ES2334532A1 - Metodo de optimizacion del diseño de componentes magneticos integrados y componente magnetico integrado obtenido por dicho metodo. - Google Patents

Metodo de optimizacion del diseño de componentes magneticos integrados y componente magnetico integrado obtenido por dicho metodo. Download PDF

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ES2334532A1 ES200702858A ES200702858A ES2334532A1 ES 2334532 A1 ES2334532 A1 ES 2334532A1 ES 200702858 A ES200702858 A ES 200702858A ES 200702858 A ES200702858 A ES 200702858A ES 2334532 A1 ES2334532 A1 ES 2334532A1
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Abstract

Método de optimización del diseño de componentes magnéticos integrados y componente magnético integrado obtenido por dicho método. Método de optimización del diseño de un componente magnético integrado formado por una pluralidad de componentes magnéticos discretos, mediante el aumento de grados de libertad del diseño de al menos un primer componente magnético discreto, donde al menos dicho primer componente magnético discreto y un segundo componente magnético discreto comparten un núcleo y al menos un arrollamiento de dicho componente magnético integrado. El método comprende las etapas de: elegir un componente magnético discreto que forma dicho componente magnético integrado; obtener un circuito eléctrico equivalente que reproduzca el comportamiento eléctrico de dicho componente magnético integrado de forma que, en al menos una porción de dicho núcleo, el flujo magnético circulante procede sustancialmente únicamente de dicho componente magnético discreto elegido. El método se caracteriza por la etapa de: dividir el al menos un arrollamiento compartido por dicho componente magnético discreto elegido cuyos grados de libertad de diseño son incrementados y al menos un segundo componente magnético discreto, en al menos dos sub-arrollamientos, donde al menos uno de dichos sub-arrollamientos se coloca en una columna de dicho núcleo en la que se encontraba el arrollamiento original y donde al menos uno de dichos sub-arrollamientos se coloca en una segunda columna de dicho núcleo por la que el flujo magnético que circula se debe sustancialmente al componente magnético discreto elegido, cuyos grados de libertad de diseño son incrementados.

Description

Método de optimización del diseño de componentes magnéticos integrados y componente magnético integrado obtenido por dicho método.
Campo de la invención
La presente invención se aplica al campo de los componentes magnéticos integrados, y más concretamente, a la optimización del diseño de componentes magnéticos integrados.
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Antecedentes de la invención
La técnica de integración magnética para la fabricación de componentes magnéticos se lleva utilizando desde hace más de 20 años. Por ejemplo, Cuk, S., en "New magnetic structures for switching converters" (IEEE Transactions on Magnetics; Volume 19, Issue 2, Mar 1983 Pages: 75-83), describe una topología que permite lograr un rizado nulo a la salida de un convertidor DC/DC, y en el cual además los distintos componentes magnéticos implicados son integrados en un mismo núcleo magnético. La técnica de integración magnética busca optimizar el diseño de componentes magnéticos mediante la integración de varios de ellos en un mismo núcleo, de manera que se incrementa la eficiencia energética global, y el peso y tamaño se ven reducidos.
La integración magnética se utiliza para diseñar componentes magnéticos empleados en una gran diversidad de aplicaciones, tales como convertidores DC/DC de alta frecuencia o aplicaciones de filtrado de señal.
Por ejemplo, la solicitud de patente norteamericana US5783984 describe la aplicación de esta técnica a la integración de un filtro LCL y un transformador. Para ello, solo es necesario un núcleo magnético para constituir las dos inductancias del filtro LCL y el transformador, en vez de los tres núcleos magnéticos independientes que serían necesarios en el caso de construir el filtro mediante componentes discretos o individuales.
De esta manera, el hecho de utilizar menos material magnético y menos cobre se refleja en una disminución de peso y tamaño, y un incremento de la eficiencia energética.
Sin embargo, la integración magnética convencional presenta una serie de problemas: Por una parte, en algunos casos el diseño de los componentes integrados no se puede hacer de forma independiente. Esto no solo incrementa la dificultad del diseño, sino que limita la capacidad de optimización en cuanto a tamaño y peso, uno de los fines fundamentales buscados al aplicar técnicas de integración magnética. Este problema se pone de manifiesto en US5783984, donde se integran transformador e inductancia empleando únicamente dos arrollamientos.
Haciendo uso de esta topología de magnético integrado, si se requiere un transformador de una tensión relativamente alta y unas inductancias relativamente bajas, es necesario, o bien utilizar un núcleo con una sección de columna muy grande, o bien entrehierros muy grandes. La primera medida incurre en unas elevadas pérdidas en el núcleo, mientras que la segunda se refleja en una elevada emisión electromagnética debida al efecto "fringing flux", que se ve incrementado al utilizar grandes entrehierros.
Esto se traduce en una limitación en la capacidad de optimización y una mayor dificultad en el proceso de diseño.
Existen trabajos en los que se ha realizado distribución de devanados con el fin de tener más libertad a la hora de diseñar los componentes magnéticos integrados, sobre determinadas topologías de componentes magnéticos integrados para determinadas aplicaciones de electrónica de potencia. Por ejemplo, en el trabajo "Integrated magnetic full wave converter with flexible output inductor", Transactions on Power Electronics, Volume 18, Issue 2, March 2003 Page(s): 670-678 de Liang Yan; Dayu Qu; y Lehman, se propone una topología concreta que soluciona este problema para una aplicación de un convertidor DC/DC concreto. Otra solución concreta se propone en el trabajo "Transformer and Series Inductance Integration for Harmonic Filtering in PWM Inverters Based in a Simple Design Procedure", ISIE 2007 proceedings, IEEE, de Jorge Pleite, Virgilio Valdivia, Carlos González y Pablo Zúmel.
