ES2330920T3 - Filtro transitorio para transformadores de tension capacitivos. - Google Patents
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Abstract
Un filtro (20) para un dispositivo de protección de circuitos eléctricos, que comprende: un primer dispositivo de filtrado (22) conectado para recibir una señal de entrada v indicativa de una condición actual de un sistema de alimentación eléctrica, el primer dispositivo de filtrado generando una señal intermedia v1 que elimina de forma efectiva las componentes de corriente continua c.c. decrecientes de la señal de entrada y las componentes oscilatorias decrecientes a frecuencias inferiores a la frecuencia del sistema de alimentación, en el que **(Ver fórmula)** del filtro; y en la que k es un indice de muestra y h0...hx son los primeros coeficientes un segundo dispositivo de filtrado (24) conectado para recibir dicha señal intermedia v1 desde dicho primer dispositivo de filtrado, y para generar una señal de salida v 2 que proporciona un promedio de la señal intermedia durante cierto número de muestras históricas, en el que **(Ver fórmula)** en la que g 0 ... g Y son los segundos coeficientes del filtro, estando dicho segundo dispositivo de filtrado conectado para suministrar la señal de salida v2 a un algoritmo de Fourier.
Description
Filtro transitorio para transformadores de
tensión capacitivos.
La presente invención se refiere, en general, a
mediciones digitales de fasores de tensión para fines de protección
mediante relé en situaciones en las que se conducen señales de
tensión hacia un relé de protección a través de transformadores de
tensión capacitivos (CVTs). Más concretamente, la presente
invención mejora la precisión dinámica de las mediciones de fasor,
de manera que la distancia y los elementos direccionales de
protección de unos relés basados en microprocesador son más rápidos
y más precisos.
Los dispositivos de protección basados en
microprocesador para sistemas de alimentación funcionan muestreando
las corrientes de entrada y/o las tensiones en intervalos de tiempo
regulares, midiendo digitalmente características concretas de esas
señales -principalmente magnitudes y ángulos de fase- y comparando
las características de las señales entre sí o respecto a umbrales.
Para un funcionamiento adecuado, los fasores de tensión y corriente
deben ser medidos de manera rápida y precisa.
En los sistemas de alimentación de Alta Tensión
(HV) y Ultra Alta Tensión (EHV), se utilizan a menudo los CVTs para
reducir las tensiones desde el margen de los cientos de miles de
voltios (nivel de tensión primario) antes de suministrar las
señales de tensión a los dispositivos de medición y de protección.
Los CVTs son típicamente más económicos que los transformadores de
tensión magnéticos, pero causan ciertos problemas para los relés de
protección debido a que introducen componentes transitorias
específicas sobre las señales de alta tensión originales cuando se
transforman las tensiones al nivel secundario.
La patente U.S. 3.870.926 da a conocer un CVT
típico consistente en un divisor de tensión capacitivo, una bobina
de reactancia de sintonización, un transformador intermedio y un
circuito de supresión por ferroresonancia. Durante las averías en
las líneas de transmisión del sistema de alimentación, cuando la
tensión primaria se colapsa y la energía almacenada en los
condensadores apilados y en la bobina de reactancia de sintonización
de un CVT se va a disipar, el CVT genera componentes transitorias
importantes que afectan al funcionamiento de los relés de
protección.
Las componentes transitorias generadas por el
CVT tienden a presentar magnitudes y duraciones relativamente
significativas. Esto se hace particularmente importante para los
relés protectores de líneas de transmisión cuando la Relación de
Impedancia de Fuente (SIR - relación entre la impedancia
equivalente del sistema y la impedancia de alcance del relé) es
grande. Bajo condiciones de SIRs grandes, la tensión primaria
durante la avería de la línea es muy baja. Esta señal es crucial
para que los relés de protección funcionen adecuadamente, pero ésta
sufre una distorsión significativa a causa de las componentes
generadas no por el sistema de alimentación en sí mismo, sino por
los CVTs. Genéricamente, las componentes transitorias generadas por
un CVT son designadas como la componente c.c. (corriente continua),
aunque, en realidad, pueden haber múltiples componentes generadas
por un CVT y algunas de ellas pueden ser de tipo oscilatorio
(componentes de a.c., corriente alterna).
Las componentes transitorias del CVT afectan a
todas las funciones asociadas a la tensión de un relé de
protección. Es particularmente importante, sin embargo, para las
funciones direccionales y de distancia.
