ES2336027T3 - Protesis con miembros en forma de dedo que pueden operarse mecanicamente. - Google Patents

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Abstract

Prótesis (1) para proporcionar por lo menos un miembro en forma de dedo que puede operarse mecánicamente, teniendo la prótesis (1) por lo menos un dicho miembro en forma de dedo (3) que se extiende en general tangencialmente con respecto a una rueda del engranaje de tornillo sin fin fija (5) en un elemento de soporte de la prótesis, estando el miembro en forma de dedo (3) montado para rotar en torno al eje de la rueda del engranaje de tornillo sin fin (8), comprendiendo el miembro en forma de dedo (3) un motor (7) operable para accionar un tornillo sin fin (13), estando el tornillo sin fin engranado con la rueda del engranaje de tornillo sin fin fija (5) de manera que cuando se pone en funcionamiento el motor (7), durante el uso de la prótesis, el miembro en forma de dedo (3) se mueve alrededor de la rueda del engranaje de tornillo sin fin fija (5), caracterizada porque el tornillo sin fin (13) y el motor (7) se disponen en los lados opuestos del eje de la rueda del engranaje de tornillo sin fin (8) y el tornillo sin fin (13) se dispone por fuera del miembro en forma de dedo (3).

Description

Prótesis con miembros en forma de dedo que pueden operarse mecánicamente.
Campo de la invención
La presente invención se refiere a unas prótesis con por lo menos un miembro en forma de dedo que puede operarse mecánicamente.
Antecedentes de la invención
Se conocen prótesis de manos que proporcionan uno o más miembros operables electromecánicamente por la persona que lo lleve puesto. Las prótesis convencionales utilizan a menudo un motor eléctrico montado en la propia mano y transmiten una fuerza motriz a los miembros por medio de un sistema de transmisión que implica unas uniones mecánicas. Tales prótesis convencionales tiene una serie de defectos, en particular un requisito de una alineación precisa entre el motor y el sistema de transmisión, que puede llevar a una configuración incómoda, y la imposición de unos requisitos de espacio en la parte de la mano de la prótesis, que pueden hacer que la prótesis resulte inadecuada para un paciente con algún miembro residual.
El documento US 4.623.354 describe una prótesis de mano convencional de este tipo en la que los motores se disponen en la mano. La fuerza motriz se transmite desde uno de los motores a un dedo por medio de un sistema de transmisión que comprende un mecanismo de engranaje de tornillo sin fin.
El documento WO 95/24875 describe una prótesis de mano que aborda los defectos de las prótesis convencionales reseñados anteriormente. Más concretamente, la prótesis de mano del documento WO 95/24875 comprende un motor y una caja de engranajes montados dentro del miembro en forma de dedo. El funcionamiento del motor acciona un tornillo sin fin situado dentro del miembro en forma de dedo. El tornillo sin fin engrana con y se mueve alrededor de una rueda del engranaje de tornillo sin fin fija para mover el miembro en forma de dedo en torno al eje de la rueda del engranaje de tornillo sin fin.
El presente inventor ha observado determinados defectos de las prótesis de manos del documento WO 95/24875. Más concretamente, el tamaño de los componentes electromecánicos dentro del miembro en forma de dedo hace difícil proporcionar unos dedos protésicos cortos con motores de potencia suficiente y con engranajes de radios apropiados, de manera que resulten adecuados para los niños.
Es por tanto un objetivo de la presente invención proporcionar una prótesis con un miembro en forma de dedo configurado para proporcionar un miembro pequeño de manera que resulte adecuado para los niños.
Exposición de la invención
La presente invención ha sido ideada en vista de la observación anteriormente reseñada y de esta manera desde un primer aspecto se proporciona una prótesis para proporcionar por lo menos un miembro en forma de dedo que puede operarse mecánicamente, teniendo la prótesis por lo menos un dicho miembro en forma de dedo que se extiende en general tangencialmente con respecto a una rueda del engranaje de tornillo sin fin, fija en un elemento de soporte de la prótesis, estando el miembro en forma de dedo montado para rotar en torno al eje de la rueda del engranaje de tornillo sin fin, comprendiendo el miembro en forma de dedo un motor que puede operarse para accionar un tornillo sin fin, estando el tornillo sin fin engranado con la rueda del engranaje de tornillo sin fin de manera que cuando se pone en funcionamiento el motor, durante el uso de la prótesis, el miembro en forma de dedo se mueve alrededor de la rueda del engranaje de tornillo sin fin, caracterizado porque el tornillo sin fin y el motor están dispuestos en los lados opuestos del eje de la rueda del engranaje de tornillo sin fin y el tornillo sin fin está dispuesto por fuera del miembro en forma de dedo.
