ES2330742T3 - Procedimiento y dispositivo para controlar la posicion de manguitos de guia de taladro. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el control de la posición de manguitos de guía de taladro insertados en una plantilla para taladrar, en el que algunos de los parámetros de posición o parámetros de posición derivados de los manguitos de guía de taladro (5) son medidos a distancia de estos, caracterizado porque los parámetros de posición o parámetros de posición derivados trasladan, preferentemente, la posición angular y/o axial a un plano de medición (11), porque al plano de medición (11) le es asignado un asiento de referencia (7), y porque el asiento de referencia (7) sostiene la plantilla para taladrar (3) en una orientación predeterminada y/o a una distancia al plano de medición (11) predeterminable.

Description

Procedimiento y dispositivo para controlar la posición de manguitos de guía de taladro.

El invento trata de un procedimiento y un dispositivo para el control de la posición de manguitos de guía de taladro en plantillas de taladrar usadas en implantes dentales para guiar una taladradora empleada para practicar taladros en el hueso maxilar de un paciente a efectos de retener implantes.

Plantillas de taladro del tipo mencionado se fabrican, por regla general, del modo siguiente: ante todo, el médico realiza una impresión de un maxilar del paciente. La impresión se usa para fabricar un modelo de yeso para producir una férula oclusal. Esta es llevada por el paciente durante un registro de tomografía computarizada de su maxilar, que sirve para realizar una planificación tridimensional del implante. Para posibilitar una retransferencia de la planificación al paciente, la plantilla para taladrar incluye de manera típica, marcaciones de registro. Con esta planificación se garantiza que los implantes se disponen en el hueso maxilar de tal manera, que al practicar los taladros necesarios para los implantes no se dañen nervios o se produzca una perforación de los senos paranasales. Después de determinar el desarrollo y la disposición de los canales de taladro y la profundidad de taladrado en el hueso maxilar, se introducen en la férula oclusal manguitos de guía de taladro hechos, preferentemente, de titanio y dispuestos de modo que pueden servir de guía para una taladradora, con cuya ayuda se insertan en el maxilar los canales de taladro planificados. En este caso, la disposición angular de los manguitos de guía de taladro es usada para permitir que el canal de taladro sea formado en el hueso maxilar con la orientación deseada. La profundidad de taladro es determinada por el borde del manguito de guía de taladro, que sirve de tope para la taladradora, alrededor de la entrada del manguito de guía de taladro en la que, posteriormente, se inserta una taladradora.

La férula oclusal dotada de los manguitos de guía de taladro, que ahora sirve de plantilla para taladrar, le es colocada al paciente que ha de recibir uno o más implantes. Los manguitos de guía de taladro insertados de forma fija en la plantilla de taladro le sirven ahora al médico como guía mecánica y como tope para una taladradora con la que en el maxilar se hacen taladros para alojar los implantes (véase, por ejemplo, WO 99 32045). El documento FR 78 036 E da a conocer un procedimiento según el término genérico de la reivindicación 1.

Ha quedado demostrado que, cuando se introducen manguitos de guía de taladro en la férula oclusal, o sea, al producir la plantilla para taladrar, respecto a la planificación pueden generarse desviaciones en términos de la posición de los manguitos de guía de taladro, como resultado de errores de operación humanos, Además, los manguitos de guía de taladro pueden ser introducidos axialmente de manera incorrecta en la férula oclusal que sirve de plantilla para taladrar. El médico es capaz de detectar errores obvios mediante la disposición de los manguitos de guía de taladro y mediante una comparación con las imágenes creadas por la tomografía computarizada. Pero, por supuesto, no todos los errores pueden detectarse de este modo, por lo que los pacientes están expuestos al riesgo de que la orientación del taladro practicado en el maxilar para los implantes y la profundidad de los taladros son predeterminados, a veces, de forma incorrecta.

A continuación, con "posición" se entienden, en cada caso respecto a un sistema de coordenadas definido, los valores paramétricos de los 6 grados de libertad de un objeto inmóvil en el espacio tridimensional, especificados en adelante como parámetros de posición.

En el caso de un manguito simétrico por rotación, la posición es descrita con claridad correspondientemente por medio de 5 parámetros.

Un parámetro de posición derivado se obtiene por conversión de valores paramétricos de otro sistema de coordenadas o por medio de la proyección de los valores paramétricos en un nuevo sistema de coordenadas.

Los términos "posición angular y/o posición axial" se utilizan aquí como sinónimos de parámetros de posición o de un subconjunto de los parámetros de posición.

Consecuentemente, el objeto del invento es poner a disposición un procedimiento y un dispositivo para el control sencillo de la posición de manguitos de guía de taladro insertados en una plantilla para taladrar.

Para conseguir este objetivo, se propone un procedimiento que se caracteriza en que algunos de los parámetros de posición o de los parámetros de posición derivados de los manguitos de guía de taladro son determinados en la plantilla para taladrar. En este caso, las posiciones se miden a una distancia a la plantilla para taladrar, en particular para permitir una elevada certeza de medición y una medición sencilla.

Particularmente, es preferente un procedimiento que se caracteriza en que la medición tiene lugar en un plano de medición, en el que a este se le asigna un asiento de referencia. El asiento de referencia es usado para mantener la plantilla para taladrar en una posición definida respecto al plano de medición y para poder registrar los parámetros de posición (derivados) de los manguitos de guía de taladro.

\global\parskip0.880000\baselineskip

Además, es preferente un modelo de fabricación del procedimiento en el que unos pernos medidores de profundidad son guiados a través de los manguitos de guía de taladro y se registran los puntos de contacto de los pernos medidores de profundidad con el plano de medición. Mediante la comparación de los puntos de contacto con puntos de referencia dispuestos en el plano de medición, puede determinarse, si los manguitos de guía de taladro han sido insertados correctamente en la plantilla para taladrar.

