ES2335748T3 - Sistema para realizar ensayos en vehiculos inteligentes de carretera. - Google Patents
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Abstract
Sistema para llevar a cabo investigaciones sobre un vehículo que puede ser conducido (4, 31) o sobre un componente del mismo que tiene un sistema inteligente que comprende, por lo menos, un sensor, un dispositivo de accionamiento y un ordenador a bordo, estando caracterizado dicho sistema por: - un puesto de ensayo (1, 34) sobre el cual el vehículo (4, 31) o el componente pueden estar situados en una posición estacionaria o de simulación de la conducción, cuyo vehículo (4, 31) o cuyo componente está dotado, por lo menos, de un sensor (21, 40) para recibir señales del entorno de dicho vehículo (4, 31) o de dicho componente, - por lo menos, un objeto (2, 27) que está situado en las proximidades del puesto de ensayo (1, 34), - medios (11, 30) para generar un movimiento relativo entre el puesto de ensayo (1, 34) y, por lo menos, un objeto (2, 27), y - un ordenador de control para coordinar el movimiento relativo entre el puesto de ensayo (1, 34) y el objeto (2, 27).
Description
Sistema para realizar ensayos en vehículos
inteligentes de carretera.
La invención se refiere a llevar a cabo
investigaciones en un vehículo de carretera en relación con su
entorno. Un vehículo de carretera, tal como un automóvil de
pasajeros o un camión, está casi siempre en un entorno en el que se
encuentran también otros vehículos de carretera. Debe tenerse en
cuenta, por ejemplo, la conducción en columnas o similares. Como es
conocido, en este contexto existen problemas crecientes con respecto
a la demanda cada vez mayor de movilidad, al número creciente de
vehículos y a la relativa falta de capacidad de las carreteras. Los
retrasos resultantes en el transporte de personas y de mercancías
producen pérdidas económicas considerables y llevan a muchos otros
efectos no deseables, tales como situaciones de ansia, retrasos en
las citas y similares.
Por otra parte, las infraestructuras locales y
los requisitos medioambientales limitan el crecimiento de la red de
carreteras. Debido a estos motivos, existe la necesidad de
investigar una utilización más eficiente y más intensiva de la red
de carreteras existente. En este contexto, debe considerarse el
incremento de la capacidad de esta red, permitiendo que los
vehículos fluyan de una manera más uniforme y a distancias más
cortas uno del otro, por ejemplo, en columnas o convoyes
("agrupamientos").
Solamente puede conseguirse con seguridad una
mejora del flujo de este tipo, si los vehículos y la red de
carreteras están conectados por medio de sistemas inteligentes.
Dichos sistemas pueden comprender ordenadores a bordo de los
vehículos, dispositivos de accionamiento para regular la velocidad y
la dirección, sensores y posiblemente sistemas de comunicación.
Como ejemplos de dichos sistemas que pueden ser
mencionados puede incluirse el "control activo del
desplazamiento", es decir, un sistema en el que no sólo puede
mantenerse una velocidad específica predeterminada, sino asimismo
una distancia específica con respecto al vehículo de delante. Con un
sistema de este tipo, es posible utilizar un radar para medir la
distancia a la que un vehículo está siguiendo al vehículo de
delante, y esta distancia puede ser utilizada para asumir la
responsabilidad de las funciones del conductor por medio de una
intervención automática en el accionamiento del freno y del
acelerador.
Cuando se desarrollan sistemas inteligentes para
vehículos de carretera, se atribuye un papel importante a las
técnicas de simulación. Sin embargo, dichos sistemas y vehículos
necesitan ser ensayados y analizados de forma exhaustiva antes de
que se pueda conseguir una puesta en práctica segura y fiable.
Hasta la fecha se han producido diversos
intentos a este respecto. En primer lugar, puede intentarse utilizar
una simulación mediante ordenador para llevar a cabo un análisis en
base a un modelo real. Una simulación de este tipo es económica,
pero la fiabilidad de los resultados depende en gran parte del
modelo utilizado. Además, solamente puede otorgarse relevancia a
dicho modelo después de una validación exhaustiva. No obstante, se
requiere una gran atención cuando se desarrollan nuevos sistemas,
dado que fenómenos desconocidos (tales como faltas de linealidad,
grados de libertad insuficientes) pueden tener un efecto
considerable en la fiabilidad del modelo.
