ES2335896T3 - Modulo transportador de rodillos partidos. - Google Patents
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Abstract
Conjunto de cunas de rodillos para su utilización en un conjunto modular de transporte (10), comprendiendo dicho conjunto: una cuna (16) que comprende un eje de apoyo (48); un rodillo (60) envuelto alrededor de dicho eje de apoyo (48) y que se extiende axialmente entre los extremos opuestos (64, 66) del rodillo, caracterizado porque dicho rodillo (60) está formado a partir de dos o más partes (68, 70) unidas a lo largo de una unión (71) que se extiende entre dichos dos extremos (64, 66); comprendiendo dicha cuna (16) unos elementos de articulación (44, 46) de la cuna para alojar un pasador de articulación (14) en el que el eje de apoyo (48) forma parte de dicha cuna (16) y se extiende entre los elementos de articulación (44, 46) de la cuna.
Description
Módulo transportador de rodillos partidos.
La presente invención se refiere a cintas y
cadenas transportadoras modulares, y más particularmente a una cuna
de rodillos y a un conjunto modular de transporte que incluye al
menos una cuna de rodillos.
Las cintas y cadenas modulares están formadas a
partir de módulos interconectados que están soportados mediante un
armazón y son accionadas para transportar un producto. Cada módulo
tiene una superficie de apoyo que soporta el producto a medida que
la cinta o cadena transportadora está siendo accionada a lo largo
del armazón. Los módulos adyacentes están conectados entre sí
mediante pasadores de articulación introducidos a través de
elementos de articulación que se extienden desde módulos adyacentes
en la dirección del desplazamiento de la cinta.
Las cintas modulares pueden transportar
productos en la dirección del desplazamiento del transportador, pero
tienen dificultades para transferir un producto, especialmente un
producto de rozamiento elevado, sobre la cinta o fuera de la misma.
Además, los productos de rozamiento elevado pueden dañar fácilmente
la cinta si el producto se transfiere sobre la cadena, o fuera de
la misma, desde una dirección distinta de la dirección del
desplazamiento de la cadena. Una cinta transportadora de la técnica
anterior, dada a conocer en la patente de U.S.A. número 4.231.469
de Arscott, resuelve este problema soportando sobre rodillos los
productos de rozamiento elevado. Los rodillos están soportados
mediante cunas de rodillos y se extienden por encima de la cuna para
realizar un contacto de rodadura con un objeto que se está
transportando. Los rodillos reducen el rozamiento entre la cinta y
el objeto. Desafortunadamente, es difícil el conjunto del rodillo en
la cuna, dado que requiere introducir el rodillo en la cuna y hacer
deslizar a continuación un eje, o dos ejes de mangueta, por
orificios formados a través de las paredes de la cuna y hacia
dentro del rodillo. A continuación, el eje se debe fijar para
impedir que deslice hacia fuera de uno de los orificios formados en
la pared de la cuna.
Surge otro problema con las cintas modulares que
tienen rodillos de soporte para productos. Si el rodillo resulta
dañado, la cinta debe ser desmontada para sustituir el rodillo
dañado. Esto necesita mucho tiempo y es caro. En una cinta modular
que tiene cunas, tal como la dada a conocer en la patente de
Arscott, se sustituye habitualmente toda la cuna para ahorrar
tiempo, a expensas del coste material adicional. El documento U.S.A.
5.117.970 da a conocer un manguito para un rodillo loco para
soportar una cinta transportadora. El documento U.S.A. 2001/0045346
da a conocer una cinta transportadora modular con cunas de rodillos
integradas para productos.
La presente invención da a conocer un conjunto
de cunas de rodillos según la reivindicación 1 para una cinta
transportadora modular que tiene rodillos, a efectos de minimizar
los daños a la cinta cuando se transfieren productos de rozamiento
elevado. Cada rodillo está soportado mediante un eje de apoyo que
forma parte de una cuna de rodillos que está interpuesta entre
módulos de cinta adyacentes. En una realización, el rodillo está
envuelto alrededor del eje de apoyo y se extiende axialmente entre
los extremos opuestos del rodillo. El rodillo está formado a partir
de dos o más partes unidas a lo largo de una unión que se extiende
entre los dos extremos.