En un modelo de ejecución preferente del procedimiento, los pernos medidores de profundidad están provistos de puntos de medición para poder determinar si los extremos de los manguitos de guía de taladro, que sirven de tope, están dispuestos en posición axial correcta. Si, por ejemplo, los puntos de medición mismos están conformados como tope, con manguitos de guía de taladro insertados demasiado altos, los pernos medidores de profundidad no llegan al plano de medición. De este modo, el médico puede determinar, sin la menor dificultad, que el manguito de guía de taladro está dispuesto en una posición axial incorrecta. En caso que el manguito de guía de taladro hubiese sido insertado demasiado profundo en la plantilla para taladrar, esto también sería detectable por un médico, sin la menor dificultad, mediante los puntos de medición en los pernos medidores de profundidad.

En un modelo de ejecución modificado del procedimiento, en los manguitos de guía de taladro se insertan pernos medidores de profundidad y se mide la distancia de los extremos de los pernos medidores de profundidad, entre sí o bien respecto a un punto de referencia. En este caso, la medición es realizada a una distancia a los manguitos de guía de taladro, de modo que, ante una disposición angular incorrecta, las desviaciones pueden detectarse mejor.

En un modelo de ejecución preferente del procedimiento, la longitud de los pernos medidores de profundidad es predeterminada o se determina sobre éstos, un punto de medición. Si los extremos de los pernos medidores de profundidad o sus puntos de medición no están en un plano, se puede deducir de allí, que la posición axial de uno o más manguitos de guía de taladro no es correcta.

En un modelo de ejecución modificado del procedimiento, el registro de una parte de los parámetros de posición o parámetros de posición derivados de los manguitos de guía de taladro son captados por medio de una cámara o de un escáner plano o láser. El plano de medición coincide, entonces, con el plano de imagen de la cámara.

Otros modelos de ejecución de los diferentes procedimientos resultan de las respectivas reivindicaciones secundarias.

Para conseguir el objetivo mencionado se propone también un dispositivo con las características mencionadas en la reivindicación 22. Se caracteriza porque algunos de los parámetros de posición o parámetros de posición derivados de manguitos de guía de taladro en una plantilla para taladrar se registran a una distancia de éstos. Por medio de este dispositivo, los parámetros mencionados pueden registrarse sin que molesten los manguitos de guía de taladro o la plantilla para taladrar.

Es preferente un dispositivo en el cual se ha dispuesto un plano de medición, dentro del cual se realizan los registros de posición (derivados). De este modo, es posible, fácilmente, registrar los parámetros de posición (derivados) con una medición.

En un modelo de fabricación preferente del dispositivo, se le asigna al plano de medición un asiento de referencia, que mantiene la plantilla para taladrar en una orientación predeterminada y/o a una distancia predeterminable respecto al plano de medición. Con esto, es posible de modo sencillo guiar pernos medidores de profundidad a través de los manguitos de guía de taladro y comparar sus puntos de contacto con puntos de referencia en el plano de medición. Por lo tanto, puede registrarse sin problemas la disposición correcta de los manguitos de guía de taladro.

En otro dispositivo del tipo en cuestión, se ha previsto que los pernos medidores de profundidad sean guiados a través de los manguitos de guía de taladro y que en éstas, la distancia entre sí o respecto a un punto de referencia sea medida a una distancia de los manguitos de guía de taladro, para registrar algunos de los parámetros de posición o bien de los parámetros de posición derivados de los manguitos de guía de taladro. También en este caso, es posible comprobar, fácilmente, el posicionamiento de los manguitos de guía de taladro.

Finalmente, es preferente un modelo de fabricación del dispositivo que se caracteriza porque se ha previsto una cámara. Esta registra de modo sencillo una parte de los parámetros de posición (derivados) de los manguitos de guía de taladro.

Otros ejemplos de fabricación de los diferentes dispositivos resultan de las respectivas sub-reivindicaciones.

A continuación, el invento se explica en detalle mediante los dibujos. Muestran la:

figura 1, un primer modelo de fabricación de un dispositivo para el control de la posición de manguitos de guía de taladro insertados en una plantilla para taladrar;

figura 2, un vista en planta de una hoja de mediciones usada con un dispositivo conforme a la figura 1;

figura 3, una representación ampliada de un manguito y de una espiga de medición;

figura 4, otro modelo de fabricación de un dispositivo para el control de la posición de manguitos de guía de taladro y

figura 5, otro modelo de fabricación de un dispositivo de este tipo.

\global\parskip1.000000\baselineskip

El primer modelo de fabricación de un dispositivo 1, representado en la figura 1, muestra una plantilla para taladrar 3 con un manguito de guía de taladro 5, usado para crear en el maxilar de un paciente, un canal de taladro en una posición angular deseada. El número de manguitos de guía de taladro es en función del número de implantes que ha de recibir el paciente.

La plantilla para taladrar 3 está sujetada mediante un soporte, designado en adelante como soporte con referencia 7, que está asignado a una base 9 del dispositivo 1, colocado en este caso encima de éste. La superficie de la base 9 forma el plano de medición 11 del dispositivo 1.

Una espiga de medición 3 es guiada a través del manguito de guía de taladro 5 y descansa en el plano de medición 11.

En la figura 1 puede verse que el manguito de guía de taladro 5 está dispuesto en un ángulo \alpha respecto a una línea imaginaria S, extendida perpendicularmente al plano de medición 11. Correspondientemente, la espiga de medición 13 se extiende en el mismo ángulo \alpha en el que se extiende el eje central del manguito de guía de taladro 5 coincidente con la espiga de medición, respecto a la línea S.

