ES2329707T3 - Procedimiento y aparato para determinar las dimensiones geometricas de una llanta de rueda, en particular al montar y/o desmontar un neumatico de vehiculo a motor. - Google Patents
Procedimiento y aparato para determinar las dimensiones geometricas de una llanta de rueda, en particular al montar y/o desmontar un neumatico de vehiculo a motor. Download PDFInfo
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Abstract
Procedimiento para montar o desmontar un neumático de vehículo de motor (4) que comprende las etapas de fijar la llanta (3) de la rueda sobre un dispositivo receptor de rueda sostenido de manera giratoria (2); detectar ópticamente la llanta (3), en donde las señales de detección son convertidas en señales eléctricas; controlar al menos una herramienta de montaje o desmontaje (5) durante la operación de montaje o desmontaje; caracterizado porque el contorno de la llanta radialmente exterior (12, 14) a lo largo del cual ha de guiarse la al menos una herramienta de montaje o desmontaje (5) durante la operación de montaje o desmontaje es detectado ópticamente; y el movimiento de la al menos una herramienta de montaje o desmontaje (5) se controla dependiendo del contorno detectado sin contacto con la superficie de la llanta durante la operación de montaje o desmontaje.
Description
Procedimiento y aparato para determinar las
dimensiones geométricas de una llanta de rueda, en particular al
montar y/o desmontar un neumático de vehículo a motor.
La invención se refiere a un procedimiento y un
aparato para montar y/o desmontar un neumático de vehículo de
motor, según el preámbulo de la reivindicación 1 y de la
reivindicación 11.
Tal procedimiento y tal aparato se conocen a
partir del documento EP-A-1479538,
que desvela sensores ópticos que miden el grosor y el diámetro de
la llanta de la rueda para ubicar la posición de una válvula de
inflado. Las herramientas de instalación/desinstalación se
controlan por medios mecánicos accionados por motor.
El documento US2004/165180A1 desvela un sistema
de cambio de neumático de vehículo equipado con sensores de imagen
para adquirir imágenes ópticas e información dimensional de una
rueda de vehículo, incluyendo descentramiento radial de las
superficies del talón de la llanta, descentramiento lateral de la
llanta de la rueda, características y defectos del neumático,
defectos de la llanta de la rueda, y configuraciones y perfiles de
la llanta de la rueda para ayudar a un operario a completar un
procedimiento de instalación y desinstalación del neumático.
El documento
EP-A-1405690 desvela un sistema de
visión para determinar sobre la superficie lateral exterior de la
llanta de la rueda la ubicación de una abertura dentro de la cual ha
de insertarse un vástago de válvula.
Un aparato que se conoce a partir del documento
US3877505 tiene un dispositivo receptor de rueda al que puede
fijarse la llanta de una rueda de vehículo de motor. El dispositivo
receptor de rueda puede girarse durante la operación de montaje o
desmontaje por medio de un dispositivo de accionamiento rotativo,
por ejemplo, un motor eléctrico. El neumático puede ser montado en
la llanta o soltado de la llanta por medio de herramientas de
montaje o desmontaje. En la herramienta de desmontaje está provisto
un dispositivo detector en forma de un saliente que detecta la
superficie exterior radial (fondo de la llanta) de la llanta y que
comprende un material que no daña el material de la llanta, por
ejemplo, material plástico. Esto asegura que la herramienta de
desmontaje se mantiene a una separación dada de la superficie de la
llanta en la operación de desmontaje. Eso impide que la superficie
de la llanta sea dañada por el material duro de la herramienta de
desmontaje. Sin embargo, en ese caso existe el peligro de que el
saliente que detecta el contorno de la llanta y que mantiene la
separación se desgaste debido a abrasión o se dañe de alguna otra
manera.
A partir del documento DE2529343B2 también se
conoce, para la herramienta de montaje o desmontaje, que ha de
desplazarse a lo largo de una superficie de control que asegura que
la herramienta es guiada sobre un recorrido curvado a lo largo del
contorno de la llanta en el fondo de la llanta durante la operación
de montaje o desmontaje. Aquí también existe el peligro de que el
guiado a lo largo del recorrido curvado deseado ya no se logre
debido al desgaste por abrasión en la superficie de control. Por lo
tanto, la superficie de control tiene que sustituirse
frecuentemente.
