ES2334052T3 - Sistema de tubo flexible invertido. - Google Patents

Abstract

Endoscopio con un vástago interior (1) que es guiado con deslizamiento en un tubo flexible (2) invertido por ambos lados, que puede seguir moviéndose mediante un dispositivo de accionamiento (10), que actúa sobre un segmento de tubo flexible interior (2a) del tubo flexible invertido (2), caracterizado porque el tubo flexible invertido (2) tiene un manguito de guiado de tubo flexible (5) de un material rígido, que tiene en su región central varias aberturas y que está tendido a través del segmento de tubo flexible interior (2a) configurando una rendija intermedia, en donde sobre cuyos dos segmentos terminales axiales están fijados los extremos libres de segmentos de tubo flexible exteriores (2b, 2c), que se forman mediante inversión y retroceso del segmento de tubo flexible interior (2a) sobre dos regiones de inversión (2d, 2e) separadas axialmente entre ellas, en donde el manguito (5) está circundado por una carcasa plegable (11) dividida en dos en forma de guarnición que, en estado plegado, forma con el manguito (5) una cavidad cerrada estancamente hacia fuera, en la que están alojadas ruedas de fricción (14) que pueden presionarse, montadas sobre la carcasa (1), mediante el plegado de la carcasa a través de las aberturas del manguito (6) contra el segmento de tubo flexible interior (2a), y en donde sobre la carcasa (11) está configurada una conexión para la alimentación de un medio lubricante mediante un dispositivo de transporte y alimentación de medio lubricante, que puede presionarse a través de las aberturas de manguito (6) en la cavidad del tubo flexible invertido (2).

Description

Sistema de tubo flexible invertido.

La invención se refiere a la construcción de un endoscopio conforme al preámbulo de la reivindicación 1.

Los endoscopios se usan generalmente para investigar visualmente los tubos digestivos, el estómago, el intestino del estómago o, desde el ano, los tubos urinarios y la vejiga. Para esto el endoscopio está equipado en su extremo distal de un dispositivo de iluminación y de una óptica, de forma preferida de un chip de cámara que está unido, a través de líneas dentro de un vástago de endoscopio, al mando de cámara en el extremo del vástago de endoscopio. El mando de cámara está unido a su vez a través de un videoprocesador a un monitor externo, sobre el cual el médico que está realizando el tratamiento puede reconocer las regiones a investigar. El extremo distal del vástago a implantar en la cavidad está configurado con ello de forma que puede curvarse en todas las direcciones y puede acodarse manualmente de forma similar a un dedo mediante un asa, de forma preferida a través de dos ruedas de control con freno, sobre el segmento extremo trasero del endoscopio. Asimismo el vástago de endoscopio es atravesado normalmente por al menos dos canales, que se abren en la punta más delantera del extremo distal. A través de estos canales puede presionarse por un lado, en caso necesario, líquido de limpieza para limpiar un punto a investigar o Co2 (aire) para desplegar o modificar la cavidad y, por otro lado desplazarse a través de un canal de trabajo diferentes aparatos de trabajo, por ejemplo pinzas o tijeras para extraer muestras de tejido, agujas de biopsia, hilos de corte calefactables, electrodos de coagulación, que pueden accionarse manualmente en el extremo trasero del vástago de endoscopio, también a través de cables de manejo o tracciones Bowden, dentro del canal interior. En el caso de una extracción de muestra de tejido, después de que el extremo distal haya alcanzado el punto correspondiente, se implanta por ejemplo una pinza en el canal desde el segmento trasero del vástago de endoscopio y se hace avanzar hacia el extremo distal. Una vez realizada la extracción de la muestra se vuelve a retraer la pinza y se extrae del canal, de tal modo que pueda proseguirse con el análisis ulterior.

En general el endoscopio tiene una configuración alargada en forma de tubo flexible, con un diámetro de aprox. 9 a 15 mm, y se compone de un material flexible para poder seguir curvaturas de la cavidad a investigar, por ejemplo espiras del intestino.

Del estado de la técnica se conoce de aquí en adelante un endoscopio de este género, por ejemplo conforme al documento DE 42 42 291 A1 o WO94/13188.

Este endoscopio se compone fundamentalmente de una cabeza de endoscopio o un extremo distal, al que se conecta un vástago de endoscopio formado por un cuerpo tubular flexible dúctil y un dispositivo de manejo en el extremo trasero del vástago de endoscopio. El dispositivo de manejo tiene varias ruedas de accionamiento montadas de forma giratoria sobre el vástago de endoscopio, las cuales están unidas activamente al extremo distal a través de cables de manejo o tracciones Bowden, que están tendidos dentro del vástago de endoscopio.

Alrededor del vástago de endoscopio está dispuesto al menos en su segmento delantero un tubo flexible invertido, que se acciona mediante un segundo dispositivo de accionamiento o avance. El tubo flexible invertido se compone con ello de un segmento de tubo flexible interior, que hace contacto con capacidad de deslizamiento con la superficie envolvente del vástago de endoscopio y está invertido en la región del extremo distal del endoscopio para formar un segmento de tubo flexible exterior delantero. El segmento de tubo flexible exterior delantero se ha retrocedido además hasta el segundo dispositivo de accionamiento y fijado sobre su carcasa. En la región trasera del endoscopio el segmento de tubo flexible interior está invertido para formar un segmento de tubo flexible exterior trasero, que se alimenta igualmente al segundo dispositivo de accionamiento y se fija a su carcasa, por el lado terminal axial opuesto al segmento de tubo flexible exterior delantero.

El segundo dispositivo de accionamiento actúa con ello sobre el segmento de tubo flexible invertido interior, para mover éste en la dirección axial del vástago de endoscopio. Para esto el segundo dispositivo de accionamiento tiene una especie de guarnición o valona, que puede contraerse en dirección radial y con ello presionarse en unión de fricción contra el segmento de tubo flexible interior y, además de esto, moverse en la dirección axial del endoscopio en forma de émbolo de elevación. La fuerza de apriete que actúa radialmente de la guarnición se ha elegido con ello tan grande, que al menos una parte de la fuerza de apriete aplicada se transmite mediante una deformación de material del segmento de tubo flexible interior a la superficie lateral del vástago de endoscopio, de tal modo que el vástago de endoscopio es accionado junto al tubo flexible invertido interior.

Debido a que en el caso de esta única clase de accionamiento mediante el segundo dispositivo de accionamiento, la velocidad de avance (y extensión) del tubo flexible invertido en su región de inversión delantera sólo sería, a causa de su movimiento invertido, la mitad que la del vástago de endoscopio, es decir, el vástago de endoscopio se extraería telescópicamente del tubo flexible invertido con profundidad de penetración creciente, el primer dispositivo de accionamiento citado al comienzo ejerce una fuerza de frenado sobre el vástago de endoscopio, que actúa en contra de la fuerza de avance del segundo dispositivo de accionamiento.

El segundo dispositivo de accionamiento está con ello sincronizado con relación al primer dispositivo de accionamiento, de tal forma que en cooperación de los dos dispositivos de accionamiento la velocidad de movimiento del segmento de tubo flexible interior es el doble en una dirección axial que la velocidad de movimiento del vástago de endoscopio, en donde éste se desliza con relación a un vástago de endoscopio interior (es decir, el extremo distal del vástago de endoscopio se mueve con la misma velocidad que la región de inversión del tubo flexible invertido).

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Para facilitar el movimiento de deslizamiento relativo entre el vástago de endoscopio y el tubo flexible invertido el estado de la técnica conforme al documento DE 42 42 291 A1 prevé además un dispositivo de lubricación, por medio del cual puede meterse a presión un medio de lubricación o deslizamiento entre el segmento de tubo flexible interior y el vástago de endoscopio así como entre el segmento de tubo flexible interior y el exterior. Para esto el dispositivo de lubricación tiene un manguito cónico que se rasca a través del vástago de endoscopio y que coopera de forma estanca con la región de inversión trasera del tubo flexible invertido, la cual encaja sobre el manguito cónico. El medio lubricante, que se mete a presión por medio de una bomba en la rendija entre el manguito cónico y el vástago de endoscopio, se expande entre el segmento de tubo flexible interior y el vástago de endoscopio en toda su longitud, en donde las cantidades sobrantes del medio lubricante en la región de inversión delantera del tubo flexible invertido salen a la cavidad a investigar.

