ES2335595T3 - Dispositivo para validar papeles de valor. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para validar papeles de valor que comprende una carcasa (1) que tiene una entrada (8) y una salida (9), un dispositivo (2) de transporte para transportar un papel (10) de valor insertado desde la entrada (8) hasta la salida (9), un sensor (3) para detectar una propiedad física del papel (10) transportado por dicho dispositivo (2) de transporte para producir señales de detección, y un dispositivo (4) de control para validar la autenticidad del papel (10) en vista de señales de detección desde dicho sensor (3) para controlar el funcionamiento de dicho dispositivo (2) de transporte, comprendiendo dicho dispositivo (2) de transporte una disposición (5) de rotor montada de manera rotatoria en dicha carcasa (1), un dispositivo (12) de accionamiento para hacer rotar dicha disposición (5) de rotor, y una disposición (11) de rodillo ubicada alrededor de dicha disposición (5) de rotor en contacto con una superficie exterior de dicha disposición (5) de rotor, comprendiendo dicho dispositivo además un tambor (13) fijado dentro de dicha carcasa (1) en la proximidad de dicha disposición (5) de rotor, en el que dicho papel (10) de valor insertado en la entrada (8), se sujeta entre dicha disposición (5) de rotor y la disposición (11) de rodillo para enrollar una longitud entera de papel (10) alrededor de una superficie exterior de dicha disposición (5) de rotor rotatoria para hacer rotar dicho papel (10) como una unidad con dicha disposición (5) de rotor al menos una revolución, y cuando dicho dispositivo (4) de control considera que el papel (10) es auténtico basándose en las señales de detección desde dicho sensor (3), dicho papel (10) se separa de dicha disposición (5) de rotor y se descarga a través de dicha salida (9).

Description

Dispositivo para validar papeles de valor.

Esta invención se refiere a un dispositivo para validar papeles de valor, en particular, del tipo que puede discriminar la autenticidad de billetes con alta precisión y también impedir una extracción no autorizada de un billete del dispositivo.

Técnica anterior

Tal como se muestra en las figuras 25 y 26, un dispositivo típico de validación de billetes de la técnica anterior comprende una carcasa 71 que tiene una entrada 78 y una salida 79, un dispositivo 72 de transporte para transportar un billete 80 insertado desde la entrada 78 hasta la salida 79, un sensor 73 para detectar una propiedad física tal como una característica óptica o magnética del billete 80 transportado por el dispositivo 72 de transporte para producir una señal de detección, y un dispositivo 74 de control para determinar si el billete 80 es auténtico o no en vista de una señal de detección desde el sensor 73 para controlar el funcionamiento del dispositivo 72 de transporte. La carcasa 71 comprende una cubierta 76 inferior y una cubierta 77 superior unida de manera rotatoria a la cubierta 76 inferior. El dispositivo 72 de transporte comprende un motor 91, un engranaje 92 de accionamiento montado sobre un árbol de salida del motor 91, un primer engranaje 93 acoplado con el engranaje 92 de accionamiento, un segundo engranaje 94 engranado con el primer engranaje 93, una polea 95 de accionamiento principal accionada por un segundo engranaje 94, y una correa 97 enrollada alrededor de la polea 95 de accionamiento principal y una pluralidad de poleas 96 conducidas para transportar el billete 80 a lo largo de un trayecto 70 de paso de guiado. Los rodillos 83 de presión están dispuestos opuestos a cada una de las poleas de accionamiento principal 95 y conducidas 96 para empujar el billete 80 hacia las poleas 95 y 96. Aunque no se muestra, el motor 91 comprende un codificador rotatorio para producir señales de impulso generadas en sincronización con la rotación del motor 91, y un sensor de impulsos detecta y retransmite las señales de impulso al dispositivo 74 de control. El sensor 73 incluye un sensor magnético tal como una cabeza magnética para detectar un patrón magnético mediante un elemento férreo en tinta impreso sobre el billete 80 o un fotoacoplador para detectar luz reflejada sobre o que penetra a través del billete 80. El dispositivo 74 de control controla el funcionamiento del dispositivo 72 de transporte para transportar y descargar el billete 80 considerado auténtico a través de la salida 79, y almacenarlo en un dispositivo de almacenamiento o apilador montado por debajo del dispositivo de validación de billetes. Cuando el dispositivo 73 de control considera que el billete 80 no es auténtico, hace que el dispositivo 72 de transporte se accione en el sentido opuesto para devolver el billete 80 a la
entrada 78.

Tal como se muestra en la figura 25, el dispositivo de validación de billetes comprende un dispositivo antirretorno para impedir una extracción inapropiada del billete 80 por medio de una herramienta de tracción o extracción tal como una cuerda o cinta conectada al billete 80 transportado hacia el apilador. Tales dispositivos antirretorno se muestran por ejemplo en los siguientes documentos de patente 1 y 2. Tal como se ilustra en la figura 25, el dispositivo antirretorno comprende un enrollador 90 montado de manera rotatoria sobre una cubierta 76 inferior sobre el trayecto 70 de paso de guiado, y un motor de accionamiento no mostrado para hacer rotar el enrollador 90 que tiene una muesca 98 axial para hacer pasar a su través el billete 80 transportado a lo largo del trayecto 70 de paso de guiado. El dispositivo 74 de control activa el motor de accionamiento para hacer rotar el enrollador 90 después de que el billete haya pasado a través de la muesca 98 del enrollador 90 para enrollar cualquier herramienta de tracción o extracción conectada al billete 80 alrededor del enrollador 90 para impedir una extracción inapropiada del billete.

Sin embargo, un dispositivo antirretorno de este tipo es desventajoso porque tiene que ensamblarse por separado y a continuación montarse en el dispositivo de validación de billetes además del dispositivo 72 de transporte, llevando de este modo a un aumento del número de piezas implicadas, un aumento de costes de fabricación y una unidad más pesada del dispositivo así como un trayecto de paso más largo del billete y un mayor tamaño del dispositivo. Además, en el dispositivo de validación de billetes de la técnica anterior mostrado en las figuras 25 y 26, cuando el dispositivo 74 de control no puede detectar correctamente el movimiento del billete 80 auténtico, por ejemplo, debido a un funcionamiento incorrecto del sensor 73, el dispositivo tiene que devolver de manera inconveniente el billete 80 a la entrada 78 una vez mediante una rotación contraria del dispositivo 72 de transporte, y a continuación transportarlo de nuevo en el sentido hacia delante para un nuevo examen de la propiedad física del billete a través del sensor 73. Esto amplía de manera no deseada el tiempo de examen del billete 80, y también existe un riesgo de que un usuario pueda extraer de manera accidental el billete 80 devuelto a la entrada 78 antes de volver a enviar el billete 80 hacia dentro.

Un validador de billetes expuesto en el siguiente documento de patente 3, tiene un portador que comprende rodillos de accionamiento montados de manera rotatoria en una carcasa, un dispositivo de accionamiento para hacer rotar los rodillos de accionamiento y una pluralidad de rodillos de presión para empujar de manera elástica el billete hacia los rodillos de accionamiento. En este validador de billetes, cuando un billete se inserta en una entrada, se acciona un motor para hacer rotar rodillos de presión y de accionamiento de modo que el billete se intercala y transporta entre los rodillos de presión y de accionamiento a lo largo de un trayecto de paso arqueado curvado con un ángulo de aproximadamente 90 grados en la carcasa. Un generador de campo magnético unido a lo largo del trayecto de paso de paso del billete produce un campo magnético de CA en el trayecto de paso de modo que un sensor magnético puede detectar un cambio en el campo magnético tras el paso del billete a su través. Esto puede eliminar un mecanismo para empujar el billete hacia el sensor magnético para detectar exactamente la propiedad magnética del billete, y por tanto, el dispositivo puede validar completamente incluso billetes desgastados.

Un validador de billetes expuesto en el siguiente documento de patente 4 comprende un rotor, cuya superficie circunferencial exterior está parcialmente envuelta por una cinta transportadora que se mueve con la misma velocidad que la velocidad circunferencial del rotor. Por tanto, un papel de valor insertado en una entrada de la carcasa se sujeta entre el rotor y la cinta transportadora y se transporta sobre un trayecto de paso arqueado a una abertura de una pila en la que pueden depositarse los papeles de valor.

[Documento de Patente 1] Divulgación de Patente Japonesa n.º 9-190559,

[Documento de Patente 2] Divulgación de Patente Japonesa n.º 11-31250 y

[Documento de Patente 3] patente estadounidense n.º 5.495.929.

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Divulgación de la invención Problema que debe solucionarse mediante la invención

Por otro lado, los dispositivos mostrados en los documentos de patente 1 y 2 requieren de manera desfavorable un trayecto de paso más largo del billete para transportar el billete y un mayor número de piezas implicadas porque deben transportar un billete a lo largo de un trayecto de paso del billete lineal por medio de cintas transportadoras e incorporar un dispositivo antirretorno adicional en el trayecto del trayecto de paso del billete que requiere una validación separada y zonas antirretorno. En particular, cuando la rotación de un motor de transporte se convierte en un movimiento lineal por medio de cintas transportadoras, los dispositivos sufren de manera no deseada una pérdida de conversión de energía de energía eléctrica a cinética. En otro aspecto, las cintas transportadoras usadas podrían dar lugar a un alargamiento longitudinal debido a su propia elasticidad y estructura inherente de estirar cintas transportadoras entre poleas y enrollarlas alrededor de poleas. El alargamiento de cintas transportadoras en contacto con el billete tiende a reducir al menos parcialmente la fuerza de sujeción del billete de modo que provoca un atasco del billete en el trayecto de transporte, un transporte incorrecto u obstaculiza un transporte fluido del billete. A diferencia de éstos, el dispositivo de validación de billetes mostrado en el documento de patente 3 no puede impedir una extracción no autorizada del billete del interior del dispositivo ya que tiene un paso de billete simplificado sin dispositivo an-
tirretorno.

