ES2329249T3 - Una grua movil de exploracion de contenedores de carga. - Google Patents
Una grua movil de exploracion de contenedores de carga. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2329249T3 ES2329249T3 ES04809550T ES04809550T ES2329249T3 ES 2329249 T3 ES2329249 T3 ES 2329249T3 ES 04809550 T ES04809550 T ES 04809550T ES 04809550 T ES04809550 T ES 04809550T ES 2329249 T3 ES2329249 T3 ES 2329249T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- crane
- container
- platform
- location
- predetermined location
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
- G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/10—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
- B66C19/002—Container cranes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
- G01N23/046—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/40—Imaging
- G01N2223/419—Imaging computed tomograph
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Una grúa (19) móvil de paso intermedio de exploración de contenedores de carga que comprende una plataforma (27) montada sobre neumáticos (23) formados para el movimiento independiente de dicha plataforma (27) en el muelle en una área de muelle, por lo que puede ser situada en diversas localizaciones, debajo o junto a una grúa (11) de muelle de manipulación de contenedores, dicha plataforma (27) teniendo, por lo menos, una primera ubicación (29) predeterminada de paso intermedio de deposición de contenedores, situada sobre ella, dispuesta en el lado del borde del muelle de dicha plataforma, donde un contenedor de carga (31) puede ser situado para recoger o deponer mediante una grúa de muelle, una grúa (35) de puente montada sobre dicha plataforma (27) y dispuesta para enganchar y suspender, o depositar y liberar, un contenedor de carga en dicha primera ubicación (29) predeterminada en dicha plataforma (27), dicha grúa (35) de puente dispuesta también para desplazar un contenedor entre dicha primera ubicación predeterminada (29) y una segunda ubicación predeterminada (33) dispuesta en la altura de la plataforma, dicha grúa de puente (35) dispuesta, además, para desplazar un contenedor entre dicha segunda ubicación predeterminada (33) y un remolque de un camión dispuesto debajo o junto a dicha plataforma (27) en una tercera ubicación predeterminada dispuesta adyacente al lado opuesto de dicha grúa desde dicha primera ubicación predeterminada, y caracterizada por un aparato (39) de inspección de exploración de contenedores montado en dicha plataforma (27) y formado para inspeccionar, de manera no intrusiva, un contenedor situado por dicha grúa (36) de puente en dicha segunda ubicación predeterminada (33).
Description
Una grúa móvil de exploración de contenedores de
carga.
La presente invención está relacionada con la
patente estadounidense número 6 604 904 de los solicitantes,
publicada el 12 de agosto de 2003, para "Un método para el
funcionamiento de una grúa de paso intermedio en la manipulación de
contenedores de carga", y que fue concedida el 7 de mayo de 2003.
La presente invención está también relacionada con la patente
estadounidense número 6 602 036 de los solicitantes, publicada el 5
de agosto de 2003, para "Una grúa de puente de paso intermedio
para funciones de manipulación de contenedores de carga", y
también fue concedida el 7 de mayo de 2003.
La presente invención se refiere a un aparato
que tiene, en primer lugar, el propósito de explorar de manera no
intrusiva contenedores de carga para la localización de armas de
tipo nuclear, que está destinado para su utilización durante la
transferencia del contenedor entre un barco y un medio de transporte
terrestre.
Más particularmente, se refiere a una grúa de
paso intermedio que tiene un aparato de exploración de emisión de
radiaciones dispuesto para la interrogación no intrusiva o para la
inspección de contenedores de carga mientras cada contenedor está
siendo transferido entre el barco y el medio de transporte terrestre
en el lado del muelle, sin ralentizar el ciclo de transferencia de
los contenedores en la grúa de muelle. Una grúa de horquilla de
paso intermedio sin un aparato de exploración está descrita, por
ejemplo, en el documento US 2003/0106870 A1.
De manera todavía más particular, la presente
invención es una grúa móvil, de paso intermedio y de exploración,
de contenedores de carga, que transfiere contenedores de carga entre
un medio de transporte terrestre y una ubicación de paso intermedio
para captación por la grúa de muelle, y que suspende el contenedor
de carga que está siendo transferido en una ubicación de inspección
predeterminada para el examen de la emisión de radiaciones mediante
un aparato de panel de grúa antes de depositar el contenedor de
carga en la ubicación de deposición pretendida de paso intermedio
de transferencia.
Específicamente, se refiere a una plataforma
móvil que tiene una grúa de puente montada sobre ella para
transferir los contenedores de carga entre una ubicación de
captación de la grúa de muelle, o medio de transporte terrestre en
el lado del muelle, y una ubicación predeterminada de inspección en
dicha plataforma en la que puede ser inspeccionada, de manera no
intrusiva, mediante un aparato de inspección de emisión de
radiaciones, alternante longitudinalmente, mientras funciona como
una operación de paso intermedio. El contenedor es, luego,
depositado en el medio de transporte terrestre, tal como el
remolque de un camión, o es depositado en la ubicación de paso
intermedio para captarlo, mediante una grúa de muelle, para
transferirlo a un barco.
A la vista de las recientes actividades
terroristas por todo el mundo, se está haciendo un esfuerzo
considerable por parte de los analistas para mejorar las medidas de
seguridad con respecto a la industria marítima y a las
explotaciones portuarias en los Estados Unidos. Actualmente,
basándose en el Sistema de Seguimiento Automatizado, un sistema de
búsqueda basado en la inteligencia utilizado por los Clientes de los
EEUU, se ha estimado que la probabilidad de que se descubra el
contrabando en contenedores que están entrando en los EEUU es menor
de un 50 por ciento. Por lo tanto, la industria marítima proporciona
un sistema de distribución de armas de destrucción masiva, y cada
contenedor podría ocultar, posiblemente, un arma atómica que, si
explosionara en un puerto de los EEUU, además de provocar una
destrucción masiva, acabaría, esencialmente, con el comercio
internacional.