Ha quedado demostrado de aquí en adelante que el endoscopio conforme al documento DE 42 42 291 A1, en especial en cuanto al accionamiento del tubo flexible invertido y del vástago de endoscopio así como a las relativamente elevadas pérdidas por fugas de medio lubricante en la región de inversión delantera del tubo flexible invertido, presenta determinadas carencias que dificultan la utilización del endoscopio.

De este modo ha quedado demostrado que en especial el segundo dispositivo de accionamiento descrito anteriormente es desventajoso, ya que la fuerza de apriete transmisora en una amplia superficie desde la guarnición al vástago de endoscopio, a través del tubo flexible invertido deformado elásticamente, conduce a un empeoramiento considerable de la capacidad de deslizamiento relativa del vástago de endoscopio dentro del tubo flexible invertido a pesar de la alimentación de medio lubricante. Con respecto a esto es necesario es necesario aplicar una mayor fuerza de frenado sobre el vástago de endoscopio mediante el primer dispositivo de accionamiento, para mantener en 2:1 la relación de velocidades entre el tubo flexible invertido y el vástago de endoscopio. Por lo demás el primer dispositivo de avance sólo puede sincronizarse con dificultad y con ello de forma complicada con el movimiento de avance de tipo émbolo de elevación del segundo dispositivo de avance. Por ello es evidente que el primer dispositivo de accionamiento no sólo tiene que dimensionarse con mucha potencia y en consecuencia con grandes dimensiones, sino que también se requiere una mayor complejidad de regulación. Por lo demás el movimiento el émbolo de elevación es menos apropiado para posicionar el extremo distal exactamente en un punto a investigar.

Se conoce ciertamente de otro estado de la técnica, en especial conforme al documento DE 39 25 484 A1, configurar el extremo distal del vástago de endoscopio para formar una pieza de cabeza en una región de inversión, que tiene una superficie de obturación cóncava dirigida hacia la región de inversión del tubo flexible invertido que, al accionar el tubo flexible invertido, engrana de forma estanca con su región de inversión. Sin embargo, esta configuración exige un ensanchamiento del vástago de endoscopio, en especial del extremo distal, y con ello conduce de nuevo a un empeoramiento de la manipulación del endoscopio.

Por tanto la misión de la presente invención consiste en perfeccionar un endoscopio de este género, de tal forma que se mejoren su funcionalidad y su manipulación.

Esta misión es resuelta conforme a la invención mediante un endoscopio con las particularidades de la reivindicación 1.

El endoscopio tiene un vástago que es guiado de forma deslizante en un tubo flexible invertido por ambos lados, que a su vez puede hacerse avanzar mediante un dispositivo de accionamiento que actúa sobre el segmento de tubo flexible interior del tubo flexible invertido. El dispositivo de accionamiento tiene conforme a la invención al menos un medio de avance que acciona continuamente, que puede presionarse radialmente sobre el segmento de tubo flexible interior, para mover éste en la dirección axial del vástago de forma fundamentalmente continua. Esto tiene la gran ventaja de que la propulsión continua del sistema de tubo flexible invertido puede controlarse exactamente y de este modo puede guiarse, con un posicionamiento preciso, por ejemplo el extremo distal de un endoscopio.

Está previsto además que la fuerza de apriete del medio de avance sobre el segmento de tubo flexible interior esté elegida de tal modo, que el vástago esté en contacto de fricción directo con el segmento de tubo flexible interior, al menos en la región del medio de avance.

Un perfeccionamiento prevé con ello que la fuerza de apriete del medio de avance sobre el segmento de tubo flexible invertido interior deforme éste hasta tal punto, que el vástago forme un contrafuerte para el medio de avance.

Aparte de esto se pretende que el medio de avance sea una o varias ruedas de fricción, que puedan pretensarse contra el segmento de tubo flexible interior con una fuerza de apriete predeterminada o ajustable. Por medio de esto se garantiza por un lado un avance continuo y por otro lado lo más libre posible de resbalamiento del vástago de endoscopio en la cavidad de un paciente. Alternativamente pueden sustituirse las ruedas de fricción, por ejemplo mediante un accionamiento por ventosas o un accionamiento sobre orugas.

Asimismo el dispositivo de accionamiento tiene un dispositivo para sincronizar el movimiento del vástago con el movimiento del tubo flexible invertido. Este es una pieza terminal o de apriete trasera y delantera fijada axialmente al vástago, con la que hace contacto fijo con capacidad de deslizamiento, según la dirección de avance, la región de inversión trasera o delantera del tubo flexible invertido, de tal modo que el tubo flexible invertido aplica una fuerza de frenado, a través de la pieza terminal trasera o delantera, en contra de la fuerza de avance imperante en ese momento sobre el vástago. Alternativamente a esto el dispositivo de sincronización puede ser un accionamiento de rodillos o husillo que actúa sobre el segmento terminal trasero del vástago, que está sincronizado de tal modo con el accionamiento del tubo flexible invertido, que la velocidad de avance del vástago es la mitad de la velocidad de avance del segmento de tubo flexible interior.

La invención resuelve la misión impuesta al comienzo además por medio de que el tubo flexible invertido tiene una parte de guiado de tubo flexible o un manguito de un material rígido, que está tendido a través del segmento de tubo flexible interior configurando una rendija anular y sobre cuyos dos segmentos terminales axiales están fijados los extremos libres de segmentos de tubo flexible exteriores, que se forman mediante inversión y retroceso del segmento de tubo flexible interior sobre dos regiones de inversión separadas axialmente entre ellas. Este manguito ofrece de aquí en adelante una posibilidad de alojamiento o fijación para un dispositivo de accionamiento directamente sobre el segmento de tubo flexible interior, de tal modo que la dimensión exterior de todo el sistema de tubo flexible invertido permanece compacta y con ello se mejora la manejabilidad.

Aquí está previsto además que el manguito tenga en su segmento central varias aberturas o rendijas longitudinales, dispuestas de forma preferida con la misma separación angular entre ellas. El tubo flexible invertido forma con ello a través del segmento de tubo flexible interior, se los segmentos de tubo flexible exteriores así como del manguito una cavidad estanca con respecto al entorno, la cual sólo es accesible a través de las aberturas en el manguito. De este modo se prepara constructivamente el manguito para la aplicación de un dispositivo de accionamiento, cuyos medios de avance pueden llevarse a hacer contacto con el segmento de tubo flexible interior mediante las rendijas longitudinales. Asimismo el manguito está dotado de ranuras que discurren fundamentalmente en dirección axial, que se abren sobre las superficies frontales del manguito. Estas ranuras facilitan en funcionamiento del sistema la traslación que se produce forzosamente del medio lubricante, situado en la citada cavidad, a través del manguito.

Asimismo está previsto para solucionar la misión impuesta que el dispositivo de accionamiento del sistema de tubo flexible invertido tenga una carcasa plegable dividida en dos, que puede colocarse en forma de guarnición alrededor del manguito del tubo flexible invertido y, en estado plegado, forma con el manguito una cavidad cerrada estancamente hacia fuera, en la que están alojadas ruedas de fricción que pueden presionarse, montadas sobre la carcasa, mediante el plegado de la carcasa a través de las aberturas del manguito contra el segmento de tubo flexible interior. Por medio de esto se consigue una estructura compacta y cerrada en sí misma (integrada y no aditiva) del sistema, con lo que se aumentan la manejabilidad y la funcionalidad de la partes cooperantes.