Una segunda posibilidad para el ensayo de
sistemas inteligentes se refiere a la utilización de prototipos
completos. La ventaja de esto es que están presentes todos los
componentes a investigar y asimismo todos los efectos físicos. No
obstante, los costes elevados y la complejidad representan
inconvenientes. La reproducibilidad de dichos ensayos con
prototipos completos significa también un problema. Los ensayos son
perturbados a menudo por condiciones incontrolables del entorno
tales como viento, lluvia, estado de la superficie de la carretera
y similares. Las deficiencias en el propio prototipo pueden originar
asimismo problemas. Por otra parte, los riesgos asociados a dichos
ensayos son relativamente grandes. Por ejemplo, en los ensayos que
se refieren a distancias cortas entre vehículos pueden producirse
colisiones que ocasionan peligros para el personal del ensayo y
pueden producir daños a los costosos prototipos.
Según una tercera posibilidad, los ensayos en
componentes o en subsistemas pueden ser llevados a cabo en un
puesto de ensayo. Sin embargo, un problema relacionado con los
sistemas estacionarios de este tipo es que no es posible simular de
manera adecuada el funcionamiento de los sensores. Después de todo,
el funcionamiento correcto de los sensores y de las operaciones de
control asociadas solamente puede ser investigado si se realizan
movimientos relativos, tales como los conocidos a partir del
documento WO 99/39173 que da a conocer un aparato y un método para
ensayar, por lo menos, un sensor y el sistema electrónico de control
asociado utilizado en un sistema de limitación de la seguridad de
un vehículo, comprendiendo dicho aparato un puesto de ensayo en el
que está situado un sensor para recibir señales del entorno y un
objeto que es móvil en la dirección de dicho puesto de ensayo
mediante un carro montado sobre un sistema de raíles.
Por consiguiente, el objetivo de la invención es
hacer posible llevar a cabo una investigación realista sobre un
vehículo móvil de carretera sin implicar riesgos y costes muy
elevados. Este objetivo se alcanza por medio de un sistema para
llevar a cabo una investigación en un vehículo móvil o en un
componente del mismo, que tiene un sistema inteligente que
comprende, por lo menos, un sensor, un dispositivo de accionamiento
y un ordenador a bordo, estando caracterizado dicho sistema
por:
\newpage
- -
- un puesto de ensayo sobre el cual puede estar situado el vehículo o el componente, en una posición estacionaria o de simulación de la conducción, cuyo vehículo o cuyo componente está provisto, por lo menos, de un sensor para recibir señales del entorno de dicho vehículo o de dicho componente,
- -
- por lo menos, un objeto que está situado en las proximidades del puesto de ensayo,
- -
- medios para generar un movimiento relativo entre el puesto de ensayo y, por lo menos, un objeto, y
- -
- un ordenador de control para coordinar el movimiento relativo entre el puesto de ensayo y el objeto.
\vskip1.000000\baselineskip
En el sistema según la invención es posible,
dependiendo del tipo de investigación, utilizar un vehículo completo
o un componente del mismo. La ventaja de esto es que es posible
tener en cuenta todos los fenómenos que surgen durante la
utilización de un vehículo de este tipo en la práctica. Por otra
parte, el vehículo está dispuesto en una posición (casi)
estacionaria en el puesto de ensayo, de modo que es posible evitar
los riesgos producidos por las velocidades elevadas y similares.
Sin embargo, como alternativa, el objeto podría ser asimismo
estacionario.
El sistema inteligente del vehículo puede ser
ensayado de una manera fiable y realista dado que el entorno con
objetos asociados puede ejecutar ahora un movimiento generado por el
ordenador de control con respecto al vehículo en el puesto de
ensayo. En otras palabras, las velocidades absolutas del vehículo y
del objeto u objetos quedan reducidas drásticamente. En el caso del
vehículo, incluso es posible reducir a cero lo más importante, la
velocidad hacia adelante. La energía cinética asociada y el espacio
necesario pueden, por consiguiente, estar limitados a un mínimo.
Solamente se realizan diferentes movimientos y a diferentes
velocidades. Por consiguiente, el sistema puede estar situado en
una zona cubierta sin ningún problema, con el resultado de que las
condiciones ambientales, tales como temperatura, viento, humedad y
similares, pueden estar controladas y puede garantizarse la
reproducibilidad del ensayo.