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Resumen de la invención
La presente invención trata de resolver los problemas anteriormente mencionados mediante un método de optimización del diseño de componentes magnéticos integrados que añade grados de libertad suficientes como para que puedan ser diseñados todos los componentes integrados de forma independiente y mediante ecuaciones sencillas.
Así, en un aspecto de la presente invención, se proporciona un método de optimización del diseño de un componente magnético integrado formado por una pluralidad de componentes magnéticos discretos, mediante el aumento de grados de libertad del diseño de al menos un primer componente magnético discreto, donde al menos ese primer componente magnético discreto y un segundo componente magnético discreto comparten un núcleo y al menos un arrollamiento del componente magnético integrado. El método comprende las etapas de: elegir un componente magnético discreto que forma ese componente magnético integrado; obtener un circuito eléctrico equivalente que reproduzca el comportamiento eléctrico de ese componente magnético integrado de forma que, en al menos una porción del núcleo, el flujo magnético circulante procede sustancialmente únicamente del componente magnético discreto elegido. El método se caracteriza por las etapas de: dividir el al menos un arrollamiento compartido por el componente magnético discreto elegido cuyos grados de libertad de diseño son incrementados y al menos un segundo componente magnético discreto, en al menos dos sub-arrollamientos, donde al menos uno de esos sub-arrollamientos se coloca en una columna del núcleo en la que se encontraba el arrollamiento original y donde al menos uno de los sub-arrollamientos se coloca en una segunda columna del núcleo por la que el flujo magnético que circula se debe sustancialmente al componente magnético discreto elegido, cuyos grados de libertad de diseño son incrementados.
Opcionalmente, el arrollamiento compartido por los dos componentes magnéticos discretos se divide solo en un primer sub-arrollamiento y un segundo sub-arrollamiento.
En otro aspecto de la presente invención, se proporciona un componente magnético integrado que integra una pluralidad de elementos magnéticos discretos, obtenible mediante el método anteriormente mencionado.
Preferentemente, ese componente magnético integrado está formado por un filtro LCL integrado con un transformador.
En una realización particular, ese componente comprende un núcleo magnético que a su vez comprende una pluralidad de columnas, cada una de las cuales está conectada a cada columna adyacente mediante un primer tramo perpendicular de núcleo magnético y un segundo tramo perpendicular de núcleo magnético. Además, dos de esas columnas comprenden cada una al menos un entrehierro. Una columna que no comprende entrehierros comprende un primer arrollamiento, otra columna que no comprende entrehierros comprende un segundo arrollamiento y los dos tramos perpendiculares que conectan las dos columnas interiores comprenden en total tres arrollamientos.
En otra realización particular, el componente comprende un núcleo magnético que a su vez comprende una pluralidad de columnas, cada una de las cuales está conectada a cada columna adyacente mediante un primer tramo perpendicular de núcleo magnético y un segundo tramo perpendicular de núcleo magnético. Una de las dos columnas situadas más a la izquierda del núcleo magnético comprende al menos un primer entrehierro y una de las dos columnas situadas más a la derecha del núcleo magnético comprende al menos un segundo entrehierro. La primera columna que comprende al menos un primer entrehierro comprende además un primer y un segundo arrollamiento y la segunda columna que comprende al menos otro primer entrehierro comprende además un tercer y un cuarto arrollamiento. Una tercera columna comprende un quinto y un sexto arrollamientos y una cuarta columna comprende un séptimo y un octavo arrollamientos.
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Breve descripción de las figuras
Con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo y para complementar esta descripción, se acompaña como parte integrante de la misma un juego de dibujos, cuyo carácter es ilustrativo y no limitativo. En estos dibujos:
La figura 1a muestra una inductancia y un transformador discretos según el estado de la técnica.
La figura 1b muestra la integración de una inductancia y un transformador con compartición de núcleo magnético.
La figura 1c ilustra la integración de un transformador y una inductancia con compartición de núcleo y arrollamientos.
La figura 2a muestra una inductancia serie y un transformador integrados con compartición de núcleo y de arrollamientos.
La figura 2b muestra el modelo de reluctancias en estrella del componente integrado de la figura 2a, mientras que la figura 2c muestra el modelo de reluctancias en triángulo del mismo. La figura 2d ilustra un equivalente circuital eléctrico que se puede deducir de forma inmediata a partir de la representación de la figura 2c.
La figura 3a muestra un inversor PWM conectado a red mediante una inductancia serie de filtrado y un transformador de baja frecuencia que proporciona aislamiento galvánico.
La figura 3b ilustra un segundo circuito eléctrico equivalente para la solución mostrada en la figura 2a.
La figura 3c muestra la distribución de flujo del componente magnético 2a, asociada al circuito eléctrico de la figura 3b.
La figura 3d muestra un componente magnético integrado resultante de aplicar el método de la presente invención sobre la topología de la figura 2a.
La figura 3e muestra el modelo de reluctancias del componente magnético de la figura 3d.
La figura 3f ilustra un circuito eléctrico que modela el comportamiento eléctrico del componente magnético de la figura 3d.
La figura 3g muestra la distribución de flujo del componente magnético de la figura 3d, asociada al circuito eléctrico de la figura 3f.
La figura 3h muestra una aplicación alternativa del método de la presente invención.
La figura 3i muestra el modelo de reluctancias del componente magnético de la figura 3h.
La figura 3j muestra un equivalente circuital eléctrico que modela el comportamiento eléctrico del componente magnético de la figura 3h.