Un perfeccionamiento del objeto de la invención prevé además que las ruedas de fricción estén montadas de forma elástica sobre la carcasa, para aplicar una fuerza de apriete sobre el segmento de tubo flexible interior, predeterminada de forma correspondiente a la fuerza elástica o también ajustable. Con ello las ruedas de fricción pueden estar dotadas o configuradas, adicionalmente, con un revestimiento anti-resbalamiento sobre sus superficies de rodadura.

Ha demostrado ser especialmente ventajoso que sobre la carcasa del dispositivo de accionamiento esté configurada una conexión para la alimentación de un medio lubricante, que pueda presionarse a través de las aberturas del manguito en la cavidad del tubo flexible invertido. Por medio de esto puede lubricarse por un lado el propio mecanismo de accionamiento y por otro lado el movimiento de deslizamiento relativo de los segmentos de tubo flexible interiores y exteriores y, de este modo, reducirse la fricción.

Como aspecto adicional de la invención se pretende configurar el sistema de tubo flexible invertido con un dispositivo de lubricación para meter a presión medio lubricante en una rendija anular entre el vástago y el segmento interior del tubo flexible invertido, en donde está dispuesto al menos un taladro o una perforación que discurre fundamentalmente de forma radial en la pared del vástago, que se abre en la rendija anular y está conectada a un dispositivo de alimentación de medio lubricante. De este modo se alimenta medio lubricante directamente a la rendija anular, con una complejidad constructiva reducida.

Alternativamente a esto el dispositivo de lubricación comprende una pieza de apriete posterior, que está fijada sobre el vástago y tiene al menos una contera de inyección de medio lubricante. Esta contera penetra con ello en la rendija anular y hace posible de este modo una introducción a presión de medio lubricante a través de una cánula configurada en la contera.

Un sistema de lubricación para alimentar medio lubricante al sistema de tubo flexible invertido se compone entre otras cosas de uno o dos recipientes de presión para alojar en cada caso una bolsa de medio lubricante o un fuelle de medio lubricante, que conforme a la invención está configurado como artículo desechable y que puede unirse por fluido, a través de en cada caso un acoplamiento, a conductos de alimentación del vástago y del dispositivo de accionamiento.

A continuación se explica con más detalle la invención con base en ejemplo de ejecución preferidos, haciendo referencia a los dibujos adjuntos. Aquí muestran:

la fig. 1 un endoscopio con lubricación de vástago integrada y accionamiento de ruedas de fricción conforme a un primer ejemplo de ejecución de la invención,

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la fig. 1a un aumento del punto de unión entre un tubo flexible de salida de un recipiente a presión de medio lubricante y un tubo flexible de alimentación del endoscopio,

la fig. 2 un endoscopio con lubricación de vástago a través de una pieza de apriete posterior conforme a un segundo ejemplo de ejecución de la invención, en donde ésta está unida a una contera de inyección de medio lubricante.

la fig. 2a un corte longitudinal del segmento de vástago trasero aumentado para ilustrar la alimentación de medio lubricante,

la fig. 2b una sección transversal del segmento de vástago trasero de la fig. 2a,

la fig. 2c una variante del ejemplo de ejecución conforme a la fig. 2, según la cual la pieza de apriete posterior tiene una parte de deslizamiento que es presionada mediante un muelle contra el tubo flexible invertido, que a su vez se apoya en una parte fijada de la pieza de apriete,

la fig. 3 una estructura de tubo flexible invertido, como la que se aplica en el endoscopio conforme al primer y al segundo ejemplo de ejecución,

la fig. 3a una vista en sección transversal de un manguito de accionamiento y guiado conforme a la línea de corte A-A en la fig. 3,

la fig. 4 un dispositivo para el montaje del tubo flexible invertido y del vástago de endoscopio mediante un tubo de vacío o dos semicarcasas y

la fig. 5 un endoscopio conforme a un tercer ejemplo de ejecución preferido de la invención.

En la fig. 1 se ha representado el plano lateral esquemático de un endoscopio conforme a un primer ejemplo de ejecución de la invención.

En consecuencia el endoscopio conforme a la invención se compone de un vástago de endoscopio 1, que está revestido en una longitud de entre 1 y 2 m (normalmente aprox. 1.600 mm) con un tubo flexible invertido 2 de la clase constructiva invertido doble o invertido por ambas caras. El extremo distal 3 del vástago de endoscopio 1 se compone de una pieza terminal que puede acodarse o curvarse en todas las direcciones, en cuya punta están dispuestos un dispositivo de iluminación y un chip de cámara (ninguno de los dos mostrado) que, a través de líneas eléctricas que están tendidas en el interior del vástago de endoscopio 1, está unido a un mando de cámara en el segmento terminal trasero del endoscopio. La cámara está conectada a su vez a un monitor a través de un videoprocesador.

Alternativamente a esto también puede estar prevista naturalmente una óptica en la punta de la pieza terminal 3 acodable, que está unida al mando de cámara a través de conductores ópticos, p.ej., haces de fibras de vidrio en el interior del vástago de endoscopio 1.

En el vástago de endoscopio 1 se extienden además al menos dos canales o tubos flexibles, que se abren hacia fuera en la punta más delantera de la pieza terminal 3 acodable y que poseen, en el segmento terminal trasero del endoscopio, una conexión de implantación o válvulas de control manual. Uno de estos canales sirve para alimentar aire o gas y como canal de alimentación de líquido de limpieza para lavar puntos a investigar de la cavidad, el otro como canal de trabajo para implantar aparatos de trabajo médicos, que pueden hacerse avanzar hasta el extremo distal para por ejemplo extraer muestras de tejido o realizar intervenciones quirúrgicas.

Para accionar la pieza terminal 3 ésta está unida activamente, a través de tracciones Bowden tendidas en el interior del vástago de endoscopio 1 (no mostrado), a un dispositivo de accionamiento manual 4 que está alojado en un segmento terminal del vástago de endoscopio 1 en el interior de una carcasa.

Como puede deducirse en especial de las figs. 1 y 3, el tubo flexible 2 conforme a la invención se compone de un segmento de tubo flexible interior 2a, que es guiado con capacidad de deslizamiento a través de un manguito de accionamiento y guiado o una parte de guiado de tubo flexible 5 y, en su región delantera (región de inversión), está invertido para formar un segmento de tubo flexible exterior delantero 2b. El segmento de tubo flexible exterior delantero 2b se retrae hacia el manguito de accionamiento y guiado (parte de guiado de tubo flexible) 5 que se compone de un material rígido, preferiblemente un material sintético, y se fija a un extremo axial sobre el manguito de accionamiento 5, de tal manera que éste llega a situarse entre el segmento de tubo flexible interior 2a y el exterior 2b.

En una región trasera (región de inversión) el segmento de tubo flexible interior 2a está invertido para formar un segmento de tubo flexible exterior 2c, que se retrae hacia el manguito de accionamiento 5 y está fijado a un extremo axial del manguito de accionamiento 5. El manguito de accionamiento 5 sirve por un lado como elemento de guiado para el segmento de tubo flexible interior 2a, para impedir alabeos y formación de pliegues o láminas y, por otro lado, como pieza de unión del segmento de tubo flexible exterior delantero 2b y el exterior trasero 2c, en donde una región central del manguito de accionamiento 5 permanece expuesto, es decir, no cubierto por el tubo flexible invertido 2. En este segmento central el manguito de accionamiento 3 presenta al menos una abertura, con preferencia una rendija longitudinal 6 de anchura predeterminada que se extiende en dirección axial. Se han previsto actualmente cuatro rendijas longitudinales 6 dispuestas con una misma separación angular entre ellas, como se muestra en especial en la fig. 3a. Asimismo el manguito de accionamiento 5 muestra sobre su cara interior una pluralidad de ranuras longitudinales 5a que se extienden de forma continua y que se abren por los lados frontales del manguito de accionamiento 5. Estas ranuras longitudinales 5a pueden estar con ello trazadas paralelas al eje o en forma de espiral.

