ES2333333T3 - Barquilla de bloqueo de brazos desplegables. - Google Patents

Barquilla de bloqueo de brazos desplegables. Download PDF

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Abstract

Barquilla para la evacuación de personas, que comprende un mástil central (1, 8) del cual una sección de soporte (9) lleva dos extremidades (31) de brazos (30) montadas pivotantes para que secciones libres opuestas respectivas (32) sean, en posición de replegadas, sensiblemente axiales con respecto a un eje geométrico del mástil (1, 8) mantenidas por un dispositivo de bloqueo amovible, caracterizada por el hecho de que el dispositivo de bloqueo lleva una corona (10) móvil axialmente dispuesta a distancia axial de la sección de soporte (9) para mantener radialmente los brazos (30) bloqueados, siendo mantenida la corona (10) en posición de bloqueo por un efecto de histéresis según el cual la corona (10) no puede ser arrastrada, por la retención de un resorte (20) cargado, una de cuyas extremidades ocupa una posición de contrapresión axialmente fija con respecto al mástil (1, 8), en un recorrido de retroceso fuera de su bloqueo, más que después de una carga adicional del resorte (20) por una fuerza externa, con el fin de liberar un tope móvil (21), de inhibición de la acción del resorte (20), mantenido en equilibrio precario de tope anti retroceso por la corona (10).

Description

Barquilla de bloqueo de brazos desplegables.
Este invento se refiere a una barquilla que lleva un mástil, de suspensión por medio de un cabo, que tiene brazos desplegables hasta la horizontal para la evacuación de urgencia de personas. En el documento WO-A-00/07877 se da a conocer una barquilla según el preámbulo de la reivindicación 1.
El problema que ha dado origen al invento, pero que no debe limitar el alcance de la presente solicitud, se refería a una barquilla suspendida en el extremo de un cable bajo un helicóptero para permitir a personas que se encontraran en peligro refugiarse para ser rápidamente evacuadas, por ejemplo, en caso de inundaciones o de otros problemas. La barquilla presenta una forma global de paraguas invertido que debe descansar replegado durante su transporte en el helicóptero, por una razón de disponibilidad de volumen, y durante su descenso, para evitar que el viento lo despida. Las ramas son mantenidas replegadas contra el mástil central por un mecanismo que comprende un anillo cursor macizo de despliegue de los brazos, acoplado en el mástil por medio de un mecanismo de resorte que empuja radialmente a casquetes esféricos en una ranura circular del mástil. Cuando se detiene bruscamente el desenrollo del cable, el anillo macizo ejerce una fuerza axial, que sobrepasa el umbral de los resortes y hace por tanto que las bolas salgan de la ranura, haciendo también que el anillo deslice y mande el despliegue de los brazos.
Uno de tales mecanismos funciona en efecto correctamente. Sin embargo, el presente invento no prevé la necesidad de un anillo cursor de mando del despliegue de los brazos, es decir, que los brazos pueden ser simplemente pivotantes, sin que necesariamente hayan de ser desplegados por un mecanismo deslizante.
El presente invento trata por consiguiente de proponer otra solución de bloqueo amovible de los brazos en posición de replegados.
A tal efecto, el invento se refiere a una barquilla para la evacuación de personas, que comprende un mástil central del que una sección de soporte lleva las extremidades de los brazos montadas a pivotamiento para que las secciones libres opuestas respectivas sean replegadas en posición sustancialmente axial con respecto a un eje geométrico del mástil, mantenidas por un dispositivo de bloqueo amovible, caracterizada por el hecho de que el dispositivo de bloqueo lleva una corona móvil en dirección axial, dispuesta a una distancia axial de la sección de soporte, para mantener radialmente los brazos en su condición de bloqueados, siendo mantenida la corona en posición de bloqueo por un efecto de histéresis por el que la corona no puede ser arrastrada por la retención que produce un resorte cargado, una de cuyas extremidades ocupa una posición de contrapresión axialmente fija con respecto al mástil, en un recorrido de retroceso desde su posición de bloqueo, salvo que se aplique una carga adicional a la del resorte por medio de una fuerza externa con el fin de librar un tope móvil, de inhibición de la acción del resorte, mantenido en equilibrio precario de tope anti retroceso por la corona.
