ES2334845T3 - Dispositivo automatico de recepcion de articulos. - Google Patents

Abstract

Dispositivo automático de recepción de artículos, particularmente para almacenar envases en un almacén (10) de artículos automático que presenta numerosos puntos de almacenaje y un manipulador de almacenaje que transporta los envases, con un dispositivo (21) de transporte que parte de un punto (20) de introducción, caracterizado porque el dispositivo (21) de transporte lleva a una rampa (26) helicoidal en la que se realiza una orientación de los envases y detrás de la cual está previsto un dispositivo (53) de selección.

Description

Dispositivo automático de recepción de artículos.

La invención se refiere a un dispositivo automático de recepción de artículos, especialmente para almacenar envases en un almacén de artículos automático, que presenta numerosos puntos de almacenaje y un manipulador de almacenaje que transporta los envases, con un dispositivo de transporte que parte de una tolva de introducción.

El documento EP 1 407 984 B1 (Willach) da a conocer un dispositivo automático de recepción de artículos según el preámbulo de la reivindicación 1 y describe un almacén de estantes con estantes de extracción. El almacén de estantes sirve para el alojamiento de envases, que por ejemplo pueden contener medicamentos. El almacén de estantes contiene un dispositivo de transporte, que puede desplazarse a lo largo de un pasillo, a ambos lados del cual se encuentran estantes de extracción. El dispositivo de transporte lleva un manipulador, que puede extraer los envases de uno de los estantes de extracción y transportarlos a un dispositivo de recepción al que está conectada a continuación una cinta transportadora. Durante el almacenamiento de envases en el almacén de estantes, los envases se insertan manualmente en el estante de transferencia de artículos, el manipulador los agarra y se transportan a un punto de alma-
cenaje.

El documento EP 0 620 528 B2 (Schausten) describe un dispositivo automático de recepción de artículos con separación y clasificación previa automática de envases introducidos. Un código de barras aplicado sobre los envases se lee con un escáner para identificar el envase.

El documento DE 10 2004 012 133 A1 (Indunorm) describe un dispositivo automático de recepción de artículos con una entrada en forma de tolva, un transportador escalonado conectado a continuación a la misma, que transporta los envases sobre una superficie de deposición horizontal, y una cámara que fotografía los envases situados sobre la superficie de deposición. Con ayuda de un procesamiento de imágenes se realiza una detección de los envases, incluyendo la posición y las dimensiones. Gracias a estos datos el envase puede depositarse en un punto de almacenaje adecuado de un dispositivo automático de almacenaje.

La invención se basa en el objetivo de crear un dispositivo automático de recepción de artículos para almacenar envases en un almacén de artículos automático que con medios técnicos sencillos pone los envases en una posición definida.

El dispositivo automático de recepción de artículos de la presente invención se define mediante la reivindicación 1. Según ésta, el dispositivo de transporte lleva a una rampa helicoidal, en la que se realiza una orientación de los envases y detrás de la cual está previsto un dispositivo de selección.

La invención posibilita la alimentación no ordenada de envases de diferentes formatos y tamaños con separación y orientación posterior, de modo que puede realizarse una identificación automática. La rampa helicoidal forma un elemento adecuado para poner envases en forma de paralelepípedo en una orientación adecuada. En una rampa helicoidal los envases se presionan contra la pared periférica, en la que se apoyan con una superficie principal. Cuando un envase llega de forma transversal sobre la rampa helicoidal, se acelera con más intensidad hacia abajo en el extremo que está dirigido al eje longitudinal de la rampa helicoidal debido a la mayor inclinación existente en el mismo, de modo que el envase experimenta un giro y a continuación se apoya con uno de sus lados longitudinales contra la pared periférica de la rampa helicoidal. La rampa helicoidal tiene además el efecto de que los envases se apoyan preferiblemente con su lado ancho sobre la base de la rampa helicoidal y no atraviesan la rampa helicoidal en vertical. Cuando dos envases llegan simultáneamente uno al lado de otro sobre la rampa helicoidal, el envase situado interiormente se acelera más que el envase exterior, por lo que adelanta al envase exterior y a continuación se apoya en la pared periférica. La rampa helicoidal es por tanto un medio adecuado para poner los envases en una orientación definida, concretamente con el lado ancho apoyado sobre la base, estando orientado un lado frontal del envase hacia delante y el otro lado frontal hacia atrás.