Los métodos que se van a emplear para mejorar la
seguridad de los puertos en EEUU pueden resultar seriamente
perjudiciales a la productividad portuaria. El estándar ideal del
rendimiento es una inspección del 100 por cien de los contenedores
de entrada a los puertos de EEUU. Aparte de descargar físicamente e
inspeccionar el contenido de cada contenedor, la alternativa obvia
es inspeccionar de manera no intrusiva cada contenedor, por ejemplo
mediante rayos X o, cuando se desarrollen medios de inspección no
intrusiva más sofisticados, tales como la exploración mediante
rayos gamma y el análisis de neutrones, ejecutando en la práctica el
uso de esos desarrollos además de los sistemas basados en los rayos
X.
El uso de maquinaria de rayos X de una u otra
manera, con el propósito de inspeccionar contenedores, está
descrito en la bibliografía de la técnica anterior. Sin embargo, a
pesar de numerosos diseños, estructuras, y formas de aparatos
descritos en la técnica anterior, que han sido desarrollados para la
realización de los objetivos específicos, finalidades, y
necesidades de la inspección del contenido de contenedores, los
dispositivos, las máquinas y los métodos que han sido sugeridos en
este ámbito para conseguir estos objetivos consisten, básicamente,
en configuraciones, combinaciones, y disposiciones de aparatos
familiares, esperadas y obvias. Sin embargo, estos diseños han
añadido, esencialmente, operaciones de tratamiento a las
explotaciones portuarias, y el tamaño de la maquinaria y la
complejidad de las explotaciones de tratamiento interrumpían
esencialmente el sistema establecido de explotación portuaria. Este
factor provoca problemas al intentar integrar la tecnología de la
manipulación de contenedores de
carga.
carga.
El problema de incluir dispositivos exploradores
de gran energía de rayos X en el examen de los contenedores de
carga, al margen del aspecto relacionado con la seguridad, es que el
equipo reducirá la productividad portuaria por el trastorno de las
explotaciones portuarias altamente desarrolladas y por el consumo de
espacio valioso de la terminal. El principal inconveniente es la
interrupción del proceso de transferencia del contenedor de carga
entre el barco y tierra. Con más importancia, interfiere con el
ciclo de descarga de la grúa de muelle, que es crucial para el
tiempo de atraque del barco en el muelle, que se debe mantener al
mínimo.
El procedimiento de inspección exige mantener un
contenedor inmóvil para poder radiarlo con rayos X. Mientras los
ciclos de tiempo para el procedimiento de radiografía pueden
reducirse, últimamente, por la mejora de la tecnología, todos los
medios considerados en la actualidad para efectuar el procedimiento
de exploración mediante rayos X exigen o detener el movimiento del
contenedor para el tratamiento (generalmente durante la descarga en
los puertos de los EEUU y, si es preciso, en la carga en los puertos
extranjeros) o múltiples operaciones adicionales de manipulación
del contenedor durante el procedimiento de transferencia, sacándolo
del ciclo normal de manipulación, y a una operación extra de
manipulación, en una posición de rayos X para el tratamiento, y
devolver, luego, el contenedor en el ciclo de transferencia.
La presente invención permite la integración del
procedimiento de exploración mediante rayos X en el método de la
estación de paso intermedio de funcionamiento de la grúa descrito en
los aparatos y métodos relacionados, patentados anteriormente,
sobre el funcionamiento de la grúa de paso intermedio por el que el
procedimiento de inspección puede producirse de manera concurrente
durante la transferencia del contenedor de carga entre el barco y
tierra sin interrupción del ciclo de transferencia de la grúa de
muelle.
La grúa móvil de exploración de contenedores de
carga contemplada en la presente invención se aleja substancialmente
de los conceptos y de los diseños convencionales contemplados por
la literatura técnica y, al hacer eso, proporciona un aparato
desarrollado, sobre todo, con la finalidad de la inspección no
intrusiva del contenedor de carga durante la transferencia entre el
barco y tierra, como se ha descrito anteriormente, pero consigue el
resultado de una manera diferente y mejorada para producir un ciclo
de transferencia con un procedimiento que incluye un paso
intermedio para la inspección del contenedor, que se integra
fácilmente en el ciclo de transferencia del contenedor para
conseguir tiempos de tratamiento más cortos y una explotación
portuaria más eficiente.
A la vista de los anteriores inconvenientes
conocidos y obvios inherentes en los tipos y los métodos conocidos
de inspección de contenedores utilizados en la actualidad en
explotaciones portuarias, la presente invención proporciona unos
nuevos método, aparato, y arquitectura de construcción, para la
inspección integrada de contenedores de carga durante
transferencias de contenedores entre el barco y tierra, en los que
los mismos pueden ser utilizados para mantener la eficiencia
portuaria.
El propósito general de la presente invención,
que será descrita con mayor detalle de aquí en adelante, es
proporcionar un nuevo y mejorado aparato de inspección de
contenedores de carga que tenga muchas de las ventajas de las
formas de la técnica anterior de inspección de contenedores
mencionadas y descritas más arriba, y muchas características y
ventajas nuevas, que tiene como resultado un nuevo ciclo integrado
de transferencia de contenedores de carga que no está anticipado,
considerado obvio, sugerido, o siquiera implicado por nada de la
técnica anterior de la inspección de contenedores, ni conocido
hasta ahora, bien por sí solo o en cualquier combinación del
mismo.
La presente invención es una grúa móvil de paso
intermedio/exploración de contenedores de carga según está definida
en las reivindicaciones independientes. Las realizaciones preferidas
se exponen en reivindicaciones dependientes.