A pesar del hecho de que en el puesto de ensayo
el vehículo no puede realizar movimientos hacia adelante o hacia
atrás, es posible realizar otros movimientos. Los ejemplos
mencionados son movimientos laterales o transversales, giros de
viraje, giros de inclinación y giros de rotación (es decir, giros
alrededor del eje vertical, del eje transversal y del eje
longitudinal del vehículo). Además, pueden simularse todos los demás
fenómenos asociados con el movimiento longitudinal si el vehículo
está situado sobre un puesto de ensayo sobre rodillos o sobre un
puesto de ensayo con cintas sin fin que interactúan, por lo menos,
con las ruedas motrices del vehículo. En este caso, puede simularse
la influencia de la masa del vehículo, de la resistencia al
rodamiento, al viento lateral, y similares.
El puesto de ensayo y el vehículo situado en el
mismo pueden estar controlados de la forma deseada por medio de un
ordenador central de control. El ordenador de control puede contener
un programa que simule, por lo menos, parte del estado real del
vehículo o del componente que falta, en el estado en que el vehículo
o el objeto están situados en el puesto de ensayo. De esta manera
es posible estudiar el comportamiento del vehículo; por ejemplo, es
posible investigar los efectos de la interferencia, por ejemplo, de
un periódico que es arrastrado en las proximidades del sensor de
proximidad, o de una fuente de radiación electromagnética.
Una ventaja del sistema según la invención es
que los vehículos o componentes pueden ser ensayados con diferentes
grados de perfección. Un ejemplo que puede ser mencionado es el
ensayo de un vehículo completo, en un estado virtual real, del que
falta únicamente el movimiento longitudinal dado que el vehículo
está fijado al puesto de ensayo. Este grado de libertad que falta
puede ser simulado mediante el ordenador de control, por ejemplo,
poniendo en marcha de una forma adecuada el motor y el puesto de
ensayo de rodamiento sobre el cual están situadas las ruedas.
Un ejemplo adicional está formado mediante el
ensayo de un único sensor, por ejemplo el sensor de proximidad para
el control activo de la velocidad de crucero. En este caso, la
totalidad del vehículo está simulada en el ordenador de control. De
este modo es posible, en base a esta simulación y al movimiento
resultante del puesto de ensayo y del objeto, investigar si el
sensor es satisfactorio en lo que se refiere a la velocidad de
reacción y similares.
El objeto que está dispuesto de manera móvil
puede estar diseñado de diversas formas. A modo de ejemplo, es
posible utilizar un sensor conectado a la infraestructura, tal como
el utilizado para el guiado de vehículos inteligentes. En el
sistema según la invención, un sensor de este tipo puede estar
dispuesto sobre una cinta rotatoria sin fin, con el objeto de
simular, por lo menos, la velocidad hacia adelante del vehículo.
Según una variante de este diseño, en el caso de
una cinta de este tipo es posible que disponga de puntos de
medición, por ejemplo, dispuestos en una disposición de cuadrícula,
en cuyo caso el sensor está situado en las proximidades de la
superficie de la cinta y puede desplazarse en dirección transversal
a lo largo de dicha superficie. En este caso, el sensor puede
comprender, por ejemplo, una antena que está unida, a una cierta
distancia de una parte de la cinta, a una guía lineal que se
extiende en sentido transversal por encima de la cinta.
Asimismo es posible que el propio objeto esté
diseñado como un carro inferior móvil que realiza movimientos con
respecto al vehículo en el puesto de ensayo, en base a las
instrucciones facilitadas por el ordenador de control. Con una
disposición de este tipo, es posible simular los movimientos de
vehículos que se están adelantando unos a otros.
\newpage
Para conseguir una simulación realista de los
efectos que el vehículo experimenta como resultado de movimientos
en dirección transversal, es posible que el vehículo pueda
desplazarse transversalmente con respecto a la dirección
longitudinal del vehículo. En este caso, el puesto de ensayo puede
ser desplazable sobre una guía lineal que se extiende en sentido
transversal con respecto a la dirección longitudinal del vehículo.
Para mantener sin perturbaciones los movimientos del carro
inferior, se añade al puesto de ensayo una superficie de conducción
sobre la cual puede desplazarse el objeto.
Existe también una superficie de conducción fija
situada en los lados delantero y posterior del puesto de ensayo; en
cada lado del puesto de ensayo existe una superficie de conducción
que puede ser desplazada de la misma forma que el puesto de
ensayo.
