ES2335552T3 - Unidad de accionamiento para dispositivos de proteccion solar, como persianas, toldos y similares. - Google Patents
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Abstract
Unidad de accionamiento para dispositivos de protección solar, como persianas, toldos y similares, que presenta un cilindro de enrollamiento (20; 30) con sección transversal poligonal para enrollar y desenrollar un panel y cuyos extremos están alojados de forma giratoria dentro de un bastidor (22), presentando la unidad de accionamiento para la rotación del cilindro de enrollamiento (20; 30) alrededor de su eje longitudinal (21) un motor eléctrico de tensión continua (2) que se puede conectar a una fuente de tensión, con un desmultiplicador (3) que está en conexión de accionamiento con el cilindro de enrollamiento (20; 30), un control de motor y una unidad de mando para conectar el motor (2), estando dispuestos el motor (2) y el desmultiplicador (3) fuera del cilindro de enrollamiento (20; 30) en una carcasa (1) fijada sin posibilidad de giro en el bastidor (22), incluyendo la conexión de accionamiento con el cilindro de enrollamiento (20; 30) una rueda dentada de accionamiento (5) con un diámetro exterior mayor que el cilindro de enrollamiento (20; 30), y también un adaptador (4) alojado de forma giratoria en una carcasa (1), caracterizada porque en el adaptador (4) están previstos varios dispositivos de arrastre de cilindro de enrollamiento (9a, 9b, 9c) de diferentes tamaños -escalonados para cilindros de enrollamiento de diámetros diferentes- apoyados sobre la superficie lateral exterior del cilindro, o el adaptador (4) está configurado para alojar dispositivos de arrastre de cilindro de enrollamiento (9a, 9b, 9c) intercambiables de diferentes tamaños.
Description
Unidad de accionamiento para dispositivos de
protección solar, como persianas, toldos y similares.
La invención se refiere a una unidad de
accionamiento para dispositivos de protección solar, como persianas,
toldos y similares, que presenta un cilindro de enrollamiento con
sección transversal poligonal para enrollar y desenrollar un
elemento de cierre o protección, y cuyos extremos están alojados de
forma giratoria dentro de un bastidor, presentando la unidad de
accionamiento para la rotación del cilindro de enrollamiento
alrededor de su eje longitudinal un motor eléctrico de tensión
continua que se puede conectar a una fuente de tensión, con un
desmultiplicador que está en conexión de accionamiento con el
cilindro de enrollamiento, un control de motor y una unidad de
mando para conectar el motor, estando dispuestos el motor y el
desmultiplicador fuera del cilindro de enrollamiento en una carcasa
fijada sin posibilidad de giro en el bastidor.
Los dispositivos de protección solar consisten
por ejemplo en persianas, celosías o toldos. Estos dispositivos
tienen un cilindro de enrollamiento sobre el que se pueden enrollar
el cuerpo de la persiana, la lona del toldo y similares
(denominados aquí "elemento de cierre o protección"). Para la
rotación del cilindro de enrollamiento alrededor de su eje
longitudinal se utiliza una unidad de accionamiento que incluye un
motor, una transmisión, un control de motor y una unidad de mando
para conectar el motor.
Actualmente se utilizan diferentes sistemas para
este tipo de unidades de accionamiento. En el caso de las persianas
y toldos en el ámbito doméstico, además de los accionamientos por
cinta conocidos también se utilizan cada vez más las unidades de
accionamiento con motores tubulares que accionan directamente el
cilindro de enrollamiento. Por ejemplo, el documento DE 33 46 242
A1 da a conocer una unidad de accionamiento de este tipo para
persianas.
Los motores tubulares se disponen en la cavidad
interior de un cilindro de enrollamiento hueco, por lo que
prácticamente no requieren ningún espacio adicional. Por regla
general se trata de motores de corriente continua que se pueden
conectar a la tensión de red a través de un transformador o un
circuito rectificador electrónico. Los motores de corriente
continua pueden funcionar a alta velocidad de rotación y tienen un
gran momento de giro en el arranque, lo que resulta ventajoso en la
práctica.
Sin embargo, la alta velocidad del motor de
corriente continua requiere un desmultiplicador con una gran
relación de reducción, de modo que generalmente se han de disponer
varias etapas de transmisión sucesivas, lo que requiere
construcciones costosas debido al espacio limitado dentro del
cilindro de enrollamiento, tal como se describen por ejemplo en el
documento DE 697 20 144 T2. Por ello, los motores tubulares son
relativamente caros.
El cilindro de enrollamiento presenta
generalmente una sección transversal octogonal, pudiendo obtenerse
actualmente en el mercado cuatro tamaños estándar diferentes con
anchos de llave entre 30 y 70 mm. Para cada tamaño estándar del
cilindro de enrollamiento se ofrecen motores tubulares con potencias
diferentes en función del peso del elemento de cierre o protección
que deban mover. Esto obliga al comercio especializado a mantener
una amplia oferta de motores tubulares y un almacenamiento
correspondientemente costoso.
