ES2332007T3 - Dispositivo de mando por palanca, particularmente para el control de elementos de un vehiculo automovil. - Google Patents
Dispositivo de mando por palanca, particularmente para el control de elementos de un vehiculo automovil. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2332007T3 ES2332007T3 ES05779822T ES05779822T ES2332007T3 ES 2332007 T3 ES2332007 T3 ES 2332007T3 ES 05779822 T ES05779822 T ES 05779822T ES 05779822 T ES05779822 T ES 05779822T ES 2332007 T3 ES2332007 T3 ES 2332007T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- lever
- control device
- annular element
- proximal end
- revolution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H1/00—Contacts
- H01H1/58—Electric connections to or between contacts; Terminals
- H01H1/5822—Flexible connections between movable contact and terminal
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G25/00—Other details or appurtenances of control mechanisms, e.g. supporting intermediate members elastically
- G05G25/04—Sealing against entry of dust, weather or the like
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/005—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for preventing unintentional use of a control mechanism
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H25/00—Switches with compound movement of handle or other operating part
- H01H25/04—Operating part movable angularly in more than one plane, e.g. joystick
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04703—Mounting of controlling member
- G05G2009/04722—Mounting of controlling member elastic, e.g. flexible shaft
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04774—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional switches or sensors on the handle
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
- H01H2003/0293—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch with an integrated touch switch
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H2239/00—Miscellaneous
- H01H2239/006—Containing a capacitive switch or usable as such
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Switches With Compound Operations (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
Dispositivo de mando (10), del tipo que comprende: - una palanca (12), que tiene una forma general de revolución alrededor de un eje de revolución (Z), articulado sobre un soporte fijo (14) y provisto de un extremo próximo de maniobra (16), - un electrodo (24) de detección de proximidad de la mano de un usuario con relación al extremo (16) de maniobra de la palanca (12), y - medios (28) de conexión eléctrica de este electrodo (24) con un circuito eléctrico (26) fijo llevado por el soporte (14), caracterizado por el hecho de que los medios de conexión eléctrica (28) comprenden un elemento anular conductor deformable (30) que rodea la palanca (12) con el fin de participar en el ocultamiento de esta palanca (12).
Description
Dispositivo de mando por palanca,
particularmente para el control de elementos de un vehículo
automóvil.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de mando por palanca, particularmente para el control
de elementos de un vehículo automóvil.
Se conocen ya en el estado de la técnica,
particularmente por el documento
EP-A-1.256.038, un dispositivo de
mando, del tipo que comprende:
- -
- una palanca, que tiene una forma general de revolución alrededor de un eje de revolución, articulado sobre un soporte fijo y provisto de un extremo próximo de maniobra,
- -
- un electrodo de detección de proximidad de la mano de un usuario con relación al extremo de maniobra de la palanca, y
- -
- medios de conexión eléctrica de este electrodo con un circuito eléctrico fijo llevado por el soporte.
Se desea utilizar un dispositivo de mando de
este tipo para el control de uno o varios elementos de un vehículo
automóvil.
Habitualmente, la palanca se puede desplazar
según diferentes movimientos que corresponden a diferentes grados
de libertad de la palanca. Algunos movimientos de la palanca se
realizan para seleccionar un elemento o una función a activar.
Otros movimientos de la palanca se realizan para activar el elemento
o la función seleccionada.
El electrodo de detección de proximidad puede
permitir optimizar la comodidad de utilización del dispositivo de
mando colocando este dispositivo de mando en una configuración
predeterminada (iluminación de una zona de un salpicadero,
pre-selección de una pantalla de visualización de
informaciones, etc.), cuando el usuario aproxima su mano a la
palanca.
Además, el electrodo de detección de proximidad
puede permitir condicionar la activación de un elemento o de una
función a la presencia de la mano del usuario en proximidad o en
contacto con el extremo de maniobra de la palanca. De este modo, se
evita el riesgo de una activación intempestiva del elemento o de la
función.
