ES2331940T3 - Metodo y dispositivo para disponer canales en suelos. - Google Patents
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Abstract
La presente invención se refiere a un dispositivo para disponer uno o más canales (S) en suelos (B), por ejemplo, a fines de colocar la calefacción del suelo, donde el dispositivo incluye:- un armazón (5),- medios de transporte dispuestos sobre el armazón para transportar el dispositivo,- medios de pulverización (25) dispuestos sobre el armazón para pulverizar los canales,- medios de guía (32, 34) conectables a una fuente de energía para controlar los medios de pulverización,- circuitos de control para controlar los medios de guía,donde los medios de guía incluyen motores impulsores primero (32) y segundo (34), y el circuito de control está adaptado de manera tal que conmuta sobre el primer motor impulsor (32) en un primer instante y el segundo motor impulsor (34) en un segundo instante.
Description
Método y dispositivo para disponer canales en
suelos.
La presente invención se refiere a un
dispositivo para disponer uno o más canales en una superficie, por
ejemplo para instalar calefacción en el suelo.
Se conocen ranuradoras, por ejemplo de NL 9 401
812, para disponer canales en una superficie tal como suelo de
hormigón, un embaldosado, un suelo que sea duro debido a la propia
composición y similares, con el objetivo de tender en él conductos
para líquidos para calentar y/o refrigerar, cuyas máquinas son
compactas y fácilmente maniobrables y que pueden aprovechar la
infraestructura de alimentación de energía existente, tal como el
suministro de electricidad principal presente en hogares y
oficinas.
Este dispositivo conocido es no obstante
inadecuado para disponer canales en una superficie muy dura, entre
otras cosas por la potencia real limitada del motor de
accionamiento.
Para transmitir más potencia a la superficie en
la práctica se ha descubierto que es imposible, debido a las
limitaciones de la infraestructura de alimentación de energía
existente o el suministro de energía doméstico, proporcionar el
dispositivo conocido con un motor más pesado con más potencia, pues
un motor más pesado se sobrecarga y en algunos casos daña la
alimentación de energía cuando es encendido debido a los altos
picos de corriente que ocurren en el encendido. Las dimensiones de
un motor más pesado son además tales que éste no puede ser
construido en el dispositivo conocido si se debe conservar la
manipulación y maniobrabilidad del dispositivo. Se ha descubierto
en pruebas, por ejemplo, que no se puede adaptar un único motor de
5 kW de capacidad y una velocidad de rotación de 8500 revoluciones
por minuto en el dispositivo conocido.
Es un objeto de la presente invención proveer un
dispositivo que sea conveniente para disponer canales en una
superficie muy dura pero que sea sin embargo compacto y fácil de
manipular y de maniobrar.
Es también un objeto de la invención proveer un
método para disponer canales en un suelo que tenga una superficie
muy dura.
Es otro objeto de la invención proveer un
dispositivo y método donde se pueda usar la infraestructura de
alimentación de energía existente, por ejemplo el suministro de
energía doméstico.
Al menos uno de los objetos de la invención es
conseguido con un dispositivo como el reivindicado en la presente
reivindicación 1 y al menos uno de los objetos es también
conseguido en un método como el reivindicado en la presente
reivindicación 21.
La potencia para ser transmitida sobre la
superficie puede ser considerablemente aumentada usando dos motores
de accionamiento. Además, al encender el primer motor en un primer
punto en el tiempo y encender el segundo motor en un segundo punto
en el tiempo, la carga del pico del encendido en la infraestructura
de alimentación de energía es reducida en comparación con el uso de
un motor de potencia comparable. Así se hace posible usar la
infraestructura de alimentación de energía existente para disponer
canales en una superficie muy dura. Una ventaja de la presente
invención es además que el uso de dos motores de accionamiento
relativamente pequeños proporciona un dispositivo de alta potencia
que tiene dimensiones compactas.
Para obtener una manipulación muy fácil y en
particular una alta maniobrabilidad del dispositivo, por ejemplo
para posibilitar una curva con un radio de aproximadamente 9 cm, el
dispositivo debe tener unas dimensiones mínimas a lo ancho. En una
forma de realización preferida de la invención el primero y el
segundo motor de accionamiento están en consecuencia dispuestos uno
sobre el otro.
