ES2329574T3 - Dispositivo activo amortiguacion de vibraciones de un elemento vibrante. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo activo de amortiguación de vibraciones de un elemento vibrante, para vehículo automóvil, que incluye un accionador (2) que incluye - una bobina (1) que se extiende circularmente en un plano, alrededor de un eje de desplazamiento (Z), asociada a una carcasa magnéticamente permeable (4), que se desliza en un movimiento alternativo según el eje de desplazamiento perpendicular al plano de la bobina, recorriendo la bobina una corriente eléctrica variable para generar un campo magnético, - y un inducido magnéticamente permeable (5), unido al elemento vibrante del que se desea amortiguar las vibraciones, mediante la acción de fuerzas de reacción sobre el inducido, caracterizado porque el desplazamiento de la bobina (1) con relación al inducido (5) se genera mediante fuerzas que corresponden a líneas del campo magnético generado por la bobina (1), incluyendo la carcasa magnéticamente permeable (4) una pared lateral (6) que se extiende en el interior de la bobina (1) sensiblemente paralela al eje de desplazamiento (Z), por lo que dichas líneas del campo magnético están concentradas en el inducido (5) y la carcasa (4) y dirigidas esencialmente en un entrehierro (e) situado entre el inducido (5) y la carcasa (4).
Description
Dispositivo activo de amortiguación de
vibraciones de un elemento vibrante.
La presente invención se refiere al ámbito de
los dispositivos activos de amortiguación de vibraciones de un
elemento vibrante, para vehículo automóvil, también denominados
batidores activos.
Más concretamente, la invención se refiere a
dichos dispositivos que incluyen un accionador, el cual accionador
incluye:
- -
- una bobina que se extiende circularmente en un plano, alrededor de un eje de desplazamiento, asociada a una carcasa magnéticamente permeable, que se desliza en un movimiento alternativo según el eje de desplazamiento perpendicular al plano de la bobina, recorriendo la bobina una corriente eléctrica variable y generando un campo magnético,
- -
- y un inducido magnéticamente permeable, unido al elemento vibrante del que se desea reducir las vibraciones, mediante la acción de fuerzas de reacción sobre el inducido.
Por ejemplo, en el documento EP 0 574 574 B1 un
dispositivo activo de este tipo, se describe.
Los dispositivos conocidos de este tipo emplean
generalmente un imán permanente. Ahora bien, los imanes permanentes
son frágiles y sensibles a la temperatura. Por lo tanto, su acción
se verá afectada por variaciones de temperatura, frecuentes a
proximidad de un motor automóvil. Además, el coste de dichos imanes
es importante debido a los materiales escasos utilizados y al
proceso de fabricación de dichos imanes.
La presente invención tiene especialmente por
objeto paliar dichos inconvenientes.
A tal efecto, según la invención, un dispositivo
del tipo en cuestión se caracteriza principalmente porque el
desplazamiento de la bobina con relación al inducido está generado
por fuerzas correspondientes a líneas del campo magnético generado
por la bobina, concentradas en el inducido y la carcasa y dirigidas
esencialmente en un entrehierro situado entre el inducido y la
carcasa. La reivindicación 1 ofrece una definición precisa de la
invención.
Gracias a estas disposiciones, el flujo
magnético en el entrehierro, generado por la corriente eléctrica en
la bobina, está al origen del desplazamiento de la bobina y la
carcasa con relación al inducido, sin recurrir a imanes. Este tipo
de batidor activo permite asimismo desplazamientos importantes,
adecuados para su uso en la amortiguación de las vibraciones de un
motor de vehículo. Además, el dispositivo de la invención es
prácticamente insensible a las variaciones de temperatura.