La mano del usuario y el electrodo de detección
son asimilables a armaduras de un condensador eléctrico cuya
capacidad varía cuando la mano se aproxima al electrodo. Por lo
tanto, la proximidad o el contacto de la mano se detecta midiendo
una variación de esta capacidad gracias a medios de medida
apropiados.
Los medios de medida de la variación de
capacidad comprenden habitualmente un circuito eléctrico fijo con
relación al soporte. El electrodo de detección está conectado
eléctricamente a este circuito eléctrico con la ayuda de medios de
conexión eléctrica que presentan generalmente una relativa
complejidad. En efecto, estos medios de conexión deben conectar el
soporte que es fijo con la palanca que es móvil según varios grados
de libertad.
Por otro lado, el dispositivo de mando del tipo
anteriormente citado comprende medios de ocultamiento al menos
parcial de la palanca, participando en la estética del dispositivo
de mando y en la protección de los medios de conexión mecánica o
eléctrica entre la palanca móvil y el soporte fijo sobre el cual
esta palanca está articulada.
La invención tiene particularmente por objeto
simplificar la estructura de los medios de conexión eléctrica.
A tal efecto, la invención tiene por objeto un
dispositivo de mando del tipo anteriormente citado, caracterizado
por el hecho de que los medios de conexión eléctrica comprenden un
elemento anular conductor deformable que rodea la palanca con el
fin de participar en el ocultamiento de esta palanca.
Este elemento anular asegura a la vez las
funciones de ocultamiento de la palanca y de conexión eléctrica, lo
cual simplifica la estructura del dispositivo de mando según la
invención. Por otro lado, el elemento anular es fácil de disponer
alrededor de la palanca.
Un dispositivo de mando según la invención puede
además comprender una o varias de las características
siguientes:
- -
- el elemento anular es solidario del soporte fijo;
- -
- el elemento anular está provisto de un extremo distante que comprende medios de posicionamiento cooperantes mediante formas complementarias con medios de posicionamiento complementarios previstos en el soporte fijo;
- -
- el elemento anular está provisto de un extremo próximo que rodea el extremo próximo de maniobra de la palanca y que forma al menos una primera parte del electrodo de detección;
- -
- la palanca se puede desplazar en rotación alrededor de su eje de revolución, estando el extremo próximo del elemento anular en contacto eléctrico deslizante con una segunda parte del electrodo de detección solidario del extremo próximo de maniobra de la palanca;
- -
- un lubricante conductor, por ejemplo cargado de partículas de carbono o de cobre, está dispuesto entre superficies de apoyo complementarias previstas en el extremo próximo del elemento anular y la segunda parte del electrodo de detección;
- -
- el extremo próximo del elemento anular contiene un gorrón axial de la segunda parte del electrodo de detección;
- -
- la segunda parte del electrodo de detección tiene una forma general de revolución y rodea la primera parte del electrodo de detección;
- -
- el elemento anular está constituido por un material deformable elásticamente, particularmente de polímero conductor eléctricamente, por ejemplo de elastómero cargado de partículas de carbono;
- -
- el elemento anular está dispuesto en compresión entre el soporte fijo y la segunda parte del electrodo de detección, con el fin de hacer retroceder el extremo próximo del elemento anular en contacto eléctrico con la segunda parte del electrodo de detección;
- -
- el elemento anular tiene una forma troncocónica convergente hacia el extremo próximo de maniobra de la palanca;
- -
- la palanca se puede desplazar según grados de libertad elegidos entre una translación paralelamente a su eje de revolución y pivotamientos alrededor de ejes perpendiculares a su eje de revolución.
\vskip1.000000\baselineskip
La invención se comprenderá mejor con la lectura
de la descripción que sigue, ofrecida únicamente a título de
ejemplo y hecha con referencia a la figura única que es una vista en
sección axial de un dispositivo de mando según un modo de
realización de la invención.
Se ha representado, en la figura única, un
dispositivo de mando según la invención designado por la referencia
general 10.