En otra forma de realización preferida de la
invención el dispositivo comprende medios de interrupción de
alimentación de energía de encendido para ajustar el suministro de
energía del primer y/o segundo motor de accionamiento a partir de un
primer valor de suministro de energía a un segundo valor de
suministro de energía, donde el segundo valor de suministro de
energía es mayor que el primer valor de suministro de energía. Al
encender el primer y/o segundo motor de accionamiento a un primer
valor de tensión de alimentación y aumentar gradualmente ese valor
de tensión de alimentación durante un intervalo de tiempo a una
segunda tensión de alimentación se reducen las cargas de los picos
de encendido en la alimentación de energía provocadas por los picos
de encendido del primer y/o segundo motor de accionamiento.
En otra forma de realización preferida de la
invención el circuito de control comprende un interruptor de tres
posiciones, donde en la primera posición ambos motores de
accionamiento están apagados, en la segunda posición el primer motor
de accionamiento está encendido y el segundo motor de accionamiento
está apagado y en la tercera posición ambos motores de
accionamiento están encendidos. Esto tiene la ventaja de que el
usuario puede encender ambos motores de accionamiento de una manera
simple y sin cargar la alimentación doméstica demasiado, generando
la potencia suficiente para disponer canales en una superficie
dura. Para disponer canales en una superficie menos dura puede
entonces bastar con usar la segunda posición donde sólo uno de los
dos motores de accionamiento está encendido, reduciendo el desgaste
del dispositivo y ahorrando además energía. El circuito de control
puede asimismo ser realizado como un interruptor de dos posiciones
donde las anteriormente mencionadas segunda y tercera posición son
accionadas de forma completamente automática, por ejemplo haciendo
uso de un microcontrolador previamente programado.
En otra forma de realización preferida de la
invención el medio interruptor de la alimentación de energía de
encendido está dispuesto entre los medios de control y el primer
motor de accionamiento. Esto tiene la ventaja de que en la mayoría
de los casos es posible que baste con medios de interrupción de
alimentación de energía de encendido para sólo un motor de
accionamiento, ahorrando espacio y coste.
En otra forma de realización de la invención los
medios de interrupción de alimentación de energía de encendido
comprende primeros medios de ajuste para preajustar el primer valor
de alimentación de energía y segundos medios de ajuste para
preajustar el segundo valor de alimentación de energía. En otra
forma de realización de la presente invención los medios
interruptores de alimentación de energía de encendido comprenden
medios de ajuste de intervalos de tiempo para preajustar el
intervalo de tiempo entre el ajuste de la alimentación de energía al
primer y al segundo valor de alimentación de energía. El uso de
primeros medios de ajuste, segundos medios de ajuste y medios de
ajuste de intervalos de tiempo hacen posible realizar de manera
simple un encendido óptimo del dispositivo sujeto a la
infraestructura de alimentación de energía disponible y los motores
de accionamiento usados.
Según otra forma de realización de la invención
el primer y el segundo motor de accionamiento son conectados en
serie.
Según otra forma de realización de la invención
el primer motor de accionamiento puede ser conectado al medio de
corte a través de una correa de transmisión. El uso de correas de
transmisión tiene entre sus ventajas que los motores de
accionamiento permanecen intactos si se bloquean los discos de
corte.
En otra forma de realización de la invención se
proveen medios de ajuste de profundidad para ajustar la profundidad
de los canales para ser dispuestos por el medio de corte, donde el
medio de ajuste de profundidad puede preferiblemente ser accionado
en el lado superior del dispositivo. Los medios de ajuste de
profundidad preferiblemente comprenden una parte de brazo que es
fijada por un lado a una parte pivotante del bastidor sobre la que
los medios de corte están dispuestos y por otro lado se extienden a
la parte superior del dispositivo. Esto tiene la ventaja de que el
usuario puede variar la profundidad del canal para cortar de manera
simple y sin tener que doblarse o tener que llevar a cabo otras
acciones potencialmente peligrosas.
En otra forma de realización de la invención la
alimentación de energía del primer y segundo motor de accionamiento
por la infraestructura de alimentación de energía está formada por
el suministro de energía doméstico. Esto tiene la ventaja de que
para la alimentación de energía se puede usar el suministro de
energía ya presente en un hogar u oficina sin la necesidad de tener
que hacer provisiones especiales, por ejemplo en forma de un
generador eléctrico.
En otra forma de realización los medios de
control se proveen con circuitos de puente para conectar los medios
interruptores de alimentación de energía de encendido para permitir
minimizar las pérdidas y maximizar la energía transmitida a la
superficie.