Las características más importantes de la
invención se han indicado, en sus líneas generales, en el compendio
de la invención precedente con objeto de que la descripción
detallada que sigue de las mismas pueda ser mejor comprendida, y
con el fin de que pueda ser mejor apreciada la presente contribución
a una mejora en la técnica. Hay características adicionales de la
invención que se describirán aquí en lo que sigue y que formarán la
materia sujeto de las reivindicaciones que aquí se acompañan.
Con respecto a las reivindicaciones de este
documento, y antes de pasar a describir en detalle por lo menos una
realización preferida de la invención, ha de quedar entendido que la
invención no debe considerarse limitada en su aplicación a los
detalles de construcción, ni a las disposiciones de los componentes
que se describen en la descripción que sigue o que se ilustran en
los dibujos adjuntos. La invención es susceptible de ser creada en
otras realizaciones, y de ser puesta en práctica y realizada de
diversos modos. También, debe ser entendido que la fraseología y la
terminología que aquí se emplean tienen como finalidad la de
describir, y no deben ser consideradas como limitativas.
Dicho lo cual, los expertos en la materia en que
se basa la invención apreciarán que la idea original sobre la que
se ha redactado esta descripción puede fácilmente ser utilizada como
base para el diseño de otras formas, estructuras, aparatos,
sistemas, y métodos para llevar a cabo los diversos propósitos de la
presente invención. Es importante, por lo tanto, que las
reivindicaciones sean consideradas por incluir tales construcciones
equivalentes siempre que no se salgan del espíritu y del alcance de
la presente invención.
Además, el propósito del resumen adjunto es
posibilitar a la Oficina de Patentes y Marcas de los Estados Unidos,
y al público en general, y especialmente a los científicos,
ingenieros y profesionales de la técnica que no están
familiarizados con la patente y los términos legales o la
fraseología, determinar rápidamente a partir de la inspección
superficial, la naturaleza y la esencia de la descripción técnica de
la solicitud. El resumen no tiene por finalidad definir la
invención de la memoria descriptiva, que es medida por las
reivindicaciones, ni está destinada a ser limitativa en cuanto al
alcance de la invención de ninguna manera.
Es, por lo tanto, un objeto importante de la
presente invención proporcionar un aparato de inspección no
intrusivo de contenedores de carga para explotaciones
portuarias.
Es otro objeto de la presente invención
proporcionar un aparato de inspección de contenedores de carga que
está integrado en el ciclo de la grúa de muelle de transferir un
contenedor de carga entre el barco y tierra.
Es otro objeto de la presente invención
proporcionar una grúa móvil que transfiera un contenedor de carga
entre una estación de paso intermedio y un medio de transporte de
tierra con una posición intermedia para la inspección de emisión de
radiaciones.
Es todavía otro objeto de la presente invención
proporcionar una grúa móvil que lleva un aparato de rayos X
alternante longitudinalmente para inspeccionar contenedores de carga
suspendidos por dicha grúa mientras están siendo transferidos entre
un barco y unas explotaciones en el lado de tierra.
Y es, todavía, otro objeto adicional de la
presente invención proporcionar una grúa móvil que transfiere
contenedores de carga entre el medio de transporte terrestre y una
estación de paso intermedio para la recogida o la deposición
mediante una grúa de muelle, y que permite la inspección de la
emisión de radiaciones de dichos contenedores de carga mientras
están suspendidos por dicha grúa durante la transferencia entre las
dos ubicaciones.
Otros objetos y ventajas de la presente
invención resultarán evidentes cuando se considere la descripción
del aparato de la presente invención conjuntamente con los dibujos
adjuntos.
La figura 1 es un alzado lateral de una típica
grúa de muelle con una grúa de exploración de la presente invención
situada debajo de ésta;
la figura 2 es una vista en perspectiva de la
grúa de exploración de la presente invención mostrada en
funcionamiento;
la figura 3 es una vista terminal de la figura
2; y
la figura 4 es una vista en alzado lateral de la
figura 2.
Se hace referencia a los dibujos para una
descripción de la realización preferida de la presente invención,
en los que los números de referencia que son iguales representan los
mismos elementos en las vistas correspondientes.
Se hace referencia a la figura 1 de los dibujos,
que muestra una típica grúa de muelle 11 de manipulación de
contenedores localizada en el área de muelle de un puerto de
embarque. Se monta en carriles dispuestos en paralelo al borde 13
del muelle. La grúa de muelle atraviesa el embarcadero para
posicionarse para sobresalir su botalón excedente que sobresale 15
sobre las filas de las células del contenedor del barco 17 atracado
adyacente cuando se baja el botalón. La grúa 19 de puente de
exploración de la presente invención se muestra dispuesta debajo de
la grúa de muelle entre las patas de soporte 21. Se monta sobre
neumáticos 23 para obtener movimiento independiente en el
embarcadero, por lo que puede ser situada en diversas ubicaciones
debajo la grúa de muelle o adyacente a la misma: entre las patas de
soporte o al costado bajo una extensión 25 en voladizo en la parte
trasera respecto a tierra.
La grúa de exploración 19 es una grúa de paso
intermedio de perfil bajo que puede estar situada por debajo de una
grúa 11 de muelle entre sus patas de soporte 21 durante las
explotaciones de manipulación del contenedor. Se contempla que una
grúa de paso intermedio/de exploración podría ser utilizada,
también, en un parque de almacenamiento de ferrocarriles, bajo una
gran grúa de puente o de horquilla, también en el muelle, por lo
tanto, la denominación "grúa de muelle", tal como es utilizada
en las reivindicaciones para describir el entorno de la invención,
está destinada a incluir, también, estos y otros tipos de grúas de
manipulación de contenedores en parques de ferrocarriles y en
parques de almacenamiento de contenedores.