Un objetivo general de la presente invención es
dar a conocer un conjunto modular de transporte que puede
transferir objetos de rozamiento elevado sin dañar gravemente los
objetos o el conjunto. Este objetivo se consigue disponiendo una
cuna de rodillos en el conjunto, que soporta un rodillo que reduce
el rozamiento entre el objeto y el conjunto de transporte.
Otro objetivo de la presente invención es dar a
conocer un rodillo que se monta fácilmente sobre un eje de apoyo de
la cuna. Este objetivo se consigue disponiendo un rodillo formado a
partir de dos o más partes unidas a lo largo de una unión que se
extiende entre los dos extremos, de manera que las partes del
rodillo pueden estar envueltas alrededor del eje de apoyo que se
extiende entre los elementos de articulación.
Este objetivo y todavía otros objetivos y
ventajas de la presente invención resultarán evidentes a partir de
la descripción que sigue. En la descripción detallada más adelante,
se describirán realizaciones preferentes de la invención haciendo
referencia a los dibujos adjuntos. Estas realizaciones no
representan el ámbito completo de la invención. Más bien, la
invención se puede utilizar en otras realizaciones. Por lo tanto, se
deberá hacer referencia en esta memoria a las reivindicaciones para
interpretar la amplitud de la invención.
La figura 1 es una vista, en perspectiva, y con
las piezas parcialmente desmontadas de una cinta transportadora
modular que incorpora la presente invención;
la figura 2 es una vista montada, en
perspectiva, del conjunto de cunas de rodillos de la figura 1;
\newpage
la figura 3 es una vista, en perspectiva, y con
las piezas desmontadas, del conjunto de cunas de rodillos de la
figura 1;
la figura 4 es una vista, en perspectiva, del
rodillo de la figura 1;
la figura 5 es una vista, en perspectiva, de un
rodillo alternativo que incorpora la presente invención;
la figura 6 es una vista, en perspectiva, de
otro rodillo alternativo adicional que incorpora la presente
invención; y
la figura 7 es una vista, en sección
transversal, según la línea (7-7) de la figura
6.
Un conjunto modular de transporte, o cinta
transportadora (10), mostrado en la figura 1, incluye una serie de
módulos (12) de cadena montados en una relación a tope para formar
la cinta continua (10). Unos pasadores de articulación (14) unen
los módulos adyacentes (12) y conectan de modo pivotante los módulos
adyacentes (12) en la dirección del desplazamiento de la cinta.
Unas cunas (16), retenidas mediante los pasadores de articulación
(14) entre los módulos (12), soportan unos rodillos transversales
(17) que se acoplan de manera rotativa a un objeto que la cinta
(10) está transportando, para reducir el rozamiento entre la cinta
(10) y el objeto. Ventajosamente, si se daña el módulo (12), la
cuna (16) o el rodillo (17), sólo requiere ser sustituido el
componente dañado.
Los módulos (12) están formados preferentemente
utilizando métodos conocidos en la técnica tales como moldeo por
inyección, a partir de materiales conocidos en la técnica, tales
como acetal, polietileno, polipropileno, nailon, y similares. Cada
módulo (12) incluye un cuerpo (18) que tiene una superficie superior
(20) rodeada por un borde delantero (22) y un borde posterior (24)
unidos mediante bordes laterales (26). Ventajosamente, la
superficie superior (20) puede impedir que los objetos caigan a
través de la cinta modular (10). Por supuesto, la superficie
superior (20) puede tener asimismo perforaciones para permitir que
circule aire u otro fluido a efectos de enfriar, hacer pasar una
corriente de aire o de drenaje.
El cuerpo (18) del módulo tiene una anchura que
está definida por la distancia entre los bordes laterales (26) y
una longitud que está definida por la distancia entre los bordes
delantero y posterior longitudinales (22), (24). Los elementos de
articulación (32) del borde delantero, que se extienden hacia
delante desde el borde delantero (22) del cuerpo (18) del módulo,
incluyen aberturas coaxiales (34). La abertura (34) formada en cada
elemento de articulación (32) del borde delantero es coaxial con la
abertura (34) en el elemento adyacente de articulación (32) del
borde delantero para alojar el pasador de articulación (14). Los
elementos de articulación (36) del borde posterior, que se
extienden hacia atrás desde el borde posterior (24), incluyen
asimismo aberturas coaxiales (38). Tal como en las aberturas (34)
de los elementos de articulación del borde posterior, la abertura
(38) formada en cada elemento de articulación (36) del borde
posterior es coaxial con la abertura en el elemento adyacente de
articulación (36) del borde posterior de un módulo (12).