Por consiguiente, un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo para validar papeles de valor que tenga un mecanismo fundido de funciones de transporte y antirretorno mientras que el dispositivo puede fabricarse con un tamaño menor, menor peso y con un número menor de piezas implicadas.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo para validar papeles de valor que comprende una disposición de rotación para producir una gran fuerza de sujeción de un billete durante su transporte para impedir de manera fiable un atasco del billete sin cintas transportadoras.

Medios para solucionar el problema

El dispositivo para validar papeles de valor según la presente invención comprende una carcasa (1) que tiene una entrada (8) y una salida (9), un dispositivo (2) de transporte para transportar un papel (10) de valor insertado desde la entrada (8) hasta la salida (9), un sensor (3) para detectar una propiedad física del papel (10) transportado mediante el dispositivo (2) de transporte para producir señales de detección, y un dispositivo (4) de control para validar la autenticidad de papel (10) en vista de señales de detección desde el sensor (3) para controlar el funcionamiento del dispositivo (2) de transporte. El dispositivo (2) de transporte comprende una disposición (5) de rotor montada de manera rotatoria en la carcasa (1), un dispositivo (12) de accionamiento para hacer rotar la disposición (5) de rotor, y una disposición (11) de rodillo ubicada alrededor de la disposición (5) de rotor en contacto con una superficie exterior de la disposición (5) de rotor. El dispositivo comprende además un tambor (13) fijado dentro de la carcasa (1) en la proximidad de la disposición (5) de rotor. Cuando el papel (10) se inserta en la entrada (8), se sujeta entre la disposición (5) de rotor y la disposición (11) de rodillo para enrollar una longitud completa del papel (10) alrededor de la superficie exterior de la disposición (5) de rotor. A continuación, el papel (10) puede transportarse de manera fluida y con seguridad junto con la rotación de la disposición (5) de rotor mientras que impide un deslizamiento del papel (10) sobre la disposición (5) de rotor. En este momento, el papel (10) se hace rotar de manera solidaria con la disposición (5) de rotor al menos una revolución para deshabilitar una extracción inapropiada del papel (10) desde el interior mediante cualquier herramienta de extracción conectada al papel (10). El sensor (3) detecta una propiedad física del papel (10) para producir señales de detección par el dispositivo (4) de control que sirve para descargar el papel (10) enrollado alrededor de la disposición (5) de rotor desde una salida (9) cuando considera que el papel (10) es auténtico.

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Efecto de la invención

La presente invención puede proporcionar un dispositivo económico, de poco peso y de pequeño tamaño que puede validar de manera fluida papeles de valor durante la rotación del papel al tiempo que impide una extracción no autorizada del papel.

Breve explicación de los dibujos

[Figura 1] una vista en sección que muestra una realización de un dispositivo de validación de billetes según la presente invención;

[Figura 2] una vista en alzado lateral del dispositivo de validación de billetes mostrado en la figura 1 mientras que está retirada una cubierta superior;

[Figura 3] una vista en perspectiva del dispositivo mostrado en la figura 1;

[Figura 4] otra vista en sección del dispositivo mostrado en la figura 1;

[Figura 5] otra vista en perspectiva del dispositivo mostrado en la figura 1 con una cubierta superior abierta;

[Figura 6] una vista en perspectiva en despiece ordenado de disposiciones de rotor y un tambor;

[Figura 7] una vista en perspectiva del dispositivo mostrado en la figura 1 mientras que está retirada una parte del mismo;

[Figura 8] una vista en perspectiva de piñones y sus elementos periféricos;

[Figura 9] una vista en sección de un dispositivo de transporte;

[Figura 10] una vista en perspectiva de un deflector de salida y sus elementos periféricos;

[Figura 11] vistas en sección que muestran el deflector de salida en las posiciones de contacto y separadas;

[Figura 12] vistas en sección que muestran un deflector de retorno movido tras el paso de un billete;

[Figura 13] una vista en perspectiva que muestra un sensor de salida y un sensor de atasco;

[Figura 14] un diagrama de circuito eléctrico para controlar de manera eléctrica el dispositivo;

[Figura 15] un diagrama de flujo que muestra una secuencia operativa del dispositivo mostrado en la figura 1;

[Figura 16] una vista en sección del dispositivo mostrado en la figura 1 cuando un billete se inserta en una entrada;

[Figura 17] una vista en sección del dispositivo mostrado en la figura 1 cuando un sensor detecta el billete insertado;

[Figura 18] una vista en sección del dispositivo mostrado en la figura 1 cuando el billete pasa a través de una trayectoria anular;

[Figura 19] una vista en sección del dispositivo mostrado en la figura 1 cuando el billete se descarga a través de una salida;

[Figura 20] una vista en sección del dispositivo mostrado en la figura 1 cuando el sensor vuelve a detectar el billete;

[Figura 21] una vista en sección del dispositivo mostrado en la figura 1 cuando se detiene la rotación de la disposición de rotor;

[Figura 22] una vista en sección del dispositivo mostrado en la figura 1 cuando el billete se devuelve a la entrada;

[Figura 23] una vista en perspectiva en despiece ordenado que muestra otra realización de la disposición de rotor y el tambor;

[Figura 24] una vista en sección que muestra otra realización del dispositivo de transporte;

[Figura 25] una vista en sección de un dispositivo de validación de billetes de la técnica anterior;

[Figura 26] una vista en perspectiva del dispositivo mostrado en la figura 25.

Explicación de símbolos

1

una carcasa,

2

un dispositivo de transporte,

3

un sensor de validación,

4

un dispositivo de control,

5

disposiciones de rotor,

6

una cubierta inferior,

7

una cubierta superior,

8

una entrada,

9

una salida,

10

un billete (un papel),

11

disposiciones de rodillo,

12

un dispositivo de accionamiento,

13

un tambor,

14

una superficie de guiado,

15

un deflector de salida,

16

un deflector de retorno,

17

paredes laterales circulares,

18

un elemento arqueado,

20

una capa de recubrimiento,

21

un motor,

22

un piñón,

23

un engranaje interno,

24

piñones locos,

25

un primer rotor,

26

un segundo rotor,

27

un primer conjunto de rodillos de presión,

28

un segundo conjunto de rodillos de presión,

30

una trayectoria anular,

31

un trayecto de entrada,

32

un trayecto de salida.

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Mejor modo de llevar a cabo la invención

Lo siguiente es una descripción con respecto a las figuras 1 a 24 sobre realizaciones del dispositivo para validar papeles de valor según la presente invención aplicadas a un dispositivo de validación de billetes.

Tal como se muestra en la figura 1, el dispositivo de validación de billetes según la presente invención, comprende una carcasa 1 que tiene una entrada 8 y una salida 9, un dispositivo 2 de transporte para transportar un billete 10 insertado en la entrada 8 hasta la salida 9, un sensor 3 de validación para detectar características físicas del billete 10 llevado por el dispositivo 2 de transporte para producir señales de detección, y un dispositivo 4 de control para validar el billete 10 basándose en o en vista de señales de detección desde el sensor 3 para controlar el funcionamiento del dispositivo 2 de transporte. La carcasa 1 puede estar formada de resina sintética o plásticos de ingeniería tales como resina de poliacetal (POM), acrilonitrilo butadieno estireno (ABS), poliamida (PA) o policarbonato (PC), y, tal como se muestra en la figura 2, comprende una cubierta 6 inferior y una cubierta 7 superior unida de manera rotatoria a la cubierta 6 inferior alrededor de un árbol 7a. También, tal como se representa en la figura 3, a una superficie frontal de la cubierta 6 inferior está unida una placa 19 frontal con una abertura 55 en comunicación con la entrada 8 formada en la cubierta 6 inferior, y paredes 55a de guiado escalonadas simétricas bilateralmente están formadas sobre paredes laterales opuestas de la abertura 55 para centrar el billete 10 insertado en la abertura 55 cuando los bordes laterales opuestos del billete 10 están en contacto con las paredes 55a de guiado escalonadas.