Hacemos referencia a las figuras
2-4 que describen una grúa 19 móvil de puente de
exploración/paso intermedio de contenedores de carga en
funcionamiento, según se contempla en la presente invención. La grúa
comprende un neumático 23 múltiple o una plataforma 27 soportada
por una rueda que tiene un suelo y está formada por un movimiento
independiente en un área de muelle. Es, esencialmente, una cubierta
de desembarque montada sobre patas, de manera que los
transportadores del contenedor puedan pasar por debajo. Los
contenedores pueden ser desembarcados en la cubierta y guardarse
temporalmente, mediante una grúa de muelle, cuando son retirados de
a bordo, o donde los transportadores que recogen los contenedores
del nivel del suelo pueden ser desembarcados y guardados hasta que
son recogidos por la grúa de muelle para su transporte a un barco.
La cubierta de desembarque puede, por tanto, funcionar como una
grúa de paso intermedio con bastante eficacia e incluso más cuando
está construido con múltiples ubicaciones de desembarque para
contenedores como están descritos en las patentes descritas más
arriba e incorporadas en este documento.
La cubierta de desembarque o la plataforma 27
tiene una primera ubicación predeterminada 29 para el depósito de
los contenedores 31 que han sido descargados de un barco mediante
una grúa de muelle, o en la que los contenedores que están siendo
transferidos desde un medio de transporte de tierra pueden ser
desembarcados hasta que son recogidos por la grúa de muelle para
trasladarlos a un barco. Esta primera ubicación predeterminada es
marcada la "primera" para fines de designación, y no describe
necesariamente su posición como una operación de secuencia de las
explotaciones de transferencia del contenedor, excepto en un único
modo específico de funcionamiento de la grúa: traslado desde el
barco a tierra. Inversamente, es la última ubicación predeterminada
de traslado de contenedores desde tierra al barco. Por lo tanto, la
designación como primera ubicación es una selección arbitraria
simplemente porque la necesidad más inmediata en esta industria es
inspeccionar los contenedores que son desembarcados en los Estados
Unidos, y esa secuencia empieza con la grúa de muelle desembarcando
el primer contenedor en la ubicación de deposición de paso
intermedio de la grúa de exploración.
Esta primera ubicación predeterminada 29 puede
comprender en la realidad varias ubicaciones de desembarque para el
almacenamiento temporal de contenedores durante las operaciones de
carga y descarga del barco, por lo que la grúa de exploración 19
puede funcionar, también, como una grúa de paso intermedio, como se
muestra en las patentes relacionadas e incorporadas, aunque una
única ubicación de deposición de paso intermedio puede ser
suficiente, bajo algunas condiciones, para que la grúa de
exploración funcione adecuadamente como grúa de paso
intermedio.
La grúa 19 de exploración/paso intermedio tiene
una segunda ubicación predeterminada 33 que, en la realización
preferida de la invención, está en posición suspendida en la que un
contenedor se mantiene para su examen no intrusivo. También puede
ser una ubicación de desembarque, dependiendo del tipo de aparato de
exploración que se emplee.
En términos temporales relativos, la grúa de
exploración 19 puede permanecer enganchada a un contenedor, o
mantenida sobre un contenedor, que está siendo trasladado entre el
barco y tierra durante un periodo de tiempo razonablemente largo
durante las explotaciones de transferencia, en relación con el ciclo
de tiempo de la grúa 11 de muelle, para conseguir la
inspección/interrogación de un contenedor.
La grúa 11 de muelle necesita tiempo para
agarrar un contenedor, a bordo del barco en una célula del
contenedor, o en el lado de tierra desde un transportador del área
de embarque o de una grúa de paso intermedio, y luego levantar el
contenedor a la altura del espacio libre de a bordo del barco
mientras se traslada horizontalmente entre el barco y tierra, y
luego bajar el contenedor a una altura y a una ubicación exactas de
deposición para liberarlo en una célula de la borda del barco o
sobre una ubicación predeterminada en una grúa de paso intermedio o
sobre un transportador de tierra. Este ciclo de tiempo de
transferencia de la grúa de muelle implica considerablemente más
tiempo que el que necesita la grúa de exploración para enganchar el
contenedor, levantarlo y desplazarlo una distancia corta a su
ubicación de inspección, tomar el tiempo necesario para explorarlo,
y depositarlo en la ubicación de liberación predeterminada.
Consecuentemente, la grúa de exploración, cuando funciona en una
operación de paso intermedio, puede realizar la operación de
exploración sin interrumpir los ciclos de tiempo de la grúa de
muelle. Las patentes relacionadas, descritas más arriba, describen
una grúa de paso intermedio que incluye múltiples ubicaciones de
desembarque/almacenamiento para asegurar que se ha logrado una
operación completamente funcional del paso intermedio, pero incluso
una única ubicación de desembarque de contenedor de paso intermedio
en una grúa de exploración será suficiente para realizar una
operación de paso intermedio en esos casos en los que los ciclos de
tiempo de la transferencia de la grúa de muelle son suficientemente
lentos.
Una grúa 35 de puente está montada sobre un par
de vigas transversales, soportadas 37 a modo de patas sobre la
plataforma móvil, y generalmente, extiende la longitud de los
contenedores de carga que se pretende manejar. Está dispuesta para
enganchar cualquier contenedor de carga montado en el remolque de un
camión dispuesto debajo o junto a la plataforma en la tercera
ubicación predeterminada, o para depositar un contenedor sobre
ella. La grúa de puente levanta o baja los contenedores entre las
ubicaciones predeterminadas tercera y segunda a través de una
abertura en el suelo de la cubierta de desembarque. En esas
situaciones, en las que la altura del espacio libre está limitada
por debajo de los travesaños que se extienden entre las patas de una
grúa de muelle, puede no ser posible conducir transportadores de
contenedores por debajo de la grúa de exploración. En ese caso,
sería necesario levantar o depositar los contenedores desde y hacia
transportadores aparcados junto a la grúa de exploración. Para
hacer eso, los carriles de apoyo de la grúa de puente en las vigas
transversales 37 serían extendidos para sobresalir lateralmente
sobre las ubicaciones adyacentes de estacionamiento del camión con
proyecciones sobresalientes en vola-
dizo.
dizo.