El asiento de referencia 7 presenta una altura h definida, en la que la plantilla para taladrar 3 se mantiene encima del plano de medición 11, en una orientación especificada. Mediante la altura h y el ángulo \alpha de la plantilla para taladrar 9 se define el punto de contacto B en el que la espiga de taladro 13 toca el plano de medición 11.

La figura 2 muestra el dispositivo 1 representado en la figura 1, en vista de planta. Para una mayor claridad ha sido omitida la plantilla para taladrar 3 y solamente esbozada mediante una línea de puntos.

La figura 2 muestra que la base 9 del dispositivo 1 tiene aquí, por ejemplo, una configuración esencialmente rectangular. Adecuadamente, se ha previsto una hoja de mediciones rectangular 15, que descansa en el plano de medición 11.

La hoja de mediciones 15 está dotada de una primera marcación 17, que indica la orientación en la que debe aplicarse la plantilla para taladrar 3 sobre el asiento de referencia 7. Por ejemplo, la primera marca 17 indica en este caso, que la plantilla para taladrar 3 debe aplicarse sobre el asiento de referencia 7 de tal modo, que la parte de la plantilla para taladrar 3 asignada a los dientes frontales del paciente señala en el sentido a dicha marcación 17. Por supuesto, también es posible configurar el asiento de referencia 7 de tal modo, que la plantilla para taladrar 3 pueda aplicarse sobre el asiento de referencia 7, solamente en la posición de referencia esbozada aquí.

La hoja de mediciones 15 colocada en el plano de medición 11 está provista de puntos de localización 19, 21, 23 y 25 identificados mediante cruces dispuestas, en este caso, a una distancia de los bordes laterales respectivos de la hoja de mediciones 15 en el área de sus esquinas. Correspondientemente, las esquinas de la hoja de mediciones 15 pueden estar recortadas e interactuar con los elementos de posicionamiento 27, 29, 31 y 33, dispuestos sobre la base 9 o bien en el plano de medición 11. Los elementos de posicionamiento pueden tener forma de espiga o, como en este caso, estar formados como elementos de tope rectangulares, que sirven para mantener la hoja de mediciones 15 en la posición exacta en el plano de medición 11. La hoja de mediciones está dotada, en este caso, de una escotadura 35 dibujada con línea de trazos, formada de modo y de un tamaño tal, que el asiento de referencia 7 pueda penetrar sin problemas la hoja de mediciones 15.

En la hoja de mediciones 15 se han dispuesto puntos de referencia 37 y 39 identificados mediante cruces dispuestas de tal modo, que coinciden con los puntos de contacto B en los que las espigas de medición 13 tocan la hoja de mediciones 15 cuando los manguitos de guía de taladro 5 son introducidos en la plantilla para taladrar 3 en la posición angular correcta.

En la figura 2, mediante círculos se inscriben puntos de contacto 41 y 43, en los cuales las espigas de medición que pasan a través de manguitos de guía de taladro contactarían, efectivamente, el plano de medición 11, o sea, la hoja de mediciones 15 cuando una plantilla para taladrar 3 con manguitos de guía de taladro 5 hubiese sido aplicada sobre el asiento de referencia 7.

En este caso, en la figura 2 puede verse claramente, que el punto de referencia 39 coincide con el punto de contacto 43: la cruz del punto de referencia 39 pasa por el punto medio imaginario del punto de contacto 43.

También puede verse, que el punto de referencia 37 y el punto de contacto 41 están dispuestos a una distancia uno al otro. Una situación similar se presenta cuando el manguito de guía de taladro 5 está insertado en la plantilla para taladrar 3 en un ángulo incorrecto, de modo que la espiga de medición 13 no acierta el punto precalculado de la hoja de mediciones 15.

Los puntos de referencia 37 y 39 son calculados con la ayuda de un programa, que tiene en cuenta la orientación deseada de los manguitos de guía de taladro 5 insertados en la plantilla para taladrar 3, o sea, su ángulos \alpha, y la distancia h de la plantilla para taladrar 5 al plano de medición 11, o sea, la altura del asiento de referencia 7.

\newpage

Los puntos de contacto 41 y 43 pueden crearse porque los pernos medidores de profundidad ejercen una cierta presión en la hoja de mediciones 15. Sin embargo, también es concebible usar espigas de medición cuya punta está conformada de tal modo tal, que la hoja de mediciones 15 es perforada en la zona de los puntos de contacto 41 y 43. Sin embargo, la punta puede presentar un dispensador de tinta, de modo que la hoja de mediciones 15 es coloreada en el área de los puntos de contacto 41 y 43. Por ejemplo, es posible usar tanques de bolígrafo como espigas de medición 13, cuyos diámetros externos han sido seleccionados para que puedan atravesar los manguitos de guía de taladro 5.

Además, el modelo de fabricación mostrado en la figura 2 puede modificarse de la siguiente manera:

La hoja de mediciones 15 también puede fabricarse sin los recortes previstos en las esquinas y mostrados en la figura 2. Por ejemplo, pueden estar dispuestas bridas transparentes que, desde el plano de medición 11, enganchan encima de la zona de la hoja de mediciones 15 y están dotadas de marcaciones. Estas son puestas congruentes con los puntos de localización respectivos en la hoja de mediciones 15, para posicionar ésta exactamente en el plano de mediciones 11. Dicha configuración le permite al usuario no tener que practicar recortes en las áreas de esquina de la hoja de mediciones 15.

Correspondientemente, también es posible prescindir de anclar el asiento de referencia 7 en el plano de medición. También en este caso, puede estar previsto un soporte preferentemente transparente, que alcanza desde la zona de borde del plano de medición hasta la posición en la que ha de posicionarse el asiento de referencia 7. A continuación, la hoja de mediciones puede deslizarse por debajo del soporte y posicionarse exactamente sobre las bridas transparentes, mediante los puntos de localización. El soporte descrito aquí puede, por supuesto, ser combinado con la configuración explicada mediante la figura 2. La hoja de mediciones puede deslizarse por debajo del soporte y alinearse por medio de los elementos de posicionamiento, tal como fue explicado mediante la figura 2.