El problema de la presente invención es
proporcionar un procedimiento y un aparato de la clase expuesta en
la introducción de esta memoria descriptiva, en los que las
dimensiones geométricas de la llanta de la rueda sean determinadas
fiablemente y en particular la herramienta de montaje o desmontaje
sea guiada de tal manera que proteja la llanta durante la operación
de montaje o desmontaje.
Ese problema se resuelve por las características
de la reivindicación 1 y de la reivindicación 11. Las
reivindicaciones adjuntas enumeran desarrollos ventajosos de la
invención.
El contorno de la llanta es detectado sin
contacto, en particular ópticamente. Las señales de detección del
dispositivo detector son convertidas en señales eléctricas de
detección. Un dispositivo transductor adecuado está integrado
preferentemente en el dispositivo detector. El dispositivo detector
puede comprender una pluralidad de dispositivos detectores.
Preferentemente, la detección se efectúa en dos lados del fondo de
base profunda de la llanta, en donde la detección se efectúa desde
el talón de la llanta respectivo hacia el centro del fondo de la
llanta. En esa situación se determina el contorno de la llanta al
menos en las zonas en las que la herramienta de montaje o
desmontaje se desplaza durante la operación de montaje o desmontaje.
De manera conocida, particularmente en la operación de desmontaje,
es posible usar dos herramientas de desmontaje que enganchan las
dos zonas de talón del neumático de vehículo. El movimiento de la
herramienta de montaje o desmontaje respectiva es guiado
dependiendo de las señales de detección de tal manera que no se
produce contacto con la superficie en el fondo de la llanta y en
los talones de la llanta. Por lo tanto, la herramienta de montaje o
desmontaje respectiva es guiada siempre con una separación de
seguridad dada respecto a la superficie de la llanta.
Para detección sin contacto, un dispositivo
detector óptico respectivo puede tener una fuente de luz que emite
un haz de luz sobre la superficie de la llanta en una o más
direcciones dadas. El haz de luz es reflejado desde los puntos de
incidencia en la superficie de la llanta y el haz de luz reflejado
es detectado por un detector fotosensible. Las separaciones y, por
tanto, las posiciones de los puntos individuales detectadas en la
llanta pueden determinarse, por ejemplo, por triangulación,
dependiendo de las direcciones del haz de luz emitido y el haz de
luz reflejado.
La invención se describirá con mayor detalle en
lo sucesivo por medio de una realización a modo de ejemplo con
referencia a las Figuras, en las que:
la Figura 1 muestra una realización de la
invención,
la Figura 2 muestra una vista de una media
llanta de una rueda de vehículo de motor con herramientas de montaje
o desmontaje que se ilustran diagramáticamente en las proximidades
de los dos talones de la llanta, y
la Figura 3 muestra una realización de un
dispositivo detector óptico.
La realización ilustrada incluye un medio
receptor de rueda 2 al que puede fijarse una llanta 3 de una rueda
de vehículo de motor 1. Tal como se ilustra, el medio receptor de
rueda puede tener una barra receptora, una placa para rueda sobre
la que se coloca la llanta, o brazos de apriete sobre los que se
sostiene la llanta, u otra instalación de soporte. La llanta 3 se
conecta de manera no giratoria al medio receptor de rueda 2
mediante medios de fijación, en particular medios de apriete.
La realización ilustrada también incluye
herramientas de montaje o desmontaje 5 que se ilustran
diagramáticamente y que, cuando la rueda de vehículo de motor 1
está dispuesta horizontalmente, se hace que entren en contacto
desde abajo y desde arriba en las proximidades de los talones del
neumático que, cuando el neumático de vehículo de motor 4 está en
la condición montada, quedan detrás de los dos talones de la llanta
laterales 12 de la llanta 3.
Se hace que el medio receptor de rueda 2 gire
por medio de un dispositivo de accionamiento rotativo 10 que puede
ser en forma de un motor eléctrico. El accionamiento rotativo tiene
lugar alrededor de un eje de rueda 11.