En modos de realización del dispositivo de la
invención, éste incluye una y/u otra de las siguientes
disposiciones:
- -
- el entrehierro consiste en un espacio radial, con relación al eje de desplazamiento, entre el inducido y la carcasa;
- -
- la bobina está centrada en el eje de desplazamiento y la carcasa incluye una cavidad anular en la que se aloja la bobina; esta cavidad anular incluye a su vez una pared lateral que se extiende, en el interior de la bobina, sensiblemente paralela al eje de desplazamiento;
- -
- una parte de la pared lateral presenta una forma sensiblemente cónica centrada en el eje de desplazamiento, mientras que el entrehierro correspondiente a dicha parte es sensiblemente constante; dicha forma cónica permite crear un fenómeno de saturación magnética del material, y poseer así una característica casi lineal de fuerza magnética Fmag en función de la corriente y del desplazamiento en la zona de utilización;
- -
- la carcasa incluye un circuito magnético inferior y un circuito magnético superior, ambos sensiblemente con forma de garganta, y dichas gargantas están abiertas una hacia otra para formar la cavidad anular de la carcasa;
- -
- los circuitos magnéticos inferior y superior están constituidos por los dos mismos circuitos magnéticos, dispuestos uno encima del otro sensiblemente simétricos con relación al plano de la bobina; de esta manera, los modos de realización de la carcasa son muy sencillos y las piezas que la constituyen están en número reducido;
- -
- los circuitos magnéticos inferior y superior incluyen cada uno respectivamente un reborde que se extiende radialmente hacia el exterior y que está adaptado para ser enmangado a la fuerza con el otro reborde;
- -
- los circuitos magnéticos inferior y superior incluyen cada uno respectivamente un reborde que se extiende radialmente hacia el exterior y que está adaptado para ser enmangado a la fuerza en un anillo periférico;
- -
- los circuitos magnéticos inferior y superior se sujetan juntos por medio de un anillo de engaste;
- -
- el inducido incluye un núcleo central magnéticamente permeable que se extiende según el eje de desplazamiento, en el centro de la bobina;
- -
- la carcasa incluye una base que se extiende por encima del núcleo central según un plano perpendicular al eje de desplazamiento, quedando separados el núcleo central y la base por un entrehierro axial;
- -
- unos medios de suspensión están adaptados para solicitar la carcasa y la bobina en contra-reacción de la fuerza ejercida por el campo magnético según el eje de desplazamiento;
- -
- los medios de suspensión son muelles metálicos o muelles de goma;
- -
- unos anillos de guiado están fijados a la carcasa o al inducido, y están adaptados para guiar el desplazamiento de la bobina, deslizándose a lo largo del núcleo central;
- -
- la bobina está, por lo menos en parte, encajada en un material plástico utilizado para el bobinado del hilo e incluye eventualmente relieves adaptados para ejercer una pretensión sobre la bobina cuando ésta está alojada en la carcasa, para limitar los movimientos de la bobina en la carcasa;
- -
- un cojinete de guiado prolonga el inducido según el eje de desplazamiento, y está adaptado para cooperar con la carcasa y guiar el desplazamiento a lo largo del eje de desplazamiento, del conjunto móvil constituido por la bobina y la carcasa;
- -
- el cojinete de guiado posee un diámetro inferior al del inducido.
\vskip1.000000\baselineskip
Otras características y ventajas de la invención
aparecerán mediante la lectura de la siguiente descripción. Ésta es
meramente ilustrativa y debe leerse con relación a los dibujos
adjuntos, en los cuales:
- la figura 1 representa esquemáticamente en
corte radial un primer modo de realización del dispositivo de la
invención;
- la figura 2 representa esquemáticamente en
corte radial un segundo modo de realización del dispositivo de la
invención;
- la figura 3 representa esquemáticamente en
corte radial un tercer modo de realización del dispositivo de la
invención;
- la figura 4 representa esquemáticamente en
corte radial un cuarto modo de realización del dispositivo de la
invención;
- la figura 5 representa esquemáticamente en
corte radial un quinto modo de realización del dispositivo de la
invención;
- la figura 6 representa esquemáticamente en
corte radial un sexto modo de realización del dispositivo de la
invención;
- la figura 7 representa esquemáticamente en
corte radial un séptimo modo de realización del dispositivo de la
invención;
- la figura 8 representa esquemáticamente en
corte radial un octavo modo de realización del dispositivo de la
invención;
- la figura 9 representa un modelo simplificado
lineal de batidor activo;
- la figura 10a representa, para distintos
valores de corriente, la fuerza magnética Fmag en función del
entrehierro axial e_{a};
- la figura 10b representa la fuerza magnética
Fmag en función de la corriente I;
- la figura 11 representa la respuesta del
esfuerzo Ft en función de la frecuencia f.