Los controles de motor modernos incluyen
generalmente memorias electrónicas para el almacenamiento de
información sobre las posiciones finales superior e inferior del
elemento de cierre o protector o sobre la longitud desenrollable de
éste y parámetros similares, y también un dispositivo de detección
para registrar la posición actual o la longitud desenrollada o
enrollada. En el caso más sencillo, la unidad de mando consiste en
un dispositivo para detener e iniciar el movimiento de ascenso y
descenso del elemento de cierre o protección. Por regla general, la
instalación debe ser realizada por un técnico, sobre todo cuando
ésta requiere una conexión del accionamiento a la tensión de red de
230 voltios.
En el documento WO 2005/088062 A1, se describe
una construcción de accionamiento alternativa a los motores
tubulares habituales con un accionamiento directo del cilindro de
enrollamiento. En el accionamiento propuesto en dicho documento
están previstos al menos dos motores que accionan un adaptador de
eje para el cilindro de enrollamiento a través de un
desmultiplicador común. El accionamiento y la transmisión están
alojados en una carcasa de accionamiento que está fijada sin
posibilidad de giro en la cara frontal del cilindro de
enrollamiento.
Para posibilitar el alojamiento de la carcasa de
accionamiento dentro del cajón de persiana, en el que generalmente
sólo queda un intersticio estrecho entre el cilindro de
enrollamiento y su soporte mural, sin necesidad de realizar cambios
constructivos, es deseable una construcción compacta del
accionamiento y, en consecuencia, se exigen motores con una altura
de construcción pequeña.
Por consiguiente, debido a su construcción, los
motores compactos tienen una potencia relativamente baja. En el
caso del accionamiento conocido se necesitan varios motores para
proporcionar la potencia necesaria para subir el cuerpo de la
persiana. Éstos disponen de una transmisión común, que a su vez
requiere una mecánica muy costosa. En este sentido, el
accionamiento alternativo no puede eliminar las desventajas de los
motores tubulares conocidos en relación con el gasto constructivo y
el precio.
La presente invención tiene por objetivo
proponer una unidad de accionamiento de construcción sencilla con
accionamiento directo para el cilindro de enrollamiento que pueda
ser utilizada para numerosos cilindros de enrollamiento diferentes,
reduciendo así el coste de almacenamiento, y que además sea
económica y fácil de instalar, incluso por aficionados.
El documento ES 1054 941 U, da a conocer una
unidad de accionamiento de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1.
Partiendo de la unidad de accionamiento indicada
en la introducción, este objetivo se resuelve según la invención de
la siguiente manera: la conexión de accionamiento con el cilindro de
enrollamiento incluye una rueda dentada de accionamiento con un
diámetro exterior mayor que el cilindro de enrollamiento, y también
un adaptador alojado de forma giratoria en una carcasa, en el que
están previstos varios dispositivos de arrastre de cilindro de
enrollamiento de diferentes tamaños - escalonados para cilindros de
enrollamiento de diámetros diferentes - apoyados sobre la
superficie lateral exterior del cilindro, o que está configurado
para alojar dispositivos de arrastre de cilindro de enrollamiento
intercambiables de diferentes tamaños.
En la unidad de accionamiento según la
invención, en una cara frontal del cilindro de enrollamiento está
prevista una carcasa que sirve para el alojamiento del cilindro de
enrollamiento y en la que además están alojados el motor y el
desmultiplicador. La carcasa está fijada sin posibilidad de giro en
el bastidor del dispositivo de protección solar. El bastidor
consiste por ejemplo en un cajón de persiana, un bastidor de toldo o
simplemente un hueco en la pared para el montaje del dispositivo de
protección solar.
Dado que el motor está alojado dentro de la
carcasa pero no dentro de la cavidad interior del cilindro de
enrollamiento - como ocurre en el caso de los motores tubulares
habituales -, se suprimen los límites de espacio predeterminados
por el tamaño de dicha cavidad interior. Esto permite una
construcción más sencilla y, en consecuencia, una fabricación
económica de la unidad de accionamiento.
Como el motor y el desmultiplicador no están
dispuestos dentro del cilindro de enrollamiento, sino fuera del
mismo, también existe la posibilidad de realizar la rotación del
cilindro de enrollamiento alrededor de su eje longitudinal con una
relación de palanca más favorable. Por consiguiente, de acuerdo con
la invención, para el accionamiento del cilindro de enrollamiento
se utiliza una rueda dentada de accionamiento grande, cuyo diámetro
exterior es mayor que el del cilindro de enrollamiento. De este modo
se logra una palanca más larga y una transmisión de fuerzas más
eficaz, lo que reduce la potencia de motor necesaria. Por ello, a
diferencia del accionamiento conocido, en el accionamiento según la
invención es suficiente un único motor, lo que posibilita una
configuración constructiva sencilla de la unidad de
accionamiento.
