ES2333333T3 - Barquilla de bloqueo de brazos desplegables. - Google Patents
Barquilla de bloqueo de brazos desplegables. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2333333T3 ES2333333T3 ES04767600T ES04767600T ES2333333T3 ES 2333333 T3 ES2333333 T3 ES 2333333T3 ES 04767600 T ES04767600 T ES 04767600T ES 04767600 T ES04767600 T ES 04767600T ES 2333333 T3 ES2333333 T3 ES 2333333T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- crown
- stop
- mast
- arms
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000005557 antagonist Substances 0.000 claims description 3
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 claims 12
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 16
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 6
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 241000397426 Centroberyx lineatus Species 0.000 description 1
- 241000239183 Filaria Species 0.000 description 1
- 238000006424 Flood reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000003042 antagnostic effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/22—Taking-up articles from earth's surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing or receiving articles, liquids, or the like, in flight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D25/00—Emergency apparatus or devices, not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
- A62B1/00—Devices for lowering persons from buildings or the like
- A62B1/02—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rescue cages, bags, or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Tents Or Canopies (AREA)
- Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Toys (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Barquilla para la evacuación de personas, que comprende un mástil central (1, 8) del cual una sección de soporte (9) lleva dos extremidades (31) de brazos (30) montadas pivotantes para que secciones libres opuestas respectivas (32) sean, en posición de replegadas, sensiblemente axiales con respecto a un eje geométrico del mástil (1, 8) mantenidas por un dispositivo de bloqueo amovible, caracterizada por el hecho de que el dispositivo de bloqueo lleva una corona (10) móvil axialmente dispuesta a distancia axial de la sección de soporte (9) para mantener radialmente los brazos (30) bloqueados, siendo mantenida la corona (10) en posición de bloqueo por un efecto de histéresis según el cual la corona (10) no puede ser arrastrada, por la retención de un resorte (20) cargado, una de cuyas extremidades ocupa una posición de contrapresión axialmente fija con respecto al mástil (1, 8), en un recorrido de retroceso fuera de su bloqueo, más que después de una carga adicional del resorte (20) por una fuerza externa, con el fin de liberar un tope móvil (21), de inhibición de la acción del resorte (20), mantenido en equilibrio precario de tope anti retroceso por la corona (10).
Description
Barquilla de bloqueo de brazos desplegables.
Este invento se refiere a una barquilla que
lleva un mástil, de suspensión por medio de un cabo, que tiene
brazos desplegables hasta la horizontal para la evacuación de
urgencia de personas. En el documento
WO-A-00/07877 se da a conocer una
barquilla según el preámbulo de la reivindicación 1.
El problema que ha dado origen al invento, pero
que no debe limitar el alcance de la presente solicitud, se refería
a una barquilla suspendida en el extremo de un cable bajo un
helicóptero para permitir a personas que se encontraran en peligro
refugiarse para ser rápidamente evacuadas, por ejemplo, en caso de
inundaciones o de otros problemas. La barquilla presenta una forma
global de paraguas invertido que debe descansar replegado durante
su transporte en el helicóptero, por una razón de disponibilidad de
volumen, y durante su descenso, para evitar que el viento lo
despida. Las ramas son mantenidas replegadas contra el mástil
central por un mecanismo que comprende un anillo cursor macizo de
despliegue de los brazos, acoplado en el mástil por medio de un
mecanismo de resorte que empuja radialmente a casquetes esféricos en
una ranura circular del mástil. Cuando se detiene bruscamente el
desenrollo del cable, el anillo macizo ejerce una fuerza axial, que
sobrepasa el umbral de los resortes y hace por tanto que las bolas
salgan de la ranura, haciendo también que el anillo deslice y mande
el despliegue de los brazos.
Uno de tales mecanismos funciona en efecto
correctamente. Sin embargo, el presente invento no prevé la
necesidad de un anillo cursor de mando del despliegue de los
brazos, es decir, que los brazos pueden ser simplemente pivotantes,
sin que necesariamente hayan de ser desplegados por un mecanismo
deslizante.
El presente invento trata por consiguiente de
proponer otra solución de bloqueo amovible de los brazos en
posición de replegados.
A tal efecto, el invento se refiere a una
barquilla para la evacuación de personas, que comprende un mástil
central del que una sección de soporte lleva las extremidades de los
brazos montadas a pivotamiento para que las secciones libres
opuestas respectivas sean replegadas en posición sustancialmente
axial con respecto a un eje geométrico del mástil, mantenidas por
un dispositivo de bloqueo amovible, caracterizada por el hecho de
que el dispositivo de bloqueo lleva una corona móvil en dirección
axial, dispuesta a una distancia axial de la sección de soporte,
para mantener radialmente los brazos en su condición de bloqueados,
siendo mantenida la corona en posición de bloqueo por un efecto de
histéresis por el que la corona no puede ser arrastrada por la
retención que produce un resorte cargado, una de cuyas extremidades
ocupa una posición de contrapresión axialmente fija con respecto al
mástil, en un recorrido de retroceso desde su posición de bloqueo,
salvo que se aplique una carga adicional a la del resorte por medio
de una fuerza externa con el fin de librar un tope móvil, de
inhibición de la acción del resorte, mantenido en equilibrio
precario de tope anti retroceso por la corona.
Así, un apoyo manual sobre la corona permite el
despliegue de los brazos. La fuerza de este apoyo debe sobrepasar
un umbral correspondiente a la fuerza del resorte en el estado de
cargado.
Los términos "secciones libres" designan
toda parte de los brazos que no sea la extremidad de pivotamiento,
que esté axialmente fija, es decir, toda sección del resto de los
brazos que sea apta para el movimiento de despliegue y cuyo bloqueo
radial bloquea el brazo en su posición de replegados. En efecto,
como se explica más adelante, los brazos pueden ser liberados por
un simple deslizamiento axial de la corona fuera de la zona axial
que ocupan, según el eje geométrico del mástil, y entonces son sus
extremidades libres las que están de preferencia bajo la influencia
de, o bien liberadas por, un deslizamiento con rotación de la corona
que entraña una liberación lateral, y no axial, de los brazos por
retroceso en rotación de las lengüetas o ganchos de bloqueo
dispuestos en el perímetro de la corona.
