otra forma de realización adicional de
la invención;
la Figura 5 muestra un diagrama de flujo de un
procedimiento de acuerdo con otra forma de realización adicional de
la invención.
En la Figura 1, se muestra un diagrama
esquemático de un sistema 100 en el cual puede llevarse a cabo con
ventaja un procedimiento de acuerdo con la invención. En el sistema
se incluye una pluralidad de unidades 110 a 114, en este caso
teléfonos móviles. El teléfono móvil 110 puede comunicar con un
sistema central 120 mediante una comunicación inalámbrica 130 a
través de un sistema de telefonía móvil 140, como por ejemplo un
sistema GSM. Nótese que los demás teléfonos móviles 111 a 114 pueden
estar, y lo más probable es que lo estén, conectados al sistema de
telefonía móvil 140, pero que, en un procedimiento de acuerdo con la
invención, no necesitan comunicar directamente con el sistema
central 120. Así mismo, los teléfonos móviles 110 a 114 están
equipados con unos dispositivos destinados a alguna forma de
comunicación a corta distancia 131 a 134 como por ejemplo el
Bluetooth. Por medio de estos dispositivos los teléfonos móviles
pueden así mismo comunicar directamente entre sí, sin la
utilización del sistema GSM 140. La distancia que permite la
comunicación a corta distancia es, sin embargo, limitada. Esto se
indica en la Figura 1 mediante un círculo alrededor del teléfono
móvil 110 con un radio igual a la distancia que permite la
comunicación a corta distancia. Existen, sin embargo,
procedimientos para que sea posible que el teléfono móvil 114, el
cual está situado fuera de este círculo, transmita información al
teléfono móvil 110 mediante una comunicación a corta distancia. El
teléfono móvil 114, puede, por ejemplo, transmitir primeramente la
información al teléfono móvil 111 mediante una comunicación a corta
distancia, y el teléfono móvil 111 puede luego transmitir la
información al teléfono móvil 110 mediante una comunicación a corta
distancia. Ello, por supuesto, implica que la distancia entre el
teléfono móvil 114 y el teléfono móvil 111 es más corta que la
distancia más larga que permite la comunicación a corta distancia.
Este procedimiento puede extenderse a aquella información
transmitida en una pluralidad de saltos, donde la comunicación a
corta puede ser utilizada para la transmisión de información entre
teléfonos móviles que estén situados a una cierta distancia que es
varios múltiplos de la distancia más larga que permite la
comunicación a larga distancia.
Si la información fuera transmitida hasta el
sistema central 120 desde los teléfonos móviles 110 a 114, ello se
llevaría a cabo transmitiendo primeramente la información hasta el
teléfono móvil 110 mediante una comunicación a corta distancia 131
a 134, y, a continuación, desde el teléfono móvil 110 hasta el
sistema central 120 mediante una comunicación inalámbrica 130 por
medio del sistema de telefonía móvil 140.
La Figura 2 muestra un diagrama de flujo de un
procedimiento de acuerdo con una forma de realización de la
invención que puede llevarse a cabo en un sistema de acuerdo con la
Figura 1. Este procedimiento típicamente se utiliza en la
coordinación del posicionamiento de las posiciones de una pluralidad
de teléfonos móviles, o de otras unidades de comunicación
inalámbrica, las cuales estén situadas a una determinada distancia
que permita que todos los teléfonos móviles puedan comunicar con un
teléfono móvil designado mediante una comunicación a corta
distancia.
En el procedimiento de acuerdo con la forma de
realización, el respectivo teléfono móvil de una pluralidad de
teléfonos móviles, los cuales están equipados con dispositivos de
comunicación a corta distancia, transmite su identificación a un
teléfono móvil designado en la etapa 201. Cuando la unidad designada
ha recibido las identificaciones procedentes de los demás teléfonos
móviles, compila las identificaciones de todos los teléfonos
móviles que serán objeto del posicionamiento y transmite, en la
etapa 202 un mensaje SMS con las identificaciones hasta un sistema
central, como por ejemplo un Centro de posicionamiento de Móviles
(MPC). En dicho MPC se calcula luego la posición del teléfono móvil
designado en la etapa 203 mediante el uso de cualquiera de los
procedimientos conocidos para encontrar la posición de un teléfono
móvil.