En ambos lados de la llanta 3 o, en la
realización ilustrada, en el lado superior de la llanta y en el lado
inferior de la llanta están provistos dispositivos detectores 6 y 7
con los que es posible implementar detección sin contacto, y en
particular, óptica, de los talones de la llanta 12 en la superficie
exterior radial (fondo de la llanta 14) de la llanta 3. En la
Figura 2 se muestra el contorno del fondo de la llanta.
La detección sin contacto y en particular la
detección óptica con los dispositivos detectores 6 y 7 que están
dispuestos a los lados de la llanta 3 se efectúa esencialmente
detectando el contorno de la llanta en la zona de los talones de la
llanta 12. En la operación de desmontaje del neumático, cuando la
rueda del vehículo de motor se gira alrededor del eje de la rueda
11 al menos 360º, se determinan en un plano horizontal las formas y
las colocaciones espaciales de los talones de la llanta 12 con
respecto a una referencia que está fija en relación con la máquina,
por ejemplo, con respecto al eje de rotación alrededor del cual se
gira el medio receptor de rueda 2 y que coincide con el eje de la
rueda 11. Además de los diámetros exteriores de los dos talones de
la llanta 12, en particular puede determinarse la posición de las
periferias exteriores de los dos talones de la llanta 12 con
respecto a la referencia que está fija en relación con la máquina.
En ese caso también es posible determinar descentramiento en el
sentido de la altura y lateral, relacionado con el ángulo de giro,
de los talones de la llanta 12. Puede estar provisto un emisor de
ángulo de giro 13 en el dispositivo de accionamiento 10 o en el
medio receptor de rueda 2, para establecer los ángulos de giro
respectivos. Las señales de ángulo de giro correspondientes se
envían a una instalación de evaluación 18 a la que también se
envían las señales eléctricas de detección procedentes de los
dispositivos detectores 6 y 7. La instalación de evaluación 18
evalúa las señales de detección y las señales de ángulo de giro con
ayuda de un ordenador y, como ya se explicó, establece la
colocación espacial preferentemente de las periferias exteriores y
posiblemente también las formas de los talones de la llanta 12 con
respecto a la referencia que está fija en relación con la máquina,
en particular el eje de rotación del medio receptor de rueda 2, que
es coincidente con el eje de la rueda 11. Además, se efectúa
determinación de referencia con respecto a al menos un plano
horizontal que está fijo en relación con la máquina, de manera que
se determina la posición espacial de los talones de la llanta 12
con respecto al bastidor de la máquina y de este modo con respecto
a las herramientas de montaje o desmontaje 5 que son guiadas sobre
el bastidor de la máquina.
Al comienzo de la operación de desmontaje los
talones del neumático se sueltan de los talones de la llanta 12 y
se empujan al interior del fondo de la llanta. Para asegurar que las
herramientas de desmontaje 5 enganchan el neumático en la zona dura
de los talones del neumático, el control de los movimientos de las
herramientas de desmontaje 5 se efectúa dependiendo de la posición
de las periferias del talón de la llanta y el perfil del fondo de
la llanta respectivo. Para ese propósito, un dispositivo de control
9 está conectado a la instalación de evaluación 18 y a una memoria
19, por ejemplo, en forma de una base de datos en la que, para
diversos tipos de ruedas, están almacenados los contornos de los
fondos de la llanta 14, es decir, los contornos entre los talones
de la llanta 12 respectivos. Cuando la colocación espacial de los
dos talones de la llanta 12 o al menos uno de los dos talones de la
llanta 12 con respecto al bastidor de la máquina ya está determinada
en virtud de la detección óptica y evaluación de las señales de
detección, también se conoce la posición espacial del fondo de la
llanta 14 que está entre los dos talones de la llanta 12 y, de ese
modo, la posición del contorno del fondo de la llanta entre los dos
talones de la llanta 12. Por consiguiente, la nueva colocación de
las herramientas de desmontaje 5 se efectúa a lo largo de
recorridos curvados dados a una separación de la superficie del
fondo de la llanta 14. El dispositivo de control 9 incluye etapas
impulsoras que están diseñadas adecuadamente para ese propósito,
para los movimientos de las herramientas de montaje y
desmontaje.
