ES2335143T3 - Dispositivo de acarreo para desplazar troncos de arboles. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de acarreo (4, 54, 72, 98) para desplazar troncos de árboles con una placa de acarreo ((6) y una mordaza (10) en un brazo de agarre (8, 74, 100), caracterizado por un primer medio de fijación (14) fijado rígidamente con el brazo de agarre (8, 74, 100) en una dirección de elevación (50) de la mordaza (10), para la fijación en un medio de retención (16) alojado rígidamente en un tractor y por un segundo medio de fijación (18) para la fijación en una biela inferior (22) del tractor.

Description

Dispositivo de acarreo para desplazar troncos de árboles.

Estado de la técnica

La invención parte de un dispositivo de acarreo para desplazar troncos de árboles de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Se conocen dispositivos de acarreo a partir del campo de la explotación forestal. Presentan una placa de acarreo que tiene, en general, una especie de forma de L en una sección transversal transversalmente a la superficie de la placa, de manera que el brazo corto sirve como patín en el suelo y el brazo largo se proyecta esencialmente perpendicularmente hacia arriba. En vista frontal, las placas de acarreo son, en general, rectangulares, de manera que ambos lados horizontales son, en general, más largos, que los lados verticales. Los lados verticales pueden estar configurados como paredes, para reforzar el mecanismo de la placa de acarreo.

Con una placa de acarreo se pueden mover hacia delante, a modo de un quitanieves de reja, troncos que se encuentran la mayoría de las veces transversalmente y se pueden colocar de manera deseada. Para arrastrar troncos de árboles sobre un trayecto más largo, los troncos de árboles son movidos hacia delante con un cable o una mordaza con su extremo de corte en la placa de acarreo, que impide la penetración del extremo del tronco del árbol en la tierra durante el transporte. La mordaza sirve en este caso para el posicionamiento de los troncos de los árboles para el transporte y en la placa de acarreo. Un dispositivo de este tipo se conoce, por ejemplo, a partir de los documentos DE 10 2005 009 254 A1 o US 5.564.887 A.

La invención tiene el cometido de indicar un dispositivo de acarreo de aplicación universal y económico. Este cometido se soluciona de acuerdo con la invención a través de las características de la reivindicación 1. Otras configuraciones se deducen a partir de las reivindicaciones dependientes.

Ventajas de la invención

La invención parte de un dispositivo de acarreo para desplazar troncos de árboles con una placa de acarreo y una mordaza en un brazo de agarre.

Se propone que el dispositivo de acarreo presente un primer medio de fijación fijado rígidamente con el brazo de agarre en una dirección de elevación de la mordaza para la fijación en un medio de retención alojado rígidamente en un tractor y un segundo medio de fijación para la fijación en una biela inferior del tractor.

La invención parte en este caso de la consideración de que el dispositivo de acarreo podría utilizarse, junto a su uso conocido para el acarreo y el transporte de troncos de árboles, a través de la presencia de la mordaza, también para el apilamiento y la alineación y la carga de troncos de árboles, por ejemplo, sobre un remolque. Esta doble utilización implica, sin embargo, el problema de que la mordaza, que debería estar durante un proceso de acarreo en la proximidad del suelo del bosque, para retener los troncos de árboles de manera fiable en la placa de acarreo, no es especialmente adecuada para la alineación de los troncos de madera. Por lo tanto, para poder realizar de manera fiable ambos cometidos con el dispositivo de acarreo es conveniente poder elevar alta la mordaza de manera sencilla.

La invención parte de otra consideración de que el dispositivo de acarreo puede permanecer retenido fácilmente cuando se utiliza para una elevación alta un accionamiento habitual de un vehículo de tracción, que está presente en máquinas agrícolas habituales. Tal accionamiento se proporciona a través de una biela inferior de un tractor movida habitualmente hidráulicamente. A través de un alojamiento del segundo medio de fijación en una biela inferior del tractor y a través del alojamiento rígido del primer medio de fijación se puede conseguir de manera sencilla y económica una elevación alta y con ello una utilización del dispositivo de acarreo para la alineación de troncos de árboles. A través de la adaptación de los dos medios de fijación en su posición de tal manera que se pueden fijar en el medio de retención y en la biela inferior del tractor, se puede fijar el dispositivo de acarreo en un número muy grande de vehículos tractores agrícolas, como por ejemplo un tractor y se puede guiar desde éste. Los procesos de trabajo del acarreo y del apilamiento de troncos de árboles se pueden realizar rápidamente uno detrás de otro.