La figura 3k muestra la distribución de flujo del componente magnético de la figura 3h, asociada al circuito eléctrico de la figura 3j.
La figura 4a muestra un inversor conectado a red a través de un filtro LCL y un transformador monofásico, segundo ejemplo de sistema cuyos componentes magnéticos pueden ser integrados y para los que resulta de utilidad la aplicación del método de la presente invención.
La figura 4b muestra un componente magnético que integra todos los elementos magnéticos que aparecen en el sistema de la figura 4a.
La figura 4c muestra el modelo de reluctancias del componente magnético de la figura 4b.
La figura 4d ilustra un circuito eléctrico que modela el comportamiento eléctrico del componente de la figura 4b.
Las figuras 4e representa la distribución de flujo del componente magnético de la figura 4b, asociada al circuito eléctrico de la figura 4d.
La figura 4f ilustra una topología de componente magnético integrado resultante de aplicar el método de la presente invención sobre el componente magnético de la figura 4b. Se incluye la distribución de flujo sobre el mismo, asociada al equivalente eléctrico de la figura 4h.
La figura 4g ilustra el modelo en reluctancias del componente magnético de la figura 4f.
La figura 4h, ilustra un circuito eléctrico que modela el comportamiento eléctrico del componente magnético de la figura 4f.
La figura 4i ilustra la distribución de flujos simplificada del componente magnético de la figura 4b, asociada al circuito eléctrico de la figura 4d.
La figura 4j ilustra otra topología alternativa de componente magnético integrado que integra los componentes magnéticos que aparecen en el sistema de la figura 4a. Se incluye sobre la misma la distribución de flujo asociada al equivalente eléctrico de la figura 41.
La figura 4k ilustra el modelo en reluctancias del componente magnético de la figura 4j.
La figura 4l ilustra un circuito eléctrico que modela el comportamiento eléctrico del componente magnético de la figura 4j.
La figura 4m ilustra una topología de componente magnético integrado resultante de aplicar el método de la presente invención sobre el componente magnético de la figura 4j. Se incluye la distribución de flujo sobre el mismo, asociada al equivalente eléctrico de la figura 4o.
La figura 4n ilustra el modelo en reluctancias del componente magnético de la figura 4m.
La figura 4o ilustra un circuito eléctrico que modela el comportamiento eléctrico del componente magnético de la figura 4m.
Las figuras 5a, 5b y 5c ilustran el mismo ejemplo de las figuras 4f, 4g y 4h.
Las figuras 6a, 6b y 6c ilustran el mismo ejemplo de las figuras 4m, 4n y 4o.
Descripción detallada de la invención
Seguidamente se introducen una serie de definiciones ubicadas en el ámbito de la integración magnética, que serán de utilidad para poder comprender el objeto de la invención.
Se entiende por "componente magnético discreto" a un componente pasivo magnético convencional propio de un circuito eléctrico, tal como una bobina magnética (o inductancia) o un transformador. La figura la ilustra un transformador discreto y una inductancia discreta convencionales.
Se entiende por "componente magnético integrado" a aquel componente magnético que engloba a una pluralidad de componentes magnéticos discretos, que son diseñados de manera que estén integrados por compartición de algunos de sus elementos comunes, tales como el núcleo, los arrollamientos, o ambos.
De esta manera, se entiende por "compartición de núcleo magnético" al hecho de que un mismo núcleo magnético esté compartido por dos o más componentes magnéticos discretos que se integran. A modo de ejemplo, la figura 1b muestra la integración de una inductancia y un transformador en la cual sólo se comparte núcleo magnético. Las referencias numéricas NT1 y NT2 representan al transformador discreto, mientras que la referencia NL representa a la inductancia discreta. La referencia 1 representa un entrehierro.
Por otra parte, se entiende por "compartición de arrollamientos" al hecho de compartir al menos un arrollamiento, estando este arrollamiento por tanto asociado a más de un componente magnético discreto integrado. Por ejemplo, la figura 1c ilustra una solución de integración de transformador e inductancia, en la cual se produce tanto compartición de núcleo como de arrollamientos. En la parte superior, la referencia NL10 representa a una inductancia discreta. Uno de los brazos comprende un entrehierro 2. NT10 y NT20 representan a un transformador discreto. En la parte inferior, el componente integrado está representado por las relaciones de transformación NT10' y NT20'. El entrehierro se representa por 2'.
Además, se recuerda que, en un transformador, flujo disperso es aquel cuya energía no es transferida de un devanado a otro.
Además, en el contexto de la presente invención, los términos "aproximadamente", "sustancialmente" y "prácticamente" deben entenderse como indicando valores muy próximos a los que dicho término acompañe. El experto en la técnica entenderá que una pequeña desviación de los valores indicados, dentro de unos términos razonables, es inevitable. Por ejemplo, cuando se indica que el flujo magnético que circula por una parte de un núcleo magnético se debe prácticamente a un único componente magnético discreto, debe entenderse que por dicha parte del núcleo magnético pueden circular flujos magnéticos que pueden considerarse despreciables respecto al primero, debido a que la magnitud del primero es mucho mayor que la de los considerados despreciables. El análisis de las soluciones y la aplicación del método de la invención se simplifican notoriamente si se tienen en cuenta estas simplificaciones debidas a flujos despreciables. Estos efectos son o no despreciables dependiendo de la topología sobre la que se aplique el
método.