En el ejemplo descrito, el dispositivo de mando
se utiliza para el control de uno o varios elementos de un vehículo
automóvil, por ejemplo para la sección de funciones en una pantalla
de visualización de informaciones y la activación de estas
funciones.
El dispositivo de mando 10 comprende una palanca
12, de forma general de revolución alrededor de un eje Z. Esta
palanca 12 está articulada sobre un soporte fijo 14 con la ayuda de
medios de articulación 15.
La palanca 12 está provista de un extremo
próximo 16 para la maniobra de esta palanca 12.
Los medios de articulación 15 son del tipo de
rótula.
Los medios de articulación 15 permiten una
rotación de la palanca 12 con relación al soporte 14, alrededor del
eje Z, y pivotamientos de la palanca 12 con relación al soporte 14
alrededor de al menos dos ejes perpendiculares entre si y con el
eje Z de revolución.
Los medios de articulación 15 permiten además
una translación de la palanca 12 paralelamente a su eje Z de
revolución. A tal efecto, la palanca 12 está provista, en su extremo
distal, de un dedo de guiado 21. Se prevén medios elásticos 20 de
retroceso de la palanca 12 hacia una posición de reposo.
El dispositivo de mando 10 comprende además
medios 22 de detección de proximidad de la mano de un usuario con
relación al extremo de maniobra 16 de la palanca 12. Estos medios de
detección 22 comprenden particularmente un electrodo 24 de
detección y una placa de circuito impreso soportada por el soporte
14 y fija con relación a este soporte 14. Esta placa forma un
circuito eléctrico 26. El electrodo de detección 24 está conectado
eléctricamente con el circuito eléctrico 26 gracias a medios de
conexión eléctrica 28.
Estos medios de conexión eléctrica 28 comprenden
un elemento anular conductor 30, de forma general troncocónica
convergente hacia el extremo próximo 16 de maniobra de la palanca
12. Esta forma troncocónica es ventajosa, pues permite presentar
una pequeña superficie de roce a nivel de la parte superior de la
palanca 12.
El elemento anular 30 rodea la palanca 12 con el
fin de participar en el ocultamiento de esta palanca 12.
\global\parskip0.900000\baselineskip
Se apreciará que el vehículo automóvil comprende
generalmente medios de iluminación de elementos dispuestos en la
proximidad del dispositivo 10, por ejemplo medios de iluminación del
salpicadero o medios de iluminación de elementos controlados por el
dispositivo 10. El elemento anular 30 es preferentemente de material
opaco con el fin de impedir fugas indeseables de luz emitida por
los medios de iluminación dispuestos detrás del soporte 14.
Por otro lado, el elemento anular 30 es
generalmente de un material deformable elásticamente, con el fin de
no impedir los movimientos de la palanca 12 con relación al soporte
14. Preferentemente, el elemento anular 30 es de polímero
deformable conductor eléctricamente, por ejemplo de elastómero
cargado de partículas de carbono.
El elemento anular 30, solidario del soporte
fijo 14, está colocado sobre este soporte 14 con la ayuda de medios
de posicionamiento clásicos (no representados), previstos en un
extremo distante 32 del elemento 30, cooperante me-
diante formas complementarias con medios de posicionamiento complementarios previstos en el circuito eléctrico 26.
diante formas complementarias con medios de posicionamiento complementarios previstos en el circuito eléctrico 26.
Preferentemente, el dispositivo comprende un
elemento de fijación 33 destinado a mantener el elemento anular 30
sobre el soporte fijo 14 mediante apriete de un collarín 32C del
extremo distante 32 entre éste elemento de fijación 33 y el
circuito eléctrico 26.
Por otro lado, el elemento anular 30 está
provisto de un extremo próximo 34 que forma una primera parte del
electrodo de detección 24. Esta primera parte 34 rodea el extremo
próximo 16 de la palanca 12.