Otras formas de realización preferidas están
caracterizadas por el resto de reivindicaciones dependientes, en
particular el accionamiento del medio de transporte dispuesto en el
bastidor, además de la recogida del polvo de corte creado por los
medios de corte.
Se deducirán otras ventajas, características y
detalles de la presente invención de la siguiente descripción de
una forma de realización preferida de la misma donde se hace
referencia a los dibujos anexos, en los que:
- figura 1 muestra una vista en perspectiva de
una forma de realización preferida del método según la presente
invención;
- figura 2 muestra una vista principalmente en
sección transversal a lo largo de la línea II-II de
la figura 1;
- figura 3 muestra una vista principalmente en
sección transversal a lo largo de la línea
III-III;
- figura 4 es una vista esquemática de una forma
de realización preferida del circuito de control y los medios
interruptores de alimentación de energía de encendido;
- figura 5 muestra una curva de la tensión
suministrada por los medios interruptores de alimentación de
energía de encendido en función del tiempo;
- figura 6 muestra una forma de realización
alternativa de la parte de succión; y
- figura 7 muestra otra forma de realización de
la parte de succión.
Para tirar tuberías de calefacción varios
canales S son dispuestos en un suelo B de un espacio de un hogar u
oficina por un operario I que opera una máquina trituradora 1
(figura 1). El operario I camina detrás de la máquina ranuradora 1 y
la dirige usando un agarrador o empuñadura de dirección 2 que puede
pivotar entre topes 3 y 4 montados sobre el bastidor 5 de la
máquina ranuradora 1, de modo que la máquina ranuradora 1 puede ser
controlada en ambas posiciones hacia atrás con respecto al
agarrador 2 y hacia adelante (no mostrada) con respecto al agarrador
2. La máquina ranuradora 1 es alimentada con energía a través de un
cable de energía 28 por el suministro eléctrico principal presente
en la casa o la oficina. La máquina ranuradora 1 es movida hacia
adelante por un motor de accionamiento de transporte 6 (figura 2)
que acciona un eje motor 10 de forma giratoria a través de una rueda
dentada, una cadena 8 y una polea rotante 9. En las extremidades
externas del eje motor 10 el movimiento rotante es transmitido a
través de las ruedas dentadas 7a y 7b, las cadenas de accionamiento
11a y 11b sobre las ruedas dentadas 14a y 14b siendo fijamente
conectadas a ruedas de accionamiento respectivas 13 y 16. Las ruedas
dentadas 7a y 7b y/o 14a y 14b son provistas de cojinetes de
bloqueo (no mostrados). Los cojinetes de bloqueo bloquean las
ruedas de accionamiento 13 y 16 en una dirección de rotación. Así
es posible que cuando el motor de accionamiento de transporte 6
esté apagado hacer que el dispositivo realice una curva de manera
simple conduciéndolo con la empuñadura de dirección 2, por lo cual
se puede hacer un canal curvado S en la superficie B.
Provistos en la parte inferior de la máquina
ranuradora 2 para disponer un canal hay uno o más discos de corte
25 que son accionados por un primer motor de accionamiento 32 a
través de dos correas de transmisión 31, donde un segundo motor de
accionamiento 34 conectado en serie al primer motor 32 a través de
una correa de transmisión 33 también acciona el primer motor de
accionamiento 32.
Como una alternativa al acoplamiento de los dos
motores de accionamiento 32 y 34 mediante correas de transmisión se
puede proveer una caja de engranajes. Esta es ventajosa porque
ocurre menos pérdida de energía cuando los dos motores son
acoplados. La transmisión de los motores de accionamiento 32 y 34 a
los discos de corte permanece separada en este caso usando una o
más correas de transmisión de modo que la ventaja mencionada
anteriormente con respecto al atasco de los discos de corte se
mantiene.
En el caso de bloqueo de los discos de corte, el
operario I puedo operar un interruptor (no mostrado) que interrumpe
la rotación de las ruedas de accionamiento.