De manera más conveniente, los dos medios de fijación están dispuestos móviles uno con relación al otro, con lo que se puede prescindir de la previsión de adaptadores o de piezas intermedias móviles. Los dos medios de fijación están dispuestos en este caso móviles uno con relación al otro durante el funcionamiento y son variables en la distancia entre sí. El segundo medio de fijación puede estar unido de manera más ventajosa rígidamente con la placa de acarreo, con lo que el dispositivo de acarreo puede estar realizado de manera especialmente sencilla y robusta. Se puede conseguir una mecánica de elevación sencilla cuando la placa de acarreo está dispuesta en una dirección de elevación de la mordaza de forma móvil con relación al brazo de agarre. La placa de acarreo, que está fijada de manera más conveniente igualmente en el brazo de agarre, comprende de manera más ventajosa una placa metálica, que se puede colocar en la tierra y se puede desplazar con los troncos de árboles en una dirección deseada.

El dispositivo de acarreo se puede realizar también especialmente sencillo y robusto cuando el segundo medio de fijación está dispuesto en un medio de elevación, que está alojado de forma articulada alrededor de un eje horizontal con relación al brazo de agarre. En particular, el medio de elevación está alojado de forma articulada alrededor del eje horizontal en el brazo de agarre. Si el eje está dispuesto en el brazo de agarre, se puede conseguir fácilmente un alojamiento estable de manera especialmente sencilla. El medio de elevación está previsto especialmente para la elevación del brazo de agarre. De manera más conveniente, el medio de elevación está unido rígidamente con la placa de acarreo, con lo que se puede conseguir una construcción sencilla, de coste favorable y estable. También es posible que la placa de acarreo sea una parte del medio de elevación.

Se puede conseguir una elevación alta de la mordaza unida con una construcción sencilla cuando la unión desde el primer medio de fijación hasta la fijación de la mordaza es rígida en la dirección de elevación.

En otra variante de realización de la invención, el dispositivo de acarreo comprende un elemento giratorio para la articulación lateral de al menos una parte del brazo de agarre. Se puede elevar un radio de acción del brazo de agarre y se puede facilitar un apilamiento. La articulación se puede realizar con relación al primero y/o al segundo medio de fijación o bien con relación al tractor. Si el elemento giratorio presenta al menos dos accionamientos de articulación que inciden de manera angular en el brazo de agarre para la articulación lateral de la parte del brazo de agarre, se puede conseguir una zona de articulación más amplia del brazo de agarre, sin que ambos accionamientos de articulación entren en un punto muerto. El ángulo tiene de manera más conveniente entre 10º y 170º.

Además, se propone que la mordaza esté fijada con una fijación de mordaza en un brazo de agarre y que la fijación de la mordaza se pueda soltar desde un puesto de mando del tractor. La mordaza puede estar para un proceso de acarreo en la proximidad de la placa de acarreo, para retener los troncos de árboles de manera fiable en la placa de acarreo, y para la alineación de los troncos de madera puede estar más alejada del vehículo de tracción, para poder elevarla especialmente alta y para poder disponer los troncos de árboles muy altos. Por medio de una fijación de la mordaza, que se puede soltar desde el puesto de mando del vehículo de tracción se puede realizar rápidamente el ajuste de la mordaza o bien su fijación en el brazo de agarre. Además, se puede reducir un peligro de accidente. En este caso, puede estar previsto al menos un medio de mando adicional en el puesto de mando y/o se puede utilizar con ventaja a tal fin al menos un medio de mando ya presente. El medio de mando puede estar formado por una palanca, conmutador basculante, botón pulsador dispuestos en el puesto de mando y/o por otro medio que le parezca conveniente al técnico, por medio del cual se puede al menos iniciar un proceso de liberación de forma manual, neumática, hidráulica, electromagnética y/o electromotriz.