La grúa 35 de puente está formada para elevar un
contenedor desde el remolque, a la altura de la plataforma, en la
segunda ubicación predeterminada que está dispuesta en un lado de la
plataforma. Está también formada para desplazar horizontalmente y
trasladar un contenedor a la primera ubicación (o ubicaciones)
predeterminada de desembarque del contenedor, y depositarlo sobre
ésta. Es decir, la grúa de puente desplaza los contenedores entre
el medio de transporte de tierra (tercera ubicación predeterminada)
y las ubicaciones de desembarque de la grúa de muelle (primera
ubicación predeterminada), con una ubicación intermedia de
mantenimiento de contenedor (segunda ubicación predeterminada) para
el examen del contenedor durante el ciclo de la transferencia. La
segunda ubicación predeterminada en la realización preferente de la
invención es una posición suspendida, generalmente sobre la tercera
ubicación predeterminada. Sin embargo, como se describirá, podría
ser una ubicación de deposición más probablemente en el nivel de la
primera ubicación predeterminada.
Un aparato 39 de inspección o de interrogación
de exploración de contenedores está montado en la plataforma 27, y
está formado para el movimiento longitudinal de vaivén en un carro
41 sobre la plataforma para atravesar la longitud de un contenedor
43 de carga, y está suspendido por la grúa 35 de puente en la
segunda ubicación predeterminada 33. Está montada en un carro con
ruedas que corre sobre los carriles 45 que se extienden,
substancialmente, por la longitud de la plataforma. La segunda
ubicación predeterminada podría ser una ubicación de deposición en
el frontal de la plataforma de soporte del aparato de
exploración.
El aparato de exploración 39 puede estar
provisto de una posición de mantenimiento o de reposo en un extremo
de la plataforma, como se muestra en la figura 4, para permitir la
transferencia vertical de los contenedores entre las ubicaciones
predeterminadas segunda y tercera sin interferencia mecánica. Tal
posición de mantenimiento para el aparato de exploración puede no
ser necesaria. Según lo previsto actualmente, debido a la
construcción física y a las necesidades de espacio de los aparatos
de exploración disponibles y utilizados en la actualidad, la
plataforma 41 de vaivén y que se traslada está montada en pistas 45,
de manera que puede deslizar desde un extremo de un contenedor 43,
suspendido en la segunda ubicación predeterminada 33, al otro. Con
toda probabilidad, el aparato de exploración tendrá que poder
atravesar la longitud de un contenedor, pero es posible que con
técnicas de exploración mejoradas, sea necesario solamente
desplazarse a una o más ubicaciones intermedias en la longitud del
contenedor o, posiblemente, podría fijarse en una ubicación. En tal
caso, la segunda ubicación predeterminada podría ser una ubicación
de la deposición del paso intermedio en el frontal de la plataforma
41 del carro del aparato de exploración.
Se hace referencia ahora a la figura 3. El
aparato de exploración 39 previsto por la presente invención incluye
un emisor 47 de radiaciones enfocado, alojado en una protección 49
que dirige la radiación hacia el contenedor 43 suspendido en la
segunda ubicación predeterminada 33, como se muestra mediante las
líneas de puntos. Una pantalla receptora y una protección de
radiaciones 51 están situadas detrás del contenedor y son soportadas
por la misma plataforma de vaivén o carro 41 que soporta el emisor
de radiaciones y su protección. La plataforma 41 de soporte del
aparato de exploración y del carro también funciona como una
protección para impedir la radiación de la dispersión descendente,
para proteger a los trabajadores del área de embarque y al personal
conductor del camión situados bajo la plataforma 27. Puede haber
provista una puerta 53 de protección montada en los rodillos bajo
el aparato de exploración, para cubrir la puerta de acceso en el
suelo de la cubierta de desembarque durante la exploración, para
impedir que la radiación alcance a los conductores del camión y al
personal del muelle.
Cuando un contenedor de carga es transferido por
la grúa de puente desde el medio de transporte del lado de tierra
(tercera ubicación predeterminada) o desde la ubicación 29 de
desembarque de la grúa de muelle (primera predeterminada) a la
ubicación pretendida de deposición de recepción destinada, es
detenido durante el tránsito a la segunda ubicación predeterminada
33 y el aparato de exploración no intrusivo 39 se desplaza a lo
largo de la longitud de la plataforma 27 de desembarque para
explorar el contenedor suspendido 43 en la segunda ubicación
predeterminada antes de que sea bajado al remolque del camión de
transporte terrestre o desplazado a tierra en una de las
ubicaciones 29 de paso intermedio/desembarque (primera
predeterminada).
El aparato de exploración 39 actualmente
disponible puede incluir máquinas de rayos X y detectores de rayos
gamma, y, eventualmente, máquinas de análisis de neutrones. Estos
últimos dispositivos pueden no exigir la posibilidad de desplazarse
a lo largo del contenedor para explorarlo. Posicionarlo en un lugar
con respecto al aparato de exploración puede ser suficiente, y
permitir que el contenedor sea depositado en la cubierta de
desembarque en una posición de paso intermedio mientras el aparato
de exploración realiza su función. En cada caso, la emisión de
radiaciones del aparato de exploración interroga a los contenedores
o es detectada mediante el aparato de exploración. Así, el término
aparato de exploración incluye todas las formas de generación de
emisiones de radiaciones o de equipos de detección utilizados en la
presente invención. Cuando el equipo de exploración no invasivo,
nuevo y mejorado, evolucione, podrá substituirse por un equipo de
generación o de detección de emisión de radiaciones con la
supresión del innecesario aparato protector de radiaciones, y
montarse en la plataforma de traslación. Están previstas
modificaciones al presente aparato, como parte del concepto y del
aparato de la presente invención, según lo reivindicado.
