ES2329730T3 - Dispositivo de distribucion controlada de objetos introducidos a granel en una cubeta vibrante y sistema correspondiente. - Google Patents
Dispositivo de distribucion controlada de objetos introducidos a granel en una cubeta vibrante y sistema correspondiente. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2329730T3 ES2329730T3 ES07300821T ES07300821T ES2329730T3 ES 2329730 T3 ES2329730 T3 ES 2329730T3 ES 07300821 T ES07300821 T ES 07300821T ES 07300821 T ES07300821 T ES 07300821T ES 2329730 T3 ES2329730 T3 ES 2329730T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- ramp
- objects
- head
- guide
- vibrating bowl
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009826 distribution Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000004064 recycling Methods 0.000 claims description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000002304 perfume Substances 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 1
- 210000003298 dental enamel Anatomy 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000002483 medication Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005204 segregation Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
- B65G47/1421—Vibratory movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/02—Jigging conveyors comprising helical or spiral channels or conduits for elevation of materials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
Dispositivo de distribución (1) controlada de objetos ordenados por cubeta vibrante, siendo los objetos introducidos a granel en la cubeta vibrante y saliendo según una orientación determinada y constante por lo menos por una salida (S) lateral de la cubeta vibrante, presentando en su interior la cubeta vibrante sustancialmente circular por lo menos una rampa (4, 5) periférica cuya parte más elevada está a la salida de la cubeta vibrante, estando dispuesto en una sección de la rampa un medio mecánico de selección (5) para eliminar de la rampa los objetos que no tienen la orientación determinada, siendo los objetos unas piezas alargadas cuyo centro de gravedad está descentrado en el sentido de la longitud con una cabeza que va seguida por una cola, presentando la cabeza una forma sustancialmente cilíndrica y comprendiendo una parte superior opuesta a una parte inferior de collarín, yendo seguida la parte inferior de collarín por la cola, comprendiendo la rampa (4, 5) una guía (6) que permite mantener la cabeza del objeto durante su progresión sobre la rampa (4, 5), estando dispuesto el medio de selección a la salida, en la cubeta vibrante, y siendo una zona rectilínea (5) de la rampa, caracterizado porque la rampa es cónica y forma un plano circular inclinado hacia el interior de la cubeta, la guía es un escalonado que se extiende de manera sustancialmente circular a lo largo de la rampa cónica y que permite mantener la cabeza del objeto durante su progresión, estando orientada la cola de un objeto orientado correctamente hacia el centro de la cubeta al pasar sobre/encima de dicha guía y apoyándose la parte inferior de collarín sobre el escalonado, y porque la zona rectilínea es de dirección sustancialmente paralela a una tangente a la periferia (3) de dicha cubeta vibrante, extendiéndose la rampa (4, 5) en longitud sobre menos de 360º, y porque el medio de selección (5) comprende una primera parte sustancialmente plana y fija, comprendiendo dicha primera parte la guía (6), y una segunda parte (17) en L debajo de la primera parte y de posición regulable en traslación, según un eje interior-exterior, con respecto a la primera parte, formando hacia el exterior la barra (18) de la L orientada hacia arriba una corredera contra la cual puede apoyarse y deslizarse la parte superior de cabeza del objeto o una muesca circular en el perímetro de la cabeza del objeto durante el desplazamiento del objeto guiado por la guía (6).
Description
Dispositivo de distribución controlada de
objetos introducidos a granel en una cubeta vibrante y sistema
correspondiente.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de distribución controlada de objetos por cubeta
vibrante, siendo introducidos los objetos a granel en el
dispositivo. Tiene aplicaciones en el ámbito del embalaje y, más
particularmente, en las cadenas automatizadas de colocación en
frascos de productos a aplicar (de tipo máscaras, esmalte de uñas u
otros) o a pulverizar (de tipo perfume, colonia u otros), ya sean
cosméticos, perfumes, medicamentos u otros. Un sistema que utiliza
el dispositivo completa la invención.
Se conocen ya dispositivos de distribución de
objetos que utilizan una cubeta vibrante que comprende unos medios
que permiten orientar correctamente unos objetos en el curso de la
progresión de éstos a lo largo de un recorrido en dicha cubeta
vibrante hacia una salida de dicha cubeta. Para ello, se utiliza la
asimetría de los objetos, ya sea la forma y/o el centro de
gravedad, con el fin de que una orientación determinada del objeto
sea más estable que otras durante el recorrido. En el marco de la
invención, estos objetos son, en particular, unos medios de
pulverización o unos aplicadores destinados a situarse sobre un
conjunto de frascos.
Se han propuesto diversos tipos de recorrido,
como, por ejemplo, las rampas helicoidales o las rampas cónicas en
espiral. Entre las rampas helicoidales se puede señalar el documento
US-3.275.120 que muestra la utilización de un
canalón en V que se extiende en la periferia de una cubeta vibrante
en más de 360º y en el que están alineados los objetos
longitudinalmente a lo largo de su dirección de progresión. Si el
recorrido en sí mismo permite una cierta segregación entre los
objetos en función de su orientación durante su progresión, esto no
es generalmente suficiente y es necesario disponer a lo largo del
recorrido de un medio de selección que permite enviar a la salida
únicamente los objetos cuya orientación es correcta, siendo los
otros eliminados del recorrido.
Sin embargo, debido a la forma circular o
helicoidal del recorrido, el medio de selección para integrarse
correctamente en la cubeta vibrante debe presentar una forma
correspondiente, salvo que esté dispuesto fuera de la cubeta.
