ES2331029T3 - Modulo de accionamiento para un dispositivo para la puncion local de piel humana o animal y aparato de mano. - Google Patents

Abstract

Módulo de accionamiento para un dispositivo destinado a la punción local de piel humana o animal, provisto de un equipo de accionamiento (3), configurado para generar un movimiento motriz de giro, así como de un mecanismo de conversión acoplado al equipo de accionamiento (3), configurado para convertir dicha energía motriz en un desplazamiento de avance y retroceso acoplable a un equipo de aguja (10) que realiza la punción local de la piel y que comprende un elemento funcional (8) que puede girar libremente, caracterizado porque dicho elemento funcional (8) se acopla a un elemento magnético de protección contra la torsión que permite un movimiento de vaivén o basculante del elemento funcional (8), de tal modo que mediante dicho elemento magnético se dispone de una fuerza magnética de retención que impide el giro excesivo del elemento funcional (8).

Description

Módulo de accionamiento para un dispositivo para la punción local de piel humana o animal y aparato de mano.

La presente invención se refiere a un módulo de accionamiento para un dispositivo destinado a la punción local de piel animal o humana, así como a un aparato de mano.

Antecedentes de la invención

Los dispositivos para la punción local de piel animal o humana se construyen por regla general como aparatos de mano. Un usuario puede emplear dicho tipo de aparatos de mano al aplicar tinte para un tatuaje y/o maquillaje permanente en la zona de la superficie de la epidermis. Sin embargo, es posible asimismo introducir sustancias cosméticas o médicas en la piel con dichos aparatos. Por otra parte, dichos aparatos se pueden emplear sin introducir ninguna sustancia.

A título de ejemplo, en el documento DE 299 19 199 U se da a conocer un aparato de mano para la punción local de la piel. Dicho aparato de mano conocido comprende una empuñadura, un accionamiento de aguja, una aguja y una tobera de aguja, disponiéndose por lo menos dos módulos unidos entre sí que pueden desmontarse y conformando uno de los dos módulos como módulo básico reutilizable con accionamiento de aguja integrado. El otro de los dos módulos es un módulo esterilizado de una única utilización, en el que se integran todos los elementos del aparato de mano que pueden infectarse con el humor corporal de un cliente. De este modo, el aparato de mano está disponible sobre la base de dos módulos, de los que uno, es decir el módulo de una única utilización, tras la utilización se puede sustituir, mientras que el otro módulo, que comprende el accionamiento de aguja, se puede reutilizar. Con ayuda del módulo de una única utilización, se mejoran las condiciones higiénicas al aplicar un tatuaje y/o maquillaje permanente, puesto que se sustituyen todas las piezas que potencialmente pueden estar infectadas y que pueden contaminar durante la manipulación el humor corporal del cliente. Por lo tanto, se evita tener que sustituir todo el aparato de mano.

En el documento EP 1 495 782 se da a conocer un módulo de accionamiento destinado a un dispositivo para la punción local de piel humana o animal, en el que se prevén un equipo de accionamiento, que genera la energía motriz del movimiento, y un mecanismo de conversión acoplado a dicho equipo de accionamiento, gracias al que se convierte dicha energía motriz de giro en un desplazamiento de avance y retroceso acoplable a la aguja que realiza la punción local cutánea, de modo que se posibilita el desplazamiento repetido del equipo de aguja. El mecanismo de conversión comprende un elemento funcional que durante la conversión ejecuta un movimiento de vaivén o basculante, por lo que está disponible una fuerza de accionamiento para desplazar un equipo de aguja en dirección de avance o retroceso, a fin de realizar la punción local de la piel. En una forma de realización, el elemento funcional se dispone mediante un rodamiento de bolas que gira libremente. El dispositivo conocido impide un giro no intencionado del elemento funcional, que puede estar provocado por la energía motriz de giro, haciendo encajar en una oquedad el elemento funcional conformado con un rodamiento de bolas o un resalte. Se ha puesto de manifiesto que al afianzar el elemento funcional de este modo, cuando funciona el dispositivo se ocasionan niveles exposición de ruido no irrelevantes, que en particular están provocados por el movimiento de vaivén del resalte en la oquedad.