El electrodo de detección 24 comprende una
segunda parte 36, que tiene la forma general de una caperuza de
revolución, que rodea la primera parte 34 del electrodo de detección
24.
La segunda parte 36 del electrodo 24 puede ser
metálica o de plástico revestido con una capa metálica.
La segunda parte 36 está provista de un gorrón
axial 38 solidario del extremo próximo de maniobra 16 de la palanca
12. Este gorrón axial 38 está retenido por el extremo próximo 34 del
elemento anular 30.
El extremo próximo 34 del elemento anular 30
está en contacto eléctrico deslizante con la segunda parte 36 del
electrodo de detección 24, con el fin de permitir la rotación, con
relación al soporte 14, de esta segunda parte 36 y de la palanca 12
alrededor del eje Z.
Preferentemente, un lubricante conductor, por
ejemplo cargado de partículas de carbono o de cobre, está dispuesto
entre superficies de apoyo complementarias 34P, 38P previstas en el
extremo próximo 34 del elemento anular 30 y la segunda parte 36 del
electrodo de detección 24, más particularmente el gorrón 38. De
este modo, los roces entre el elemento anular 30 y la segunda parte
36 del electrodo 24 son reducidos en su rotación relativa.
Preferentemente igualmente, las áreas
superficiales de apoyo complementarias 34P, 38P están limitadas con
el fin de limitar el par resistente generado por los roces entre
estas superficies cuando la palanca 12 se encuentra en rotación con
relación al soporte 14 alrededor de su eje de revolución Z.
Se apreciará que el elemento anular 30 está
dispuesto en compresión entre el soporte fijo 14 y la segunda parte
36 del electrodo de detección 24, con el fin de hacer retroceder el
extremo próximo 34 del elemento anular 30 en contacto eléctrico con
la segunda parte 36 del electrodo de detección 24. Esta disposición
en compresión asegura además el mantenimiento del elemento anular
30 sobre el soporte fijo 14, particularmente en los pivotamientos
de la palanca 12 alrededor de los ejes perpendiculares respecto al
eje de revolución Z y en los desplazamientos en translación de esta
palanca 12 paralelamente a este eje de revolución Z.
La invención no se limita al modo de realización
descrito anteriormente.
En particular, la palanca 12 podría ser
desplazable según cualquier grado de libertad elegido entre una
translación paralelamente a su eje de revolución Z y pivotamientos
alrededor de ejes perpendiculares a su eje de revolución Z.
Entre las ventajas de la invención, se
apreciaran las siguientes.
La conexión eléctrica entre el elemento anular
30 y el soporte fijo 14 puede asegurarse sin soldadura. De este
modo se simplifica el montaje del dispositivo de mando 10.
El elemento anular 30, que rodea la palanca 12,
permite una protección de esta palanca 12 y de otros elementos del
dispositivo 10, tales como los medios de conexión mecánica o
eléctrica entre la palanca móvil y el soporte fijo, contra la
intrusión de cuerpos extraños (polvo, líquidos, etc).
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante está prevista únicamente para ayudar al lector y no
forma parte del documento de patente europea. Aunque se ha puesto
el máximo cuidado en su realización, no se pueden excluir errores u
omisiones y la OEP declina cualquier responsabilidad en este
respecto.
\bullet EP 1256038 A [0002]
Claims (12)
1. Dispositivo de mando (10), del tipo que
comprende:
- -
- una palanca (12), que tiene una forma general de revolución alrededor de un eje de revolución (Z), articulado sobre un soporte fijo (14) y provisto de un extremo próximo de maniobra (16),
- -
- un electrodo (24) de detección de proximidad de la mano de un usuario con relación al extremo (16) de maniobra de la palanca (12), y
- -
- medios (28) de conexión eléctrica de este electrodo (24) con un circuito eléctrico (26) fijo llevado por el soporte (14),
caracterizado por el hecho de que los
medios de conexión eléctrica (28) comprenden un elemento anular
conductor deformable (30) que rodea la palanca (12) con el fin de
participar en el ocultamiento de esta palanca (12).