Una ventaja particular de esta modificación es que una hoja de mediciones 15 puede ser posicionada exactamente, sin recortes de cualquier tipo, en el plano de medición 11 en el que se desliza debajo de las bridas transparentes. Como mencionado anteriormente, la orientación se realiza llevando los puntos de localización en la hoja de mediciones 15 en congruencia con los puntos de referencia en las bridas. Al mismo tiempo, la hoja de mediciones 15 es deslizada debajo del soporte con el asiento de referencia 7 dispuesto, por así decirlo, suspendido libremente encima del plano de medición 11. El soporte es elástico, de modo que en el control de la posición de los manguitos de guía de taladro 5 puede presionarse, sin la menor dificultad, sobre la hoja de mediciones 15, para garantizar una posición vertical definida respecto a la hoja de mediciones 15.

La figura 3 muestra un manguito de guía de taladro 5 aislado, no insertado en la plantilla para taladrar 3, cuya línea media 45 está inclinada en un ángulo \alpha respecto a una línea imaginaria S.

Para practicar taladros en el hueso maxilar de un paciente, una taladradora cuyo diámetro exterior es ligeramente más pequeño que el diámetro interior del manguito de guía de taladro 5 es guiada a través del manguito de guía de taladro 5. De este modo, éste actúa como guía mecánica de la taladradora, de modo que ésta penetra en el hueso maxilar del paciente en un ángulo \alpha deseado. La profundidad del taladro es determinada, porque el borde superior 47 del manguito de guía de taladro 5 sirve como tope para la taladradora.

Para controlar el posicionamiento axial del manguito de guía de taladro 5 en una plantilla para taladrar 3, las espigas de medición 13 mencionadas mediante las figuras 1 y 2 pueden dotarse de un punto de medición 49 situado con precisión en el área del borde 47 cuando la espiga de medición descansa con su punta 51 en el punto de contacto B del plano de medición 11, o sea, en la hoja de mediciones 15. Para facilitar el control de la posición axial del manguito de guía de taladro 5, el punto de medición 49 puede formarse como un hombro 53, o sea de tal manera que la espiga de medición 13 tiene por encima del punto de medición 49, un diámetro exterior mayor que el que tiene por debajo del punto de medición. O sea, la espiga de medición 13 solamente puede penetrar el manguito de guía de taladro 5 sólo hasta el hombro 53. Si el manguito de guía de taladro 5 estuviera dispuesto demasiado encima de la plantilla para taladrar 3, la espiga de medición 13 no puede tocar el plano de medición y, por consiguiente, la hoja de mediciones 15, con el resultado de no conseguir un punto de contacto legible.

De este modo, es fácil detectar si el manguito de guía de taladro 5 está dispuesto, probablemente, demasiado arriba en la plantilla de taladrado 3, de modo que un taladro practicado en el maxilar del paciente no sería lo suficientemente profundo para un implante.

A la inversa, después de insertar las espigas de medición 13 en un manguito de guía de taladro 5, un observador podría detectar, sin la menor dificultad, si una espiga de medición 13 realmente apoya o no con su hombro 53 en el borde 47 de un manguito de guía de taladro 5. Si, en este caso, existiera un espacio, el manguito de guía de taladro 5 estaría insertado demasiado profundo en la plantilla para taladrar 3, de modo que también sería demasiado profundo el taladro practicado en el hueso maxilar del paciente y, posiblemente, estaría en riesgo algún nervio o se podría temer la perforación del seno paranasal.

La figura 4 muestra un modelo de fabricación modificado de un dispositivo 10 para el control de la posición angular y/o axial de manguitos de guía de taladro 5 en una plantilla para taladrar 3, de los que aquí solamente se esboza el borde superior 47. Los manguitos de guía de taladro 5 son atravesados por espigas de medición 13a, 13b y 13c, para registrar la posición angular de los manguitos de guía de taladro dentro de la plantilla para taladrar 3.

Si la plantilla para taladrar 3 está dispuesta a una distancia predeterminada encima de una base (no mostrada), las espigas de medición 13a, 13b y 13c descansan sobre la base y sobresalen en una longitud determinada fuera de la plantilla para taladrar 3, de modo que sus extremos son accesibles para el observador. Ahora es posible determinar en un plano de medición 11 la distancia de los extremos de las espigas de medición entre sí o respecto a un punto de referencia (no mostrado aquí).

La plantilla para taladrar 3 puede estar dispuesta a determinada distancia de una base (no mostrada), de modo que las espigas de medición 13a, 13b y 13c descansan sobre ésta. Si las espigas de medición están provistas de puntos de medición, estos pueden ser comparados con la posición del borde 47 del manguito de guía de taladro 5, para controlar el posicionamiento axial de los manguitos de guía de taladro. Sin embargo, también es posible usar espigas de medición con un punto de medición 49 formado como hombro 53, como ha sido explicado mediante la figura 3. De este modo, las espigas de medición también se pueden insertar sin una base en los manguitos de guía de taladro y registrar la distancia de sus extremos.

También en este modelo de fabricación del dispositivo 10 puede registrarse la posición angular de los manguitos de guía de taladro a una distancia de la plantilla para taladrar 3.

Adicionalmente, es posible controlar si los extremos de la espigas de medición dotadas de un hombro 53 descansan en un plano. Si esto fuese el caso, puede deducirse que los manguitos de guía de taladro 5 descansan a una profundidad deseada en la plantilla para taladrar 3. Entonces, solamente es necesario determinar la longitud remanente de las espigas de medición por encima del hombro 53, de manera que sus extremos están dispuestos en un plano.