Sumario de la presente invención

El objetivo de la presente invención es proporcionar un módulo de accionamiento destinado a un dispositivo para la punción local de piel humana o animal, así como un aparato de mano, en los que se minimice el nivel de exposición de ruido para el usuario durante el funcionamiento. Asimismo, se deben disminuir las vibraciones durante el funcionamiento del dispositivo.

Dicho objetivo se alcanza según la presente invención mediante un módulo de accionamiento según la reivindicación independiente 1, así como un aparato de mano según la reivindicación independiente 12.

El objetivo de la presente invención, en relación con un módulo de accionamiento destinado a un dispositivo para la punción local de piel humana o animal, es disponer de un equipo de accionamiento, configurado para generar una energía motriz de giro, así como un mecanismo de conversión acoplado a dicho equipo de accionamiento, configurado para convertir dicha energía motriz de giro en un desplazamiento de avance y retroceso acoplable a un equipo de aguja que realiza la punción local de la piel, que modo que el mecanismo de accionamiento comprende un elemento funcional de giro libre, que se acopla a un elemento magnético de protección contra la torsión que permite un movimiento de vaivén o basculante del elemento funcional, de modo que mediante dicho elemento magnético se dispone de una fuerza magnética de retención que impide el giro excesivo del elemento funcional. Con ayuda del elemento magnético de protección contra la torsión se obtiene un posible diseño, adaptable individualmente a diversas disposiciones del módulo de accionamiento, para disponer de un valor suficiente de fuerza de retención y evitar de un modo fiable el giro excesivo no intencionado del elemento funcional. Mediante el movimiento de vaivén o basculante del elemento funcional se transforma la energía motriz de giro de un árbol de accionamiento dispuesto en el equipo de accionamiento en un desplazamiento lineal y repetitivo. A fin de obtener en la medida de lo posible una buena repetibilidad del desplazamiento de avance y retroceso, es preciso descartar, totalmente o casi totalmente, la torsión del elemento funcional. Con la ayuda del elemento magnético de protección contra la torsión se complementa o incluso se sustituye el elemento magnético de protección contra la torsión ya conocido, que en formas de realización conocidas provoca un nivel relevante de exposición de ruido.

Mediante la selección adecuada del valor de fuerza de retención magnética, el elemento protector contra la torsión se puede construir sin contacto o se puede considerar un diseño con contacto entre las partes de dicho elemento protector contra la torsión. Cuando la intensidad de la fuerza de recuperación magnética es suficientemente grande, las partes del elemento magnético de protección contra la torsión se pueden disponer separadas entre sí durante el funcionamiento.

Un diseño perfeccionado preferido de la presente invención prevé conformar el elemento magnético protector contra la torsión como un elemento sin contacto, que está configurado para acoplar sin contacto la fuerza magnética de retención al elemento funcional. Mediante un acoplamiento sin contacto, con el elemento magnético de protector contra la torsión se excluyen, sustancialmente en su totalidad, ruidos eventuales.

En un diseño funcional de la presente invención, se puede prever conformar el elemento magnético protector contra la torsión con uno o diversos elementos magnéticos, que opcionalmente pueden disponerse en el elemento funcional y/o en un elemento fijo. Si se prevén diversos elementos magnéticos, se pueden disponer tanto en el elemento funcional, como en el elemento fijo. El elemento fijo puede constituir, por ejemplo, una sección de la carcasa del módulo de accionamiento o un elemento que está fijo en la carcasa o se puede desmontar de la misma, que se puede diseñar asimismo regulable. Asimismo, se puede disponer uno o diversos elementos magnéticos en el dispositivo de accionamiento, que se construye preferentemente como un electromotor.