Naturalmente, es posible disponer una serie de
carros inferiores, cada uno de los cuales ejecute su propio
movimiento. Mediante una combinación de este tipo de un vehículo en
el puesto de ensayo y una serie de carros inferiores móviles, es
posible obtener una simulación fiable de la conducción en colas y en
maniobras de adelantamiento. Puede montarse un vehículo modelo
completo en los carros inferiores, con el objeto, por ejemplo, de
poder ensayar los sensores de una forma tan realista como sea
posible.
A continuación se explicará la invención con
mayor detalle haciendo referencia a un cierto número de
realizaciones a modo de ejemplo mostradas en las figuras, en las
cuales:
la figura 1 muestra una vista en planta de una
primera realización del sistema según la invención,
la figura 2 muestra una vista, en perspectiva,
del sistema mostrado en la figura 1,
la figura 3 muestra una vista lateral del puesto
de ensayo,
la figura 4 muestra una vista, en perspectiva,
del puesto de ensayo,
la figura 5 muestra un posible diseño de un
sistema de control activo,
la figura 6 muestra una segunda realización del
sistema según la invención,
la figura 7 muestra un detalle de la figura 6 a
mayor escala.
La realización del sistema, según la invención,
que se muestra en las figuras 1 a 4 comprende un puesto de ensayo
que está indicado globalmente mediante (1), y un carro inferior
móvil (2). Solamente se muestran las ruedas (3) del vehículo
situado sobre el puesto de ensayo (1). El vehículo (4) aparece en su
totalidad en las figuras 2 y 3.
El puesto de ensayo (1) comprende cuatro bancos
(5) con cintas sin fin (6) que están enrolladas cada una de ellas
alrededor de los rodillos de accionamiento (7). El vehículo (4) está
sujeto al eje horizontal transversal (9) por medio de un yugo (8).
En consecuencia el vehículo puede realizar movimientos de giro
(movimientos de inclinación) alrededor de este eje transversal (9)
en el puesto de ensayo (1). Tal como se muestra en la figura 1, las
ruedas delanteras del vehículo pueden ser dirigidas.
El puesto de ensayo (1) está delimitado por
ambos lados mediante una superficie de conducción o superficie de
la carretera (10). Estas superficies de carretera (10) y el puesto
de ensayo (1) pueden ser desplazados de manera independiente uno de
otro en dirección lateral por medio de unos husillos especiales
(11), tal como se muestra en la figura 2. Estos husillos (11) están
montados en un compartimento (12) dotado de raíles (13), (14) sobre
los cuales el puesto de ensayo (1) y la superficie de conducción
(10), respectivamente, pueden desplazarse.
En los lados delantero y posterior del puesto de
ensayo (1) y de las superficies de conducción (10) están
dispuestas asimismo las superficies de conducción (15), (16) que se
extienden a través de la anchura total del puesto de ensayo (1) y
de las superficies de conducción (10).
Un carro inferior móvil (2) está situado en la
parte superior de estas superficies de conducción (10), (15), (16).
En la realización mostrada a modo de ejemplo, este carro inferior
(2) comprende cuatro ruedas (16), todas las cuales pueden ser de
dirección y de accionamiento. El carro inferior móvil puede entonces
maniobrar de tal manera que puede ejecutar movimientos con respecto
al puesto de ensayo (1) y al vehículo (4) situado en el mismo.
Estos pueden ser, por ejemplo, maniobras de adelantamiento. Los
movimientos de los carros inferiores (2) pueden estar generados
mediante el ordenador de control. Los movimientos del carro inferior
(2) pueden ser detectados por medio del sensor (40) en el
vehículo.
Por otra parte, en el caso del vehículo (4) en
el puesto de ensayo (1), es posible realizar asimismo movimientos
transversales propios. En este caso es posible llevar a cabo ensayos
que se refieren a una maniobra de adelantamiento por parte del
vehículo (4) en el propio puesto de ensayo (1).
Tal como se muestra en la figura 5, en el
vehículo (4) puede utilizarse una columna de dirección asistida
(18) en la cual está integrado un servomotor (19). A través de la
conexión (20), esta columna de dirección está conectada a las
ruedas delanteras (3) del vehículo. La columna de dirección lleva a
cabo giros de corrección en base a un modelo informatizado del
vehículo, de tal manera que la carga mecánica y el movimiento de la
dirección simulan la realidad. Un diseño del vehículo de este tipo
hace que la ejecución, por ejemplo, de maniobras de adelantamiento,
tal como se ha descrito anteriormente, sea incluso más realista.