Cuando se aplica el algoritmo de Fourier de tipo
conocido a las mediciones de fasores de tensión, lo que es típico
en relés basados en microprocesador, la magnitud de la tensión
puede ser significativamente subestimada debido a las componentes
transitorias del CVT. Esto hace que los elementos de distancia del
relé funcionen incorrectamente.
Del mismo modo, el ángulo de fase de un fasor de
tensión no es medido de forma precisa debido a las componentes
transitorias del CVT. Esto hace que los elementos direccionales del
relé funcionen incorrectamente.
Los relés electromecánicos presentan componentes
transitorias del CVT indeseados debido a la inercia mecánica
natural a expensas de un funcionamiento más lento.
Los procedimientos conocidos para tratar con las
componentes transitorias del CVT en relés de protección basado en
microprocesador son introducir un cierto retardo en el relé, tanto
fijo como variable, para reducir el alcance de los elementos de
distancia tanto de forma permanente como de forma progresiva.
La patente U.S. 4.763.068 ('068) da a conocer un
aparato para medir las componentes alternantes de la señal de
tensión suministrada a través de un CVT. El planteamiento está
basado en un circuito analógico, y cómo tal, no es un medio de
eficiente respecto al coste para tratar a las componentes
transitorias del CVT en relés de protección basado en
microprocesador. Además, el procedimiento asume una c.c. natural de
la componente transitoria del CVT cuando reconstruye la componente
molesta y se substrae de la tensión de entrada con el propósito de
obtener la componente c.c. aislada. Tal como se ha mencionado
anteriormente, algunos CVTs producen componentes transitorias
oscilantes, y por consiguiente, el procedimiento que se da a
conocer en la patente '068 no es preciso para este tipo de CVTs.
La patente U.S. 5.729.477 ('477) da a conocer un
procedimiento para eliminar una componente molesta respecto las
señales de tensión suministradas por un CVT. El procedimiento está
destinado a ser implementado en un dispositivo basado en
microprocesador y se sostiene sobre el cálculo de los parámetros de
la componente c.c. presente en la señal de entrada y substraer la
componente c.c. reconstruida de la señal de entrada. Debido a que
el procedimiento requiere mediciones digitales sólo en dos instantes
de tiempo, está claro que el procedimiento puede tratar sólo con
una componente, donde esta componente está obligada a ser una
componente que decrece exponencialmente y su constante de tiempo
debe ser conocida. Debido a las limitaciones anteriores, el
procedimiento descrito en la patente '477 no soluciona los
problemas antes citados de forma suficiente.
La patente U.S. 4.196.388 da a conocer un
aparato para eliminar componentes molestas de la señal de tensión
suministrada por un CVT mediante filtros analógicos conmutables. El
aparato utiliza dos modos de filtro analógico diferentes: uno con
respuesta frecuencial amplia (y por consiguiente una respuesta
temporal corta), y otra con un ancho de banda estrecho (y por
consiguiente, un tiempo de respuesta lento). El aparato incluye un
mecanismo para el control automático del ancho de banda. Mediante
la reducción del ancho de banda del filtro durante las averías de
un sistema de alimentación, el aparato introduce cierto retardo a
la señal de tensión. Esto afecta al funcionamiento de los relés de
protección haciéndolos más lentos. Además, el aparato, como
dispositivo analógico, no se puede utilizar directamente por relés
basados en microprocesador en términos de eficiencia respecto a
coste.
La patente U.S. 4.437.134 da a conocer un
aparato para la descarga rápida de energía atrapada en los
condensadores apilados de un CVT. El aparato utiliza un circuito
especial que comprende unos dispositivos semiconductores y un
detector separado que activa el primer circuito cuando se necesita.
El aparato, como dispositivo analógico, se entiende mejor como un
perfeccionamiento de un diseño de un CVT, y no se puede utilizar
directamente por relés basados en microprocesador en términos de
eficiencia respecto a coste para tratar con los problemas causados
por los diseños de los CVT convencionales.
A la vista de lo anterior, es altamente deseable
proporcionar un algoritmo numérico para filtrar previamente una
señal de tensión suministrada por un CVT que podría proporcionar un
buen filtrado independientemente del tipo de CVT, que incluya
valores de los condensadores apilados, el tipo de circuito de
supresión por ferroresonancia, y el tipo y el valor de la carga. Se
describirá adicionalmente para proporcionar un filtro que introduce
un retardo de tiempo mínimo. También es deseable, para un filtro,
proporcionar un funcionamiento óptimo del algoritmo de Fourier
utilizado comúnmente tanto en su versión de magnitud y como la de
fase, cuando este último se aplica a una señal de tensión filtrada
previamente.