Se observará que, como se indica o se explica
aquí en lo que sigue, del hecho de que el dispositivo precisa de
dos apoyos axiales de contrapresión, para respectivamente el resorte
y el tope opuesto, esos apoyos de contrapresión pueden ser
proporcionados por relieves laterales del mástil y/o por uno o
varios brazos, ya que cada uno de los brazos replegados constituye
el equivalente a un mástil de posición axial fija con respecto al
mástil central. En otros términos, cada uno del resorte y/o el tope
puede aplicarse, independientemente el uno del otro, a un apoyo de
contrapresión axial sobre un relieve lateral del mástil o sobre un
relieve lateral de un brazo cualquiera. Así, cuando los dos apoyos
de contrapresión se ejercen sobre un mismo brazo o sobre dos de
ellos, el mástil puede quedar limitado a su única sección de
articulación de los brazos, cooperando estos últimos exclusivamente
entre ellos para bloquearse en la posición de replegados.
En la posición funcional de suspendidos de la
barquilla, los brazos pueden ser replegados hacia arriba, para
poder desplegarse por gravedad, o bien ser replegados hacia abajo,
teniendo entonces, preferiblemente, resortes antagonistas para
hacerlos volver a su posición de desplegados, y medios de bloqueo de
cada brazo en la posición de desplegado. Si la que se prevé es la
posición de replegados hacia abajo, se observará que, como se ha
expuesto aquí en lo que antecede, el mástil no implicará
preferiblemente más que la sección de apoyo en la rotación de los
brazos, con el fin de depositar finalmente en el suelo los brazos
desplegados.
La corona puede por lo tanto montarse de modo
que sea deslizante, ajustada, o no, según sea el mecanismo
particular de realización del dispositivo, sobre una sección
opuesta del mástil o bien sobre una sección de uno particular de
los brazos. En este último caso, el resorte puede estar dispuesto
para que su contrapresión se aplique sobre un relieve lateral del
brazo particular, si bien no debe excluirse que una contrapresión se
aplique sobre otro brazo o sobre el mástil.
Asimismo, el tope puede ser dispuesto para
aplicar una contrapresión sobre un relieve lateral de uno de los
brazos.
Para facilitar la liberación de la corona, se
han previsto, de preferencia, medios de arrastre del tope fuera de
su posición de equilibrio precario, por ejemplo un resorte
antagonista del tope fuera de su posición de equilibrio precario, o
también una articulación de enlace fijada a la corona, es decir, que
tira del tope y lo desequilibra cuando la corona se aparta del tope
bajo el efecto de la fuerza externa.
En una variante, los medios de arrastre del tope
pueden comprender una rampa de la corona, una extensión parcialmente
radial con respecto al mástil, en contacto con una rampa opuesta
del tope, para rechazar radialmente el tope fuera de su posición de
equilibrio precario, cuando la corona se aparte del tope al
producirse la carga adicional del resorte.
La corona adopta así un aspecto curvado en C, o
en L abierta en rampa, una de cuyas extremidades está en contacto
con el tope, de la misma forma pero revirada, para así rechazar
lateralmente a este último cuando se aparta la corona.
La corona puede comprender un relieve axial para
mantener en equilibrio precario el tope, por ejemplo una nervadura
o bien una ranura que forme un hombro.
Para evitar perderlo y para controlar mejor su
movimiento, el tope puede ser montado móvil sobre el mástil o bien
sobre la corona, para traslación o para pivotamiento.
En este último caso, el tope está de preferencia
asociado con un elemento de limitación del pivotamiento que define
la posición de equilibrio precario. Este puede ser un elemento de
limitación de la rotación situado al nivel de la articulación del
tope, o bien un elemento que coopere con su extremidad libre y
perteneciente a la corona o bien al mástil.
Puede haber también otro tope, es decir que el
tope presente entonces un recorrido que corte, en la posición de
equilibrio precario, el de otro tope que constituya el elemento de
limitación del pivotamiento.
Los dos topes, o más, pueden así afianzarse el
uno sobre el otro formando un triángulo o un haz. El otro tope
sirve por tanto para escalonar el tope de inhibición del resorte, y
sirve eventualmente también como tope de inhibición del resorte,
teniendo entonces los dos resortes, por ejemplo, la misma forma. Se
observará, sin embargo, que los dos topes pueden presentar, para la
corona, dos puntos de tope respectivos distantes, es decir,
diferentes de su punto de tope mutuo. Ese es el caso, por ejemplo,
de los topes en C articulados por una extremidad y que se disponen
en apoyo mutuo espalda con espalda.
El tope puede montarse pivotante elásticamente
alrededor de un eje sensiblemente paralelo a una dirección de
deslizamiento de la corona para ser replegado, fuera de la posición
de equilibrio precario, en un sector angular que le ofrezca un paso
axial libre.
El tope puede funcionar a compresión, es decir,
estar dispuesto del lado del recorrido de la corona opuesto a la
sección de soporte de los brazos, o bien estar dispuesto del lado de
la sección de soporte de los brazos para que trabaje a tracción, y
lleva entonces un gancho de retenida que presenta una superficie
interna de tope cooperante con un relieve de retención de la
corona, por ejemplo una cavidad de sección en forma de gancho,
abierta radialmente o bien en oposición a la sección de soporte de
los brazos.
No es necesario que el tope, una vez
desequilibrado, vaya a ocupar una posición fuera del recorrido de la
corona. En efecto, el tope puede presentar una forma de leva
dispuesta para, fuera de la posición de equilibrio precario, ser
captado por la corona fuera del recorrido de retroceso de ésta.