Tal como se ilustra en la figura 4, el dispositivo 2 de transporte comprende disposiciones 5 de rotor montadas de manera rotatoria en la carcasa 1, un dispositivo 12 de accionamiento para hacer rotar las disposiciones 5 de rotor, y disposiciones 11 de rodillo dispuestas alrededor de las disposiciones 5 de rotor en contacto con la superficie circunferencial exterior de las disposiciones 5 de rotor. Cada superficie circunferencial exterior de las disposiciones 11 de rodillo se empuja de manera elástica hacia la superficie circunferencial exterior de las disposiciones 5 de rotor por medio de cualquier elemento de resorte o elástico tal como un resorte montado entre la cubierta 6 ó 7 inferior ó superior y un cojinete (no mostrado) para soportar las disposiciones 11 de rodillo. Cada una de las disposiciones 11 de rodillo tiene al menos tres, por ejemplo, siete rodillos 11a a 11g de presión colocados alrededor de y en contacto con disposiciones 5 de rotor correspondientes. En la cubierta 7 superior está formada una superficie 14 de guiado que tiene una forma arqueada parcialmente complementaria a una superficie exterior cilíndrica de las disposiciones 5 de rotor y en una relación radialmente separada a las disposiciones 5 de rotor, y la cubierta 6 inferior comprende un elemento 18 arqueado en una relación radialmente separada a las disposiciones 5 de rotor. Entre las disposiciones 5 de rotor y el elemento 18 arqueado y entre las disposiciones 5 de rotor y la superficie 14 de guiado de la cubierta 7 superior se encuentra una trayectoria 30 anular que proporciona un paso circular formado con radio sustancialmente constante desde un centro rotatorio de las disposiciones 5 de rotor independientemente de un trayecto 31 de entrada que se extiende desde la entrada 8 y un trayecto 32 de salida que se extiende hacia la salida 9 para transportar el billete 10 a lo largo del trayecto 31 de entrada, la trayectoria 30 anular y el trayecto 32 de salida. En esta disposición, las disposiciones 5 de rotor pueden hacerse rotar de manera continua a revoluciones de un número deseado junto con el billete 10 para una validación repetitiva. El trayecto 31 de entrada se comunica con la trayectoria 30 anular en la dirección tangencial del mismo desde la entrada 8, y el trayecto 32 de salida se comunica con la trayectoria 30 anular en la dirección tangencial del mismo hacia la salida 9 de modo que el trayecto 31 de entrada y el trayecto 32 de salida forman líneas tangenciales extendidas desde la trayectoria 30 anular. El billete 10 transportado desde el trayecto 31 de entrada, se desplaza una vuelta completa de la trayectoria 30 anular, y a continuación se descarga a través del trayecto 32 de salida desde la salida 9.

Puesto que una longitud circunferencial exterior completa de las disposiciones 5 de rotor es mayor que una longitud longitudinal del billete 10, no hay ningún solapamiento entre extremos opuestos del billete 10 enrollado alrededor de las disposiciones 5 de rotor, y por tanto, el sensor 3 de validación puede detectar propiedades físicas a lo largo de toda la longitud del billete 10. Tal como se muestra en la figura 5, un par de paredes 17 laterales circulares están dispuestas dentro de la carcasa 1 en una relación separada entre sí a lo largo del eje de rotación de las disposiciones 5 de rotor por una distancia sustancialmente igual a o ligeramente mayor que la anchura del billete 10 de modo que las paredes 17 laterales definen márgenes laterales de la trayectoria 30 anular y impiden un movimiento según el ancho o lateral del billete 10 entre las paredes 17 laterales que sirven para guiar extremos opuestos del billete 10 transportado sobre las disposiciones 5 de rotor con la actitud apropiada. Un tambor 13 se proporciona en la carcasa 1 adyacente a las disposiciones 5 de rotor y tiene un diámetro ligeramente menor que el de la disposición 5 de rotor. En esta realización, tal como se muestra en las figuras 5 y 6, las disposiciones 5 y 6 de rotor tienen rotores 25 y 26 primero y segundo del mismo diámetro dispuestos en relación perpendicularmente separada entre sí a la dirección de transporte del billete 10. Las disposiciones 11 de rodillo comprenden un primer conjunto de rodillos 27 de presión que incluyen siete rodillos 11a a 11g de presión dispuestos cada uno alrededor del primer rotor 25 y en contacto a la superficie circunferencial exterior del primer rotor 25, y un segundo conjunto de rodillos 28 de presión que incluyen siete rodillos 11a a 11g de presión dispuestos cada uno alrededor del segundo rotor 26 y en contacto con la superficie circunferencial exterior del segundo rotor 26. El tambor 13 está fijado sobre la cubierta 6 inferior entre los rotores 25 y 26 primero y segundo rotados de manera sincrónica.

Cada par de conjuntos primeros y segundos de rodillos 27 y 28 de presión está dispuesto sobre un mismo árbol en relación separada entre sí por una distancia constante. En el dispositivo de validación de billetes mostrado en la figura 4, cada uno de los conjuntos primeros y segundos de rodillos 27 y 28 de presión comprende rodillos 11a a 11g de presión primero a séptimo presionados sobre rotores 25 y 26 primero y segundo, respectivamente. Los rodillos 11h y 11i de presión octavo y noveno adicionales están dispuestos en la proximidad de la salida 9 para descargar de manera fiable el billete 10. Sin embargo, los expertos en la técnica podrían cambiar o modificar el número y las posiciones fijas de los rodillos 11a a 11i de presión tal según fuera necesario. En esta realización, el billete 10 se lleva a lo largo de la trayectoria 30 anular en el estado intercalado entre los conjuntos primeros y segundos de rodillos 27 y 28 de presión y los rotores 25 y 26 primero y segundo para detectar una propiedad óptica o magnética del billete 10 mediante el sensor 3 de validación con una mejor precisión que en el dispositivo de validación de billetes de la técnica anterior utilizando cintas transportadoras.

Tal como se entiende a partir de las figuras 5 y 6, entre los rotores 25 y 26 primero y segundo y las paredes 17 laterales, respectivamente, están ubicados tambores 33 laterales que están formados a partir de material de resina de tipo similar o idéntico con sustancialmente el mismo diámetro que el del tambor 13, y por tanto, los rotores 25 y 26 primero y segundo están colocados entre el tambor 13 y los tambores 33 laterales correspondientes. Los tambores 33 laterales se moldean por ejemplo a partir de material de plástico de manera solidaria con las paredes 17 laterales circulares y la cubierta 6 inferior. Mientras que el tambor 13 puede estar formado a partir de material de resina de tipo similar o idéntico al de la carcasa 1, los rotores 25 y 26 primero y segundo están fabricados a partir de material de resina tenaz tal como resina de poliacetal (POM) y policarbonato (PC), y los rotores 25 y 26 primero y segundo pueden tener preferiblemente una capa 20 de recubrimiento antideslizamiento sobre la superficie circunferencial exterior. La capa 20 de recubrimiento puede estar formada mediante adherencia a presión, fijación, fusión, soldadura, aplicación de una película de recubrimiento delgada de material de resina blanda o elástico tal como elastómero o caucho o rociando material líquido del mismo sobre la superficie circunferencial exterior de los rotores 25 y 26 primero y segundo para impedir un deslizamiento del billete 10 sobre los rotores 25 y 26 durante el transporte. De otro modo, para mejorar la propiedad antideslizamiento, una pluralidad de salientes, dientes, ranuras longitudinales o laterales, moleteado o indentación pueden formarse sobre superficies exteriores de la capa 20 de recubrimiento o los rotores 25 y 26 primero y segundo. A diferencia del dispositivo de transporte de la técnica anterior de tipo cinta que produce un mayor alargamiento en las cintas transportadoras en contacto con el billete, la presente realización puede transportar el billete 10 enrollado alrededor de y presionado sobre las disposiciones 5 de rotor mediante las disposiciones 11 de rodillo sin una deformación elástica del rotor 5 al tiempo que el billete 10 se sujeta fuertemente entre las disposiciones 5 de rotor y las disposiciones 11 de rodillo. En otras palabras, el dispositivo puede llevar de manera positiva incluso un billete desgastado o arrugado o flácido desde la entrada 8 hasta la salida 9 a la vez que impide un atasco y deslizamiento del billete 10 en el trayecto.

El sensor 3 de validación comprende un fotoacoplador que tiene un único o múltiples diodos 3a emisores de luz (LED) y uno o múltiples transistores 3b receptores de luz para recibir luz emitida desde los LED 3a y reflejada a continuación en o que penetra a través del billete 10 para detectar características ópticas del billete 10 rotatorio enrollado alrededor de las superficies circunferenciales exteriores de los rotores 25 y 26 primero y segundo. En caso de usar múltiples LED 3a, se seleccionan para emitir luces de rayos infrarrojos, colores rojos y verdes. Tal como se muestra en la figura 1, los LED 3a y el transistor 3b receptor de luz están unidos a la superficie 14 de guiado de la cubierta 7 superior y el tambor 13, respectivamente, sin embargo, éstos pueden unirse a las posiciones invertidas. Uno de los LED 3a y el transistor 3b receptor de luz está unido al tambor 13 fijado a la cubierta 6 inferior y el otro de los LED 3a y el transistor 3b receptor de luz está unido a la superficie 14 de guiado de la cubierta 7 superior entre los rotores 25 y 26 primero y segundo rotatorios para detectar una propiedad física del billete 10 mediante el sensor 3 de validación mientras que el billete 10 se hace rotar junto con los rotores 25 y 26 primero y segundo. Sin limitar el sensor 3 de validación sólo a un sensor óptico tal como un fotoacoplador, el sensor 3 de validación puede comprender un sensor magnético tal como una cabeza magnética para detectar una propiedad magnética del billete en lugar de o además del sensor óptico.