Los elementos de articulación (32) del borde
delantero de un módulo (12) que se extienden hacia delante engranan
con los elementos de articulación (36) del borde posterior que se
extienden hacia atrás desde un módulo adyacente (12). Cuando los
elementos de articulación (32), (36) que engranan están alineados,
las aberturas (34), (38) en los elemento de articulación alineados
(32), (36), están alineadas para alojar el pasador de articulación
(14) que une entre sí de modo pivotante los módulos (12). Aunque se
muestran los elementos de articulación (32), (36) que se extienden
hacia atrás y hacia delante desde los bordes delantero y posterior
(22), (24), respectivamente, los elementos de articulación (32),
(36) se pueden extender asimismo en otras direcciones, tales como
hacia abajo, próximas a los bordes respectivos (22), (24), sin
salirse del ámbito de la presente invención.
Cada borde lateral (26) del cuerpo (18) del
módulo incluye una parte cóncava (40) definida mediante una
superficie cóncava (42) que se abre, y está dirigida, hacia otra
superficie cóncava (42) formada en el borde lateral (26) del cuerpo
adyacente (18) del módulo. Las superficies cóncavas (42) están
envueltas alrededor de una parte del rodillo (17) soportada entre
los módulos adyacentes (12). En una realización el rodillo (17),
dispuesto entre los módulos (12), se extiende hacia el interior de
las partes cóncavas (40) de cada cuerpo (18) del módulo, lo que
permite que las superficies superiores (20) de los cuerpos (18) del
módulo adyacente se extiendan sobre una parte del rodillo (17), y
minimicen el intersticio entre los módulos adyacentes (12) y entre
las superficies superiores (20) del cuerpo adyacente y el rodillo
(17). No obstante, en la realización preferente mostrada en la
figura 1, las superficies superiores (20) no se extienden sobre una
parte del rodillo (17) para simplificar la fabricación del módulo
(12).
Tal como se muestra en las figuras 1 a 3, las
cunas (16) están retenidas mediante los pasadores de articulación
(14) entre módulos adyacentes (12), y no están fijadas directamente
a los módulos (12). La posición y el número de cunas (16) en la
cinta (10) se puede personalizar, y depende de la aplicación de la
cinta transportadora. Preferentemente, las cunas (16) están
formadas utilizando métodos conocidos en la técnica, tales como
moldeo por inyección, a partir de materiales conocidos en la
técnica, tales como acetal, polietileno, polipropileno, nailon, y
similares. No obstante, las cunas pueden estar formadas de otros
materiales, tales como metal, sin salirse del ámbito de la
invención.
Cada cuna (16) incluye un eje de apoyo (48) que
se extiende entre un elemento de articulación (44) del borde
delantero y un elemento de articulación (46) del borde posterior. El
eje de apoyo (48) soporta de manera rotativa el rodillo (17)
dispuesto entre los bordes laterales (26) del módulo adyacente. Cada
elemento de articulación (44), (46) de la cuna incluye una abertura
(50), (52) que está alineada con las aberturas (34), (38) en los
elementos de articulación (32), (36) del módulo adyacente. Las
aberturas (34), (38), (50), (52) están alineadas para alojar el
pasador de articulación (14) que une entre sí de modo pivotante
filas adyacentes de módulos (12) y cunas (16), y fija las cunas
(16) con relación a los módulos (12) en una fila. Aunque los
elementos de articulación de las cunas y los módulos están
designados como borde delantero y borde posterior por conveniencia,
la cuna y el módulo dados a conocer en esta descripción se pueden
utilizar en cualquier orientación, sin salirse del ámbito de la
invención.