Preferiblemente, para evitar limitaciones de
torsión, se han previsto una pluralidad de topes repartidos por
igual alrededor del mástil.
Para una apertura automática de los brazos, la
corona puede presentar una masa determinada para ejercer la carga
adicional del resorte en caso de que se sobrepase un umbral de
deceleración.
Una deceleración brusca del dispositivo en el
sentido axial debida a, por ejemplo, la detención brusca del
devanado de un cabo de suspensión, carga temporalmente todavía más
al resorte para así liberar el tope opuesto a su acción y permitir
por tanto que el resorte haga retroceder a la corona para liberar
los brazos.
Al igual que el tope, y con independencia de la
forma de realización de éste, el resorte puede trabajar a
compresión o a tracción.
\newpage
Puesto que se trata de mantener un número
discreto de brazos, la coronal puede estar constituida por un
anillo, que sirva de guía para el deslizamiento, que lleve ganchos
o lengüetas para mantener las secciones libres de los respectivos
brazos.
En un caso similar, el mástil puede ser roscado
sobre una sección de recorrido de retroceso de la corona que
coopere con una rosca interna de ésta para, en el recorrido de
retroceso, desplazar angularmente sectores bajo la influencia de
las lengüetas con respecto a sectores fijos ocupados por las
secciones libres de los brazos.
Se observará que entonces la liberación de los
brazos se efectúa lateralmente con respecto a éstos y no en línea,
como en el caso de un simple deslizamiento, es decir, que la corona
no debe necesariamente deslizar más allá de la extremidad libre de
los brazos, puesto que puede descansar, en la posición de
desbloqueo, axialmente al nivel de los brazos.
Preferiblemente, la corona está dispuesta para
cooperar con un mecanismo de seguridad previsto para mantenerla en
posición de bloqueo de los brazos.
A este efecto, el mástil puede presentar una
sección transversal no circular ajustada a un miembro deslizante de
deslizamiento axial de la corona para graduar angularmente la
corona, presentando el mástil, al nivel de la posición de la corona
en que bloquea los brazos, una sección de sección transversal no
ajustada que delimita un paso lateral circunferencial accesible
para el miembro axial por rotación de la corona por parte de un
operador y que presenta dos hombros opuestos axialmente para
mantenimiento de la corona en posición axial de bloqueo de los
brazos.
Todavía a este efecto, en una variante, la
corona pertenece a una cabeza del mástil que lleva un cursor del
mecanismo de seguridad, móvil en un plano radial del mástil para
cooperar con al menos un hombro con respecto a la corona, con el
fin de bloquear axialmente la corona en la menos un sentido de
deslizamiento.
El invento podrá comprenderse mejor con ayuda de
la descripción que sigue de una forma de realización de una
barquilla con un dispositivo de bloqueo amovible de acuerdo con el
invento, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los
cuales:
- la figura 1 es una vista lateral de una
barquilla de salvamento en posición de replegada, que lleva un
dispositivo de bloqueo de acuerdo con el invento;
- la figura 2 es una vista lateral de la
barquilla en la posición de desplegada;
- la figura 3 es una vista por arriba de la
barquilla; y
- la figura 4 es una vista lateral ampliada del
dispositivo de bloqueo.
La barquilla de salvamento representada está
destinada a evacuar rápidamente personas que estén en peligro. Como
se muestra en las figuras 1 y 2, la barquilla se transporta
clásicamente replegada, según la figura 1, en un helicóptero, y se
lanza fijada a un cabo por un anillo 3 solidario de una cabeza 2 de
un mástil de eje central 1, dispuesto vertical en la posición
funcional. La barquilla lleva una pluralidad, en este caso cinco,
de brazos 30 idénticos, de los que solamente se ha representado uno,
para mayor claridad, en las figuras 1 y 2, apareciendo todos
visibles en la figura 3. Cada brazo 30 está articulado por una
extremidad 31 a un talón 9 del mástil 1, de manera que cada uno
pueda pivotar en un plano, axial con respecto al mástil 1, y radial
en una dirección específica, precisamente aquí en direcciones
radiales repartidas por igual, o sea, espaciadas a 72 grados. El
talón 9 es una especie de anillo enfilado sobre el mástil 1 y fijo
axialmente en este ejemplo.
Para facilitar la exposición, la barquilla se ha
representado según su orientación funcional, vertical. Las
explicaciones que se dan son evidentemente trasladables para otra
orientación.
Cada brazo 30 puede así desplegarse bajo el
efecto de la gravedad, y en todo caso de los resortes, no dibujados,
situados por ejemplo al nivel de las articulaciones de las
extremidades 31.
La cabeza 2 está ligada a una extremidad de la
sección libre 32 del brazo 30 por un tirante de fijación externo 33
y a un punto intermedio del brazo 30 por un tirante de fijación
interno 34, para que el brazo 30 se extienda perfectamente en
dirección radial en horizontal en la posición de desplegado. El
cuadrante de circunferencia en línea de trazos orientado de la
figura 2 ilustra la trayectoria de despliegue de una sección libre
32.
Como se muestra en la figura 3, un enrejado
resistente 5, para recepción de las personas, está sustentado sobre
los brazos 30.
La figura 4 representa con más detalle la cabeza
2, que lleva el dispositivo de bloqueo de los brazos 30. El
dispositivo de bloqueo lleva una corona 10, aquí en posición de
bloqueo de los brazos 30, montada deslizante para movimiento yendo
y viniendo sobre el mástil 1 al solidarizarse con un anillo o
miembro deslizante de guiado 11 ajustado al diámetro del mástil 1.