El dispositivo de selección desecha aquellos envases que no son adecuados para el almacenaje en un depósito de desechos, mientras que da vía libre a los otros envases para la transferencia al almacén de artículos automático.

Una separación poco precisa de los envases es posible mediante la acción conjunta del dispositivo de transporte y de la rampa helicoidal. A este respecto el dispositivo de transporte se acciona de modo que transporta un envase hasta un punto de entrega y realiza una etapa de transporte que va más allá del mismo sólo cuando un sensor al pie de la rampa helicoidal no detecta ningún envase. Sobre el dispositivo de transporte los envases pueden transportarse en primer lugar en una disposición y orden aleatorio. Cuando el sensor mencionado detecta que no existe ningún envase se hace que el dispositivo de transporte realice una etapa de transporte definida, mediante la cual el envase delantero se transfiere a la rampa helicoidal y se desliza sobre la misma hacia abajo. Mientras que el sensor detecte un envase no se realiza ningún accionamiento adicional del dispositivo de transporte. Si el sensor indica que ya no está presente ningún envase, el dispositivo de transporte se pone de nuevo en funcionamiento hasta que un envase delantero se transfiera a la rampa helicoidal.

Preferiblemente la rampa helicoidal tiene una base de rampa con líneas de inflexión, separando las líneas de inflexión superficies con diferentes inclinaciones entre sí. Al prever irregularidades en la base de rampa se empuja por impulsos un envase que se desliza hacia abajo, por lo que se mejora el efecto de orientación. Se evita que el envase se adhiera en cierto modo a la base de rampa sin girar a la posición correcta apoyándose en la pared lateral de la rampa.

Para separar los envases puede estar previsto un elemento de detención controlado que separa entre sí envases situados uno detrás de otro.

Como perfeccionamiento de la invención está prevista una estación de medición con un primer sensor para la medición de la altura y un segundo sensor para la medición de la anchura del envase. Un elemento de expulsión conduce el envase de vuelta sobre el dispositivo de transporte, cuando la altura medida es mayor que la anchura medida. De este modo se evita que un envase se transfiera con una orientación incorrecta al almacén de artículos. Un envase que se sitúa con orientación incorrecta se devuelve al dispositivo de transporte y atraviesa la rampa helicoidal una segunda vez. En cambio, envases cuya identificación no puede leerse por máquina se transportan al interior de un depósito de desechos.

En una estación de transferencia puede estar previsto un elemento de agarre que agarra los envases, que deposita los envases en un compartimento de recogida.

Desde el compartimento de recogida, el manipulador de almacenaje puede recoger los envases individualmente y transferirlos al almacén de estantes.

A continuación se explican con más detalle ejemplos de realización de la invención haciendo referencia a los dibujos.

Muestran:

la figura 1 una vista frontal en perspectiva de un almacén de artículos automático con dispositivo automático de recepción de artículos,

la figura 2 una vista de la estructura interior del dispositivo automático de recepción de artículos,

la figura 3 una vista desde arriba,

la figura 4 una vista en detalle del punto de entrega entre el dispositivo de transporte y la rampa helicoidal,

la figura 5 una vista de la rampa helicoidal,

la figura 6 una vista del compartimento de recogida, la estación de medición y la estación de transferencia,

la figura 7 otra vista de la zona inferior de la rampa helicoidal con representación del elemento de agarre y del depósito de desechos,

la figura 8 una representación de una parte de la rampa helicoidal en el estado desarrollado antes del montaje y

la figura 9, una forma de realización alternativa.

La figura 1 muestra un almacén 10 de artículos automático, que presenta numerosos estantes de extracción, que pueden desplazarse en un pasillo 11 central controlados mediante un ordenador. En la figura 1 no están representados los estantes de extracción, pero sí los raíles 12 en los que se guían. Estos raíles discurren de manera transversal al pasillo. El almacén de estantes de extracción está configurado del mismo modo que el del documento EP 1 407 984 B1.

El almacén 10 de artículos está dividido en módulos 13 individuales que tienen una planta rectangular. Algunos de los módulos 13 contienen los estantes de extracción y otros forman el pasillo 11.

A este sistema de módulos está adaptado el dispositivo 14 automático de recepción de artículos que está integrado en uno de los módulos. El dispositivo 14 automático de recepción de artículos se encuentra en el lado frontal del almacén 10 de artículos que forma el lado de carga y en este caso al mismo tiempo el lado de salida de artículos.

