ES2329794T3 - Procedimiento de soldadura por laser y disposicion de soldadura por laser. - Google Patents
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Abstract
Disposición de soldadura por láser para la soldadura de uno o varios componentes (7), que está constituida por una o varias cabezas de soldadura por láser (2) configuradas como láser remoto, que se pueden disponer a distancia del componente (7), en la que la disposición de soldadura por láser (1) presenta una o varias instalaciones de movimiento (8) para los componentes (7) para un movimiento relativo durante la soldadura frente a la cabeza de soldadura por láser (2), caracterizada porque la instalación de movimiento (8) está configurada multiaxiales y el componente (7) puede ser conducido y móvil a lo largo de una trayectoria de movimiento predeterminada, programada y multiaxial.
Description
Procedimiento de soldadura por láser y
disposición de soldadura por láser.
La invención se refiere a un procedimiento de
soldadura por láser y a una disposición de soldadura por láser para
soldar componentes con las características de preámbulo de la
reivindicación principal del procedimiento y del dispositivo.
El documento EP 1 228 833 A2 muestra un
procedimiento de soldadura por láser así como una disposición de
soldadura por láser del tipo indicado al principio. En una célula de
soldadura por láser está dispuesta una cabeza de soldadura por
láser configurada como láser remoto a distancia de una cinta
transportadora móvil uniaxial, sobre la que se transportan
plataformas de carga con varios componentes respectivos durante la
soldadura con relación a la cabeza de soldadura por láser. Sobre
las plataformas de carga están dispuestos, respectivamente, varios
componentes en una posición indeterminada. La célula de soldadura
por láser presenta diferentes instalaciones de medición, que
comprenden un sensor para la orientación de las plataformas de
carga, un sensor para la velocidad de transporte y un sensor para
la detección de las posiciones de la pieza de trabajo sobre las
plataformas de carga. Las piezas de trabajo diferentes y
relativamente pequeñas son soldadas durante el transporte lineal en
diferentes lados, de manera que el rayo láser se conmuta en vaivén
entre las piezas de trabajo. Los procesos de soldadura tienen lugar
de forma intermitente, siendo dirigido el rayo láser en primer lugar
sobre el lado delantero y el lado superior de las piezas de trabajo
entrantes. Tan pronto como éstas han pasado la cabeza de soldadura
por láser, se cambia la dirección del rayo láser y apunta sobre los
lados traseros de las piezas de trabajo. La célula de soldadura por
láser está integrada en una instalación de fabricación con un
sistema de transporte, en el que se pretende soldar el mayor número
posible de piezas de trabajo en un tiempo lo más corto posible. Las
piezas de trabajo solamente pueden tener, debido a la técnica de
soldadura por láser, configuraciones relativamente sencillas y un
tamaño de constitución pequeño.
Otros procedimientos y disposiciones de
soldadura por láser se conocen por la práctica. Se emplean, por
ejemplo, para soldar componentes de carrocerías de vehículos y están
constituidos por una o varias cabezas de soldadura por láser. Las
cabezas de soldadura por láser son movidas por robots a lo largo del
componente estacionario o de la pieza de trabajo. Por ejemplo, en
la fabricación de carrocerías se fabrican en primer lugar subgrupos
como fondos delanteros, fondos medios y fondos traseros, que se unen
entonces para formar grupos principales, se fijan en la estación de
geometría para formar un conjunto de vehículo completo y luego se
sueldan completamente en una línea de soldadura. El transporte de
los componentes se realiza en este caso, por ejemplo, a través de
sistemas de lanzadera o a través de robots industriales por medio de
pinzas en parques de robots durante la fabricación de los
subgrupos. Sin embargo, durante la operación de soldadura, los
componentes están retenidos estacionarios y habitualmente también
tensados. Las cabezas de soldadura por láser pueden tener una
distancia focal corta y son movidas por el robot a la proximidad
inmediata y por medio de un rodillo tensor en contacto con el
componente. Si se aplica la técnica remota de rayo láser y láseres
distanciados y distancias focales más largas, se desvía y se mueve
el rayo láser habitualmente por medio de una óptica de escáner de
uno o varios ejes. En este caso, la cabeza de soldadura por láser
puede estar dispuesta estacionaria o puede ser guiada por un robot.