La corona 10 tiene aquí forma de seta, con el miembro deslizante de
guiado 11 en forma de sección cilíndrica montada para deslizamiento
sobre una varilla 8 que prolonga el mástil 1 en la cabeza 2,
prosiguiendo el miembro deslizante 11 en una copela invertida
formada por una parte central 12 sensiblemente en disco radial y un
reborde externo 13 que recae hacia el talón 9. El mástil 1 y la
varilla 8 son aquí de sección transversal circular. Sin embargo, en
una variante, el miembro deslizante 11 puede contener uno o varios
cursores globalmente en cola de golondrina introducida en una o
varias ranuras longitudinales respectivas en los bordes serrados de
la varilla 8.
Un volumen 14, radialmente interno en el reborde
13, recibe las secciones libres 32 de los brazos 30 en posición
replegada, aunque con un margen de juego axial de algunos milímetros
con respecto a la cara inferior del disco 12. El reborde 13
presenta así radialmente un agarre sobre una cierta longitud axial
para bloquear los brazos 30 en posición replegada en tanto que su
borde libre queda situado a un nivel inferior al vértice de las
extremidades de las secciones libres 32 de los brazos 30.
La coronal 10 es hecha retroceder hacia lo alto,
por lo tanto opuesto al del talón 9 y los brazos 30, por un resorte
de recuperación 20, aquí helicoidal y enrollado siguiendo el eje de
la varilla 8. El resorte de recuperación 20, que trabaja aquí por
un disparador que lo expande a partir de un estado de cargado
comprimido, se apoya sobre un anillo inferior 4, axialmente fijo,
de la cabeza 2 para rechazar la corona 10 hacia la parte alta por
apoyo sobre un hombro radial del miembro deslizante de guiado 11
girado hacia la base.
Una parte alta de la cabeza 2, por encima de la
corona 10, lleva un montaje globalmente en forma de anillo, de
posición axial fija opuesto al anillo 4. A partir de su posición de
bloqueo representada, la corona 10 puede deslizar axialmente, como
se ha indicado, en los dos sentidos entre los anillos 4 y 5,
gracias, respectivamente, al juego cara a cara de las extremidades
de las secciones libres 32 de los brazos 30 y a un juego de carrera
de retroceso hacia la parte alta, correspondiente al menos a la
longitud axial de la sección de la extremidad aprisionada 32 de los
brazos 30.
Sin embargo, un tope amovible 21, acuñado en una
posición de equilibro precario entre el anillo superior 5 y la
corona 10, impide la remontada de ésta bajo el efecto del resorte
20. El tope 21 es aquí una especie de dedo montado pivotante bajo
el anillo 5 para ocupar una posición de extensión axial situada en
el volumen del recorrido de retroceso ascendente de la corona 10,
para cumplir así la función de fijación por tirante de inhibición
de la acción del resorte 20. En este ejemplo, un resorte antagonista
22, aquí de forma de filaria, tiende a llevar al tope 21 a una
posición al menos inclinada sobre el eje del mástil 1, para que el
disco central 12 lo rechace totalmente en rotación hacia la parte
alta bajo el efecto del resorte central 20.
El tope 21 desempeña entonces una función de
leva rechazada en rotación por el disco radial 12 al deslizar sobre
el mismo, aquí radialmente hacia el exterior, debido al hecho de que
el tope 21 tropieza ahí entonces en oblicuo. De preferencia, sin
embargo, como aquí, el resorte de forma de filaria 22 lleva por si
mismo el tope 21 a una posición descargada sensiblemente radial
fuera del volumen, en el recorrido de retroceso hacia la parte alta
de la corona 10, necesario para librar los brazos 30.
El tope 21 es aquí mantenido en posición
funcional axial de equilibrio precario por un hombro 15, girado
hacia el eje del mástil 1 y de altura axial limitada, que limita en
este ejemplo una cavidad central de la cara superior del disco
12.
En una variante, el tope 21 podría ocupar una
posición precaria oblicua, apoyando sobre el borde de la varilla 8,
es decir alcanzada siguiendo una trayectoria circular de carga en un
plano radial de la varilla 8, desde la posición de descargado
sensiblemente radial, trayectoria de carga en la cual el
desplazamiento de la extremidad libre del tope 21 presenta una
componente de aproximación axial hacia la corona 10, más una
componente opuesta, de alejamiento axial en la remontada después
del paso en la posición baja de extensión puramente axial de la
figura 4. Debido a esto, el disco 12 puede estar entonces
perfectamente plano, es decir, libre del hombro 15, ya que la
liberación del tope 21 necesita, en esta variante, un retroceso
hacia la base de la corona 10, mientras que el resorte principal 20
se opone a ello al presentar una fuerza, de recuperación hacia la
parte alta, superior a la componente axial descendente de la fuerza
ejercida por el resorte 22 de recuperación del tope 21.
A continuación se explicará el funcionamiento
del dispositivo con más detalle.
Para desbloquear los brazos 30, la corona 10
debe primeramente ser hundida hacia éstos para liberar la extremidad
libre del tope 21, con el fin de que quede a una distancia axial de
la parte alta del hombro 15, es decir, fuera de la cavidad
correspondiente. El resorte de forma de filaria 22 puede entonces
llevar el tope 21 a la posición de rebatido, sensiblemente radial,
fuera del recorrido de retroceso ascendente deseado para la corona
10. Al quedar así suprimida la inhibición de la acción del resorte
principal central 20, éste rechaza hacia la parte alta a la corona
10, lo que permite a los brazos 30 desplegarse por la acción de la
gravedad o con ayuda de resortes.
El hundimiento por deslizamiento axial de la
corona 10 se efectúa manualmente o bien por un efecto de inercia,
en previsión de que la corona 10 tenga una masa suficiente para
aplastar temporalmente, es decir, cargar un poco más, al resorte
principal 20, en caso de deceleración axial bajo el efecto de una
parada brusca del descenso del cabo de suspensión.
En una variante, la anulación del tope (21)
puede efectuarse por rotación alrededor de un eje sensiblemente
paralelo al del mástil 1, para que el resorte asociado 22 lo atraiga
en un sector angular de reposo correspondiente a una escotadura o a
un paso practicado axialmente en el disco 12. El tope (21) puede así
ser, por ejemplo, un dedo elástico metido lateralmente en la
varilla 8, estando la extremidad libre inclinada hacia el disco 12.