Una forma de realización preferida de la presente invención prevé conformar uno o diversos elementos magnéticos según por lo menos un tipo constructivo seleccionado de entre los grupos constructivos siguientes: elemento de imán permanente, elemento electromagnético, elemento magnético desconectable y elemento magnético regulable en relación con la fuerza magnética aplicada. En los elementos de imán permanente existe la ventaja de que un campo magnético está disponible, sin que sean necesarios unos medios adicionales auxiliares. Una ventaja de los elementos electromagnéticos radica en que se pueden someter a una corriente en función de la aplicación. A este respecto, es necesario aplicar una tensión al elemento electromagnético, que por ejemplo se conforma en forma de una bobina. La tensión necesaria para el módulo de accionamiento se puede extraer por ejemplo de la fuente de alimentación eléctrica del equipo de accionamiento. Mediante la regulación de la intensidad de corriente se pueden regular asimismo los elementos electromagnéticos.

Preferentemente, un diseño perfeccionado de la presente invención prevé que los distintos elementos magnéticos comprendan diversos elementos magnéticos asociados recíprocamente y opcionalmente se puedan disponer en tresbolillo. Un diseño funcional prevé, por ejemplo, disponer elementos magnéticos opuestos entre sí en tresbolillo. Sin embargo, se puede prever asimismo una disposición directa opuesta entre sí. A este respecto, se puede realizar una disposición de los elementos magnéticos asociados de modo que se atraigan elementos magnéticos asociados entre sí, impidiéndose el giro excesivo del elemento funcional. Alternativamente o complementariamente se puede asimismo prever que los elementos magnéticos asociados entre sí se repelan y de este modo se prevenga el giro excesivo del elemento funcional.

En un diseño preferido de la presente invención se puede prever que con por lo menos un elemento magnético conformado en el elemento funcional, se disponga de una fuerza magnética de acoplamiento en un elemento receptor de acoplamiento del elemento funcional, a fin de realizar el acoplamiento desmontable de un elemento de acoplamiento o de una aguja al elemento receptor de acoplamiento. Dicho por lo menos un elemento magnético conformado en el elemento funcional puede disponerse en dicho elemento de tal modo que por una parte se desarrolle en el lado posterior una fuerza magnética de retención, que se oponga a la torsión del elemento funcional, y por otra parte en la dirección del lado anterior del elemento funcional esté disponible una fuerza magnética adicional, con la que se acople el elemento de acoplamiento o una aguja al elemento receptor de acoplamiento del elemento funcional. La fuerza magnética disponible para el acoplamiento puede actuar complementariamente a un acoplamiento mecánico de la aguja o del elemento de acoplamiento en el elemento receptor de acoplamiento. Sin embargo, se puede prever asimismo que exista un único acoplamiento realizado con la fuerza magnética de acoplamiento. Por ejemplo, una cabeza conformada en el elemento de acoplamiento o en una aguja puede encajar en un elemento receptor de acoplamiento diseñado como una cavidad, quedando retenida en su interior mediante la fuerza magnética de acoplamiento. En este contexto, la fuerza magnética de acoplamiento puede diseñarse de tal modo que el elemento de acoplamiento o la aguja puedan pivotar asimismo tras el acoplamiento.

Se puede efectuar un diseño perfeccionado de la presente invención montando el elemento funcional de manera que pueda girar libremente mediante un rodamiento de bolas.

En un diseño ventajoso de la presente invención, se puede disponer un elemento mecánico protector contra la torsión para el elemento funcional. En dicho diseño, el elemento magnético protector contra la torsión se complementa con el mecánico. En una forma de realización se puede prever que el elemento mecánico protector contra la torsión únicamente se desarrolle si previamente se ha vencido la fuerza magnética opuesta al giro excesivo del elemento funcional, ya que sin el elemento de seguridad adicional con la protección mecánica contra la torsión, el elemento funcional giraría. Por lo tanto, el elemento magnético protector contra la torsión funciona como un tope tras "superarse" la fuerza magnética. En particular, dicho tipo de situaciones puede aparecer al inicio del funcionamiento del dispositivo, o en el caso de una avería. En un diseño funcional, el valor de la fuerza magnética opuesta al giro excesivo del elemento funcional se selecciona de tal modo que se mantenga durante el funcionamiento normal, por otra parte para una protección sin contacto contra la torsión. A este respecto, los elementos magnéticos empleados, que están disponibles en distintos tamaños, se pueden diseñar convenientemente.