Tal como se muestra en las figuras 7 y 8, el dispositivo 12 de accionamiento comprende un único motor 21, y un par de piñones 22 montados de manera rotatoria sobre un árbol 34 de accionamiento rotado mediante el motor 21, y cada uno de los rotores 25 y 26 primero y segundo tiene un engranaje 23 interno formado de manera solidaria con una superficie circunferencial interior de rotores 25, 26 correspondientes y acoplado con cada piñón 22. En otras palabras, cada piñón 22 se engrana con el engranaje 23 interno formado sobre la superficie periférica interior correspondiente de los rotores 25 y 26 primero y segundo para hacerlos rotar a la misma tasa de rotación en sincronización entre sí mediante el motor 21. La fuerza de accionamiento desde el motor 21 se transmite a los piñones 22 y un engranaje 39 intermedio sobre un eje 34 de accionamiento a través de un engranaje 37 de accionamiento montado sobre un árbol de rotación del motor 21, un engranaje 38 pequeño tal como un engranaje de tornillo sin fin o cónico interbloqueado con el engranaje 37 de accionamiento y el engranaje 39 intermedio acoplado con el engranaje 38 pequeño con una relación de reducción grande. La figura 9 indica una pista de movimiento mediante una línea de puntos del billete 10 transportado desde el trayecto 31 de entrada a través de la trayectoria 30 anular hasta el trayecto 32 de salida. El engranaje 39 intermedio está montado sobre el eje 34 de accionamiento entre un par de piñones 22. Una pluralidad de piñones 24 locos están colocados dentro de los rotores 25 y 26 primero y segundo para su acoplamiento con los engranajes 23 internos de los rotores 25 y 26 primero y segundo para soportar de manera rotatoria los rotores 25 y 26 primero y segundo. El medio de transmisión de potencia incorpora el engranaje 37 de accionamiento, el engranaje 38 pequeño, el engranaje 39 intermedio y los piñones 22 para transmitir la potencia de accionamiento a las disposiciones 5 de rotor, concretamente los rotores 25 y 26 primero y segundo. El engranaje 39 intermedio se engrana con el engranaje 38 pequeño con una relación de reducción grande para proporcionar un tope de retención. Por tanto, el motor 21 puede hacerse rotar en los sentidos hacia delante y hacia atrás para hacer rotar de manera fluida las disposiciones 5 de rotor o las disposiciones 11 de rodillo en los sentidos hacia delante y hacia atrás a través del medio de transmisión de potencia. A la inversa, incluso si se usa cualquier herramienta de extracción tal como cuerdas conectadas al billete 10 para aplicar una fuerza externa sobre las disposiciones 5 de rotor o las disposiciones 11 de rodillo, el engranaje 39 intermedio puede impedir absolutamente una rotación de las disposiciones 5 de rotor o las disposiciones 11 de rodillo.

Los piñones 24 locos están montados sobre un extremo de los árboles de piñón no mostrados cuyo otro extremo está fijado sobre una superficie circunferencial interior del tambor 13 para soportar los rotores 25 y 26 primero y segundo a través de los piñones 24 locos. En otras palabras, los múltiples piñones 24 locos están acoplados con el engranaje 23 interno para transmitir la potencia de accionamiento y también para soportar de manera rotatoria los rotores 25 y 26 primero y segundo en su posición sin ningún cubo o tetón. De este modo, los rotores 25 y 26 primero y segundo pueden hacerse rotar de manera sincrónica para sujetar extremos laterales opuestos del billete 10 insertado en la entrada 8 entre el primer rotor 25 y el primer conjunto de rodillos 27 de presión y entre el segundo rotor 26 y el segundo conjunto de rodillos 28 de presión de modo que el billete 10 pueda transportarse con la actitud apropiada y a una velocidad de transporte uniforme o igual de ambos lados del billete 10 a través del trayecto 31 de entrada, la trayectoria 30 anular y el trayecto 32 de salida al tiempo que se impide con seguridad un atasco del billete 10. En otro aspecto, incluso si cualquier líquido fluye hacia el interior de la entrada 8, cae hacia abajo a lo largo de los rotores 25 y 26 primero y segundo o el tambor 13 para impedir una entrada de flujo del líquido más hacia el interior. En la realización mostrada en la figura 4, tres piñones 24 locos soportan cada uno de los rotores 25 y 26 primero y segundo, y la potencia de accionamiento desde el motor 21 se transmite a los rotores 25 y 26 primero y segundo a través de los piñones 22. Sería evidente para los expertos en la técnica que el número y la ubicación de los piñones 24 locos o el piñón 22 pueden cambiarse según se requiera. El dispositivo 12 de accionamiento puede comprender un engranaje 53 codificador unido adyacente al engranaje 37 de accionamiento además del engranaje 38 de tornillo sin fin o cónico. Un codificador rotatorio no mostrado unido al engranaje 53 codificador se hace rotar mediante el motor 21 a través del engranaje 37 de accionamiento y el engranaje 53 codificador para producir señales de impulso en sincronización con la rotación.

El motor 21 y el piñón 22 están dispuestos dentro de los rotores 25 y 26 primero y segundo y el tambor 13. En el dispositivo de validación de billetes mostrado en el documento de patente 3, el dispositivo de accionamiento que incluye un motor debe montarse fuera de los rodillos de accionamiento porque el cubo o tetón y un árbol de accionamiento deben montarse dentro de los rodillos de accionamiento para soportar los rodillos de accionamiento. A diferencia de esto, la presente realización puede incorporar el dispositivo 12 de accionamiento que incluye el motor 21 dentro del tambor 13 entre los rotores 25 y 26 primero y segundo de las disposiciones 5 de rotor rotados mediante el engranaje 23 interno para mejorar la densidad de embalaje y una menor superficie ocupada por el dispositivo. También, sin utilizar cintas transportadoras para el transporte del billete 10, el dispositivo puede acortar la distancia del transporte de billete y reducir el número de piezas para el sistema de accionamiento para fabricar el dispositivo 2 de transporte y el dispositivo de validación de billetes con menor tamaño y menor peso a través del proceso de ensamblaje sencillo.

Tal como se muestra en la figura 1, el dispositivo 2 de transporte comprende deflectores 15 y 16 de salida y retorno formados cada uno a partir de material de resina similar al de la carcasa 1 y dispuestos entre paredes 17 laterales circulares. El deflector 15 de salida está previsto en la proximidad del trayecto 32 de salida fuera de los rotores 25 y 26 primero y segundo para el movimiento entre la posición de contacto en la que el deflector 15 de salida está en contacto con las superficies exteriores del tambor 13 y los tambores 33 laterales y la posición separada en la que el deflector 15 de salida está alejado del tambor 13 y los tambores 33 laterales. El deflector 16 de retorno está previsto en la proximidad del trayecto 31 de entrada fuera de los rotores 25 y 26 primero y segundo para el movimiento entre la posición de contacto en la que el deflector 16 de retorno está en contacto con las superficies exteriores del tambor 13 y los tambores 33 laterales y la posición separada en la que el deflector 16 de retorno está alejado del tambor 13 y los tambores 33 laterales. Tal como se muestra en la figura 10, el deflector 15 de salida tiene un grosor decreciente desde un extremo 15b posterior y hacia un extremo 15a anterior y una anchura sustancialmente igual a o ligeramente mayor que la del billete 10. El deflector 15 de salida está conectado de manera pivotante a la cubierta 16 inferior alrededor de un árbol 15d previsto en el extremo 15b posterior del deflector 15 y montado de manera rotatoria sobre la cubierta 6 inferior, y el extremo 15a anterior del deflector 15 de salida puede moverse entre la posición de contacto de la figura 11 (a) en la que el extremo 15a anterior está en contacto con las superficies circunferenciales exteriores del tambor 13 y los tambores 33 laterales para descargar el billete 10 a través de la salida 9, y la posición separada de la figura 11 (b) en la que el extremo 15a anterior está alejado de las superficies circunferenciales exteriores del tambor 13 y los tambores 33 laterales para hacer pasar el billete 10 a través del deflector 15 de salida al interior del trayectoria 30 anular. Está previsto un actuador 15c para mover el deflector 15 de salida entre la posición de contacto y la separada.

El actuador 15c comprende un par de brazos 54 en relación separada entre sí, un árbol 56 de articulación para conectar extremos posteriores de los brazos 54, y un solenoide 29 dispuesto entre los brazos 54. El solenoide 29 tiene un cuerpo 29a de carcasa dotado de una bobina de solenoide no mostrada, y un émbolo 29b que puede moverse hacia y alejándose del cuerpo 29a de carcasa, y un extremo de punta del émbolo 29b está conectado de manera pivotante al árbol 56 de articulación. El brazo 54 tiene un par de ganchos 54a que reciben una horquilla 35 formada en el extremo 15b posterior del deflector 15 de salida. El solenoide 29 se opera normalmente para desplazar el deflector 15 de salida en la posición separada para hacer pasar el billete 10 a través del deflector 15 de salida, sin embargo, cuando el billete 10 sobre las disposiciones 5 de rotor se retira de las disposiciones 5 de rotor y se descarga a través de la salida 9, el solenoide 29 se opera para desplazar temporalmente el deflector 15 de salida a la posición separada. Para ello, el solenoide 29 tiene un resorte no mostrado para empujar normalmente el deflector 15 de salida hacia la posición separada por medio de la fuerza elástica del resorte. Cuando el billete 10 se libera a través de la salida 9, el solenoide 29 se activa para mover el émbolo 29b hacia la disposición 5 de rotor contra la fuerza elástica del resorte tal como se muestra en la figura 11 (a) de modo que el extremo 15a anterior del deflector 15 de salida está en contacto con las superficies circunferenciales exteriores del tambor 13 y los tambores 33 laterales para descargar el billete 10 a través de la salida 9. A la inversa, cuando el billete 10 se hace rotar a través de la trayectoria 30 anular con rotación de las disposiciones 5 de rotor, el solenoide 29 se desactiva para mover el émbolo 29b alejándose de las disposiciones 5 de rotor hasta la posición separada por medio de la fuerza elástica del resorte tal como se muestra en la figura 11 (b) de modo que el extremo 15a anterior del deflector 15 de salida se separa de las superficies circunferenciales exteriores del tambor 13 y los tambores 33 laterales para evitar que el deflector 15 de salida se interponga en el trayectoria 30 anular. De otro modo, sin el resorte, el solenoide 29 puede tener una función de empuje-tracción del émbolo 29b desplazado en dos direcciones de modo que el émbolo 29b puede desplazarse en una u otra dirección tras la activación del solenoide 29 para desplazar el deflector 15 de salida a la posición de contacto o separada. Cuando el émbolo 29b se mueve hacia arriba hacia el cuerpo 29a de carcasa tal como se ve en la figura 11 (a), los brazos 54 también se mueven hacia arriba, y el extremo 15a anterior del deflector 15 se hace rotar alrededor del árbol 15d del extremo 15b posterior para entrar en contacto con las superficies circunferenciales exteriores del tambor 13 y los tambores 33 laterales en la posición de contacto. A la inversa, cuando el émbolo 29b se mueve hacia abajo alejándose del cuerpo 29a de carcasa tal como se ve en la figura 11 (b), los brazos 54 también se mueven hacia abajo junto con el árbol 56 de articulación, y el extremo anterior del deflector 15 se hace rotar alrededor del árbol 15d para alejarse de las superficies circunferenciales exteriores del tambor 13 y los tambores 33 laterales hasta la posición separada.