Para ponerlo en posición de equilibrio precario, el tope (21) es
entonces rechazado angularmente por un operador para situar
axialmente su extremidad libre, pivotando en un plano sensiblemente
radial puro del mástil 1, con respecto a una cavidad del disco 12,
entonces hecha retroceder contra la acción del resorte 20,
presentando la cavidad un hombro semejante al hombro 15 pero según
una extensión radial. El relajamiento de la corona 10 por el
operador provoca el aprisionamiento lateral de la extremidad libre
del tope (21) en la cavidad que está axialmente enfrente, y por
tanto el mantenimiento de tope en posición de inhibición de la
acción del resorte 20. Un apoyo axial que desciende sobre la corona
10 libera el tope (21) que vuelve elásticamente a su sector angular
de reposo, para lo cual el tope (21) dispone de un paso axial
totalmente libre a través de la corona 10.
En forma dual, el tope (21) puede ser montado
pivotante sobre la corona 10 para formar un caballete apuntalado en
equilibrio precario en el fondo de una cavidad de la cabeza 2,
cavidad que, por ejemplo, está tallada directamente en un lado en
la varilla 8. Cuando sale de esa cavidad interna en la sección de la
varilla 8, la extremidad libre del tope (21) puede entonces
deslizar axialmente contra, o a distancia de, la superficie lateral
de la varilla 8, estando entonces el paso antes citado constituido
por el volumen externo a la varilla 8.
Puede además preverse un mecanismo de seguridad
para impedir un desbloqueo inopinado. El mecanismo de seguridad
trata de bloquear la traslación axial de la corona 10, lo que puede
ser efectuado por un bloqueo de toda traslación hacia la parte
alta, o bien por un mismo bloqueo hacia la parte baja para impedir
la liberación del tope 21, o, mejor aún, por un bloqueo axial
total, sin riesgo pues, respectivamente, de liberación no detectada
del tope 21, ni riesgo de defecto por tiempo de almacenamiento del
mecanismo de tope 21.
El mecanismo de seguridad puede consistir en un
dedo rígido previsto para ir a insertarse entre dos hombros
enfrentados axialmente que lo bloquean en cuanto a traslación axial.
El dedo y los dos hombros son solidarios de un elemento de soporte
respectivo cualquiera del grupo de soportes constituido por el
mástil 1/varilla 8 y la corona 10. El dedo o los dos hombros es/son
montado(s) móvil(es) para traslación o, de
preferencia, para rotación en un plano sensiblemente radial con
respecto al eje del mástil 1, para ir a ocupar posiciones mutuas de
bloqueo de seguridad de la corona 10 y para desprenderse mutuamente
con el fin de liberar axialmente la corona 10.
Así, por ejemplo, la superficie radial de la
extremidad inferior del miembro de deslizamiento 11 puede llevar
uno de tales dedos rotativo que vaya a alojarse en una cavidad de la
varilla 8 que forman los dos hombros antes citados. De forma dual,
la varilla 8 puede llevar un dedo desplegable que vaya a alojarse en
una ranura del miembro deslizante 11.
Puede todavía preverse que el mástil 1, y más
exactamente la varilla 8, sea de una forma distinta a la de
perfectamente circular, con el fin de que el miembro deslizante 11
no pueda deslizar más que cuando la corona 10 ocupe una posición
angular particular con respecto a la varilla 8.
En un caso semejante, en que la varilla 8 y el
paso interno correspondiente del miembro deslizante 11 sean, por
ejemplo, de sección transversal ovalada, la varilla 8 puede
presentar, al nivel de la posición de reposo de la corona 10 en la
figura 4, una sección circular que permita una rotación de la corona
10. El miembro deslizante 11 se encuentra así bloqueado axialmente
en caso de rotación de la corona 10 fuera de su posición angular
graduada. El mantenimiento de la corona 10 en posición de seguridad,
desfasada angularmente, puede quedar asegurado por una clavija
amovible, por rozamiento, o también por cooperación elástica de los
dos relieves opuestos, por ejemplo, una bola de la que un segmento
esférico sea placado por un resorte en una cavidad opuesta.
En una variante, la cabeza 2 lleva un cursor de
extensión según un sector circunferencial, rotativo según el eje de
la varilla 8, dispuesto para ir a alojarse en una ranura
circunferencial de la corona 10, y así bloquearla en posición axial
de reposo. La corona 10 va montada, en un caso semejante, bloqueada
para rotación con respecto a la varilla 8, es decir, graduada
angularmente por adaptación de forma.
Expresado en general, se observará que la
exposición técnica de la presente solicitud no queda limitada al
problema que ha dado origen al invento, el de una barquilla, sino
que se aplica a todo mecanismo del tipo de paraguas, cualquiera que
sea la aplicación del mismo que se contemple.
Claims (24)
1. Barquilla para la evacuación de personas, que
comprende un mástil central (1, 8) del cual una sección de soporte
(9) lleva dos extremidades (31) de brazos (30) montadas pivotantes
para que secciones libres opuestas respectivas (32) sean, en
posición de replegadas, sensiblemente axiales con respecto a un eje
geométrico del mástil (1, 8) mantenidas por un dispositivo de
bloqueo amovible, caracterizada por el hecho de que el
dispositivo de bloqueo lleva una corona (10) móvil axialmente
dispuesta a distancia axial de la sección de soporte (9) para
mantener radialmente los brazos (30) bloqueados, siendo mantenida la
corona (10) en posición de bloqueo por un efecto de histéresis
según el cual la corona (10) no puede ser arrastrada, por la
retención de un resorte (20) cargado, una de cuyas extremidades
ocupa una posición de contrapresión axialmente fija con respecto al
mástil (1, 8), en un recorrido de retroceso fuera de su bloqueo, más
que después de una carga adicional del resorte (20) por una fuerza
externa, con el fin de liberar un tope móvil (21), de inhibición de
la acción del resorte (20), mantenido en equilibrio precario de
tope anti retroceso por la corona (10).