La presente invención proporciona un método de mejora del diseño de componentes magnéticos integrados basado en la distribución de arrollamientos. Utilizando esta técnica, pueden ser incrementados los grados de libertad de diseño de una determinada topología de integración magnética dada. Esta técnica permite tener el número suficiente de grados de libertad para realizar el diseño de todos los componentes magnéticos discretos que se integran de forma independiente, de manera que se incrementa la capacidad de optimización de los mismos y se simplifica su procedimiento de diseño.
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A continuación se detalla el método de diseño y su ámbito de aplicación:
La aplicación del método de diseño que se presenta es de utilidad para mejorar una determinada topología de integración magnética que cumpla lo siguiente:
1) Se produce compartición de núcleo.
2) Se produce compartición de arrollamientos.
3) No se pueden ajustar de forma separada el número de vueltas de los arrollamientos asociados a los componentes discretos y, debido a ello, no se puede adjudicar el número de vueltas óptimo para cada componente.
Si se cumplen estas tres premisas, es necesario también poder desarrollar un equivalente circuital eléctrico de manera tal que por al menos una porción del núcleo circule únicamente flujo asociado al componente magnético discreto para el cual se desea incrementar los grados de libertad de diseño. El ejemplo que se presenta posteriormente puede servir de aclaración para este punto. Si no se puede alcanzar este equivalente eléctrico el método no es aplicable.
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Una vez se obtiene el circuito eléctrico equivalente requerido, la aplicación del método se puede realizar de forma sistemática siguiendo los siguientes pasos:
1) Selección del componente o componentes discretos para los cuales los grados de libertad de diseño deben ser incrementados.
2) Identificación de un devanado que esté compartido entre el componente discreto del que se desean incrementar los grados de libertad de diseño y otros componentes.
3) Se realiza la subdivisión del devanado en sub-arrollamientos. El primer sub-arrollamiento debe ser colocado donde el arrollamiento original estaba colocado (se refiere a la localización del arrollamiento antes de proceder a la subdivisión). El resto de sub-arrollamientos deben ser colocados cada uno en una porción del núcleo por la cual únicamente circule flujo asociado al componente magnético discreto del equivalente circuital eléctrico, cuyos grados de libertad de diseño se desea incrementar.
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El procedimiento de la invención permite incrementar la capacidad de optimización de topologías de integración magnética que presentan compartición de núcleo y de arrollamientos, incrementando sus grados de libertad de diseño.
Los resultados obtenidos por el método son directamente aplicables, por ejemplo, y de forma no limitativa, en electrónica de potencia y en acondicionamiento de energía eléctrica.
A continuación se ilustran ejemplos de implementación del método de la invención sobre dos topologías que pueden emplearse para el diseño de filtros pasivos integrados con transformador. Estos sistemas son de utilidad, por ejemplo, y de forma no limitativa, en aplicaciones de conexión de convertidores de potencia a la red eléctrica.
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Ejemplo 1
La figura 2a presenta una topología de inductancia serie integrada con transformador. En este caso la integración se obtiene a partir de la creación de un camino magnético para el flujo disperso a través del núcleo. En concreto, a través de la columna central que, como muestra la figura 2a, comprende un entrehierro 3. Por tanto, los devanados de primario y secundario del transformador están asociados también con la inductancia serie, con lo cual se obtiene tanto compartición de núcleo como de arrollamientos N_{1} N_{2}. Gracias a la compartición de arrollamientos es necesaria menos cantidad de cobre, y ello deriva en menos tamaño y peso del equipo, más eficiencia energética, y menos costes.
El modelo en reluctancias de esta solución se muestra en las figuras 2b y 2c: El de la figura 2b es un modelo de reluctancias en estrella, mientras que, realizando una transformación estrella-triángulo, se obtiene el equivalente de la figura 2c (modelo de reluctancias en triángulo). Los valores de reluctancias del modelo de la figura 2c se relacionan con los de la figura 2b de la siguiente forma:
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Se puede extraer el equivalente circuital eléctrico clásico de un transformador (figura 2d), cuyas ecuaciones definitorias son las siguientes:
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En las ecuaciones definitorias se observa cómo todo el núcleo magnético está compartido por los elementos discretos presentes en la integración, y cómo los devanados N_{1} y N_{2} están compartidos (N_{1} por transformador y bobina de entrada, y N_{2} por transformador y bobina de salida). El flujo disperso a través del aire se desprecia (el efecto de dispersión a través de la columna central es mucho mayor), y el transformador se representa mediante su inductancia magnetizante y un acoplamiento magnético ideal.
Se propone ahora un ejemplo de aplicación industrial para la cual puede resultar útil este tipo de solución: Un inversor 32 con modulación PWM conectado a la red eléctrica 33, para suplir a la misma de la energía generada a partir de paneles fotovoltaicos 31 (figura 3a).
En este caso, la inductancia serie L1 permite al sistema electrónico comportarse como una fuente de corriente, además de que permite filtrar el contenido armónico de alta frecuencia propio de la modulación PWM. El transformador Tr provee de aislamiento galvánico y permite realizar un ajuste de la amplitud de la tensión de salida.
Para evitar tener una excesiva caída de tensión en la reactancia serie, es recomendable calcularla de manera que su valor no sea excesivamente alto, para evitar una elevada caída de tensión a frecuencia de red en la misma.
Utilizar la solución de la figura 2a permite ahorrar la cantidad de cobre y de núcleo necesaria. Sin embargo, puesto que, según el diseño de la figura 2a, tanto el transformador como la inductancia serie requieren estar definidos por la misma cantidad de vueltas, son necesarios, o bien entrehierros muy grandes (lo cual produce mucha emisión electromagnética EMI), o bien secciones de columna del núcleo muy grandes.