\vskip1.000000\baselineskip
A continuación, se describen ocho ejemplos de
modos de realización de la invención.
Según el primer modo de realización ilustrado en
la figura 1, el dispositivo incluye un accionador 2. El accionador
2 incluye una bobina 1 que se extiende circularmente alrededor de un
eje de desplazamiento Z. La bobina 1 está conectada con la ayuda de
medios de conexión 3 eléctricamente a medios de alimentación y
pilotaje (no representados) que permiten suministrar una corriente
eléctrica, y el pilotaje del dispositivo de la invención.
El accionador 2 incluye una carcasa 4
magnéticamente permeable solidaria de la bobina 1. La carcasa 4
forma una cavidad anular 4int que se extiende circularmente
alrededor del eje de desplazamiento Z. La bobina 1 está alojada en
dicha cavidad anular 4int.
La carcasa 4 incluye una pared lateral 6 que se
extiende sensiblemente paralela al eje de desplazamiento Z, en el
interior de la bobina 1. Dicha pared lateral 6 se encuentra en
frente de un inducido 5 magnéticamente permeable. Por lo menos en
algunas partes según el eje de desplazamiento Z, la pared 6 está
separada del inducido 5 por un entrehierro radial e.
El inducido 5 tiene una forma sensiblemente
cilíndrica. Está constituido, en el modo de realización de la
figura 1, por un núcleo central que se extiende a lo largo del eje
de desplazamiento Z y centrado con relación a dicho eje de
desplazamiento. Dicho inducido 5 central está destinado a estar
unido, directa o indirectamente, al elemento vibrante del que se
desea reducir las vibraciones.
Por efecto del campo magnético generado por una
corriente eléctrica variable aplicada con la ayuda de los medios de
conexión 3 y que recorre la bobina 1, ésta y la carcasa 4 que la
encierra se deslizan con un movimiento alterno según el eje de
desplazamiento Z.
Las líneas del campo magnético están
concentradas en el inducido 5 y la carcasa 4 y estos últimos están
concentrados en el entrehierro e. Este entrehierro e es invariable
durante el desplazamiento de la bobina. El desplazamiento de la
carcasa 4 y la bobina 1 se genera esencialmente por medio de fuerzas
debidas a las variaciones de reluctancia del circuito magnético.
Mediante la acción de las fuerzas de reacción
sobre el inducido 5 ligadas al desplazamiento de la bobina 1
asociada a la carcasa 4, se generan unos esfuerzos en el inducido 5.
Éstos producen contra-vibraciones. Dichas
contra-vibraciones generadas por el dispositivo de
la invención están adaptadas para amortiguar las vibraciones del
elemento vibrante.
En el modo de realización representado en la
figura 1, la pared lateral 6 incluye dos partes, respectivamente
superior 6s e inferior 6i. Cada parte superior 6s o inferior 6i
presenta una anchura transversal decreciente en dirección de la
otra parte 6i o 6s de la pared lateral 6. Dichas partes 6s y 6i
pertenecen respectivamente a dos circuitos magnéticos 4s y 4i, cada
uno sensiblemente en forma de garganta e incluyendo un reborde que
se extiende radialmente hacia el exterior, simétricos (un mecanizado
en una de ambas piezas permite eventualmente distinguirlas) que se
encajan mediante conformación, constituyendo así la cavidad anular
interior 4int de la carcasa 4. Por ejemplo, pueden enmangarse uno
dentro del otro a la fuerza.
El dispositivo de la invención incluye además
unos anillos de guiado 8 fijados en la pared lateral inferior 6i de
la carcasa 4.
La parte superior 6s de la pared 6 está separada
del inducido 5 por el entrehierro e.
En este caso, la separación entre el inducido 5
y la parte inferior 6i está ocupada por los anillos de guiado.