2. Barquilla según la reivindicación 1, en la
cual la corona (10) está montada para deslizamiento sobre una
sección opuesta (2) del mástil (1, 8).
3. Barquilla según la reivindicación 1, en la
cual la corona (10) está montada para deslizamiento sobre una
sección de uno particular de los brazos (30).
4. Barquilla según la reivindicación 3, en la
cual el resorte (20) está dispuesto para que su contrapresión se
aplique sobre un relieve lateral del brazo particular.
5. Barquilla según una de las reivindicaciones 1
a 4, en la cual el tope (21) está dispuesto para aceptar una
contrapresión sobre un relieve lateral de uno de los brazos
(30).
6. Barquilla según las reivindicaciones 1 a 5,
en la cual están previstos medios (22) de arrastre del tope (20)
fuera de su posición de equilibrio precario.
7. Barquilla según la reivindicación 6, en la
cual los medios de arrastre del tope (21) llevan un resorte
antagonista (22).
8. Barquilla según la reivindicación 6, en la
cual los medios de arrastre del tope (21) llevan una articulación
de enlace fijada a la corona (10).
9. Barquilla según la reivindicación 6, en la
cual los medios de arrastre del tope (21) llevan una rampa de la
corona (10), de extensión parcialmente radial con respecto al mástil
(1, 8), que se aplica a una rampa opuesta del tope (21) para
rechazar radialmente el tope (21) fuera de su posición de equilibrio
precario, cuando la corona (10) se aparta del tope (21) como
consecuencia de la carga adicional del resorte (20).
10. Barquillas según una de las reivindicaciones
1 a 9, en la cual la corona (10) lleva un relieve axial (15) de
mantenimiento en equilibrio precario del tope (21).
11. Barquilla según una de las reivindicaciones
1 a 10, en la cual el tope (21) está montado móvil sobre el mástil
(1, 8).
12. Barquilla según una de las reivindicaciones
1 a 10, en la cual el tope (21) está montado móvil sobre la corona
(10).
13. Barquilla según una de las reivindicaciones
1 a 12, en la cual el tope (21) está montado pivotante.
14. Barquilla según la reivindicación 13, en la
cual el tope (21) está montado para pivotamiento elástico alrededor
de un eje sensiblemente paralelo a una dirección de deslizamiento de
la corona (10) para ser devuelto, fuera de la posición de
equilibrio precario, es un sector angular que le ofrece un paso
axial libre.
15. Barquilla según una de las reivindicaciones
13 y 14, en la cual el tope (21) está asociado a un elemento de
limitación del pivotamiento que define la posición de equilibrio
precario.
16. Barquilla según la reivindicación 15, en la
cual el tope presenta una trayectoria que corta, en la posición de
equilibrio precario, a la de otro tope que constituye el elemento de
limitación del pivotamiento.
17. Barquilla según una de las reivindicaciones
1 a 16, en la cual el tope (21) lleva un gancho que presenta una
superficie interna de tope que coopera con un relieve de retención
de la corona (10).
18. Barquilla según una de las reivindicaciones
1 a 17, en la cual el tope (21) presenta una forma de leva
dispuesta para, fuera de la posición de equilibrio precario, ser
alcanzada por la corona (10) fuera de la trayectoria de retroceso
de ésta.
19. Barquilla según una de las reivindicaciones
1 a 18, en la cual la corona (10) presenta una masa determinada
para ejercer la carga adicional del resorte (20) en caso de que se
rebase un umbral de deceleración.
20. Barquilla según una de las reivindicaciones
1 a 19, en la cual la corona (10) está constituida por un anillo
(11) que lleva lengüetas de sujeción de las secciones libres (32) de
los respectivos brazos.
21. Barquilla según la reivindicación 20, en la
cual el mástil (1, 8) está roscado en una sección del recorrido de
retroceso de la corona (10) cooperando con una rosca interna de ésta
para, en el recorrido de retroceso, desfasar angularmente los
sectores de agarre de las lengüetas con respecto a los sectores
fijos ocupados por las secciones libres (32) de los brazos
(30).
22. Barquilla según una de las reivindicaciones
1 a 21, en la cual la corona (10) está dispuesta para cooperar con
un mecanismo de seguridad previsto para el mantenimiento en posición
de bloqueo de los brazos (30).
23. Barquilla según la reivindicación 22, en la
cual el mástil (1, 8) presenta una sección transversal no circular
ajustada a un miembro deslizante (11) de deslizamiento axial de la
corona (10) para graduar angularmente la corona (10), presentando
el mástil (1, 8), al nivel de la posición de la corona (10) en la
que bloquea los brazos (30), una sección de sección transversal no
ajustada que delimita un paso lateral circunferencial accesible
para el miembro deslizante (11) por rotación de la corona (10) por
parte de un operador, y que presenta dos hombros opuestos
axialmente para mantenimiento de la corona (10) en posición axial de
bloqueo de los brazos (30).
