ES2335625T3 - Procedimiento y dispositivo para determinar la posicion de una pieza de produccion posicionada sobre un dispositivo de transporte. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para determinar la posicion de una pieza de produccion posicionada sobre un dispositivo de transporte. Download PDFInfo
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Abstract
Procedimiento para llevar a cabo la determinación de la posición de piezas de producción (5a, 5b, 6a, 6b) posicionadas sobre un dispositivo de transporte (3), portando cada una de las piezas de producción (5a, 5b, 6a, 6b) una unidad de memoria(7a, 7b, 8a, 8b), que puede ser leída en ausencia de contacto físico, en la que se ha memorizado una característica de la pieza, que identifica a la pieza de producción (5a, 5b, 6a, 6b), en el que - se lleva a cabo la lectura de la característica de la pieza, correspondiente a la pieza de producción (5a, 5b, 6a, 6b), por parte de, al menos, un sistema de detección (17a, 17b) con un dispositivo de lectura (9a, 9b) y con, al menos, dos unidades de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3), que presentan una zona de detección (Ea1, Ea2, Ea3, Eb1, Eb2, Eb3), - se forma una zona de detección integral (16) por medio de una disposición distribuida en el espacio de las unidades de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3) del sistema de detección (17a, 17b), - caracterizado porque - Se llevan a cabo por una parte, al menos, de las diversas unidades de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3), varios ensayos de lectura sucesivos de las características de las piezas, correspondientes a las piezas de producción (5a, 5b, 6a, 6b), cuando se lleva a cabo el desplazamiento del dispositivo de transporte (3) a través de zona de detección integral (16), - se emite una señal de activación en un ensayo de lectura para una unidad de memoria (7a, 7b, 8a, 8b), que debe ser leída, cuya señal de activación genera, cuando es recibida en la unidad de memoria (7a, 7b, 8a, 8b), una señal de respuesta, que transmite la característica de la pieza, - el ensayo de lectura es evaluado como que ha tenido éxito para una unidad de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3) cuando esta unidad de detección reciba una señal de respuesta, dependiendo el éxito de un ensayo de lectura de la distancia comprendida entre la unidad de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3), que recibe la señal de respuesta, y la unidad de memoria (7a, 7b, 8a, 8b), que debe ser leída, - se asocia el número (n11,..., n46) de ensayos de lectura, que han tenido éxito con cada una de las unidades de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3) para cada una de las unidades de memoria (7a, 7b, 8a, 8b), y - se deduce, por medio de una unidad de cálculo (12), a través de una distribución de frecuencia de los números (n11, ..., n46) de ensayos de lectura, que han tenido éxito, de una unidad de memoria (7a, 7b, 8a, 8b) a través de las unidades de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3), la posición en el dispositivo de transporte (3) de la pieza de producción (5a, 5b, 6a, 6b), que porta esta unidad de memoria (7a, 7b, 8a, 8b).
Description
Procedimiento y dispositivo para determinar la
posición de una pieza de producción posicionada sobre un dispositivo
de transporte.
La invención se refiere a un procedimiento y a
un dispositivo para llevar a cabo la determinación de la posición
de piezas de producción, que están posicionadas sobre un dispositivo
de transporte, portando cada una de las piezas de producción una
unidad de memoria, que puede ser leída en ausencia de contacto
físico, en cuya unidad de memoria está memorizada una
característica de la pieza, que identifica a la pieza de
producción.
De manera especial, se emplea un procedimiento
de este tipo, respectivamente un dispositivo de este tipo, en los
procesos de fabricación con objeto de llevar a cabo el seguimiento y
el trazado, así como con objeto de mejorar la calidad de los
productos. En muchos procesos de fabricación las piezas de
producción son conducidas en un dispositivo de transporte (armazón
de soporte, por ejemplo un patín de deslizamiento), al menos en
parte, a través de la instalación de fabricación. En este caso, la
posición respectiva de las piezas de producción en el armazón de
soporte puede tener un efecto sobre la calidad de los productos. En
un proceso de barnizado, por ejemplo, las partes superiores tendrán
una calidad diferente de la de las partes subyacentes (distribución
de la niebla del barniz, etc.). Otra posibilidad de aplicación
consiste, por ejemplo, en aquellos procesos, en los que la
distribución de la temperatura tenga efectos relevantes sobre la
calidad en el proceso de fabricación, cuando las piezas de
producción recorran las etapas del proceso, que dependan de la
temperatura, dependiendo la distribución de la temperatura de la
ubicación de las piezas de producción en el dispositivo de
transporte (temperatura en la parte superior mayor que en la parte
superior etc.). De este modo, son posibles, por ejemplo,
procedimientos reactivos con un control estadístico del proceso
SPC-("Statistical Process Control"-), que posibiliten
correcciones inmediatas (reajustes) cuando se produzcan desviaciones
del proceso y que, por consiguiente, impidan pérdidas de calidad.