Es, por tanto, deseable incrementar el número de grados de libertad de estos componentes, de manera que a ambos se le puedan asignar distintos números de vueltas.
Resulta entonces interesante aplicar el método de la invención. Comprobamos que se cumplen los requisitos necesarios:
Los dos primeros requisitos se cumplen, puesto que se comparten tanto núcleo como arrollamientos. Sin embargo, es necesario, para poder aplicar el método de la invención, obtener un circuito eléctrico que cumpla también el tercer requisito, ya que, analizando el circuito eléctrico más inmediato (figura 2d), se observa que, a la vista de las ecuaciones definitorias del mismo, todo el núcleo está compartido por todos los elementos.
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El comportamiento eléctrico de un componente magnético puede ser estudiado mediante más de un circuito eléctrico. El análisis de estos elementos como cuadripolos, y la obtención de sus parámetros Z resulta de gran utilidad para deducir nuevas topologías de circuitos eléctricos equivalentes. Analizando el modelo en reluctancias de la figura 2b mediante las leyes de Kirchoff, en combinación con la ley de Lenz Faraday (sistema de ecuaciones 1), se obtiene el sistema de ecuaciones 2. Por otra parte, los parámetros Z obtenidos del análisis del circuito eléctrico de la figura 2d se muestran en el sistema de ecuaciones 3. Se refiere la inductancia magnetizante al secundario mediante la siguiente transformación:
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Igualando los sistemas de ecuaciones (2) y (3), se observa cómo tenemos un grado de libertad para dar valor a uno de los cuatro elementos que componen el circuito eléctrico, puesto que tenemos 4 elementos y sólo 3 ecuaciones linealmente independientes. De esta manera, si hacemos L_{l2} = 0, se puede obtener el circuito eléctrico que aparece en la figura 3b, y en el que sólo aparece una inductancia serie L_{sa}. Las ecuaciones definitorias, expresadas en términos del modelo de reluctancias en estrella de la figura 2b, son las siguientes:
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La distribución de flujo magnético correspondiente a esta nueva representación eléctrica se muestra en la figura 3c, donde \Phi_{Lm2a} representa el flujo magnético asociado a la inductancia magnetizante del transformador y \Phi_{Lsa} representa el flujo magnético asociado a la inductancia serie.
De la figura 3c, así como de la observación de las ecuaciones definitorias de los elementos de este nuevo circuito eléctrico, se comprueba que la columna de la derecha sólo está asociada al transformador, es decir, no circula flujo relacionado con la bobina a través de ella. Esto quiere decir que esta columna no está compartida por los dos elementos magnéticos discretos integrados (la inductancia serie L_{sa} por una parte, y el transformador compuesto por el acoplamiento tr_{a} y la inductancia magnetizante referida al secundario L_{m2a} por otra parte. La distribución de flujo asimétrica se debe a la nueva y también asimétrica representación circuital eléctrica. Pese a que en la figura 2d aparecen dos inductancias serie, físicamente, el único camino para flujo disperso dentro del núcleo lo representa la columna central, con lo cual estas dos inductancias serie no son independientes y su efecto se puede presentar a partir de una sola inductancia).
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Ahora sí se cumplen los tres requisitos necesarios y suficientes para que se pueda aplicar el método. Su aplicación resulta sencilla y sistemática.
1) Se selecciona el componente discreto cuyos grados de libertad se desea incrementar. En nuestro caso elegimos el transformador. Por lo anteriormente comentado, un diseño óptimo del mismo requiere más vueltas que la inductancia serie.
2) Se selecciona un devanado compartido por los dos elementos discretos. En nuestro caso "N_{1}" cumple esta condición.
3) Se subdivide "N_{1}" en dos sub arrollamientos. "N_{11}" se coloca donde "N_{1}" estaba previamente colocado, y "N_{12}" se coloca en la columna derecha, puesto que en ésta sólo hay flujo asociado al transformador. Este nuevo modelo se representa en la figura 3d, obtenida tras aplicar este paso 3) al componente magnético integrado de la figura 2a.
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El nuevo modelo en reluctancias se muestra en la figura 3e. La ley de Lenz Faraday se formula en esta ocasión tal y como aparece en las ecuaciones (4), y los nuevos parámetros Z son los presentados en el sistema de ecuaciones (5). Nótese que el conexionado en serie de los dos sub-arrollamientos se debe hacer de manera tal que las fuerzas magnetomotrices asociadas a ambas sean aditivas, tal y como muestra el circuito de la figura 3e.
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Igualando (5) y (3), y volviendo a hacer L_{12}=0, se obtiene el mismo equivalente circuital eléctrico y las siguientes ecuaciones definitorias (figura 3f):
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Nótese cómo ahora la ecuación definitoria del transformador ha cambiado, y ahora su primario depende tanto de N_{11} como de N_{12}. Sin embargo, la inductancia serie únicamente depende de N_{11}. Hemos ganado un grado de libertad extra, y ahora se pueden asignar distintas vueltas al primario del transformador y a la inductancia, si bien se sigue cumpliendo el compartición del arrollamiento N_{11}. Esto se observa fácilmente en la figura 3g, que muestra la distribución de flujo para el componente resultante de aplicar el método. Se desprecia en dicha distribución de flujo el flujo debido a la inductancia magnetizante del transformador de la columna central.