Como puede verse en especial en la fig. 1 se ha seleccionado de tal modo el material, es decir, la clase de material y el grosor de material del tubo flexible invertido 2, que se configura en las regiones invertido delantera y trasera 2d, 2e en cada caso un ensanchamiento en forma de reborde como consecuencia de una acumulación de material en la inversión, que conduce en la región interior a un estrechamiento predeterminado del diámetro interior del tubo flexible invertido 2.

Conforme a la fig. 1 el tubo flexible invertido 2 hace contacto, con su región de inversión 2d delantera, de forma deslizante con una pieza de sujeción 7 delantera cónica, que al menos en dirección axial se asienta fijamente sobre el vástago de endoscopio 1 y se estrecha cónicamente en la dirección de penetración del endoscopio. La región de inversión trasera 2e del tubo flexible invertido 2 hace igualmente contacto de forma deslizante con una pieza de sujeción trasera 8 que, en este ejemplo de ejecución especial se asienta exactamente igual que la pieza de sujeción delantera 7 fijamente sobre el vástago de endoscopio 1 y posee también una forma adecuada. La pieza de sujeción trasera 8 se estrecha sin embargo cónicamente, en sentido opuesto a la dirección de penetración del endoscopio. Sin embargo, en este punto quiere hacerse notar que al menos la pieza de sujeción posterior 8 puede presentar cualquier forma exterior que se desee, ya que no se implanta en la cavidad a investigar.

De la fig. 1 puede deducirse además claramente que se configura entre el segmento de tubo flexible interior 2a del tubo flexible invertido 2 y el vástago de endoscopio 1 una estrecha rendija anular 9, que es limitada axialmente por los dos rebordes en las regiones de inversión 2d, 2e del tubo flexible invertido 2, que se aplican herméticamente sobre la superficie envolvente exterior del vástago de endoscopio 1.

Alrededor del manguito de accionamiento 5 se ha dispuesto en su región central un dispositivo de accionamiento o avance 10. Este dispositivo de avance 10 se compone en el presenta caso de una carcasa 11, con preferencia de un material sintético o una aleación metálica inoxidable, en la que se aloja el mecanismo de accionamiento que se describirá a continuación para el tubo flexible invertido 2 conforme a los ejemplos de ejecución primero, segundo y tercero de la invención. La propia carcasa 11 se compone de dos mitades de carcasa 11a, 11b en forma de envoltura que pueden abisagrarse sobre un segmento de arista libre, a lo largo del manguito de accionamiento 5, de forma plegable por medio de una articulación o bisagra no mostrada y enclavarse, sobre el segmento de arista libre opuesto, por medio de un dispositivo de pestillo tampoco mostrado. Alternativamente a esto las mitades de carcasa 11a, 11b pueden estar naturalmente también completamente divididas y poderse unirse por medio de dos dispositivos de pestillo. Sobre las paredes laterales de la carcasa 11, que discurren transversalmente con relación al manguito de accionamiento 5, se encuentran sobre cada mitad de carcasa 11a, 11b de la forma de sección transversal exterior del manguito exterior 5 unas escotaduras adaptadas que, en estado rebatido y enclavado de la carcasa 11, forman en cada caso un perfil de rebajo o abertura cerrado en sí mismo correspondiente al contorno exterior del manguito de accionamiento 5 y abrazan éste de forma hermética hacia el exterior. Las escotaduras y las aristas libres de las mitades de carcasa 11a, 11b están dotadas sobre sus superficies respectivas de corte o arista de unas ranuras 12 (que no se muestran ulteriormente), en las que se han comprimido o pegado cintas de estanqueidad 13 que, al rebatirse las mitades de carcasa 11a, 11b, se aplican herméticamente sobre la superficie envolvente del manguito de accionamiento 5, para de este modo cerrar herméticamente un espacio interior de la carcasa.

El manguito de accionamiento y guiado de tubo flexible 5 posee preferiblemente un contorno exterior circular que se corresponde con la sección transversal circular del tubo flexible invertido 2, para garantizar una unión lo más estanca y libre de tensiones con el tubo flexible invertido. Sin embargo, también puede presentar una forma de sección transversal en forma de lente o de otro tipo en dependencia de la estructura del mecanismo de accionamiento.

Este mecanismo de accionamiento comprende conforme al primer ejemplo de ejecución preferido de la invención un motor de accionamiento no mostrado ulteriormente que actúa, a través de una tracción de engranaje (tampoco representada), sobre una pluralidad de ruedas de fricción 14. Estas ruedas de fricción 14 están montadas en cada caso sobre las dos mitades de carcasa 11a, 11b de tal modo que, en estado rebatido o cerrado de la carcasa 11, penetran en cada caso en una rendija longitudinal 6 del manguito de accionamiento 5 y hacen contacto en unión por fricción, con una fuerza de apriete prefijada ajustable con preferencia a través de muelles, sobre el segmento de tubo flexible interior 2a del tubo flexible invertido 2. La superficie de rodadura de cada rueda de accionamiento 14 está recubierta con preferencia con un revestimiento adhesivo (recubrimiento con partículas cerámicas o granulado metálico de grano predeterminado) para aumentar los coeficientes de rozamiento entre el tubo flexible invertido 2 y la rueda de accionamiento 14. Alternativamente a esto, las ruedas de fricción 14 pueden estar fabricadas naturalmente como un todo de un material correspondiente, por ejemplo cerámica abrasiva. La fuerza de apriete se ha elegido además en dependencia del material y del grosor de pared del tubo flexible invertido 2, de tal modo que se garantiza un
empuje uniforme, esencialmente sin resbalamiento, del tubo flexible invertido 2 a través de las ruedas de fricción 14.

El endoscopio conforme al primer ejemplo de ejecución preferido de la invención está equipado asimismo con un sistema de lubricación para lubricar el movimiento de deslizamiento relativo entre el vástago de endoscopio 1 y el segmento de tubo flexible interior 2a, así como entre el segmento de tubo flexible interior y el exterior 2a, 2b, 2c, que se describen a continuación.

Este sistema de lubricación comprende un primer dispositivo de transporte y alimentación de medio lubricante 15 con una bomba de aire comprimido (no mostrada) o una conexión de aire comprimido, la cual está conectada a un recipiente a presión 18 para impulsar o alimentar a éste aire comprimido. Este recipiente a presión 18 posee una tapa destapable o extraíble 18a, por medio de la cual puede cerrarse una abertura de carga y descarga. En el interior del recipiente a presión 18 se encuentra una bolsa de material sintético o goma 18b extraíble o intercambiable o bien, alternativamente, un fuelle de medio lubricante que está lleno del medio lubricante a utilizar. Esta bolsa o este fuelle 18b tiene un tubo flexible de salida 18c que se guía a través de un taladro del recipiente a presión 18, preferiblemente opuesto al punto de conexión de la bomba. El taladro se obtura con ello herméticamente sobre el tubo flexible de salida 18c, para lo cual en este ejemplo de ejecución se ha aplicado al taladro un elemento de obturación. Adicional o alternativamente a esta junta la bolsa 18 se aplica herméticamente sobre la pared del recipiente a presión, de tal manera que el taladro de salida se separa mediante la bolsa 18b esencialmente de forma estanca al aire respecto al punto de conexión de la bomba, que se encuentra con preferencia en la tapa 18a.

En el extremo libre del tubo flexible de salida 18c se ha previsto una pieza de acoplamiento 30 que puede unirse a una contrapieza de acoplamiento 31 correspondiente de un tubo flexible de alimentación 16 del endoscopio, la cual sobresale lateralmente del segmento terminal trasero del vástago de endoscopio 1, en especial de la carcasa del dispositivo de accionamiento 4. El tubo flexible de alimentación o canal 16 se ha tendido para ello ulteriormente, como se muestra de forma indicativa en la fig. 1, en el interior del vástago de endoscopio 1 hasta un taladro de salida 17 configurado en el vástago de endoscopio 1 en la región del tubo flexible invertido 2.

Las dos piezas de acoplamiento del tubo flexible de salida 18c y del de alimentación 16 se han representado esquemáticamente en la fig. 1a.