Resultan de ello dificultades de realización y de adaptación de la
cubeta vibrante a otro tipo de objeto, de tamaño y/o de forma
diferentes, que aquél para el cual la cubeta ha sido inicialmente
concebida.
Por otra parte, existen dificultades de
colocación y de intercambiabilidad de los medios de selección debido
a su forma.
La presente solución, que propone, en
particular, resolver los problemas anteriores, consiste en utilizar
un medio de selección rectilíneo sobre una rampa cónica circular
interna de una cubeta vibrante, estando dispuesto el medio de
selección justamente corriente arriba de la salida de la cubeta y,
por tanto, formando la última parte de la rampa cónica en el
sentido de progresión de los objetos.
Así, la invención se refiere a un dispositivo de
distribución controlada de objetos ordenados por cubeta vibrante,
siendo los objetos introducidos a granel en la cubeta vibrante y
saliendo según una orientación determinada y constante por una
salida lateral de la cubeta vibrante, presentando en su interior la
cubeta vibrante sustancialmente circular una rampa cónica
periférica cuya parte más elevada está a la salida de la cubeta
vibrante, estando dispuesto en una sección de la rampa un medio
mecánico de selección para eliminar de la rampa los objetos que no
tienen la orientación determinada, siendo los objetos unas piezas
alargadas cuyo centro de gravedad está descentrado en el sentido de
la longitud con una cabeza que va seguida por una cola, presentando
la cabeza una forma sustancialmente cilíndrica y comprendiendo una
parte superior de cabeza opuesta a una parte inferior de collarín,
estando seguida la parte inferior del collarín por la cola,
comprendiendo la rampa una guía que permite mantener la cabeza del
objeto fuera de su progresión sobre la rampa.
Según la invención, el medio de selección está
dispuesto a la salida en la cubeta vibrante y es una zona rectilínea
de la rampa de dirección sustancialmente paralela a una tangente a
la periferia de dicha cubeta vibrante, extendiéndose la rampa en
longitud sobre menos de 360º.
En diversos modos de realización de la invención
se emplean los medios siguientes, que pueden ser utilizados solos o
según todas las combinaciones técnicamente posibles:
- -
- los objetos a granel son introducidos hacia el centro de la cubeta sobre su fondo,
- -
- el diámetro general de la cabeza es superior al diámetro del resto del objeto,
- -
- el centro de gravedad del objeto se encuentra al nivel de la cabeza,
- -
- la cabeza comprende por lo menos una muesca circular,
- -
- los objetos son unos aplicadores de máscara o de esmalte de uñas,
\newpage
- -
- los objetos son unos aplicadores, la cabeza es un tapón y la cola es un pincel de máscara o de esmalte de uñas,
- -
- los objetos son unos medios de pulverización,
- -
- los objetos son unos medios de pulverización, la cabeza está equipada o no con un pulsador y la cola es una varilla, pudiendo comprender dicho medio de pulverización una bomba,
- -
- los objetos son unas bombas-muestras,
- -
- la rampa cónica circular (medio de selección incluido) se extiende sobre una longitud inferior a 360º,
- -
- la rampa cónica circular (medio de selección incluido) se extiende sobre una longitud de aproximadamente 270º,
- -
- el medio de selección comprende una primera parte sustancialmente plana y fija, comprendiendo dicha primera parte la guía, y una segunda parte en L bajo la primera parte y de posición regulable en traslación, según un eje interior-exterior (entre el interior de la cubeta y el exterior de la cubeta), con respecto a la primera parte, formando hacia el exterior la barra de la L orientada hacia arriba una corredera contra la cual la parte superior de la cabeza del objeto o una muesca circular en el perímetro de la cabeza del objeto puede apoyarse y deslizarse durante el desplazamiento del objeto guiado por la guía,
- -
- el dispositivo comprende unos medios para que los objetos que no tengan la orientación determinada y que son eliminados de la rampa sean reciclados cayendo sobre el fondo de la cubeta vibrante,
- -
- la primera parte sustancialmente plana y fija del medio de selección se encuentra en la prolongación y en el plano de la parte adyacente (y que está hacia el centro de la cubeta) de la rampa cónica y la segunda parte en L es de posición regulable en traslación, según un eje interior-exterior (entre el interior de la cubeta y el exterior de la cubeta), con respecto a la primera parte (por tanto, a lo largo de un eje interior-exterior sustancialmente radial de la cubeta),
- -
- la segunda parte del medio de selección comprende una abertura que bordea por lo menos una parte de la barra de la L orientada hacia arriba y destinada a permitir el paso y el reciclado por caída de un objeto que no tiene la orientación determinada,
- -
- la cubeta comprende una zona ampliada en su periferia (hacia el exterior de la cubeta) por lo menos al nivel de la sección de la rampa que comprende el medio de selección con el fin de que los objetos que no tienen la orientación determinada y que hayan podido bascular hacia el exterior de la rampa, más allá de la barra de la L orientada hacia arriba, caigan sobre el fondo de la cubeta y puedan reciclarse en el dispositivo,
- -
- la barra de la L orientada hacia arriba comprende en su extremo opuesto a la salida una primera porción con una rampa de expulsión que permite hacer bascular y caer fuera de la rampa un objeto que no tiene la orientación determinada y en el que una parte del mismo cabalga sobre dicha rampa de expulsión durante su progresión,