Aparte de esto, gracias a la disposición del
motor y el desmultiplicador fuera del cilindro de enrollamiento, en
principio el motor se puede dimensionar con una potencia suficiente
para diferentes pesos del elemento de cierre o protección, de modo
que el motor se puede utilizar para cilindros de enrollamiento con
diferentes longitudes y diámetros y los correspondientes pesos del
elemento de cierre o protección. De este modo ya no es necesario
tener preparados numerosos motores tubulares distintos para los
diferentes requisitos de potencia.
La transmisión de fuerzas del motor al cilindro
de enrollamiento tiene lugar según la invención a través de un
adaptador alojado de forma giratoria en la carcasa. Para ello, el
adaptador está configurado en forma de un dispositivo de arrastre
de cilindro de enrollamiento de una o varias piezas, o se puede unir
con un dispositivo de arrastre de cilindro de enrollamiento
intercambiable, adaptado al tamaño actual del cilindro de
enrollamiento.
En el primero de los casos mencionados están
previstos varios dispositivos de arrastre con tamaños adaptados a
los tamaños estándar de los cilindros de enrollamiento, pudiendo
estar previstos por ejemplo en el intervalo entre 30 y 100 mm tres
o cuatro escalonamientos del tamaño del dispositivo de arrastre. En
el otro caso, sobre el adaptador se fija en cada caso el
dispositivo de arrastre correspondiente al cilindro de enrollamiento
en cuestión, incluyendo en caso dado la unidad de accionamiento un
juego de dispositivos de arrastre de cilindro de enrollamiento
adaptados a los diámetros normales de los cilindros de enrollamiento
habituales en el comercio.
Los dispositivos de arrastre de cilindro de
enrollamiento se agarran al perímetro exterior del cilindro de
enrollamiento o, en caso de cilindros de enrollamiento huecos,
también se pueden apoyar en la pared interior de la cavidad
interior.
Esta medida también contribuye a que la unidad
de accionamiento sea adecuada para todos los tamaños de cilindro de
enrollamiento normalmente existentes, de modo que la unidad de
accionamiento según la invención puede sustituir a la amplia oferta
de motores tubulares necesaria en otro caso. No obstante, el motor y
la transmisión pueden presentar una configuración muy compacta
gracias a la relación de palanca favorable para el accionamiento
del cilindro de enrollamiento. Por ello, la carcasa cabe por ejemplo
en los cajones de persiana de montaje superior y exterior, tal como
se utilizan habitualmente en las casas de bajo consumo de energía y
en los que el espacio disponible para el accionamiento generalmente
es menor que la anchura de un marco de ventana.
Una forma de realización especialmente
preferente se caracteriza porque el desmultiplicador incluye un
accionamiento por correa, en el que una correa de transmisión
establece una conexión entre componentes de la transmisión.
\newpage
En este caso, la reducción necesaria del
accionamiento por motor se realiza total o parcialmente mediante un
accionamiento por correa. El accionamiento por correa incluye una o
más correas de transmisión, como correas dentadas, correas
trapezoidales, correas con nervios, correas planas, correas redondas
y similares. En esta forma de realización del dispositivo de
enrollamiento de cinta según la invención, los componentes de
transmisión rígidos adaptados exactamente entre sí, en otro caso
habituales, como por ejemplo dos ruedas dentadas engranadas entre
sí, han sido sustituidos por un medio de tracción: la correa de
transmisión. De este modo se logra un determinado desacoplamiento
mecánico del motor y el desmultiplicador restante, que contribuye a
reducir el ruido. Además, los accionamientos por correa son
relativamente tolerantes frente a desviaciones de medida de los
componentes de la transmisión y frente a eventuales desplazamientos
del eje del motor durante el funcionamiento. Por ello, la
sustitución de piezas de transmisión rígidas por una transmisión por
correa flexible también conduce a un menor coste de fabricación y,
en consecuencia, a una reducción de gastos. Además, el accionamiento
por correa facilita una construcción especialmente plana de la
unidad de accionamiento con tan poca altura que posibilita, o al
menos simplifica, su utilización, en particular para persianas de
montaje exterior y superior.
Se han obtenido resultados especialmente buenos
con una forma de realización de la unidad de accionamiento en la
que la correa de transmisión está configurada como correa dentada y
constituye una conexión de transmisión entre el eje del motor y un
husillo de accionamiento.
En este caso está previsto un accionamiento por
correa entre el eje del motor y el husillo de accionamiento
engranado con una rueda helicoidal. Un husillo de accionamiento que
coopera con una rueda helicoidal posibilita una gran
desmultiplicación del accionamiento del motor, tiene retención
automática y por ello se utiliza en muchos dispositivos de
enrollamiento de cinta.