Un rodillo (17) está soportado de manera
rotativa mediante el eje de apoyo (48) de la cuna para formar un
conjunto de cunas de rodillos. Al menos una parte del rodillo (17)
se extiende por encima de la cuna (16) para acoplarse al objeto que
está transportando la cinta (10). Por supuesto, el rodillo (17) se
puede extender asimismo, o alternativamente, por debajo de la cuna
(16), sin salirse del ámbito de la invención. Preferentemente, el
rodillo (17) está moldeado a partir de un plástico, e incluye un
orificio pasante (58) formado a través del mismo para alojar el eje
(48). Ventajosamente, el rodillo (17) gira alrededor del eje (48)
para minimizar el rozamiento entre la cinta (10) y el objeto que se
está transportando. Aunque se describe un rodillo de plástico, el
rodillo pueden estar formado a partir de cualquier material, tal
como elastómeros, metales, y similares, adecuados para la
aplicación particular, sin salirse del ámbito de la invención.
Cada rodillo (17) es cilíndrico con una
superficie exterior (60) separada radialmente de una superficie
interior (62). La superficie interior (62) define el orificio
pasante (58) que se extiende axialmente, que es coaxial con un eje
(59) del rodillo, y se acopla al eje de apoyo (48) que se extiende a
través del orificio pasante (58) del rodillo. La superficie
exterior (60) se acopla al objeto que se está transportando y se
extiende entre los extremos (64), (66) del rodillo.
En la realización mostrada en las figuras 2 a 4,
el rodillo (17) está partido longitudinalmente para formar dos
mitades (68), (70) que se extienden en la longitud del rodillo (17).
Las mitades (68), (70) están unidas a lo largo de uniones de
extensión longitudinal (71) que se extienden en la longitud del
rodillo entre las dos mitades (68), (70). Aunque la unión (71) dada
a conocer en las figuras 2 a 4 se extiende toda la longitud del
rodillo (17) entre los extremos (64), (66) del rodillo y es paralela
al eje (59) del rodillo, las uniones de extensión longitudinal (71)
pueden tener segmentos, tales como los mostrados en la realización
alternativa dada a conocer en la figura 6, que se extienden en una
dirección no paralela al eje (59) del rodillo para bloquear
axialmente entre sí las mitades (68), (70), sin salirse del ámbito
de la invención.
Preferentemente, cada mitad (68), (70) es un
semicilindro que define una parte del orificio pasante (58).
Ventajosamente, cada mitad (68), (70) tiene una trayectoria libre
para alojar radialmente el eje (48) en la parte del orificio
pasante (58) definida mediante la mitad (68), (70). Una vez que el
eje (48) está alojado en la parte del orificio pasante (58)
definida mediante una de las mitades (68), la trayectoria hacia el
interior de la parte del orificio pasante (58) definida mediante
dicha mitad (68) se cierra uniendo la otra mitad (70) a la primera
mitad (68).
Aunque se describe un rodillo partido (17)
formado a partir de dos partes que definen las mitades (68), (70)
del rodillo, el rodillo partido (17) puede estar formado de dos o
más partes, sin salirse del ámbito de la invención. Por ejemplo, en
una realización alternativa, una de las partes puede estar formada a
partir de dos o más tramos que, cuando están unidos entre sí, se
extienden en toda la longitud del rodillo. En otra realización
alternativa, el rodillo puede estar formado a partir de tres o más
partes, en que ninguna de las partes define una mitad del rodillo
y/o una o varias de las partes no se extienden en toda la longitud
del rodillo. Preferentemente, no obstante, una de las partes se
extiende en toda la longitud del rodillo (17) entre los extremos
(64), (66) del rodillo. La parte que se extiende en la longitud del
rodillo proporciona una base a la que pueden estar unidas las otras
partes del rodillo (17).
Cada mitad (68), (70) del rodillo incluye un par
de caras de unión (72), (74). Las caras de unión (72), (74) de una
mitad (68) se apoyan contra las caras de unión (72), (74) de la otra
mitad (70) cuando las mitades (68), (70) están unidas entre sí para
formar el rodillo (17). Unas clavijas (76) que se extienden desde
una cara (72) de cada mitad (68), (70) están alojadas en unos
orificios (78), formados en la cara opuesta (74) de la otra mitad
(68), (70) para unir mecánicamente entre sí las mitades utilizando
un ajuste rápido. Ventajosamente, las clavijas alinean las mitades
(68), (70), de manera que el rodillo (17) tiene una superficie
exterior (60) generalmente continua. Se puede aplicar un adhesivo a
las caras (72), (74) para unir químicamente entre sí las caras
(72), (74). Por supuesto, se pueden utilizar otros métodos para unir
las partes además, o en vez, de elementos de sujeción mecánica y/o
unión química, tales como unión térmica, sin salirse del ámbito de
la invención.