En dicho MPC son entonces aproximadas las
posiciones de todos los teléfonos móviles cuyas identificaciones
han sido transmitidas desde el teléfono móvil designado mediante la
posición del teléfono móvil designado (etapa 204). Esta
aproximación tiene un margen de error que es igual a la distancia
más larga que permite la comunicación a corta distancia.
\global\parskip0.880000\baselineskip
La Figura 3 muestra un diagrama de flujo de un
procedimiento de acuerdo con otra forma de realización de la
invención la cual puede llevarse a cabo en un sistema de acuerdo con
la Figura 1. Este procedimiento se utiliza típicamente en la
vigilancia de la posición de/para una pluralidad de teléfonos
móviles, u otras unidades de comunicación inalámbrica, los cuales
estén situados a una distancia que permita que todos los teléfonos
móviles puedan comunicar con un teléfono móvil designado mediante
una comunicación a corta distancia.
En el procedimiento de acuerdo con la invención,
el respectivo teléfono móvil de una pluralidad de teléfonos
móviles, los cuales están equipados con dispositivos de comunicación
a corta distancia, transmite su identificación a un teléfono móvil
designado en la etapa 301. Así mismo, el teléfono móvil designado
recibe la información relativa a su posición de un sistema para
hallar el posicionamiento/posición, como por ejemplo el GPS, en la
etapa 302. Cuando la unidad designada ha recibido las
identificaciones procedentes de otros teléfonos móviles y su
posición, compila las identificaciones de todos los teléfonos
móviles y transmite, en la etapa 303, un mensaje SMS con esta
información hasta un sistema central, como por ejemplo un centro de
vigilancia de móviles.
En el centro de vigilancia de móviles, son
aproximadas las posiciones de todos los teléfonos móviles cuyas
identificaciones han sido transmitidas desde el teléfono móvil
designado mediante/hasta la posición del teléfono móvil designado
(etapa 304). Esta aproximación tiene un margen de error igual a la
distancia más larga que permite la comunicación a corta
distancia.
La transmisión hasta el teléfono móvil designado
de la información de la identidad mediante una comunicación a corta
distancia en las Figuras 2 y 3, puede, así mismo, efectuarse
mediante la transmisión de información efectuada mediante una
pluralidad de saltos. En este caso, la posición puede
encontrarse/determinarse para los teléfonos móviles que estén
situados a una cierta distancia del teléfono móvil designado,
distancia que es un múltiplo de la distancia más larga que permite
la comunicación a corta distancia. La diferencia en este caso es
que el margen de error del posicionamiento se incrementará hasta el
correspondiente múltiplo de la distancia más larga permitida por la
comunicación a corta distancia.
La Figura 4 muestra un diagrama de flujo de un
procedimiento de acuerdo con otra forma de realización adicional de
la invención que puede llevarse a cabo en un sistema de acuerdo con
la Figura 1. Este procedimiento se utiliza típicamente en la
vigilancia de la posición de una pluralidad de teléfonos móviles, u
otras unidades de comunicación inalámbrica, los cuales estén
situados a una distancia que permita que todos los teléfonos
móviles puedan comunicar con un teléfono móvil designado mediante
una comunicación a corta distancia.
En el procedimiento de acuerdo con la forma de
realización, el respectivo teléfono móvil de una pluralidad de
teléfonos móviles equipados con dispositivos de comunicación a corta
distancia recibe, en la etapa 401, su posición desde un sistema de
posicionamiento, como por ejemplo el GPS. Así mismo, el respectivo
teléfono móvil transmite su identificación y su posición a un
teléfono móvil designado en la etapa 402. Cuando la unidad
designada ha recibido las identificaciones de la posición por parte
de los demás teléfonos móviles, compila las identificaciones y las
posiciones de todos los teléfonos móviles y transmite, en la etapa
403, un mensaje GMS de esta información a un sistema central, como
por ejemplo un centro de vigilancia de móviles.