En general, el rayo láser movido por la óptica de escáner recorre un
cierto campo de trabajo, que se puede incrementar de manera
correspondiente a través de manipulación de la cabeza de soldadura
por láser por medio de un robot industrial o similar. Esto se
realiza entonces o bien a través de un movimiento de desplazamiento
de la cabeza de soldadura por láser en el modo
punto-a-punto (modo PTP) o a través
de un movimiento siguiente continuo de la cabeza de soldadura por
láser a través del robot industrial en el modo de trayectoria, en
el que entonces existe una superposición de movimiento de robot y
movimiento de espejo de escáner. A través de un control y
programación correspondientes de la óptica de escáner y del
movimiento del robot se obtiene una trayectoria general resultante o
bien una costura de soldadura. Entre la porción de tiempo de
transporte del componente y la creación de valor en el componente o
bien los costes de inversión y de funcionamiento necesarios para
ello y que resultan de ello existe, de acuerdo con el concepto de
las instalaciones y el método de fabricación, una porción de costes
y de tiempo hasta ahora todavía relativamente
desfavorable.
desfavorable.
El documento
EP-A-0 857 536 muestra una estación
de soldadura estacionaria con cabezas estacionarias de soldadura
por láser, una pluralidad de las cuales están dispuestas
distribuidas alrededor de la carrocería. Las cabezas de soldadura
por láser están configuradas como láser remoto y están dispuestas a
distancia de la pieza de trabajo. Durante el proceso de soldadura,
la pieza de trabajo descansa y está fijada en una posición
predeterminada, siendo medida en esta posición también por medio de
cámaras.
Se conoce a partir del lugar de la literatura
"Remote Laser Welding", John Macken, un sistema de láser
remoto, con el que se sueldan piezas de trabajo en reposo.
En el documento
US-A-6.204.469 se describe una
instalación de soldadura por láser, en la que las chapas a soldar
son alimentadas y descargadas con un robot de transporte. El robot
transfiere, además, las chapas a otro transportador, que las lleva
a la posición de soldadura debajo de un pórtico de soldar. En esta
posición de soldadura se fijan las chapas sobre una mesa. Las
cabezas láser están instaladas en un pórtico de ranura en cruz y se
mueven para la soldadura biaxialmente sobre el componente
fijado.
El cometido de la presente invención es indicar
una disposición mejorada de soldadura por láser.
La invención soluciona este cometido con las
características de la reivindicación 11 del procedimiento y de la
reivindicación principal 1 del dispositivo. A través del empleo de
una manipulación controlada del componente durante la operación de
soldadura en combinación con la técnica remota de láser en la
soldadura por rayo láser se pueden crear conceptos de instalaciones
optimizadas en los costes. Éstos se pueden mejorar todavía
adicionalmente cuando tiene lugar una asignación optimizada en el
tiempo de la fuente de rayo láser o bien del rayo láser, lo que se
puede realizar, por ejemplo, a través de desviación del rayo. En
este caso, a través de procesos de control y de regulación
correspondientes se aprovecha óptimamente la porción de tiempo para
el transporte del componente con creación de valor simultánea en el
componente. En este caso, se superponen el movimiento del
componente y el movimiento del rayo láser entre sí, a través de los
cuales se obtiene en el ciclo de movimiento resultante un
movimiento óptimo de soldadura. La cabeza de soldadura por láser
puede estar dispuesta en este caso estacionaria o móvil.
Durante una manipulación del componente por
medio de una instalación de movimiento adecuada, con preferencia de
un robot industrial multiaxial o bien de un robot de brazo
articulado se pueden compensar también y seguir la distancia del
foco a través del movimiento del componente. Una conducción
optimizada de este tipo de la distancia del foco posibilita, por
otra parte, emplear láser remoto con distancia focal más corta, por
ejemplo de 250 mm. En los láseres remotos eran necesarias hasta
ahora distancias focales de 1 m y más debido a la nitidez de la
profundidad y el desplazamiento del foco. La distancia focal
acortable tiene de nuevo la ventaja de que se puede elevar
claramente la velocidad de soldadura, pudiendo alcanzarse
velocidades de 4 a 6 m/min. y más según el tipo y la calidad de las
fibras. En el caso de una cabeza de soldadura por láser móvil con
óptica de escáner se pueden conseguir velocidades todavía mayores.
Otra ventaja de la distancia focal reducida es la mejora implícita
de la calidad del rayo, lo que se manifiesta de nuevo en una calidad
mejorada de la soldadura y una velocidad elevada de la
soldadura.
En las reivindicaciones dependientes se indicar
otras configuraciones ventajosas de la invención.