- -
- la rampa de expulsión es una porción recortada (o cualquier otro medio de crear dicha rampa: amoladura...) de la barra de la L orientada hacia arriba,
- -
- la rampa de expulsión es una pieza aplicada sobre la barra de la L orientada hacia arriba,
- -
- la guía es por lo menos una ranura en hueco que se extiende de manera sustancialmente circular a lo largo de la rampa cónica,
- -
- la guía es por lo menos un escalonado que se extiende de manera sustancialmente circular a lo largo de la rampa cónica,
- -
- la guía es por lo menos un escalonado y por lo menos una ranura en hueco que se extiende de manera sustancialmente circular a lo largo de la rampa cónica,
- -
- la guía es la contrahuella de la forma exterior de la cabeza del objeto que se extiende de manera sustancialmente circular a lo largo de la rampa cónica,
- -
- la guía es por lo menos una ranura en hueco,
- -
- la guía es una ranura en hueco que se extiende de manera sustancialmente circular a lo largo de la rampa cónica, pudiendo entrar y circular en dicha ranura una parte ensanchada de la cabeza del objeto, lo que permite el mantenimiento de la cabeza del objeto durante su progresión sobre la rampa,
- -
- la guía es por lo menos un escalonado,
- -
- la guía es por lo menos un escalonado, pudiendo apoyarse y deslizarse la parte inferior del collarín de la cabeza sobre dicho escalonado durante la progresión del objeto sobre la rampa,
- -
- la cabeza comprende una muesca circular y la guía es un escalonado que se extiende de manera sustancialmente circular a lo largo de la rampa cónica, pudiendo acoplarse la muesca circular de la cabeza sobre dicho escalonado, lo que permite el mantenimiento de la cabeza del objeto durante su progresión sobre la rampa,
- -
- la guía es un escalonado que se extiende de manera sustancialmente circular a lo largo de la rampa cónica, pudiendo apoyarse y deslizarse la parte inferior del collarín de la cabeza sobre dicho escalonado, lo que permite el mantenimiento de la cabeza del objeto durante su progresión sobre la rampa, materializando la barra de la L orientada hacia arriba y dicho escalonado una forma general en U en el interior de la cual se mantiene y circula la cabeza (por tanto, en el medio de selección),
- -
- el fondo de la forma general en U en el interior de la cual se mantiene y circula la cabeza en el medio de selección está retirado (incluso también/o abierto en el caso en que la segunda parte del medio de selección comprenda una abertura que bordee por lo menos una parte de la barra de la L orientada hacia arriba) con respecto al plano general de la primera parte sustancialmente plana y fija del medio de selección,
- -
- el fondo de la forma general en U en el interior de la cual se mantiene y circula la cabeza en el medio de selección está retirado (incluso también/o abierto en el caso en que la segunda parte del medio de selección comprenda una abertura que bordee por lo menos una parte de la barra de la L orientada hacia arriba) con respecto al plano general de la primera parte sustancialmente plana y fija del medio de selección y una rampa de enderezamiento de la cabeza está dispuesta en dicho fondo de la U hacia la salida,
- -
- la primera parte sustancialmente plana y fija del medio de selección está adaptada para recibir de una manera intercambiable por lo menos dos tipos de segunda parte de medio de selección, comprendiendo el primer tipo la abertura que bordea por lo menos una parte de la barra de la L orientada hacia arriba y no comprendiéndola el segundo tipo,
- -
- la cubeta vibrante comprende por lo menos una trampilla de vaciado destinada a vaciar de la cubeta vibrante los objetos a granel,
- -
- la trampilla de vaciado es de corredera (guillotina),
- -
- la trampilla de vaciado está articulada por una bisagra,
- -
- la trampilla es amovible y enclavable (se puede abrir para el vaciado o cerrar, pudiendo enclavarse en estado de cierre),
- -
- la trampilla está dispuesta sobre el fondo de la cubeta vibrante,
- -
- la trampilla está dispuesta sobre una parte de la pared periférica circular de la cubeta vibrante,
- -
- la trampilla está dispuesta sobre una parte de la pared periférica circular del cubeta vibrante, entre la salida de la rampa y el inicio de la rampa,
- -
- el dispositivo comprende por lo menos un sensor destinado a detectar la presencia o la ausencia de un objeto en el fondo de la cubeta vibrante,
- -
- el sensor destinado a detectar la presencia o la ausencia de un objeto en el fondo de la cubeta vibrante controla un medio de suministro bajo demanda de objetos a granel,
- -
- el dispositivo comprende por lo menos dos rampas por lo menos parcialmente superpuestas,
- -
- las salidas de las rampas desembocan en un mismo plano vertical,
- -
- las salidas de las rampas no desembocan en un mismo plano vertical,
- -
- el dispositivo comprende por lo menos dos rampas por lo menos parcialmente superpuestas, desembocando las salidas de las rampas en un mismo plano vertical,
- -
- los inicios de las rampas (zona de rampa más baja, sobre el fondo de la cubeta) están angularmente desplazados,
\newpage
- -
- las rampas están radialmente desplazadas, estando desplazadas las salidas de las rampas en un mismo plano vertical,
- -
- las rampas están superpuestas, estando superpuestas las salidas de las rampas en un mismo plano vertical,
- -
- las guías están radialmente desplazadas, estando desplazadas las salidas de las rampas en un mismo plano vertical,
- -
- las guías están superpuestas, estando superpuestas las salidas de las rampas en un mismo plano vertical.