Así, un apoyo manual sobre la corona permite el despliegue de los brazos. La fuerza de este apoyo debe sobrepasar un umbral correspondiente a la fuerza del resorte en el estado de cargado.
Los términos "secciones libres" designan toda parte de los brazos que no sea la extremidad de pivotamiento, que esté axialmente fija, es decir, toda sección del resto de los brazos que sea apta para el movimiento de despliegue y cuyo bloqueo radial bloquea el brazo en su posición de replegados. En efecto, como se explica más adelante, los brazos pueden ser liberados por un simple deslizamiento axial de la corona fuera de la zona axial que ocupan, según el eje geométrico del mástil, y entonces son sus extremidades libres las que están de preferencia bajo la influencia de, o bien liberadas por, un deslizamiento con rotación de la corona que entraña una liberación lateral, y no axial, de los brazos por retroceso en rotación de las lengüetas o ganchos de bloqueo dispuestos en el perímetro de la corona.
Se observará que, como se indica o se explica aquí en lo que sigue, del hecho de que el dispositivo precisa de dos apoyos axiales de contrapresión, para respectivamente el resorte y el tope opuesto, esos apoyos de contrapresión pueden ser proporcionados por relieves laterales del mástil y/o por uno o varios brazos, ya que cada uno de los brazos replegados constituye el equivalente a un mástil de posición axial fija con respecto al mástil central. En otros términos, cada uno del resorte y/o el tope puede aplicarse, independientemente el uno del otro, a un apoyo de contrapresión axial sobre un relieve lateral del mástil o sobre un relieve lateral de un brazo cualquiera. Así, cuando los dos apoyos de contrapresión se ejercen sobre un mismo brazo o sobre dos de ellos, el mástil puede quedar limitado a su única sección de articulación de los brazos, cooperando estos últimos exclusivamente entre ellos para bloquearse en la posición de replegados.
En la posición funcional de suspendidos de la barquilla, los brazos pueden ser replegados hacia arriba, para poder desplegarse por gravedad, o bien ser replegados hacia abajo, teniendo entonces, preferiblemente, resortes antagonistas para hacerlos volver a su posición de desplegados, y medios de bloqueo de cada brazo en la posición de desplegado. Si la que se prevé es la posición de replegados hacia abajo, se observará que, como se ha expuesto aquí en lo que antecede, el mástil no implicará preferiblemente más que la sección de apoyo en la rotación de los brazos, con el fin de depositar finalmente en el suelo los brazos desplegados.
La corona puede por lo tanto montarse de modo que sea deslizante, ajustada, o no, según sea el mecanismo particular de realización del dispositivo, sobre una sección opuesta del mástil o bien sobre una sección de uno particular de los brazos. En este último caso, el resorte puede estar dispuesto para que su contrapresión se aplique sobre un relieve lateral del brazo particular, si bien no debe excluirse que una contrapresión se aplique sobre otro brazo o sobre el mástil.
Asimismo, el tope puede ser dispuesto para aplicar una contrapresión sobre un relieve lateral de uno de los brazos.
Para facilitar la liberación de la corona, se han previsto, de preferencia, medios de arrastre del tope fuera de su posición de equilibrio precario, por ejemplo un resorte antagonista del tope fuera de su posición de equilibrio precario, o también una articulación de enlace fijada a la corona, es decir, que tira del tope y lo desequilibra cuando la corona se aparta del tope bajo el efecto de la fuerza externa.
En una variante, los medios de arrastre del tope pueden comprender una rampa de la corona, una extensión parcialmente radial con respecto al mástil, en contacto con una rampa opuesta del tope, para rechazar radialmente el tope fuera de su posición de equilibrio precario, cuando la corona se aparte del tope al producirse la carga adicional del resorte.
La corona adopta así un aspecto curvado en C, o en L abierta en rampa, una de cuyas extremidades está en contacto con el tope, de la misma forma pero revirada, para así rechazar lateralmente a este último cuando se aparta la corona.
La corona puede comprender un relieve axial para mantener en equilibrio precario el tope, por ejemplo una nervadura o bien una ranura que forme un hombro.