Preferentemente, un diseño perfeccionado de la presente invención prevé que el elemento magnético protector contra la torsión se diseñe de tal modo que el desplazamiento de encaje del elemento mecánico protector contra la torsión sea amortiguado y por consiguiente se contribuya a prevenir la generación de ruido. A fin de ajustar el régimen de amortiguación, los elementos electromagnéticos empleados se pueden seleccionar adecuadamente en función de su fuerza magnética disponible.

En un diseño adicional de la presente invención, se puede prever que el elemento magnético protector contra la torsión disponga de resaltes posteriores en el elemento funcional, así como de sus resaltes recíprocos asociados que encajen en los mismos.

Una forma de realización ventajosa de la presente invención prevé disponer el elemento de acoplamiento inclinado un ángulo comprendido entre aproximadamente 7º y aproximadamente 8º con respecto a un árbol de accionamiento, en el que está montado el elemento funcional, pudiendo éste girar libremente.

A continuación, se exponen más detalladamente unos diseños ventajosos del aparato de mano para la punción local de piel humana o animal.

Un diseño adicional preferido de la presente invención, prevé que el equipo de aguja se acople magnéticamente directamente a un elemento receptor de acoplamiento del elemento funcional.

En un diseño funcional de la presente invención se puede prever que el equipo de aguja se acople magnéticamente mediante un mecanismo de acoplamiento a un elemento receptor de acoplamiento del elemento funcional. A este respecto, se puede prever un acoplamiento magnético entre el equipo de aguja, en particular directamente la aguja, y el mecanismo de acoplamiento y/o entre el mecanismo de acoplamiento y el elemento receptor de acoplamiento del elemento funcional. Como mecanismo de acoplamiento se puede emplear por ejemplo una biela que en su extremo esté provista de una o dos cabezas esféricas.

Una forma de realización preferida de la presente invención prevé que un elemento de acoplamiento, que forme parte del mecanismo de acoplamiento y que opcionalmente se pueda acoplar directamente al elemento receptor de acoplamiento, forme un punto de acoplamiento desplazado lateralmente, opcionalmente dirigido hacia un eje central, a fin de recibir el desplazamiento de avance y retroceso disponible. Preferentemente, el elemento de acoplamiento se construye como una biela, en un diseño funcional con cabezas esféricas en sus extremos, que al acoplarse encajan en las oquedades asociadas.

Preferentemente, un diseño perfeccionado de la presente invención prevé que el módulo de accionamiento y el módulo de tratamiento estén unidos entre sí de manera amovible.

En un diseño ventajoso de la presente invención se puede prever que el módulo de tratamiento sea un módulo de una única utilización.

En un diseño adicional de la presente invención se puede prever que el módulo de tratamiento, añadiendo opcionalmente uno o diversos elementos complementarios, se configure constructivamente como un grupo de uno de los tipos constructivos que se indican a continuación: módulo de tatuajes, módulo de maquillaje permanente o módulo de suministro de sustancia activa.

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Descripción de las formas de realización preferidas de la presente invención

A continuación, la presente invención se expondrá más detalladamente mediante las formas de realización preferidas, haciendo referencia a las figuras de un dibujo. A este respecto, se representan las figuras siguientes:

en la figura 1 se representa una forma de realización de un dispositivo para la punción local de piel humana o animal,

en la figura 2 se representa una ampliación de un segmento del dispositivo de la figura 1, y

en la figura 3 se representa una vista en perspectiva de un dispositivo para la punción local de piel humana o animal en una forma de realización adicional.

En la figura 1, se representa un dispositivo para la punción local de piel humana o animal, provisto de un módulo de accionamiento 1 y de un módulo de tratamiento 2 fijado al anterior y desmontable. La unión desmontable se conforma preferentemente mediante una conexión enroscada o mediante una conexión de tipo macho y hembra. El módulo de accionamiento 1 presenta un segmento de carcasa superior 1a y una empuñadura 1b unida al mismo, que en una forma de realización adicional (no representada) se puede conformar en el módulo de tratamiento 2. En el módulo de accionamiento 1 se integra un motor 3, que puede conectarse mediante un cable de alimentación 4 a una fuente de tensión de alimentación, de modo que con dicho motor 3 se puede generar energía de giro para propulsar el árbol de accionamiento 5.