El dispositivo de la invención representado en
la figura 1 incluye medios de suspensión 7 que incluyen muelles
metálicos o de goma dispuestos en la bobina 1 (o la carcasa 4
asociada) para solicitarla en contra-reacción de la
fuerza Fmag que se ejerce entre la carcasa 4 y el inducido 5. Este
tipo de suspensión ofrece una buena resistencia a las tensiones
experimentadas y permite grandes desplazamientos necesarios para
batidos, por ejemplo de baja frecuencia (f entre 15 y 50 Hz). Por
lo tanto, se utilizan ventajosamente en lugar de suspensiones de
láminas metálicas o de materiales compuestos.
En la figura 9 se ha representado un modelo
simplificado linear de un batidor activo que emplea una fuerza
magnética Fmag con el fin de transmitir una fuerza Ft al elemento
vibrante con una frecuencia f, con un batido z, con la ayuda de una
suspensión (k representa la constante de rigidez del batidor, y c
representa el coeficiente de amortiguación de dicho batidor) que
permite a la resonancia una amplificación del desplazamiento de la
masa m en suspensión. Las ecuaciones que gestionan dicho batidor
son:
Ft = kz + cz -
Fmag
Mz = - kz - cz
+
Fmag
En la figura 11 se muestra la respuesta del
esfuerzo Ft en función de la frecuencia f. Esta fuerza depende
asimismo de la corriente. Mediante una elección juiciosa de los
distintos parámetros (a título ilustrativo, m = 1,1 kg, c = 40
Ns/m, k = 22000 N/m y Fmag = 40 N), se comprueba que este batidor
puede transmitir al elemento vibrante un esfuerzo vibrante
(superior a 80 N) para frecuencias sensiblemente inferiores a 30
Hz.
\newpage
El conjunto está recubierto por un elemento de
engarce exterior 10 que permite aplicar una tensión a los muelles
de manera que trabajen siempre en compresión.
Se observa que la posición media del inducido
central 5 es no centrada según el eje Z con relación a las dos
partes 6s y 6i de la carcasa 4, lo que permite producir el
esfuerzo.
En otros modos de realización, el inducido puede
estar dispuesto de manera a rodear la bobina y la carcasa.
Los materiales utilizados son preferiblemente
estándares y poco costosos. De este modo, se puede utilizar como
material magnéticamente permeable acero magnético escasamente
aleado, por ejemplo hierro suave con una escasa tasa de carbono
(XC48, XC42) para que exista poca remanencia, o asimismo una
aleación hierro-silicio o
hierro-níquel. Las piezas 6s y 6i de la carcasa
poseen sensiblemente una forma cilíndrica de revolución, en
consecuencia fácil de realizar. Podrían obtenerse, por ejemplo,
mediante moldeo de un acero magnético, o mediante una importante
compresión en caliente de una mezcla de polvo de
hierro-resina con características magnéticas, o
mediante mecanizado a gran velocidad, etc.
Para la bobina, se puede utilizar cobre.
El pilotaje del dispositivo de la invención vía
los medios de conexión 3 puede efectuarse bien en bucle abierto,
con la única ayuda de la información "máxima revolución motor",
bien adaptado de vez en cuando con la ayuda de información de
vibración y/o ruido procedente de una herramienta electrónica
proporcionada, por ejemplo, por el constructor de automóviles.
Ventajosamente, la bobina está recubierta, por
las caras exteriores destinadas a entrar en contacto con la carcasa
4, de un material plástico dotado de varillas 9 que se aplastan
cuando se solidarizan la bobina y la carcasa 4, por ejemplo
mediante engarce. Esta pretensión de la bobina 1 permite, cuando se
aplica la corriente, que vibre el conjunto que incluye la bobina 1
y la carcasa 4.
Dado que las referencias de las figuras 2 a 8
siguientes llevan los mismos números que referencias de la figura
1, designan elementos similares. Para cada una de las figuras 2 a 8,
sólo se describen a continuación las principales características
que las distinguen de las figuras descritas anteriormente.
En el segundo modo de realización, representado
en la figura 2, las partes superior 6s e inferior 6i respectivas de
la carcasa 4 se fijan entre ellas por medio de tetones o anillos
11.