Para conseguir estos objetivos, y proporcionar
otras ventajas, algunas formas de realización de la presente
invención aportan un filtro digital lineal de Respuesta Temporal
Finita (FIR) para filtrar previamente las tensiones del CVT
suministradas antes de la aplicación del algoritmo de Fourier y
otras funciones de un relé de protección basado en
microprocesador.
Se puede diseñar el filtro como dos filtros FIR
en cascada. Una primera etapa del filtro elimina las componentes
c.c. decrecientes y las componentes oscilatorias decrecientes a
frecuencias inferiores a la frecuencia del sistema de alimentación
(50 ó 60 Hz). Una segunda etapa del filtro proporciona una memoria
dinámica utilizando un cierto número de muestras históricas de la
señal de tensión, promediando los resultados, y utilizando el
promedio para componer de forma efectiva la señal de salida del
filtro.
El filtro no necesita ser sintonizado con
respecto un CVT particular; de esta manera, no se necesita la
característica del CVT para aplicar el filtro, y en consecuencia,
el filtro es universal.
El filtro introduce un retardo de tiempo mínimo,
y como tal, no ralentiza el funcionamiento de los relés de
protección innecesariamente.
Como resultado del filtrado previo, la magnitud
del fasor de tensión, tal como se mide mediante el algoritmo de
Fourier, sólo es subestimado de forma mínima, y se mide el ángulo
de fase del fasor de tensión de forma mucho más precisa en
comparación con el algoritmo de Fourier utilizado en muestras
brutas de la tensión de entrada suministrada por el CVT.
Un relé basado en microprocesador que implementa
la presente invención proporciona un funcionamiento mejorado de los
elementos direccionales y de distancia.
La presente invención y sus ventajas resultantes
se pueden entender de forma más completa mediante la lectura de la
siguiente descripción detallada en conjunción con los dibujos
adjuntos, en los cuales
la Fig. 1 es un diagrama de bloques de un filtro
previo indicado a título de ejemplo en un relé de protección basado
en microprocesador;
la Fig. 2 es un diagrama de bloques que
representa dos etapas del filtro inventado y las señales de tensión
intermedias;
la Fig. 3 es una gráfica de los coeficientes del
filtro inventado;
la Fig. 4 es una gráfica de ejemplo de las
tensiones secundarias de tres fases de un CVT fuertemente
distorsionadas, a lo largo del tiempo durante una avería de una
línea de transmisión del sistema de alimentación;
la Fig. 5 y 6 son gráficas de las magnitudes de
las señales de la Figura 4 tal como son estimadas mediante el
algoritmo de Fourier ejecutándose sobre muestras brutas, y el
algoritmo de Fourier ejecutándose sobre las señales filtradas
previamente mediante un filtro de acuerdo con la presente invención,
respectivamente;
las Figs. 7 y 8 son gráficas de los ángulos de
fase de las señales de la Figura 4 tal como son estimadas mediante
el algoritmo de Fourier aplicado sobre muestras brutas, y el
algoritmo de Fourier aplicado sobre las señales filtradas
previamente mediante un filtro de acuerdo con la presente invención,
respectivamente;
las Figs. 9 y 10 son gráficas de los fasores de
las señales de tensión de la Figura 4 tal como son estimadas por el
algoritmo de Fourier aplicado a muestras brutas; y
las Figs. 11 y 12 son gráficas de los fasores de
las señales de tensión de la Figura 4 tal como son estimadas
mediante el algoritmo de Fourier aplicado a una señal filtrada
previamente de acuerdo con la presente invención.
Con referencia a la Figura 1, un relé de
protección basado en microprocesador 10 incluye un filtro 20 y un
procesador de señal 12 que aplica el algoritmo de Fourier y/u otros
algoritmos de tratamiento de señal sobre las señales de tensión o
corriente suministradas al relé 10.