La fijación de la mordaza se puede liberar de manera más conveniente para un ajuste con relación al menos a una parte del brazo de agarre. De manera más conveniente, la fijación de la mordaza se puede fijar de nuevo también desde el puesto de mando, de manera que el operador no tiene que abandonar tampoco para este trabajo el puesto de mando. El dispositivo de acarreo puede permanecer retenido fácilmente cuando es suficiente una liberación y cierre de la fijación de la mordaza sin un accionamiento mecánico. La fijación de la mordaza es de manera más ventajosa una fijación de la mordaza libre de accionamiento de liberación con un medio de liberación manual, por ejemplo un medio de liberación móvil con la mano de un operador desde el puesto de mando para la liberación de la fijación de la mordaza.

En una configuración ventajosa de la invención, la fijación de la mordaza se puede soltar a través de un movimiento del brazo de agarre, con lo que e puede utilizar un medio de mando ya presente, como especialmente una palanca, para a liberación. Se puede prescindir de un accionamiento separado para la liberación de la fijación de la mordaza y, sin embargo, se puede realizar una liberación mecánicamente con el accionamiento competente para el movimiento del brazo de agarre.

De manera más ventajosa, la fijación de la mordaza está prevista para un ajuste con respecto al menos a una parte del brazo de agarre a través de un movimiento de marcha del vehículo de tracción. El brazo de agarre se puede mover, por ejemplo, en dirección a la placa de acarreo o fuera de ésta, sin que para ello sea necesario un accionamiento separado. El ajuste se puede realizar de manera especialmente sencilla cuando la mordaza descansa, por ejemplo, sobre la tierra y el brazo de agarre se mueve especialmente junto con la placa de acarreo a través de un movimiento de marcha del vehículo de tracción con relación a la fijación de la mordaza y con relación a la mordaza. Un accionamiento de marcha del tractor se puede utilizar para el ajuste, especialmente a través de un movimiento de marcha del tractor con relación a la mordaza en reposo.

Se pueden conseguir una liberación especialmente sencilla y en particular una fijación de la mordaza en el brazo de agarre cuando la mordaza permanece fijada en el brazo de agarre, cuando se ha liberado la fijación de la mordaza, en al menos una dirección de elevación del brazo de agarre. Por lo tanto, en el caso de una liberación de la fijación de la mordaza, la mordaza no se separa totalmente desde el brazo de agarre, sino que permanece unida con el brazo de agarre y se puede desplazar en vaivén, por ejemplo, a lo largo del brazo de agarre. Se puede prescindir de un posicionamiento ajustado exacto de la fijación de la mordaza en el brazo de agarre en tres dimensiones para la fijación de la mordaza.

Además, se propone que el dispositivo de acarreo presente un medio de ajuste, que permite un ajuste de la fijación de la mordaza en un estado preparado para el funcionamiento de la fijación de la mordaza. De esta manera se puede conseguir de forma especialmente sencilla un ajuste durante una etapa de trabajo sin una interrupción esencial de la etapa de trabajo. El ajuste se puede realizar especialmente sin soltar totalmente la fijación de la mordaz desde el brazo de agarre y la fijación de la mordaza se puede desplazar en el estado fijado en el brazo de agarre.

De manera más conveniente, la fijación de la mordaza comprende al menos dos elementos, que son móviles uno con relación al otro en un estado no cargado relativamente entre sí y que se amarran uno al otro en el caso de una carga. De esta manera, se puede realizar de forma especialmente sencilla y rápida una liberación y un bloqueo de la fijación de la mordaza, en el que los dos elementos se descargan y se cargan respectivamente, entre sí.

Con la misma ventaja, la fijación de la mordaza está amarrada de manera más conveniente a través de la fuerza de la gravedad y se puede soltar a través de una fuerza sobre la fijación de la mordaza en contra de la fuerza de la gravedad. Así, por ejemplo, la fijación de la mordaza puede estar amarrada a través de una suspensión habitual de la mordaza en el brazo de agarre, de manera que se impide un ajuste de la fijación de la mordaza. En el caso de una bajada de la mordaza sobre el suelo, una fuerza actúa desde la tierra en contra de la fuerza de la gravedad sobre la mordaza y la puede elevar con relación al brazo de agarre, cuando el brazo de agarre es bajado suficientemente, con lo que se puede soltar la fijación de la mordaza de manera especialmente sencilla.