El dispositivo 14 automático de recepción de artículos contiene un punto 20 de introducción dispuesto delante de la carcasa del almacén 10 de artículos, el cual en este caso es una tolva, a cuyo interior puede verterse sin orden el contenido de un contenedor de artículos compuesto por envases individuales. El almacén de artículos con el dispositivo automático de recepción de artículos es normalmente un almacén de farmacia, en el que se almacenan de forma envasada en cajas medicamentos y otros productos de farmacia. Para el almacenamiento, los envases suministrados, que no están clasificados, se introducen manualmente al interior de la tolva. Desde el punto 20 de introducción, un dispositivo 21 de transporte, que en el presente caso presenta una cinta 22 transportadora con nervios 23 que discurren de manera transversal, lleva a un punto 24 de entrega que se encuentra en el extremo superior del dispositivo 21 de transporte. El dispositivo 21 de transporte es en este caso un transportador inclinado, en cuyo extremo inferior se encuentra el punto 20 de introducción.

Hacia el punto 20 de introducción lleva además un transportador 25 de retorno, que sale del dispositivo 14 automático de recepción de artículos y lleva envases, que tenían una orientación incorrecta, de vuelta al punto de introducción para que éstos atraviesen otra vez el dispositivo 21 de transporte.

La figura 2 muestra el esqueleto del módulo 13, en el que está alojado el dispositivo automático de recepción de artículos. El dispositivo 21 de transporte lleva al interior de este módulo. Al punto 24 de entrega, que forma el punto más alto del dispositivo de transporte, está conectada a continuación una rampa 26 helicoidal que lleva hacia abajo, que discurre en forma de espiral alrededor de una columna 27 vertical y se extiende desde el punto 24 de entrega hasta una estación 29 de medición inferior (figura 5).

En el transcurso del dispositivo 21 de transporte está dispuesta por encima de la cinta 22 transportadora una rasqueta 28 en forma de un cepillo rotatorio. La rasqueta 28 evita que dos envases se superpongan completa o parcialmente. En caso de una superposición desprende el envase superior del envase inferior, de modo que ambos quedan situados sobre la cinta transportadora uno al lado de otro o uno detrás de otro.

La rampa helicoidal se extiende más de una vuelta alrededor de la columna 27, que está montada en un armazón 30. La rampa 26 helicoidal presenta una base 31 helicoidal y una pared 32 periférica que limita la base radialmente hacia fuera. El diseño de la base 31 se explica más adelante aún con más detalle.

En el extremo inferior de la rampa 26 helicoidal se encuentra la estación 29 de medición (figura 6). Ésta presenta una placa casi horizontal en la dirección transversal, que en la dirección longitudinal sigue a la pendiente de la rampa helicoidal. A través de una ranura de esta placa se extiende un elemento 33 de detención con el que choca un envase que se desliza por la rampa helicoidal hacia abajo. En la placa oblicua de la estación 29 de medición se encuentran aberturas 38, a través de las que pueden hacerse pasar desde abajo varios dientes de un elemento 39 de detención auxiliar. Cuando el elemento 33 de detención se desciende y el elemento 39 de detención auxiliar se eleva, el envase se desliza por los dientes del elemento de detención auxiliar más allá de los mismos desde la estación 29 de medición hasta la estación 40 de transferencia. El siguiente envase se detiene por el elemento 39 de detención auxiliar y se impide que siga al primer envase. El elemento 39 de detención auxiliar sólo se desciende después de que se haya elevado el elemento 33 de detención. El envase se desliza entonces contra el elemento 33 de detención. En la estación 29 de medición se realiza la medición de la altura y de la anchura del envase y la determinación de si la altura del envase situado es mayor que la anchura. La determinación de si el envase es "más alto que ancho" se realiza con ayuda de un sensor 43 que determina la altura del envase y un sensor 44 que determina la anchura del envase (figura 7). Los sensores 43 y 44 son sensores de ultrasonido que están dispuestos en la estación 29 de medición y determinan sin contacto la dimensión en cuestión del envase.

Cuando el envase es más alto que ancho, se activa un elemento 35 de expulsión que transfiere el envase sobre el transportador 25 de retorno.