Ventajosamente, los dispositivos detectores 6, 7
y 8 están dispuestos delante de las herramientas de montaje o
desmontaje 5, en la dirección de rotación de la rueda del vehículo
de motor 1. Entonces no es necesario efectuar en primer lugar la
detección en la llanta 3 por toda la periferia de la rueda (360º),
sino que el movimiento controlado de las herramientas de montaje o
desmontaje 5 puede efectuarse inmediatamente después de la
detección de las zonas de llanta respectivas cuando esas zonas de
llanta detectadas entran en la zona para acceso de las herramientas
de montaje o desmontaje 5 en el movimiento rotativo de la rueda.
Puede estar provisto un tercer dispositivo
detector 8 para detectar la llanta de la rueda 3, en particular
para detectar el fondo de la llanta 14. La dirección de detección de
ese dispositivo detector 8 está orientada sustancialmente en una
dirección horizontal, en la que la anchura total del fondo de la
llanta 14 entre los dos talones de la llanta 12 y los bordes
periféricos exteriores de los talones de la llanta 12 se determina
de manera que se establece el contorno del fondo de la llanta 14.
Ese contorno también puede detectarse en relación relacionada con
el ángulo de giro cuando se detectan al mismo tiempo los ángulos de
giro respectivos por medio del emisor de ángulo de giro 13 y las
señales eléctricas de ángulo de giro correspondientes se suministran
al dispositivo de control 9. El dispositivo detector 8, que es
preferentemente un dispositivo detector óptico, envía señales
eléctricas de detección al dispositivo de control 9. El contorno del
fondo de la llanta puede detectarse de esa manera en relación
relacionada con el ángulo de giro antes de la operación de montaje
del neumático. Además, también pueden detectarse los bordes
periféricos exteriores de los talones de la llanta 12 y las zonas
de los talones de la llanta 12 que son adyacentes al fondo de la
llanta. Como la posición del dispositivo detector 8 se establece de
la misma manera que las posiciones de los dispositivos detectores 6
y 7 en el bastidor de la máquina y, por lo tanto, son conocidas, la
colocación espacial del fondo de la llanta y los talones de la
llanta 12 puede determinarse en particular por la medición óptica de
la separación implicada, por ejemplo, usando un procedimiento de
triangulación. Al montar el neumático de vehículo de motor 4 en la
llanta 3, puede controlarse entonces el movimiento de las
herramientas de montaje 5 de tal manera que no se produce contacto
con la superficie de la llanta, en particular en la zona de los
talones de la llanta 12 y en la zona del fondo de la llanta.
El perfil del neumático también puede detectarse
ópticamente con el dispositivo detector 8 cuando el neumático 4
está montado en la llanta 3.
Las posiciones espaciales de los puntos
detectados respectivos pueden establecerse por medición de
separación, en particular usando un procedimiento de triangulación.
Se conocen dispositivos detectores que son adecuados para ese
propósito a partir del documento US6535281 y el EP1515129A1, en
cuanto a detección de datos geométricos de ruedas de vehículos de
motor. Con el dispositivo mostrado en la Figura 3, es posible que
las dimensiones de la llanta 3 también sean determinadas en
relación con el descentramiento en el sentido de la altura y
lateral.
Como se muestra en la Figura 3, cada dispositivo
detector 6, 7 y 8 puede tener una fuente de luz 15, en particular
una fuente de haz de láser, que están montadas con un sensor
fotosensible 16, por ejemplo un sensor CCD, en un soporte común 20,
alrededor de ejes comunes respectivos 17. Los ejes 17 están
dispuestos fijamente con respecto a la máquina y pueden formar las
referencias de posición relacionadas con la máquina para los puntos
que son detectados sobre la llanta 3. Los haces de luz emitidos por
las fuentes de luz respectivas inciden sobre la superficie de la
llanta 3 y son reflejados allí. El haz de luz reflejado se pasa al
sensor 16 por medio de un sistema receptor óptico. El punto de
incidencia en el sensor 16 es proporcional a las direcciones del
haz de luz que es emitido por la fuente de luz 16 y el haz de luz
reflejado y, por lo tanto, a la separación del punto de incidencia
en el que el haz de luz de detección incide sobre la superficie de
la llanta. Cuando se detecta el ángulo de pivote respectivo de la
fuente de luz 15 y el sensor 16 alrededor del eje 17 y las señales
de ángulo correspondientes se pasan a la instalación de evaluación
asistida por ordenador 18, puede determinarse la separación del
punto de incidencia y su posición espacial en el bastidor de la
máquina por medio del procedimiento de triangulación conocido. Las
señales de detección respectivas de los sensores 16 se pasan a la
instalación de evaluación, como ya se describió anteriormente. La
evaluación de las señales en la instalación de evaluación 18 se
efectúa por medio de un ordenador electrónico. La posición del
ángulo de giro respectiva de la llanta 3 se determina mediante el
emisor de ángulo de giro 13 que está conectado a la instalación de
evaluación 18.