La invención se representa en los dibujos a modo
de ejemplo y de forma esquemática. En particular:
La figura 1 muestra un parque de robots con
varias cabezas estacionarias de soldadura por láser alimentadas por
una fuente común de rayos láser y una manipulación del componente
por medio de robots.
La figura 2 muestra una disposición variante de
la figura 1 con un componente mayor y manipulado por dos robots en
combinación con varias cabezas de soldadura por láser que están
dispuestas móviles en una medida limitada.
Las figuras 3 y 4 muestran disposiciones de
soldadura por láser con una cabeza de soldadura por láser móvil por
medio de robots, y
La figura 5 muestra una instalación de
fabricación con varias estaciones de soldadura por láser que están
configuradas diferentes.
La figura 1 muestra una disposición de soldadura
por láser (1) con al menos una fuente de rayos láser (3), que está
conectada con un desviador del rayo (6) por medio de una guía del
rayo láser (5), por ejemplo un cable de fibra óptica. Desde el
desviador del rayo (6) se divide el rayo láser acoplado en otras
varias guías de rayo láser (5), que están conectadas,
respectivamente, con una cabeza de soldadura por láser (2).
Las cabezas de soldadura por láser (2) están
dispuestas todas estacionarias en el ejemplos de realización de la
figura 1. Están configuradas, respectivamente, como cabezas de láser
remoto, que están dispuestas a una distancia y sin contacto con la
pieza de trabajo o componente (7) y se mantienen en suspensión por
medio de una instalación de soporte estacionaria adecuada. Las
cabezas de láser remoto poseen una óptica de escáner móvil con
preferencia multiaxial con espejos de escáner o similares, que
permiten una desviación del rayo láser (4) en diferentes
direcciones. A través de la óptica de escáner se puede mover el rayo
láser (4) en este caso muy rápidamente y hacia el objetivo
exacto.
De una manera alternativa, se puede prescindir
de la óptica de escáner, de manera que las cabezas de soldadura por
láser (2) emiten un rayo láser (4) inmóvil. En otra variación, es
posible disponer las cabezas de soldadura por láser (2), en efecto,
estacionarias, pero mantenerlas móviles giratorias en su posición y
fijarlas, por ejemplo, en la mano articulada de un robot de brazo
articulado multiaxial, como en la variante de las figuras 3 y 4, de
manera que se puede intercalar, por ejemplo, un saliente. Con una
disposición y alineación correspondientes, el rayo láser (4) puede
ser movido por medio de movimientos axiales pequeños y rápidos de
la mano de varios ejes, por ejemplo de tres ejes, del robot en otro
caso estacionario. El movimiento de los ejes de la mano puede
sustituir a la óptica de escáner.
Las cabezas de soldadura por láser (2) tienen
con preferencia una distancia focal entre 200 y 400 mm. Una
distancia focal especialmente favorable es, por ejemplo, 250 mm.
En la disposición de soldadura por láser (1) se
sueldan uno o varios componentes (7) por las cabezas de soldadura
por láser (2) con el rayo láser móvil (4). Los componentes (7) son,
por ejemplo, componentes de la carrocería de vehículos. Los
componentes (7) son guiados y movidos en este caso frente a las
cabezas de soldadura por láser (2) que están dispuestas
distanciadas por medio de instalaciones de movimiento (8) adecuadas
a lo largo de una trayectoria de movimiento predeterminada,
programada y con preferencia multiaxial. La trayectoria de
movimiento se puede extender discrecionalmente en el espacio y puede
estar discrecionalmente curvada. En el ejemplo de realización
mostrado, las instalaciones de movimiento (8) son robots (10)
multiaxiales, que están configurados con preferencia como robots de
brazo articulado de seis ejes con ejes giratorios. Los robots (10)
pueden tener alternativamente menos o más ejes, por ejemplo ejes
lineales o de marcha adicionales. Los ejes pueden ser, además, ejes
de traslación o combinaciones de ejes de rotación y de
traslación.
Los componentes (7) están tensados en el ejemplo
de realización de la figura 1 en unas pinzas normales. De una
manera alternativa, pueden estar sujetos en unas llamadas geopinzas,
exactamente en posición de alta precisión. El robot (10) manipula
las pinzas y la instalación de sujeción con el componente y las
mueve con relación a la cabeza estacionaria de soldadura por láser
(2) y al rayo láser móvil (4).