La transmisión de la información de la identidad
mediante una comunicación a corta distancia con el teléfono móvil
designado en las Figuras 2 y 3 puede así mismo llevarse a cabo
mediante la transmisión de la información efectuada mediante una
pluralidad de saltos. En este caso, puede encontrarse la posición de
los teléfonos móviles que estén situados a una cierta distancia del
teléfono móvil designado, distancia que es un múltiplo de la
distancia más larga permitida por la comunicación a corta
distancia.
No todos los teléfonos móviles que estén
situados a una cierta distancia de un teléfono móvil designado la
cual permita una comunicación a corta distancia necesitan, por
supuesto, transmitir la información a un teléfono móvil designado.
El que un teléfono móvil transmita información puede, por ejemplo,
definirse localmente en el respectivo teléfono móvil después de la
recepción de una indagación procedente del teléfono móvil designado.
Dicha indagación se transmite de forma óptima cuando un teléfono
móvil en cualquier caso transmita una información a un sistema
central, con el fin de que de esta manera, tener la oportunidad de
transmitir la información procedente de las demás unidades, al
mismo tiempo, si ello es necesario.
La Figura 5 muestra un diagrama de flujo de un
procedimiento de acuerdo con una forma de realización de la
invención que puede llevarse a cabo en un sistema de acuerdo con la
Figura 1. Este procedimiento se utiliza típicamente en la
coordinación del posicionamiento de la posición de una pluralidad de
teléfonos móviles, u otras unidades de comunicación inalámbrica,
que estén situados a una cierta distancia que permita que todos los
teléfonos móviles deban comunicar con un teléfono móvil designado
mediante una comunicación a corta distancia.
En el procedimiento de acuerdo con la
realización, el respectivo teléfono móvil de una pluralidad de
teléfonos móviles equipados con dispositivos de comunicación a
corta distancia transmite su comunicación a un teléfono móvil
designado en la etapa 501. Cuando la unidad designada ha recibido
las identificaciones procedentes de los demás teléfonos móviles,
compila las identificaciones de todos los teléfonos móviles cuyas
posiciones se encontrarán, y transmite, en la etapa 502, un mensaje
SMS de las identificaciones a un sistema central, como por ejemplo
un Centro de posicionamiento de Móviles (MPC). En dicho MPC se
calcula luego la posición de todos los teléfonos móviles cuyas
identificaciones han sido transmitidas a dicho MPC en la etapa 503,
mediante el uso de cualquiera de los procedimientos conocidos de
posicionamiento de un teléfono móvil.
\global\parskip1.000000\baselineskip
Un ejemplo de cuando las formas de realización
que se describen en las Figuras 2 a 5 pueden ser utilizadas con
ventaja es en la supervisión/control/vigilancia de la posición de
una pluralidad de unidades móviles, como por ejemplo vehículos o
personas. Si un negocio de transporte por carretera, por ejemplo,
desea observar/controlar/vigilar dónde están sus camiones, cada
camión puede estar equipado con una unidad de comunicación
inalámbrica, la cual, a intervalos regulares, transmite un mensaje
de hallazgo/posicionamiento de su posición o que incluye una
indicación de su posición. Mediante las formas de realización
anteriormente expuestas, este tipo de control/vigilancia, podría
ser coordinada mediante una pluralidad de vehículos.
Claims (11)
1. Un procedimiento de posicionamiento de dos o
más unidades (110, 111, 112, 113, 114) de comunicación inalámbrica,
que incluye las etapas de:
- la división de dichas dos o más unidades (110, 111, 112, 113, 114) en una unidad designada (110,) y las demás unidades (111, 112, 113, 114);
- la transmisión (201; 301; 304; 501) de información relacionada con dichas demás unidades (111, 112, 113, 114) desde dichas demás unidades (111, 112, 113, 114) hasta dicha unidad designada (110) por medio de una comunicación a corta distancia inalámbrica (131, 132, 133, 134); y
- la transmisión (202; 303; 403; 502) de información relativa a dichas dos o más unidades (110, 111, 112, 113, 114) desde dicha unidad designada (110) a un sistema central (120) por medio de una comunicación inalámbrica (130).