2. Dispositivo de mando (10) según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el
elemento anular (30) es solidario del soporte fijo (14).
3. Dispositivo de mando (10) según la
reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que el
elemento anular (30) está provisto de un extremo distante (32) que
comprende medios de posicionamiento que cooperan mediante formas
complementarias con medios de posicionamiento complementarios
previstos en el soporte fijo (14).
4. Dispositivo de mando (10) según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de
que el elemento anular (30) está provisto de un extremo próximo (34)
que rodea al extremo próximo (16) de maniobra de la palanca (12) y
que forma al menos una primera parte del electrodo de detección
(24).
5. Dispositivo de mando (10) según la
reivindicación 2 ó la 3, tomada en combinación con la reivindicación
4, caracterizado por el hecho de que la palanca (12) se
puede desplazar en rotación alrededor de su eje de revolución (Z),
estando el extremo próximo (34) del elemento anular (30) en contacto
eléctrico deslizante con una segunda parte (36) del electrodo de
detección (24) solidaria del extremo próximo (16) de maniobra de la
palanca (12).
6. Dispositivo de mando (10) según la
reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que un
lubricante conductor, por ejemplo cargado de partículas de carbono
o de cobre, está dispuesto entre superficies de apoyo
complementarias previstas en el extremo próximo (34) del elemento
anular (30) y la segunda parte (36) del electrodo de detección
(24).
7. Dispositivo de mando (10) según la
reivindicación 5 ó la 6, caracterizado por el hecho de que el
extremo próximo (34) del elemento anular (30) contiene un gorrón
axial (38) de la segunda parte (36) del electrodo de
detección (24).
detección (24).
8. Dispositivo de mando (10) según cualquiera de
las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado por el hecho de
que la segunda parte (36) del electrodo de detección (24) tiene una
forma general de revolución y rodea a la primera parte (34) del
electrodo de detección (24).
9. Dispositivo de mando (10) según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho
de que el elemento anular (30) está constituido por un material
deformable elásticamente, particularmente de polímero conductor
eléctricamente, por ejemplo de elastómero cargado de partículas de
carbono.
10. Dispositivo de mando (10) según la
reivindicación 9 tomada en combinación con cualquiera de las
reivindicaciones 5 a 8, caracterizado por el hecho de que el
elemento anular (30) está dispuesto en compresión entre el soporte
fijo (14) y la segunda parte (36) del electrodo de detección (24),
con el fin de atraer el extremo próximo (34) del elemento anular
(30) en contacto eléctrico con la segunda parte (36) del electrodo
de detección (24).
11. Dispositivo de mando (10) según cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el
hecho de que el elemento anular (30) tiene una forma troncocónica
convergente hacia el extremo próximo (16) de maniobra de la palanca
(12).
12. Dispositivo de accionamiento (10) según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
por el hecho de que la palanca (12) se puede desplazar según grados
de libertad seleccionados entre una translación paralelamente a su
eje de revolución (Z) y pivotamientos alrededor de ejes
perpendiculares a su eje de revolución (Z).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0410144 | 2004-09-24 | ||