La presente invención proporciona una grúa de
exploración de contenedores que puede funcionar como paso intermedio
entre dos explotaciones portuarias, y permite que otras
explotaciones portuarias continúen sin ser interrumpidas. La
exploración de seguridad o la pantalla se produce mientras que un
contenedor está situado en un paso intermedio, por lo que las
explotaciones portuarias continúan funcionando sin interrupción. La
grúa de exploración proporciona su propia grúa de puente para la
manipulación independiente de los contenedores, e incluye un carro
de vaivén que es capaz de desplazar el aparato de exploración a lo
largo de la longitud de un contenedor que ha sido recogido por la
grúa de exploración. La grúa de puente posiciona el aparato de
exploración sobre las operaciones del camión del lado del muelle,
de modo que no interfiere con el flujo de camiones en el muelle. La
grúa de exploración es una máquina independiente que puede ser
instalada en puertos, con pequeñas modificaciones en las
instalaciones.
Por tanto, será evidente, a partir de la
descripción anterior de la invención en su forma preferente, que
satisfará todos los objetos y ventajas atribuibles a la misma.
Aunque en este documento se haya ilustrado y descrito con un
detalle considerable, la invención no debe considerarse limitada a
tales detalles como los que se han descrito, excepto en lo que
pueda ser preciso por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (6)
1. Una grúa (19) móvil de paso intermedio de
exploración de contenedores de carga que comprende
una plataforma (27) montada sobre neumáticos
(23) formados para el movimiento independiente de dicha plataforma
(27) en el muelle en una área de muelle, por lo que puede ser
situada en diversas localizaciones, debajo o junto a una grúa (11)
de muelle de manipulación de contenedores, dicha plataforma (27)
teniendo, por lo menos, una primera ubicación (29) predeterminada
de paso intermedio de deposición de contenedores, situada sobre
ella, dispuesta en el lado del borde del muelle de dicha plataforma,
donde un contenedor de carga (31) puede ser situado para recoger o
deponer mediante una grúa de muelle,
una grúa (35) de puente montada sobre dicha
plataforma (27) y dispuesta para enganchar y suspender, o depositar
y liberar, un contenedor de carga en dicha primera ubicación (29)
predeterminada en dicha plataforma (27), dicha grúa (35) de puente
dispuesta también para desplazar un contenedor entre dicha primera
ubicación predeterminada (29) y una segunda ubicación
predeterminada (33) dispuesta en la altura de la plataforma, dicha
grúa de puente (35) dispuesta, además, para desplazar un contenedor
entre dicha segunda ubicación predeterminada (33) y un remolque de
un camión dispuesto debajo o junto a dicha plataforma (27) en una
tercera ubicación predeterminada dispuesta adyacente al lado
opuesto de dicha grúa desde dicha primera ubicación predeterminada,
y caracterizada por
un aparato (39) de inspección de exploración de
contenedores montado en dicha plataforma (27) y formado para
inspeccionar, de manera no intrusiva, un contenedor situado por
dicha grúa (36) de puente en dicha segunda ubicación predeterminada
(33).
\vskip1.000000\baselineskip
2. La grúa móvil de exploración de contenedores
de carga de la reivindicación 1, en la que dicho aparato de
exploración está formado para el movimiento longitudinal de vaivén
en dicha plataforma para atravesar la longitud de un contenedor
situado por dicha grúa de puente en dicha segunda ubicación
predeterminada.
3. La grúa de exploración de contenedores de
carga móvil de la reivindicación 1, en la que dicha primera
ubicación de paso intermedio predeterminada de deposición de
contenedores incluye un múltiplo de la misma para permitir que
dicha grúa de exploración funcione como una grúa de paso
intermedio.
4. La grúa de exploración de contenedores de
carga móvil de la reivindicación 1, en la que en dicha segunda
ubicación predeterminada está en posición suspendida.
5. La grúa de exploración de contenedores de
carga móvil de la reivindicación 1, que incluye
un suelo que tiene una abertura sobre dicha
tercera ubicación predeterminada de desembarque de contenedores a
través de la cual los contenedores son levantados y bajados entre
dichas segunda y tercera ubicaciones predeterminadas, y
una protección horizontal deslizante para cubrir
dicha abertura cuando dicho aparato de exploración está
funcionando.