Los accionamientos por correa dentada
posibilitan una transmisión de fuerzas uniforme desde la polea
dentada impulsora hasta la polea dentada impulsada. Los dientes de
la correa evitan el resbalamiento, sin que para ello sea necesario
un tensado previo de la correa dentada. Esto supone una descarga de
los cojinetes de los componentes de la transmisión. Por ello, los
accionamientos por correa dentada no requieren mantenimiento y se
caracterizan por una larga vida útil y una alta seguridad funcional
y, en comparación con otros tipos de transmisión, también por un
coeficiente de rendimiento claramente mayor, que puede llegar a ser
del 98%.
Dado que la correa dentada conecta el eje del
motor y el husillo de accionamiento entre sí, se logra una
transmisión de fuerzas especialmente eficaz y silenciosa
directamente desde el eje del motor a la rueda helicoidal.
En el caso más simple, el accionamiento por
correa dentada está configurado como accionamiento de dos poleas,
siendo una de las poleas una polea dentada de diámetro menor unida
con el eje del motor y la otra polea una polea dentada de diámetro
mayor sobre el husillo de accionamiento.
En otra forma de realización preferente de la
invención, la carcasa presenta un muñón de cojinete que se extiende
hacia el cilindro de enrollamiento y en el que está alojado de forma
giratoria el adaptador directamente o indirectamente a través de un
rodamiento. El adaptador es accionado por un lado por el motor y el
desmultiplicador, pudiendo el propio adaptador formar también parte
de la transmisión. Por el otro lado, está alojado de forma que
puede girar en el muñón de cojinete de la carcasa alrededor del eje
longitudinal del cilindro de enrollamiento.
Se han obtenido resultados especialmente buenos
cuando el adaptador incluye una rueda dentada que forma parte del
desmultiplicador.
El adaptador cumple dos funciones esenciales.
Por un lado forma parte del desmultiplicador, ya que también está
configurado como una rueda dentada, y por el otro constituye
dispositivos de arrastre para el cilindro de enrollamiento o
proporciona un alojamiento para dichos dispositivos de arrastre. De
este modo se logra una construcción especialmente compacta de la
carcasa.
Se puede lograr una relación de palanca
especialmente grande si la rueda dentada correspondiente está
configurada como rueda dentada de accionamiento para el cilindro de
enrollamiento y presenta un diámetro exterior mayor que el diámetro
exterior del cilindro de enrollamiento.
En este caso, la rueda dentada sobresale más
allá del mayor diámetro posible del cilindro de enrollamiento, por
lo que resulta una palanca especialmente grande para la transmisión
de fuerzas del motor al adaptador.
En otra forma de realización de la invención,
para fijar la carcasa sin posibilidad de giro en el bastidor está
previsto un soporte de pared que está fijado al bastidor y que
presenta un alojamiento para la carcasa en el que ésta se puede
fijar sin posibilidad de giro.
El soporte de pared está fijado en una pared
adecuada del bastidor. Incluye un alojamiento (por ejemplo un marco
de carcasa que rodea lateralmente la carcasa) en el que se puede
introducir y fijar la carcasa sin posibilidad de giro.
En una forma de realización especialmente
preferente de la unidad de accionamiento según la invención, la
carcasa está asegurada contra el desplazamiento axial sobre el
cilindro de enrollamiento mediante una pieza de sujeción fijada en
el cilindro de enrollamiento.
La pieza de sujeción se puede desplazar y fijar
sobre el cilindro de enrollamiento y está configurada por ejemplo
como anillo de sujeción. La pieza de sujeción se apoya contra la
cara delantera de la carcasa o de un componente unido con la
carcasa, por ejemplo contra la cara frontal orientada hacia el
cilindro de enrollamiento de un dispositivo de arrastre de cilindro
de enrollamiento, impidiendo así el deslizamiento de la carcasa
sobre el cilindro de enrollamiento, incluso aunque el propio extremo
del cilindro de enrollamiento tenga holgura con respecto a la
carcasa. De este modo se pueden compensar fácilmente las tolerancias
longitudinales del cilindro de enrollamiento. Por ello, los
requisitos impuestos a la precisión dimensional de la longitud del
cilindro de enrollamiento son reducidos, lo que a su vez facilita la
instalación por aficionados.
También se han obtenido buenos resultados cuando
la carcasa presenta una cara delantera orientada hacia el cilindro
de enrollamiento que incluye una abertura a través de la cual se
puede introducir el adaptador o el dispositivo de arrastre de
cilindro de enrollamiento intercambiable.
A través de la abertura -configurada por ejemplo
con forma circular-, el cilindro de enrollamiento se extiende
dentro de la carcasa hacia el dispositivo de arrastre de cilindro de
enrollamiento.
Al mismo tiempo, en la carcasa también están
previstos cojinetes para el motor y para componentes de transmisión
del desmultiplicador, que pueden estar sometidos a fuertes cargas
durante el funcionamiento. Por ello, una configuración de la
carcasa en forma de una pieza metálica de fundición a presión ha
dado resultados especialmente buenos.
De este modo se evita que se desvíen los
cojinetes y se garantiza un funcionamiento seguro, incluso después
de un largo período de funcionamiento del dispositivo de protección
solar o de seguridad. Por regla general se trata de una carcasa de
fundición a presión de aluminio o zinc.