De esta manera, el medio de tornillo sin fin se dispone por fuera del miembro en forma de dedo. Disponer el medio de tornillo sin fin por fuera del miembro en forma de dedo reduce la cantidad de espacio longitudinal ocupado por los componentes electromecánicos dentro del miembro en forma de dedo. Esto permite diseñar miembros en forma de dedo más cortos de manera que resulten adecuados para los niños. En contraposición, la prótesis de mano del documento WO 95/24875 tiene un medio de tornillo sin fin (es decir, el tornillo sin fin) dispuesto dentro del miembro en forma de dedo como se muestra en la Figura 2 del documento WO 95/24875.
Más concretamente, el medio de tornillo sin fin puede extenderse lateralmente hasta el miembro en forma de dedo.
De manera alternativa o además, el medio de tornillo sin fin puede extenderse de manera prácticamente perpendicular al miembro en forma de dedo.
Disponer el medio de tornillo sin fin de tal manera permite el movimiento de los componentes electromecánicos que incluye el motor hacia el medio de rueda del engranaje de tornillo sin fin.
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En una forma de la invención, la prótesis puede comprender adicionalmente un medio de transmisión configurado para acoplar el movimiento del motor al medio de tornillo sin fin.
Más concretamente, el medio de transmisión puede configurarse de manera que el eje de rotación del medio de tornillo sin fin se incline hacia el eje de rotación del motor.
Más concretamente, el eje de rotación del medio de rueda sin fin puede inclinarse aproximadamente 90 grados hacia el eje de rotación del motor.
De manera alternativa o además, el medio de transmisión puede comprender uno primer y un segundo engranaje cónico que engranan uno con el otro, estando el primer engranaje cónico configurado para moverse en respuesta al movimiento del motor y estando el segundo engranaje cónico acoplado al medio de tornillo sin fin.
De manera alternativa o adicionalmente, el medio de rueda del engranaje de tornillo sin fin tiene un perfil que le permite disponerse respecto al miembro en forma de dedo de manera que una distancia entre el eje del medio de rueda del engranaje de tornillo sin fin y el miembro en forma de dedo sea inferior a un radio máximo del medio de rueda del engranaje de tornillo sin fin. El radio máximo puede estar entre el eje del medio de rueda del engranaje de tornillo sin fin y un punto en el borde periférico del medio de rueda del engranaje de tornillo sin fin que, durante su uso, engrana con el medio de tornillo sin fin.
Esto aprovecha las formas de la invención en las que sólo una parte del borde periférico del medio de rueda del engranaje de tornillo sin fin engrana con el medio de tornillo sin fin durante el uso de la prótesis. De esta manera, el medio de rueda del engranaje de tornillo sin fin puede situarse más cerca del miembro en forma de dedo de lo que sería el caso en el que el medio de rueda del engranaje de tornillo sin fin tendría un perfil circular, de manera que se puede proporcionar una prótesis más compacta.
Más concretamente, el medio de rueda del engranaje de tornillo sin fin puede tener un perfil que sea más o menos semicircular.
Más concretamente, un borde periférico curvado del semicírculo puede orientarse para engranar con el medio de tornillo sin fin.
De manera alternativa o además, el miembro en forma de dedo puede ser uno de un miembro en forma de dedo de la mano y un miembro en forma de pulgar.
De manera alternativa o además, el medio de tornillo sin fin puede comprender un tornillo sin fin.
De manera alternativa o además, el motor puede ser un motor de corriente continua de imanes permanentes con una relación prácticamente lineal entre el par y la corriente de transmisión.