La segunda realización mostrada en las figuras 6
y 7 muestra un puesto de ensayo (34) con un vehículo (31) para un
sistema de transporte subterráneo que puede maniobrar en una
terminal (18). El vehículo (31) tiene dos ruedas (3) que pueden ser
de dirección, montadas cada una de ellas sobre una mesa giratoria
32). Las ruedas posteriores (3) que no pueden ser de dirección
están montadas sobre un puesto con rodillos (33). Un vehículo de
este tipo tiene, de una forma conocida, un sistema de accionamiento
y de dirección que están controlados mediante un ordenador. En la
práctica, un vehículo de este tipo se mueve sobre una terminal que
está provista de una cuadrícula de referencia compuesta por una
matriz de transpondedores o de imanes. Una antena de medición
rectilínea que está montada debajo del vehículo permite a éste
determinar su posición sobre la terminal, interactuando con la
cuadrícula de referencia.
El sistema según la invención puede ser
utilizado asimismo con un sistema de este tipo. Tal como se muestra
en las figuras 6 y 7, la antena (31) de medición lineal está montada
para este objeto de tal modo que puede girar por medio del
servomotor (22) sobre un carrito (23), el cual a su vez puede
desplazarse hacia atrás y hacia adelante por medio del husillo
(24), que a su vez es accionado mediante un servomotor (25). El
conjunto está situado en una estructura de pórtico (26) que está
situada por encima de una cinta sin fin (27) en la que está
dispuesta una cuadrícula con puntos magnéticos (28). La cinta sin
fin (27) está enrollada alrededor de los rodillos (29) y puede ser
accionada por medio del servomotor (30). Es posible asimismo que la
antena esté montada de forma que pueda ser desplazada hacia arriba
y hacia abajo con el objeto de poder ajustar de forma realista la
distancia a la superficie de la carretera. Posibilidades adicionales
incluyen movimientos de rotación alrededor de los otros dos ejes
así como del eje vertical.
En este sistema, el vehículo relativamente
grande y pesado es estacionario, mientras que su línea de conducción
está simulada de forma realista por el hecho de que las ruedas
posteriores (3) están montadas sobre el puesto con rodillos (20) y
las ruedas delanteras (3) que pueden ser dirigidas están montadas
sobre las mesas giratorias (19). El sistema de control mide un
movimiento longitudinal realista y una posición longitudinal en base
al movimiento de la disposición de cuadrícula de los imanes (28)
sobre la cinta sin fin (27), medida mediante la antena de medición
rectilínea (21). Dependiendo de la anchura de esta cinta sin fin
(27) es posible, por ejemplo, estudiar el comportamiento del
vehículo bajo la influencia de un movimiento de "slalom".
Aunque en las figuras 6 y 7 la cuadrícula de
referencia está dispuesta sobre una cinta, son imaginables otros
diseños. Por ejemplo, de forma alternativa, una cuadrícula de
referencia de este tipo podría estar dispuesta sobre un rodillo o
una polea.
Claims (37)
1. Sistema para llevar a cabo investigaciones
sobre un vehículo que puede ser conducido (4, 31) o sobre un
componente del mismo que tiene un sistema inteligente que
comprende, por lo menos, un sensor, un dispositivo de accionamiento
y un ordenador a bordo, estando caracterizado dicho sistema
por:
- -
- un puesto de ensayo (1, 34) sobre el cual el vehículo (4, 31) o el componente pueden estar situados en una posición estacionaria o de simulación de la conducción, cuyo vehículo (4, 31) o cuyo componente está dotado, por lo menos, de un sensor (21, 40) para recibir señales del entorno de dicho vehículo (4, 31) o de dicho componente,
- -
- por lo menos, un objeto (2, 27) que está situado en las proximidades del puesto de ensayo (1, 34),
- -
- medios (11, 30) para generar un movimiento relativo entre el puesto de ensayo (1, 34) y, por lo menos, un objeto (2, 27), y
- -
- un ordenador de control para coordinar el movimiento relativo entre el puesto de ensayo (1, 34) y el objeto (2, 27).