En la forma de realización de la figura 1 de las
cabezas estacionarias de soldadura por láser (2), los robots (10)
ejecutan el movimiento de desplazamiento completo de los componentes
(7) con reorientación hacia el comienzo de la costura y con
movimiento siguiente de la trayectoria. Esto es ventajoso sobre todo
en costuras de soldadura más largas. Los robots (10) están
programados y controlados a tal fin de manera correspondiente. Las
formas de la costura son con preferencia costuras a solapa y
costuras de garganta, siendo posibles también otras formas de
costuras, como uniones a tope o similares.
Cuando se ha alcanzado el final de la costura
soldada, respectivamente, en un componente (7), el rayo láser (4)
puede ser conmutado inmediatamente por el desviador del rayo (6) y
asignado a otra cabeza de soldadura por láser (2) y al componente
(7) presente allí. El robot (10) correspondiente ha posicionado en
este caso el componente (7) ya al comienzo de la costura a soldar.
Durante el proceso de soldadura, los otros robots (10) reorientan y
posicionan de nuevo un componente (7) previamente soldado para la
soldadura de la costura siguiente. De una manera alternativa,
pueden realizar también otra manipulación del componente, por
ejemplo un cambio de los componentes, una recepción y equipamiento
del componente (7) con otras piezas pequeñas, etc.
Si deben soldarse muchas costuras cortas y
sucesivas, como por ejemplo costuras de bridas en la zona del
soporte longitudinal y de las traviesas, entonces es ventajoso el
empleo de ópticas uniaxiales de escáner. Estas ópticas de escáner
desvían el rayo láser (4) solamente en una dirección establecida. El
robot 10 posiciona el componente (7) con preferencia con aquella
dirección que corresponde esencialmente al movimiento uniaxial de
escaneo. El movimiento de desplazamiento de costura a costura es
asumido por la óptica de escáner. Las modificaciones de la
orientación y de la posición son asumidas por el robot (10) y su
manipulación del componente durante el movimiento de la
trayectoria. Si se alcanzan secciones, en las que la zona de escaneo
lineal o bien el espacio de trabajo del robot (10) requiere un
movimiento de desplazamiento mayor o bien una modificación más
fuerte de la orientación, se lleva a cabo de la manera mencionada
anteriormente la conmutación del rayo láser (4) hacia otra cabeza
de soldadura por láser (2). De esta manera, se obtienen tiempos
optimizados de ocupación y de régimen de trabajo para la fuente de
rayo láser (3).
Las ópticas de escáner pueden tener
alternativamente dos o tres ejes. En el tercer eje se puede llevar
a cabo una compensación Z en la dirección del rayo. El hémelo de
tales ópticas de escáner requiere movimientos del robot solamente
cuando se abandona la zona de escaneo o cuando son necesarias
modificaciones de la orientación de los componentes (7) a una zona
nueva de escaneo. Cuando no son posibles ya movimientos de soldadura
y son convenientes movimientos duraderos más largos del rotor, se
conmuta también aquí el rayo láser (4) a otra cabeza de soldadura
por láser (2) preparada para soldar. De esta manera se consiguen
también aquí tiempos óptimos de ocupación y de régimen de
trabajo.
La figura 2 muestra una variante de la figura 1,
en la que un componente mayor (7), por ejemplo una pared lateral o
una carrocería completa, es manipulado por uno o más robots (10) que
cooperan entre sí. La disposición de soldadura por láser (1) prevé
en este caso varias cabezas de soldadura por láser (2) esencialmente
estacionarias, que pueden tener, sin embargo, un eje de movimiento
adicional, que se indica en el dibujo por medio de flechas. Éstos
podrían ser especialmente movimientos giratorios y pivotables, con
los que las ópticas de escáner alineadas también aquí con uno o
varios ejes permiten un espacio de trabajo incrementado.