En el tercer modo de realización, representado
en la figura 3, la carcasa 4 no está constituida por piezas
simétricas del tipo representado en las figuras 1 y 2, sino que
incluye tres partes distintas ensambladas, respectivamente inferior
12i, superior 12s y lateral 121.
El inducido 5 está constituido por dos partes
sensiblemente cilíndricas de diámetro R1 y R2, tales que la parte
superior 12s de la carcasa 4 se desliza a lo largo de la parte de
diámetro R1 del inducido 5 y que la parte inferior 12i de la
carcasa 4 se desliza a lo largo de la parte de diámetro R2 del
inducido 5.
El elemento de engarce exterior 10 incluye
además topes de goma 15 dispuestos en dirección al conjunto
constituido por la bobina 1 y el inducido 5, con objeto de
amortiguar los desplazamientos al final del recorrido antes del
contacto con el elemento de cierre 10, antes del contacto entre las
espiras de los muelles metálicos, cuando se utilizan muelles
metálicos para realizar la suspensión.
En el cuarto modo de realización, representado
en la figura 4, el inducido 5 está culminado por una pieza de
guiado 13 de mismo diámetro que el inducido 5, de material no
magnético. Las partes superior 6s e inferior 6i de la carcasa 4
están equipadas con anillos de guiado 14, adaptados para guiar el
desplazamiento a lo largo del eje de desplazamiento Z de la bobina
1 en la carcasa 4, sobre el inducido 5 prolongado por la pieza de
guiado 13.
El ensamblaje del inducido 5 y la pieza 13 puede
efectuarse, por ejemplo, mediante enmangado, presentando el
inducido 5 una perforación 19 centrada en el eje Z en el que parte
de la pieza 13 viene a encajarse apretada.
El elemento de engarce exterior 10 presenta una
forma adaptada para engarzar de forma apretada el conjunto
constituido por la bobina 1 y la carcasa 4, manteniendo así
ensambladas las partes inferiores 4i y 4s de la carcasa 4. El
elemento de engarce 10 está constituido por una parte superior 10' y
una parte inferior 10''. La parte inferior 10'' forma dos codos en
cuyo interior encierra la bobina 1. La parte superior 10' desempeña
el papel de tapa del elemento de engarce 10 y forma asimismo un
codo, bloqueado respectivamente entre un codo de la parte inferior
10'' y la bobina. Por lo tanto, en este modo de realización (y los
siguientes descritos a continuación), es el conjunto constituido
por el elemento de engarce 10, la bobina 1 y la carcasa 4 el que se
desplaza según el eje de desplazamiento Z.
En este modo de realización y los descritos a
continuación, los medios de suspensión 7 están constituidos por
goma adherida al inducido 5 y la pared interior del elemento de
engarce 10. Los medios de suspensión permiten un desplazamiento del
conjunto bobina 1-carcasa 4 con relación al inducido
5, al mismo tiempo que amortiguan dicho desplazamiento y devuelven
elásticamente la bobina 1 en posición de equilibrio con relación al
inducido 5.
En el quinto modo de realización, representado
en la figura 5, las partes superior e inferior 4s y 4i de la
carcasa 4 están dotadas de resaltes 8' y 14' que se extienden según
el eje de desplazamiento Z para asegurar un mejor guiado del
conjunto constituido por la bobina 1 y la carcasa 4, sobre el
inducido 5.
En el sexto modo de realización, representado en
la figura 6, figura un cojinete de guiado 16 que puede realizarse
sólo o, en su caso, como complemento de los cojinetes de guiado
descritos en las representaciones anteriores.
Dicho cojinete de guiado 16 está constituido por
una pieza de material plástico que forma parte de la pieza de
plástico de la bobina 1 a cuyo alrededor está realizado en
enrollado. Viene casi en contacto del inducido 5, entre las partes
inferior 6i y superior 6s y se extiende a lo largo del inducido 5
según el eje Z. Por lo tanto, dicha pieza de plástico sirve de
cojinete de guiado; la parte de plástico de la que es elemento
sirve de soporte para el bobinado y el conjunto puede constituir,
por ejemplo, un molde para moldear la carcasa 4 a partir de polvo
metálico.