Para evitar perderlo y para controlar mejor su movimiento, el tope puede ser montado móvil sobre el mástil o bien sobre la corona, para traslación o para pivotamiento.
En este último caso, el tope está de preferencia asociado con un elemento de limitación del pivotamiento que define la posición de equilibrio precario. Este puede ser un elemento de limitación de la rotación situado al nivel de la articulación del tope, o bien un elemento que coopere con su extremidad libre y perteneciente a la corona o bien al mástil.
Puede haber también otro tope, es decir que el tope presente entonces un recorrido que corte, en la posición de equilibrio precario, el de otro tope que constituya el elemento de limitación del pivotamiento.
Los dos topes, o más, pueden así afianzarse el uno sobre el otro formando un triángulo o un haz. El otro tope sirve por tanto para escalonar el tope de inhibición del resorte, y sirve eventualmente también como tope de inhibición del resorte, teniendo entonces los dos resortes, por ejemplo, la misma forma. Se observará, sin embargo, que los dos topes pueden presentar, para la corona, dos puntos de tope respectivos distantes, es decir, diferentes de su punto de tope mutuo. Ese es el caso, por ejemplo, de los topes en C articulados por una extremidad y que se disponen en apoyo mutuo espalda con espalda.
El tope puede montarse pivotante elásticamente alrededor de un eje sensiblemente paralelo a una dirección de deslizamiento de la corona para ser replegado, fuera de la posición de equilibrio precario, en un sector angular que le ofrezca un paso axial libre.
El tope puede funcionar a compresión, es decir, estar dispuesto del lado del recorrido de la corona opuesto a la sección de soporte de los brazos, o bien estar dispuesto del lado de la sección de soporte de los brazos para que trabaje a tracción, y lleva entonces un gancho de retenida que presenta una superficie interna de tope cooperante con un relieve de retención de la corona, por ejemplo una cavidad de sección en forma de gancho, abierta radialmente o bien en oposición a la sección de soporte de los brazos.
No es necesario que el tope, una vez desequilibrado, vaya a ocupar una posición fuera del recorrido de la corona. En efecto, el tope puede presentar una forma de leva dispuesta para, fuera de la posición de equilibrio precario, ser captado por la corona fuera del recorrido de retroceso de ésta.
Preferiblemente, para evitar limitaciones de torsión, se han previsto una pluralidad de topes repartidos por igual alrededor del mástil.
Para una apertura automática de los brazos, la corona puede presentar una masa determinada para ejercer la carga adicional del resorte en caso de que se sobrepase un umbral de deceleración.
Una deceleración brusca del dispositivo en el sentido axial debida a, por ejemplo, la detención brusca del devanado de un cabo de suspensión, carga temporalmente todavía más al resorte para así liberar el tope opuesto a su acción y permitir por tanto que el resorte haga retroceder a la corona para liberar los brazos.
Al igual que el tope, y con independencia de la forma de realización de éste, el resorte puede trabajar a compresión o a tracción.
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Puesto que se trata de mantener un número discreto de brazos, la coronal puede estar constituida por un anillo, que sirva de guía para el deslizamiento, que lleve ganchos o lengüetas para mantener las secciones libres de los respectivos brazos.
En un caso similar, el mástil puede ser roscado sobre una sección de recorrido de retroceso de la corona que coopere con una rosca interna de ésta para, en el recorrido de retroceso, desplazar angularmente sectores bajo la influencia de las lengüetas con respecto a sectores fijos ocupados por las secciones libres de los brazos.
Se observará que entonces la liberación de los brazos se efectúa lateralmente con respecto a éstos y no en línea, como en el caso de un simple deslizamiento, es decir, que la corona no debe necesariamente deslizar más allá de la extremidad libre de los brazos, puesto que puede descansar, en la posición de desbloqueo, axialmente al nivel de los brazos.
Preferiblemente, la corona está dispuesta para cooperar con un mecanismo de seguridad previsto para mantenerla en posición de bloqueo de los brazos.