Si el dispositivo de acarreo presenta un medio de amarre con un elemento de unión positiva para el amarre por unión positiva de la fijación de la mordaza al menos con una parte del brazo de agarre, se puede conectar la mordaza de manera sencilla especialmente fija con el brazo de agarre. En este caso, se puede apoyar una fijación segura a través de un medio de retención del elemento de unión positiva, con cuya ayuda se consigue un bloqueo de la fijación de la mordaza. El medio de retención puede actuar con la ayuda de uno o más muelles y/o a través de la incorporación de la fuerza de la gravedad. En este caso, de manera más conveniente, un elemento que lleva la mordaza encaja en una pieza opuesta correspondiente. De manera alternativa al elemento de unión positiva, es concebible un elemento de unión por fricción, que proporciona una fijación, por ejemplo con una sujeción.

Para la consecución de las ventajas descritas anteriormente, la invención se refiere, además, a un sistema con un tractor y con un dispositivo de acarreo, como se ha descrito anteriormente, para el desplazamiento de troncos de madera.

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Dibujos

Otras ventajas se deducen a partir de la descripción siguiente del dibujo. En el dibujo se representan ejemplos de realización de la invención. El dibujo, la descripción y las reivindicaciones contienen numerosas características en combinación. El técnico considerará las características de manera más conveniente también individualmente y las agrupará en otras combinaciones convenientes.

En este caso:

La figura 1 muestra un dispositivo de acarreo en un tractor con una mordaza y una placa de acarreo.

La figura 2 muestra una biela inferior del tractor y un medio de retención alojado rígidamente en el tractor, en los que está fijado el dispositivo de acarreo.

La figura 3 muestra el dispositivo de acarreo de la figura 1 en una posición elevada-

La figura 4 muestra el dispositivo de acarreo bajado para el ajuste de la mordaza.

La figura 5 muestra un detalle de la figura 4 con la mordaza desplazada.

La figura 6 muestra la mordaza en posición fijada de nuevo.

La figura 7 nuestra un dispositivo de acarreo con otra fijación de la mordaza.

La figura 8 muestra el dispositivo de acarreo de la figura 7 con la mordaza liberada.

La figura 9 muestra otro dispositivo de acarreo con un brazo de agarre extensible telescópicamente.

La figura 10 muestra una vista de detalle del brazo de agarre de la figura 9.

La figura 11 muestra una vista de detalle con mordaza desplazada.

La figura 12 muestra un dentado de una fijación de la mordaza.

La figura 13 muestra otro dispositivo de acarreo con un dispositivo articulado hidráulico para la articulación del brazo de agarre, y

La figura 14 muestra el dispositivo articulado hidráulico desde arriba.

Descripción de los ejemplos de realización

La figura 1 muestra un vehículo de tracción 2 realizado como tractor, que presenta un dispositivo de acarreo 4 con una placa de acarreo 6 y un brazo de agarre 8, en el que está fijada una mordaza 10 con la ayuda de una fijación de la mordaza 12. En un puesto de mando 70 está prevista una palanca 110 para la activación del dispositivo de acarreo 4. El brazo de agarre 8 presenta un medio de fijación 14, que está fijado en un medio de retención 16 del tractor mostrado en la figura 2 y realizado como acoplamiento. El medio de fijación 14 está alojado, por lo tanto, rígidamente en el vehículo de tracción 2. Un segundo medio de fijación 18 está unido rígidamente con la placa de acarreo 6 y comprende un bulón, que está alojado en una escotadura 20 de una biela inferior 22 del vehículo de tracción 2. Con medios de amarre no mostrados, el bulón está fijado de forma giratoria con la biela inferior 22. Los dos medios de fijación 14, 18 son parte de una instalación de fijación del dispositivo de acarreo 4 para la fijación en el vehículo de tracción 2.

Un dispositivo de fijación 24 habitual en vehículos de tracción o tractores agrícolas para la fijación de aparato agrícola, como por ejemplo un arado, se representa de una manera esquemática en la figura 2. Se representa con trazos una de las dos ruedas traseras del tractor 26, entre las cuales está dispuesto el dispositivo de fijación 24. El medio de retención 16 es un acoplamiento fijado rígidamente en el bastidor del vehículo, siendo concebible igualmente bien un acoplamiento que se puede fijar rígidamente con el bastidor del vehículo y, sin embargo, desplazable. El acoplamiento, visto desde atrás sobre el vehículo de tracción 2, está dispuesto en el centro entre las ruedas del tractor 26 y a la izquierda junto al medio de retención 16 se encuentran dos bielas inferiores 22, una de las cuales se muestra en la figura 2 y que están dispuestas, respectivamente, entre el medio de retención 16 y las ruedas del tractor 26. Cada una de estas bielas inferiores 22 está unida a través de un brazo de unión 28 con un brazo hidráulico 30, que puede ser accionado a través de un accionamiento hidráulico no representado del vehículo de tracción 2 y está alojado de forma giratoria alrededor de un brazo de articulación 32. En el caso de un movimiento articulado del brazo hidráulico 30, se mueve también la biela inferior 22, que está fijada de forma articulada alrededor de un eje de articulación 34 en el tractor, en la dirección de una flecha 36 hacia arriba o hacia abajo, con lo que el aparato agrícola acoplado, respectivamente, se puede subir, bajar o se puede mover de otra manera de acuerdo con el aparato.