\vskip1.000000\baselineskip
2. Sistema, según la reivindicación 1, en el que
la coordinación del movimiento relativo entre el puesto de ensayo
(1, 34) y el objeto (2, 27) tiene lugar en base, por lo menos, a un
punto instantáneo de información referente al estado del vehículo o
del componente, y/o en base a las señales recibidas por el sensor
(21, 40).
3. Sistema, según la reivindicación 1 ó 2, en el
que el ordenador de control contiene un programa que simula, por lo
menos, parte del estado real del vehículo o del componente que
falta, en el estado en que el vehículo (4, 31) o el objeto están
situados en el puesto de ensayo (1, 34).
4. Sistema, según la reivindicación 3, en el que
la coordinación del movimiento relativo entre el puesto de ensayo
(1, 34) y el objeto (2, 27) es llevada a cabo parcialmente en base a
la simulación del estado real del vehículo (4, 31) o del
componente, que está creado por medio del ordenador de control.
5. Sistema, según una de las reivindicaciones
anteriores, en el que el puesto de ensayo (1, 34) comprende un
puesto con rodillos (33) o un puesto (5) con cintas sin fin (6) para
su interacción, por lo menos, con las ruedas motrices (3) del
vehículo (4).
6. Sistema, según la reivindicación 5, en el que
el puesto de ensayo (1) comprende un soporte que permite que el
vehículo (4) gire alrededor de un eje transversal (9) (eje de
inclinación).
7. Sistema, según las reivindicaciones 5 y 6, en
el que el puesto de ensayo (1) comprende un soporte que permite que
el vehículo (4) gire alrededor de un eje vertical (eje de
viraje).
8. Sistema, según una de las reivindicaciones 5,
6 y 7, en el que el puesto de ensayo (1) comprende un soporte que
permite que el vehículo gire alrededor de un eje longitudinal (eje
de giro).
9. Sistema, según una de las reivindicaciones 5,
6, 7 y 8, en el que el puesto de ensayo (1) puede ser desplazado
lateralmente mediante medios de accionamiento especiales (11).
10. Sistema, según una de las reivindicaciones 5
a 9, en el que el puesto de ensayo (1) está unido mediante una
superficie de conducción (10, 15, 16), y el objeto (22) puede
desplazarse sobre dicha superficie de conducción.
11. Sistema, según las reivindicaciones 9 y 10,
en el que el puesto de ensayo (11) puede desplazarse sobre una guía
lateral lineal (8), y una superficie de conducción (10) que puede
ser desplazada longitudinalmente de forma independiente de dicho
puesto de ensayo (1) está situada, por lo menos, en un lado
longitudinal del puesto de ensayo (1).
12. Sistema, según la reivindicación 9, en el
que una superficie fija de conducción (10, 15, 16) está situada en
los lados delantero y posterior del puesto de ensayo (1).
13. Sistema, según la reivindicación 11 ó 12, en
el que una superficie de conducción (10, 15, 16) que puede ser
desplazada de forma independiente del puesto de ensayo (1) está
situada en uno de los lados del puesto de ensayo (1).
14. Sistema, según una de las reivindicaciones 9
a 13, en el que el puesto de ensayo (1) y cada una de las
superficies de conducción desplazables (10) están alojados en un
carro específico (8, 9).
15. Sistema, según una de las reivindicaciones
anteriores 5 a 14, en el que el objeto comprende un carro inferior
(2) que esta dotado de ruedas, de las cuales por lo menos una,
puede ser de dirección.
16. Sistema, según la reivindicación 15, en el
que el carro inferior (2) tiene, por lo menos, tres ruedas y, por
lo menos, una de las ruedas puede ser de dirección.
17. Sistema, según una de las reivindicaciones 1
a 5, en el que el objeto está diseñado como un elemento giratorio
sin fin (27), tal como una cinta, dotada de puntos de medición (28),
y el sensor (21) está situado en las proximidades de una superficie
de dicho elemento giratorio (27) y puede ser desplazado en dirección
transversal a lo largo de una superficie de dicho elemento
(27).
18. Sistema, según la reivindicación 17, en el
que el elemento giratorio comprende una cinta (27) que está
enrollada alrededor de dos rodillos paralelos (29, 30).
19. Sistema, según la reivindicación 17 ó 18, en
el que el sensor comprende una antena (21) la cual, a una cierta
distancia de una parte de la cinta (27), está suspendida de una guía
lineal (24, 25) que se extiende en sentido transversal por encima
de la cinta.