A este efecto, el mástil puede presentar una sección transversal no circular ajustada a un miembro deslizante de deslizamiento axial de la corona para graduar angularmente la corona, presentando el mástil, al nivel de la posición de la corona en que bloquea los brazos, una sección de sección transversal no ajustada que delimita un paso lateral circunferencial accesible para el miembro axial por rotación de la corona por parte de un operador y que presenta dos hombros opuestos axialmente para mantenimiento de la corona en posición axial de bloqueo de los brazos.
Todavía a este efecto, en una variante, la corona pertenece a una cabeza del mástil que lleva un cursor del mecanismo de seguridad, móvil en un plano radial del mástil para cooperar con al menos un hombro con respecto a la corona, con el fin de bloquear axialmente la corona en la menos un sentido de deslizamiento.
El invento podrá comprenderse mejor con ayuda de la descripción que sigue de una forma de realización de una barquilla con un dispositivo de bloqueo amovible de acuerdo con el invento, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:
- la figura 1 es una vista lateral de una barquilla de salvamento en posición de replegada, que lleva un dispositivo de bloqueo de acuerdo con el invento;
- la figura 2 es una vista lateral de la barquilla en la posición de desplegada;
- la figura 3 es una vista por arriba de la barquilla; y
- la figura 4 es una vista lateral ampliada del dispositivo de bloqueo.
La barquilla de salvamento representada está destinada a evacuar rápidamente personas que estén en peligro. Como se muestra en las figuras 1 y 2, la barquilla se transporta clásicamente replegada, según la figura 1, en un helicóptero, y se lanza fijada a un cabo por un anillo 3 solidario de una cabeza 2 de un mástil de eje central 1, dispuesto vertical en la posición funcional. La barquilla lleva una pluralidad, en este caso cinco, de brazos 30 idénticos, de los que solamente se ha representado uno, para mayor claridad, en las figuras 1 y 2, apareciendo todos visibles en la figura 3. Cada brazo 30 está articulado por una extremidad 31 a un talón 9 del mástil 1, de manera que cada uno pueda pivotar en un plano, axial con respecto al mástil 1, y radial en una dirección específica, precisamente aquí en direcciones radiales repartidas por igual, o sea, espaciadas a 72 grados. El talón 9 es una especie de anillo enfilado sobre el mástil 1 y fijo axialmente en este ejemplo.
Para facilitar la exposición, la barquilla se ha representado según su orientación funcional, vertical. Las explicaciones que se dan son evidentemente trasladables para otra orientación.
Cada brazo 30 puede así desplegarse bajo el efecto de la gravedad, y en todo caso de los resortes, no dibujados, situados por ejemplo al nivel de las articulaciones de las extremidades 31.
La cabeza 2 está ligada a una extremidad de la sección libre 32 del brazo 30 por un tirante de fijación externo 33 y a un punto intermedio del brazo 30 por un tirante de fijación interno 34, para que el brazo 30 se extienda perfectamente en dirección radial en horizontal en la posición de desplegado. El cuadrante de circunferencia en línea de trazos orientado de la figura 2 ilustra la trayectoria de despliegue de una sección libre 32.
Como se muestra en la figura 3, un enrejado resistente 5, para recepción de las personas, está sustentado sobre los brazos 30.
La figura 4 representa con más detalle la cabeza 2, que lleva el dispositivo de bloqueo de los brazos 30. El dispositivo de bloqueo lleva una corona 10, aquí en posición de bloqueo de los brazos 30, montada deslizante para movimiento yendo y viniendo sobre el mástil 1 al solidarizarse con un anillo o miembro deslizante de guiado 11 ajustado al diámetro del mástil 1. La corona 10 tiene aquí forma de seta, con el miembro deslizante de guiado 11 en forma de sección cilíndrica montada para deslizamiento sobre una varilla 8 que prolonga el mástil 1 en la cabeza 2, prosiguiendo el miembro deslizante 11 en una copela invertida formada por una parte central 12 sensiblemente en disco radial y un reborde externo 13 que recae hacia el talón 9. El mástil 1 y la varilla 8 son aquí de sección transversal circular. Sin embargo, en una variante, el miembro deslizante 11 puede contener uno o varios cursores globalmente en cola de golondrina introducida en una o varias ranuras longitudinales respectivas en los bordes serrados de la varilla 8.