Se puede aplicar también el método con el mismo objetivo incrementando los grados de libertad de diseño de la inductancia. Para ese caso concreto se debe tener en cuenta que el flujo asociado a la magnetización del transformador que circula por la columna central puede resultar despreciable respecto al circulante por las columnas exteriores. Realizando esta simplificación, se coloca el devanado N_{12} en la columna central, conectándolo de manera que las vueltas totales de la inductancia serie se deben a la diferencia entre N_{11} y N_{12}. Esta aplicación alternativa de la metodología presentada al componente magnético integrado de la figura 2a queda presentada en la figura 3h. Para su aplicación, también se parte de un equivalente eléctrico como el utilizado en el caso anterior, y se aplica el paso 3. Siguiendo un análisis similar al ya descrito en detalle, se obtiene un modelo de reluctancias como ilustra la figura 3i y un equivalente circuital eléctrico como muestra la figura 3j. Las ecuaciones definitorias son las siguientes:
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La modificación del sentido en el que se arrolla el devanado de la columna intermedia haría que N_{11} y N_{12} pasasen a sumarse en la ecuación definitoria de L_{sa}''.
Estas soluciones no presentan dificultades añadidas de cara al procedimiento de fabricación y sin embargo la capacidad de optimización de los mismos se ve incrementada de forma considerable.
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Ejemplo 2
Seguidamente se ilustra un segundo ejemplo (figura 4a) de aplicación del método de la invención, aplicado a la integración de un filtro LCL y un transformador en un mismo núcleo magnético, útil para conexión de inversor 42 a red eléctrica 43, al igual que en el caso del ejemplo 1. Respecto a la solución del ejemplo 1, el filtro LCL permite obtener un filtrado de un orden tres veces más elevado, con lo cual se puede incrementar la calidad de la señal de corriente inyectada a la red para un mismo valor de inductancia total.
La figura 4b muestra una solución compuesta por cuatro columnas y tres devanados, presentada en US5783984. El devanado terciario permite conectar el condensador, y las columnas extremas, a las que se les practica un entrehierro, permiten el paso del flujo asociado a las inductancias serie a través del núcleo. Las ecuaciones que definen el modelo eléctrico se obtienen de forma sencilla obteniendo los parámetros Z a partir de un estudio de los modelos eléctrico y magnético de las figuras 4c y 4d como un hexapolo (sistema de ecuaciones 6), siguiendo un procedimiento análogo al seguido en el ejemplo 1.
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El problema de esta solución es el mismo que el de la planteada en el ejemplo 1 para la aplicación que abarcamos. De hecho, para conseguir el mismo nivel de atenuación de los harmónicos de la corriente a la salida, en este caso se requieren inductancias menores debido al mayor orden del filtro. Las ecuaciones definitorias de los elementos del circuito eléctrico de la figura 4d son las siguientes:
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La inductancia de terciario puede referirse a primario o secundario (ver figura 4d) mediante las siguientes transformaciones:
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Para esta representación circuital, la distribución de flujos se corresponde con la que se presenta en la figura 4e.
Del análisis de las figuras 4c, 4d y 4e, y de las ecuaciones definitorias anteriormente mostradas, se extrae que los devanados N_{1} y N_{2} son compartidos, y que también se produce compartición de parte del núcleo magnético. Además, hay una parte del núcleo por la que sólo circula flujo magnetizante asociado al transformador (nótese que ahora asociada al transformador hay una inductancia magnetizante y dos acoplamientos magnéticos ideales, debido a la existencia del tercer arrollamiento N_{3}). Por todo ello, el método es aplicable. En este caso también incrementaremos los grados de libertad de diseño del transformador.
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Los pasos seguidos son:
1) Subdivisión de los devanados compartidos N_{1} en N_{11} y N_{12}, y N_{2} en N_{21} y N_{22}. N_{1} está compartido por la bobina N_{1} y el transformador, y N_{2} está compartido por la bobina N_{2} y el transformador.
2) N_{11} y N_{22} se colocan donde previamente estaban situados N_{1} y N_{2}, respectivamente.
3) N_{12} y N_{21} se colocan en las porciones de núcleo donde sólo existe flujo asociado al transformador, es decir, en cualquiera de las porciones de núcleo que existen sobre y debajo de la ventana central.
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La topología resultante, y los circuitos magnéticos y eléctricos resultantes se presentan en la figuras 4f, 4g y 4h (se incluye la distribución de flujo sobre la figura 4f, que presenta el componente). Las ecuaciones definitorias son las siguientes:
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Nótese que cualquiera de los arrollamientos N_{12}, N_{3} y N_{21} podría colocarse en la parte de núcleo existente bajo la ventana central, sin modificar ni el funcionamiento ni las ecuaciones definitorias del modelo.
Las figuras 5a, 5b y 5c ilustran este mismo ejemplo, cuyas referencias numéricas han sido renombradas para facilitar su entendimiento. En concreto, la figura 5a corresponde a la 4f, la figura 5b corresponde a la 4g y la figura 5c a la 4h. En la figura 5a las cuatro columnas del núcleo magnético se representan por las referencias c1 c2 c3 c4, mientras que los respectivos tramos de núcleo que unen dichas columnas se representan por las referencias d1 d2 d3 d4 d5 d6. Los dos entrehierros, que en el presente ejemplo se localizan, de forma no limitativa, en las columnas c1 y c4, se representan por e1 y e2.