\vskip1.000000\baselineskip
6. Una grúa (19) de paso intermedio de
exploración de contenedores de carga móvil que comprende
una plataforma (27) montada sobre ruedas (23)
formada para el movimiento independiente de dicha plataforma (27)
en el muelle, en una área de desembarque en la que puede ser situada
en diversas ubicaciones debajo o junto a una grúa (11) de muelle de
manipulación de contenedores, dicha plataforma (27) teniendo varias
primeras ubicaciones (29) predeterminadas de paso intermedio de
deposición de contenedores situadas sobre ella, en la que uno o más
contenedores de carga pueden estar situados para recoger o depositar
mediante una grúa de muelle,
una grúa (35) de puente montada sobre dicha
plataforma y dispuesta para enganchar y suspender, o depositar y
liberar, un contenedor de carga en una de dichas primeras
ubicaciones predeterminadas en dicha plataforma (27), dicha grúa
(35) de puente dispuesta también para desplazar un contenedor entre
dichas primeras ubicaciones predeterminadas (29) y una segunda
ubicación predeterminada (33) suspendida dispuesta en la altura de
la plataforma, dicha grúa de puente (35) dispuesta, además, para
desplazar un contenedor entre dicha segunda ubicación predeterminada
(33) y un remolque de un camión dispuesto debajo o junto a dicha
plataforma en una tercera ubicación predeterminada,
caracterizada por
dicha plataforma (27) que tiene un suelo que
incluye una abertura sobre dicha tercera ubicación predeterminada
de desembarque de contenedores, a través de la cual los contenedores
son levantados y bajados desde y hacia dicha tercera ubicación
predeterminada hacia y desde dicha segunda ubicación predeterminada
(33),
un aparato (39) de inspección de exploración de
contenedores montado en dicha plataforma (27) y formado para el
movimiento longitudinal de vaivén en dicha plataforma (27) para
atravesar la longitud de un contenedor situado por dicha grúa (35)
de puente en dicha segunda ubicación predeterminada para
inspeccionar de manera no intrusiva un contenedor situado por dicha
grúa de puente en dicha segunda ubicación predeterminada, y
una protección horizontal deslizante (53) para
cubrir dicha abertura en dicho suelo cuando dicho aparato de
exploración (39) está funcionando.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US639957 | 2003-08-12 | ||
| US10/639,957 US7677857B2 (en) | 2003-08-12 | 2003-08-12 | Mobile cargo container scanning buffer crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2329249T3 true ES2329249T3 (es) | 2009-11-24 |
Family
ID=34135984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04809550T Expired - Lifetime ES2329249T3 (es) | 2003-08-12 | 2004-07-28 | Una grua movil de exploracion de contenedores de carga. |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7677857B2 (es) |
| EP (1) | EP1654153B1 (es) |
| JP (1) | JP5173187B2 (es) |
| KR (1) | KR20060058714A (es) |
| CN (1) | CN100572186C (es) |
| AT (1) | ATE435808T1 (es) |
| DE (1) | DE602004021942D1 (es) |
| ES (1) | ES2329249T3 (es) |
| WO (1) | WO2005035399A2 (es) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8304740B1 (en) * | 2008-05-19 | 2012-11-06 | Innovative American Technology, Inc. | Mobile frame structure with passive/active sensor arrays for non-invasive identification of hazardous materials |
| US7317782B2 (en) * | 2003-01-31 | 2008-01-08 | Varian Medical Systems Technologies, Inc. | Radiation scanning of cargo conveyances at seaports and the like |
| US7762760B2 (en) * | 2004-06-24 | 2010-07-27 | Paceco Corp. | Method of operating a cargo container scanning crane |
| CN100375711C (zh) | 2005-04-06 | 2008-03-19 | 上海振华港口机械（集团）股份有限公司 | 双40英尺岸边集装箱起重机四卷筒差动式起升机构 |
| US20100226580A1 (en) * | 2005-12-01 | 2010-09-09 | Innovative American Technology Inc. | System and method for increased gamma/neutron detection |
| US8330115B2 (en) * | 2005-12-01 | 2012-12-11 | Innovative American Technology, Inc. | High performance neutron detector with near zero gamma cross talk |
| US8247781B2 (en) | 2005-12-01 | 2012-08-21 | Innovative American Technology, Inc. | Fabrication of a high performance neutron detector with near zero gamma cross talk |
| CN100366525C (zh) * | 2005-12-14 | 2008-02-06 | 上海振华港口机械（集团）股份有限公司 | 岸边起重机和堆场起重机间低架桥式小车转接装卸系统 |
| US7922085B2 (en) * | 2007-04-13 | 2011-04-12 | Aps Technology Group, Inc. | System, method, apparatus, and computer program product for monitoring the transfer of cargo to and from a transporter |
| US7999233B1 (en) * | 2007-07-20 | 2011-08-16 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | System for inspection of stacked cargo containers |
| CN101229883A (zh) * | 2008-01-24 | 2008-07-30 | 上海振华港口机械（集团）股份有限公司 | 集装箱码头装卸系统 |
| KR100961773B1 (ko) * | 2008-04-14 | 2010-06-07 | 한국해양수산개발원 | 이동식 버퍼 플랫폼을 가진 컨테이너 취급 장치 및 이를이용한 컨테이너 하역 방법 |
| CN101279640B (zh) * | 2008-05-16 | 2013-07-10 | 游勇 | 船岸双支撑式货物装卸船机 |
| CN101920912A (zh) * | 2009-06-11 | 2010-12-22 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 用于自动化码头的堆场后方起重机 |
| CN102602818A (zh) * | 2012-03-16 | 2012-07-25 | 江苏海泰船舶成套设备有限公司 | 一种大型铺排船用轴联动可协调式甲板装载行车 |
| DE102012107815A1 (de) * | 2012-08-24 | 2014-02-27 | Gottwald Port Technology Gmbh | Verfahren und System zum berührungslosen Kontrollieren von Containern, insbesondere ISO-Containern, innerhalb einer Umschlaganlage |
| CN107860782A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-03-30 | 北京华力兴科技发展有限责任公司 | 移动式物品检查系统 |