El rodillo (17) se monta con la cuna (16) para
formar un conjunto de cunas de rodillos envolviendo las mitades
(68), (70) del rodillo alrededor del eje de apoyo (48) y uniendo
entre sí las mitades (68), (70). El rodillo (17) se envuelve
alrededor del eje de apoyo (48) introduciendo radialmente el eje
(48) en la parte del orificio pasante (58) definida mediante una de
las mitades (68), y uniendo a continuación la otra mitad (70) a la
primera mitad (68), de manera que el eje (48) se extiende
axialmente a través del orificio pasante (58) definido mediante las
mitades (68), (70) del rodillo. Por supuesto, si la cuna (16) está
formada a partir de dos o más componentes, la cuna (16) se puede
montar antes de envolver el rodillo (17) alrededor del eje de apoyo
(48) o después de hacer deslizar axialmente el eje de apoyo (48) a
través del orificio pasante (58) de un rodillo montado (17), sin
salirse del ámbito de la invención.
La cinta (10) se monta situando al menos una
cuna (16), que soporta de manera rotativa un rodillo (17), entre
las superficies cóncavas (42) de los módulos adyacentes (12), y
alineando los elementos de articulación (32), (36), (42), (46) de
los bordes posterior y delantero de los módulos adyacentes (12) y de
las cunas (16). Las aberturas (38), (52) de los elementos de
articulación posteriores están alineadas y las aberturas (34), (50)
de los elementos de articulación del borde delantero están alineadas
para formar una fila de módulos (12) y de cunas (16). Los elementos
de articulación (36), (46) del borde posterior de la fila de módulos
(12) y de las cunas (16) están engranados con los elementos de
articulación (32), (44) del borde delantero alineados de una fila
adyacente de módulos (12) y cunas (16), de manera que las aberturas
(34), (38), (50), (52) están alineadas con los elementos de
articulación engranados (32), (36), (44), (46). El pasador de
articulación (14) se hace deslizar a continuación a través de las
aberturas alineadas (34), (38), (50), (52) de los elementos de
articulación para unir de modo pivotante los módulos (12) y las
cunas (16) que forman una fila de la cinta a los módulos (12) y las
cunas (16) que forman otra fila, para constituir la cinta (10).
En otra realización dada a conocer en la figura
5, un rodillo (117) está formado a partir de dos mitades (168),
(170) unidas a lo largo de un borde longitudinal (180) mediante una
articulación (182) que mantiene las mitades (168), (170) en una
alineación apropiada mientras se unen entre sí. Preferentemente, la
articulación (182) es una articulación activa formada moldeando las
mitades (168), (170) del rodillo con la articulación (182) como una
parte integral de la misma. Las mitades (168), (170) del rodillo se
envuelven alrededor del eje de apoyo (48) haciendo pivotar de modo
articulado una mitad (168) del rodillo con relación a la otra mitad
(170) del rodillo alrededor del eje de apoyo (48). Una vez que el
rodillo (117) está envuelto alrededor del eje de apoyo (48), las
mitades (168), (170) del rodillo son unidas entre sí para formar el
rodillo montado (117), utilizando métodos tales como los descritos
anteriormente.