En el árbol de accionamiento 5 se dispone fijo un casquillo oscilante 6, sobre el que se coloca un rodamiento de bolas 7 provisto de un anillo interior y de un anillo exterior. A causa de la energía motriz de giro del árbol de accionamiento 5 y de que el rodamiento de bolas 7 está acoplado a un elemento funcional 8 de giro libre, dicho elemento realiza un movimiento de vaivén o basculante, de tal modo que se comunica una fuerza de accionamiento a un elemento de accionamiento 9, construido como una biela, para finalmente obtener un desplazamiento de avance y retroceso, que en la figura 1 se representa esquemáticamente mediante la flecha A. Mediante el elemento de acoplamiento 9 se proporciona la fuerza de accionamiento para el desplazamiento de avance y retroceso de una aguja 10a alojada en un equipo de aguja 10. De este modo, la aguja 10a, fijada en una cavidad de alojamiento 10b, que puede tratarse de una aguja individual o de un sistema de agujas, puede extenderse y retraerse repetidamente a través de una tobera de aguja 11.

Asimismo, se puede disponer de una fuerza de accionamiento únicamente para el desplazamiento de avance. En este caso, la recuperación del equipo de aguja 10b se efectúa con otros medios, por ejemplo mediante una membrana elástica acoplada al equipo de aguja 10b, por ejemplo de un material elástico como goma o de material plástico. Asimismo, alternativamente o complementariamente se puede prever un muelle recuperador.

El casquillo oscilante 6, el rodamiento de bolas 7 y acoplado a este último el elemento funcional 8, que está asegurado contra un giro excesivo con el elemento protector y que está expuesto en detalle más abajo haciendo referencia a la figura 2, así como el elemento de acoplamiento 9 forman parte de un mecanismo de conversión, con el que se transforma la energía motriz de giro del árbol de accionamiento 5 en un desplazamiento lineal que se acopla a un equipo de aguja 10. A este respecto, en el mecanismo de conversión se encuentran por lo menos elementos que forman parte del elemento protector contra la torsión, que más adelante se describen más detalladamente.

En la figura 2, se representa una ampliación de un segmento del dispositivo de la figura 1. Para las mismas características, se emplean en la figura 2, por lo menos parcialmente, las mismas referencias numéricas de la figura 1.

El elemento funcional 8 presenta, según la figura 2, elementos magnéticos 20, 21 que en la parte posterior se introducen en unas cavidades asociadas. En una de las superficies 22 opuestas al elemento funcional 8, los elementos magnéticos 23, 24 asociados a los elementos magnéticos 20, 21 se conforman en el motor 3. Con la ayuda de los elementos magnéticos 20, 21 dispuestos en el elemento funcional 8, así como de los elementos magnéticos asociados 23, 24 en el motor 3, se conforma una protección contra la torsión del elemento funcional 8 que puede girar libremente. Los diversos elementos magnéticos se pueden seleccionar en función de su estructura y de su diseño magnético, de tal modo que atraigan o repelan a sus elementos magnéticos asociados. Con la ayuda de ambos diseños se dispone de una fuerza de magnética de retención, que previene total o casi totalmente el giro libre del elemento funcional 8. En una forma de realización funcional, en la posición inicial del elemento funcional 8 y del motor 3, los elementos magnéticos 20, 21 y los elementos magnéticos asociados 23, 24 se disponen relativamente en tresbolillo entre sí. Por ejemplo, a lo largo de una línea periférica se pueden conformar alternadamente los elementos magnéticos 20, 21 y los elementos magnéticos 23, 24 asociados, preferentemente en tresbolillo.

En el lado anterior, en el elemento funcional 8 se conforma un elemento receptor de acoplamiento 25 como una cavidad, en la que se aloja una cabeza esférica 26 del elemento de acoplamiento 9, preferentemente realizado como una biela, que en particular sirve para acoplar la fuerza de accionamiento al equipo de aguja 10. Contiguo a la cabeza 26, se dispone en el elemento de acoplamiento 9 un elemento magnético 27 adicional, que junto con el elemento magnético 20 dispuesto en la parte posterior del elemento funcional 8, proporciona una fuerza magnética de retención con la que se retiene la cabeza 26 en el elemento receptor de acoplamiento 25.