Un volumen 14, radialmente interno en el reborde 13, recibe las secciones libres 32 de los brazos 30 en posición replegada, aunque con un margen de juego axial de algunos milímetros con respecto a la cara inferior del disco 12. El reborde 13 presenta así radialmente un agarre sobre una cierta longitud axial para bloquear los brazos 30 en posición replegada en tanto que su borde libre queda situado a un nivel inferior al vértice de las extremidades de las secciones libres 32 de los brazos 30.
La coronal 10 es hecha retroceder hacia lo alto, por lo tanto opuesto al del talón 9 y los brazos 30, por un resorte de recuperación 20, aquí helicoidal y enrollado siguiendo el eje de la varilla 8. El resorte de recuperación 20, que trabaja aquí por un disparador que lo expande a partir de un estado de cargado comprimido, se apoya sobre un anillo inferior 4, axialmente fijo, de la cabeza 2 para rechazar la corona 10 hacia la parte alta por apoyo sobre un hombro radial del miembro deslizante de guiado 11 girado hacia la base.
Una parte alta de la cabeza 2, por encima de la corona 10, lleva un montaje globalmente en forma de anillo, de posición axial fija opuesto al anillo 4. A partir de su posición de bloqueo representada, la corona 10 puede deslizar axialmente, como se ha indicado, en los dos sentidos entre los anillos 4 y 5, gracias, respectivamente, al juego cara a cara de las extremidades de las secciones libres 32 de los brazos 30 y a un juego de carrera de retroceso hacia la parte alta, correspondiente al menos a la longitud axial de la sección de la extremidad aprisionada 32 de los brazos 30.
Sin embargo, un tope amovible 21, acuñado en una posición de equilibro precario entre el anillo superior 5 y la corona 10, impide la remontada de ésta bajo el efecto del resorte 20. El tope 21 es aquí una especie de dedo montado pivotante bajo el anillo 5 para ocupar una posición de extensión axial situada en el volumen del recorrido de retroceso ascendente de la corona 10, para cumplir así la función de fijación por tirante de inhibición de la acción del resorte 20. En este ejemplo, un resorte antagonista 22, aquí de forma de filaria, tiende a llevar al tope 21 a una posición al menos inclinada sobre el eje del mástil 1, para que el disco central 12 lo rechace totalmente en rotación hacia la parte alta bajo el efecto del resorte central 20.
El tope 21 desempeña entonces una función de leva rechazada en rotación por el disco radial 12 al deslizar sobre el mismo, aquí radialmente hacia el exterior, debido al hecho de que el tope 21 tropieza ahí entonces en oblicuo. De preferencia, sin embargo, como aquí, el resorte de forma de filaria 22 lleva por si mismo el tope 21 a una posición descargada sensiblemente radial fuera del volumen, en el recorrido de retroceso hacia la parte alta de la corona 10, necesario para librar los brazos 30.
El tope 21 es aquí mantenido en posición funcional axial de equilibrio precario por un hombro 15, girado hacia el eje del mástil 1 y de altura axial limitada, que limita en este ejemplo una cavidad central de la cara superior del disco 12.
En una variante, el tope 21 podría ocupar una posición precaria oblicua, apoyando sobre el borde de la varilla 8, es decir alcanzada siguiendo una trayectoria circular de carga en un plano radial de la varilla 8, desde la posición de descargado sensiblemente radial, trayectoria de carga en la cual el desplazamiento de la extremidad libre del tope 21 presenta una componente de aproximación axial hacia la corona 10, más una componente opuesta, de alejamiento axial en la remontada después del paso en la posición baja de extensión puramente axial de la figura 4. Debido a esto, el disco 12 puede estar entonces perfectamente plano, es decir, libre del hombro 15, ya que la liberación del tope 21 necesita, en esta variante, un retroceso hacia la base de la corona 10, mientras que el resorte principal 20 se opone a ello al presentar una fuerza, de recuperación hacia la parte alta, superior a la componente axial descendente de la fuerza ejercida por el resorte 22 de recuperación del tope 21.
A continuación se explicará el funcionamiento del dispositivo con más detalle.