Además, la carcasa 4 incluye una base 18 de
material magnéticamente permeable que se extiende por encima del
inducido 5 según un plano perpendicular al eje de desplazamiento Z.
El dispositivo de la invención representado en la figura 6 presenta
así un entrehierro axial e_{a}, que varía en función del
desplazamiento de la bobina 1, y un entrehierro e como
anteriormente, pero constituido en este caso por el grosor de la
pared de plástico de dicha pieza 16.
La figura 10a muestra una red de curvas que
representan la fuerza magnética Fmag en función del entrehierro
axial e_{a}, para distintos valores crecientes de corriente
I_{1}, ...I_{n}.
En una zona denominada de utilización
correspondiente a un intervalo de valores tomados por el entrehierro
axial e_{a}, los valores de Fmag en función de la corriente F,
para un entrehierro e_{a} fijado, son sensiblemente lineales,
como se muestra por ejemplo en la figura 10b, para un valor de
e_{a} fijado en 6 mm.
En el séptimo modo de realización, representado
en la figura 7, la carcasa 4 está equipada con dos anillos de
guiado 8 y 14 de diámetro R3 y R4 respectivamente, superior a R3. El
anillo de guiado 14, de diámetro R3, equipa la pared interna de un
paso previsto en la base 18.
El inducido 5 presenta una cavidad 20 en su
parte superior centrada con relación al eje de desplazamiento Z.
Una varilla central o cojinete de guiado 21 de material magnético o
no magnético y sensiblemente cilíndrica está encastrado(a)
en la cavidad 20. Dicho cojinete de guiado 21 presenta un diámetro
adaptado para guiar, cooperando con el anillo de guiado 14, la
bobina 1 en su desplazamiento según el eje Z.
En otro modo de realización, el cojinete de
guiado 21 y el inducido 5 pueden estar realizados de una sola
pieza, cuando el material utilizado es el mismo para ambos
elementos.
En el octavo modo de realización, representado
en la figura 8, el inducido 5 está vaciado en sensiblemente toda su
longitud según el eje Z y presenta un alojamiento, por ejemplo
sensiblemente cilíndrico 5'. La base 18 está dotada, en frente del
alojamiento 5' del inducido, de un elemento cilíndrico 22 de
dimensiones adaptadas para deslizarse en el alojamiento 5' a lo
largo de un cojinete de guiado 23 cilíndrico situado entre el
inducido 5 y el elemento cilíndrico 22. Según el modo de
realización, dicho cojinete de guiado es solidario del inducido 5 o
del elemento cilíndrico 22.
El dispositivo activo de amortiguación de
vibraciones de la invención presenta una buena eficacia. En efecto,
la fuerza desarrollada por dicho dispositivo está en función de la
masa móvil y del desplazamiento. Ahora bien, la tecnología de
accionador, el guiado mediante cojinete y la suspensión permiten
grandes desplazamientos. Y la masa móvil del dispositivo de la
invención, debido a que incluye la bobina 1 y la carcasa 4 en
particular, puede representar más del 80% de su masa total. Los dos
parámetros útiles citados están por lo tanto optimizados en el
dispositivo de la invención.
Claims (17)
1. Dispositivo activo de amortiguación de
vibraciones de un elemento vibrante, para vehículo automóvil, que
incluye un accionador (2) que incluye
- -
- una bobina (1) que se extiende circularmente en un plano, alrededor de un eje de desplazamiento (Z), asociada a una carcasa magnéticamente permeable (4), que se desliza en un movimiento alternativo según el eje de desplazamiento perpendicular al plano de la bobina, recorriendo la bobina una corriente eléctrica variable para generar un campo magnético,
- -
- y un inducido magnéticamente permeable (5), unido al elemento vibrante del que se desea amortiguar las vibraciones, mediante la acción de fuerzas de reacción sobre el inducido,
caracterizado porque el desplazamiento de
la bobina (1) con relación al inducido (5) se genera mediante
fuerzas que corresponden a líneas del campo magnético generado por
la bobina (1), incluyendo la carcasa magnéticamente permeable (4)
una pared lateral (6) que se extiende en el interior de la bobina
(1) sensiblemente paralela al eje de desplazamiento (Z), por lo que
dichas líneas del campo magnético están concentradas en el inducido
(5) y la carcasa (4) y dirigidas esencialmente en un entrehierro (e)
situado entre el inducido (5) y la carcasa (4).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
que el entrehierro (e) consiste en un espacio radial, con relación
al eje de desplazamiento (Z), entre el inducido (5) y la carcasa
(4).