En consecuencia una de las piezas de acoplamiento 30 posee una brida de acoplamiento con una tuerca de racor o un cierre de bayoneta, en donde la desembocadura del tubo flexible de salida 18c está cerrada mediante una membrana. La otra contrapieza de acoplamiento 31 tiene un contraelemento correspondiente a la tuerca de racor o al cierre de bayoneta así como una cánula, configurada en forma de aguja o con un filo, como extremo más exterior del tubo flexible de alimentación 16. Al unir por encaje las dos piezas de acoplamiento 30, 31 la cánula atraviesa la membrana y de este modo establece una unión de líquidos entre el tubo flexible de salida 18c y el tubo flexible de alimentación 16.

Debe hacerse hincapié en que la disposición del acoplamiento 30, 31 en ningún caso tiene por qué estar sobre el endoscopio. Una de las piezas de acoplamiento 30 puede estar por ejemplo también integrada en el taladro del recipiente a presión 18, en donde en este caso la contrapieza 31 puede colocarse directamente sobre la bolsa 18b, de tal modo que al instalar la bolsa 18b se establece automáticamente una unión con el endoscopio. En este caso se prefiere la primera variante de ejecución, ya que por medio de esto ya al unir por enchufe los dos tubos flexibles 18c y 16 el tubo flexible de salida 18c se llena previamente de medio lubricante en toda su longitud y, de este modo, ya no es necesaria una extracción de aire posterior en el sistema de lubricación.

Como se muestra además en la fig. 1, el tubo flexible de alimentación 16 penetra el taladro de salida 17 de tal modo, que no puede fugarse ningún medio lubricante en el interior del vástago de endoscopio 1 y desemboca con ello en la rendija anular 9 entre el segmento de tubo flexible invertido interior 2a y el vástago de endoscopio 1, que está limitada axialmente de forma estanca a los líquidos mediante las regiones invertido delantera y trasera 2d, 2e.

Alternativamente a la configuración anteriormente descrita del sistema de lubricación es naturalmente también posible que el tubo flexible de alimentación 16 o el tubo flexible de salida 18c esté conectado directamente a una conexión sobre el vástago de endoscopio 1, de tal forma que el medio lubricante alimentado pueda ensancharse en el interior de todo el vástago de endoscopio 1. Es decir, que el vástago de endoscopio 1 sirve en este caso de parte propia del canal de alimentación 16, en donde el medio lubricante se alimenta a través del tubo flexible de alimentación 16 y el vástago de endoscopio 1 hasta el taladro de salida 17. Con ello es necesario recubrir todas las "interioridades" del vástago de endoscopio 1 con un recubrimiento o aislamiento especial o guiarlas en canales, para impedir una contaminación y un daño ligado a la misma a causa del medio lubricante relativamente agresivo. En lugar del al meno un taladro de salida 17 puede estar prevista con ello naturalmente también una perforación del vástago de endoscopio 1 en los puntos correspondientes, en donde en el vástago de endoscopio 1 puede estar tendida una línea de medio lubricante 16 propia con varias salidas hacia la superficie del vástago.

La presión de alimentación del primer dispositivo de alimentación de medio lubricante 15 se ha elegido de tal forma, que la presión dinámica producida en el interior de la rendija anular 9, entre el vástago de endoscopio 1 y el segmento de tubo flexible interior 2a, es menor que la presión de apriete de las regiones de inversión 2d, 2e en forma de reborde del tubo flexible invertido 2 sobre el vástago de endoscopio 1. En este caso actúan las regiones de inversión 2d, 2e junto con el vástago 1 directamente como juntas, que impiden una fuga de medio lubricante. Asimismo esto tiene la ventaja de que esta clase de junta no tiene que deslizarse previamente a lo largo del vástago de endoscopio 1 o, con una presión de apriete correspondiente, sobre la pieza terminal delantera 7 sino que rueda de forma correspondiente al sistema sobre el vástago de endoscopio 1, con lo que puede omitirse un aumento de la fuerza de avance necesaria sobre el segmento de tubo flexible interior 2a para superar fuerzas de rozamiento. Esto conduce a su vez a una menor fuerza de apriete necesaria de las ruedas de fricción 14 sobre el segmento de tubo flexible interior 2a. De este modo se garantiza también que el vástago de endoscopio 1 permanezca giratorio en el interior del tubo flexible invertido 2, para de este modo hacer posible un recorrido a través del intestino en el caso de circunvoluciones intestinales anormales.

Asimismo el sistema de lubricación comprende un segundo dispositivo de transporte y alimentación de medio lubricante 19, que está unido a través de un tubo flexible de alimentación o canal 20 a la carcasa 11 del dispositivo de accionamiento 10. La estructura constructiva del segundo dispositivo de transporte y alimentación de medio lubricante 19 se corresponde en principio a la del primer dispositivo de transporte y alimentación de medio lubricante 15 o a las alternativas descritas para esto, de tal manera que en este punto puede remitirse a los puntos de texto correspondien-
tes.

El segundo dispositivo de transporte y alimentación de medio lubricante 19 está conectado por el contrario, como ya se ha indicado, a la carcasa de accionamiento 11 para comprimir el medio lubricante transportado en el espacio interior cerrado herméticamente de la carcasa de accionamiento 11, en donde el acoplamiento está dispuesto directamente sobre la carcasa 11. Este medio lubricante tiene además, a través de las aberturas o rendijas longitudinales 6 del manguito de accionamiento 5, acceso a la cavidad entre el segmento de tubo flexible interior y el exterior 2a, 2b, 2c del tubo flexible invertido 2, para de este modo lubricar el movimiento de deslizamiento relativo entre el segmento de tubo flexible interior y el exterior 2a, 2b, 2c. Aparte de esto el medio lubricante produce en el interior de la carcasa de accionamiento 11 naturalmente también una lubricación del mecanismo de accionamiento, es decir, del apoyo de las propias ruedas de fricción 14.

A continuación se describe con más detalle la preparación para el funcionamiento del endoscopio, conforme al primer ejemplo de ejecución preferido de la invención, con base en la fig. 4:

al principio del proceso se tira a través del tubo flexible invertido 2 preconfeccionado de un tubo de vacío 22 abierto por ambos extremos, cuyo diámetro interior es insignificantemente mayor que el diámetro exterior del segmento de tubo flexible exterior 2b, 2c. A través de las aristas terminales del tubo de vacío 22 se enchufan a continuación dos guarniciones de obturación 23, 24. La parte exterior 25 de cada guarnición de obturación 23, 24 se tiende con ello de forma estanca sobre la superficie envolvente del tubo de vacío 22, mientras que una parte interior 26 de las guarniciones 23, 24 actúa contra el segmento de tubo flexible interior 2a y presiona el mismo hacia fuera en dirección radial, es decir en dirección al segmento de tubo flexible exterior 2b, 2c. Por medio de esto se produce un espacio cerrado de forma estanca hacia el exterior entre el tubo de vacío 22, las guarniciones de obturación 23, 24 en los extremos y el segmento de tubo flexible exterior 2b, 2c del tubo flexible invertido 2, que tiene además, a través de las rendijas longitudinales 6 y las ranuras 5a en el manguito de accionamiento 5, una unión con la cavidad entre los segmentos de tubo flexible exterior e interior 2a, 2b, 2c.

Alternativamente a esta configuración el tubo de vacío 22 puede estar también dividido longitudinalmente en dos semicarcasas, que o bien están abisagradas una junto a otra de forma plegable sobre una arista longitudinal o están completamente separadas. De este modo se facilita la introducción del tubo flexible invertido 2. Asimismo las guarniciones de obturación 23, 24 pueden sustituirse por un dispositivo de expansión (no reproducido) activo no mostrado con más detalle, mediante el cual pueden presionarse las regiones de inversión 2e y 2d del tubo flexible invertido contra el tubo de vacío 22. Este dispositivo de expansión tiene, de forma similar a unas pinzas de relleno, una cantidad de (tres) elementos de expansión, que se introducen en la desembocadura de tubo flexible sobre las regiones de inversión delantera y trasera 2d, 2e. En un paso de trabajo subsiguiente estas espigas se mueven fundamentalmente hacia fuera radialmente, con lo que el tubo flexible 2 se aprieta de forma estanca contra la pared interior del tubo. La acción obturadora de este dispositivo de expansión puede aumentarse además mediante un contorno interior del tubo de vacío correspondiente en ambos extremos, por ejemplo en forma de trébol, que garantiza que el tubo flexible no sólo haga contacto en los puntos en los que engranan los elementos de expansión, sino también entremedio sobre la pared interior del tubo.