El encendido del primer motor de accionamiento
32 y/o segundo motor de accionamiento 34 se realiza usando el
interruptor 40 (figura 4). Este interruptor 40 tiene tres
posiciones que pueden ser seleccionadas con la empuñadura de control
41. En la primera posición (1) no hay ninguna conexión conductora
entre el terminal de alimentación 42, a la que es conectada una
tensión de alimentación de aproximadamente 220 V, y los dos motores
de accionamiento 32 y 34. En la segunda posición (2) de la manija
de control 41 la conducción eléctrica se realiza a través del cable
de conexión 44 entre los terminales de alimentación 42 y los
terminales 45 de unos medios interruptores de alimentación de
energía de encendido o "arrancador electrónico suave" 46. El
arrancador electrónico suave 46 es conectado a través de terminales
47 y cables de conexión 48 al motor de accionamiento inferior 32 de
la máquina ranuradora 1. El funcionamiento del arrancador
electrónico suave 45 es dilucidado con referencia al gráfico de la
figura 5, donde se representa gráficamente la tensión V
suministrada a los terminales 47 con respecto al tiempo T. En un
punto en el tiempo T_{0} la empuñadura de control 41 del
interruptor 40 es movida desde la primera a la segunda posición,
por lo cual los terminales 47 del arrancador electrónico suave 46
generan una tensión de V_{1}. La tensión en los terminales 47
entonces va aumentando gradualmente hasta alcanzar en el punto de
tiempo T_{1} un valor de tensión máxima V_{2} que corresponde
por ejemplo al valor de tensión de 220 V usual en un suministro de
energía doméstico. Así se consigue que los picos de corriente que se
producen al encender el motor de accionamiento inferior 32 queden
limitados. Cuando se usa el suministro de energía doméstico, el
pico de corriente provocado al encender uno de los dos motores de
accionamiento puede ser limitado a un máximo de 15 A y
preferiblemente a un máximo de 10 A, este siendo aún suficiente para
evitar que los fusibles del suministro de energía se quemen o se
cause cualquier otro daño al suministro de energía doméstico.
En la tercera posición (3) se hace una conexión
conductora entre los terminales de alimentación 42 y el motor de
accionamiento superior 34 a través de los terminales de
alimentación 42 y los cables de conexión 43, de modo que este motor
también es encendido.
El tiempo de inicio
T_{1}-T_{0} del arrancador electrónico suave 46
puede ser ajustado usando un potenciómetro 49, mientras la potencia
de arranque V_{0} del arrancador electrónico suave 46 puede ser
ajustada usando un potenciómetro compensador 50. Variando los
ajustes del tiempo de inicio y la energía de arranque sometida al
tipo de motor de accionamiento y la tensión alterna suministrada por
el suministro de energía doméstico se puede asegurar un nivelado
óptimo de los picos de corriente para cualquier situación con un
grado suficiente de conveniencia para el usuario.
En otra forma de realización de la invención el
interruptor 40 puede ser provisto de un circuito de puente (no
mostrado) que en la tercera posición (3) del interruptor 40
proporciona una conexión conductora directa entre el interruptor 40
y el motor de accionamiento inferior 32. El arrancador electrónico
suave 46 es aquí puenteado, lo que tiene el efecto de que no se
produce ninguna pérdida de energía a través del arrancador
electrónico suave 46 y el motor de accionamiento inferior 32 puede
en consecuencia proporcionar la máxima potencia.
Un variador (no mostrado) está provisto para
variar la potencia del motor de accionamiento de transporte 6. El
variador es accionado manualmente por un operario I y regula
automáticamente la velocidad de rotación del motor de accionamiento
de transporte 6 y en consecuencia la velocidad a la que la máquina
es conducida.
En otra forma de realización (no mostrada) el
variador es sustituido por un control de frecuencia W. El control
de frecuencia varía la velocidad de movimiento de la máquina
dependiendo de la carga en los discos de corte y en consecuencia
dependiendo de la dureza de la superficie B. Esto se realiza
midiendo el amperaje de los motores de accionamiento 32, 34 y
procesando los valores medidos de manera que el control de
frecuencia por consiguiente ajuste la velocidad de rotación del
motor de accionamiento de transporte 6. En el caso de suelos duros,
la resistencia encontrada por los discos de corte será grande, de
modo que los motores de accionamiento 32, 34 necesitan un gran
esfuerzo para superar esta resistencia, implicando un alto amperaje
de los motores de accionamiento 32, 34. Después de la medición de
este alto amperaje el control de frecuencia es accionado (mediante
por ejemplo un microprocesador), cuyo control de frecuencia
controlará a su vez el motor de accionamiento de transporte 6 y en
ese caso reducirá la velocidad de rotación del mismo. Así se
reducirá la velocidad de transporte de la máquina. Como consecuencia
la resistencia en los discos de corte se reducirá más, y en
consecuencia también el amperaje de los motores de accionamiento
32, 34. El amperaje es en consecuencia ajustado continuamente de
manera indirecta, por ejemplo a 15 A, asegurando de ese modo el
funcionamiento óptimo de la máquina.