Según la figura 2, el elemento de acoplamiento 9 presenta un elemento magnético adicional 29 en un segmento final 28 orientado hacia el equipo de aguja 10. Dicho elemento magnético adicional 29 se aloja en un segmento final 28 de una bola 30 e interactúa con un elemento magnético adicional 31, que fija totalmente o parcialmente el segmento final 28 del elemento de acoplamiento de 9 por lo menos en subzonas y que está construido de una pieza o de varias piezas. De este modo, se proporciona una fuerza magnética adicional, opuesta al desplazamiento del segmento final 28 fuera de la zona del elemento magnético adicional 31 y de este modo en particular se dispone de una fuerza de retroceso. Alternativa o complementariamente, se puede prever realizar la bola 30 en un material magnético o bien integrar un elemento magnético en dicha bola 30.

En la medida en la que en los diversos elementos constructivos o en los segmentos parciales se emplee un material magnético que, por sus propiedades físicas, interaccione con alguno de los elementos magnéticos descritos, la correspondiente fuerza magnética de acoplamiento puede basarse en dicha interacción.

La figura 3 representa una vista en perspectiva de un dispositivo para la punción local de piel humana o animal, en una forma de realización adicional. En la figura 3 se emplean para las mismas características las mismas referencias numéricas que en las figuras 1 y 2.

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El módulo de tratamiento 2 se fija de tal modo que se pueda desmontar del módulo de accionamiento 1. La unión desmontable se conforma preferentemente mediante una conexión enroscada o mediante una conexión de tipo macho y hembra.

A diferencia de la forma de realización de las figuras 1 y 2, en el diseño según la figura 3 en primer lugar el elemento funcional 8, al realizar el movimiento de vaivén o basculante, está protegido contra la torsión mediante un elemento mecánico. A este respecto, se conforman unos resaltes 40 en el lado posterior del elemento funcional 8, que en la forma de realización representada se disponen periféricamente y separados homogéneamente. Los resaltes posteriores 40 encajan en los contrarresaltes 41 asociados, que a su vez están conformados en un disco 42 y que asimismo se disponen periféricamente y separados homogéneamente. Mediante la fijación del disco 42, que provoca que los contrarresaltes 41 queden inmóviles, asimismo se afianza mecánicamente el elemento funcional 8 de giro libre sobre el árbol de accionamiento 5 durante el funcionamiento y se protege contra su giro excesivo. Cuando el dispositivo está montado, se ajusta una distancia entre el lado posterior del elemento funcional 8 y el lado anterior del disco 42, de tal modo que el elemento funcional 8 pueda efectuar el movimiento de vaivén o basculante.

Alternativa o complementariamente a la protección mecánica contra la torsión del elemento funcional 8 que se ha descrito anteriormente, en la que el elemento protector contra la torsión se conforma directamente en el elemento funcional 8, se pueden conformar un elemento protector contra la torsión en un diseño mecánico de un modo distinto, a saber no directamente en el elemento funcional 8. De este modo, en un diseño (no representado) se puede obtener una protección contra la torsión mediante un elemento de soporte (véase más abajo la referencia numérica 53). En este caso, se selecciona una presión de apriete apta de un resorte sinérgico y/o se prevé una cavidad para el extremo del elemento de acoplamiento 9 en el elemento funcional 8. El elemento mecánico protector contra la torsión se puede conformar por ejemplo en el módulo de tratamiento 2. En un diseño dicha solución se realiza, por ejemplo, disponiendo en el módulo de tratamiento 2 una biela, aberturas perforadas y un elemento de soporte (véanse las referencias 50, 51, 52 y 53 más abajo), así como el elemento de acoplamiento 9 y las piezas de la carcasa correspondientes.