El sensor 34 previsto en la transición a la estación 29 de medición sirve para el control del dispositivo 21 de transporte. El sensor 34 evita que el dispositivo 21 de transporte se ponga en marcha cuando aún determina la presencia de un envase. El dispositivo 21 de transporte se acciona hasta que un envase llegue al punto 24 de entrega en el extremo superior del dispositivo de transporte. Esto se determina mediante un sensor superior previsto en el mismo. Si en el sensor 34 no hay ningún envase, entonces el dispositivo de transporte sigue en funcionamiento aún durante un poco más de tiempo para detenerse a continuación. El envase que ha provocado la activación del sensor superior cae entonces sobre la rampa helicoidal y se desliza por la misma hacia abajo. Este control del dispositivo de transporte provoca una cierta separación previa. Sobre la rampa helicoidal pueden encontrarse simultáneamente varios envases, sin embargo no puede ocurrir que toda la rampa helicoidal esté ocupada completamente por envases. En el caso ideal en cualquier momento como máximo se desliza un envase por la rampa helicoidal hacia abajo.

Detrás de la estación 29 de medición se encuentra una estación 40 de transferencia. La estación 40 de transferencia presenta una placa inclinada ligeramente en la dirección transversal, una placa 41 de apoyo en un lado y un tope 42. La estación 40 de transferencia puede hacerse pivotar alrededor de un eje transversal horizontal. La estación 40 de transferencia está inclinada de manera correspondiente a la pendiente de la estación 29 de medición, cuando el envase se desliza desde la estación 29 de medición sobre la estación 40 de transferencia contra el tope 42. A continuación la estación de transferencia se hace pivotar alrededor del eje transversal horizontal hasta la posición de agarre horizontal representada.

Un envase, que se sitúa sobre la estación 40 de transferencia y que ha cumplido los criterios exigidos por el dispositivo de medición, se agarra por un elemento 45 de agarre, que en este caso está realizado como elemento de agarre por succión con varias ventosas controladas. El elemento 45 de agarre se encuentra en el extremo de un brazo 46 pivotante que puede hacerse pivotar alrededor de un eje 47 horizontal de manera controlada entre la estación 40 de transferencia y un compartimento 55 de recogida. El elemento 45 de agarre puede desplazarse en altura en el brazo 46 pivotante. Para ello está previsto un cilindro 48a neumático. El pivotado se realiza mediante un cilindro 48b neumático adicional que está apoyado en una placa 49 fijada en el armazón. La placa 49 lleva además un escáner 50 para explorar una identificación en el envase, por ejemplo un lector de códigos de barras o un lector de matriz de datos. El escáner 50 está dispuesto de modo que explora el lado ancho superior y el lado estrecho expuesto de un envase situado en la estación 40 de transferencia y reconoce un código de barras presente en estos lados.

Un escáner 51 adicional se encuentra en la proximidad del compartimento 55 de recogida. Este escáner detecta el envase cuando éste cuelga en el elemento 45 de agarre y se hace pivotar por delante del escáner. Detecta los lados del envase que en la estación 40 de transferencia estaban tapados por paredes, así como los lados frontales del envase.

Un envase en el que se ha reconocido una identificación se deposita por el elemento 45 de agarre en el compartimento 55 de recogida. Éste está colocado en un brazo 54 oscilante que puede hacerse pivotar por un cilindro 52 neumático entre una posición de recepción y una posición de recogida. En la posición de recogida el envase puede recogerse por un manipulador del almacén de artículos automático.

En la estación 40 de transferencia se encuentra un elemento 56 de expulsión adicional en forma de una palanca, que puede hacerse pivotar alrededor de un eje 57 y atraviesa una ranura 58 en la placa 41 de apoyo para dejar caer un envase desde la estación 40 de transferencia al interior del depósito 37 de desechos. Cuando el envase supera las dimensiones máximas preestablecidas, de modo que no cabe en un punto de almacenaje del almacén de artículos, se expulsa en la estación de transferencia. Para ello sirve el elemento 56 de expulsión, que penetra a través de una abertura en la pared lateral y empuja el envase hacia abajo, de modo que éste cae al interior de un depósito 37 de desechos (figura 7). El elemento 56 de expulsión forma parte de un dispositivo 53 de selección para seleccionar envases no adecuados para el almacenaje. Se acciona cuando la identificación en el envase no ha podido determinarse o leerse. A continuación el envase se coloca en primer lugar por el elemento 45 de agarre de vuelta sobre la estación 40 de transferencia y a continuación se deja caer desde la misma al interior del depósito 37 de desechos. El elemento 56 de expulsión se acciona también cando se determina mediante un sensor 59 previsto en la estación 40 de transferencia que el envase situado en la estación de transferencia en un tope delantero es demasiado "largo", es decir, que su longitud supera un valor umbral, de modo que no es posible un almacenaje. Si éste es el caso, entonces se realiza una expulsión del envase al interior del depósito 37 de desechos mediante el accionamiento del elemento 56 de expulsión.