En otra realización adicional mostrada en las
figuras 6 y 7, un rodillo (217) está formado a partir de un cuerpo
(268) de rodillo que tiene una ranura longitudinal (280), o
abertura, que se extiende en la longitud del cuerpo (268) del
rodillo. La ranura (280) proporciona un conducto de paso para hacer
pasar radialmente un eje de apoyo (48), alineado con el eje del
rodillo, a través de la misma hacia el interior de una parte de un
orificio pasante (258) definido mediante el cuerpo (268). Una cuña
(270) está alojada en la ranura (280) para formar el rodillo (217)
y cerrar la ranura (280). Preferentemente, el cuerpo (268) del
rodillo tiene caras no paralelas (272), (274), que forman la ranura
(280), que se adaptan a las caras opuestas (273), (275) de la cuña
(270) para alinear de forma correcta, respectivamente, las
superficies exteriores (260), (261) del cuerpo (268) y de la cuña
(270). Ventajosamente, la ranura (280) permite que el cuerpo (268)
se envuelva alrededor del eje de apoyo (48), de manera que el eje
de apoyo (48) se aloje en la parte del orificio pasante (258) del
rodillo, sin desmontar la cuna (16) o la cinta modular (10). Una vez
que el eje de apoyo (48) está alojado en el orificio pasante (258)
del rodillo, se fija la cuña (270) en la ranura (280) para formar el
rodillo montado utilizando métodos, tales como los descritos
anteriormente. Preferentemente, la cuña define asimismo una parte
del orificio pasante (258) para formar un orificio pasante que tiene
una sección transversal circular.
Si bien se han mostrado y descrito las que se
consideran, de momento, las realizaciones preferentes de la
invención, será evidente para los expertos en la técnica que se
pueden realizar diversos cambios y modificaciones en la misma, sin
salirse del ámbito de la invención, que está definida por las
reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, los ejes descritos en esta
descripción son cilíndricos con una sección transversal circular,
no obstante, los ejes pueden tener cualquier sección
transversal.
Claims (7)
1. Conjunto de cunas de rodillos para su
utilización en un conjunto modular de transporte (10), comprendiendo
dicho conjunto:
- una cuna (16) que comprende un eje de apoyo (48);
- un rodillo (60) envuelto alrededor de dicho eje de apoyo (48) y que se extiende axialmente entre los extremos opuestos (64, 66) del rodillo, caracterizado porque dicho rodillo (60) está formado a partir de dos o más partes (68, 70) unidas a lo largo de una unión (71) que se extiende entre dichos dos extremos (64, 66); comprendiendo dicha cuna (16) unos elementos de articulación (44, 46) de la cuna para alojar un pasador de articulación (14) en el que el eje de apoyo (48) forma parte de dicha cuna (16) y se extiende entre los elementos de articulación (44, 46) de la cuna.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Conjunto de cunas de rodillos, según la
reivindicación 1, en el que los bordes longitudinales adyacentes
(180) de dichas dos o más partes (168, 170) están unidos mediante
una articulación (182).
3. Conjunto de cunas de rodillos, según la
reivindicación 2, en el que dicha articulación (182) es una
articulación activa.
4. Conjunto de cunas de rodillos, según la
reivindicación 1, en el que dichas dos o más partes (68, 70) están
unidas mediante un método seleccionado a partir de un grupo que
consiste en elementos de sujeción mecánica, unión térmica y unión
química.
5. Conjunto de cunas de rodillos, según la
reivindicación 1, en el que dicho rodillo (60) está formado a partir
de dos partes (68, 70), formando cada una de dichas partes la mitad
de dicho rodillo (60).
6. Conjunto de cunas de rodillos, según la
reivindicación 1, en el que al menos una de dichas dos o más partes
(68, 70) está formada como una única pieza que se extiende en toda
la longitud de dicho rodillo (60).
7. Conjunto modular de transporte (10) para
transportar un objeto, comprendiendo dicho conjunto (10):
- una serie de módulos (12) de cadena montados en una relación a tope para formar una cinta continua, teniendo al menos uno de dichos módulos (12) unos bordes laterales (26) unidos mediante unos bordes delantero y posterior (22, 24);
- al menos un pasador de articulación (14) que une al menos uno de dichos módulos (12) y dicho módulo adyacente (12) de cadena;
- al menos un conjunto de cunas de rodillos, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, retenido sobre el pasador de articulación (14) e interpuesto entre al menos uno de dichos módulos (12) y dicho módulo adyacente (12) de cadena.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US891617 | 2004-07-15 | ||
| US10/891,617 US7137505B2 (en) | 2004-07-15 | 2004-07-15 | Split roller and modular conveying assemblies formed therefrom |
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|---|---|---|---|
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