Los discos de corte 25 son preferiblemente
montados de forma giratoria sobre una parte de placa pivotable 20
que forma parte del bastidor 5 de la máquina ranuradora 1 y que es
pivotable con respecto a aquel para desplazar el brazo 21 montado
sobre la parte de placa 20 en dirección ascendente y descendente
usando la empuñadura 22. Tal desplazamiento de la empuñadura 22
desplaza los discos de corte 25 de manera correspondiente, por lo
cual la profundidad de corte puede ser variada. Una profundidad de
corte constante es asegurada operando una sujeción 22 del ajuste de
altura que fija el brazo 21 en relación al bastidor 5 de la máquina
ranuradora 1 mediante un ajuste con pinzas operable con el brazo de
control 24. Debido a que la empuñadura 22 está situada en la cabeza
de la máquina ranuradora 1 el operario I puede establecer la
profundidad de corte del disco de corte 25 sin tener que doblarse,
lo que podría no sólo causar al operario I una lesión en la espalda
sino que podría suponer también un riesgo a lastimarse.
El polvo de corte G producido por los discos de
corto 25 es extraído por un dispositivo de succión 29 a través de
una boquilla 26 y un tubo flexible 27 en un espacio de recogida 30.
La boquilla 26 es pivotable en relación al bastidor 5 en un eje
imaginario que se extiende en línea con el eje de pivote de la parte
de placa 20. Aquí, y debido a que la boquilla 26 es prensada todo lo
posible contra la superficie B por un muelle 52 y el tubo flexible
27, la boquilla 26 es movida sustancialmente cerca de la superficie
B en todo momento y en cualquier ajuste de profundidad de corte.
Esto da como resultado que se proporciona una buena succión del
polvo de corte o fragmentos G.
El espacio de recogida 30 anteriormente
mencionado está provisto de filtro de polvo 35 sobre el que se
coloca una estructura 36, por ejemplo de metal, donde el polvo de
corte o fragmentos se mueven debido a su propio peso hacia abajo del
filtro de polvo 35 en la parte inferior de dispositivo de succión
29. La estructura 36 es desplazada hacia arriba cuando la cantidad
de fragmentos G en el espacio recolector 30 aumenta.
Otra forma de realización preferida del
dispositivo de succión está descrito en la figura 5. Un aspirador
60 es colocado en un recipiente de recogida 64. Se crea una baja
presión en el recipiente de recogida 64 a través de una boquilla de
succión 61, por la cual los fragmentos G son suministrados a través
del tubo 27. Los fragmentos G son en primer lugar filtrados usando
un filtro previo 63. Los fragmentos restantes G, es decir, los
fragmentos que han pasado a través del filtro previo 63, son luego
filtrados por un filtro posterior de entramado fino 62. Esto evita
que se bloquee el dispositivo de succión, mientras que no obstante
se efectúa una buena acción de filtración por la técnica del filtro
doble.
En la forma de realización mostrada en la figura
6 el aire es previamente filtrado mediante un filtro 63 de tela o
tejido, luego es posteriormente filtrado en un segundo filtro 62
que está provisto por ejemplo de una capa de teflón y/o con
Goretex®, después el aire absorbido es descargado a través de la
boquilla de succión 61 por el elemento de succión dispuesto en la
parte de succión 60 de una manera no mostrada. La filtración doble
previene que las partículas de polvo entren en el ambiente o en la
parte del motor.
En la forma de realización de la invención
mostrada en la figura 7 el aire es filtrado mediante un filtro
previo 71, un filtro fino 72 y un filtro de motor 73. El filtro de
motor 73 sirve para proteger el motor del aspirador y contribuye a
que salga un aire más limpio, que es ventajoso para el operario
I.
La presente invención no está limitada a la
forma de realización descrita preferida de la misma; los derechos
que se solicitan están definidos por las reivindicaciones
siguientes.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de documentos citados por el
solicitante ha sido recopilada exclusivamente para la información
del lector y no forma parte del documento de patente europea. La
misma ha sido confeccionada con la mayor diligencia; la OEP sin
embargo no asume responsabilidad alguna por eventuales errores u
omisiones.