| FR0410144A FR2875940B1 (fr) | 2004-09-24 | 2004-09-24 | Dispositif de commande a levier, notamment pour la commande d'organes d'un vehicule automobile |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2332007T3 true ES2332007T3 (es) | 2010-01-22 |
Family
ID=34949031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05779822T Expired - Lifetime ES2332007T3 (es) | 2004-09-24 | 2005-09-05 | Dispositivo de mando por palanca, particularmente para el control de elementos de un vehiculo automovil. |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20080103613A1 (es) |
| EP (1) | EP1803046B1 (es) |
| JP (1) | JP4696118B2 (es) |
| CN (1) | CN101027622B (es) |
| AT (1) | ATE445180T1 (es) |
| DE (1) | DE602005017066D1 (es) |
| ES (1) | ES2332007T3 (es) |
| FR (1) | FR2875940B1 (es) |
| WO (1) | WO2006032604A1 (es) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016152700A1 (ja) | 2015-03-20 | 2016-09-29 | 住友建機株式会社 | ショベル |
| US10245112B2 (en) * | 2016-06-27 | 2019-04-02 | Corindus, Inc. | Interlocking system and method for joysticks in a catheter procedure system |
| CN109817487B (zh) * | 2019-03-21 | 2024-08-13 | 贵阳永青智控科技股份有限公司 | 一种摇杆编码器的防护结构 |
| EP4245240A3 (en) | 2019-07-15 | 2023-11-15 | Corindus, Inc. | Systems and methods for a control station for robotic interventional procedures using a plurality of elongated medical devices |
| JP7690590B2 (ja) | 2021-01-14 | 2025-06-10 | シーメンス ヘルシニアーズ エンドバスキュラー ロボティクス インコーポレイテッド | 複数の細長い医療デバイスを用いたロボットインターベンション処置の制御ステーションのためのシステム及び方法 |
| US12035989B2 (en) | 2021-08-02 | 2024-07-16 | Corindus, Inc. | Systems and methods for a control station for robotic interventional procedures using a plurality of elongated medical devices |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5540972U (es) * | 1978-09-11 | 1980-03-15 | ||
| US4414438A (en) * | 1982-06-04 | 1983-11-08 | International Jensen Incorporated | Video game controller |
| US4646087A (en) * | 1983-11-03 | 1987-02-24 | Schumann Douglas D | Inductively coupled position detection system |
| US4656461A (en) * | 1983-12-29 | 1987-04-07 | Bso Steuerungstechnik Gmbh | Control handle for remotely controlling a hydraulically operated apparatus |
| FR2559305B1 (fr) * | 1984-02-08 | 1986-10-17 | Telemecanique Electrique | Manipulateur analogique |
| US4601802A (en) * | 1984-07-31 | 1986-07-22 | The Upjohn Company | Apparatus for internally electropolishing tubes |
| JPS6171924U (es) * | 1984-10-17 | 1986-05-16 | ||
| US4738417A (en) * | 1987-02-02 | 1988-04-19 | Fmc Corporation | Hand operated control |
| JPH0517768Y2 (es) * | 1988-03-07 | 1993-05-12 | ||
| JPH0555433U (ja) * | 1991-12-26 | 1993-07-23 | ナイルス部品株式会社 | 多方向スイッチ |
| JPH0588888U (ja) * | 1992-05-25 | 1993-12-03 | 株式会社明電舎 | ロボット教示装置 |
| US5293900A (en) * | 1992-09-30 | 1994-03-15 | Hydro Electronic Devices Inc. (Hed) | Joystick with contactless direct drive device |
| JPH0685449U (ja) * | 1993-05-24 | 1994-12-06 | 株式会社小松製作所 | 排土板制御装置 |
| WO1996032670A1 (en) * | 1995-04-10 | 1996-10-17 | Komatsu Ltd. | Operational reaction force control device for an operating lever of a working machine |
| JP3186570B2 (ja) * | 1996-03-25 | 2001-07-11 | 住友電装株式会社 | スイッチ装置 |
| US5831554A (en) * | 1997-09-08 | 1998-11-03 | Joseph Pollak Corporation | Angular position sensor for pivoted control devices |
| JP4194165B2 (ja) * | 1998-04-10 | 2008-12-10 | 富士通コンポーネント株式会社 | ポインティングデバイス |
| JP3648415B2 (ja) * | 1999-10-26 | 2005-05-18 | 信越ポリマー株式会社 | 押釦スイッチ用部材及びその製造方法 |
| JP4352538B2 (ja) * | 1999-11-12 | 2009-10-28 | パナソニック株式会社 | 操作装置 |