- 1
- rueda de vehículo de motor
- 2
- dispositivo receptor de rueda
- 3
- llanta
- 4
- neumático de vehículo de motor
- 5
- herramienta de montaje o desmontaje
- 6
- dispositivo detector
- 7
- dispositivo detector
- 8
- dispositivo detector
- 9
- dispositivo de control
- 10
- dispositivo de accionamiento rotativo
- 11
- eje de rueda
- 12
- talones de la llanta
- 13
- emisor de ángulo de giro
- 14
- fondo de la llanta
- 15
- fuente de luz (fuente de haz de láser)
- 16
- detector
- 17
- eje de pivote
- 18
- instalación de evaluación
- 19
- memoria (base de datos)
- 20
- soporte
Claims (21)
1. Procedimiento para montar o desmontar un
neumático de vehículo de motor (4) que comprende las etapas de
- \bullet
- fijar la llanta (3) de la rueda sobre un dispositivo receptor de rueda sostenido de manera giratoria (2);
- \bullet
- detectar ópticamente la llanta (3), en donde las señales de detección son convertidas en señales eléctricas;
- \bullet
- controlar al menos una herramienta de montaje o desmontaje (5) durante la operación de montaje o desmontaje;
caracterizado
porque
- \bullet
- el contorno de la llanta radialmente exterior (12, 14) a lo largo del cual ha de guiarse la al menos una herramienta de montaje o desmontaje (5) durante la operación de montaje o desmontaje es detectado ópticamente; y
- \bullet
- el movimiento de la al menos una herramienta de montaje o desmontaje (5) se controla dependiendo del contorno detectado sin contacto con la superficie de la llanta durante la operación de montaje o desmontaje.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Un procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el al menos un haz de luz es dirigido
sobre la llanta (3) que gira alrededor de un eje estacionario
(11).
3. Un procedimiento según la reivindicación 1 o
la reivindicación 2, caracterizado porque el al menos un haz
de luz es emitido sobre la llanta (3) desde una o más posiciones
dadas.
4. Un procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque al menos una
superficie anular alrededor del eje de la llanta (11) es detectada
sobre la llanta (3) con el al menos un haz de luz.
5. Un procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque al menos uno de
los dos talones de la llanta (12) es detectado con el haz de
luz.
6. Un procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la superficie
periférica exterior de la llanta (3) es detectada con el haz de
luz.
7. Un procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque se establecen
las separaciones de las partes respectivas de la llanta que son
detectadas por el haz de luz en relación con una referencia
estacionaria.
estacionaria.
8. Un procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque la operación de determinar la separación
se efectúa de acuerdo con un procedimiento de triangulación.
9. Un procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el movimiento de la al menos una
herramienta de montaje o desmontaje (5) se controla dependiendo de
la posición detectada de al menos uno de los dos talones de la
llanta (12) y dependiendo del contorno almacenado o detectado del
fondo de la llanta (14).
10. Un procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el movimiento de la al menos una
herramienta de montaje o desmontaje (5) se controla dependiendo de
la posición detectada del borde periférico exterior del al menos
uno de los dos talones de la llanta (12).