La invención se refiere asimismo a un sistema de
presentación regular de objetos por cubeta vibrante, siendo los
objetos introducidos a granel en la cubeta vibrante y saliendo
orientados por una salida del sistema.
El sistema de presentación comprende, por una
parte, el dispositivo de distribución según una o varias de las
características enumeradas anteriormente y, por otra parte, un
dispositivo tampón dispuesto corriente abajo de la salida de dicho
dispositivo de distribución, comprendiendo el dispositivo tampón una
parte intercambiable de enderezamiento de objetos y una parte
tampón intercambiable de almacenamiento y transporte después de la
presentación a la salida de los objetos.
Unas variantes del sistema de presentación
pueden comprender igualmente una o varias de las características
siguientes:
- -
- la parte intercambiable de enderezamiento de objetos es una corredera en U (o H) abierta en su fondo para el paso de la cola del objeto, apoyándose la cabeza del objeto por su parte inferior de collarín sobre dicho fondo de la corredera y siendo mantenida lateralmente durante el enderezamiento por lo menos por uno de los dos bordes de la U de la corredera,
- -
- la parte intercambiable de enderezamiento de objetos es una corredera en U (o H) abierta en su fondo para el paso de la cola del objeto, siendo dicha corredera en U sustancialmente la contrahuella de la forma exterior de la cabeza del objeto,
- -
- la corredera en U está realizada en metal,
- -
- la corredera en U está realizada en un material plástico,
- -
- el material plástico de la corredera en U está moldeado,
- -
- el material plástico de la corredera en U está mecanizado,
- -
- la parte intercambiable de enderezamiento de objetos lleva los objetos a la posición vertical, con la cabeza hacia arriba, desde una orientación determinada inclinada a la salida de la cubeta vibrante,
- -
- la parte tampón es recta.
La invención permite la realización de un
dispositivo de cubeta vibrante compacto, de forma regular, en la
práctica circular (con excepción de una porción externa
sobresaliente enfrente del medio de selección para el reciclado de
los objetos) y, por tanto, más simple de materializar. Se reduce la
cantidad de material utilizado y la forma de la cubeta vibrante es
más regular, lo que facilita la puesta en movimiento vibratorio de
la cubeta.
Además, es más simple utilizar unos medios de
adaptación a objetos diferentes (en particular, un cajón regulable
para mantener el objeto entre la guía de la primera parte y la barra
de la L orientada hacia arriba de la segunda parte del medio de
selección) en una porción rectilínea que en una porción curva (en
este último caso, la curvatura debe variar con el radio para
conservar una distancia constante entre la guía y la barra de la L
orientada hacia arriba de la segunda parte del medio de selección).
Por este motivo, la adaptación se puede realizar sobre el
lugar/cadena de utilización del dispositivo sin tener que hacer
cambios dimensionales de la cubeta, sin tener que devolver la
cubeta al fabricante o sin tener que desmontar la cubeta
vibrante.
Por último, debido a su eficacia, el dispositivo
de la invención permite prescindir del fuelle o fuelles de aire
comprimido dispuestos generalmente al nivel del medio de selección y
destinados a facilitar la eliminación de objetos que no tienen la
orientación determinada. Resulta de ello unos costes de fabricación,
de adaptación y de mantenimiento reducidos.
La presente invención se describirá ahora a modo
de ejemplo sin quedar por ello limitada mediante la descripción
siguiente haciendo referencia a las figuras siguientes:
la figura 1, que representa el sistema de la
invención en vista en perspectiva desde arriba,
la figura 2, que representa el dispositivo de la
invención visto desde desde arriba,
la figura 3, que representa el dispositivo de la
invención visto lateralmente enfrente de la salida S,
la figura 4, que representa una sección
A-A de la figura 2,
la figura 5, que representa una sección
B-B de la figura 2,
la figura 6, que representa una vista en
perspectiva del dispositivo de la invención,
las figuras 7 y 8, que representan dos ejemplos
de segunda parte en L del medio de selección, y
las figuras 9 y 10, que representan,
respectivamente en sección AA y en vista desde arriba, una variante
de realización del dispositivo de la invención con dos rampas
superpuestas desplazadas.
En la figura 1, el sistema representado
comprende, por una parte, un dispositivo de distribución 1 de cubeta
vibrante y, por otra parte, un dispositivo tampón 2 dispuesto
corriente abajo de la salida S del dispositivo de distribución 1,
comprendiendo el dispositivo tampón 2 una parte intercambiable 12 de
enderezamiento de objetos y una parte tampón intercambiable 13 de
almacenamiento y transporte después de la presentación de los
objetos.
El dispositivo de distribución 1 es una cubeta
sustancialmente circular con un fondo 8 abombado y una pared
periférica 3. En el interior de la cubeta está fijada una rampa 4, 5
cónica dispuesta en la periferia, cuya parte más elevada e
inclinada está a la salida S de dicha cubeta. La rampa 4, 5
comprende en una parte un medio de selección 5 para eliminar de la
rampa los objetos que no tienen la orientación determinada. Este
medio de selección está dispuesto a la salida S en la cubeta
vibrante y es una zona rectilínea 5 de la rampa de dirección
sustancialmente paralela a una tangente a la periferia 3 de la
cubeta. La rampa 4, 5 entre su inicio/entrada E y su salida S se
extiende en longitud sobre menos de 360º.