Preferentemente, la unidad de mando presenta una
fuente de alimentación en modo conmutado para generar corriente
continua de 24 V, a través del cual el motor está conectado con la
fuente de tensión.
En este caso, el motor consiste en un motor de
corriente continua de 24 V, siendo generada la corriente continua
mediante la fuente de alimentación en modo conmutado de la unidad de
mando a partir de la tensión de red de 230 voltios. La unidad de
mando está conectada con la tensión de red de 230 voltios a través
de una clavija de red usual. Gracias a ello, la unidad de
accionamiento en conjunto y en particular el motor de corriente
continua también pueden ser instalados sin peligro por
aficionados.
Mediante el uso de una fuente de alimentación en
modo conmutado en lugar de un transformador usual, resulta una
altura de construcción claramente menor, de modo que el componente
de mando cabe por ejemplo en una caja de distribución empotrada.
Además de los elementos de mando habituales para enrollar y
desenrollar el elemento de cierre o protección, el componente de
mando también puede incluir otros elementos adicionales, como un
módulo receptor de radio o IR, un sensor de movimiento de módulo
solar o similares.
La unidad de accionamiento según la invención es
adecuada tanto para el equipamiento posterior de dispositivos de
protección solar existentes como para instalaciones nuevas. En el
caso de los equipamientos posteriores de persianas frecuentemente
existe el deseo de sustituir una persiana existente con dispositivo
de enrollamiento de cinta por un modelo sin cinta y con
accionamiento directo. En estos casos, generalmente ya existe un
hueco en la pared con una caja de montaje empotrada para el
alojamiento de la cinta, de modo que puede ser utilizado para el
alojamiento del componente de mando en lugar de una caja de
distribución empotrada. Por ello, el componente de mando está
dimensionado de tal modo que cabe en una caja de distribución
empotrada estándar o en una caja de montaje empotrada estándar para
dispositivos de enrollamiento de cinta de persiana.
Para detectar la posición actual del elemento de
cierre o protección o para determinar sus posiciones finales está
previsto un dispositivo de detección que incluye numerosos núcleos
magnetizables distribuidos uniformemente por el perímetro exterior
de la rueda dentada, cuyo movimiento se detecta mediante un
sensor.
En una forma de realización alternativa e
igualmente preferente de la unidad de accionamiento según la
invención, está previsto un dispositivo de detección que incluye al
menos un sensor de campo magnético y un primer anillo incremental
que gira con el eje de accionamiento del motor y que tiene asignado
al menos una zona magnética que, con el movimiento de giro del
primer anillo incremental, genera señales periódicas que se pueden
detectar mediante el sensor de campo magnético.
El anillo incremental puede estar configurado al
mismo tiempo como una rueda dentada del desmultiplicador. El anillo
incremental tiene asignado un sensor que detecta impulsos del campo
magnético de los imanes, por ejemplo un sensor Hall, y que está
conectado con el dispositivo de detección.
También se ha comprobado que resulta ventajoso
configurar la carcasa como una carcasa protegida contra salpicaduras
de agua.
En los dibujos están representados ejemplos de
realización de la invención que se explican más detalladamente a
continuación. Los dibujos muestran en particular las siguientes
representaciones esquemáticas:
Figura 1: Una forma de realización del
componente de accionamiento de la unidad de accionamiento según la
invención visto en la dirección del cilindro de enrollamiento.
Figura 2: El componente de accionamiento según
la figura 1 en una vista lateral transversal al eje longitudinal
del cilindro de enrollamiento, en sección parcial sobre el elemento
adaptador.
Figura 3: El componente de accionamiento según
la figura 1 en otra vista lateral transversal al eje longitudinal
del cilindro de enrollamiento, en sección parcial sobre el
desmultiplicador; y:
Figura 4: Una primera forma de realización del
componente de accionamiento de la unidad de accionamiento según la
invención con un accionamiento por correa dentada.
La figura 1, muestra una representación
esquemática de una forma de realización para el accionamiento
directo de un cilindro de enrollamiento de una persiana. En este
caso está prevista una carcasa 1 de fundición a presión de zinc
configurada como componente de soporte. La carcasa 1 está realizada
como una carcasa protegida contra salpicaduras de agua de acuerdo
con IP 54 de la norma DIN EN 60529. Dentro de la carcasa 1 están
alojados un motor eléctrico de tensión continua 2 de 24 voltios y
un desmultiplicador 3, incluyendo una rueda dentada de
accionamiento 5 para el cilindro de enrollamiento y una placa de
circuitos impresos 6 que contiene la electrónica de control para el
motor 2 y la electrónica de detección para el estado de
enrollamiento del cuerpo de la persiana. El desmultiplicador 3
incluye una serie de componentes de transmisión, como ruedas
dentadas y un husillo de accionamiento 13, y también una rueda
dentada de accionamiento 5 que al mismo tiempo forma parte de un
adaptador 4 para la transmisión de fuerzas al cilindro de
enrollamiento y que se explica más detalladamente más abajo.