De este modo, por ejemplo, cuando se produzcan fallos del barnizado
sobre las piezas, que hayan sido transportadas siempre en la parte
inferior en el proceso de fabricación en el armazón de soporte
(patín de deslizamiento), pueden ser abordados en una acción de
devolución de manera específica tan solo los componentes que se
encontrasen en esta determinada posición durante el proceso. Por
consiguiente, en el caso de seis piezas sobre un patín de
deslizamiento se reduce, por ejemplo, la cantidad de las partes
afectadas a un 1/6 o a un 1/3, de conformidad con la realización del
dispositivo de transporte.
En la actualidad solo es posible llevar a cabo
una localización de las piezas de producción sobre el dispositivo
de transporte por medio de exploradores guiados, que son guiados
hacia el correspondiente objeto y que llevan a cabo la
identificación selectiva directamente sobre el producto (por ejemplo
por medio de identificación por radiofrecuencia RFID o por medio de
un código de barras -bar code-).
La invención tiene como tarea la localización
automática de piezas de producción sobre un dispositivo de
transporte.
Esta tarea se resuelve en un procedimiento del
tipo citado al principio porque
- -
- se lleva a cabo la lectura de la característica de la pieza, correspondiente a la pieza de producción, por parte de, al menos, un sistema de detección con un dispositivo de lectura y con, al menos, dos unidades de detección, que presentan una zona de detección,
- -
- se forma una zona de detección integral por medio de una disposición distribuida en el espacio de las unidades de detección del sistema de detección,
- -
- se llevan a cabo por una parte, al menos, de las diversas unidades de detección, varios ensayos de lectura sucesivos de las características de las piezas, correspondientes a las piezas de producción, cuando se lleva a cabo el desplazamiento del dispositivo de transporte a través de zona de detección integral,
- -
- se emite una señal de activación en un ensayo de lectura para una unidad de memoria, que debe ser leída, cuya señal de activación genera, cuando es recibida en la unidad de memoria, una señal de respuesta, que transmite la característica de la pieza,
- -
- el ensayo de lectura es evaluado como que ha tenido éxito para una unidad de detección cuando esta unidad de detección reciba una señal de respuesta, dependiendo el éxito de un ensayo de lectura de la distancia comprendida entre la unidad de detección, que recibe la señal de respuesta, y la unidad de memoria, que debe ser leída,
- -
- se asocia el número de ensayos de lectura, que han tenido éxito con cada una de las unidades de detección para cada una de las unidades de memoria, y
- -
- se deduce, por medio de una unidad de cálculo, a través de una distribución de frecuencia de los números de los ensayos de lectura, que han tenido éxito, de una unidad de memoria a través de las unidades de detección, la posición en el dispositivo de transporte de la pieza de producción, que porta esta unidad de memoria.
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La tarea se resuelve, así mismo, por medio de un
dispositivo con las características indicadas en la reivindicación
12.
De conformidad con la invención, se emite
repetidas veces por una parte, al menos, de las diversas unidades
de detección, una señal de activación en las unidades de memoria de
las piezas de producción cuando se lleva a cabo el desplazamiento
del dispositivo de transporte a través de la zona de detección
integral, cuya señal de activación genera, cuando se reciba, una
señal de respuesta correspondiente. En el caso en que una unidad de
detección reciba nuevamente la señal de respuesta de una unidad de
memoria, el ensayo de lectura de esta unidad de memoria habrá
tenido éxito para la unidad de detección correspondiente. Con cada
una de las unidades de detección se asocia el número (total) de los
ensayos de lectura, que han tenido éxito, para cada unidad de
memoria. Dado que el éxito de un ensayo de lectura depende de la
distancia comprendida entre la unidad de detección, que recibe la
señal de respuesta, y la correspondiente unidad de memoria, puede
deducirse la posición de la correspondiente unidad de memoria - y
por consiguiente naturalmente de la pieza de producción
correspondiente - sobre el dispositivo de transporte por medio de
una unidad de cálculo, a través de la distribución de frecuencia de
los ensayos de lectura, que han tenido éxito.
Un dispositivo de transporte tiene une número
definido y conocido de posibles posiciones para la piezas de
producción. En el caso de un dispositivo de transporte con, por
ejemplo, tres posiciones (arriba, en el centro, abajo) sería
suficiente, teóricamente, un sistema de detección con dos unidades
de detección colocadas de manera superpuesta. Con ocasión del
desplazamiento del dispositivo de transporte a través de la zona de
detección integral, la unidad superior de decocción únicamente
podría leer con éxito las unidades de memoria de las dos posiciones
superiores y la unidad de detección inferior únicamente de las dos
posiciones inferiores. Es decir, que únicamente sería operativa la
unidad de detección superior en la unidad de memoria superior, en
la unidad de memoria central serían operativas ambas unidades de
detección y en la unidad de memoria inferior seria operativa
únicamente la unidad de detección inferior.
En el caso de un dispositivo de transporte con
seis posibles posiciones, por ejemplo, respectivamente a la
izquierda y a la derecha, arriba, en el centro y abajo, es ventajoso
posicionar unidades de detección sobre ambos lados del dispositivo
de transporte. En este caso, las unidades de detección pueden
disponer sobre cada lado, también, de manera respectiva, de un
dispositivo de lectura de tal manera, que en esta ocasión se
emplean, así mismo, dos sistemas de detección, que están conectados
con una unidad de cálculo para llevar a cabo la evaluación de las
distribuciones de frecuencia de los ensayos de lectura, que han
tenido éxito.