Cuando el deflector 15 de salida está en la posición separada, el billete 10 se hace rotar junto con las disposiciones 5 de rotor que pasan hacia el interior del deflector 15 de salida, y a la inversa, cuando el deflector 15 de salida está en la posición de contacto, el billete 10 se descarga a lo largo del deflector 15 de salida a través de la salida 9. El desplazamiento del deflector 15 de salida a la posición de contacto o separada permite que el billete 10 rote de manera selectiva sobre las disposiciones 5 de rotor o se descargue a través de la salida 9. El actuador 15c no está limitado sólo al solenoide 29, y puede comprender otros medios de accionamiento tal como un motor para desplazar el deflector 15 de salida. Tal como se ilustra en la figura 10, el deflector 15 de salida puede estar formado de una pluralidad de trinquetes 36 a intervalos según el ancho en el extremo 15a de punta del deflector 15, y tal como se muestra en la figura 5, el tambor 13 y dos tambores 33 laterales tienen las superficies circunferenciales exteriores formadas con muescas 57 con forma complementaria a la de los trinquetes 36 para recibirlos en las muescas 57. Cuando el deflector 15 de salida está en la posición separad, las puntas de los trinquetes 36 se reciben en las muescas 57 y de manera simultánea el extremo 15a de punta del deflector 15 está en contacto con las superficies circunferenciales exteriores del tambor 13 y los tambores 33 laterales. Un par de escotaduras 58 están formadas en el extremo 15a de punta del deflector 15 para evitar el contacto entre el extremo 15a de punta del deflector 15 y la superficie circunferencial exterior o capa 20 de recubrimiento de los rotores 25 y 26 primero y segundo de modo que el extremo 15a de punta del deflector 15 no bloquea la rotación de los rotores 25 y 26 primero y segundo.

Tal como se muestra en la figura 1, el deflector 16 de retorno en el dispositivo 2 de transporte se monta en la proximidad de la entrada 8 de la carcasa 1 hacia el exterior de los rotores 25 y 26 primero y segundo. El deflector 16 de retorno está formado con una forma similar a la del deflector 15 de salida, y aunque no se muestra, tiene trinquetes en el extremo 16a de punta y están formadas muescas sobre las superficies circunferenciales exteriores del tambor 13 y dos tambores 33 laterales. Tal como se muestra en la figura 12 y de manera similar al deflector 15 de salida, el deflector 16 de retorno está unido de manera pivotante a la cubierta 6 inferior en el extremo 16b posterior para hacer rotar el deflector 16 de retorno entre la posición de contacto en la que el extremo 16a de punta está en contacto con las superficies circunferenciales exteriores del tambor 13 y los tambores 33 laterales y la posición separada en la que el extremo 16a de punta está alejado del tambor 13 y los tambores 33 laterales. Sin embargo, el deflector 16 de retorno es diferente del deflector 15 de salida en que el deflector 16 de retorno está desviado hacia las superficies circunferenciales exteriores del tambor 13 y los tambores 33 laterales mediante su propio peso o la fuerza elástica del resorte.

Tal como se muestra en la figura 12 (a), el deflector 16 de retorno está normalmente en la posición de contacto en la que el extremo 16a de punta del deflector 16 está en contacto con las superficies circunferenciales exteriores del tambor 13 y los tambores 33 laterales. Cuando los rotores 25 y 26 primero y segundo se hacen rotar en el sentido de las agujas del reloj de las figuras 1 y 12 (b), el billete 10 enrollado alrededor de los rotores 25 y 26 primero y segundo se hace rotar hacia el trayecto 32 de salida mientras que el billete 10 rota junto con las disposiciones 5 de rotor que se desplazan sobre el deflector 16 que se hace rotar de manera forzada hacia el exterior por el billete 10 tal como se muestra en la figura 12 (b) contra la fuerza elástica del resorte o el propio peso del deflector 16 para empujar el deflector 16 hacia las disposiciones 5 de rotor. En este momento, el deflector 16 rota en el sentido contrario de las agujas del reloj alrededor de un árbol previsto en el extremo 16b posterior alejado del tambor 13 y los tambores 33 laterales para permitir que el billete 10 se desplace dentro del deflector 16. En otro estado, el billete 10 insertado en la entrada 8 se mueve sobre el deflector 16 tal como se muestra en la figura 12 (a) a través del trayecto 21 de entrada hasta la trayectoria 30 anular. Cuando los rotores 25 y 26 primero y segundo se hacen rotar en sentido contrario para devolver el billete a la entrada 8, tal como se muestra en la figura 12 (a), el billete 10 enrollado alrededor de los rotores 25 y 26 primero y segundo se desvía a lo largo del deflector 16 desde los rotores 25 y 26 hasta el trayecto 31 de entrada hacia la entrada 8.

El dispositivo de validación de billetes comprende un sensor 43 de entrada para detectar el billete 10 insertado desde la entrada 8 para producir una señal de detección para el dispositivo 4 de control, un sensor 41 de atasco para detectar un atasco del billete 10 en la trayectoria 30 anular para producir una señal de atasco para el dispositivo 4 de control, un sensor 44 de deflector para detectar el movimiento del deflector 15 de salida a la posición de contacto para producir una señal de contacto para el dispositivo 4 de control, y un sensor 42 de salida para detectar la descarga del billete 10 para producir una señal de descarga para el dispositivo 4 de control. El sensor 42 de salida también tiene una función adicional para detectar un atasco del billete 10 después de que ha pasado por el sensor 3 de validación. Por otro lado, el sensor 41 de atasco detecta un atasco del billete 10 a través de un reflector 16 después de que ha pasado por el sensor 42 de salida. Igual que el sensor 3 de validación, cada sensor 41, 43 y 44 comprende un fotoacoplador de LED y un transistor receptor de luz. Tal como se muestra en la figura 1, el uno y el otro de los LED y el transistor receptor de luz están unidos respectivamente a un lado interno de la superficie 14 de guiado de la cubierta 7 superior y la cubierta 6 inferior opuesto a la superficie 14 de guiado en la proximidad de la entrada 8 de la carcasa 1.

Tal como se ve en las figuras 1 y 13, el sensor 42 de salida comprende un LED 42a y un transistor 42b receptor de luz unidos adyacentes entre sí en la cubierta 7 superior. El LED 42a emite una luz que entra en una guía 45 óptica formada de un material de plástico transparente o permeable a la luz para irradiar luz desde la guía 45 óptica en la trayectoria 30 anular. La luz irradiada en la trayectoria 30 anular se desplaza al interior de un reflector 62 en el tambor 13, y a continuación se refleja en un ángulo recto dos veces en el reflector 62 para desviar la dirección de movimiento de la luz en un ángulo de 180 grados. La luz se desplaza de nuevo a través de la trayectoria 30 anular, entra en la guía 45 óptica y se recibe por el transistor 42b receptor de luz. El billete 10 en la trayectoria 30 anular bloquea el paso de luz entre la guía 45 óptica y el reflector 62 para detectar la existencia del billete 10 mediante el transistor 42b receptor de luz. El sensor 41 de atasco comprende un LED 41a y un transistor 41b receptor de luz unidos adyacentes entre sí en el tambor 13. De una manera similar a la estructura del sensor 42 de salida, la luz desde el LED 41a se emite en la trayectoria 30 anular a través de una guía 46 óptica, se desplaza por la trayectoria 30 anular, se refleja en un ángulo recto dos veces en el reflector 61 y a continuación pasa en la guía 46 óptica para finalmente recibir la luz mediante el transistor 41b receptor de luz.

Las guías 45 y 46 ópticas se usan para emplear LED 41a y 42a y transistores 41b y 42b receptores de luz en ubicaciones deseadas de la carcasa 1 para obtener una mayor flexibilidad en el diseño estructural de modo que múltiples sensores 3, 41, 42, 43 y 44 pueden montarse sobre una única placa de circuito impreso como el sensor 3 de validación y el sensor 41 de atasco. Las guías 45 y 46 ópticas de los sensores 41 y 42 de atasco y de salida pueden implementarse en una relación angularmente separada entre sí por aproximadamente 180 grados a lo largo de la trayectoria 30 anular de modo que los sensores 41 y 42 de atasco y de salida pueden detectar la presencia o ausencia del billete 10 en la trayectoria 30 anular después de que el billete 10 ha pasado por los mismos a lo largo de la trayectoria 30 anular para confirmar la emergencia de atasco o transporte regular del billete 10. El dispositivo de validación de billetes según esta realización puede transportar el billete 10, del que ambos lados están sujetos firmemente entre el primer rotor 25 y el primer conjunto de rodillos 27 de presión y entre el segundo rotor 26 y el segundo conjunto de rodillos 28 de presión para impedir de manera segura un atasco del billete 10, y por tanto, el sensor 41 puede omitirse u otro sensor tal como el sensor 3 de validación puede sustituirse por el sensor 41 de atasco para detectar un atasco. Las guías 45 y 46 ópticas pueden comprender otros elementos ópticos para reflejar o refractar luz desde el LED tal como un reflector o prisma. Asimismo, de una manera similar, los reflectores 61 y 62 pueden comprender placas o prisma de reflexión.