El relé 10 emite unas señales de control de
protección tales como las señales de alarma, de disparo y de
comunicación tal como se representan para iniciar varias funciones
de control de protección para un sistema de alimentación (no
representado). El filtro 20 procesa una señal de tensión indicativa
de una condición actual del sistema de alimentación. La señal de
tensión en esta forma de realización se recibe desde un
transformador de tensión capacitivo, y se convierte desde una señal
analógica a una señal digital mediante un conversor
analógico-digital adecuado (no representado) del
relé de protección basado en microprocesador 10. Debido que los
transformadores de tensión capacitivos y los conversores
analógico-digital son bien conocidos, la discusión
sobre estos elementos se realiza de forma breve. El filtro 20
procesa esta señal de entrada digital de tensión hacia otra señal
digital que se suministra directamente al procesador de señal del
algoritmo de Fourier 12. El filtro 20 de la Figura 1 ha sido
diseñado para una frecuencia de muestreo de 64 muestras por ciclo
de la frecuencia del sistema fundamental, aunque se puede diseñar
fácilmente el filtro para otras frecuencias de muestreo.
Tal como se representa en la Figura 2, el filtro
20 incluye dos etapas separadas 22 y 24, ambas de las cuales están
implementadas preferentemente como filtros digitales lineales de
Respuesta Temporal Finita (FIR) bajo el control de un
microprocesador adecuadamente programado. La primera etapa 22
procesa la señal de entrada v para generar la señal intermedia
v_{1}. Un microprocesador asociado con el relé de la Figura 1
realiza la siguiente operación en el primer paso 22 del filtro
20:
en la que k es un índice de
muestra, y h_{0} .. h_{20} son coeficientes de la primera etapa
22.
La primera etapa 22 elimina de forma efectiva
las componentes c.c. decrecientes de la señal de tensión de entrada
y las componentes oscilatorias decrecientes a frecuencias
inferiores a la frecuencia del sistema de alimentación (por
ejemplo, 50 ó 60 Hz).
La segunda etapa 24 procesa la señal intermedia
v_{1} convirtiéndola en una señal de salida v_{2}.
La siguiente operación se realiza mediante un
microprocesador asociado con el relé 20 para efectuar la segunda
etapa 24 del filtro:
en la que g_{0} .. g_{74} son
coeficientes de los dos filtros de la
etapa.
Esta segunda etapa 24 proporciona una memoria
dinámica mediante el uso de un cierto número (en este ejemplo 74)
de muestras históricas de la señal de tensión de entrada,
promediando los resultados, y utilizando el promedio para componer
de forma efectiva la señal de salida del filtro.
\newpage
Las operaciones (1) y (2) se combinan y la
ecuación final de implementación para el filtro de la Figura 2 es
tal como sigue:
El microprocesador asociado al relé (10) de
protección basado en microprocesador aplica, utilizando el
procesador de señal 12, un algoritmo de Fourier sobre la salida de
la segunda etapa 24, y genera unas señales adecuadas tales como
señales de disparo, señales de alarma, o señales de comunicaciones
basadas en la señal de tensión filtrada. El procesador de señal 12
está conectado además para recibir señales de corriente indicativas
de una condición actual del sistema de alimentación, y para generar
unas señales de control de protección de salida apropiadas basadas
en la señal de corriente.
Se puede realizar el filtrado digital bajo el
control de un microprocesador programado adecuadamente. Se puede
programar el microprocesador para ejecutar instrucciones
codificadas en un medio de almacenamiento legible en máquina (una
memoria interna, por ejemplo) para recibir y procesar la señal de
tensión de entrada de la forma descrita anteriormente.
Con referencia a la Figura 3, se representa una
gráfica de los coeficientes b del filtro 20. La Figura
presenta la representación gráfica de los coeficientes del filtro
(3). El eje de las x's muestra un índice de número de muestra (n),
mientas que en el eje de las y's de disponen los coeficientes de
ponderación b para una muestra dada.
Las Figuras 4 a 11 ilustran las ventajas de un
filtro de acuerdo con la presente invención. La Figura 4 representa
unas señales de tensión de fase durante una avería de fase triple
en una línea de transmisión protegida por un relé basado en
microprocesador que implementa el filtro 20. Tal como se representa
en esta gráfica, el filtrado se realiza de forma efectiva en menos
de 0,5 segundos en una implementación representativa.
Las Figuras 5 y 6 comparan una medición de
magnitud (como la utilizada para medir la distancia respecto al
punto de avería) utilizando las señales de tensión de entrada
brutas (Figura 5) y utilizando señales filtradas de acuerdo con el
filtro de las Figuras 1 a 2 (Figura 6). Tal como se apreciará a
partir de estas gráficas, el filtro evita la subestimación de la
magnitud. Esto, a su vez, evita la subestimación de la distancia al
punto de avería y el funcionamiento incorrecto de los elementos de
distancia del relé.