De manera alternativa o adicionalmente, el motor puede acoplarse mediante un eje de salida del mismo a un sistema de engranajes de manera que durante su uso puedan seleccionarse diferentes razones de velocidad del par de salida y de transmisión de entre un rango de relaciones diferentes.
De manera alternativa o además, la prótesis puede tener una pluralidad de dedos cada uno con por lo menos un miembro en forma de dedo y la prótesis puede proporcionarse con un medio de control configurado para permitir la independencia de movimiento de los dedos o grupos de dedos.
Más concretamente, la pluralidad de dedos puede comprender un único pulgar y por lo menos un dedo.
Más concretamente, el pulgar puede tener un motor con unas características de par bajo y alta velocidad, y el dedo puede tener un motor con unas características de par alto y baja velocidad.
De manera alternativa o además, la prótesis puede estar revestida con un recubrimiento de un material aceptable desde el punto de vista estético con una apariencia en general similar a una mano normal.
Una ventaja adicional de disponer el medio de tornillo sin fin por fuera del miembro en forma de dedo es que se deja libre el espacio longitudinal dentro del miembro en forma de dedo.
Por lo tanto, en otra forma de la invención la prótesis puede comprender adicionalmente un miembro en forma de dedo adicional (segundo) (p. ej. una falange media de un dedo), estando el (primer) miembro en forma de dedo (p. ej. una falange proximal de un dedo) acoplado en su extremo distal al miembro en forma de dedo adicional para formar una articulación proximal que permita el movimiento del miembro en forma de dedo adicional respecto al miembro en forma de dedo.
La provisión de la articulación proximal en la prótesis aprovecha el espacio longitudinal liberado dentro del miembro en forma de dedo.
Más concretamente, la prótesis puede configurarse para el accionamiento motorizado de la articulación proximal.
De manera alternativa o además, la prótesis puede configurarse de manera que el miembro en forma de dedo adicional pueda moverse respecto al miembro en forma de dedo en una primera dirección mediante un accionamiento motorizado.
Más concretamente, la prótesis puede configurarse de manera que el miembro en forma de dedo adicional pueda moverse respecto al miembro en forma de dedo en una segunda dirección opuesta mediante un medio de empuje.
De esta manera, el medio de empuje puede devolver el miembro en forma de dedo adicional a su posición respecto al miembro en forma de dedo antes del accionamiento motorizado.
Más concretamente, el medio de empuje puede comprender un medio de muelle, como un muelle helicoidal.
De manera alternativa o además, la prótesis puede configurarse de manera que la articulación proximal se accione mediante el accionamiento del motor.
Más concretamente, la prótesis puede comprender adicionalmente un medio de transmisión de la articulación proximal configurado para acoplar el movimiento del motor al miembro en forma de dedo adicional y de ese modo accionar la articulación proximal.
Más concretamente, el medio de transmisión de la articulación proximal puede comprender un elemento de transmisión de la articulación proximal unido en un primer extremo al medio de rueda del engranaje de tornillo sin fin y unido en un segundo extremo opuesto al miembro en forma de dedo adicional.
Más concretamente, el primer extremo del elemento de transmisión de la articulación proximal puede unirse al medio de rueda del engranaje de tornillo sin fin en una ubicación separada del eje del medio de rueda del engranaje de tornillo sin fin.
De esta manera, el movimiento del miembro en forma de dedo alrededor del medio de rueda del engranaje de tornillo sin fin cuando se pone en funcionamiento el motor puede hacer que aumente una distancia entre la ubicación de la unión del elemento de transmisión de la articulación en el medio de rueda del engranaje y una ubicación hacia el extremo del elemento de dedo. Por consiguiente donde el elemento de transmisión de la articulación proximal no es extensible el movimiento del miembro en forma de dedo alrededor del medio de rueda del engranaje de tornillo sin fin puede hacer que el elemento de transmisión de la articulación mueva el miembro en forma de dedo adicional hacia el medio de rueda del engranaje y con respecto al miembro en forma de dedo en torno a la articulación proximal.
Más concretamente, el elemento de transmisión de la articulación puede comprender un elemento flexible de una longitud predeterminada.