Para desbloquear los brazos 30, la corona 10 debe primeramente ser hundida hacia éstos para liberar la extremidad libre del tope 21, con el fin de que quede a una distancia axial de la parte alta del hombro 15, es decir, fuera de la cavidad correspondiente. El resorte de forma de filaria 22 puede entonces llevar el tope 21 a la posición de rebatido, sensiblemente radial, fuera del recorrido de retroceso ascendente deseado para la corona 10. Al quedar así suprimida la inhibición de la acción del resorte principal central 20, éste rechaza hacia la parte alta a la corona 10, lo que permite a los brazos 30 desplegarse por la acción de la gravedad o con ayuda de resortes.
El hundimiento por deslizamiento axial de la corona 10 se efectúa manualmente o bien por un efecto de inercia, en previsión de que la corona 10 tenga una masa suficiente para aplastar temporalmente, es decir, cargar un poco más, al resorte principal 20, en caso de deceleración axial bajo el efecto de una parada brusca del descenso del cabo de suspensión.
En una variante, la anulación del tope (21) puede efectuarse por rotación alrededor de un eje sensiblemente paralelo al del mástil 1, para que el resorte asociado 22 lo atraiga en un sector angular de reposo correspondiente a una escotadura o a un paso practicado axialmente en el disco 12. El tope (21) puede así ser, por ejemplo, un dedo elástico metido lateralmente en la varilla 8, estando la extremidad libre inclinada hacia el disco 12. Para ponerlo en posición de equilibrio precario, el tope (21) es entonces rechazado angularmente por un operador para situar axialmente su extremidad libre, pivotando en un plano sensiblemente radial puro del mástil 1, con respecto a una cavidad del disco 12, entonces hecha retroceder contra la acción del resorte 20, presentando la cavidad un hombro semejante al hombro 15 pero según una extensión radial. El relajamiento de la corona 10 por el operador provoca el aprisionamiento lateral de la extremidad libre del tope (21) en la cavidad que está axialmente enfrente, y por tanto el mantenimiento de tope en posición de inhibición de la acción del resorte 20. Un apoyo axial que desciende sobre la corona 10 libera el tope (21) que vuelve elásticamente a su sector angular de reposo, para lo cual el tope (21) dispone de un paso axial totalmente libre a través de la corona 10.
En forma dual, el tope (21) puede ser montado pivotante sobre la corona 10 para formar un caballete apuntalado en equilibrio precario en el fondo de una cavidad de la cabeza 2, cavidad que, por ejemplo, está tallada directamente en un lado en la varilla 8. Cuando sale de esa cavidad interna en la sección de la varilla 8, la extremidad libre del tope (21) puede entonces deslizar axialmente contra, o a distancia de, la superficie lateral de la varilla 8, estando entonces el paso antes citado constituido por el volumen externo a la varilla 8.
Puede además preverse un mecanismo de seguridad para impedir un desbloqueo inopinado. El mecanismo de seguridad trata de bloquear la traslación axial de la corona 10, lo que puede ser efectuado por un bloqueo de toda traslación hacia la parte alta, o bien por un mismo bloqueo hacia la parte baja para impedir la liberación del tope 21, o, mejor aún, por un bloqueo axial total, sin riesgo pues, respectivamente, de liberación no detectada del tope 21, ni riesgo de defecto por tiempo de almacenamiento del mecanismo de tope 21.
El mecanismo de seguridad puede consistir en un dedo rígido previsto para ir a insertarse entre dos hombros enfrentados axialmente que lo bloquean en cuanto a traslación axial. El dedo y los dos hombros son solidarios de un elemento de soporte respectivo cualquiera del grupo de soportes constituido por el mástil 1/varilla 8 y la corona 10. El dedo o los dos hombros es/son montado(s) móvil(es) para traslación o, de preferencia, para rotación en un plano sensiblemente radial con respecto al eje del mástil 1, para ir a ocupar posiciones mutuas de bloqueo de seguridad de la corona 10 y para desprenderse mutuamente con el fin de liberar axialmente la corona 10.