Las Figuras 7 y 8 comparan una medición de
ángulo de fase (utilizada para determinar funciones direccionales
del relé) utilizando señales de tensión brutas (Figura 7) y señales
filtradas previamente según el filtro de las Figuras 1 a 2 (Figura
8). El filtro asegura significativamente la aparición de errores
debidos a componentes transitorias más pequeñas y evita el
funcionamiento incorrecto de las funciones direccionales del
relé.
La Figura 9 representa los fasores de las tres
tensiones a medida que se mueven desde las posiciones anteriores a
la avería A0, B0 y C0 hacia sus posiciones de avería A1, B1 y C1, y
la Figura 10 muestra una representación ampliada del fasor A de la
fase, y su posición de avería. Se miden los fasores utilizando las
muestras de tensión brutas. Tal como se aprecia en la Figura 10,
ampliando la fase del fasor A en su posición de avería, el fasor
gira alrededor del punto final aparato antes de establecerse. Si el
fasor final es muy pequeño, el fasor estimado girar alrededor del
origen (0, 0) y hace que los elementos direccionales y de distancia
funcionen incorrectamente.
La figura 11 presenta el mismo procedimiento de
medición pero utilizando el filtro de las Figuras 1 a 2. Los
fasores se establecen como valores finales A1, B1 y C1 sin rotación
alguna. Esto ilustra cómo el filtro mejora la precisión de los
elementos de protección direccionales y de distancia.
Mientras que la descripción anterior incluye
muchos detalles y especificaciones, debe entenderse que estas se
han incluido sólo con fines explicativos, y no deben ser
interpretadas como limitaciones de la presente invención. Muchas
modificaciones de las formas de realización descritas anteriormente
se pueden realizar sin desviarse del alcance de la invención, tal
como se pretende abarcar mediante las siguientes
reivindicaciones.
Claims (23)
1. Un filtro (20) para un dispositivo de
protección de circuitos eléctricos, que comprende:
un primer dispositivo de filtrado (22) conectado
para recibir una señal de entrada v indicativa de una condición
actual de un sistema de alimentación eléctrica, el primer
dispositivo de filtrado generando una señal intermedia v_{1} que
elimina de forma efectiva las componentes de corriente continua
c.c. decrecientes de la señal de entrada y las componentes
oscilatorias decrecientes a frecuencias inferiores a la frecuencia
del sistema de alimentación, en el
que
que
un segundo dispositivo de filtrado (24)
conectado para recibir dicha señal intermedia v_{1}
desde dicho primer dispositivo de filtrado, y
para generar una señal de salida v_{2} que proporciona un
promedio de la señal intermedia durante cierto número de muestras
históricas, en el que
2. Filtro según la reivindicación 1, en el que
la señal de entrada es una señal de tensión suministrada desde un
transformador de tensión capacitivo.
3. Filtro según la reivindicación 1, en el que
el circuito de protección de circuitos eléctricos es un relé (10)
de protección basado en microprocesador.
4. Filtro según la reivindicación 3, en el que
el microprocesador controla el primer y el segundo dispositivo de
filtrado.
5. Filtro según la reivindicación 1, en el que
la señal de salida de dicho segundo dispositivo de filtrado
controla por lo menos una función de protección de dicho
dispositivo de protección de circuitos eléctricos.
6. Procedimiento para filtrar una señal de un
dispositivo de protección de circuitos eléctricos, que comprende
las etapas de:
recibir una señal de entrada v indicativa de una
condición actual de un sistema de alimentación en un primer
dispositivo de filtrado (22); generar una señal intermedia v_{1}
en dicho primer dispositivo de filtrado (22) que elimina de forma
efectiva las componentes continuas decrecientes de la señal de
entrada y las componentes oscilatorias decrecientes a frecuencias
inferiores a la frecuencia del sistema de alimentación, en el
que
utilizar la señal de salida para realizar un
control protectivo sobre el dispositivo de protección de circuitos
eléctricos.
7. Procedimiento según la reivindicación 6, en
el que el dispositivo de protección de circuitos eléctricos es un
relé (10) de protección basado en microprocesador.