Por último el tubo de vacío 22 también puede estar conformado de tal modo, que presente en la región del manguito de accionamiento 5 una cavidad de forma correspondiente a la carcasa 11 del dispositivo de accionamiento, de tal modo que todo el sistema de tubo flexible invertido, formado por tubo flexible invertido, manguito de accionamiento y dispositivo de accionamiento, pueda introducirse premontado en el tubo de vacío.

Conforme a la fig. 4 el tubo de vacío 22 tiene además una conexión de conducto 27, de forma preferida en la región del manguito de accionamiento 5, que está unida a través de un conducto a una bomba de vacío (no mostrada). Si se pone en funcionamiento la bomba de vacío, se aspira aire desde la cavidad entre el tubo de vacío 22 y el segmento de tubo flexible exterior 2b, 2c así como entre los segmentos de tubo flexible exterior e interior 2a, 2b, 2c a través de la abertura 6 y las ranuras longitudinales 5a del manguito de accionamiento 5, en donde el segmento de tubo flexible interior 2a se apoya en el segmento de tubo flexible exterior 2b, 2c y con ello aumenta el diámetro interior del tubo flexible invertido 2, también en la región de las inversiones delantera y trasera 2d, 2e. En el tubo flexible invertido 2 así ensanchado puede implantarse a continuación de forma sencilla el vástago de endoscopio 1, en donde este proceso de implantación puede facilitarse adicionalmente embadurnando el vástago 1 con un medio lubricante.

Si el vástago de endoscopio 1 está posicionado correctamente dentro del tubo flexible invertido 2, mediante la desconexión de la bomba de vacío se genera de nuevo una compensación de presión en las cavidades anteriormente citadas, en donde el segmento de tubo flexible interior 2a se encoge de nuevo hasta su diámetro interior original y los rebordes extremos en las regiones de inversión 2d, 2e se apoyan de forma estanca en el vástago de endoscopio 1. Con la extracción de las guarniciones de obturación 23, 24 y la extracción del tubo de vacío 22 queda finalizado el montaje del vástago de endoscopio 1 y del tubo flexible invertido 2.

Sobre el modo de funcionamiento y manejo del endoscopio conforme al primer ejemplo de ejecución preferido de la invención se explica lo siguiente:

para implantar el endoscopio o el vástago de endoscopio 1 en el intestino de un paciente a través de su ano se monta el mecanismo de accionamiento, es decir, la carcasa de accionamiento 11 sobre una base que, con relación a una placa sobre la que el paciente está tendido al menos en parte, puede ajustarse en altura y puede bascularse en cualquier dirección, de tal manera que el extremo distal 3 del vástago de endoscopio 1 puede adaptarse de forma correspondiente a la estructura corporal individual del paciente. A continuación se introduce el extremo distal 3 del vástago de endoscopio 1, es decir, un trozo pequeño en el ano hasta que el tubo flexible invertido 2 ha pasado el esfínter. Después de esto se introduce a través del vástago de endoscopio 1 o un canal guiado dentro del mismo gas CO2 en el intestino, para desplegar el mismo, tras lo cual se acciona el dispositivo de accionamiento 10 para accionar las ruedas de fricción 14 con una velocidad de rotación predeterminable o incluso modificable durante la operación. De forma correspondiente a esta velocidad de rotación se hace avanzar el segmento de tubo flexible interior 2a lentamente en la dirección de penetración del endoscopio, en donde éste en la región de inversión delantera 2d se invierte para formar el segmento de tubo flexible exterior delantero 2b y, con ello, puede revestir lateralmente la pared intestinal. Al mismo tiempo se transmite la fuerza de accionamiento de las ruedas de fricción 14 también sobre el vástago de endoscopio 1, ya que mediante la fuerza de apriete de las ruedas de fricción 14 sobre el relativamente blando segmento de tubo flexible invertido interior 2a, éste se aprieta sobre el vástago de endoscopio 1 y arrastra el mismo mediante fuerzas de rozamiento, a pesar del medio lubricante que se extiende entremedio. Es decir, mediante el avance del segmento de tubo flexible interior 2a el vástago de endoscopio 1 es arrastrado mediante fuerzas de rozamiento entre el tubo flexible invertido 2 y el vástago 1, dado el caso también en una medida insignificante mediante fuerzas de presión en la dirección de avance entre la región de inversión delantera 2d y la pieza de sujeción delantera 7 del vástago de endoscopio 1 y, de este modo, se implanta en el intestino.

Para de aquí en adelante no dejar que la velocidad de avance del vástago de endoscopio 1 aumente por encima de la velocidad de penetración del tubo flexible invertido 2, como ya se ha explicado detalladamente en la introducción de la descripción, se requiere una retención o un frenado del vástago de endoscopio 2 con relación al segmento de tubo flexible interior 2a. Esto se produce preferiblemente a través de la pieza de sujeción trasera 8, sobre la que se instala la región de inversión trasera 2e del tubo flexible invertido 2, que se mueve obligatoriamente con la misma velocidad que la región de inversión delantera 2d y que, de este modo, sincroniza la velocidad de avance del vástago de endoscopio 1 con relación a la velocidad de penetración del tubo flexible invertido 2 (es decir, la pieza de sujeción trasera 8, que se asienta fijamente sobre el vástago de endoscopio 1, retiene éste y aplica con ello la fuerza reactiva al segmento de tubo flexible invertido trasera 2c). La velocidad de penetración del tubo flexible invertido 2 es en consecuencia igual de grande que la del vástago de endoscopio 1.

En este punto quiere hacerse hincapié en que durante el proceso de sincronización de los movimientos de avance del tubo flexible invertido 2 y del vástago de endoscopio 1, éste se desliza sobre los rebordes delantero y trasero así como, en la región del manguito de accionamiento 5, sobre el segmento de tubo flexible invertido interior 2a, en donde sin embargo la velocidad de deslizamiento del vástago de endoscopio 1 con relación a los rebordes delantero y trasero, es decir sobre las regiones de inversión 2d y 2e o con relación al segmento de tubo flexible interior 2a, se corresponde exclusivamente con la velocidad relativa de ambas piezas constructivas, que sólo es la mitad de la velocidad absoluta del segmento de tubo flexible invertido interior 2a.

Para que con esto las fuerzas de frenado sobre la región de inversión trasera 2e no se hagan excesivamente grandes y de este modo, dado el caso, impedir un aplastamiento del tubo flexible invertido 2 en el segmento de tubo flexible exterior trasero 2c a causa de las fuerzas de frenado a aplicar, es necesario mantener lo más reducidas posible las fuerzas de rozamiento entre el vástago de endoscopio 1 y el segmento de tubo flexible interior 2a.

Como ya se ha descrito anteriormente, en la rendija anular 9 entre el vástago 1 y el segmento de tubo flexible interior 2a se forma también, en la región del dispositivo de accionamiento 10, una película lubricante que se extiende de forma casi continua, que hace todavía posible precisamente un empuje del vástago de endoscopio 1 fundamentalmente mediante las ruedas de fricción 14, pero que sin embargo reduce la fricción que se produce durante el citado movimiento relativo entre las dos piezas constructivas. Aparte de esto no es necesario presionar tan fuerte unas sobre otras las regiones de inversión 2d, 2e y las piezas de sujeción delantera y trasera 7, 8, a causa de la reducida proporción de empuje sobre la pieza de sujeción trasera 8, para conseguir por ejemplo un efecto obturador como era el caso hasta ahora en el estado de la técnica, ya que este efecto obturador se obtiene ya mediante la cooperación entre las regiones de inversión en forma de reborde 2d, 2e y el vástago de endoscopio. Por lo demás mediante el segundo dispositivo de transporte de medio lubricante 19 se presiona el medio lubricante hacia dentro de la cavidad entre el segmento de tubo flexible interior y el exterior 21, 2b, 2c con una presión predeterminada, de tal forma que por medio de esto se reducen aún más las fuerzas de rozamiento. Para esto es suficiente en ciertas circunstancias, a causa de unas fugas reducidas, un proceso de lubricación inicial para llenar la cavidad entre el segmento de tubo flexible invertido, es decir, que durante al menos un ciclo de tratamiento no es imprescindible presionar a posteriori medio lubricante.