En las formas de realización mostradas de las
figuras 1 y 2, a través de un movimiento correspondiente del
componente por medio de los robots (10) se puede seguir la distancia
del foco de las cabezas de soldadura por láser (2). Cuando se
desvía el rayo láser a través de la óptica de escáner, se puede
modificar el recorrido del rayo hasta el punto de incidencia o
punto de láser sobre el componente (7). En el caso de cabezas de
soldadura por láser (2) con distancia focal fija, en este caso el
punto láser puede abandonar el punto del foco, lo que puede tener
como consecuencia un empeoramiento de la calidad del rayo y de la
calidad de la soldadura. A través de un movimiento correspondiente
del componente por medio de robot (10) se puede compensar este
desplazamiento, conduciendo el componente (7) siempre a la
distancia deseada y óptima para la etapa respectiva del proceso con
respecto a la cabeza de soldadura por láser (2) o bien a la óptica
de escáner. En este caso, el componente (7) no tiene que ser
mantenido siempre en el punto del foco del rayo láser (4). Es
posible de una manera alternativa conducir y mantener el componente
(7) a una distancia voluntaria delante o detrás del punto del foco
en la dirección del rayo para tener determinadas opciones de
soldadura. Por ejemplo, puede ser deseable un incremento del punto
láser implicado con el desenfoque, para conseguir una costura de
soldadura más ancha. No obstante, cuanto más exactamente está
retenido y guiado el componente (7) en o junto al punto del foco,
tanto mejor es el acoplamiento del rayo láser en el componente (7)
y también la conversión de energía y la calidad de la soldadura. De
una manera correspondiente alta puede ser también la velocidad de
soldadura en dirección a la trayectoria a soldar.
Las figuras 3 y 4 muestran otra variante, en la
que la cabeza de soldadura por láser (2) no está dispuesta ya
estacionaria, sino que se mueve por una instalación de movimiento
(11) adecuada, por ejemplo un robot de soldadura multiaxial (13).
Este robot (13) puede tener la misma cinemática que el robot de
manipulación (10) descrito anteriormente para los componentes (7).
En la variante de la figura 3, el componente (7) es conducido en
este caso por un robot (10) individual frente a un robot de
soldadura (13). En la variación de la figura 4, dos robots (10) en
cooperación mueven conjuntamente un componente (7) frente a uno o
varios robots de soldadura (13).
La figura 5 muestra esquemáticamente una
instalación de fabricación completa (15), que no cae bajo las
reivindicaciones 1 y 11, con varias estaciones de soldadura por
láser (14), que son impulsadas de nuevo de forma selectiva por una
o varias fuentes de rayo láser (3) comunes a través de desviadores
del rayo (6) y guías del rayo láser (5).
En la instalación de fabricación (15) se
transportan varios componentes (7), por ejemplo carrocerías de
vehículos fijadas, por un transportador lineal (9) de componentes,
por ejemplo una lanzadera que transporta de forma sincronizada o un
transportador de rodillos que transforma de forma continua o similar
en la dirección de la flecha. En las diferentes estaciones de
soldadura por láser (14) se realizan distintas tareas de soldadura.
En la primera estación de soldadura por láser (14), que se
representa debajo del desviador del rayo (6), están dispuestas
móviles, por ejemplo a ambos lados del componente (7), una o varias
cabezas de soldadura por láser (2) sobre una instalación de
movimiento (11) en la dirección de transporte del componente. La
instalación de movimiento (11) puede ser en este caso un
transportador lineal (12). A este respecto, las cabezas de soldadura
por láser (2) son desplazadas con sus rayos láser (4) a lo largo
del componente (7) estacionario o móvil. Las cabezas de soldadura
por láser (2) pueden tener en este caso la óptica de escáner de uno
o varios ejes descrita anteriormente.
En la estación siguiente se pueden realizar
otras mecanizaciones o actividades no representadas en detalle en
el componente (7), en la estación de soldadura por láser (14)
siguiente están dispuestas de nuevo con preferencia a ambos lados
del componente (7) una o varias cabezas de soldadura por láser (2),
que están posicionadas en este caso estacionarias. El movimiento
relativo entre la cabeza de soldadura por láser (2) o bien el rayo
láser (4) y el componente (7) puede ser generado en este caso
también por el transportador de componentes (9).
En la última estación de soldadura por láser
(14) están dispuestos de nuevo a ambos lados del componente (7) uno
o varios robots de soldadura (13) del tipo mostrado en la figura
3.
Son posibles variaciones de los ejemplos de
realización mostrados de diferente manera. En lugar de los robots
(10) pueden estar presentes otras instalaciones de movimiento (8)
multiaxiales. También son variables las instalaciones de movimiento
(11) para las cabezas de soldadura por láser (2), que pueden estar
configuradas de la misma manera como unidades de uno o varios ejes,
por ejemplo como carro en cruz con dos ejes de traslación.