Además del elemento mecánico protector contra la torsión, en la forma de realización según la figura 3, con ayuda del primer elemento magnético 43 dispuesto en el elemento funcional 8 y de su segundo elemento magnético 44 asociado dispuesto en el disco 42, se crea un acoplamiento magnético entre el elemento funcional 8 y el disco 42, que igualmente implementa la funcionalidad de protección contra un giro excesivo. Seleccionando el material adecuadamente, se puede obtener un acoplamiento magnético conformando elementos magnéticos únicamente en el elemento funcional 8 o únicamente en el disco 42, que respectivamente interaccionan magnéticamente con sus zonas asociadas en el otro elemento.

Ambos tipos de protección contra la torsión, mecánica y magnética, contrarrestan un giro excesivo del elemento funcional 8, y el acoplamiento magnético entre el elemento funcional 8 y el disco 42 surte efecto de un modo amortiguado si los resaltes posteriores 40 y sus contrarresaltes 41 asociados durante el funcionamiento tienen contacto lateral. Al iniciar el funcionamiento del dispositivo para la punción local de piel humana o animal, en primer lugar la fuerza magnética de repulsión entre los elementos magnéticos 43, 44 contrarresta, en calidad de fuerza de retención, el giro del elemento funcional 8, antes de que sea necesario que entren en contacto los resaltes posteriores 40 y sus contrarresaltes 41 asociados.

Según la figura 3, en el lado anterior del elemento funcional 8 queda soportado un extremo posterior de una biela 50, que a su vez en la dirección longitudinal del dispositivo para la punción local se puede desplazar penetrando en las dos aberturas perforadas 51, 52. Sobre la biela 50 descansa bien fijo un elemento de soporte 53, sobre el que en la dirección del módulo de tratamiento 2 puede ejercerse una presión opuesta a una tensión de un resorte, mientras que el elemento funcional 8 realiza su movimiento de vaivén o basculante. En el transcurso de dicho movimiento de vaivén o basculante del elemento funcional 8, debido al resorte (no representado) se ejerce asimismo una presión que hace retroceder el elemento de soporte 53, junto con la biela 50, hasta la posición representada en la figura 3. Mediante dicho desplazamiento de avance y retroceso de la biela 50 y del elemento de soporte 53 se puede extender y retraer la punta de la aguja para realizar la punción repetidamente. La biela 50 se introduce en ambas aberturas perforadas 51, 52 por una zona que facilita el deslizamiento suave de la guía la 50 durante el desplazamiento de avance y retroceso. El extremo posterior de la biela 50 se aloja en una superficie sustancialmente plana de la cara anterior del elemento funcional 8.

Independientemente de las diversas formas de realización, se prevé disponer el elemento de acoplamiento 9 inclinado un ángulo comprendido entre aproximadamente 7º y aproximadamente 8º con respecto a un árbol de accionamiento 5 en el que está montado el elemento funcional 8, pudiendo éste girar libremente.

Las características de la presente invención que se ponen de manifiesto en la descripción, en las reivindicaciones y en los dibujos pueden ser relevantes, tanto individualmente como combinándose arbitrariamente para la realización de la presente invención en sus distintas formas de realización.

Claims (18)

1. Módulo de accionamiento para un dispositivo destinado a la punción local de piel humana o animal, provisto de un equipo de accionamiento (3), configurado para generar un movimiento motriz de giro, así como de un mecanismo de conversión acoplado al equipo de accionamiento (3), configurado para convertir dicha energía motriz en un desplazamiento de avance y retroceso acoplable a un equipo de aguja (10) que realiza la punción local de la piel y que comprende un elemento funcional (8) que puede girar libremente, caracterizado porque dicho elemento funcional (8) se acopla a un elemento magnético de protección contra la torsión que permite un movimiento de vaivén o basculante del elemento funcional (8), de tal modo que mediante dicho elemento magnético se dispone de una fuerza magnética de retención que impide el giro excesivo del elemento funcional (8).

2. Módulo de accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento magnético protector contra la torsión se configura como un elemento protector contra la torsión sin contacto, que está configurado para acoplar sin contacto la fuerza magnética de retención al elemento funcional (8).

3. Módulo de accionamiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el elemento magnético protector contra la torsión se conforma con uno o varios elementos magnéticos (20, 21, 23, 24; 43, 44), que opcionalmente se puede disponer en el elemento funcional (8) y/o en un elemento fijo.