La cooperación de las ruedas de fricción 14 como un accionamiento continuo común para el tubo flexible invertido 2 y para el vástago de endoscopio 1, de los rebordes delantero y trasero como juntas junto con el vástago de endoscopio 1 así como de la película lubricante que se extiende de forma continua entre el segmento de tubo flexible interior 2a y el vástago 1 permite de este modo un empuje controlable extremadamente exacto y preciso del vástago de endoscopio 1, que facilita su manipulación considerablemente en comparación con el estado de la técnica.

En este punto quiere destacarse que en lugar de la pieza de sujeción trasera 8 puede preverse también un dispositivo de accionamiento de sincronización externo adicional, que actúe a través de una pluralidad de ruedas de fricción sobre el vástago de endoscopio 1 sobre su segmento terminal trasero y, de este modo, garantice el movimiento de penetración continuo del endoscopio. Asimismo puede estar previsto como accionamiento de sincronización externo, en lugar de la estructura de ruedas de fricción, un accionamiento de husillo para el empuje continuo regulado del vástago de endoscopio 1.

La retracción del endoscopio se produce fundamentalmente del mismo modo que el proceso de penetración, en donde en este caso sin embargo la pieza de sujeción delantera 7 asume la sincronización de las velocidades de movimiento entre el vástago de endoscopio 1 y el tubo flexible invertido 2, mientras que la pieza de sujeción trasera 8 está en gran medida libre de carga.

A continuación se describe un segundo ejemplo de ejecución preferido de la invención, con base en las figs. 2, 2a y 2b, en donde sólo se han tratado las particularidades constructivas que difieren con relación al primer ejemplo de ejecución.

Como se muestra en la fig. 2, conforme al segundo ejemplo de ejecución de la invención la pieza de apriete posterior 8 está ejecutada como una guarnición hueca que, junto con el vástago de endoscopio 1, configura una cavidad fundamentalmente cerrada. La guarnición hueca trasera puede dividirse de forma preferida axialmente en dos semicarcasas, para de este modo poder apoyarse mejor en el vástago de endoscopio 1. La pared lateral o de asiento 8a de la pieza de apriete 8 en forma de guarnición, dirigida hacia el tubo flexible invertido 2, tiene en la región del vástago de endoscopio 1 al menos una contera de inyección de medio lubricante 28 que sobresale hacia el tubo flexible invertido 2. Esta contera 28 se muestra en especial en la fig. 2b en su sección transversal. Como consecuencia de esto la contera de inyección de medio lubricante 28 se extiende al menos en 1/3 de círculo o en 1/2 de círculo alrededor del vástago de endoscopio 1. De forma preferida están previstas dos conteras de inyección de medio lubricante situadas diametralmente una con relación a la otra, si bien en la fig. 2b sólo se muestra una contera. Conforme a la fig. 2a la cavidad descrita anteriormente puede sustituirse también, para una mayor sencillez, por un canal para la alimentación de medio lubricante. Las conteras de inyección de medio lubricante 28 están situadas además, al menos sobre su región terminal más exterior, elásticamente sobre la superficie lateral del vástago de endoscopio 1 y tienen en cada caso al menos un canal de medio lubricante, como se muestra en la fig. 2a, que se abre en el extremo trasero (raíz) de la contera de inyección de medio lubricante 28 en la cavidad o el canal de alimentación de la guarnición y en su extremo libre delantero en la rendija anular 9.

Alternativamente a la contera de inyección de medio lubricante 28 descrita anteriormente pueden estar previstos solamente también varios rebajos o muescas (no mostrados con más detalle) en la pared lateral 8a de la guarnición 8, que forman una rendija de salida o rendijas entre el vástago de endoscopio 1 y la pared de asiento 8a.

Asimismo la pieza de apriete posterior 8 está dotada de una conexión de conducto 8b, que está unida por fluido a través del conducto de alimentación 16 y el tubo flexible de salida 18c al primer dispositivo de alimentación de medio lubricante 15. Todas las otras partes del endoscopio conforme a la fig. 2 se corresponden con las del primer ejemplo de ejecución.

Durante el funcionamiento del endoscopio conforme al segundo ejemplo de ejecución preferido de la invención, el primer dispositivo de alimentación de medio lubricante 15 alimenta el medio lubricante a la cavidad dentro de la pieza de apriete posterior 8 en forma de guarnición, que se llena de forma correspondiente. En el caso de una presión determinada dentro de la cavidad el medio lubricante fluye desde el canal de medio lubricante, dentro de la contera de inyección de medio lubricante 28, o desde las rendijas en la pared de asiento 8a, y entra en la rendija anular 9 entre el vástago de endoscopio 1 y el segmento de tubo flexible interior 2a del tubo flexible invertido 2 para lubricar el movimiento de deslizamiento relativo de las dos piezas constructivas. Para evitar una fuga en la contera de inyección de medio lubricante 28 o en la rendija de salida de la pieza de apriete posterior 8, la región de inversión trasera 2e del tubo flexible invertido 2 actúa como junta de obturación, con relación al vástago 1 y al lado de asiento 8a de la pieza de apriete posterior 8. También abraza la región de tubo flexible invertido trasera, de forma estanca, la contera de inyección de medio lubricante 28 en toda su longitud.

Mediante esta medida puede prescindirse de la compleja instalación de canales dentro del vástago de endoscopio 1, con lo que se mejora todavía más la manejabilidad del endoscopio.

Finalmente quiere hacerse hincapié con relación al primer y al segundo ejemplo de ejecución de la invención, en que en especial el accionamiento del endoscopio puede realizarse mediante piezas constructivas diferentes a las ruedas de fricción 14. Así podrían estar previstas, por ejemplo para el dispositivo de avance 10 del tubo flexible invertido 2, ruedas dentadas que actúen sobre el segmento de tubo flexible interior 2a. Sin embargo, todas estas variantes tienen en común que la fuerza de apriete que actúa en dirección radial es suficiente para presionar el segmento de tubo flexible interior 2a contra el vástago de endoscopio 1 para su accionamiento continuo, a pesar de la presencia de medio lubri-
cante, con lo que se hace posible la capacidad de posicionamiento exacto del extremo distal en un punto a investigar.

Por último se describe con más detalle un tercer ejemplo de ejecución preferido de la invención haciendo referencia a la fig. 5, en donde sólo se tratan las piezas constructivas que son diferentes con respecto a los ejemplos de ejecución anteriores. Todas las demás particularidades se corresponden con las del primer o segundo ejemplo de ejecución.