Cada una de las piezas de producción
(respectivamente cada uno de los productos) está equipada con una
característica unívoca de la pieza
(transpondedor-ID). Por medio de métodos matemáticos
estadísticos (análisis de distribución respectivamente análisis de
frecuencia) se lleva a cabo una asignación de la ubicación sobre el
dispositivo de transporte (armazón de soporte). Por medio de de la
disposición de las unidades de lectura técnicas (es decir de las
unidades de detección, por ejemplo antenas) así como por medio del
procedimiento específico de exploración puede ser evaluada la
frecuencia de las informaciones del transpondedor recibidas. A
partir de la frecuencia, en combinación con la correspondiente
posición de recepción de las antenas, puede ser determinada la
ubicación tanto horizontal como, también, vertical. El resultado es
una asignación del transpondedor-ID a posiciones
locales sobre el armazón de soporte (a la izquierda, a la derecha
así como arriba, en el centro, abajo).
Por consiguiente, con ayuda de la solución, de
conformidad con la invención, son localizadas las piezas de
producción en el dispositivo de transporte - en el armazón de
soporte, por ejemplo el patín de deslizamiento - de manera
automática y en ausencia de contacto físico. De este manera, no
solamente son posibles un seguimiento y un trazado de los productos
en el proceso de fabricación, sino que está relacionada de manera
especial la ventaja de que es posible con método descrito, llevar a
cabo automáticamente la determinación de la posición local exacta,
con el fin de poder proporcionar conclusiones de la dependencia
entre la peculiaridad y la posición de las piezas de producción en
el caso en que se produzcan peculiaridades en el proceso (por
ejemplo la distribución de la niebla del barniz, la distribución de
la temperatura etc.).
En una forma ventajosa de la configuración será
evaluado el ensayo de lectura como que ha sido realizado con éxito
para una unidad de detección, cuando esta unidad de detección emita
la señal de activación y, al menos, una unidad de detección reciba
la señal de respuesta, dependiendo el éxito de un ensayo de lectura
de una distancia comprendida entre la unidad de detección, que
emite la señal de activación, y la unidad de memoria, que debe ser
leída. En este caso, las unidades de memoria solamente pueden
recibir la señal de activación, cuando se encuentren en las
proximidades de la unidad de detección, que emite la señal de
activación de tal manera, que una señal de respuesta, recibida por
cualquiera de las unidades de detección, contienen la información
de que la correspondiente unidad de memoria se encontraba en las
proximidades de la unidad de detección, que emite la señal de
activación. Por consiguiente, esta información puede ser evaluada,
así mismo, como un ensayo de lectura, que ha sido realizado con
éxito, para la unidad de detección emisora y puede ser tomada en
consideración para la evaluación.
En otra forma ventajosa de realización se hace
trabajar, al menos, una unidad de detección en un estado de emisión
para la emisión de la señal de activación y a continuación en un
estado de recepción para la recepción de la señal de respuesta o a
la inversa. De este modo, en la unidad de detección, al menos única,
puede llevarse a cabo una de las correspondientes funciones de
emisión y de recepción a modo de procedimiento rotativo, con lo que
esta unidad de detección puede recibir también la señal de respuesta
de la unidad de memoria, que debe ser leída, que se produce como
consecuencia de la señal de activación emitida por dicha unidad de
detección. Por medio de la puesta a disposición de ambas
funcionalidades en, al menos, una unidad de detección puede
reducirse el número necesario de unidades de detección.
En otra forma ventajosa de realización se hace
pasar, en este caso, al cabo de un número determinable de ensayos
de lectura, al menos una unidad de detección desde el estado de
recepción al estado de emisión o a la inversa. De este modo, se
pone a disposición otro estado de funcionamiento, con lo que el
sistema de detección, al menos único, puede hacerse trabajar de una
manera más flexible. De este modo, en primer lugar una unidad de
detección puede emitir la señal de activación, por ejemplo, para el
número determinable de ensayos de lectura, mientras que en las
otras unidades de detección se encuentra en el estado de recepción.
Al cabo del número determinable de ensayos de lectura, puede
hacerse pasar a otra unidad de detección entonces al estado de
emisión, mientras que la unidad de detección, que emite
inicialmente la señal de activación, se hace pasar al estado de
recepción.
En otra forma ventajosa de realización se
memoriza el correspondiente número de ensayos de lectura, que han
tenido éxito, en una estructura de datos en una memoria de datos de
la unidad de cálculo. Por medio del almacenamiento en memoria de la
estructura de datos, que puede estar configurado, por ejemplo, como
una matriz, en la memoria de datos de la unidad de cálculo, que
está presente de manera usual de todos modos, puede renunciarse al
establecimiento de memorias en las unidades de detección
respectivamente en el dispositivo de lectura.