Tal como se muestra en la figura 10, el sensor 44 de deflector tiene un LED y un transistor receptor de luz montados sobre la misma placa 59 de circuito impreso en la cubierta 7 superior para detectar el movimiento de una palanca 47 que conecta el extremo 15a de punta del deflector 15 de salida a la placa 59 de circuito impreso. Un extremo de la palanca 47 está conectado de manera pivotante a la placa 59 de circuito de modo que la palanca 47 se mueve entre el LED y el transistor receptor de luz del sensor 44 de deflector para bloquear la luz desde el LED cuando el deflector 15 de salida está en la posición separada alejado del tambor 13 y los tambores 33 laterales. A la inversa, cuando el deflector 15 de salida está en la posición de contacto con el tambor 13 y los tambores 33 laterales, la palanca 47 está alejada entre el LED y el transistor receptor de luz del sensor 44 de deflector para permitir que la luz desde el LED llegue al transistor receptor de luz. De este modo, el sensor 44 de deflector detecta una obstrucción de luz desde el LED mediante la palanca 47 para producir una señal de contacto para el dispositivo 4 de control cuando el deflector 15 está en la posición de contacto. De otro modo, el sensor 44 de deflector puede detectar directamente el movimiento del deflector 15 de salida o directa o indirectamente el movimiento del émbolo 29b del solenoide 29 como un sensor de solenoide.

El dispositivo 4 de control en la cubierta 7 superior de la carcasa 1 comprende, tal como se muestra en la figura 14, una unidad 48 de procesamiento central (un microordenador o CPU), un circuito 49 de memoria compuesto por una RAM, ROM y E^{2}PROM (memoria de semiconductor no volátil), un circuito 50 de control de sensor para retransmitir señales de accionamiento al sensor 43 de entrada, el sensor 3 de validación, el sensor 41 de atasco, el sensor 44 de deflector y el sensor 60 de impulsos y que recibe señales de detección desde estos sensores según señales de salida desde la CPU 48, un circuito 51 de accionamiento de motor para recibir señales de salida desde la CPU 48 para suministrar señales de accionamiento al motor 21, y un accionador 52 de solenoide para recibir señales de salida desde la CPU 48 para suministrar señales de accionamiento al solenoide 29. La CPU 48 controla el funcionamiento del dispositivo 2 de transporte y cada sensor 3, 41, 42, 43 y 44 según el programa operativo y el software de control almacenado en el circuito 49 de memoria que también almacena información tal como los datos respecto a billetes auténticos y la identificación del dispositivo de validación de billetes de modo que la CPU 48 puede comparar la propiedad física detectada por el billete 10 mediante el sensor 3 de validación con los datos almacenados sobre billetes auténticos en el dispositivo de validación de billetes identificado. El sensor 60 de impulsos detecta señales de impulso generadas desde el codificador rotatorio rotado por el motor 21, y la CPU 48 cuenta las señales de impulso desde el sensor 60 de impulsos para determinar una posición movida del billete 10 en la trayectoria 30 anular según el número de las señales de impulso contadas o rotaciones del motor 21. La técnica para determinar la posición movida del billete por medio del codificador rotatorio y el sensor de impulsos se conoce en los dispositivos de validación de billetes de la técnica anterior, y la descripción a este respecto se omite en el presente documento.

Aunque no se muestra, el dispositivo de validación de billetes puede comprender un apilador o unidad de almacenamiento unida a una superficie posterior de la carcasa 1 para almacenar billetes 10 descargados desde la salida 9. El apilador tiene una cámara definida en comunicación con la trayectoria 30 anular del dispositivo de validación de billetes para recibir los billetes 10 considerados auténticos mediante el dispositivo de validación de billetes en orden.

El dispositivo de validación de billetes se opera según la secuencia operativa mostrada mediante un diagrama de flujo mostrado en la figura 15. Cuando un usuario inserta un billete 10 en la entrada 8 de la carcasa 1 o abertura 55 de una placa 19 frontal en la etapa 100, el sensor 43 de entrada dispuesto adyacente a la entrada 8 en la carcasa 1 detecta una punta del billete 10 (etapa 101). Una señal de detección desde el sensor 43 de entrada se retransmite al circuito 50 de control de sensor, y de este modo la CPU 48 acciona el motor 21 a través del circuito 51 de accionamiento de motor para hacer rotar el motor 21 en el sentido hacia delante (etapa 102). A través del engranaje 39 intermedio y el árbol 34 de accionamiento, el motor 21 hace rotar un par de piñones 22 que hacen rotar los rotores 25 y 26 primero y segundo de manera sincronizada (etapa 103). Los rotores 25 y 26 primero y segundo que rotan se soportan por los piñones 24 locos, y cuando el billete 10 se inserta en la parte posterior del sensor 43 de entrada desde la entrada 8 en la carcasa 1, el billete 10 se sujeta entre las disposiciones 5 de rotor y el primer rodillo 11a de presión, y se transporta en general de manera lineal hacia el interior de la carcasa 1 a través del trayecto 31 de entrada hacia la trayectoria 30 anular. A continuación, el billete 10 se transporta de manera sucesiva mediante las disposiciones 5 de rotor y los rodillos 11b, 11c, 11d, 11e, 11f y 11g de presión segundo, tercero, cuarto, quinto, sexto y séptimo para enrollar una longitud completa del billete 10 alrededor de las disposiciones 5 de rotor para su rotación unitaria. A continuación, tal como se muestra en la figura 17, la punta del billete 10 se detecta mediante un sensor 3 de validación que tiene LED y un transistor receptor de luz dispuestos sobre la superficie 14 de guiado de la cubierta 7 superior y aproximadamente en una parte superior del tambor 13 (etapa 104). Según señales de accionamiento desde el circuito 50 de control de sensor, el sensor 3 de validación detecta de manera sucesiva características ópticas o magnéticas desde el extremo anterior hasta el posterior del billete 10 que se desplaza a lo largo de la trayectoria 30 anular. Las señales de detección desde el sensor 3 de validación se suministran al circuito 50 de control de sensor de modo que la CPU 48 compara los datos detectados desde el billete 10 con los datos sobre el billete auténtico previamente almacenados en el circuito 49 de memoria para determinar si el billete 10 insertado es auténtico o no (etapa 105). De este modo, el dispositivo de validación de billetes puede detectar características físicas del billete 10 mediante el sensor 3 de validación mientras que el billete 10 se hace rotar junto con las disposiciones 5 de rotor al menos una revolución para validar la autenticidad del billete 10 en el dispositivo 4 de control.

Cuando el dispositivo 4 de control considera que el billete 10 es auténtico según los datos de billete auténtico, el dispositivo 4 de control activa el motor 21 para hacer rotar las disposiciones 5 de rotor para transportar el billete 10 a lo largo de la trayectoria 30 anular tal como se muestra en la figura 18, pasando de este modo por el sensor 42 de salida y el sensor 41 de atasco (etapa 106). Por consiguiente, el billete 10 considerado auténtico gira a lo largo de la trayectoria 30 anular por un ángulo de 360 grados, concretamente una revolución, y a continuación, la punta del billete 10 se devuelve a la trayectoria 30 anular superior, una extensión del trayecto 31 de entrada después de que ha pasado por el sensor 41 de atasco. Por consiguiente, el billete 10 pasa de nuevo a través del sensor 3 de validación que no detecta los datos del billete 10. Cuando el sensor 41 de atasco detecta que el billete 10 no está atascado y a continuación el sensor 42 de salida detecta el extremo de punta del billete 10 dentro de un periodo de tiempo dado después de que el sensor 3 de validación detecta el billete 10, la CPU 48 decide que no existe un atasco de billete. A continuación, la CPU 48 acciona el solenoide 29 a través del circuito 52 de accionamiento de solenoide (etapa 107) para desplazar el deflector 15 de salida a la posición de contacto, y de este modo, el extremo 15a de punta del deflector 15 de salida se pone en contacto con las superficies circunferenciales exteriores del tambor 13 y los tambores 33 laterales. El sensor 44 de deflector detecta el movimiento del deflector 15 de salida a la posición de contacto (etapa 108), y la CPU 48 decide que existe funcionamiento normal del deflector 15 de salida. En esta situación, cuando los rotores 25 y 26 primero y segundo y las disposiciones 11 de rodillo se hacen rotar, tal como se muestra en la figura 19, el billete 10 se sujeta entre los rodillos 11h y 11i de presión octavo y noveno, transportado a lo largo de la superficie exterior del deflector 15 de salida, y a continuación se expulsa a través de la salida 9, abandonando los rotores 25 y 26 primero y segundo.

Cuando el billete 10 se descarga a través del deflector 15 de salida desde la salida 9, el sensor 42 de salida detecta el extremo posterior del billete 10 (etapa 109) para producir una señal de detección para el circuito 50 de control de sensor. A continuación, la CPU 48 detiene el funcionamiento del motor 21 a través del circuito 51 de accionamiento de motor (etapa 110) y apaga el solenoide 29 a través del circuito 52 de accionamiento de solenoide (etapa 111) para devolver el deflector 15 de salida a la posición separada. La operación anterior permite que el dispositivo de validación de billetes descargue desde la salida 9 el único billete 10 considerado auténtico (etapa 112).