24. Barquilla según la reivindicación 22, en la
cual la corona (10) pertenece a una cabeza (2) del mástil (1, 8)
que lleva un cursor del mecanismo de seguridad, móvil en un plano
radial del mástil (1, 8), para cooperar con al menos un hombro
enfrente de la corona (10) con el fin de bloquear axialmente la
corona (10) en al menos un sentido de deslizamiento.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0308402 | 2003-07-09 | ||
| FR0308402A FR2857269B1 (fr) | 2003-07-09 | 2003-07-09 | Nacelle a verrouillage de bras deployables. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2333333T3 true ES2333333T3 (es) | 2010-02-19 |
Family
ID=33522898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04767600T Expired - Lifetime ES2333333T3 (es) | 2003-07-09 | 2004-07-07 | Barquilla de bloqueo de brazos desplegables. |
Country Status (22)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20060249330A1 (es) |
| EP (1) | EP1646562B1 (es) |
| JP (1) | JP4712695B2 (es) |
| KR (1) | KR101182909B1 (es) |
| CN (1) | CN100393580C (es) |
| AR (1) | AR045984A1 (es) |
| AT (1) | ATE442293T1 (es) |
| AU (1) | AU2004255903B2 (es) |
| BR (1) | BRPI0412440B1 (es) |
| CA (1) | CA2531786C (es) |
| CL (1) | CL2004001726A1 (es) |
| DE (1) | DE602004023086D1 (es) |
| ES (1) | ES2333333T3 (es) |
| FR (1) | FR2857269B1 (es) |
| IL (1) | IL173014A0 (es) |
| JO (1) | JO2713B1 (es) |
| MY (1) | MY134536A (es) |
| PL (1) | PL1646562T3 (es) |
| RU (1) | RU2342286C2 (es) |
| TW (1) | TWI331114B (es) |
| WO (1) | WO2005005253A1 (es) |
| ZA (1) | ZA200601165B (es) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2970944B1 (fr) * | 2011-01-27 | 2013-02-08 | Eurocopter France | Dispositif de fixation amovible muni d'un moyen d'accrochage d'une charge externe et d'un moyen de fixation dudit moyen d'accrochage a un aeronef, aeronef et procede associes |
| CN102671313B (zh) * | 2012-05-08 | 2014-05-07 | 鞍山拜尔自控有限公司 | 同侧导轨电液双翼消防救生舱 |
| CN103213682B (zh) * | 2013-04-03 | 2015-05-27 | 哈尔滨工程大学 | 直升机智能森林灭火航弹横置式投放装置 |
| RU2563291C1 (ru) * | 2014-05-14 | 2015-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "МИКРОМОНТАЖ" (ООО "НПП "МИКРОМОНТАЖ") | Спасательная система с внешней подвеской к летательному аппарату |
| FR3073514B1 (fr) * | 2017-11-10 | 2021-01-01 | Escape Int | Nacelle pour le transport de personnes sur une plateforme petroliere |
| EP4101761B1 (en) * | 2021-06-08 | 2024-01-03 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | A modular load carrying apparatus with a carrier star |
| EP4101760B1 (en) | 2021-06-08 | 2024-01-03 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | A modular load carrying apparatus with interchangeable platforms |
| EP4183682B1 (en) | 2021-11-23 | 2024-01-10 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | A human and/or non-human cargo attachment device for use with a rotorcraft |
| EP4197909B1 (en) | 2021-12-15 | 2025-04-23 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | A human and/or non-human cargo attachment device for use with a rotorcraft |
| CN114789781A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-07-26 | 山东大学 | 一种可收展式的救援用吊架 |
| EP4393550B1 (en) | 2022-12-26 | 2025-07-23 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | A collapsible self-supporting human and/or non-human cargo transport device |
| CN116022386B (zh) * | 2023-03-31 | 2023-06-06 | 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 | 一种用于释放回收无人机的装置 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1036574A (en) * | 1911-09-20 | 1912-08-27 | Isaiah C Crane | Means for catching and entrapping minnows. |
| US1463062A (en) * | 1921-05-17 | 1923-07-24 | Effie M Roberts | Fishing tackle |
| US1864934A (en) * | 1927-11-23 | 1932-06-28 | Oliver H Reeves | Derrick scaffold |
| FR678566A (fr) * | 1928-11-03 | 1930-04-02 | Nouveau système de montage des parachutes dans les appareils de locomotion aérienne | |
| US3444569A (en) * | 1967-06-21 | 1969-05-20 | Kaman Corp | Air-sea rescue device with flotation collar |
| US3467346A (en) * | 1967-11-16 | 1969-09-16 | Kaman Corp | Air-ground rescue device including protective shield assembly therefor |
| US3476339A (en) * | 1968-02-21 | 1969-11-04 | Billy Gene Pugh | Jungle recovery device |
| US3773278A (en) * | 1972-01-03 | 1973-11-20 | W Bergunder | Aerial buoy for position locating |
| US4138077A (en) * | 1977-10-18 | 1979-02-06 | Haruto Okumura | Helicopter-carried rescue apparatus |
| US4678446A (en) * | 1983-04-28 | 1987-07-07 | Mobil Oil Corporation | Device for rescuing personnel from waters |
| US4828520A (en) * | 1987-01-16 | 1989-05-09 | The B.F. Goodrich Company | Modular liferaft |
| US5020742A (en) * | 1989-10-06 | 1991-06-04 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of National Aeronautics And Space Administration | Airborne rescue system |
| FR2675964B1 (fr) * | 1991-04-29 | 1995-03-10 | Electricite De France | Nacelle heliportee et procede de remplacement d'un manchon sur un cable aerien. |
| RU2086276C1 (ru) * | 1992-08-24 | 1997-08-10 | Леонид Дмитриевич Полоз | Устройство для спасения с помощью вертолета терпящих бедствие |
| US5427344A (en) * | 1992-09-30 | 1995-06-27 | Beauchemin; David G. | Portable hanging shelf for attachment to vertical objects |
| JPH07277289A (ja) * | 1994-04-05 | 1995-10-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 救難救助用ヘリコプタ |