Los objetos distribuidos por el dispositivo son
unas piezas alargadas cuyo centro de gravedad está descentrado
sobre su longitud con una cabeza más ancha (que la cola) que va
seguida por una cola menos ancha/más fina (que la cabeza),
presentando la cabeza una forma sustancialmente cilíndrica y
comprendiendo una parte superior de cabeza opuesta a una parte
inferior de collarín, uniéndose la cola a la cabeza por medio de la
parte inferior de collarín. La rampa 4, 5 comprende sobre su
longitud una guía 6 que en este caso es un escalonado y que
permite mantener la cabeza del objeto durante su progresión sobre la
rampa 4, 5 hacia la salida S, apoyándose la parte inferior de
collarín sobre el escalonado. Por tanto, la cabeza de un objeto
correctamente orientado se encuentra hacia el exterior/la periferia
de la guía 6 con respecto al centro de la cubeta, estando orientada
la cola del objeto hacia el centro de la cubeta al pasar
sobre/encima de dicha guía 6.
En otras variantes, en función de la forma de la
cabeza y, en particular, de la presencia o no de una (o varias)
muescas circulares y/o de uno (o varios) escalonados circulares
sobre el perímetro de la cabeza, la guía puede ser uno (o varios)
escalonados y/o una (o varias) muescas. Más generalmente, la guía
puede ser una contrahuella del contorno de la cabeza. No obstante,
con el fin de conservar una polivalencia de utilización (adaptación
sencilla a objetos de diversos tipos/tamaños/formas...) se prefiere
una guía que sea un escalonado y que soporte los objetos por medio
de la parte inferior de collarín de la cabeza.
La cubeta comprende en la periferia una zona
ensanchada 7 por lo menos al nivel de la sección 5 de la rampa que
comprende el medio de selección con el fin de que los objetos que no
tengan la orientación determinada y que hayan podido bascular hacia
el exterior de la rampa caigan sobre el fondo 8 de la cubeta y
puedan reciclarse en el dispositivo.
La cubeta es inducida a vibrar con respecto a un
zócalo fijo 10 por unos medios electromagnéticos que no se detallan
en la presente memoria. Unos medios electrónicos de control 11
permiten gestionar, en particular, las vibraciones y la
introducción de los objetos a granel en el fondo 8 de la cubeta
gracias, en particular, a un sensor 9 que detecta la presencia o no
de objetos sobre dicho fondo.
A la salida S del dispositivo 1 se encuentra la
parte intercambiable 12 de enderezamiento de objetos del dispositivo
tampón 2. Esta parte de enderezamiento 12 que lleva los objetos a
la posición vertical desde una orientación inclinada en la salida S
del dispositivo 1, es intercambiable para su adaptación a objetos de
tipos diferentes. A continuación de la parte intercambiable 12 de
enderezamiento en el dispositivo tampón 2 se encuentra una parte
tampón intercambiable 13 de almacenamiento y transporte después de
la presentación de los objetos. Unos medios electromecánicos 14
bajo control electrónico permiten, en particular, el transporte de
los objetos.
En la figura 2 se puede observar con más
precisión la disposición de la rampa 4, 5 cónica entre su entrada E
y su salida S, siendo la pendiente (hacia el centro de la cubeta)
mínima hacia la entrada E y máxima hacia la salida S. La parte
propiamente circular 4 de la rampa se extiende sobre aproximadamente
270º y va seguida por la parte rectilínea 5 del medio de selección,
del cual se ha representado en este caso únicamente la primera
parte, que es fija y está en la prolongación y en el plano final de
la parte circular 4 de la rampa, por lo que se refiere por lo menos
a la parte entre la guía 6 y la parte baja, hacia el centro de la
cubeta, de la rampa 4. Esta parte fija rectilínea 5 del medio de
selección recibe en su cara inferior una segunda parte del medio de
selección (no representado en este caso, pero que se detallará con
las figuras 7 y 8) que puede desplazarse en traslación e
inmovilizarse una vez alcanzada su posición correcta. Se puede
observar en las figuras 1 a 8 que la rampa comprende una parte de
superficie importante que se extiende a partir de la guía hacia el
centro de la cubeta pero, en algunas variantes (como se observará en
relación con las figuras 9 y 10), esta parte puede ser de extensión
menor o incluso inexistente.
En la figura 3, se puede apreciar que los
objetos orientados correctamente están inclinados con respecto a la
vertical, puesto que la salida, vista de frente en este caso,
correspondiente al medio de selección, está inclinada. Una
trampilla de vaciado 15 está realizada sobre la pared periférica 3
de la cubeta con una articulación por corredera (guillotina) y
enclavamiento en estado de cierre por un medio de enclavamiento no
representado en la presente memoria por razones de
simplificación.
Las figuras 4 y 5 en secciones, permiten
visualizar las inclinaciones de las diferentes partes del
dispositivo y, en particular, el fondo 8 abombado y de la rampa 4,
5 cónica. Con el fin de que los objetos no puedan encontrarse
bloqueados debajo de la rampa 4, 5, el espacio inferior que ésta
delimita por lo menos en su parte circular 4 es inaccesible y está
cerrado hacia el fondo. Por el contrario, como se observa mejor en
la figura 6, se puede observar que la parte rectilínea 5 que forma
un medio de selección hace de puente para permitir el reciclado de
los objetos que caen en la zona ensanchada 7, más allá, hacia la
periferia, del medio de selección (o a través en el caso de una
segunda parte 17 con una abertura 20 como la representada en la
figura 7).