11. Aparato para montar o desmontar un neumático
de vehículo de motor (4) que comprende un dispositivo receptor de
rueda sostenido de manera giratoria (2) al que ha de fijarse la
llanta (3), al menos una herramienta de montaje o desmontaje (5),
un dispositivo de accionamiento rotativo (10) para el dispositivo
receptor de rueda y un dispositivo detector óptico (6, 7, 8) para
detectar la llanta (3), en el que las señales de detección son
convertidas en señales eléctricas de detección, y un dispositivo de
control (9) que controla la al menos una herramienta de montaje o
desmontaje (5) en la operación de montaje o desmontaje,
caracterizado porque el dispositivo detector óptico (6, 7,
8) está diseñado para detectar el contorno de la llanta radialmente
exterior (12, 14) a lo largo del cual ha de guiarse la al menos una
herramienta(s) de montaje o desmontaje durante la operación
de montaje o desmontaje, y porque un dispositivo de control (9) está
conectado a una instalación de evaluación (18) para evaluar las
señales de detección y diseñado para controlar la al menos una
herramienta de montaje o desmontaje (5) en la operación de montaje o
desmontaje dependiendo del contorno detectado sin contacto con la
superficie de la llanta.
12. Aparato según la reivindicación 11,
caracterizado porque están provistos al menos una fuente de
luz (15) y un detector asociado (16) como el dispositivo detector
(8) para detectar el contorno de la llanta radialmente
exterior (12, 14).
exterior (12, 14).
13. Aparato según la reivindicación 11 ó 12,
caracterizado porque la fuente de luz (15) y el detector (16)
son pivotantes síncronamente alrededor de un eje común (17) y una
señal eléctrica proporcional al ángulo de pivote respectivo se
suministra a la instalación de evaluación (18).
14. Aparato según una de las reivindicaciones 11
a 14, caracterizado porque la instalación de evaluación (18)
es adecuada para determinar la posición de la ubicación respectiva
que es detectada sobre la superficie de la llanta a partir de las
direcciones del haz de luz emitido por la fuente de luz (15) y el
haz de luz reflejado en la superficie de la llanta por medio de
triangulación.
15. Aparato según la reivindicación 11,
caracterizado porque un emisor de ángulo de giro (13) detecta
la posición del ángulo de giro respectiva de la llanta (3) y
suministra una señal eléctrica correspondiente a la instalación de
evaluación (18).
16. Aparato según una de las reivindicaciones 11
a 15, caracterizado porque el dispositivo detector (6, 7, 8)
está dispuesto delante de al menos una herramienta de montaje o
desmontaje (5) en la dirección de rotación del dispositivo receptor
de rueda (2).
17. Aparato según una de las reivindicaciones 11
a 16, caracterizado porque la posición espacial del punto
detectado respectivamente sobre la llanta se determina con respecto
al bastidor de la máquina y en particular con respecto a la
herramienta de montaje o desmontaje (5) respectiva.
18. Aparato según una de las reivindicaciones 11
a 17, caracterizado porque se determina la posición espacial
respectiva de los talones de la llanta (12) y en particular los
bordes periféricos exteriores de los talones de la
llanta (12).
llanta (12).
19. Aparato según una de las reivindicaciones 11
a 18, caracterizado porque la instalación de evaluación (18)
es adecuada para determinar la posición espacial del fondo de la
llanta (14) que está entre los talones de la llanta (12).
20. Aparato según una de las reivindicaciones 11
a 19, caracterizado porque, para diferentes tipos de rueda,
los contornos de los fondos de la llanta (14) se almacenan en una
memoria (19) del dispositivo de control (9) o en una memoria
conectada al dispositivo de control (9).
21. Aparato según una de las reivindicaciones 11
a 20, caracterizado porque además se almacenan en la memoria
(19) los contornos de los talones de la llanta (12).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP06024644A EP1927484B1 (en) | 2006-11-28 | 2006-11-28 | Method of and apparatus for determining geometrical dimensions of a wheel rim, in particular when fitting and/or removing a motor vehicle tyre |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2329707T3 true ES2329707T3 (es) | 2009-11-30 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES06024644T Active ES2329707T3 (es) | 2006-11-28 | 2006-11-28 | Procedimiento y aparato para determinar las dimensiones geometricas de una llanta de rueda, en particular al montar y/o desmontar un neumatico de vehiculo a motor. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
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