En otra forma ventajosa de realización se
determina una velocidad de transporte, con la que se desplaza el
dispositivo de transporte en un sentido de transporte a través de la
zona de detección integral, en función de extensión de la zona de
detección integral en el sentido de transporte y en función del
número de ensayos de lectura, que han sido realizados con éxito.
Para una evaluación estadística racional se requiere un número
mínimo de ensayos de lectura. Naturalmente, en este caso la
velocidad de transporte del dispositivo de transporte en el sentido
de transporte, a través de la zona de detección integral, no puede
ser tan rápida, como para que ya no pueda ser alcanzado este número
mínimo. Desde luego, el número mínimo necesario no es fijo, sino
que depende de disposición, del número y de la sensibilidad de las
unidades de detección y, por consiguiente, deber ser determinado en
caso dado para cada situación particular por medio de
desplazamientos de ensayo. Desde luego, es recomendable de todos
modos, para una determinación segura de las posiciones de las piezas
de producción sobre el dispositivo de transporte, moverse en el
número de ensayos de lectura, que han sido realizados con éxito
claramente por encima del número mínimo necesario.
En otra forma ventajosa de realización se
dispone, al menos, una unidad de detección en un medio de sujeción.
Esto permite, de manera especial, en dirección vertical una
disposición flexible de las unidades de detección. De este modo,
por ejemplo en el caso de una disposición de unidades de detección
sobre ambos lados de un dispositivo de trasporte, que debe ser
desplazado a través de la zona de detección integral, pueden fijarse
a diversas alturas estas unidades de detección sobre dos medios de
sujeción, configurados en forma de mástiles.
En otra forma ventajosa de realización se
colocan las unidades de detección de tal manera, que se solapen, al
menos, dos de las zonas de detección, al menos en parte. De este
modo, puede mejorarse - en función de la ubicación de las posibles
posiciones de las piezas de producción sobre el dispositivo de
transporte en relación con la unidades de detección empleadas - la
evaluación estadística de la distribución de la frecuencia y, por
consiguiente, la localización de las piezas de producción, cuando se
desplace, por ejemplo, una unidad de memoria a un altura situada
entre dos unidades de detección a través de la zona de detección
integral.
En otra forma ventajosa de realización se elige
el número an unidades de detección mayor que el número de las
posibles posiciones, a ser determinadas, sobre el dispositivo de
transporte. Con ayuda de esta medida se mejora, de igual modo, la
localización de las piezas de producción, dado que se aumenta, en
cierta medida, la resolución espacial.
En otra forma ventajosa de realización se lleva
a cabo, en este caso, una integración de los números de los ensayos
de lectura, que han tenido éxito, con relación a cada una de las
unidades de memoria, de cada una de las unidades de detección
contiguas y se deduce a partir de la suma máxima la posición la
pieza de producción, que está asociada con la correspondiente
unidad de memoria sobre el dispositivo de transporte.
En otra forma ventajosa de realización son
empleados como unidades de memoria circuitos integrados de tipo
RFID. Estos circuitos integrados están muy extendidos en la
actualidad y representan, por consiguiente, una solución económica
para la realización de, procedimiento de conformidad con la
invención.
A continuación se describe y se explica con
mayor detalle la invención por medio de los ejemplos de realización,
que están representados en las figuras. Se muestra:
en la figura 1 una representación esquemática
del dispositivo de conformidad con la invención para llevar a cabo
la determinación de la posición,
en la figura 2 las zonas de detección de las
unidades de detección de la figura 1 en una vista lateral,
en la figura 3 las zonas de detección de las
unidades de detección de la figura 1 en una vista en planta desde
arriba,
en la figura 4 una estructura de datos para
llevar a cabo el almacenamiento en memoria de los ensayos de
lectura, que han tenido éxito.
La figura 1 muestra un dispositivo para 1 para
llevar a cabo la determinación de la posición de piezas de
producción 5a, 5b, 6a, 6b sobre un dispositivo de transporte 3, que
presenta cuatro posibles posiciones de las piezas de producción 5a,
5b, 6a, 6b (a la izquierda y a la derecha respectivamente arriba y
abajo). Se ha almacenado en memoria una característica de la pieza,
que identifica de manera unívoca a las piezas de producción 5a, 5b,
6a, 6b (respectivamente transpondedor-ID)
respectivamente en una unidad de memoria 7a, 7b, 8a, 8b, que está
aplicada sobre cada una de las piezas de producción 5a, 5b, 6a, 6b.
Para llevar a cabo la lectura de las características de las piezas
se han previsto dos sistema de detección 17a, 17b, que están
constituidos respectivamente por un dispositivo de lectura 9a, 9b y
respectivamente por tres unidades de detección A1, A2, A3, B1, B2,
B3 conectadas con los dispositivos de lectura 9a, 9b a través de,
por ejemplo, líneas de antenas 13. Cada una de las unidades de
detección A1, A2, A3, B1, B2, B3 presenta una zona de detección
Ea1, Ea2, Ea3, Eb1, Eb2, Eb3 (véanse las figuras 2 y 3), que forman,
en conjunto, una zona de detección integral 16, a través de las
cuales puede desplazarse el dispositivo de transporte 3 sobre, por
ejemplo, rodillos de transporte 4. Las unidades de detección A1,
A2, A3, B1, B2, B3 están colocadas, de conformidad con el sistema
de detección 17a, 17b, sobre un medio de sujeción 10a, 10b, pudiendo
ser desplazado el dispositivo de transporte 3 entre los medios de
sujeción 10a, 10b. La velocidad de transporte, en el sentido de
transporte, a través de la zona de detección integral 16 está
comprendida, de manera típica, entre 0,1 m/s y 2 m/s, Naturalmente,
puede desviarse en un caso particular de estos valores.