\bullet NL 9401812 [0002]
Claims (21)
1. Dispositivo (1) para disponer uno o más
canales en suelos, por ejemplo para colocar una calefacción en el
suelo, donde el dispositivo comprende:
- -
- un bastidor (5),
- -
- medios de transporte (6) dispuestos en el bastidor (5) para transportar el dispositivo,
- -
- medios de corte (25) dispuestos en el bastidor para cortar los canales,
- -
- medios de accionamiento (31-34) conectables a un suministro de energía para accionar los medios de corte,
- -
- circuitos de control (40,46) para controlar el medio de accionamiento,
caracterizado por el hecho de que el
medio de accionamiento comprende un primer y segundo motor de
accionamiento (32, 34) y el circuito de control es adaptado de
manera que encienda el primer motor de accionamiento (32) en un
primer punto en el tiempo y el segundo motor de accionamiento (34)
en un segundo punto en el tiempo.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, donde
el primer y segundo motor de accionamiento están dispuestos uno
sobre el otro.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
comprendiendo medios interruptores de alimentación de energía de
encendido para ajustar la alimentación de energía del primer y/o
segundo motor de accionamiento (32, 34) de un primer valor de
alimentación de energía a un segundo valor de alimentación de
energía, donde el segundo valor de alimentación de energía es mayor
que el primer valor de alimentación de energía.
4. Dispositivo según la reivindicación 1, 2 ó 3,
donde el circuito de control comprende un interruptor de tres
posiciones (40), donde en una primera posición ambos motores de
accionamiento están apagados, en una segunda posición el primer
motor de accionamiento (32) está encendido y el segundo motor de
accionamiento (34) apagado y en una tercera posición ambos motores
de accionamiento (32, 34) están encendidos.
5. Dispositivo según la reivindicación 3 ó 4,
donde medios interruptores de alimentación de energía de encendido
están dispuestos entre los medios de control y el primer motor de
accionamiento (32).
6. Dispositivo según la reivindicación 3 ó 5,
donde los medios interruptores de alimentación de energía de
encendido comprenden un primer medio de ajuste (50) para preajustar
el primer valor de suministro de energía.
7. Dispositivo según la reivindicación 3 ó 5,
donde los medios interruptores de alimentación de energía de
encendido comprenden un segundo medio de ajuste para preajustar los
segundos valores de alimentación de energía.
8. Dispositivo según la reivindicación 3 ó 5,
donde los medios interruptores de alimentación de energía de
encendido comprenden medios de ajuste de intervalo de tiempo (49)
para preajustar el intervalo de tiempo entre el ajuste de
alimentación de energía al primer y al segundo valor de alimentación
de energía.
9. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, provisto de un variador para variar
manualmente la velocidad de transporte del dispositivo.
10. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1-9, provisto de un control de
frecuencia (W) para adaptar la velocidad de transporte en función de
la dureza de la superficie.
11. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, donde el primer y segundo motor de
accionamiento (32, 34) son conectados en serie.
12. Dispositivo según la reivindicación 11,
donde el primer motor de accionamiento (32, 34) puede ser conectado
al medio de corte (25) a través de una primera correa de
transmisión.
13. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, comprendiendo medios de ajuste de
profundidad (20, 22) para ajustar la profundidad del canal a
disponer por el medio de corte.
14. Dispositivo según la reivindicación 13,
donde los medios de ajuste de profundidad pueden ser accionados en
el lado superior del dispositivo.
15. Dispositivo según la reivindicación 14,
donde los medios de ajuste de profundidad comprenden una parte de
brazo (21) que es fijada por un lado a una parte pivotante (20) del
bastidor y por otro lado se extiende a la parte superior del
dispositivo.
16. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, donde la alimentación de energía del
primer y segundo motor de accionamiento (32, 34) es alimentada
desde el suministro de energía doméstico.
17. Dispositivo según la reivindicación 3, donde
los medios de control se proveen con un circuito de puente para
puentear los medios interruptores de alimentación de energía de
encendido.
18. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, también provisto de medios de succión
(29) que sirven para recoger el polvo de corte (G) creado por el
medio de corte (25) y que están dispuestos en el bastidor.
19. Dispositivo según la reivindicación 18,
donde el medio de succión (29) comprende una boquilla (26) que
pivota sobre un eje imaginario sustancialmente correspondiente al
eje imaginario sobre el que el medio de corte pivota.
20. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que comprende un dispositivo de
succión provisto de al menos dos filtros (62, 63), donde los
filtros tienen propiedades de filtración diferentes.
21. Método para disponer uno o más canales en un
suelo relativamente duro, donde un dispositivo conducido tal y como
se define en las reivindicaciones 18-20 es
conducido sobre el suelo y donde el suministro de energía doméstico
se usa como alimentación de energía.
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