Teniendo en cuenta el cambio de nomenclatura, las ecuaciones definitorias son las siguientes:
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Como puede observarse en la figura 5a, este filtro LCL integrado con un transformador está formado por un núcleo magnético que a su vez comprende una pluralidad de columnas c1 c2 c3 c4. Cada una de estas columnas está conectada a cada columna adyacente mediante un primer tramo perpendicular superior de núcleo magnético d1 d2 d3 y un segundo tramo perpendicular inferior de núcleo magnético d4 d5 d6. De estas cuatro columnas c1 c2 c3 c4, dos de ellas (las dos que no comprenden arrollamientos) comprenden cada una al menos un entrehierro e1 e2. En este caso, estas dos columnas c1 c4 comprenden cada una un único entrehierro e1 e2. La columna c2 que no comprende entrehierros comprende un primer arrollamiento N_{11d1}. Además, otra columna (en este caso c3) que no comprende entrehierros comprende un segundo arrollamiento N_{22d1}. Los dos tramos perpendiculares superior e inferior d2 d5 que conectan las dos columnas interiores c2 c3 comprenden en total tres arrollamientos N_{12d1} N_{3d1} N_{21d1}. Estos tres arrollamientos pueden organizarse de diferentes formas, siempre y cuando estén los tres ubicados en esos dos tramos centrales d2 d5. En el ejemplo de la figura 5a, los tres arrollamientos están en el mismo tramo d2. Alternativamente, los tres arrollamientos pueden estar en el tramo opuesto d5. Igualmente, dos arrollamientos pueden estar en un tramo (d2 ó d5) y el tercero en el tramo opuesto (d5 ó d2).
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Ejemplo 3
Se adjunta una segunda solución de integración de filtro LCL y transformador. Esta solución también se basa en un núcleo de cuatro columnas con dos entrehierros. Sin embargo, puede resultar más sencilla desde el punto de vista de fabricación, ya que todos los arrollamientos aparecen colocados en las columnas verticales.
Su deducción parte de realizar una simplificación sobre la distribución de flujos de la solución mostrada en el ejemplo de la figura 4b, que se muestra en la figura 4e. Teniendo en cuenta que la reluctancia de las columnas extremas es mucho mayor que la de las internas (debido a los entrehierros), el flujo asociado a la inductancia magnetizante, circulante a través de dichas columnas extremas, puede ser despreciado. Esta representación simplificada se muestra en la figura 4i. Se puede, de esta manera, dividir el terciario y recolocarlo de tal manera que la fuerza magnetomotriz generada en sus bornes sea nula (figura 4j). Los equivalentes circuitales magnético y eléctrico correspondientes se muestran en las figuras 4k y 4l, respectivamente. Se debe destacar que se puede hacer N_{31}=N_{32}=0 y N_{33}=N_{34}\neq0, o bien N_{33}=N_{34}=0 y N_{31}=N_{32}\neq0, y no se vería alterado el funcionamiento de la solución. Las ecuaciones definitorias simplificadas son las siguientes:
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Al igual que se explicó en el caso del ejemplo 1, la modificación del sentido de arrollamiento sobre el núcleo de N_{33} como de N_{34} haría que en las ecuaciones definitorias de t_{r2c} y L_{m3c} los elementos que componen ambos numeradores pasasen a sumarse. Este cambio implicaría que el sentido de giro de N_{34} también se modificase, para lograr los efectos de acoplo y desacoplo magnético deseados.
Sobre esta solución se puede aplicar también el método objeto de la invención, de manera que sólo se coloquen arrollamientos en las columnas verticales. En este caso, se dividen primario y secundario tal y como aparece en la figura 4m. La idea consiste en incrementar los grados de libertad de diseño de las dos inductancias serie del filtro.
Siguiendo un análisis similar al ya descrito en detalle, se obtiene un modelo de reluctancias como ilustra la figura 4n y un equivalente circuital eléctrico como muestra la figura 4o. Las ecuaciones definitorias son las siguientes:
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Para este y para todos los casos anteriores, se deben realizar los conexionados de los arrollamientos de manera que los sentidos de las fuerzas magnetomotrices queden tal y como aparece en los circuitos magnéticos asociados a cada figura. Un cambio en el sentido de arrollamiento de N_{12} y N_{21} implica que los elementos de los denominadores de L_{sc1'} y L_{sc2'}, respectivamente, pasen a sumarse. En caso de modificarse el sentido de arrollamiento de N_{32} o de N_{33}, deberían modificarse también los de N_{31} y N_{34}, respectivamente, para que se logren los efectos de acoplo y desacoplo magnético deseados.
Las figuras 6a, 6b y 6c ilustran este mismo ejemplo, cuyas referencias numéricas han sido renombradas para facilitar su entendimiento. En concreto, la figura 6a corresponde a la 4m, la figura 6b corresponde a la 4n y la figura 6c a la 4o. En la figura 6a las cuatro columnas del núcleo magnético se representan por las referencias c10 c20 c30 c40, mientras que los respectivos tramos de núcleo que unen dichas columnas se representan por las referencias d10 d20 d30 d40 d50 d60. Los dos entrehierros, que en el presente ejemplo se localizan, de forma no limitativa, en las columnas c10 y c40, se representan por e10 y e20.
Teniendo en cuenta el cambio de nomenclatura, las ecuaciones definitorias son las siguientes:
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Como puede observarse en la figura 6a, este filtro LCL integrado con un transformador está formado por un núcleo magnético que a su vez comprende una pluralidad de columnas c10 c20 c30 c40. Cada una de estas columnas está conectada a cada columna adyacente mediante un primer tramo perpendicular superior de núcleo magnético d10 d20 d30 y un segundo tramo perpendicular inferior de núcleo magnético d40 d50 d60.
De estas cuatro columnas c1 c2 c3 c4, una de las dos columnas situadas más a la izquierda del núcleo magnético (o sea, c10 ó c20) comprende al menos un primer entrehierro (e10) y una de las dos columnas situadas más a la derecha del núcleo magnético (o sea, c30 ó c40) comprende al menos un segundo entrehierro (e20). En el caso de este ejemplo, la columna de más a la izquierda (c1) comprende un único entrehierro el y la columna de más a la derecha (c4) comprende un único entrehierro e2.