La base 31 de la rampa 26 helicoidal está compuesta según la figura 4 por láminas 60 individuales, que en cada caso están fabricadas a partir de chapa formando una sola pieza junto con una pieza 61 periférica. Las piezas 61 periféricas de varias láminas están unidas entre sí formando una sola pieza. Cada lámina 60 sobresale desde la pieza 61 periférica hacia la columna 27. La lámina 60 presenta una primera zona 60a exterior, una segunda zona 60b central y una zona 60c interior. Las tres zonas están unidas mediante líneas 63, 64 de inflexión. La primera zona 60a tiene la menor inclinación, la segunda zona 60b tiene una inclinación mayor y la zona 60c interior tiene la mayor inclinación. Mediante las líneas 63, 64 de inflexión así como mediante las inflexiones que se producen entre dos láminas 60 se consigue que la base 31 de la rampa helicoidal esté desnivelada, de modo que los envases "saltan" sobre la misma. De este modo se consigue una agitación, de modo que se provoca que un envase se apoye con un lado estrecho que discurre longitudinalmente contra el lado 32 exterior de la rampa helicoidal. El envase llega entonces a la estación 29 de medición en estado orientado en una posición definida.

La figura 8 muestra una sección de la rampa helicoidal en el estado desarrollado. A este respecto pueden observarse la pieza 61 periférica y las láminas 60 que sobresalen de la misma. También puede observarse que las secciones 60a, 60b y 60c tienen en este orden inclinaciones crecientes. Las láminas están dotadas en cada caso de una lengüeta 65 con orificio 66 que se engancha con un orificio 67 de una lámina adyacente para formar una base de rampa esencialmente sin huecos.

El control del dispositivo 14 automático de recepción de artículos se realiza mediante el ordenador del almacén de artículos, que controla también el manipulador del almacén de artículos y realiza el almacenaje y la extracción de envases del almacén. Cuando el ordenador de control del almacén de artículos da una orden para la salida de un artículo, se interrumpe el almacenaje. En este caso tiene prioridad la salida de artículos. Al finalizar la salida de artículos está disponible el manipulador de almacenaje para la admisión de artículos desde el dispositivo 14 automático de recepción de artículos.

En la figura 9 se representa una forma de realización alternativa del dispositivo lector para leer la identificación en el envase, con una estructura modificada de la estación 40 de transferencia.

En la figura 9, la rampa 26 helicoidal es la misma que en el primer ejemplo de realización y a esta rampa helicoidal está conectada a continuación en primer lugar la estación 29 de medición con el elemento 33 de detención y el elemento 35 de expulsión. En el trayecto de la pendiente por detrás de la estación 29 de medición está previsto el dispositivo 70 lector. A este respecto se trata de una estructura cerrada que rodea el trayecto de transporte, que contiene una antena de alta frecuencia. El dispositivo 70 lector sirve para leer sin contacto una identificación a partir de una etiqueta o chip en el envase. La etiqueta o chip es un transpondedor que en respuesta a una señal de petición externa lee su contenido. Este sistema se conoce como sistema RFID (Radio Frequency Identification, identificación por radiofrecuencia). Ofrece la ventaja de que el envase no tiene que ponerse en una posición determinada con respecto al dispositivo lector, como en el caso de la lectura de un código de barras. Una ventaja adicional consiste en que en el sistema RFID pueden almacenarse y consultarse considerablemente más datos que en el sistema convencional de códigos de barra. Así por ejemplo es posible almacenar y emitir a petición, además de la identificación del medicamento en cuestión, también la fecha de caducidad, el número de lote u otros datos.