4. Módulo de accionamiento según la reivindicación 3, caracterizado porque uno o varios elementos magnéticos (20, 21, 23, 24; 43, 44) se conforman como un elemento según por lo menos un tipo constructivo seleccionado de entre los grupos constructivos siguientes: elemento de imán permanente, elemento electromagnético, elemento magnético desconectable y elemento magnético regulable en relación con la fuerza magnética aplicada.

5. Módulo de accionamiento según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque los diversos elementos magnéticos (20, 21, 23, 24; 43, 44) comprenden unos elementos magnéticos asociados recíprocamente, que opcionalmente se pueden disponer en tresbolillo.

6. Módulo de accionamiento según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque con por lo menos un elemento magnético conformado en el elemento funcional (8), se aplica una fuerza magnética de acoplamiento en un elemento receptor de acoplamiento (25) del elemento funcional (8), para realizar el acoplamiento desmontable de un elemento de acoplamiento (9) o de un equipo de aguja (10) al elemento receptor de acoplamiento (25).

7. Módulo de accionamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento funcional (8) está montado de manera que pueda girar libremente mediante un rodamiento de bolas (7).

8. Módulo de accionamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque presenta un elemento mecánico de protección contra la torsión (40, 41) para el elemento funcional (8).

9. Módulo de accionamiento según la reivindicación 8, caracterizado porque el elemento magnético protector contra la torsión se diseña, de tal modo que el desplazamiento de encaje del elemento mecánico protector contra la torsión (40, 41) sea amortiguado.

10. Módulo de accionamiento según la reivindicación 8 a 9, caracterizado porque el elemento mecánico protector contra la torsión (40, 41) presenta unos resaltes (40) posteriores dispuestos en el elemento funcional (8), así como sus contrarresaltes (41) asociados que encajan en los mismos.

11. Módulo de accionamiento según una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque el elemento de acoplamiento (9) se dispone inclinado un ángulo comprendido entre aproximadamente 7º y aproximadamente 8º con respecto a un árbol de accionamiento (5), en el que está montado el elemento funcional (8), pudiendo éste girar libremente.

12. Aparato de mano para la punción local de piel humana o animal, provisto de un módulo de accionamiento (1) según por lo menos una de las reivindicaciones anteriores y un módulo de tratamiento (2), en el que se conforma un equipo de aguja (10), que comprende una aguja y que está configurado para transformar el desplazamiento de avance y retroceso proporcionado por el módulo de accionamiento (1) en un movimiento para efectuar la punción.

13. Aparato de mano según la reivindicación 12, caracterizado porque el equipo de aguja (10) se acopla directamente al elemento receptor de acoplamiento (25) dispuesto en el elemento funcional (8).

14. Aparato de mano según la reivindicación 12, caracterizado porque el equipo de aguja (10) se acopla magnéticamente a un elemento receptor de acoplamiento (25) dispuesto en el elemento funcional a través de un mecanismo de acoplamiento (9).

15. Aparato de mano según la reivindicación 14, caracterizado porque un elemento de acoplamiento (9), que forma parte del mecanismo de acoplamiento y que opcionalmente se pueda acoplar directamente al elemento receptor de acoplamiento (25), forma un punto de acoplamiento desplazado lateralmente, opcionalmente en dirección a un eje central, a fin de recibir el desplazamiento de avance y retroceso disponible.

16. Aparato de mano según una de las reivindicaciones 12 a 15, caracterizado porque el módulo de accionamiento (1) y el módulo de tratamiento (2) estén unidos entre sí de manera amovible.

17. Aparato de mano según la reivindicación 16, caracterizado porque el módulo de tratamiento (2) constituye un módulo de una sola utilización.

18. Aparato de mano según una de las reivindicaciones 12 a 17, caracterizado porque el módulo de tratamiento (2), añadiendo opcionalmente uno o diversos elementos complementarios, se configura constructivamente como un grupo de uno de los tipos constructivos que se indican a continuación: módulo de tatuajes, módulo de maquillaje permanente o módulo de suministro de sustancia activa.