En el caso de una subida del brazo hidráulico 30 y, por lo tanto, de la biela inferior 22, se lleva también el dispositivo de acarreo 4 a una posición elevada, como se muestra, por ejemplo, en la figura 3. En este caso, el medio de fijación 18 es elevada a través de la biela inferior 22, que está alojada de forma giratoria sobre la placa de acarreo 6 y una pieza de unión 40 en un eje de articulación 38 del brazo de agarre 8. El eje de articulación 38 es elevado de la misma manera hacia arriba a través del movimiento de la biela inferior 22, con lo que la fijación de la mordaza 12, condicionada por el alojamiento rígido del medio de fijación 14 en el medio de retención 16, se eleva en un movimiento de subida grande igualmente hacia arriba. El brazo de agarre 8 está realizado en este caso rígido desde el medio de fijación 14 hasta un alojamiento para la fijación de la mordaza 12. Los dos medios de fijación 14, 18 son, sin embargo, móviles uno con respecto al otro, para poder realizar al mismo tiempo un movimiento de la escotadura 20 de la biela inferior 22 con relación al medio de retención 16 y para hacer innecesario un adaptador móvil entre la biela inferior 22 y el medio de fijación 14. La movilidad de los dos medios de fijación 14, 18 entre sí se posibilita a través de la movilidad de la placa de acarreo 6 con relación al brazo de agarre 8. La placa de acarreo 6 sirve junto con la pieza de unión 40 como medio de elevación para la elevación del brazo de agarre 8.

En la posición del dispositivo de acarreo 4 mostrada en la figura 1, se pueden acarrear troncos de árboles caídos con la ayuda de la placa de acarreo 6 a través de un movimiento de avance del tractor a una posición adecuada, por ejemplo transversalmente a la dirección de la marcha del tractor, para agarrarlos a continuación con la mordaza 10, elevarlos y alinearlos hasta una altura que se representa a través de la posición del dispositivo de acarreo 4 en la figura 3. Para posibilitar una altura máxima posible de la mordaza 10, esta mordaza está fijada en el brazo de agarre 8 en una posición de retención lo más alejada posible de la placa de acarreo 6. En cambio, si debe transportarse un tronco de árbol más pesado sobre un trayecto mayor, entonces el brazo de agarre 8 debe desplazarse a la posición mostrada en la figura 1, presionar el tronco de árbol con la ayuda de la placa de acarreo 6 longitudinalmente a la dirección de la marcha y agarrarlo con la mordaza 10, que es girada a tal fin en una dirección de agarre transversalmente al plano del papel de la figura 1. Para la rotación y agarre de la mordaza 10, el dispositivo de acarreo 4 comprende una instalación hidráulica no representada, que es alimentada por una bomba hidráulica del vehículo de tracción 2. A continuación, el tronco de árbol -retenido fijamente en la placa de acarreo 6 a través de la mordaza 10- es arrastrado a través del movimiento de avance del vehículo de tracción 2, de manera que el extremo del tronco de árbol permanece retenido en la placa
de acarreo 6 y de esta manera se impide una penetración del extremo del tronco de árbol en suelo blando del bosque.

Para poder conducir lo mejor posible el extremo del tronco de árbol en la placa de acarreo 6, la mordaza 10 debe disponerse lo más cerca posible de la placa de acarreo 6, lo que se puede realizar, por ejemplo, a través de un medio de ajuste 42. El medio de ajuste 42 está realizado como perfil metálico en forma de U, que está soldado, por ejemplo, con brazos abiertos hacia arriba sobre el brazo de agarre 8. En el perfil en forma de U están realizadas escotaduras 44, en las que se puede insertar un bulón 46 de la fijación de la mordaza 12 y de esta manera se puede mover la mordaza 10 en la dirección longitudinal 48 del brazo de agarre 8. Adicionalmente, la mordaza 10 está conectada en una dirección de subida 50 con el brazo de agarre 8 de tal forma que es soportada por el brazo de agarre 8.