20. Sistema, según la reivindicación 19, en el
que la antena (21) puede girar en un plano que es paralelo a dicha
parte de la cinta.
21. Sistema, según una de las reivindicaciones
anteriores, en el que está dispuesto un sensor de velocidad.
22. Sistema, según una de las reivindicaciones
anteriores, en el que está dispuesto un sensor de aceleración.
23. Sistema, según una de las reivindicaciones
anteriores, en el que está dispuesto un sensor de inclinación.
24. En una combinación, un sistema según una de
las reivindicaciones 1 a 23, que comprende:
- -
- un puesto de ensayo (1, 34) sobre el cual puede estar situado un vehículo (4, 31) o un componente del mismo, en una posición estacionaria o de simulación de la conducción,
- -
- por lo menos, un objeto (2, 27) que está situado en las proximidades del puesto de ensayo (1, 84),
- -
- medios (11, 30) para generar un movimiento relativo entre el puesto de ensayo (1, 34) y, por lo menos, un objeto (2, 27),
- -
- un ordenador de control para coordinar el movimiento relativo entre el puesto de ensayo (1, 34) y el objeto (2, 27), y
- -
- un vehículo (4, 31) o un componente del mismo, que tiene un sistema inteligente que comprende, por lo menos, un sensor, un dispositivo de accionamiento y un ordenador a bordo, y estando situado sobre el puesto de ensayo (1, 34) en una posición estacionaria o de simulación de la conducción, cuyo vehículo (4, 31) o cuyo componente está dotado, por lo menos, de un sensor (21, 40) para recibir señales del entorno de dicho vehículo (4, 31) o de dicho componente.
\vskip1.000000\baselineskip
25. Combinación, según la reivindicación 24, que
comprende:
- -
- por lo menos, un dispositivo de accionamiento (19) para influir en el movimiento del vehículo (4) o del componente, o un dispositivo indicador para dar instrucciones al conductor del vehículo (4),
- -
- medios de regulación, tales como un ordenador a bordo, para regular, por lo menos, un dispositivo de accionamiento (19) en base a las señales recibidas, por lo menos, por un sensor (21, 40) y/o en base a las señales procedentes del ordenador de control; o medios de regulación que pueden ser regulados por el conductor en base a las instrucciones dadas por el dispositivo indicador.
\vskip1.000000\baselineskip
26. Combinación, según una de las
reivindicaciones anteriores, en la que el dispositivo de
accionamiento está conectado al sistema de gestión del motor.
27. Combinación, según una de las
reivindicaciones anteriores, en la que el dispositivo de
accionamiento está conectado al dispositivo de frenado.
28. Combinación, según una de las
reivindicaciones anteriores, en la que el dispositivo de
accionamiento (19) está conectado al sistema de dirección.
29. Combinación, según una de las
reivindicaciones anteriores 24 a 28, en la que el vehículo está
dotado de un ordenador a bordo, cuyo ordenador a bordo está
conectado al ordenador de control.
\newpage
30. Combinación, según una de las
reivindicaciones 24 a 29, en la que el vehículo está dotado de un
sistema de comunicaciones para transmitir información relativa al
entorno del vehículo, tal como la presencia de otros vehículos
(cola).
31. Método para llevar a cabo una investigación
en un vehículo que puede ser conducido (4, 31), o de un componente
del mismo que tiene un sistema inteligente que comprende, por lo
menos, un sensor, un dispositivo de accionamiento y un ordenador a
bordo, por medio de la combinación según una de las
reivindicaciones 24 a 30, que comprende:
- -
- un puesto de ensayo (1, 34) sobre el cual está situado el vehículo (4, 31) o el componente, en una posición estacionaria o de simulación de la conducción, cuyo vehículo (4, 31) o cuyo componente está dotado, por lo menos, de un sensor (21, 40) para recibir señales del entorno de dicho vehículo (4, 31) o de dicho componente,
- -
- por lo menos un objeto (2, 27) que está situado en las proximidades del puesto de ensayo (1, 84),
- -
- medios (11, 30) para generar un movimiento relativo entre el puesto de ensayo (1, 34) y, por lo menos, un objeto (2, 27), y
- -
- un ordenador de control para coordinar el movimiento relativo entre el puesto de ensayo (1, 34) y el objeto (2, 27),
\vskip1.000000\baselineskip
comprendiendo las etapas de:
- -
- hacer funcionar el vehículo o el componente en base a un programa en el ordenador de control que simula, por lo menos, parte del estado real del vehículo o del componente que falta, en el estado en el que el vehículo o el objeto están situados en el puesto de ensayo,
- -
- provocando un cambio físico en las proximidades del vehículo (4, 31) o del componente,
- -
- detectar el cambio físico mediante el sensor y, dependiendo de las señales recibidas, crear un cambio en el comportamiento del vehículo o del componente en base al cambio físico detectado,
- -
- registrar el comportamiento del vehículo (4, 31) o del componente, que se produce en base al cambio físico detectado mediante, por lo menos, un sensor (21, 40).