Así, por ejemplo, la superficie radial de la extremidad inferior del miembro de deslizamiento 11 puede llevar uno de tales dedos rotativo que vaya a alojarse en una cavidad de la varilla 8 que forman los dos hombros antes citados. De forma dual, la varilla 8 puede llevar un dedo desplegable que vaya a alojarse en una ranura del miembro deslizante 11.
Puede todavía preverse que el mástil 1, y más exactamente la varilla 8, sea de una forma distinta a la de perfectamente circular, con el fin de que el miembro deslizante 11 no pueda deslizar más que cuando la corona 10 ocupe una posición angular particular con respecto a la varilla 8.
En un caso semejante, en que la varilla 8 y el paso interno correspondiente del miembro deslizante 11 sean, por ejemplo, de sección transversal ovalada, la varilla 8 puede presentar, al nivel de la posición de reposo de la corona 10 en la figura 4, una sección circular que permita una rotación de la corona 10. El miembro deslizante 11 se encuentra así bloqueado axialmente en caso de rotación de la corona 10 fuera de su posición angular graduada. El mantenimiento de la corona 10 en posición de seguridad, desfasada angularmente, puede quedar asegurado por una clavija amovible, por rozamiento, o también por cooperación elástica de los dos relieves opuestos, por ejemplo, una bola de la que un segmento esférico sea placado por un resorte en una cavidad opuesta.
En una variante, la cabeza 2 lleva un cursor de extensión según un sector circunferencial, rotativo según el eje de la varilla 8, dispuesto para ir a alojarse en una ranura circunferencial de la corona 10, y así bloquearla en posición axial de reposo. La corona 10 va montada, en un caso semejante, bloqueada para rotación con respecto a la varilla 8, es decir, graduada angularmente por adaptación de forma.
Expresado en general, se observará que la exposición técnica de la presente solicitud no queda limitada al problema que ha dado origen al invento, el de una barquilla, sino que se aplica a todo mecanismo del tipo de paraguas, cualquiera que sea la aplicación del mismo que se contemple.

Claims (24)

1. Barquilla para la evacuación de personas, que comprende un mástil central (1, 8) del cual una sección de soporte (9) lleva dos extremidades (31) de brazos (30) montadas pivotantes para que secciones libres opuestas respectivas (32) sean, en posición de replegadas, sensiblemente axiales con respecto a un eje geométrico del mástil (1, 8) mantenidas por un dispositivo de bloqueo amovible, caracterizada por el hecho de que el dispositivo de bloqueo lleva una corona (10) móvil axialmente dispuesta a distancia axial de la sección de soporte (9) para mantener radialmente los brazos (30) bloqueados, siendo mantenida la corona (10) en posición de bloqueo por un efecto de histéresis según el cual la corona (10) no puede ser arrastrada, por la retención de un resorte (20) cargado, una de cuyas extremidades ocupa una posición de contrapresión axialmente fija con respecto al mástil (1, 8), en un recorrido de retroceso fuera de su bloqueo, más que después de una carga adicional del resorte (20) por una fuerza externa, con el fin de liberar un tope móvil (21), de inhibición de la acción del resorte (20), mantenido en equilibrio precario de tope anti retroceso por la corona (10).
2. Barquilla según la reivindicación 1, en la cual la corona (10) está montada para deslizamiento sobre una sección opuesta (2) del mástil (1, 8).
3. Barquilla según la reivindicación 1, en la cual la corona (10) está montada para deslizamiento sobre una sección de uno particular de los brazos (30).
4. Barquilla según la reivindicación 3, en la cual el resorte (20) está dispuesto para que su contrapresión se aplique sobre un relieve lateral del brazo particular.
5. Barquilla según una de las reivindicaciones 1 a 4, en la cual el tope (21) está dispuesto para aceptar una contrapresión sobre un relieve lateral de uno de los brazos (30).
6. Barquilla según las reivindicaciones 1 a 5, en la cual están previstos medios (22) de arrastre del tope (20) fuera de su posición de equilibrio precario.
7. Barquilla según la reivindicación 6, en la cual los medios de arrastre del tope (21) llevan un resorte antagonista (22).
8. Barquilla según la reivindicación 6, en la cual los medios de arrastre del tope (21) llevan una articulación de enlace fijada a la corona (10).