De manera preferente, cada una de las unidades
de detección A1, A2, A3, B1, B2, B3 puede hacerse trabajar, de
manera ventajosa, en un estado de emisión para llevar a cabo la
emisión de una señal de activación para las unidades de memoria 7a,
7b, 8a, 8b y en un estado de emisión para llevar a cabo la recepción
de la señal de respuesta, que contienen la característica de la
pieza, de las unidades de memoria 7a, 7b, 8a, 8b de tal manera, que
en un procedimiento rotatorio, cada una de las unidades de detección
A1, A2, A3, B1, B2, B3 pueda recibir la señal de respuesta, que es
provocada por la señal de activación, que ha sido emitida por ella
misma. Durante el desplazamiento del dispositivo de transporte 3 a
través de la zona de detección integral 16, cada una de las
unidades de de detección A1, A2, A3, B1, B2, B3 lleva a cabo varios
ensayos de lectura, asociándose con cada una de las unidades de
detección A1, A2, A3, B1, B2, B3 para cada una de las unidades de
memoria 7a, 7b, 8a, 8b el número n11, ..., n46 de los ensayos de
lectura, que han tenido éxito.
Los dispositivo de lectura 9a, 9b están
conectados, por ejemplo, por medio de un conmutador de tipo Ethernet
11 a través de líneas de tipo Ethernet 14, 15 con una unidad de
cálculo 12, que presenta una memoria de datos 12a, en la que se
almacenan en memoria, en una estructura de datos, los números n11,
..., n46 de los ensayos de lectura, que han tenido éxito. Por medio
de estos datos n11, ..., n46 se deducen ahora por parte de la
unidad de cálculo 12, a través de una distribución de frecuencia,
las posiciones de la pieza de producción 5a, 5b, 6a, 6b, que porta
la correspondiente unidad de memoria 7a, 7b, 8a, 8b, sobre el
dispositivo de transporte 3. Dado que, el éxito de un ensayo de
lectura depende de la distancia comprendida entre una unidad de
detección A1, A2, A3, B1, B2, B3 (emisora respectivamente
receptora) y la correspondiente unidad de memoria 7a, 7b, 8a, 8b,
será leída con éxito la unidad de memoria 8a será leída, al menos,
fundamentalmente por la unidades de detección A1 y A2, la unidad de
memoria 7a, al menos, fundamentalmente por las unidades de detección
A2 y A3, mientras que, para las unidades de memoria 7b, 8b y para
las unidades de detección B1, B2, B3 del sistema de detección 17b
es válido también lo que ha sido dicho precedentemente. En este caso
es ventajoso llevar a cabo en el ejemplo, que está mostrado en la
figura, respectivamente con dos posibles posiciones sobre el
dispositivo de transporte 3 a la izquierda y a la derecha y
respectivamente tres unidades de detección A1, A2, A3, B1, B2, B3
por cada lado, una integración de los números n11, ..., n46 de los
ensayos de lectura, que han tenido éxito, de cada una de las
unidades de detección contiguas A1, A2, A3, B1, B2, B3 y deduce a
partir de la suma máxima la posición de la correspondiente pieza de
producción 5a,
5b, 6a, 6b.
5b, 6a, 6b.
De esta forma son determinadas de manera
automática las posiciones de las piezas de producción 5a, 5b, 6a,
6b sobre el dispositivo de transporte 3 durante el desplazamiento el
dispositivo de transporte 3 a través de la zona de detección
integral 16 del dispositivo 1 para llevar a cabo la determinación de
la posición, con lo cual no solamente es posible un seguimiento y/o
un trazado de las piezas de producción 5a, 5b, 6a, 6b, sino que,
con lo cual, se presenta de manera especial, una contribución a la
mejora de la calidad por medio del empleo de, por ejemplo,
procedimientos reactivos con control estadístico del proceso
SPC-(Statistical-Process-Control-)
procedimiento, que posibilitan correcciones (reajustes) inmediatas
en caso en que se presenten desviaciones del proceso, con ocasión
de influjos relevantes para la calidad de la ubicación de las piezas
de producción 5a, 5b, 6a, 6b sobre el dispositivo de transporte 3.
Por otra parte, con ocasión de acciones de devolución, pueden ser
abordados de manera específica solo los componentes 5a, 5b, 6a, 6b,
que se encuentren en esta determinada posición en el proceso de
fabricación en una determinada posición sobre el dispositivo de
transporte 3, lo cual conduce, en caso dado, a un evidente ahorro
de costes.