La figura 5 muestra otro modelo de fabricación de un dispositivo 100 para el control de la posición angular y/o axial de manguitos de guía de taladro 5 en una plantilla para taladrar 3.

En el dispositivo 100 mostrado aquí, se ha previsto una cámara 55, dispuesta mediante un soporte 57 apropiado encima de una plantilla para taladrar 3 sujetada mediante un asiento de referencia 7, tal como ya se explicó mediante la figura 1. Sin embargo, también puede concebirse la sujeción de la plantilla para taladrar 3 por medio de un asiento de referencia unido al soporte 57 y esbozado aquí por medio de una línea de trazos 59. La cámara 55 está dotada de una unidad de cómputo 61 y de una unidad de comparación 63. Como conexión se esboza, por ejemplo, un conducto 65.

El dispositivo 100 está configurado de modo que, en lugar de la plantilla para taladrar 3, se sujeta primero una pieza de ensayo (no mostrada) mediante el asiento de referencia 7 y se registra mediante la cámara 55. De esta toma de imagen son determinables las características de la imagen con la ayuda de una unidad de cómputo 61.

Después de tomar la imagen de la pieza de ensayo se la quita y se fija la plantilla para taladrar 3 al asiento de referencia 7. Ahora es posible para la cámara 55 tomar una imagen de los manguitos de guía de taladro 5 insertados en la plantilla para taladrar 3 y registrar su disposición dentro de la plantilla para taladrar 3.

Con la ayuda de un programa puede compararse en la unidad de comparación 63 la posición real de los manguitos de guía de taladro 5 con la posición deseada de los manguitos de guía de taladro 5.

A continuación, se discute con más detalles la función de los diferentes dispositivos y el procedimiento para el control de la posición de manguitos de guía de taladro 5 en plantillas para taladrar 3:

En relación con el dispositivo 1, según la figura 1, son registrados con ayuda de espigas de medición 13 algunos de los parámetros de posición o bien de los parámetros de posición derivados, en este caso, la posición angular y/o axial de manguitos de guía de taladro 5 en una plantilla para taladrar 3. Las espigas de medición 13 penetran los manguitos de guía de taladro 5 hasta que apoyan en un plano de medición 11 sobre el que está dispuesta una hoja de mediciones 15. La disposición de la plantilla para perforar 3 y su altura h encima del plano de medición 11 es determinada mediante un asiento de referencia 7, que define una orientación predeterminada exacta de la plantilla para taladrar 3 respecto a la hoja de mediciones 15. Consecuentemente, para determinar la posición de los manguitos de guía de taladro 5 se les insertan espigas de medición y se establecen de este modo puntos de contacto 41 y 43 en la hoja de mediciones 15, ya sea mediante las puntas de las espigas de medición 13 que perforan o marcan la hoja de mediciones 15, o con la ayuda de dispositivos de coloración de los que están dotadas las espigas de medición.

En la hoja de mediciones 15 se imprimen mediante una impresora convencional puntos de referencia 37 y 39, pero también puntos de localización 19, 21, 23 y 25.

Mediante los puntos de localización es posible fijar con precisión la posición de la hoja de mediciones 15 en el plano de medición 11. Cuando la posición real de los manguitos 5 es conocida, los puntos de contacto esperados, o sea, los puntos de referencia 37 y 39, pueden determinarse con precisión, es decir, pueden ser precalculados e impresos sobre la hoja de mediciones 15.

Las espigas de medición 13 marcan la hoja de mediciones 15 y un médico puede reconocer, sin la menor dificultad, cuando los puntos de referencia y los puntos de contacto coinciden. En la figura 2 se muestra, a modo de ejemplo, que el punto de referencia 37 y el punto de contacto 41 no coinciden, o sea que el manguito a través del cual se ha insertado una espiga de medición no está dispuesta en una posición angular correcta. De la coincidencia del punto de referencia 39 con el punto de contacto 43 puede deducirse, sin la menor dificultad, la presencia de un manguito 5 orientado correctamente.

Mediante puntos de medición 49 adecuados en los pernos medidores de profundidad también puede controlarse el posicionamiento axial de los manguitos de guía de taladro 5. Los puntos de medición 49 deben coincidir con precisión con el borde 47 de cada manguito de guía de taladro 5. Un control puede realizarse de modo particularmente sencillo cuando el punto de medición 49 es realizado por medio de un hombro 53 representado en la figura 3. Si el manguito 5 está dispuesto demasiado alto en la plantilla para taladrar 3, no se produce o determina durante la realización del procedimiento ningún punto de contacto en la hoja de mediciones 15. O sea, de este modo puede determinarse un posicionamiento axial incorrecto de un manguito de guía de taladro 5. En caso que este estuviese insertado demasiado profundo en la plantilla para taladrar 3, el borde 47 del manguito de guía de taladro 5 y el punto de medición 49 no coincidirían. Por ejemplo, el hombro 53 estaría dispuesto a una distancia del borde 47. En este caso, sin embargo, se obtiene en la hoja de mediciones 15 un punto de contacto que, posiblemente, indica una orientación angular correcta del manguito de guía de taladro 5.

El procedimiento mediante el dispositivo 1 se caracteriza en que los puntos de referencia 37 y 39 deseados pueden imprimirse de forma sencilla sobre hojas de medición 15 para las más variadas plantillas para taladrar 3. Para un médico es sencillo determinar la posición angular y posición axial correctas de uno o más manguitos de guía de taladro 5 dentro de una plantilla para taladrar 3, guiando espigas de medición a través de manguitos de guía de taladro, de modo que se obtienen marcaciones, es decir, puntos de contacto en un plano de medición o bien en una hoja de mediciones 15 dispuesta en un plano de medición 11.