Además, la primera columna que comprende al menos un primer entrehierro (en este caso, la columna c10) comprende además un primer y un segundo arrollamiento (N_{31d2}, N_{12d2}) y la otra columna que comprende al menos otro primer entrehierro (en este caso, la columna c40) comprende además un tercer y un cuarto arrollamiento (N_{34d2}, N_{21d2}). Las otras dos columnas c20 c30 comprenden cada una dos arrollamientos (la columna c29 comprende N_{32d2} y N_{11d2} y la columna c30 comprende N_{33d2} y N_{22d2}).
En definitiva, la presente invención proporciona un método sistemático y general de optimización del diseño de componentes magnéticos integrados que añade grados de libertad suficientes como para que puedan ser diseñados todos los componentes integrados de forma independiente y mediante ecuaciones sencillas. Esto permite que la solución proporcionada sea útil para cualquier topología o aplicación, siempre y cuando cumpla los requisitos que ya se han expuesto.
En suma, aunque existen trabajos previos en los cuales se presentan soluciones con compartición de núcleo y arrollamientos y suficientes grados de libertad, en ninguno de estos casos se propone un método generalizado de diseño.
La invención presentada describe un procedimiento sistemático y general, que puede ser aplicado para cualquier topología orientada a cualquier aplicación, siempre y cuando cumpla los requisitos que ya se expusieron.
A la vista de esta descripción y juego de figuras, el experto en la materia podrá entender que la invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de la misma, pero que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes, sin salir del objeto de la invención tal y como ha sido reivindicada.

Claims (6)

1. Método de optimización del diseño de un componente magnético integrado formado por una pluralidad de componentes magnéticos discretos, mediante el aumento de grados de libertad del diseño de al menos un primer componente magnético discreto, donde al menos dicho primer componente magnético discreto y un segundo componente magnético discreto comparten un núcleo y al menos un arrollamiento de dicho componente magnético integrado, donde dicho método comprende las etapas de:
- elegir un componente magnético discreto que forma dicho componente magnético integrado;
- obtener un circuito eléctrico equivalente que reproduzca el comportamiento eléctrico de dicho componente magnético integrado de forma que, en al menos una porción de dicho núcleo, el flujo magnético circulante procede sustancialmente únicamente de dicho componente magnético discreto elegido;
caracterizado por la etapa de:
- dividir el al menos un arrollamiento compartido por dicho componente magnético discreto elegido cuyos grados de libertad de diseño son incrementados y al menos un segundo componente magnético discreto, en al menos dos sub-arrollamientos, donde al menos uno de dichos sub-arrollamientos se coloca en una columna de dicho núcleo en la que se encontraba el arrollamiento original y donde al menos uno de dichos sub-arrollamientos se coloca en una segunda columna de dicho núcleo por la que el flujo magnético que circula se debe sustancialmente al componente magnético discreto elegido, cuyos grados de libertad de diseño son incrementados.
2. Método según la reivindicación 1, donde dicho arrollamiento compartido por dichos primer y segundo componentes magnéticos discretos se divide en al menos un primer sub-arrollamiento y un segundo sub-arrollamiento.
3. Componente magnético integrado que integra una pluralidad de elementos magnéticos discretos, obtenible mediante el método de la reivindicación 1.
4. Componente magnético integrado según la reivindicación 3, formado por un filtro LCL integrado con un transformador.
5. Componente magnético integrado según la reivindicación 4, que comprende un núcleo magnético que a su vez comprende una pluralidad de columnas (c1, c2, c3, c4), cada una de las cuales está conectada a cada columna adyacente mediante un primer tramo perpendicular de núcleo magnético (d1, d2, d3) y un segundo tramo perpendicular de núcleo magnético (d4, d5, d6), y donde dos de dichas columnas (c1, c4) comprenden cada una al menos un entrehierro (e1, e2),
caracterizado por que una columna (c2) que no comprende entrehierros comprende un primer arrollamiento (N_{11d1}), una columna (c3) que no comprende entrehierros comprende un segundo arrollamiento (N_{22d1}) y los dos tramos perpendiculares (d2, d5) que conectan las dos columnas interiores (c2, c3) comprenden en total tres arrollamientos (N_{12d1}, N_{3d1}, N_{21d1}).
6. Componente magnético integrado según la reivindicación 4, que comprende un núcleo magnético que a su vez comprende una pluralidad de columnas (c10, c20, c30, c40), cada una de las cuales está conectada a cada columna adyacente mediante un primer tramo perpendicular de núcleo magnético (d10, d20, d30) y un segundo tramo perpendicular de núcleo magnético (d40, d50, d60), y donde una de las dos columnas situadas más a la izquierda del núcleo magnético (c10, c20) comprende al menos un primer entrehierro (e10) y una de las dos columnas situadas más a la derecha del núcleo magnético (c30, c40) comprende al menos un segundo entrehierro (e20),
caracterizado por que la primera columna (c10) que comprende al menos un primer entrehierro (e10) comprende además un primer y un segundo arrollamiento (N_{31d2}, N_{12d2}), la segunda columna (c40) que comprende al menos otro primer entrehierro (e20) comprende además un tercer y un cuarto arrollamiento (N_{34d2}, N_{21d2}), una tercera columna (c20) comprende un quinto y un sexto arrollamientos (N_{32d2}, N_{11d2}) y una cuarta columna (c30) comprende un séptimo y un octavo arrollamientos (N_{33d2}, N_{22d2}).
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