La figura 2 muestra las zonas de detección Ea1,
Ea2, Ea3, Eb1, Eb2, Eb3 de las unidades de detección A1, A2, A3,
B1, B2, B3 de la figura 1 en una vista lateral. Las zonas de
detección Ea1, Ea2, Ea3, Eb1, Eb2, Eb3 tienen una extensión
espacial en forma de embudo con un ángulo de abertura, que está
determinado, o que puede ser regulado, por la unidad de detección
A1, A2, A3, B1, B2, B3 y que, en el ejemplo representado en figura,
tiene un valor aproximado de 60º, es decir de 30º hacia arriba y
hacia abajo respectivamente con respecto a las bisectrices que han
sido mostrada transversalmente a través de las unidades de detección
A1, A2, A3, B1, B2, B3, pudiéndose imaginar, así mismo, zonas de
detección Ea1, Ea2, Ea3, Eb1, Eb2, Eb3 con una distribución angular
asimétrica con relación a la línea transversal, que ha sido
dibujada. Dado que el éxito de un ensayo de lectura depende de la
distancia comprendida entre la unidad de detección A1, A2, A3, B1,
B2, B3, que lleva a cabo la lectura. y la unidad de memoria 7a, 7b,
8a, 8b, que debe ser leída, han sido representadas con una extensión
finita las zonas, en forma de embudo, de detección Ea1, Ea2, Ea3,
Eb1, Eb2, Eb3, es decir que en la figura terminan en la línea de
trazos discontinuos en el centro situado entre las unidades de
detección A1, A2, A3, B1, B2, B3.
El conjunto de las zonas de detección Ea1, Ea2,
Ea3, Eb1, Eb2, Eb3 forma la zona de detección integral 16,
solapándose en parte, de manera respectiva, en la parte izquierda y
en la parte derecha las dos zonas de detección superiores y las dos
zonas de detección inferiores Ea1, Ea2, Ea3, Eb1, Eb2, Eb3.
Si se desplazan ahora piezas de producción 5a,
5b, 6a, 6b sobre un dispositivo de transporte 3 a través de la zona
de detección integral 16, encontrándose las posibles posiciones para
las piezas de producción 5a, 5b, 6a, 6b a una altura
respectivamente situada entre dos unidades de detección A1, A2, A3,
B1, B2, B3 - tal como se muestra en la figura 1 -,
podrán conducir a un éxito los ensayos de lectura también de manera correspondiente en el caso de dos unidades de detección A1, A2, A3, B1, B2, B3 respectivas. En el caso de una disposición/constelación de este tipo puede llevarse a cabo la evaluación de la distribución de la frecuencia de los números n11, ..., n46 de los ensayos de lectura, que han tenido éxito, de una manera sencilla por medio de la integración de cada una de las unidades de detección contiguas A1, A2, A3, B1, B2, B3 para cada una de las unidades de memoria 7a, 7b, 8a, 8b y deducirse, a partir de la misma la posición de la pieza de producción 5a, 5b, 6a, 6b, que porta la correspondiente unidad de memoria 7a, 7b, 8a, 8b, sobre el dispositivo de transporte 3.
podrán conducir a un éxito los ensayos de lectura también de manera correspondiente en el caso de dos unidades de detección A1, A2, A3, B1, B2, B3 respectivas. En el caso de una disposición/constelación de este tipo puede llevarse a cabo la evaluación de la distribución de la frecuencia de los números n11, ..., n46 de los ensayos de lectura, que han tenido éxito, de una manera sencilla por medio de la integración de cada una de las unidades de detección contiguas A1, A2, A3, B1, B2, B3 para cada una de las unidades de memoria 7a, 7b, 8a, 8b y deducirse, a partir de la misma la posición de la pieza de producción 5a, 5b, 6a, 6b, que porta la correspondiente unidad de memoria 7a, 7b, 8a, 8b, sobre el dispositivo de transporte 3.
La figura 3 muestra las zonas de detección Ea1,
Ea2, Ea3, Eb1, Eb2, Eb3 de las unidades de detección A1, A2, A3,
B1, B2, B3 de la figura 1 en una vista en planta desde arriba,
habiendo sido representadas en este caso únicamente las respectivas
zonas superiores de detección Ea1, Eb1 y las respectivas unidades de
detección A1, B1. Lo mismo es válido - se ha dado únicamente la
representación de los respectivos componentes superiores - también
para las piezas de producción 6a, 6b junto con unidades de memoria
8a, 8b, que son conducidas sobre el dispositivo de transporte 3 en
el sentido de transporte 18 a través de la zona de detección
integral 16. En este caso se ha representado una disposición, en la
que no están directamente contrapuestas las unidades de detección
A1, A2, A3 respectivamente B1, B2, B3, que están fijadas sobre un
primer medio de sujeción 10a y sobre un segundo medio de sujeción
10b (ni representado), sino que están aplicadas desplazadamente en
posición paralela con respecto al sentido de transporte 18. El
comportamiento de respuesta modificado, que resulta por este motivo
de las unidades de detección A1, A2, A3, B1, B2, B3 puede expresarse
por medio de una distribución de la frecuencia modificada y, por
consiguiente, por medio de una localización, en caso dado mejorada,
de las piezas de producción 5a, 5b, 6a, 6b sobre el dispositivo de
transporte 3. Naturalmente, puede conseguirse también el mismo
resultado por medio de la disposición contrapuesta de los medios de
sujeción 10a, 10b - es decir sobre una línea perpendicular con
respecto a la "línea central" dada por el sentido de transporte
18'' -, desde luego girados ligeramente entre sí en un sentido de
rotación
opuesto.
opuesto.