| US5603488A (en) * | 1994-10-21 | 1997-02-18 | Surety Manufacturing & Testing Ltd. | Rail attachable rescue frame for rail bridges |
| US6189834B1 (en) * | 1995-02-06 | 2001-02-20 | Skyhook Technologies, Inc. | Collapsible cargo management system for transporting payloads suspended from aircraft |
| FR2782060B1 (fr) * | 1998-08-06 | 2000-10-13 | Jean Francois Tardy | Dispositif suspendu a un engin porteur pour la recuperation d'individus ou de materiels |
| US6708926B2 (en) * | 2002-05-28 | 2004-03-23 | Sikorsky Aircraft Corporation | Modular integrated self-contained cargo deployment/retrieval system |
-
2003
- 2003-07-09 FR FR0308402A patent/FR2857269B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-07-05 JO JOP/2004/0094A patent/JO2713B1/ar active
- 2004-07-07 BR BRPI0412440-5B1A patent/BRPI0412440B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2004-07-07 MY MYPI20042701A patent/MY134536A/en unknown
- 2004-07-07 KR KR1020067000462A patent/KR101182909B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-07 CN CNB2004800195606A patent/CN100393580C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-07 DE DE602004023086T patent/DE602004023086D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-07 TW TW093120355A patent/TWI331114B/zh not_active IP Right Cessation
- 2004-07-07 WO PCT/FR2004/001765 patent/WO2005005253A1/fr not_active Ceased
- 2004-07-07 RU RU2006104006/11A patent/RU2342286C2/ru active
- 2004-07-07 PL PL04767600T patent/PL1646562T3/pl unknown
- 2004-07-07 JP JP2006518290A patent/JP4712695B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-07 US US10/563,835 patent/US20060249330A1/en not_active Abandoned
- 2004-07-07 AR ARP040102401A patent/AR045984A1/es active IP Right Grant
- 2004-07-07 EP EP04767600A patent/EP1646562B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-07 CA CA2531786A patent/CA2531786C/fr not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-07 AU AU2004255903A patent/AU2004255903B2/en not_active Ceased
- 2004-07-07 AT AT04767600T patent/ATE442293T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-07-07 ES ES04767600T patent/ES2333333T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-08 CL CL200401726A patent/CL2004001726A1/es unknown
-
2006
- 2006-01-08 IL IL173014A patent/IL173014A0/en unknown
- 2006-02-09 ZA ZA200601165A patent/ZA200601165B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20060040664A (ko) | 2006-05-10 |
| RU2342286C2 (ru) | 2008-12-27 |
| CA2531786A1 (fr) | 2005-01-20 |
| AR045984A1 (es) | 2005-11-23 |
| IL173014A0 (en) | 2006-06-11 |
| CN1819948A (zh) | 2006-08-16 |
| FR2857269B1 (fr) | 2005-09-16 |
| ZA200601165B (en) | 2007-04-25 |
| TWI331114B (en) | 2010-10-01 |
| KR101182909B1 (ko) | 2012-09-13 |
| DE602004023086D1 (de) | 2009-10-22 |
| AU2004255903A1 (en) | 2005-01-20 |
| CA2531786C (fr) | 2012-09-04 |
| JO2713B1 (ar) | 2014-03-15 |
| BRPI0412440B1 (pt) | 2013-07-16 |
| JP4712695B2 (ja) | 2011-06-29 |
| FR2857269A1 (fr) | 2005-01-14 |
| EP1646562A1 (fr) | 2006-04-19 |
| JP2007515994A (ja) | 2007-06-21 |
| RU2006104006A (ru) | 2006-06-27 |
| US20060249330A1 (en) | 2006-11-09 |
| AU2004255903B2 (en) | 2011-03-03 |
| ATE442293T1 (de) | 2009-09-15 |
| EP1646562B1 (fr) | 2009-09-09 |
| TW200505743A (en) | 2005-02-16 |
| BRPI0412440A (pt) | 2006-09-05 |
| CL2004001726A1 (es) | 2005-04-22 |
| PL1646562T3 (pl) | 2010-02-26 |
| CN100393580C (zh) | 2008-06-11 |
| WO2005005253A1 (fr) | 2005-01-20 |
| MY134536A (en) | 2007-12-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2333333T3 (es) | Barquilla de bloqueo de brazos desplegables. | |
| ES2292715T3 (es) | Dispositivo para la prevencion de caidas movil para soporte de seguridad. | |
| ES2553219T3 (es) | Cuerda salvavidas autorretráctil con porción de cuerda salvavidas de reserva | |
| US10661106B2 (en) | Retractable lanyard lock mechanism | |
| ES2774360T3 (es) | Ancla | |
| ES2943386T3 (es) | Elemento de amarre de aseguramiento equipado con un eslabón giratorio mejorado | |
| ES2546189T3 (es) | Dispositivo de prensión de carga destinado a transmitir fuerzas de carga, como fuerzas de cables o fuerzas de sujeción, de estructuras planas | |
| US20030029672A1 (en) | Fall-prevention device | |
| ES2322510T3 (es) | Aparato de recepcion con un embrague centrifugo. | |
| ES2372089T3 (es) | Dispositivo anticaída seguidor. | |
| ES2961858T3 (es) | Bloqueador de elemento de amarre de cuerpo móvil en rotación | |
| WO2005023377A1 (es) | Dispositivo de suspensión y bloqueo de cuerdas de escalada | |
| ES2567090T3 (es) | Dispositivo ventral de inmovilización | |
| US4133569A (en) | Grappling device with collapsible gripping arms | |
| ES2719679T3 (es) | Dispositivo de protección contra caídas | |
| JP2015228950A (ja) | 高所作業用安全帯 | |
| WO2021010847A1 (en) | Self-locking device | |
| EP1267666B1 (en) | A small table having a height-adjustable top | |
| JP6220719B2 (ja) | フック装置 | |
| US9896171B2 (en) | Shoe binding system for a rowing boat | |
| KR20220002383U (ko) | 높이 조절이 가능한 낚시용 받침대 | |
| ES2532843T3 (es) | Dispositivo de fijación para windsurfista | |
| US2711921A (en) | Automatic releasing hook for hoists and the like | |
| KR101817904B1 (ko) | 민물 낚시용 낚시 받침대 | |
| TH67697A (th) | กระเช้าซึ่งมีกลไกล็อคสำหรับแขวนที่จัดเรียงไว้ให้ถูกแผ่ออก |