Para la liberación parcial de la fijación de la mordaza 12 desde el brazo de agarre 8, el brazo de agarre 8 se puede llevar a una posición mostrada en la figura 4. A través de la bajada de la mordaza 10 sobre el suelo 52 se eleva ligeramente la mordaza 10 con relación al brazo de agarre 8 desde el suelo 52, de manera que se suelta el bulón 46 fuera de la escotadura 44. A continuación se puede desplazar la mordaza 10 con la mano a otra escotadura 44.

Una manera más sencilla y más rápida de ajustar la mordaza 10, sin que el operador deba abandonar el vehículo de tracción 2, se representa en las figuras 5 y 6. Después de soltar la fijación de la mordaza 12 desde el medio de ajuste 42, se puede conducir hacia atrás el vehículo de tracción 2, solamente indicado en las figuras 5 y 6, en paralelo a la dirección longitudinal 48 del brazo de agarre 8. De esta manera, la mordaza 10 permanece en primer lugar sobre el suelo 52 y luego resbala, como se muestra en la figura 5, sobre el perfil en forma de U y en este caso presiona el brazo de agarre 8 debido a su ligera inclinación un poco hacia abajo hasta que el bulón 46 alcanza una escotadura 44. Entonces el bulón 46 encaja en la escotadura 44, como se muestra en la figura 6, de manera que el brazo de agarre 8 se eleva un poco hacia arriba en la dirección de elevación 50. La mordaza 10 está ahora cerca de la placa de acarreo 6, de manera que un tronco de árbol puede ser retenido fijamente en la placa de acarreo 6 para una tracción más larga.

La figura 7 muestra el vehículo de tracción 2 con otro dispositivo de acarreo 54, que se diferencia del dispositivo de acarreo 4 por otro medio de ajuste 56 para el ajuste de la distancia de la mordaza 10 con relación a la placa de acarreo 6. Con respecto a las características y funciones permanentes del dispositivo de acarreo 54 se remite a la descripción del ejemplo de realización en las figuras 1 a 6, de manera que los componentes que permanecen esencialmente iguales están referenciados con los mismos signos de referencia. La descripción siguiente se limita esencialmente a las diferencias con respecto al ejemplo de realización mostrado en las figuras 1 a 6.

El medio de ajuste 56, que sirve como parte, de una fijación de la mordaza 66, comprende una abrazadera 60 articulable alrededor de un eje de articulación 58 con escotaduras 62, que rodean un medio de retención 64 realizado como banda metálica alrededor del brazo de agarre 8 y, en el estado bloqueado, impiden un desplazamiento de la mordaza 10 en dirección longitudinal 48. Para la liberación de la fijación de la mordaza 66, un medio de apertura 68 realizado como cable de tracción está fijado en la abrazadera 60, que puede ser manipulado por un operador en el puesto de mando 70 del vehículo de tracción 2.

En la figura 8 se muestra la fijación de la mordaza 66 en estado abierto, en la que la mordaza 10 se puede desplazar en dirección longitudinal 48, por ejemplo a través de un movimiento de avance del vehículo tractor 2. Para cerrar la fijación de la mordaza 66 se puede colocar la abrazadera 60 sobre el medio de retención 64 y se puede desplazar la mordaza 10, por ejemplo a través de un avance del vehículo de tracción 2, en dirección longitudinal 48 hasta que el medio de retención 64 encaja en una de las escotaduras 62.

Otro dispositivo de acarreo 72 se representa en la figura 9. Un brazo de agarre 74 comprende dos partes 76, 78, que se pueden desplazar de forma telescópica una con relación a la otra en dirección longitudinal 48. Para la aproximación de troncos de árboles más alejados, el brazo de agarre 74 presenta un dispositivo de cable 80 con un cable 82 y un torno de cable 84 accionado con motor.