El sensor 41 de atasco detecta un atasco del billete 10 en la trayectoria 30 anular para producir una señal de atasco para la CPU 4 que detiene la rotación de los rotores 25 y 26 primero y segundo una vez, y a continuación los hace rotar en la dirección contraria para invertir la marcha del billete 10 atascado hacia la entrada 8. Cuando el billete 10 atascado no puede devolverse a la entrada 8 a pesar de la rotación inversa de los rotores 25 y 26 primero y segundo, la cubierta 7 superior puede abrirse tal como se muestra en la figura 5 para retirar el billete 10 atascado de los rotores 25 y 26 primero y segundo y el tambor 13, que pueden verse.

El dispositivo de validación de billetes según la presente invención puede hacer rotar el billete 10 junto con los rotores 25 y 26 primero y segundo en un intervalo angular de 360 grados o más. Por consiguiente, aunque la herramienta de extracción tal como una cuerda o cinta esté conectada al billete 10 para intentar de manera inapropiada retirar el billete 10 que está dentro del dispositivo, las disposiciones 5 de rotor bloquean absolutamente este intento porque las disposiciones 5 de rotor han enrollado la herramienta de extracción alrededor del tambor 13 o el rotor 25 ó 26 primero o segundo que no pueden hacerse rotar en la dirección contraria aunque se aplique una fuerza externa. De este modo, las disposiciones 5 de rotor se usan para impedir de manera eficaz una retirada no autorizada del billete 10 mediante una herramienta de extracción así como el transporte de un billete 10 al tiempo que suprimen un aumento del número de piezas implicadas, una elevación de los costes de fabricación y un aumento en tamaño y peso. La herramienta de extracción conectada al billete 10 se enrolla alrededor de los rotores 25 y 26 primero y segundo, el tambor 13 o los tambores 33 laterales en un intervalo angular de 360 grados o más cuando el billete 10 se detecta de nuevo por el sensor 3 de validación tras la etapa 107, y de manera simultánea se bloquea una rotación contraria de los rotores 25 y 26 primero y segundo para impedir una extracción inapropiada del billete 10 mediante la herramienta de extracción. Cualquier sensor 3, 41, 42 y 43 existente o sensor de detección separado puede detectar la presencia de una herramienta de extracción para activar un dispositivo de alarma no mostrado. De manera alternativa, a medida que la rotación de los rotores 25 y 26 primero y segundo se interrumpe por la herramienta de extracción, puede proporcionarse cualquier medio para detectar la reducción en la tasa de rotación de los rotores 25 y 26 primero y segundo para operar un dispositivo de alarma.

Cuando el billete 10 no puede considerarse auténtico en la etapa 105 debido a una discrepancia con los datos sobre el billete auténtico, se hace rotar de manera sucesiva junto con los rotores 25 y 26 primero y segundo para detectar de nuevo una característica óptica o magnética del billete 10 mediante el sensor 3 de validación. Después de la primera rotación tras la inserción del billete 10 desde la entrada 8, el billete 10 se hace rotar por segunda vez en la etapa 113 y pasa de nuevo por el sensor 41 de atasco (etapa 114) tal como se muestra en la figura 18. A continuación, el sensor 3 de validación detecta de nuevo una característica física desde el extremo anterior hasta el posterior del billete 10 que se mueve a lo largo de la trayectoria 30 anular, y la CPU 48 compara los datos detectados del billete 10 con los datos del billete auténtico en el circuito 49 de memoria para determinar si el billete 10 que se mueve es auténtico o no (etapa 116). El billete 10 considerado auténtico en la etapa 116 pasa a la etapa 106 y se descarga a través del deflector 15 de salida y la salida 9 de la carcasa 1, sin embargo, el billete 10 considerado no auténtico se devuelve a la etapa 113 sólo cuando el número de rotación para la validación no alcanza n veces predeterminadas (etapa 117) de modo que el sensor 3 de validación detecta de nuevo una característica óptica o magnética del billete 10 (etapas 114 a 116). Las n veces predeterminadas son por ejemplo tres veces, y en ese caso, cuando el billete 10 no puede considerarse auténtico incluso tras una repetición de la operación en las etapas 113 a 116 dos veces, la CPU 48 proporciona al circuito 51 de accionamiento de motor una señal de detención para interrumpir la rotación del motor 21 tal como se muestra en la figura 21, y a continuación hace rotar de manera inversa el motor 21 (etapa 118). El motor 21 hace rotar los rotores 25 y 26 primero y segundo en la dirección contraria (etapa 119) para devolver el billete 10 fuera de la placa 19 frontal a través del deflector 16 de retorno y la entrada 8 de la carcasa 1.

Cuando el sensor 3 de validación detecta una característica óptica del billete 10, en algunos casos, el sensor 3 de validación puede enfrentarse con un fallo de detección del billete auténtico debido a arrugas en el billete, e incluso en caso de una nueva detección mediante el sensor 3 de validación tras un fallo de detección, el procesamiento pasa a operaciones en las etapas 105 a 113 para intentar de manera repetitiva detectar una característica física del billete 10. Específicamente, el dispositivo de validación de billetes según la presente invención puede hacer rotar el billete 10 junto con los rotores 25 y 26 primero y segundo más de una vez para validar de manera sucesiva e iterativa el billete incluso cuando el dispositivo 4 de control no puede validar completamente el billete 10 basándose en una característica física del mismo que el sensor 3 de validación detecta durante la rotación del billete 10 sobre los rotores 25 y 26 primero y segundo. En este caso, el dispositivo no necesita una rotación inversa del dispositivo de transporte tal como en los dispositivos de la técnica anterior para devolver el billete a la entrada para una validación iterativa, y por tanto, no habría ningún caso en que un usuario extraiga de manera accidental el billete 10 devuelto a la entrada 8. Cuando el número de rotación para la validación alcanza n veces predeterminadas en la etapa 117, por ejemplo tres veces, el procesamiento pasa a las etapas 118 y 119 en las que el billete 10 se devuelve a la entrada 8 mediante una rotación inversa del motor 21 y los rotores 25 y 26. Cuando el sensor 43 de entrada detecta el billete 10 devuelto en la etapa 120, la CPU 48 recibe una señal de detección desde el sensor 43 de entrada para detener el funcionamiento del motor 21 a través del circuito 51 de accionamiento de motor cuando el extremo posterior del billete 10 sobresale suficientemente de la entrada 8 para una extracción sencilla del billete 10 por el usuario.

Las realizaciones anteriores de la presente invención pueden variarse de diversas maneras. Por ejemplo, tal como se muestra en la figura 23, el dispositivo puede utilizar una única disposición 5 de rotor dispuesta entre un par de tambores 13. Aunque no se muestra, pueden proporcionarse tres o más disposiciones 5 de rotor. Los rotores 25, 26 primero y segundo, el tambor 13 y el dispositivo 12 de accionamiento dispuesto dentro de los mismos pueden desmontarse del interior de la cubierta 6 inferior para retirar de manera sencilla el billete 10 atascado en la trayectoria 30 anular y sustituir piezas degradadas o con problemas tal como la capa 20 de recubrimiento o el rotor 25 ó 26 primero o segundo por otros nuevos. También, la presente invención contempla el dispositivo 12 de accionamiento que puede comprender uno o más de los rodillos 11a a 11 g de presión conectados con accionamiento al motor 21 y las disposiciones 5 de rotor para hacer rotar las disposiciones 5 de rotor. En lugar de los piñones 24 locos, las disposiciones 5 de rotor pueden soportarse mediante varios rodillos 11a a 11g de presión dispuestos alrededor de las disposiciones 5 de rotor. La entrada 8 y la salida 9 de la carcasa 1 pueden proporcionarse en otra ubicación cambiada según se requiera, por ejemplo, la salida 9 puede estar formada en la parte inferior de la carcasa 1 para almacenar el billete 10 descargado desde la salida 9 en el interior de un apilador unido a la parte inferior de la carcasa 1.

El dispositivo de validación de billetes según la presente invención tiene las siguientes funciones y efectos:

[1] El dispositivo puede enrollar la longitud completa del billete 10 insertado desde la entrada 8 de la carcasa 1 alrededor de la superficie circunferencial exterior de las disposiciones 5 de rotor que rotan en el estado intercalado del billete 10 entre las disposiciones 5 de rotor y las disposiciones 11 de rodillo para transportar de manera fluida el billete 10 con la rotación de las disposiciones 5 de rotor.

[2] El billete 10 se sujeta de manera firme entre las disposiciones 5 de rotor y las disposiciones 11 de rodillo para garantizar el transporte del billete 10 al tiempo que se impide un deslizamiento del billete 10 sobre las disposiciones 5 de rotor.

[3] El dispositivo puede impedir absolutamente una extracción no autorizada del billete 10 porque las disposiciones 5 de rotor pueden proporcionar una construcción unitaria rotatoria con el billete 10 enrollándose alrededor de la misma al menos una revolución para enrollar la herramienta de extracción durante la rotación. El billete 10, sin embargo, puede separarse a continuación de las disposiciones 5 de rotor y expedirse a través de la salida 9.

[4] El dispositivo no necesita cintas transportadoras para transportar el billete 10, y por tanto, permite una reducción de la distancia de transporte del billete 10, una reducción del número de piezas en el sistema de accionamiento, una fabricación del dispositivo con tamaño menor y peso menor y un ensamblaje más sencillo del dispositivo.