La cara delantera de la carcasa 1 orientada
hacia el cilindro de enrollamiento presenta una abertura circular
para la introducción de cilindros de enrollamiento octogonales con
diferentes diámetros exteriores. La cara superior de la carcasa 1
se cierra con una tapa 12, que también aloja la alimentación de
corriente 11. La cara trasera de la carcasa 1 está alojada sin
posibilidad de giro en una pared 22 de un hueco, como se explicará
más adelante con referencia a la figura 2.
El adaptador 4 para la transmisión de fuerzas al
cilindro de enrollamiento dispone de un total de tres dispositivos
de arrastre 9a, 9b, 9c en forma de anillos octogonales que están
unidos entre sí y con un casquillo de adaptador 28 (véase la figura
3) a través de elementos de unión 10. Por consiguiente, el adaptador
4 está configurado en una pieza y en forma de rejilla. Los tamaños
de los dispositivos de arrastre 9a, 9b y 9c están adaptados a los
diámetros interiores o exteriores estándar de los cilindros de
enrollamiento octogonales habituales en el comercio con anchos de
llave de 40 mm, 60 mm y 70 mm.
La alimentación de corriente para el motor 2
tiene lugar a través de la conexión 11 que está unida con un
componente de mando (no representado en las figuras) que incluye una
fuente de alimentación en modo conmutado para transformar los 230
voltios de corriente alterna en 24 voltios de corriente continua, de
modo que la alimentación de corriente 11 sólo conduce al motor 2 24
voltios de corriente continua. El componente de mando está alojado
en una caja de distribución empotrada y, además de teclas para el
control manual del motor 2, también incluye un sensor de radio para
un control remoto por radio.
Para detectar la posición de la persiana o la
posición de enrollamiento, sobre la placa de circuitos impresos 6
está previsto un dispositivo de detección con un sensor 7 que está
dispuesto por encima de la rueda dentada de accionamiento 5 y que
detecta el movimiento de unos núcleos de hierro 8 encajados en la
rueda dentada de accionamiento 5 y distribuidos uniformemente por
el perímetro de ésta. Los impulsos de conteo emitidos por el sensor
7 son conducidos a un dispositivo contador que cuenta en sentido
ascendente o descendente en función del sentido de movimiento, de
modo que el estado del contador constituye en cada caso una medida
para la posición de enrollamiento de la persiana. El dispositivo
contador forma parte de un dispositivo de control electrónico que
incluye un microprocesador con memoria de datos permanente, en la
que también se almacenan las posiciones finales superior e inferior
del cuerpo de la persiana.
La vista lateral de la figura 2 muestra el
cilindro de enrollamiento 20, en sección parcial a lo largo de su
eje longitudinal 21, que pasa por la abertura de la cara delantera
de la carcasa 1 y entra en uno de los dispositivos de arrastre 9a
del adaptador 4.
Para el alojamiento sin posibilidad de giro de
la carcasa 1 en una pared 22 de un hueco está previsto un soporte
mural 23 que presenta una abertura cuadrada dentro de la cual se
extiende un cuadrado 24 configurado en la pared trasera 25 de la
carcasa 1. Frente al cuadrado 24 se extiende un pasador de cojinete
26 en el eje longitudinal 21 desde la pared trasera 25 hacia el
cilindro de enrollamiento 20, sobre el que está alojado de forma
giratoria el casquillo 28 del adaptador 4 a través de un rodamiento
de bolas 27.
En una forma de realización alternativa (no
mostrada en la figura 1), la fijación sin posibilidad de giro de la
carcasa se realiza mediante un adaptador de carcasa. Éste constituye
un marco de carcasa que se atornilla en la pared 22 y rodea
lateralmente la carcasa. La carcasa se introduce en el adaptador a
través de una abertura del marco, hasta que se encaja en un medio
de retención. Además se fija en el marco de carcasa mediante
tornillos.
Además del casquillo de adaptador 28 arriba
mencionado, el adaptador 4 está configurado como rueda dentada de
accionamiento 5 y también porta los dispositivos de arrastre 9a, 9b,
9c, estando representado en la figura 2 únicamente el dispositivo
de arrastre 9a para una mayor claridad. El dispositivo de arrastre
9a se extiende sobre el cilindro de enrollamiento 20 configurado
con forma octogonal y se apoya firmemente en el perímetro exterior
de éste. Para la compensación de tolerancias de longitud del
cilindro de enrollamiento 20 es esencial el anillo de sujeción 29,
que se desliza sobre el cilindro de enrollamiento 20 y que fija la
carcasa en conjunto axialmente sobre el cilindro de enrollamiento
20.