Dos ejemplos de segundas partes 17 del medio de
selección destinadas a posicionarse debajo de la primera parte del
medio de selección están representados en las figuras 7 y 8. Uno de
los tipos comprende un orificio 20 a través del cual pueden caer
los objetos no orientados correctamente. De una manera general,
estas segundas partes presentan una forma en L, con la barra 18 de
la L orientada hacia arriba y formando hacia el exterior del medio
de selección una corredera contra la cual la parte de arriba de la
cabeza del objeto o una muesca circular sobre el perímetro de la
cabeza (la barra 18 de la L orientada hacia arriba vuelve a entrar
en la muesca de la cabeza) puede apoyarse y deslizarse durante el
desplazamiento del objeto guiado por la guía 6 que está sobre la
primera parte del medio de selección. Como se ha indicado, la
segunda parte 17 es regulable en traslación (movimiento de cajón)
con respecto a la primera y la posición correcta es tal que para un
objeto de orientación correcta guiado por la guía 6, la parte
superior (vértice) de la cabeza se apoya (suelta, no
apretada/tensada, lo que generaría la progresión del objeto) contra
la barra 18 de la L orientada hacia arriba, a la vez que impide la
basculación de la cabeza hacia abajo y, en particular, a través del
orificio 20 cuando éste está presente. Se comprende que la
forma/tamaño precisos de esta segunda parte 17 y, en particular, de
la barra 18 de la L orientada hacia arriba están adaptados al tipo
de objeto cuya orientación debe ser seleccionada por el medio de
selección.
La segunda parte 17 puede comprender en su
extremo corriente arriba (lado de llegada de los objetos, en
oposición a la salida S) una rampa 19 de expulsión (representada en
línea de puntos en las figuras) que permita hacer que bascule y
caiga fuera de la rampa un objeto que no tenga la orientación
determinada y en el que una parte del mismo cabalga sobre dicha
rampa de expulsión durante su progresión, y, según el caso (posición
del centro de gravedad con respecto a la rampa de expulsión), el
objeto volverá a caer por un lado o por el otro (hacia el
exterior/periferia de la rampa o hacia el centro de la cubeta) del
medio de selección.
Finalmente, la segunda parte 17 puede comprender
en su extremo corriente abajo (lado de salida S) una rampa de
enderezamiento 21 de la cabeza, ya que esta última, para apoyarse
por su parte superior de cabeza, mientras progresa, contra la barra
18 de la L orientada hacia arriba, no debe ser tensada demasiado
fuerte, lo que la induce a bascular un poco hacia abajo.
El ejemplo descrito anteriormente utiliza una
sola rampa en el dispositivo de cubeta vibrante, pero es posible
realizar la invención con un dispositivo que comprenda más de una
rampa. En las figuras 9 y 10 se utilizan dos rampas 4, 5 y 4', 5'
superpuestas con sus salidas respectivas en un mismo plano vertical.
En la figura 10, en vista desde arriba, se observa que las rampas
están desplazadas radialmente, estando, por tanto, igualmente
desplazadas las salidas con medios de selección rectilíneos 5, 5'
(las guías están sobre dos tangentes paralelas hacia la salida).
Además, las rampas presentan unas longitudes de recorridos
desiguales y, por tanto, de extensiones angulares diferentes: la
superior sobre aproximadamente 270º para la porción propiamente
circular 4' y la inferior sobre aproximadamente 230º para la
porción propiamente circular 4. Se ha representado en cada uno de
los medios de selección un objeto guiado por su guía respectiva.
Como se ha indicado anteriormente a título de
alternativa del ejemplo de las figuras 1 a 8, se puede apreciar en
la figura 9 que las guías limitan las rampas hacia el centro de la
cubeta. Se comprende que dicha estructura de rampa es la preferida
para objetos cuyo centro de gravedad está fuertemente desplazado
sobre su longitud, como, por ejemplo,
bombas-muestras que tienen una varilla (cola) de
poca longitud.
Los materiales utilizados en el dispositivo son
preferentemente metálicos para poder resistir las tensiones
mecánicas de las vibraciones, a la vez que presentan cierta
rigidez.
Se comprende que los ejemplos dados son
indicativos y que la invención puede declinarse de diversas maneras
sin apartarse por ello del marco general de su definición. Por
ejemplo, en el caso en que se utilicen varias rampas, las salidas
pueden estar, en particular, desplazadas angularmente (ya no en el
mismo plano vertical), destinándose cada una de las rampas a la
selección de un objeto de un tipo particular, pudiendo enviar así
el dispositivo por cada salida un tipo de objeto particular (los
medios de selección y, eventualmente, la guía serán diferentes
entre las rampas). Finalmente, incluso si el dispositivo está
destinado únicamente a un solo tipo de objeto, el hecho de utilizar
varias rampas lo hace más polivalente para el caso en que el tipo
de objeto deba cambiarse debido a un cambio de producción, pudiendo
preverse así una primera rampa para objetos con cola larga y una
segunda rampa para objetos con cola corta. El dispositivo tampón a
la salida de una cubeta de varias rampas puede ser único o múltiple
(tanto para dispositivos tampón como para salidas de la cubeta)
pudiendo en el primer caso los objetos salir del sistema en una
línea (reunidos) o varias líneas (separados o parcialmente
reunidos).