En el presente ejemplo de realización, el dispositivo 70 lector está dispuesto en el extremo de entrada del compartimento 55 de recogida, que mediante el brazo 54 oscilante puede hacerse pivotar desde la posición de recepción representada en la figura 9 alrededor del eje 71 de pivote, de manera transversal a la dirección de transporte, hasta una posición de recogida (no representada), en la que el manipulador del almacén de artículos automático puede agarrar el envase 72.

En el caso en el que no exista o no pueda leerse la identificación en el envase, el compartimento 55 de recogida se hace pivotar alrededor de un eje 73 que discurre de manera transversal al trayecto de transporte hacia abajo, de modo que el envase 72 se tira al depósito de desechos.

Claims (14)

1. Dispositivo automático de recepción de artículos, particularmente para almacenar envases en un almacén (10) de artículos automático que presenta numerosos puntos de almacenaje y un manipulador de almacenaje que transporta los envases, con un dispositivo (21) de transporte que parte de un punto (20) de introducción, caracterizado porque el dispositivo (21) de transporte lleva a una rampa (26) helicoidal en la que se realiza una orientación de los envases y detrás de la cual está previsto un dispositivo (53) de selección.

2. Dispositivo automático de recepción de artículos según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo (21) de transporte se acciona de modo que transporta un envase hasta un punto (24) de entrega y realiza un movimiento de transporte que va más allá del mismo sólo cuando un sensor (34) en la zona de extremo inferior de la rampa (26) helicoidal no detecta ningún envase.

3. Dispositivo automático de recepción de artículos según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la rampa (26) helicoidal presenta una base (31) de rampa con líneas (63, 64) de inflexión, delimitando las líneas de inflexión superficies con diferentes inclinaciones entre sí.

4. Dispositivo automático de recepción de artículos según la reivindicación 3, caracterizado porque la inclinación de las superficies (60a, 60b, 60c) se vuelve más pequeña a medida que aumenta la distancia con respecto al eje longitudinal vertical de la rampa helicoidal.

5. Dispositivo automático de recepción de artículos según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el dispositivo (21) de transporte es una cinta (22) transportadora dotada de nervios (23).

6. Dispositivo automático de recepción de artículos según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el dispositivo (21) de transporte presenta una rasqueta (28) para eliminar superposiciones de envases.

7. Dispositivo automático de recepción de artículos según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque está previsto un elemento (33) de detención controlado en el extremo inferior de la rampa helicoidal, que separa entre sí envases situados uno detrás de otro.

8. Dispositivo automático de recepción de artículos según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque está prevista una estación (29) de medición, con un primer sensor (43) para la medición de la altura y un segundo sensor (44) para la medición de la anchura del envase y porque un elemento (35) de expulsión conduce el envase de vuelta sobre el dispositivo (21) de transporte, cuando la altura medida es mayor que la anchura medida.

9. Dispositivo automático de recepción de artículos según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque en una estación (40) de transferencia está previsto un elemento (45) de agarre que agarra los envases, que puede depositar los envases en un compartimento (55) de recogida.

10. Dispositivo automático de recepción de artículos según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque está previsto al menos un dispositivo (50, 51) lector para leer una identificación en el envase y porque un envase con identificación leída con éxito se deposita en un compartimento (55) de recogida, al que puede acceder el manipulador de almacenaje.

11. Dispositivo automático de recepción de artículos según la reivindicación 10, caracterizado porque está previsto un elemento (56) de expulsión que, en el caso de que no pueda leerse ninguna identificación, deja caer el envase en un depósito (37) de desechos.

12. Dispositivo automático de recepción de artículos según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el dispositivo (21) de transporte y la rampa (26) helicoidal están contenidos en un módulo (13) que está adaptado a los módulos del almacén (10) de artículos automático.

13. Dispositivo automático de recepción de artículos según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque está previsto al menos un dispositivo (70) lector para leer una identificación en el envase (72), y porque el dispositivo lector contiene una antena de alta frecuencia, que actúa conjuntamente con un transpondedor previsto en el envase.

14. Dispositivo automático de recepción de artículos según las reivindicaciones 10 y 13, caracterizado porque, en el extremo inferior de la rampa helicoidal, el compartimento (55) de recogida está dispuesto detrás de una estación (29) de medición en el transcurso del trayecto de transporte por gravedad y puede moverse de manera transversal al trayecto de transporte hasta una posición de recogida en función de la señal recibida por el dispositivo (70) lector.