Conforme a la fig. 5 el dispositivo de accionamiento del tercer ejemplo de ejecución se compone de una carcasa de accionamiento 11, que está instalada alrededor del manguito de guiado de tubo flexible 5 como en los ejemplos de ejecución primero y segundo y en la que están dispuestas, con movimiento alternativo, al menos dos pinzas de agarre al vacío en la dirección axial del vástago de endoscopio 1. Las pinzas de agarre al vacío se componen de pequeños taquitos que atraviesan las aberturas del manguito de accionamiento 5 y que tienen contacto estanco con el segmento de tubo flexible invertido interior 2a, con ventosas que están configuradas en el lado de los taquitos que están en contacto con el tubo flexible 2a y que aspiran el medio lubricante mediante una baja presión generada por una bomba de vacío, en la región del segmento de tubo flexible invertido interior 2a, y así establecen una unión en arrastre de fuerza y positiva de forma con el segmento de tubo flexible interior 2a. La bomba de vacío (no mostrada) está conectada para esto a una conexión de vacío, que está configurada en la carcasa 11 del dispositivo de accionamiento 10 y está unida a las ventosas a través de canales en el interior de los taquitos. El movimiento de los taquitos, que se materializa mediante una mecánica de movimiento no mostrada con más detalle, así como la generación de la baja presión en el interior de las ventosas se controla de tal modo que los taquitos se mueven alternativamente en vaivén o bien, en el caso de más de dos taquitos, a distancias uniformes de forma continuada con una aspiración y liberación correspondientemente sincrónica del segmento de tubo flexible invertido 2a y, con ello, generan un movimiento de avance casi continuo y uniforme del tubo flexible invertido 2.

Como puede verse bien en la fig. 5, la acción de vacío de las ventosas produce una elevación insignificante del segmento de tubo flexible invertido interior 2a desde el vástago de endoscopio. La fuerza de avance sobre el vástago de endoscopio 1 se produce en este ejemplo de ejecución fundamentalmente como en las ejecuciones anteriores. La disposición completa está con ello llena como en los ejemplos de ejecución primero y segundo de un medio lubricante, que asume la lubricación del tubo flexible invertido 2.

La fig. 6 muestra una variante de ejecución alternativa respecto al tercer ejemplo de ejecución, en la que mediante la generación de una baja presión pueda aplicarse una fuerza de accionamiento sobre el tubo flexible invertido.

Como puede deducirse de la fig. 6, el tubo flexible 2 invertido por ambas caras junto con una carcasa 11 del mecanismo de accionamiento forma una pieza constructiva enteriza sin la disposición de un manguito de accionamiento. Es decir, que en este ejemplo de ejecución los extremos libres de los segmentos de tubo flexible delantero y trasero 2b y 2c están fijados directamente, de forma estanca, a las paredes laterales de la carcasa de accionamiento 11.

El mecanismo de accionamiento del tercer ejemplo de ejecución está formado con ello mediante una especie de accionamiento sobre orugas compuesto de al menos una cinta sinfín elástica, que se tensa y acciona a través de al menos dos ruedas distanciadas entre sí en la dirección de avance. El dispositivo de accionamiento completo está alojado en la carcasa dividida en dos con preferencia en dirección longitudinal, que puede cerrarse de forma estanca al aire y que presenta una conexión de aspiración. La cinta sinfín presenta sobre su superficie superior una pluralidad de aberturas o una perforación. La conexión de aspiración está conectada a través de un tubo flexible a una bomba de vacío no mostrada.

La propia carcasa 11 está abierta por su lado vuelto hacia el segmento de tubo flexible interior 2a, en donde la cinta sinfín está guiada de tal modo que cierra lo más herméticamente posible el lado abierto de la carcasa 11. Las rendijas entre las ruedas laterales de la cinta sinfín y la carcasa 11 pueden estar cerradas mediante faldas de obturación adecuadas, que están fijadas a las paredes de carcasa y sobre las cuales se desliza la cinta sinfín. Aparte de esto la carcasa 11 está dispuesta de tal modo con relación al tubo flexible invertido 2 fijado, que la cara de la cinta sinfín ex-
puesta hacia fuera se alinea con una rendija o distancia reducida por encima del segmento de tubo flexible interior 2a.

Durante el funcionamiento de este dispositivo se evacua el espacio interior de la carcasa 11 mediante la bomba de vacío, en donde se aspira aire a través de la perforación en la cinta sinfín. Para esto también se aspira al mismo tiempo el segmento de tubo flexible interior 2a, que se instala herméticamente sobre la cara exterior de la cinta sinfín. Mediante esta obturación de la perforación aumenta la baja presión en el interior de la carcasa, de tal manera que la cinta sinfín se bombea hacia dentro a causa de su elasticidad y con ello arrastra el segmento de tubo flexible interior 2a, como se muestra claramente en la fig. 6.

Mediante esta medida se sujeta fijamente la cinta sinfín el segmento de tubo flexible interior 2a a lo largo de la misma y, al mismo tiempo, se distancia del vástago de endoscopio 1. El empuje del vástago de endoscopio 1 se realiza con esto fundamentalmente mediante las fuerzas de contacto que, en el caso de un movimiento de avance del segmento de tubo flexible exterior delantero 2b, se aplican mediante la cinta sinfín en la región de inversión delantera 2d sobre la pieza de sujeción delantera 7, en donde el segmento de tubo flexible interior 2a permanece sin contacto en especial en la región de la unidad de accionamiento. A causa de las reducidas fuerzas de rozamiento la fuerza de avance necesaria sobre la pieza de sujeción delantera 7 es relativamente reducida, de tal manera que no cabe contar con ninguna lámina (formación de pliegues) en el segmento delantero del tubo flexible invertido 2. Por lo demás se presiona una medio lubricante en la rendija anular 9 como en los ejemplos de ejecución primero y segundo, con lo que se reduce todavía más el rozamiento en especial en la región de los rebordes de obturación delantero y trasero 2d, 2e.

También el tercer ejemplo de ejecución y su variante de ejecución alternativa prevén en consecuencia, como en el caso de los ejemplos de ejecución primero y segundo, un mecanismo de accionamiento continuo o semi-continuo que actúa mecánicamente sobre el tubo flexible invertido 2, que garantiza un movimiento ulterior del endoscopio controlable con precisión.

La invención se refiere en resumen a un sistema de tubo flexible invertido con un endoscopio, que tiene un vástago interior que es guiado en un tubo flexible invertido de tipo constructivo con doble inversión. El accionamiento del tubo flexible se realiza a través de varias ruedas de fricción, ventosas u orugas, que actúan sobre un segmento de tubo flexible interior para accionar el sistema para un movimiento continuo. Para obturar la rendija entre el vástago y el segmento de tubo flexible interior, regiones de inversión delanteras y traseras forman en cada caso un reborde, que se apoyan de forma estanca en el vástago. La alimentación de medio lubricante en la rendija entre el vástago y el segmento de tubo flexible interior se realiza a través de un taladro de vástago fundamentalmente radial en la región del tubo flexible invertido que, o bien está conectado a través de la cavidad de vástago o un conducto interno a un conducto de alimentación externo o a través de una pieza de apriete posterior, mediante una contera de inyección de medio lubricante adaptada a la superficie del vástago.

Claims (1)

1. Endoscopio con un vástago interior (1) que es guiado con deslizamiento en un tubo flexible (2) invertido por ambos lados, que puede seguir moviéndose mediante un dispositivo de accionamiento (10), que actúa sobre un segmento de tubo flexible interior (2a) del tubo flexible invertido (2), caracterizado porque el tubo flexible invertido (2) tiene un manguito de guiado de tubo flexible (5) de un material rígido, que tiene en su región central varias aberturas y que está tendido a través del segmento de tubo flexible interior (2a) configurando una rendija intermedia, en donde sobre cuyos dos segmentos terminales axiales están fijados los extremos libres de segmentos de tubo flexible exteriores (2b, 2c), que se forman mediante inversión y retroceso del segmento de tubo flexible interior (2a) sobre dos regiones de inversión (2d, 2e) separadas axialmente entre ellas, en donde el manguito (5) está circundado por una carcasa plegable (11) dividida en dos en forma de guarnición que, en estado plegado, forma con el manguito (5) una cavidad cerrada estancamente hacia fuera, en la que están alojadas ruedas de fricción (14) que pueden presionarse, montadas sobre la carcasa (1), mediante el plegado de la carcasa a través de las aberturas del manguito (6) contra el segmento de tubo flexible interior (2a), y en donde sobre la carcasa (11) está configurada una conexión para la alimentación de un medio lubricante mediante un dispositivo de transporte y alimentación de medio lubricante, que puede presionarse a través de las aberturas de manguito (6) en la cavidad del tubo flexible invertido (2).