Opcionalmente es variable, además, la configuración de las cabezas
de soldadura por láser (2), que pueden tener en lugar de una óptica
de escáner móvil en uno o varios ejes, en el caso más sencillo una
unidad de enfoque estacionaria con un rayo láser inmóvil (4). En
este caos, todos los movimientos relativos entre el rayo láser (4)
y el componente (7) son generados a través de la manipulación del
componente por medio de la instalación de movimiento (8). Además,
es posible prever, en lugar de las ópticas de escáner equipadas con
uno o varios espejos móviles y controlables, otras unidades de
desviación o de guía para el rayo láser (4).
\vskip1.000000\baselineskip
- 1
- Disposición de soldadura por láser
- 2
- Cabeza de soldadura por láser, cabeza de láser remoto
- 3
- Fuente de rayo láser
- 4
- Rayo láser
- 5
- Guía del rayo láser, cabe de fibra óptica
- 6
- Desviador del rayo
- 7
- Componente
- 8
- Instalación de movimiento para el componente
- 9
- Transportador de componentes
- 10
- Robot
- 11
- Instalación de movimiento para la cabeza de soldadura por láser
- 12
- Transportador, transportador lineal
- 13
- Robot, robot de soldadura
- 14
- Estación de soldadura por láser
- 15
- Instalación de fabricación
Claims (14)
1. Disposición de soldadura por láser para la
soldadura de uno o varios componentes (7), que está constituida por
una o varias cabezas de soldadura por láser (2) configuradas como
láser remoto, que se pueden disponer a distancia del componente
(7), en la que la disposición de soldadura por láser (1) presenta
una o varias instalaciones de movimiento (8) para los componentes
(7) para un movimiento relativo durante la soldadura frente a la
cabeza de soldadura por láser (2), caracterizada porque la
instalación de movimiento (8) está configurada multiaxiales y el
componente (7) puede ser conducido y móvil a lo largo de una
trayectoria de movimiento predeterminada, programada y
multiaxial.
2. Disposición de soldadura por láser de acuerdo
con la reivindicación 1, caracterizada porque la instalación
de movimiento (8) está configurada como robot (10) multiaxial.
3. Disposición de soldadura por láser de acuerdo
con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la
instalación de movimiento (8) presenta unas pinzas para la sujeción
del componente (7).
4. Disposición de soldadura por láser de acuerdo
con la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizada porque la
cabeza de soldadura por láser (2) está dispuesta estacionaria.
5. Disposición de soldadura por láser de acuerdo
con la reivindicación 1, 2 ó 3. caracterizada porque la
cabeza de soldadura por láser (2) está dispuesta de manera no
estacionaria por medio de una instalación de movimiento (11).
6. Disposición de soldadura por láser de acuerdo
con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada
porque el rayo láser (4) es móvil alrededor de al menos un eje.
7. Disposición de soldadura por láser de acuerdo
con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada
porque la cabeza de soldadura por láser (2) presenta una o varias
cabezas de escáner para la desviación controlable del rayo láser
(4).
8. Disposición de soldadura por láser de acuerdo
con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada
porque la instalación de movimiento (8) para los componentes (7)
está controlada de acuerdo con la distancia del foco.
9. Disposición de soldadura por láser de acuerdo
con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada
porque la cabeza de soldadura por láser (2) presenta una distancia
focal desde aproximadamente 200 hasta 400 mm.
10. Disposición de soldadura por láser de
acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizada porque varias cabezas de soldadura por láser
(2) están conectadas en una fuente de rayos láser (3) externa común
por medio de un desviador del rayo (6) controlable y guías del rayo
láser (5).
11. Procedimiento para la soldadura por láser de
uno o varios componentes (7) por medio de una o varias cabezas de
soldadura por láser (2) configuradas como láser remoto y dispuestas
a distancia del componente (7), en el que los componentes (7) son
movidos durante la soldadura por una o varias instalaciones de
movimiento (8) en un movimiento relativo con respecto a la cabeza
de soldadura por láser (2), caracterizado porque los
componentes (7) son guiados y movidos por una instalación de
movimiento (8) multiaxial a lo largo de una trayectoria de
movimiento predeterminada, programada y multiaxial.
12. Procedimiento para la soldadura por láser de
acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque los
componentes (7) son movidos por uno o varios robots (10)
multiaxiales.
13. Procedimiento para la soldadura por láser de
acuerdo con la reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque
los componentes (7) son tensados por la instalación de movimiento
(8) con unas pinzas.
14. Procedimiento para la soldadura por láser de
acuerdo con la reivindicación 11, 12 ó 13, caracterizado
porque el rayo láser (4) se mueve durante la soldadura alrededor de
al menos un eje.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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