Las figuras 10 y 11 muestran la parte 78 del brazo de agarre 74 en una representación fragmentaria. Las dos partes 76, 78 forman una fijación de la mordaza 86, que presentas una conexión en unión positiva a través de un dentado 88. La figura 10 muestra la fijación de la mordaza 86 en posición liberada y la figura 11 en posición bloqueada. Como en los ejemplos de realización descritos anteriormente, también aquí la mordaza 10, con la fijación de la mordaza 86 liberada, está fijada en la dirección de elevación 50 en el brazo de agarre 74 y está preparada ara el funcionamiento en cualquier momento, también durante un proceso de ajuste. A través del movimiento del brazo de agarre 74 en una de las direcciones de elevación 50 se puede abrir y bloquear, respectivamente, la fijación de la mordaza 86. A través de un movimiento de avance del vehículo de tracción 2 se puede ajustar la parte 76 con relación a la parte 78. Para impedir una caída de la parte 76 desde la parte 78, la fijación de la mordaza 86 presenta un tope 90 a partir de una conformación en la parte 76 y una conformación en la parte 78. En otra variante de realización, es posible prever, en lugar del dentado 88, un dentado en el lado inferior de la parte 76 y en la superficie inferior interior de la parte 78. Entonces habría que dentar un tramo más largo de la parte 76 hacia atrás, en cambio en la parte 78 serían suficientes solamente algunos dientes delante hacia la mordaza 10.

La figura 12 muestra el dentado 88 en un fragmento de detalle. Para prevenir un resbalamiento no deseado de la parte 76 con relación a la parte 78, especialmente durante una tracción de un tronco de árbol, en la que se producen fuerzas grandes en dirección longitudinal 48 y solamente fuerzas relativamente pequeñas en dirección de elevación 50, o en el caso de un brazo de agarre 74 elevado empinado bajo carga grande, el dentado 88 tiene dientes con un espesor 92, respectivamente, en las puntas de los dientes, que encaja en cada caso en una escotadura 94 formada de manera correspondiente. Es suficiente que el espesamiento 92 presente una sección 96 con paredes paralelas de los dientes, también sin un ensanchamiento hacia el extremo del diente.

Un brazo de agarre 100 articulable horizontalmente de un dispositivo de acarreo 98 se muestra en las figuras 13 y 14. Comprende dos partes 102, 104, que se pueden articular una con relación a la otra alrededor de un eje de articulación 106 con motor con la ayuda de un elemento de giro 108, que presenta dos cilindros hidráulicos 109. En la figura 14 se representa con línea continua la posición central de la parte 102 representada en la figura 13 y se muestran con trazos dos posiciones articuladas lateralmente. Los cilindros hidráulicos 109 están dispuestos inclinados, es decir, no paralelos, sino en un ángulo de 20º entre sí, con lo que se puede conseguir una zona de articulación más amplia de la parte 102, sin que ambos cilindros entren en un punto muerto.

El dispositivo de acarreo 98 puede estar realizado con todos los medios de ajuste 42 y fijaciones de la mordaza 12, 66, 86 explicados anteriormente. De la misma manera los ejemplos de realización descritos anteriormente están realizados con el elemento giratorio 108.

Signos de referencia

2

Vehículo de tracción

4

Dispositivo de acarreo

6

Placa de acarreo

8

Brazo de agarre

10

Mordaza

12

Fijación de la mordaza

14

Medio de fijación

16

Medio de retención

18

Medio de fijación

20

Escotadura

22

Biela inferior

24

Dispositivo de fijación

26

Rueda de tractor

28

Brazo de unión

30

Brazo hidráulico

32

Eje de articulación

34

Eje de articulación

36

Flecha

38

Eje de articulación

40

Pieza de unión

42

Medio de ajuste

44

Escotadura

46

Bulón

48

Dirección longitudinal

50

Dirección de elevación

52

Suelo

54

Dispositivo de acarreo

56

Medio de ajuste

58

Eje de articulación

60

Abrazadera

62

Escotadura

64

Medio de retención

66

Fijación de la mordaza

68

Medio de apertura

70

Puesto de mando

72

Dispositivo de acarreo

74

Brazo de agarre

76

Parte

78

Parte

80

Dispositivo de cable

82

Cable

84

Torno de cable

86

Fijación de la mordaza

88

Dentado

90

Tope

92

Espesamiento

94

Escotadura

96

Sección

98

Dispositivo de acarreo

100

Brazo de agarre

102

Parte

104

Parte

106

Eje de articulación

108

Elemento giratorio

109

Cilindro hidráulico

110

Palanca

Claims (14)