2. Un procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1, en el cual la etapa de la transmisión de
información incluye las etapas de:
- transmitir (201; 301; 402; 501), a la unidad designada (110) de dichas dos o más unidades (110, 111, 112, 113, 114), la información de la identidad de las demás unidades (111, 112, 113, 114) de dichas dos o más unidades (110, 111, 112, 113, 114), desde dichas demás unidades (111, 112, 113, 114) mediante una comunicación a corta distancia inalámbrica (131, 132, 133, 134); y
- transmitir (202; 303; 403; 502) la información de la identidad de dichas dos o más unidades (110, 111, 112, 113, 114) desde dicha unidad designada (110) hasta dicho sistema central (120) mediante una comunicación inalámbrica (130).
3. Un procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 2, que incluye también las etapas de:
- recibir, en dicho sistema central (120), la información relativa a la posición de dicha unidad designada (110); y
- aproximar (204; 304), en dicho sistema central (120), la posición de dichas demás unidades (111, 112, 113, 114) mediante la posición de dicha unidad designada (110).
4. Un procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 3, en el cual la etapa de recibir información, en
dicho sistema central (120), relativa a la posición de dicha unidad
designada (110) incluye la etapa de:
- determinar, en dicho sistema central (120), la posición de dicha unidad designada (110) por medio de un sistema de posicionamiento.
5. Un procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 4, en el que dicha información de la identidad de
dichas dos o más unidades (110, 111, 112, 113, 114) es transmitida
desde dicha unidad designada (110) hasta dicho sistema central
(120) por medio de una señal de radio y en el que dicho sistema
central (120) determina la posición de dicha unidad designada (110)
sobre la base de la recepción de dicha señal de radio.
6. Un procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 3, que incluye también las etapas de:
- recibir información, en una unidad designada (110) de dichas dos más unidades (110, 111, 112, 113, 114), relativa a la posición de dicha unidad designada (110); y
- transmitir la información relativa a dicha unidad designada (110) desde dicha unidad designada (110) hasta dicho sistema central (120) mediante una comunicación inalámbrica (130).
7. Un procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 2, que incluye también la etapa de:
- determinar, en dicho sistema central (120), la posición de la respectiva unidad (110, 111, 112, 113, 114) de dichas dos o más unidades (110, 111, 112, 113, 114).
8. Un procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 2, que incluye también las etapas de:
- recibir, en dicha unidad respectiva (110, 111, 112, 113, 114) de dichas dos o más unidades (110, 111, 112, 113, 114), la información relativa a la posición de la unidad (110, 111, 112, 113, 114);
- transmitir (201; 301; 402; 501), a la unidad designada (110) de dichas dos o más unidades (110, 111, 112, 113, 114) la información relativa a la posición de la respectiva unidad (111, 112, 113, 114) de las demás unidades (111, 112, 113, 114) de dichas dos o más unidades (110, 111, 112, 113, 114) desde dichas demás unidades (111, 112, 113, 114) mediante una comunicación a corta distancia inalámbrica (131, 132, 133, 134); y
- transmitir (202; 303; 404; 502) la información relativa a la posición de dichas dos o más unidades (110, 111, 112, 113, 114), desde dicha unidad designada (110) hasta dicho sistema central (120) mediante una comunicación inalámbrica (130).
9. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, en el que dichas demás unidades
(111, 112, 113, 114) están situadas a una cierta distancia de dicha
unidad designada (110) la cual está limitada por la distancia más
larga a la que es posible la comunicación a corta distancia
inalámbrica (131, 132, 133, 134).
10. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha comunicación a
corta distancia (131, 132, 133, 134) se lleva a cabo directamente
entre dicha unidad designada (110) y cada una de dichas demás
unidades (111, 112, 113, 114).
11. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 7, en el que dicha comunicación a corta
distancia (131, 132, 133, 134) se lleva a cabo directamente entre
dicha unidad designada (110) y un subconjunto designado de las
demás unidades (111, 112, 113, 114) y por medio de una unidad
existente en el primer subconjunto entre dicha unidad designada
(110) y un segundo subconjunto de dichas demás unidades (111, 112,
113, 114).
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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