9. Barquilla según la reivindicación 6, en la cual los medios de arrastre del tope (21) llevan una rampa de la corona (10), de extensión parcialmente radial con respecto al mástil (1, 8), que se aplica a una rampa opuesta del tope (21) para rechazar radialmente el tope (21) fuera de su posición de equilibrio precario, cuando la corona (10) se aparta del tope (21) como consecuencia de la carga adicional del resorte (20).
10. Barquillas según una de las reivindicaciones 1 a 9, en la cual la corona (10) lleva un relieve axial (15) de mantenimiento en equilibrio precario del tope (21).
11. Barquilla según una de las reivindicaciones 1 a 10, en la cual el tope (21) está montado móvil sobre el mástil (1, 8).
12. Barquilla según una de las reivindicaciones 1 a 10, en la cual el tope (21) está montado móvil sobre la corona (10).
13. Barquilla según una de las reivindicaciones 1 a 12, en la cual el tope (21) está montado pivotante.
14. Barquilla según la reivindicación 13, en la cual el tope (21) está montado para pivotamiento elástico alrededor de un eje sensiblemente paralelo a una dirección de deslizamiento de la corona (10) para ser devuelto, fuera de la posición de equilibrio precario, es un sector angular que le ofrece un paso axial libre.
15. Barquilla según una de las reivindicaciones 13 y 14, en la cual el tope (21) está asociado a un elemento de limitación del pivotamiento que define la posición de equilibrio precario.
16. Barquilla según la reivindicación 15, en la cual el tope presenta una trayectoria que corta, en la posición de equilibrio precario, a la de otro tope que constituye el elemento de limitación del pivotamiento.
17. Barquilla según una de las reivindicaciones 1 a 16, en la cual el tope (21) lleva un gancho que presenta una superficie interna de tope que coopera con un relieve de retención de la corona (10).
18. Barquilla según una de las reivindicaciones 1 a 17, en la cual el tope (21) presenta una forma de leva dispuesta para, fuera de la posición de equilibrio precario, ser alcanzada por la corona (10) fuera de la trayectoria de retroceso de ésta.
19. Barquilla según una de las reivindicaciones 1 a 18, en la cual la corona (10) presenta una masa determinada para ejercer la carga adicional del resorte (20) en caso de que se rebase un umbral de deceleración.
20. Barquilla según una de las reivindicaciones 1 a 19, en la cual la corona (10) está constituida por un anillo (11) que lleva lengüetas de sujeción de las secciones libres (32) de los respectivos brazos.
21. Barquilla según la reivindicación 20, en la cual el mástil (1, 8) está roscado en una sección del recorrido de retroceso de la corona (10) cooperando con una rosca interna de ésta para, en el recorrido de retroceso, desfasar angularmente los sectores de agarre de las lengüetas con respecto a los sectores fijos ocupados por las secciones libres (32) de los brazos (30).
22. Barquilla según una de las reivindicaciones 1 a 21, en la cual la corona (10) está dispuesta para cooperar con un mecanismo de seguridad previsto para el mantenimiento en posición de bloqueo de los brazos (30).
23. Barquilla según la reivindicación 22, en la cual el mástil (1, 8) presenta una sección transversal no circular ajustada a un miembro deslizante (11) de deslizamiento axial de la corona (10) para graduar angularmente la corona (10), presentando el mástil (1, 8), al nivel de la posición de la corona (10) en la que bloquea los brazos (30), una sección de sección transversal no ajustada que delimita un paso lateral circunferencial accesible para el miembro deslizante (11) por rotación de la corona (10) por parte de un operador, y que presenta dos hombros opuestos axialmente para mantenimiento de la corona (10) en posición axial de bloqueo de los brazos (30).
24. Barquilla según la reivindicación 22, en la cual la corona (10) pertenece a una cabeza (2) del mástil (1, 8) que lleva un cursor del mecanismo de seguridad, móvil en un plano radial del mástil (1, 8), para cooperar con al menos un hombro enfrente de la corona (10) con el fin de bloquear axialmente la corona (10) en al menos un sentido de deslizamiento.
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