La figura 4 muestra una estructura de datos para
el almacenamiento en memoria de los números n11, ..., n46 de los
ensayos de lectura, que han tenido éxito, por ejemplo en una memoria
de datos 12a de una unidad de cálculo 12. En las columnas de la
matriz de datos ha sido dispuesto el número n11, ..., n46 de los
ensayos de lectura, que han tenido éxito, para cada una de las
unidades de memoria 7a, 7b, 8a, 8b de una pieza de producción 5a,
5b, 6a, 6b. En este caso, el número de las unidades de detección 1 -
tal como muestra la figura 1 - es de seis y el número de la
posición k de las posibles posiciones ocupadas en la figura 1 con
una pieza de producción 5a, 5b, 6a, 6b, es igual a cuatro. Con
objeto de poner de manifiesto el algoritmo de la determinación de
la posición, que puede ser perfectamente aplicado en esta
constelación por medio de la integración de cada una de las
unidades de detección contiguas A1, A2, A3, B1, B2, B3 se ha
mostrado en la tabla siguiente un ejemplo de posibles valores de
medición:
La determinación de la posición de las piezas
individuales de producción 5a, 5b, 6a, 6b se lleva a cabo por medio
de la comprobación de la suma máxima de los ensayos de lectura, que
han tenido éxito, de las unidades contiguas de detección A1, A2,
A3, B1, B2, B3. Como resultado se obtiene que la pieza de producción
5a se encontraba en el lado inferior izquierdo (en la figura 1)
(puesto que la suma de n12 y de n13 es mayor que la suma de n11 y
de n12), que la pieza de producción 5b se encontraba en el lado
inferior derecho, que la pieza de producción 6a se encontraba en el
lado superior izquierdo y que la pieza de producción 6b se
encontraba en el lado superior derecho.
\newpage
En resumen, la invención se refiere a un
procedimiento y a un dispositivo para llevar a cabo la determinación
de la posición de piezas de producción, que están posicionadas
sobre un dispositivo de transporte, portando cada una de las piezas
de de producción una unidad de memoria, que puede ser leída en
ausencia de contacto físico, en cuya unidad de memoria está
memorizada una característica de la pieza, que identifica a la pieza
de producción. Con objeto de localizar automáticamente a las piezas
de producción sobre el dispositivo de transporte, se propone llevar
a cabo varios ensayos de lectura de las unidades de memoria con, al
menos, dos unidades de detección durante el desplazamiento del
dispositivo de transporte a través de una zona de detección
integral, que está formada por las unidades de detección,
dependiendo el éxito de un ensayo de lectura de una distancia
comprendida entre la unidad de detección, que recibe la señal de
respuesta, y la unidad de memoria, que debe ser leída, y
deduciéndose por medio de una unidad de cálculo a través de una
distribución de frecuencia de los números de ensayos de lectura,
que han tenido éxito, la posición de la pieza de producción, que
porta esta unidad de memoria, en el dispositivo de transporte.
Claims (12)
1. Procedimiento para llevar a cabo la
determinación de la posición de piezas de producción (5a, 5b, 6a,
6b) posicionadas sobre un dispositivo de transporte (3), portando
cada una de las piezas de producción (5a, 5b, 6a, 6b) una unidad de
memoria(7a, 7b, 8a, 8b), que puede ser leída en ausencia de
contacto físico, en la que se ha memorizado una característica de
la pieza, que identifica a la pieza de producción (5a, 5b, 6a, 6b),
en el que
- -
- se lleva a cabo la lectura de la característica de la pieza, correspondiente a la pieza de producción (5a, 5b, 6a, 6b), por parte de, al menos, un sistema de detección (17a, 17b) con un dispositivo de lectura (9a, 9b) y con, al menos, dos unidades de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3), que presentan una zona de detección (Ea1, Ea2, Ea3, Eb1, Eb2, Eb3),
- -
- se forma una zona de detección integral (16) por medio de una disposición distribuida en el espacio de las unidades de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3) del sistema de detección (17a, 17b),
- -
- caracterizado porque
- -
- Se llevan a cabo por una parte, al menos, de las diversas unidades de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3), varios ensayos de lectura sucesivos de las características de las piezas, correspondientes a las piezas de producción (5a, 5b, 6a, 6b), cuando se lleva a cabo el desplazamiento del dispositivo de transporte (3) a través de zona de detección integral (16),
- -
- se emite una señal de activación en un ensayo de lectura para una unidad de memoria (7a, 7b, 8a, 8b), que debe ser leída, cuya señal de activación genera, cuando es recibida en la unidad de memoria (7a, 7b, 8a, 8b), una señal de respuesta, que transmite la característica de la pieza,
- -
- el ensayo de lectura es evaluado como que ha tenido éxito para una unidad de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3) cuando esta unidad de detección reciba una señal de respuesta, dependiendo el éxito de un ensayo de lectura de la distancia comprendida entre la unidad de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3), que recibe la señal de respuesta, y la unidad de memoria (7a, 7b, 8a, 8b), que debe ser leída,
- -
- se asocia el número (n11,..., n46) de ensayos de lectura, que han tenido éxito con cada una de las unidades de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3) para cada una de las unidades de memoria (7a, 7b, 8a, 8b), y
- -
- se deduce, por medio de una unidad de cálculo (12), a través de una distribución de frecuencia de los números (n11, ..., n46) de ensayos de lectura, que han tenido éxito, de una unidad de memoria (7a, 7b, 8a, 8b) a través de las unidades de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3), la posición en el dispositivo de transporte (3) de la pieza de producción (5a, 5b, 6a, 6b), que porta esta unidad de memoria (7a, 7b, 8a, 8b).