Claims (10)
1. Dispositivo de distribución (1) controlada de
objetos ordenados por cubeta vibrante, siendo los objetos
introducidos a granel en la cubeta vibrante y saliendo según una
orientación determinada y constante por lo menos por una salida (S)
lateral de la cubeta vibrante, presentando en su interior la cubeta
vibrante sustancialmente circular por lo menos una rampa (4, 5)
periférica cuya parte más elevada está a la salida de la cubeta
vibrante, estando dispuesto en una sección de la rampa un medio
mecánico de selección (5) para eliminar de la rampa los objetos que
no tienen la orientación determinada, siendo los objetos unas piezas
alargadas cuyo centro de gravedad está descentrado en el sentido de
la longitud con una cabeza que va seguida por una cola, presentando
la cabeza una forma sustancialmente cilíndrica y comprendiendo una
parte superior opuesta a una parte inferior de collarín, yendo
seguida la parte inferior de collarín por la cola, comprendiendo la
rampa (4, 5) una guía (6) que permite mantener la cabeza del objeto
durante su progresión sobre la rampa (4, 5), estando dispuesto el
medio de selección a la salida, en la cubeta vibrante, y siendo una
zona rectilínea (5) de la rampa,
caracterizado porque la rampa es cónica y
forma un plano circular inclinado hacia el interior de la cubeta,
la guía es un escalonado que se extiende de manera sustancialmente
circular a lo largo de la rampa cónica y que permite mantener la
cabeza del objeto durante su progresión, estando orientada la cola
de un objeto orientado correctamente hacia el centro de la cubeta
al pasar sobre/encima de dicha guía y apoyándose la parte inferior
de collarín sobre el escalonado, y porque la zona rectilínea es de
dirección sustancialmente paralela a una tangente a la periferia
(3) de dicha cubeta vibrante, extendiéndose la rampa (4, 5) en
longitud sobre menos de 360º, y porque el medio de selección (5)
comprende una primera parte sustancialmente plana y fija,
comprendiendo dicha primera parte la guía (6), y una segunda parte
(17) en L debajo de la primera parte y de posición regulable en
traslación, según un eje interior-exterior, con
respecto a la primera parte, formando hacia el exterior la barra
(18) de la L orientada hacia arriba una corredera contra la cual
puede apoyarse y deslizarse la parte superior de cabeza del objeto
o una muesca circular en el perímetro de la cabeza del objeto
durante el desplazamiento del objeto guiado por la guía (6).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende unos medios para que los
objetos que no tienen la orientación determinada y que son
eliminados de la rampa (4, 5) sean reciclados cayendo sobre el
fondo de la cubeta vibrante.
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque la segunda parte del medio de selección
comprende una abertura (20) que bordea por lo menos una parte de la
barra (18) de la L orientada hacia arriba y que está destinada a
permitir el paso y el reciclado por caída de un objeto que no tiene
la orientación determinada.
4. Dispositivo según la reivindicación 2 ó 3,
caracterizado porque la cubeta comprende una zona ensanchada
(7) en su periferia por lo menos al nivel de la sección de la rampa
que comprende el medio de selección con el fin de que los objetos
que no tengan la orientación determinada y hayan podido bascular
hacia el exterior de la rampa, más allá de la barra (18) de la L
orientada hacia arriba, caigan sobre el fondo (8) de la cubeta y
puedan reciclarse en el dispositivo.
5. Dispositivo según la reivindicación 2, 3 ó 4,
caracterizado porque la barra (18) de la L orientada hacia
arriba comprende, en su extremo opuesto a la salida (S), una primera
porción con una rampa (19) de expulsión que permite hacer que
bascule y caiga fuera de la rampa (4, 5) un objeto que no tiene la
orientación determinada y del que una parte cabalga sobre dicha
rampa (19) de expulsión durante su progresión.
6. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque la barra (18) de
la L orientada hacia arriba y dicho escalonado realizan una forma
general en U en el interior de la cual se mantiene y circula la
cabeza.
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque el fondo de la forma general en U en el
interior de la cual se mantiene y circula la cabeza en el medio de
selección está retirado con respecto al plano general de la primera
parte sustancialmente plana y fija del medio de sección, y porque
una rampa de enderezamiento (21) de la cabeza está dispuesta en
dicho fondo de la U hacia la salida (S).
8. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque la primera parte
sustancialmente plana y fija del medio de selección está adaptada
para recibir de una manera intercambiable por lo menos dos tipos de
segunda parte (17) de medio de selección, comprendiendo el primer
tipo la abertura (20) que bordea por lo menos una parte de la barra
de la L orientada hacia arriba y no comprendiéndola el segundo
tipo.
9. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
por lo menos dos rampas por lo menos parcialmente superpuestas,
desembocando las salidas de las rampas en un mismo plano
vertical.