En virtud del hecho de que la posición angular de los manguitos de guía de taladro 5 es determinada no directamente en el manguito de guía de taladro mismo, sino a distancia de él, se presentan, muy claramente, desviaciones angulares de los manguitos de guía de taladro, hecho que simplifica mucho el control de la posición correcta de los manguitos de guía de taladro y, con gran certeza, elimina errores.

El dispositivo 10 mostrado en la figura 4 permite un procedimiento para el control de la posición de manguitos de guía de taladro 5 dentro de una plantilla para taladrar 3, puesto que, también en este caso, se usan espigas de medición 13a, 13b y 13c insertables en los manguitos de guía de taladro 5. En este caso, la plantilla para taladrar 3 está dispuesta sobre una base, tal como se explica mediante la figura 1. Es sencillo, entonces, medir los extremos de las espigas de medición dispuestas en un plano de medición 11. Es posible, por un lado, medir la distancia de las espigas de medición entre sí o respecto a un punto de referencia y, por otro lado, puede determinarse si los extremos de las espigas de medición descansan en un plano. Esto es el caso cuando se usan espigas de medición con hombro 53 y la parte de las espigas de medición remanentes medida desde el hombro, es adaptada a la posición axial del manguito de guía de taladro 5 en la plantilla para taladrar 3. Sin embargo, también es posible, de modo más simplificado, disponer puntos de medición 49 en las espigas de medición, para controlar si dichos puntos de medición 49 coinciden con el borde 47 de un manguito de guía de taladro 5. Dicha medición es posible si la plantilla para taladrar 3 está fijada a una distancia definida encima de una base, tal como se explicó mediante la figura 1.

Finalmente, el procedimiento para el control de la posición de manguitos de guía de taladro insertados en plantillas para taladrar también puede realizarse, de modo sencillo, usando un dispositivo 100, que ha sido explicado mediante la figura 5.

También aquí, es posible medir la posición angular y/o axial de los manguitos de guía de taladro 5 a una distancia de estos. Por consiguiente, no es necesario registrar la posición de los manguitos de guía de taladro 5 directamente en la plantilla para taladrar 3, cosa que no siempre es sencilla de hacer, porque, frecuentemente, están dispuestos encastrados en la plantilla para taladrar.

Usando el dispositivo 100 conforme a la figura 5, una pieza de ensayo (no mostrada) es fotografiada mediante la cámara 55. Usando una pieza de ensayo conocida, en un primer paso es posible, con ayuda de una unidad de computación 61, calcular las características de imagen de la cámara 55, preferentemente antes de cada toma de imagen de una plantilla para taladrar. Con ello, pueden eliminarse errores de imagen. Ante exigencias menores respecto a la precisión, puede prescindirse de dicho primer paso si la característica de imágenes de la cámara es conocida.

Después de haber fotografiado la pieza de ensayo, se coloca en el dispositivo 100 en su lugar la plantilla para taladrar 3 en la que se quiere detectar la posición exacta de uno o más manguitos de guía de taladro 5.

Con la ayuda de la cámara 55 se toma una imagen de la plantilla para taladrar 3 con uno o más manguitos de guía de taladro 5. La imagen de la plantilla para taladrar 3 se encuentra, entonces, en la zona del plano de imagen 67 de la cámara 55, que forma el plano de medición. La imagen de la plantilla para taladrar 3 captada por la cámara 55 puede compararse, usando una unidad de comparación 63, con una imagen que con la ayuda de un ordenador ha sido calculada a partir del posicionamiento correcto de los manguitos de guía de taladro 5 dentro de la plantilla para taladrar 3.

Mientras el eje central del manguito de guía de taladro no coincida con el eje óptico de la cámara 55, el borde superior 47 de los manguitos de guía de taladro 5 dentro de la plantilla para taladrar 3 es reproducido no como un círculo, sino como una elipse. La longitud del diámetro mayor y la del diámetro menor de la elipse y la disposición de ambos diámetros se determinan, por un lado, por la disposición angular de un manguito de guía de taladro y, por otro lado, por la distancia de desplazamiento de este en sentido axial dentro de la plantilla para taladrar 3.

En la unidad de comparación 63, los valores registrados para los diámetros de la imagen elíptica de cada manguito de guía de taladro 5 pueden compararse con los valores determinados mediante los cálculos del ordenador. De este modo, pueden registrarse la posición angular y/o axial real de cada manguito de guía de taladro dentro de la plantilla para taladrar y compararse con los valores deseados.

En lugar de la cámara también puede usarse un escáner plano o láser.

Por consiguiente, se hace obvio lo siguiente:

Por medio de los diferentes dispositivos mostrados mediante las figuras 1 a 5, y mediante los procedimientos aquí descritos usando los dispositivos mencionados, se hace posible controlar la posición angular y/o axial de uno o más manguitos de guía de taladro 5 en una plantilla para taladrar 3. En todos los casos, la posición de los manguitos de guía de taladro no es medida directamente en la plantilla para taladrar, donde los manguitos no siempre son accesibles fácilmente. Por consiguiente, el control es realizable con gran certeza. Debido a que la medición, en particular la posición angular de los manguitos, se realiza a una distancia de éstos, se detectan errores angulares de modo particularmente fiable.

Con el uso de espigas de medición guiadas a través de los manguitos de guía de taladro, también es posible detectar, de modo sencillo, la posición axial de los manguitos de guía de taladro 5, usando en las espigas de medición, puntos de medición 49 que son comparados con el borde 47 de los manguitos de guía de taladro. Es particularmente sencillo realizar el punto de medición en cada caso mediante un hombro 53, que sirve de tope y descansa sobre el borde 47 de un manguito de guía de taladro 5. De este modo, la posición axial exacta del manguito de guía de taladro también puede medirse a una distancia de este y registrarse, lo que simplifica las mediciones y el control.