8. Procedimiento según la reivindicación 6, que
comprende adicionalmente la etapa de procesar la señal de salida
utilizando un algoritmo de Fourier antes de la etapa de
utilización.
9. Procedimiento según la reivindicación 6, en
el que la señal de entrada es una señal de tensión representativa
de una condición de un sistema de alimentación.
10. Procedimiento según la reivindicación 9, en
el que se recibe la señal de entrada desde un transformador de
tensión capacitivo asociado al sistema de alimentación.
11. Procedimiento según la reivindicación 6, en
el que las etapas de generación son realizadas por un
microprocesador.
12. Un relé de protección para proporcionar
control protectivo sobre un sistema de alimentación, que
comprende:
una primera conexión al sistema de alimentación
para recibir una señal de entrada v indicativa de una condición
actual de un sistema de alimentación; y
un microprocesador programado para proporcionar
funciones de control protectivo basadas en por lo menos la señal de
entrada, el microprocesador realizando un filtrado de la señal de
entrada v para generar una señal de salida 8
en la que Z = X + Y muestras históricas y b_{n}
representa la combinación de coeficientes h_{n} y g_{n} del
filtro de dos etapas de la reivindicación 1.
13. Relé de protección según la reivindicación
12, en el que el microprocesador realiza el filtrado realizando un
primer filtrado de la señal de entrada v para generar una primera
señal intermedia v_{1}, en la que 9 y
realizando un segundo filtrado de la señal intermedia para generar
una señal de salida v_{2}, en la que
10
14. Relé de protección según la reivindicación
13, en el que el microprocesador está programado adicionalmente
para aplicar un algoritmo de Fourier a la señal de salida para
generar una señal de control, y para realizar las funciones de
control protectivo basadas en la señal de control.
15. Relé de protección según la reivindicación
12, en el que la señal de entrada v es una señal de tensión.
16. Relé de protección según la reivindicación
15, en el que se recibe la señal de entrada v desde un
transformador de tensión capacitivo asociado al sistema de
alimentación.
17. Un medio de almacenamiento legible en
máquina codificado mediante un lenguaje legible en máquina, que
comprende:
una o más instrucciones para recibir una señal
de entrada v indicativa de una condición actual de un sistema de
alimentación; una o más instrucciones para filtrar la señal de
entrada v para generar una señal intermedia v_{1} que elimina de
forma efectiva las componentes c.c. decrecientes de la señal de
entrada y las componentes oscilatorias decrecientes a frecuencias
inferiores a la frecuencia del sistema de alimentación en el que
11 y
una o más instrucciones para filtrar la señal
intermedia v_{1} para generar una señal de salida v_{2} que
proporciona un promedio de la señal intermedia durante cierto
número de muestras históricas en el que 12
y una o más instrucciones para utilizar la señal de
salida para realizar un control protectivo en un dispositivo de
protección de circuitos eléctricos.
18. Medio según la reivindicación 17, en el que
la señal de entrada v es una señal de tensión recibida desde un
transformador de tensión capacitivo asociado al sistema de
alimentación.
19. Medio según la reivindicación 17, que
comprende adicionalmente una o más instrucciones para aplicar un
algoritmo de Fourier a la señal de salida v_{2} para generar una
señal de control.
20. Medio según la reivindicación 19, que
comprende adicionalmente una o más instrucciones para realizar una o
más funciones de control protectivo sobre el sistema de
alimentación en base a la señal de control.
21. Medio según la reivindicación 19, que
comprende adicionalmente una o más instrucciones para realizar una
o más funciones de control protectivo sobre el sistema de
alimentación en base a la señal de control y a una segunda señal de
entrada recibida desde el sistema de alimentación.
22. Medio según la reivindicación 21, en el que
la segunda señal de entrada es una señal de corriente indicativa de
un estado de corriente actual del sistema de alimentación.
\newpage
23. Relé (10) de protección basado en
microprocesador para proporcionar control protectivo sobre un
sistema de alimentación, que comprende:
un primer dispositivo de filtrado (22) que
funciona para eliminar de forma efectiva las componentes c.c.
decrecientes y las componentes oscilatorias decrecientes a
frecuencias inferiores a la frecuencia del sistema de alimentación
de una señal de tensión de entrada para generar una señal
intermedia; y un segundo dispositivo de filtrado (24) para generar
un promedio de una pluralidad de muestras históricas de la señal
intermedia, y generar una señal de salida en base al promedio de la
señal intermedia.
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