\vskip1.000000\baselineskip
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que es evaluado el ensayo de lectura como que ha tenido éxito
para una unidad de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3), cuando esta
unidad de detección emita la señal de activación y, al menos, una
unidad de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3) reciba la señal de
respuesta, dependiendo el éxito de un ensayo de lectura de una
distancia comprendida entre la unidad de detección (A1, A2, A3, B1,
B2, B3), que emite la señal de activación, y la unidad de memoria
(7a, 7b, 8a, 8b), que debe ser leída.
3. Procedimiento según la reivindicación 1o 2,
en el que se hace trabajar, al menos, una unidad de detección (A1,
A2, A3, B1, B2, B3) en un estado de emisión para la emisión de la
señal de activación y, a continuación, en un estado de recepción
para la recepción de la señal de respuesta, o a la inversa.
4. Procedimiento según la reivindicación 3, en
el que se hace pasar, al cabo de un número determinable de ensayos
de lectura, al menos a una unidad de detección (A1, A2, A3, B1, B2,
B3) desde el estado de recepción al estado de emisión, o a la
inversa.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1a 4, en el que el se almacena en memoria el
correspondiente número (n11, ..., n46) de ensayos de lectura, que
han tenido éxito, en una estructura de datos en una memoria de
datos (12a) de la unidad de cálculo (12).
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5, en el que se determina una velocidad de
transporte, con la que es desplazado el dispositivo de transporte
(3) en un sentido de transporte (18) a través de la zona de
detección integral (16), en función de la extensión de la zona de
detección integral (16) en el sentido de transporte (18) y en
función del número de ensayos de lectura, que han sido realizados
con éxito.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, en el que se dispone, al menos, una
unidad de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3) en un medio de
sujeción (10a, 10b).
\newpage
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, en el que las unidades de detección
(A1, A2, A3, B1, B2, B3) están dispuestas de tal modo, que se
solapan al menos en parte, al menos dos de las zonas de detección
(Ea1, Ea2, Ea3, Eb1, Eb2, Eb3).
9. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, en el que se elige el número (1) de
unidades de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3) mayor que el número
(k) de las posibles posiciones, a ser determinadas, sobre el
dispositivo de transporte (3).
10. Procedimiento según la reivindicación 9, en
el que se lleva a cabo una integración de los números (n11, ...,
n46) de los ensayos de lectura, que han tenido éxito, de cada una de
las unidades de detección contiguas (A1, A2, A3, B1, B2, B3) con
relación a cada una de las unidades de memoria (7a, 7b, 8a, 8b), y
en el que se deduce, a partir de la suma máxima, la posición la
pieza de producción(5a, 5b, 6a, 6b), que está asociada con
la correspondiente unidad de memoria, sobre el dispositivo de
transporte (3).
11. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, en el que como unidades de memoria
(7a, 7b, 8a, 8b) son empleados circuitos integrados de tipo
RFID.
12. Dispositivo (1) para llevar a cabo la
determinación de la posición de piezas de producción (5a, 5b, 6a,
6b), que están posicionadas sobre un dispositivo de transporte (3),
en el que cada una de las piezas de producción (5a, 5b, 6a, 6b)
porta una unidad de memoria(7a, 7b, 8a, 8b), que puede ser
leída en ausencia de contacto físico, en cuya unidad de memoria
está memorizada una característica de la pieza, que identifica a la
pieza de producción (5a, 5b, 6a, 6b),
- -
- que comprende, al menos, un sistema de detección (17a, 17b), presentando el sistema de detección (17a, 17b) un dispositivo de lectura (9a, 9b) y, al menos, dos unidades de detección (A1, A2, A3, B1, B2, B3), que presentan una zona de detección (Ea1, Ea2, Ea3, Eb1, Eb2, Eb3),
- -
- que comprende una unidad de cálculo
- -
- y que comprende medios para llevar a cabo la realización del procedimiento según una de las reivindicaciones 1 hasta 11.
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