El posicionamiento exacto de los manguitos también puede detectarse sin espigas de medición de este tipo, específicamente, como ha sido explicado mediante a la figura 5, usando un dispositivo 100 que comprende una cámara 55. Las imágenes de una plantilla para taladrar 3 tomadas por esta cámara se comparan con las imágenes calculadas por medio de un ordenador mediante radiografías de pacientes y la planificación de la posición de los manguitos de guía de taladro o taladros. De las imágenes elípticas de los bordes 47 de un manguito de guía de taladro 5 es posible registrar su posición axial y angular.

En todos los casos, se consigue que el médico no necesite fiarse de la fabricación precisa de una plantilla para taladrar 3. Más bien, tiene la posibilidad de comprobar y controlar con exactitud una plantilla para taladrar antes de su uso, para determinar si uno o más manguitos de guía de taladro 5 en una plantilla para taladrar 3 están insertados correctamente en la plantilla para taladrar respecto a su posición angular y/o respecto de su posición axial. Por consiguiente, para el control de la posición de los manguitos de guía de taladro 5, es suficiente registrar solamente algunos de los parámetros de posición o parámetros de posición derivados de los manguitos de guía de taladro. Ello simplifica el procedimiento y, sin embargo, permite una certeza elevada. Debido a que, en este caso, se registra la posición angular y/o axial de los manguitos de guía de taladro, resulta un procedimiento particularmente sencillo y seguro. El dispositivo descrito aquí se caracteriza, además, por una estructura sencilla.

Se advierte, que el procedimiento descrito aquí para controlar la posición de un manguito de guía de taladro 5 en una plantilla para taladrar 3 que se usa, generalmente, en el campo de la odontología es parte de un procedimiento. El procedimiento completo presenta, preferentemente, los pasos siguientes:

\bullet Toma de una impresión del maxilar del paciente,

\bullet confección de un modelo de yeso,

\bullet creación de una férula oclusal con un asiento de referencia 7,

\bullet generación de una imagen de tomografía computarizada (CT) con férula oclusal colocada, en la cual los datos obtenidos de la imagen de tomografía computarizada se usan para crear un modelo tridimensional del maxilar del paciente, almacenamiento de los datos,

\bullet realización en un ordenador de una planificación tridimensional del implante,

\bullet introducción de manguitos de guía de taladro 5 en la férula oclusal para la fabricación de la plantilla para taladrar 3, realizándose el control de la posición del manguito de guía de taladro 5 mediante el procedimiento descrito en las figuras 1 a 5,

\bullet práctica de los taladros en el maxilar del paciente mediante la plantilla para taladrar 3, preferentemente taladrando con la taladradora los taladros en el maxilar del paciente, a través de los manguitos de guía de taladro 5 en la plantilla para taladrar 3.

Componente de todo el sistema que realiza todo el procedimiento es tanto el software de planificación como un dispositivo de posicionamiento, que no es objeto de la presente solicitud. Particularmente, el procedimiento anteriormente descrito para el control de la posición del manguito de guía de taladro 5 en la plantilla para taladrar 3 es parte esencial de todo el procedimiento. La ventaja del procedimiento descrito para el control de la posición del manguito de guía de taladro 5 en la plantilla para taladrar 3 consiste en que el número de etapas de trabajo es reducido en comparación con procedimientos convencionales y que mediante los puntos de referencia ha sido simplificada la marcación de referencias. La marcación de referencias mediante los puntos de referencia 37 y 39 es posicionada en el plano de medición y, por consiguiente, claramente distinta del lugar de los manguitos de guía de taladro 5. Es conveniente, que la marcación de referencia comprenda, al mismo tiempo, también la conexión por enchufe del asiento de referencia 7 siendo ya, por consiguiente, innecesaria una estimación óptica manual y una orientación óptica manual. Relacionado a ello, se remite, particularmente, a la figura 2 y la descripción de figura correspondiente, que muestra los puntos de referencia 37 y 39 en la hoja de mediciones 15 en el plano de medición 11. Por consiguiente, está claro que el asiento de referencia 7 presenta una relación directa con los puntos de referencia 37 y 39 y garantiza una orientación exacta y predeterminada de la plantilla para taladrar 3 respecto a la hoja de mediciones 15.

En este punto se advierte, particularmente, acerca de la importancia del asiento de referencia 7 mostrado y descrito con referencia a las figuras 1 y 2 y que es, tanto en el modelo de yeso como en la férula oclusal confeccionada, y con ello también en la plantilla para taladrar 3, siempre el mismo asiento de referencia 7. Usando este asiento de referencia 7 se asegura una posicionabilidad reproducible de la plantilla para taladrar en el plano de medición 11 o bien en la hoja de medición 15. Asimismo, el asiento de referencia 7 asegura el posicionamiento reproducible de la plantilla para taladrar 3 en un dispositivo de posicionamiento y taladrado, con ayuda del cual, finalmente, los manguitos de guía de taladro 5 son insertados y alineados en la plantilla para taladrar 3.

Claims (30)

1. Procedimiento para el control de la posición de manguitos de guía de taladro insertados en una plantilla para taladrar, en el que algunos de los parámetros de posición o parámetros de posición derivados de los manguitos de guía de taladro (5) son medidos a distancia de estos, caracterizado porque los parámetros de posición o parámetros de posición derivados trasladan, preferentemente, la posición angular y/o axial a un plano de medición (11), porque al plano de medición (11) le es asignado un asiento de referencia (7), y porque el asiento de referencia (7) sostiene la plantilla para taladrar (3) en una orientación predeterminada y/o a una distancia al plano de medición (11) predeter-
minable.