| US6501198B2 (en) * | 2000-02-17 | 2002-12-31 | Jlg Industries, Inc. | Control lever for heavy machinery with near-proximity sensing |
| TW493183B (en) * | 2000-03-23 | 2002-07-01 | Alps Electric Co Ltd | Multidirectional input device |
| JP2002367488A (ja) * | 2001-06-07 | 2002-12-20 | Sharp Corp | 複合操作型電子部品 |
| US6948398B2 (en) * | 2002-07-22 | 2005-09-27 | Deere & Company | Joystick with enabling sensors |
| US20040118664A1 (en) * | 2002-12-19 | 2004-06-24 | Lear Corporation | Multifunction switch and method of using same |
| DE20313182U1 (de) * | 2003-08-22 | 2003-11-13 | Zeiss, Carl, 89518 Heidenheim | Koordinatenmessgerät |
| GB2416826A (en) * | 2004-08-06 | 2006-02-08 | P G Drives Technology Ltd | Control input device with two magnetic sensors for fail-safe sensing |
-
2004
- 2004-09-24 FR FR0410144A patent/FR2875940B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-09-05 US US11/663,685 patent/US20080103613A1/en not_active Abandoned
- 2005-09-05 EP EP05779822A patent/EP1803046B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2005-09-05 ES ES05779822T patent/ES2332007T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2005-09-05 AT AT05779822T patent/ATE445180T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-09-05 CN CN2005800321567A patent/CN101027622B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-09-05 DE DE602005017066T patent/DE602005017066D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2005-09-05 JP JP2007532877A patent/JP4696118B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2005-09-05 WO PCT/EP2005/054352 patent/WO2006032604A1/fr not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101027622A (zh) | 2007-08-29 |
| JP4696118B2 (ja) | 2011-06-08 |
| ATE445180T1 (de) | 2009-10-15 |
| WO2006032604A1 (fr) | 2006-03-30 |
| EP1803046B1 (fr) | 2009-10-07 |
| FR2875940A1 (fr) | 2006-03-31 |
| DE602005017066D1 (de) | 2009-11-19 |
| EP1803046A1 (fr) | 2007-07-04 |
| JP2008515135A (ja) | 2008-05-08 |
| FR2875940B1 (fr) | 2006-12-22 |
| US20080103613A1 (en) | 2008-05-01 |
| CN101027622B (zh) | 2012-03-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2625382T3 (es) | Dispositivo de mando multifuncional, particularmente para un componente de vehículo motorizado | |
| ES2248591T3 (es) | Articulacion esferica. | |
| ES2332007T3 (es) | Dispositivo de mando por palanca, particularmente para el control de elementos de un vehiculo automovil. | |
| ES2612199T3 (es) | Conmutador eléctrico | |
| JP6528923B1 (ja) | サスペンション操作システム及びサスペンション操作端末 | |
| US7348506B2 (en) | Linear pressure sensor | |
| US9298206B2 (en) | Operator control element with magnetic return | |
| US20110094864A1 (en) | Electrical Control Device | |
| ATE308075T1 (de) | Schaltknüppel | |
| JPH11288324A5 (es) | ||
| US11926262B2 (en) | Adjusting instrument, in particular for adjusting an exterior vision unit of a vehicle | |
| IL282464B2 (en) | Bending device | |
| US20060087065A1 (en) | Sleeve, particularly a rod sleeve | |
| CN101233478B (zh) | 接口装置 | |
| ES2249717T3 (es) | Conmutador de varias vias. | |
| KR102674728B1 (ko) | 다기능 노브 | |
| JPH07503561A (ja) | 制御レバー | |
| FR2928016A1 (fr) | Module de commande electrique | |
| US849574A (en) | Illuminated sign. | |
| US11391349B1 (en) | Compact angular actuator | |
| JP4018995B2 (ja) | 望遠鏡 | |
| JP2007168605A (ja) | 車両用ミラーホルダー | |
| JP2023524184A (ja) | フィルタチェンジャー | |
| JP6819520B2 (ja) | 車両のアウターミラー | |
| KR101477589B1 (ko) | 제어 신호 발생형 핸들 및 이를 구비한 자동차 |