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, en el que la bobina (1) está centrada en el eje de
desplazamiento (Z) y la carcasa (4) incluye una cavidad anular
(4int) en la que se aloja la bobina, incluyendo a su vez dicha
cavidad anular la pared lateral (6) que se extiende en el interior
de la bobina, sensiblemente paralela al eje de desplazamiento
(Z).
4. Dispositivo según la reivindicación 3, en el
que una parte (6s; 6i) de la pared lateral (6) presenta una forma
sensiblemente cónica centrada en el eje de desplazamiento (Z),
mientras que el entrehierro (e) correspondiente a esta parte es
sensiblemente constante.
5. Dispositivo según la reivindicación 3 o la
reivindicación 4, en el que la carcasa (4) incluye un circuito
magnético inferior (4i) y un circuito superior (4s), cada uno
sensiblemente en forma de garganta, estando dichas gargantas
abiertas una hacia otra sensiblemente para formar la cavidad anular
de la carcasa (4int).
6. Dispositivo según la reivindicación 5, en el
que los circuitos magnéticos inferior (4i) y superior (4s) están
constituidos por los dos mismos circuitos magnéticos dispuestos uno
sobre otro simétricamente con relación al plano de la bobina.
7. Dispositivo según la reivindicación 5, en el
que los circuitos magnéticos inferior (4i) y superior (4s) incluyen
cada uno respectivamente un reborde que se extiende radialmente
hacia el exterior y está adaptado para ser enmangado a la fuerza
con el otro reborde.
8. Dispositivo según la reivindicación 6, en el
que los circuitos magnéticos inferior (4i) y superior (4s) incluyen
cada uno respectivamente un reborde que se extiende radialmente
hacia el exterior y está adaptado para ser enmangado a la fuerza en
un anillo periférico (11).
9. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 5 a 8, en el que los circuitos magnéticos inferior
(4i) y superior (4s) se mantienen juntos gracias a un anillo de
engarce (10).
10. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el inducido (5) incluye un
núcleo central magnéticamente permeable que se extiende según el eje
de desplazamiento (Z), en el centro de la bobina (1).
11. Dispositivo según la reivindicación 10, en
el que la carcasa (4) incluye una base (18) que se extiende por
encima del núcleo central según un plano perpendicular al eje de
desplazamiento, estando separados el núcleo central y la base por
un entrehierro axial (ea).
12. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores que incluye medios de suspensión (7)
adaptados para solicitar la carcasa (4) y la bobina (1) en
contra-reacción de la fuerza ejercida por el campo
magnético según el eje de desplazamiento (Z).
13. Dispositivo según la reivindicación 12, en
el que los medios de suspensión (7) son muelles metálicos o muelles
de goma.
14. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 13, que incluye anillos de guiado (8, 14, 16)
fijados a la carcasa (4) o al inducido (5), adaptados para guiar el
desplazamiento de la bobina (1) y deslizantes a lo largo del núcleo
central.
15. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que la bobina (1) está por lo
menos en parte encajada en un material plástico que incluye
relieves (9) adaptados para ejercer una pretensión sobre la bobina,
cuando ésta está alojada en la carcasa (4), para limitar los
movimientos de la bobina (1) en la carcasa (4).
16. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que un cojinete de guiado (21)
prolonga el inducido (5) según el eje de desplazamiento (Z),
adaptado para cooperar con la carcasa (4) y guiar el desplazamiento
a lo largo del eje de desplazamiento (Z), del conjunto móvil
constituido por la bobina (1) y la carcasa.
17. Dispositivo según la reivindicación 16, en
el que el cojinete de guiado (21) posee un diámetro inferior al del
inducido (5).
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