La forma de realización representada de la
unidad de accionamiento está dimensionada para el accionamiento de
los cilindros de enrollamiento estándar con tamaños de 40 mm, 60 mm
y 70 mm. Evidentemente, un adaptador también puede estar diseñado
para otros tamaños estándar (por ejemplo para anchos de llave de 20
mm u 80 mm) si se han previsto adicional o alternativamente
dispositivos de arrastre correspondientes.
La representación en sección de la figura 3
muestra detalles del desmultiplicador 3 y del alojamiento de los
componentes de transmisión individuales dentro de la carcasa 1 de
fundición a presión de zinc. En esta figura está representado
esquemáticamente un cilindro de enrollamiento 30 con el mayor ancho
de llave estándar de 70 mm, que se extiende sobre el perímetro
exterior del dispositivo de arrastre 9c. El adaptador 4 sirve al
mismo tiempo como rueda dentada de accionamiento 5 y en este sentido
forma parte de la transmisión 3. El diámetro de la rueda dentada de
accionamiento 5 es de 100 mm y por consiguiente es mayor que el
diámetro del eje de enrollamiento 30 más grande en cuestión, con lo
que se obtiene una relación de palanca ventajosa para la transmisión
de fuerzas del motor 2.
En la primera puesta en servicio del
accionamiento de persiana se ejecuta un recorrido de aprendizaje
automático, de modo similar al descrito en el documento DE 10 2004
041 293 A1. Una modificación consiste en que en primer lugar se
determina manualmente la posición final superior de la persiana
llevando el cuerpo de la persiana a su posición final superior, que
generalmente se encontrará justo debajo de la posición final
superior física, y en que esta posición inicial se almacena en la
memoria de datos del dispositivo de control. A continuación se
inicia automáticamente el recorrido de aprendizaje para determinar
la posición de desconexión inferior de la persiana. En el estado de
servicio normal, el motor 2 se desconecta automáticamente al llegar
a las posiciones de desconexión final correspondientes.
El dispositivo de detección para determinar la
posición de la persiana incluye un sensor Hall y una rueda dentada
del desmultiplicador que gira junto con el eje de accionamiento del
motor y que al mismo tiempo está configurada como anillo
incremental. Para ello, en el perímetro exterior de la rueda dentada
están dispuestos unos imanes que durante el movimiento de giro de
la rueda dentada generan unas señales periódicas que se registran
mediante un sensor Hall y a continuación se evalúan.
En una forma de realización alternativa del
adaptador no representada en las figuras, los dispositivos de
arrastre 9a, 9b, 9c no están configurados en una pieza con el
adaptador 4, sino que, en función del tamaño del cilindro de
enrollamiento, se deslizan sobre el casquillo de adaptador 28 y se
fijan en el mismo. En este caso, la unidad de accionamiento según
la invención incluye un juego de piezas con dispositivos de arrastre
para los diámetros de cilindros de enrollamiento estándar.
En la forma de realización arriba descrita de la
unidad de accionamiento, la transmisión de fuerzas desde el motor 2
hasta la rueda dentada de accionamiento 5 tiene lugar a través de
una rueda helicoidal 13 conectada con el eje del motor y un
desmultiplicador 3 con varios engranajes rectos. En una forma de
realización alternativa, uno de los engranajes rectos está
sustituido por un accionamiento por correa.
La figura 4 muestra esquemáticamente una forma
de realización de este tipo de la unidad de accionamiento según la
invención. Los números de referencia idénticos designan componentes
iguales o equivalentes a los de las figuras 1 a 3. La forma de
realización de la figura 4 se diferencia de la forma de realización
arriba descrita en que el desmultiplicador incluye un accionamiento
por correa dentada. Está prevista una correa dentada 41 de neopreno
con una anchura de 7 mm dirigida por una primera polea dentada 42
con un diámetro de 7 mm sobre el eje de motor 43 que gira
rápidamente, y por una segunda polea dentada 44 con un diámetro de
14 mm en el husillo de accionamiento 45 (oculto en su mayor parte
en la figura 4). La correa dentada 41 está dimensionada de tal modo
que siempre está engranada con al menos cuatro dientes de cada una
de las poleas dentadas 42 y 44.
La utilización de una correa dentada 41
posibilita una construcción sencilla y especialmente compacta del
desmultiplicador, ya que sustituye a un engranaje recto entre las
poleas dentadas 42 y 44 necesario en otro caso. La anchura de la
carcasa (sin adaptador) es de 25 mm, de modo que esta forma de
realización de la unidad de accionamiento también es adecuada para
persianas de montaje exterior y superior, en las que por regla
general hay particularmente poco espacio disponible para una
disposición lateral de un accionamiento de persiana.
Además, gracias a su flexibilidad y tolerancia
frente a desviaciones de medida, el accionamiento por correa
dentada asegura un determinado desacoplamiento del motor 2 y el
desmultiplicador 3, y en consecuencia una menor generación de
ruidos con un menor coste de fabricación en comparación con los
componentes de transmisión rígidos.