1. Dispositivo de acarreo (4, 54, 72, 98) para desplazar troncos de árboles con una placa de acarreo ((6) y una mordaza (10) en un brazo de agarre (8, 74, 100), caracterizado por un primer medio de fijación (14) fijado rígidamente con el brazo de agarre (8, 74, 100) en una dirección de elevación (50) de la mordaza (10), para la fijación en un medio de retención (16) alojado rígidamente en un tractor y por un segundo medio de fijación (18) para la fijación en una biela inferior (22) del tractor.

2. Dispositivo de acarreo (4, 54, 72, 98) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los dos medios de fijación (14, 18) están dispuestos móviles uno con relación al otro.

3. Dispositivo de acarreo (4, 54, 72, 98) de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el segundo medio de fijación (18) está dispuesto en un medio de elevación, que está alojado de forma articulada alrededor de un eje de articulación (38) horizontal con relación al brazo de agarre (8, 74, 100).

4. Dispositivo de acarreo (4, 54, 72, 98) de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el medio de elevación es la placa de acarreo (6).

5. Dispositivo de acarreo (4, 54, 72, 98) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unión desde el primer medio de fijación (14) hasta una fijación de la mordaza (12, 66, 86) en el brazo de mordaza (8, 74, 100) es rígida en dirección de elevación.

6. Dispositivo de acarreo (4, 54, 72, 98) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un elemento giratorio (108) para la rotación lateral de al menos una parte del brazo de agarre (8, 74, 100).

7. Dispositivo de acarreo (4, 54, 72, 98) de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por al menos dos accionamientos de articulación, que inciden de manera angular en el brazo de agarre (8, 74, 100) para la articulación lateral de la parte del brazo de agarre (8, 74, 100).

8. Dispositivo de acarreo (4, 54, 72, 98) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la mordaza (10) está fijada con una fijación de mordaza (12, 66, 86) en el brazo de agarre (8, 74, 100) y la fijación de mordaza (12, 66, 86) se puede soltar desde un puesto de mando (70) del vehículo de tracción (2).

9. Dispositivo de acarreo (4, 72, 98) de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque la fijación de la mordaza (12, 66, 86) se puede soltar a través del movimiento del brazo de agarre (8, 74, 100).

10. Dispositivo de acarreo (4, 54, 72, 98) de acuerdo con la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque la fijación de la mordaza (12, 66, 86) está prevista para un ajuste con respecto al menos a una parte (78) del brazo de agarre (8, 74, 100) a través de un movimiento de marcha del vehículo de tracción (2).

11. Dispositivo de acarreo (4, 54, 72, 98) de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque la mordaza (10) permanece fijada en el brazo de agarre (8, 74, 100) en al menos una dirección de elevación (50) del brazo de agarre (8, 74, 100) cuando se libera la fijación de la mordaza (12, 66, 86).

12. Dispositivo de acarreo (4, 72, 98) de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque la fijación de la mordaza (12, 86) comprende al menos dos elementos, que son móviles uno con respecto al otro en un estado en el que no están cargados relativamente entre sí y que se bloquean entre sí en el caso de una carga.

13. Dispositivo de acarreo (4, 72, 98) de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque la fijación de la mordaza (12, 86) está amarrada a través de la fuerza de la gravedad y se puede liberar a través de una fuerza sobre la fijación de la mordaza (12, 86) en contra de la fuerza de la gravedad.

14. Sistema con un tractor y un dispositivo de acarreo (4, 54, 72, 98) para desplazar troncos de árboles, en el que el tractor presenta un primer medio de retención (16) fijado rígidamente y un segundo medio de retención en una biela inferior (22) y el dispositivo de acarreo (4, 54, 72, 98) comprende una placa de acarreo (6) y una mordaza (10) en un brazo de agarre (8, 74, 100), caracterizado porque un primer medio de fijación (14) del dispositivo de acarreo (4, 54, 72, 98), fijado rígidamente con el brazo de agarre (8, 74, 100) en una dirección de elevación (50) de la mordaza (10), está fijado en el primer medio de retención (16) y un segundo medio de fijación (18) del dispositivo de acarreo (4, 54, 72, 98) está fijado en el segundo medio de retención.