| CN108490495A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-09-04 | 同方威视技术股份有限公司 | 集装箱检查系统、转运方法及港口设施 |
| CN108508496A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-09-07 | 同方威视技术股份有限公司 | 集装箱检查系统、港口设施及集装箱检查方法 |
| CN108318930A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-07-24 | 同方威视技术股份有限公司 | 集装箱检查系统及其检测方法和港口设施 |
| CN108373108A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-08-07 | 同方威视技术股份有限公司 | 集装箱检查系统、港口设施及集装箱检查方法 |
| CN108873088A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-11-23 | 同方威视技术股份有限公司 | 集装箱检查系统、港口设施及集装箱检查方法 |
| CN109110049B (zh) * | 2018-08-19 | 2024-01-12 | 湖北东船重工有限公司 | 半潜式lng换装船及船用lng装船应用方法 |
| CN109521480A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-03-26 | 同方威视科技（北京）有限公司 | 辐射检查设备和辐射检查方法 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3247974A (en) * | 1964-05-11 | 1966-04-26 | Harnischfeger Corp | Grab stabilizer for cranes |
| US3547277A (en) * | 1967-11-14 | 1970-12-15 | Guy H Strayer | Double jib gantry crane |
| JPS5141273B1 (es) * | 1970-12-30 | 1976-11-09 | ||
| JPS61221088A (ja) * | 1985-03-27 | 1986-10-01 | 株式会社日立製作所 | コンテナの中継装置 |
| JPH01294121A (ja) * | 1988-05-18 | 1989-11-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | コンテナ移載装置 |
| US5838759A (en) * | 1996-07-03 | 1998-11-17 | Advanced Research And Applications Corporation | Single beam photoneutron probe and X-ray imaging system for contraband detection and identification |
| US5638420A (en) * | 1996-07-03 | 1997-06-10 | Advanced Research And Applications Corporation | Straddle inspection system |
| US6602036B2 (en) * | 2001-12-11 | 2003-08-05 | Toru Takehara | Buffer bridge crane for cargo container handling operations |
| US6652211B2 (en) * | 2001-12-11 | 2003-11-25 | Paceco Corp. | Buffer straddle crane for cargo container handling operations |
| US6604904B2 (en) * | 2001-12-11 | 2003-08-12 | Paceco Corp. | Method for buffer crane operation in cargo container handling |
| DE10160928A1 (de) * | 2001-12-12 | 2003-06-26 | Noell Crane Sys Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur berührungslosen Ladungskontrolle an Krananlagen |
| JP4370126B2 (ja) * | 2002-10-31 | 2009-11-25 | 三菱重工業株式会社 | コンテナ検査システム及びコンテナ検査方法 |
| US6768421B1 (en) * | 2003-01-31 | 2004-07-27 | Veritainer Corporation | Container crane radiation detection systems and methods |
| US7317782B2 (en) * | 2003-01-31 | 2008-01-08 | Varian Medical Systems Technologies, Inc. | Radiation scanning of cargo conveyances at seaports and the like |
| DE20309047U1 (de) * | 2003-03-25 | 2003-10-16 | Noell Crane Systems Gmbh | Mobile multifunktionelle Plattform |
| US6845873B1 (en) * | 2003-07-17 | 2005-01-25 | Nigel Chattey | Crane apparatus equipped with container security scanning system |
-
2003
- 2003-08-12 US US10/639,957 patent/US7677857B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-07-28 JP JP2006523271A patent/JP5173187B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-28 KR KR1020067002887A patent/KR20060058714A/ko not_active Abandoned
- 2004-07-28 DE DE602004021942T patent/DE602004021942D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-28 EP EP04809550A patent/EP1654153B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-28 WO PCT/US2004/025722 patent/WO2005035399A2/en not_active Ceased
- 2004-07-28 AT AT04809550T patent/ATE435808T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-07-28 ES ES04809550T patent/ES2329249T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-28 CN CNB2004800298778A patent/CN100572186C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7677857B2 (en) | 2010-03-16 |
| CN1867484A (zh) | 2006-11-22 |
| WO2005035399A3 (en) | 2005-06-30 |
| US20050036854A1 (en) | 2005-02-17 |
| EP1654153B1 (en) | 2009-07-08 |
| CN100572186C (zh) | 2009-12-23 |
| DE602004021942D1 (de) | 2009-08-20 |
| EP1654153A2 (en) | 2006-05-10 |
| KR20060058714A (ko) | 2006-05-30 |
| WO2005035399A2 (en) | 2005-04-21 |
| EP1654153A4 (en) | 2007-08-22 |
| JP2007502244A (ja) | 2007-02-08 |
| HK1093949A1 (zh) | 2007-03-16 |
| JP5173187B2 (ja) | 2013-03-27 |
| ATE435808T1 (de) | 2009-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2329249T3 (es) | Una grua movil de exploracion de contenedores de carga. | |
| US7762760B2 (en) | Method of operating a cargo container scanning crane | |
| ES2363206T3 (es) | Aparato de grúa equipado con un sistema de exploración de seguridad de contenedores. | |
| US6998617B2 (en) | Apparatus and method for detecting weapons of mass destruction | |
| US8619495B2 (en) | Storage and management system for seismic data acquisition units | |
| US8304740B1 (en) | Mobile frame structure with passive/active sensor arrays for non-invasive identification of hazardous materials | |
| JP2006518463A (ja) | 海港などにおける運搬貨物の放射線走査 | |
| US7267239B2 (en) | Method for nonintrusive scanning of cargo containers in a buffer operation | |
| JP2009531649A (ja) | 内容の非侵襲的検出のためのコンテナ確認システム | |
| TW200532191A (en) | Method and system for inspecting and handling cargo container | |
| KR100713967B1 (ko) | 비접촉 화물 검사 및 컨테이너 운반을 위한 다기능 이동플랫폼 | |
| JP4370126B2 (ja) | コンテナ検査システム及びコンテナ検査方法 | |
| US9989669B2 (en) | Intermodal container scanning | |
| JP2015531730A (ja) | 荷役プラント内でのコンテナ、特にｉｓｏコンテナの無接触検査のためのシステム | |
| CN203630376U (zh) | 运煤汽车防盗煤检测设备 | |
| HK1122775A (en) | An improved cargo container scanning crane | |
| JP4929312B2 (ja) | クレーン | |
| HK1093949B (en) | A mobile cargo container scanning crane | |
| US20070170141A1 (en) | Cargo scanning device |