Claims (15)
1. Unidad de accionamiento para dispositivos de
protección solar, como persianas, toldos y similares, que presenta
un cilindro de enrollamiento (20; 30) con sección transversal
poligonal para enrollar y desenrollar un panel y cuyos extremos
están alojados de forma giratoria dentro de un bastidor (22),
presentando la unidad de accionamiento para la rotación del
cilindro de enrollamiento (20; 30) alrededor de su eje longitudinal
(21) un motor eléctrico de tensión continua (2) que se puede
conectar a una fuente de tensión, con un desmultiplicador (3) que
está en conexión de accionamiento con el cilindro de enrollamiento
(20; 30), un control de motor y una unidad de mando para conectar
el motor (2), estando dispuestos el motor (2) y el desmultiplicador
(3) fuera del cilindro de enrollamiento (20; 30) en una carcasa (1)
fijada sin posibilidad de giro en el bastidor (22), incluyendo la
conexión de accionamiento con el cilindro de enrollamiento (20; 30)
una rueda dentada de accionamiento (5) con un diámetro exterior
mayor que el cilindro de enrollamiento (20; 30), y también un
adaptador (4) alojado de forma giratoria en una carcasa (1),
caracterizada porque en el adaptador (4) están previstos
varios dispositivos de arrastre de cilindro de enrollamiento (9a,
9b, 9c) de diferentes tamaños -escalonados para cilindros de
enrollamiento de diámetros diferentes- apoyados sobre la superficie
lateral exterior del cilindro, o el adaptador (4) está configurado
para alojar dispositivos de arrastre de cilindro de enrollamiento
(9a, 9b, 9c) intercambiables de diferentes tamaños.
2. Unidad de accionamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque el desmultiplicador
(3) incluye un accionamiento por correa, en el que una correa de
transmisión (41) establece una conexión entre componentes de la
transmisión (42, 43, 44, 45).
3. Unidad de accionamiento según la
reivindicación 2, caracterizada porque la correa de
transmisión (41) está configurada como correa dentada y constituye
una conexión de transmisión entre el eje del motor (43) y un husillo
de accionamiento (45).
4. Unidad de accionamiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la carcasa
(1) presenta un muñón de cojinete (28) que se extiende hacia el
cilindro de enrollamiento (20; 30) y en el que está alojado de
forma giratoria el adaptador (4) directamente o indirectamente a
través de un rodamiento (27).
5. Unidad de accionamiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
adaptador (4) incluye una rueda dentada que forma parte del
desmultiplicador (3).
6. Unidad de accionamiento según la
reivindicación 5, caracterizada porque la rueda dentada está
configurada como rueda dentada de accionamiento (5).
7. Unidad de accionamiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque está
previsto un soporte mural fijado al bastidor (22) que presenta un
alojamiento para la carcasa (1) en el cual se puede fijar la
carcasa (1) sin posibilidad de giro.
8. Unidad de accionamiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la carcasa
(1) está asegurada contra el desplazamiento axial sobre el cilindro
de enrollamiento (20; 30) mediante una pieza de sujeción fijada en
el cilindro de enrollamiento (20; 30).
9. Unidad de accionamiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la carcasa
(1) presenta una cara delantera orientada hacia el cilindro de
enrollamiento (20; 30) provista de una abertura a través de la cual
se puede introducir el adaptador (4) o el dispositivo de arrastre de
cilindro de enrollamiento (9a, 9b, 9c) intercambiable.
10. Unidad de accionamiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la carcasa
(1), junto con el cojinete para el motor (2) y el desmultiplicador
(3), está realizada en forma de una pieza metálica de fundición a
presión.
11. Unidad de accionamiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la unidad
de mando presenta una fuente de alimentación en modo conmutado para
generar corriente continua de 24 V, que conecta el motor (2) con
la fuente de tensión.
12. Unidad de accionamiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
componente de mando cabe en una caja de distribución empotrada
estándar o en una caja de montaje empotrada estándar para
dispositivos de enrollamiento de cinta de persiana.
13. Unidad de accionamiento según la
reivindicación 5, caracterizada porque está previsto un
dispositivo de detección (7; 8) que incluye numerosos núcleos
magnetizables (8) distribuidos uniformemente por el perímetro
exterior de la rueda dentada, cuyo movimiento se detecta mediante un
sensor (7).
14. Unidad de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque está previsto
un dispositivo de detección (7; 8) que incluye al menos un sensor
de campo magnético y un primer anillo incremental que gira con el
eje de accionamiento del motor y que tiene asignado al menos una
zona magnética que, con el movimiento de giro del primer anillo
incremental, genera señales periódicas que se pueden detectar
mediante el sensor de campo magnético.
15. Unidad de accionamiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la carcasa
(1) está realizada como una carcasa protegida contra salpicaduras de
agua.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| DE102006032535A DE102006032535A1 (de) | 2006-07-12 | 2006-07-12 | Antriebsbaueinheit für Sonnenschutzeinrichtungen, wie Rollläden, Markisen und dergleichen |
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