[5] La disposición 5 de rotor puede producir una gran fuerza de sujeción del billete 10 en colaboración con la disposición 11 de rodillo sin deformación elástica de las disposiciones 5 de rotor para transportar de manera fiable el billete 10 enrollado alrededor de las disposiciones 5 de rotor con una protección frente a atascos durante el transporte.

[6] El dispositivo puede validar de manera sucesiva el billete 10 más de una vez haciendo rotar, en la misma dirección, el billete 10 junto con las disposiciones 5 de rotor varias veces necesarias para la detección de una característica física del billete 10 aunque el dispositivo no pueda validar completamente el billete 10.

[7] En este caso, no es necesaria una rotación contraria del dispositivo de transporte para devolver temporalmente el billete 10 a la entrada 8.

Utilización en la industria

El dispositivo para validar papeles de valor según la presente invención puede aplicarse para discriminar otros documentos de valor tales como cartas de crédito, certificados, cupones, vales, billetes de banco y tiques sin limitarse a billetes.

Claims (23)

1. Dispositivo para validar papeles de valor que comprende una carcasa (1) que tiene una entrada (8) y una salida (9), un dispositivo (2) de transporte para transportar un papel (10) de valor insertado desde la entrada (8) hasta la salida (9), un sensor (3) para detectar una propiedad física del papel (10) transportado por dicho dispositivo (2) de transporte para producir señales de detección, y un dispositivo (4) de control para validar la autenticidad del papel (10) en vista de señales de detección desde dicho sensor (3) para controlar el funcionamiento de dicho dispositivo (2) de transporte,

comprendiendo dicho dispositivo (2) de transporte una disposición (5) de rotor montada de manera rotatoria en dicha carcasa (1), un dispositivo (12) de accionamiento para hacer rotar dicha disposición (5) de rotor, y una disposición (11) de rodillo ubicada alrededor de dicha disposición (5) de rotor en contacto con una superficie exterior de dicha disposición (5) de rotor,

comprendiendo dicho dispositivo además un tambor (13) fijado dentro de dicha carcasa (1) en la proximidad de dicha disposición (5) de rotor,

en el que dicho papel (10) de valor insertado en la entrada (8), se sujeta entre dicha disposición (5) de rotor y la disposición (11) de rodillo para enrollar una longitud entera de papel (10) alrededor de una superficie exterior de dicha disposición (5) de rotor rotatoria para hacer rotar dicho papel (10) como una unidad con dicha disposición (5) de rotor al menos una revolución, y

cuando dicho dispositivo (4) de control considera que el papel (10) es auténtico basándose en las señales de detección desde dicho sensor (3), dicho papel (10) se separa de dicha disposición (5) de rotor y se descarga a través de dicha salida (9).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que toda la longitud circunferencial de dicha disposición (5) de rotor es mayor que toda la longitud de dicho papel (10).

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, en el que dicha disposición (5) de rotor tiene una capa (20) de recubrimiento antideslizamiento formada sobre una superficie circunferencial exterior de dicha disposición (5) de rotor.

4. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que al menos tres rodillos (11a a 11g) de presión están dispuestos alrededor de y en contacto con dicha disposición (5) de rotor.

5. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el papel (10) se valida más de una vez basándose en señales de detección desde dicho sensor (3) durante la rotación continua en el mismo sentido de dicha disposición (5) de rotor alrededor de la que se enrolla el papel (10).

6. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que dicho dispositivo (12) de accionamiento comprende un motor (21), y medios de transmisión de potencia para conectar con accionamiento dicho motor (21) a un engranaje (23) interno formado en dicha disposición (5) de rotor.

7. Dispositivo según la reivindicación 6, en el que dichos medios de transmisión de potencia proporcionan un dispositivo antirretorno para impedir la rotación de dicha disposición (5) de rotor o disposición (11) de rodillo en el sentido contrario cuando se aplica una fuerza externa a la misma.

8. Dispositivo según la reivindicación 6, en el que una pluralidad de piñones (24) locos se emplean dentro de dicha disposición (5) de rotor para interbloquearse con dicho engranaje (23) interno para soportar de manera rotatoria dicha disposición (5) de rotor.

9. Dispositivo según la reivindicación 6, en el que dicho engranaje (23) interno está formado de manera solidaria con dicha disposición (5) de rotor.

10. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que dicho tambor (13) tiene un diámetro ligeramente menor que el de dicha disposición (5) de rotor.

11. Dispositivo según la reivindicación 6, en el que dicho motor (21) y un piñón (22) rotado por dicho motor (21) están dispuestos dentro de dicho tambor (13), y

dicho engranaje (23) interno está formado en dicha disposición (5) de rotor para accionar el acoplamiento con dicho piñón (22).

12. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en el que dicha carcasa (1) comprende una cubierta (6) inferior y una cubierta (7) superior conectada de manera rotatoria con dicha cubierta (6) inferior,

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dicha cubierta (7) superior comprende una superficie (14) de guiado que tiene una forma arqueada complementaria con una parte de una superficie cilíndrica en dicha disposición (5) de rotor, y

partes primera y segunda de dicho sensor (3) están unidas por separado a la superficie (14) de guiado en dicha cubierta (7) superior y el tambor (13).

13. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, que comprende además un deflector (15) de salida que puede moverse entre la posición separada y la posición de contacto,

una construcción unitaria de dicha disposición (5) de rotor y el papel (10) enrollado alrededor de la misma pasa al interior de dicho deflector (15) de salida durante la rotación cuando dicho deflector (15) de salida está en la posición separada, y

el papel (10) se descarga a lo largo de dicho deflector (15) de salida alejándose de dicha disposición (5) de rotor a través de dicha salida (9) cuando dicho deflector (15) de salida está en la posición de contacto.

14. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, que comprende además un deflector (16) de retorno que se pone en contacto con dicho tambor (13) mediante su propio peso o la fuerza elástica de un resorte,

el papel (10) enrollado alrededor de dicha disposición (5) de rotor se hace rotar para su transporte mientras que dicho papel (10) se desplaza sobre dicho deflector (16) de retorno que se mueve de manera forzada hacia fuera contra su peso o la fuerza elástica del resorte, y

cuando dicha disposición (5) de rotor se hace rotar en el sentido contrario, el papel (10) enrollado alrededor de dicha disposición (5) de rotor se devuelve a dicha entrada (8) a lo largo de dicho deflector (16) de retorno alejándose de dicha disposición (5) de rotor.

15. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, que comprende además un par de paredes (17) laterales circulares en dicha carcasa (1) axialmente hacia fuera de dicha disposición (5) de rotor.

16. Dispositivo según la reivindicación 12, que comprende además un elemento (18) arqueado previsto en dicha cubierta (6) inferior en relación radialmente separada con respecto a dicha disposición (5) de rotor para definir una trayectoria (30) anular entre dicha disposición (5) de rotor y el elemento (18) arqueado y entre dicha disposición (5) de rotor y la superficie (14) de guiado de la cubierta (7) superior para transportar el papel (10) a través de dicha trayectoria (30) anular.

17. Dispositivo según la reivindicación 16, que comprende además un trayecto (31) de entrada que se extiende desde la entrada (8) y está conectado a dicha trayectoria (30) anular en la dirección tangencial, y

un trayecto (32) de salida que se extiende hasta la salida (9) y está conectado a dicha trayectoria (30) anular en la dirección tangencial.

18. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, en el que dicha disposición (5) de rotor comprende rotores (25, 26) primero y segundo dispuestos en relación perpendicularmente separada entre sí a la dirección de transporte del papel (10),

dicha disposición (11) de rodillo tiene conjuntos primeros y segundos de rodillos (27, 28) de presión,

dichos primeros conjuntos de rodillos (27) de presión incluyen una pluralidad de rodillos (11a a 11g) de presión dispuestos alrededor de y en contacto con una superficie circunferencial exterior de dicho primer rotor (25), y

dichos segundos conjuntos de rodillos (28) de presión incluyen una pluralidad de rodillos (11a a 11g) de presión dispuestos alrededor de y en contacto con una superficie circunferencial exterior de dicho segundo rotor (26).

19. Dispositivo según la reivindicación 18, en el que dicho dispositivo (12) de accionamiento comprende un motor (21), un par de piñones (22) montados de manera rotatoria sobre un árbol (34) de accionamiento rotado por dicho motor (21), y

cada uno de dichos rotores (25, 26) primero y segundo comprende un engranaje (23) interno engranado con cada uno de dichos piñones (22).

20. Dispositivo según la reivindicación 18 ó 19, en el que dicha carcasa (1) comprende una cubierta (6) inferior y una cubierta (7) superior conectada de manera rotatoria a dicha cubierta (6) inferior, y

dicho tambor (13) está fijado sobre dicha cubierta (6) inferior entre dichos rotores (25, 26) primero y segundo.

21. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 20, en el que dicho dispositivo (12) de accionamiento está dispuesto dentro de dicho tambor (13).

22. Dispositivo según la reivindicación 15, en el que dichas paredes (17) laterales están dispuestas dentro de dicha carcasa (1) en una relación separada entre sí a lo largo del eje de rotación de dichas disposiciones (5) de rotor por una distancia sustancialmente igual a o ligeramente mayor que la anchura del papel (10) de modo que dichas paredes (17) laterales guían extremos opuestos del papel (10) transportado sobre dichas disposiciones (5) de rotor.

23. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 18 a 20, en el que dichos rotores (25, 26) primero y segundo se hacen rotar de manera sincrónica.