\vskip1.000000\baselineskip
32. Método, según la reivindicación 31, que
implica el funcionamiento de un vehículo o de un componente que
está dotado de:
- -
- por lo menos un dispositivo de accionamiento (19) para influir en el movimiento del vehículo (1) o del componente, o un dispositivo indicador para dar instrucciones al conductor del vehículo (1),
- -
- medios de regulación, tales como un ordenador a bordo, para regular, por lo menos, un dispositivo de accionamiento (19) en base a las señales recibidas, por lo menos, por un sensor (21, 40), o medios de regulación que pueden ser regulados por el conductor en base a las instrucciones facilitadas por el dispositivo indicador,
- -
- comprendiendo la etapa de registrar el comportamiento del vehículo que tiene lugar en base al cambio impuesto por los medios de regulación en, por lo menos un dispositivo de accionamiento.
\vskip1.000000\baselineskip
33. Método, según la reivindicación 32, en el
que el cambio físico está ocasionado para hacer que, por lo menos,
un objeto (2) se mueva.
34. Método, según la reivindicación 33, en el
que, por lo menos, un objeto (2) se mueve con una velocidad,
aceleración y/o dirección predeterminadas.
35. Método, según las reivindicaciones 31, 32,
33 ó 34, para llevar a cabo una investigación del comportamiento
del vehículo en el adelantamiento, utilizando un sistema según una
de las reivindicaciones 9 a 16, en el que el vehículo (4) puede ser
desplazado en sentido transversal con respecto a la dirección
longitudinal del vehículo en el puesto de ensayo (1), comprendiendo
las etapas de:
- -
- posicionar un objeto móvil (2) delante del puesto de ensayo (1),
- -
- hacer retroceder dicho objeto (2) hacia el puesto de ensayo (1),
\newpage
- -
- desplazar el puesto de ensayo (1) lateralmente mientras se hace que simultáneamente se lleven a cabo movimientos de dirección del vehículo (4),
- -
- hacer retroceder el objeto (2) a lo largo del puesto de ensayo (1),
- -
- desplazar el puesto de ensayo (1) hacia atrás en la otra dirección lateral mientras se hace que simultáneamente se lleven a cabo movimientos de dirección del vehículo (4).
\vskip1.000000\baselineskip
36. Método, según la reivindicación 31, 32, 33 ó
34, para llevar a cabo investigación en un vehículo (31) que está
guiado sobre una cuadrícula, utilizando un sistema según una de las
reivindicaciones 17 a 20, en el que el objeto está diseñado como un
elemento giratorio sin fin (27), tal como una cinta, dotada de
puntos de medición (28), y en que el sensor (21) está situado en
las proximidades de una superficie de dicho elemento giratorio (27)
y puede ser desplazado en la dirección transversal a lo largo de una
superficie de dicho elemento, comprendiendo las etapas de:
- -
- hacer que la cinta (27) gire,
- -
- hacer que el sensor (21) se desplace en la dirección transversal.
\vskip1.000000\baselineskip
37. Método, según la reivindicación 32, que
implica el funcionamiento de un vehículo (4) que está dotado de un
dispositivo de accionamiento (19) el cual está conectado al
dispositivo de dirección del vehículo (4), comprendiendo la etapa
de influir en el dispositivo de accionamiento (19) por medio del
ordenador de control con el objeto de llevar a cabo los movimientos
correctivos del dispositivo de dirección de tal modo que la carga
mecánica y los movimientos del dispositivo de dirección corresponden
a un movimiento predeterminado del vehículo, tal como una maniobra
de adelantamiento.
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