10. Sistema de presentación regular de objetos
por cubeta vibrante, siendo los objetos introducidos a granel en la
cubeta vibrante y saliendo orientados por una salida del sistema,
caracterizado porque comprende, por una parte, el
dispositivo de distribución (1) según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores y, por otra parte, un dispositivo
tampón (2) dispuesto corriente abajo de la salida (S) de dicho
dispositivo de distribución, comprendiendo el dispositivo tampón
una parte intercambiable (12) de enderezamiento de objetos y una
parte tampón intercambiable (13) de almacenamiento y transporte
después de la presentación a la salida de los objetos.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0650658A FR2897856B1 (fr) | 2006-02-24 | 2006-02-24 | Dispositif de distribution controlee d'objets introduits en vrac dans un bol vibrant, systeme correspondant |
| FR0650658 | 2006-02-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2329730T3 true ES2329730T3 (es) | 2009-11-30 |
Family
ID=37143108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES07300821T Active ES2329730T3 (es) | 2006-02-24 | 2007-02-23 | Dispositivo de distribucion controlada de objetos introducidos a granel en una cubeta vibrante y sistema correspondiente. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1826155B1 (es) |
| DE (1) | DE602007001703D1 (es) |
| ES (1) | ES2329730T3 (es) |
| FR (1) | FR2897856B1 (es) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2925472B1 (fr) * | 2007-12-21 | 2010-04-16 | P K B | Crosse de guidage et redressement d'objets orientes circulants, systeme a bol vibrant comportant une telle crosse |
| CN100591474C (zh) * | 2008-09-24 | 2010-02-24 | 江阴博尔汽配工业有限公司 | 气门芯芯帽铣边自动给料方法 |
| CN102390666B (zh) * | 2011-06-23 | 2013-09-04 | 温州科奇比威自动化设备有限公司 | 自动供料提升机构及其供料提升方法 |
| CN104828560A (zh) * | 2015-05-13 | 2015-08-12 | 吴中区横泾嘉运模具厂 | 偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构 |
| CN105964547B (zh) * | 2016-06-29 | 2018-05-22 | 三威实业（珠海）有限公司 | 一种振动筛 |
| CN107161650A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-09-15 | 徐肖永 | 一种用于异型插件机供料的设备 |
| CN107243462A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-10-13 | 威海筑丰五金有限公司 | 一种外迫豆的振动盘分料装置 |
| CN107671518A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-02-09 | 周永潮 | 工件自动输送装置 |
| CN109533816B (zh) * | 2018-12-04 | 2021-02-19 | 梅木精密工业(珠海)有限公司 | 一种振动盘 |
| CN109748082B (zh) * | 2019-03-05 | 2024-04-12 | 浙江金华威达日化包装实业有限公司 | 一种甩干装置 |
| CN113479576A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-10-08 | 东莞长盈精密技术有限公司 | 振动盘及其上料方法 |
| CN113602749B (zh) * | 2021-08-13 | 2023-03-21 | 浙江亿洲机械科技有限公司 | 一种桁架扣件送料机 |
| CN118080467B (zh) * | 2024-04-18 | 2024-06-21 | 山东天振药业有限公司 | 一种用于金银花的超声波清洗装置 |
| CN119527826B (zh) * | 2024-11-06 | 2025-11-28 | 上海优异达机电有限公司 | 一种胰岛素针供针设备 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3275120A (en) * | 1964-05-25 | 1966-09-27 | Automation Devices Inc | Alignment means for vibratory feeders |
| DE20208685U1 (de) * | 2002-06-05 | 2002-08-29 | Böllhoff Systemtechnik GmbH & Co. KG, 33649 Bielefeld | Einrichtung zum lagegenauen Ausrichten und Bereitstellen von schüttgutartigen Kleinteilen |
-
2006
- 2006-02-24 FR FR0650658A patent/FR2897856B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-02-23 DE DE200760001703 patent/DE602007001703D1/de active Active
- 2007-02-23 ES ES07300821T patent/ES2329730T3/es active Active
- 2007-02-23 EP EP20070300821 patent/EP1826155B1/fr active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE602007001703D1 (de) | 2009-09-10 |
| EP1826155B1 (fr) | 2009-07-29 |
| FR2897856B1 (fr) | 2009-03-20 |
| FR2897856A1 (fr) | 2007-08-31 |
| EP1826155A1 (fr) | 2007-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2329730T3 (es) | Dispositivo de distribucion controlada de objetos introducidos a granel en una cubeta vibrante y sistema correspondiente. | |
| ES2896918T3 (es) | Portaenvases | |
| ES2256327T3 (es) | Carton. | |
| ES2394276T3 (es) | Recipiente colapsable | |
| ES2342220T3 (es) | Dispositivo de almacenamiento de botellas. | |
| ES2370310T3 (es) | Hucha cerdito dividida en compartimentos. | |
| US8857083B2 (en) | Message in a bottle | |
| ES2223796T3 (es) | Procedimiento y aparato de almacenamiento depreformasplasticas dentro de un contenedor. | |
| ES2358167T3 (es) | Dispositivo para el vertido sin goteo de líquidos. | |
| ES2984650T3 (es) | Transporte de artículos monetarios | |
| JP6034003B2 (ja) | 端部固定式の吊下げ用袋 | |
| ES2540986T3 (es) | Regleta multiformato vibrante para transporte y distribución de piezas orientadas, instalación con regleta | |
| ES2251059T3 (es) | Tapa para dispositivo de acondicionamiento. | |
| ES2878307T3 (es) | Dispensador | |
| ES2382580T3 (es) | Botella de plástico y recipientes similares de plástico | |
| ES2348988T3 (es) | Difusores para dispositivos de envasado y distribucion de un producto espumoso, particularmente un producto cosmetico y dispositivo asociado. | |
| ES2436440T3 (es) | Envase de presentación de uñas artificiales | |
| ES2308259T3 (es) | Boquilla con chorro giratorio. | |
| ES2217993B1 (es) | Embalaje de botella. | |
| US1180473A (en) | Magazine for feeding and storing rivets. | |
| ES2236581T3 (es) | Dispensador de producto fluido. | |
| CN209351937U (zh) | 一种带有取药勺的药瓶 | |
| ES2293184T3 (es) | Dispositivo con doble sistema de distribucion. | |
| US1200373A (en) | Bottle-valve. | |
| ES2262376B1 (es) | Sistema de plegado para envases de plastico. |