2. Procedimiento, según la reivindicación 1, caracterizado porque se han previsto puntos de referencia (37, 39) en el plano de medición (11).

3. Procedimiento, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los pernos medidores de profundidad (13; 13a, 13b, 13c) son guiados a través de los manguitos de guía de taladro (5).

4. Procedimiento, según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los pernos medidores de profundidad (13; 13a, 13b, 13c) están dotados de puntos de medición (49).

5. Procedimiento, según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los puntos de contacto (41, 43) de los pernos medidores de profundidad (13; 13a, 13b, 13c) son comparados con el plano de medición (11) con los puntos de referencia (37, 39).

6. Procedimiento, según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se controla si los pernos medidores de profundidad (13; 13a, 13b, 13c) tocan el plano de medición (11).

7. Procedimiento, según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los puntos de referencia (37, 39) están predeterminados en una hoja de mediciones (15).

8. Procedimiento, según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los puntos de referencia (37, 39) son generados mediante una impresora.

9. Procedimiento, según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la hoja de mediciones (15) incluye puntos de localización (19, 21, 23, 25).

10. Procedimiento, según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque a los puntos de localización se les asignan los elementos de posición (27, 29, 31, 33).

11. Procedimiento, según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en los manguitos de guía de taladro (5) se insertan pernos medidores de profundidad (13; 13a, 13b, 13c) y porque a una distancia a los manguitos de guía de taladro (5) se mide la distancia de los pernos medidores de profundidad entre sí y/o respecto a un punto de referencia.

12. Procedimiento, según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la longitud de los pernos medidores de profundidad (13; 13a, 13b, 13c) es predeterminada y/o es fijado un punto de medición fijado sobre estos.

13. Procedimiento, según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque es registrada solamente la distancia de los pernos medidores de profundidad (13; 13a, 13b, 13c), cuyos extremos o cuyos puntos de medición descansan en el plano de medición (11).

14. Procedimiento, según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el plano de medición (11) es asignado al plano de imagen (67) de una cámara (55).

15. Procedimiento, según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque una pieza de ensayo sujetada por un asiento de referencia (7) es fotografiada por una cámara (55), y las características de imagen de la cámara (55) calculadas mediante una unidad de computación (61).

16. Procedimiento, según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en lugar de la cámara también puede usarse un escáner plano o láser.

17. Procedimiento, según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se calcula la posición deseada de los manguitos de guía de taladro (5).

18. Procedimiento, según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se registra una plantilla para taladrar (3) sujetada por un asiento de referencia (7), y la posición real de los manguitos de guía de taladro (5) es comparada con la posición deseada por medio de una unidad de comparación (63).

19. Dispositivo para el control de la posición de manguitos de guía de taladro (5) insertados en una plantilla para taladrar, en particular para la realización de un procedimiento de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 18, en el que algunos de los parámetros de posición o de los parámetros de posición derivados de los manguitos de guía de taladro (5) son registrables a una distancia de estos, caracterizado por

- un plano de medición (11) al que está asignado un asiento de referencia (7) para la plantilla para taladrar (3),

- una base (9), cuya superficie forma el plano de medición (11),

- pernos medidores de profundidad (13) que pueden guiarse a través de los manguitos de guía de taladro (5), para la transferencia de parámetros de posición o parámetros de posición derivados al plano de medición (11), y

- un soporte (7) para el montaje de la plantilla para taladrar (3), que presenta una altura definida y sirve de asiento de referencia.

20. Dispositivo, según la reivindicación 19, caracterizada porque en el plano de medición (11) pueden disponerse puntos de referencia (37, 39).

21. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 19 ó 20, caracterizado porque los pernos medidores de profundidad (13; 13a, 13b, 13c) pueden dotarse de puntos de medición (49).

22. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 19 a 21, caracterizado por una hoja de mediciones (15) que puede disponerse en el plano de medición (11).

23. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 19 a 22, caracterizado porque los puntos de referencia (37, 39) pueden disponerse en la hoja de mediciones (15).

24. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 19 a 23, caracterizado porque los puntos de localización (19, 21, 23, 25) y/o los puntos de referencia (37, 39) pueden aplicarse en la hoja de mediciones (15) por medio de una impresora.

25. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 19 a 24, caracterizado porque el plano de medición (11) presenta elementos de posicionamiento (27, 29, 31, 33) que pueden asignarse a los puntos de localización (19, 21, 23, 25).

26. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 19 a 25, caracterizado porque en los pernos medidores de profundidad (13; 13a, 13b, 13c) puede medirse la posición angular y/o axial de los manguitos de guía de taladro (5).

27. Dispositivo, según la reivindicación 26, caracterizado porque la longitud de los pernos medidores de profundidad (13; 13a, 13b, 13c) es predeterminable y/o en estos puede fijarse un punto de medición (49).

28. Dispositivo para el control de la posición de manguitos de guía de taladro insertados en una plantilla para taladrar, en particular para la realización de un procedimiento conforme a una de las reivindicaciones 1 a 18, en el que algunos de los parámetros de posición o de los parámetros de posición derivados de los manguitos de guía de taladro (5) son registrables a una distancia de estos, caracterizado por

- una cámara (55), o un escáner plano o láser,

- un soporte (7) para la plantilla para taladrar (3),

- un soporte (57) para la cámara (55),

- una unidad de computación (61), para determinar la posición deseada de los manguitos de guía de taladro (5);

- una unidad de comparación (63), que compara en una plantilla para taladrar (3) la posición real de los manguitos de guía de taladro (5) con su posición deseada.

29. Dispositivo, según la reivindicación 28, caracterizada porque el soporte (7) está formado como asiento de referencia.

30. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 28 ó 29, caracterizado por una pieza de ensayo.