Más concretamente, la prótesis puede configurarse de manera que pueda cambiarse la longitud predeterminada del elemento flexible.
De manera alternativa o además, el elemento flexible puede comprender una pluralidad de dientes separados a lo largo del elemento flexible para engranar con un perfil correspondiente sobre y por tanto proporcionando el acoplamiento a por lo menos uno del medio de rueda del engranaje de tornillo sin fin y el miembro en forma de dedo adicional.
Más concretamente, una parte de la pluralidad de dientes en el elemento flexible puede engranar con el perfil correspondiente, de manera que pueda cambiarse una longitud del elemento flexible cambiando aquellos dientes que engranan con el perfil correspondiente.
El presente inventor se ha dado cuenta de que la característica de la articulación proximal entre el miembro en forma de dedo y el miembro en forma de dedo adicional tiene una aplicación más amplia que la descrita hasta ahora.
De esta manera según una configuración se proporciona una prótesis para proporcionar por lo menos un dedo que puede operarse mecánicamente, teniendo la prótesis por lo menos un dicho dedo que comprende un motor y unos miembros en forma de primer dedo (p. ej. una falange proximal) y segundo dedo (p. ej. una falange media), estando el primer miembro en forma de dedo acoplado en su extremo proximal a un elemento de soporte de la prótesis para formar una primera articulación (p. ej. una articulación metacarpofalangeal [MCP]) que permite el movimiento del primer miembro en forma de dedo respecto al elemento de soporte y estando el primer miembro en forma de dedo acoplado en su extremo distal al segundo miembro en forma de dedo para formar una segunda articulación (p. ej, una articulación interfalángica proximal [PIP]) que permite el movimiento del segundo miembro en forma de dedo respecto al primer miembro en forma de dedo, estando el primer miembro en forma de dedo y el elemento de soporte configurados de manera que cuando se pone en funcionamiento el motor se acciona la primera articulación, en la que la prótesis se configura para el accionamiento motorizado de la segunda articulación.
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Más concretamente, la prótesis puede configurarse de manera que el segundo miembro en forma de dedo pueda moverse respecto al primer miembro en forma de dedo en una primera dirección mediante un accionamiento motorizado.
Más concretamente, la prótesis puede configurarse de manera que el segundo miembro en forma de dedo pueda moverse respecto al primer miembro en una segunda dirección opuesta mediante el medio de empuje.
De esta manera, el medio de empuje puede devolver al segundo miembro en forma de dedo a su posición respecto al primer miembro en forma de dedo antes del accionamiento motorizado.
Más concretamente, el medio de empuje puede comprender un medio de muelle, como un muelle helicoidal.
De manera alternativa o además, la prótesis puede configurarse de manera que la segunda articulación se accione mediante el accionamiento del motor.
Más concretamente, la prótesis puede comprender adicionalmente un medio de transmisión de la articulación proximal configurado para acoplar el movimiento del motor al segundo miembro en forma de dedo y de ese modo accionar la segunda articulación.
En una forma de la configuración, la prótesis puede comprender un medio de engranaje con un primer y segundo componente del engranaje engranados uno con el otro, estando el primer componente del engranaje configurado para moverse en respuesta al movimiento del motor y estando el segundo componente del engranaje acoplado al elemento de soporte de la prótesis, de manera que cuando se pone en funcionamiento el motor, durante el uso de la prótesis, puede operarse el elemento de engranaje para hacer rotar el primer miembro en forma de dedo respecto al elemento de soporte.
Más concretamente, el primer componente del engranaje puede disponerse por fuera del miembro en forma de dedo.
De manera alternativa o además, el elemento de engranaje puede comprender un engranaje de tornillo sin fin comprendiendo el primer componente un tornillo sin fin y comprendiendo el segundo componente una rueda del engranaje de tornillo sin fin.
Más concretamente, el medio de transmisión de la articulación proximal puede comprender un elemento de transmisión de la articulación proximal unido en un primer extremo a la rueda del engranaje de tornillo sin fin y unido en un segundo extremo opuesto al segundo miembro en forma de dedo.
Más concretamente, el primer extremo del elemento de transmisión de la articulación proximal puede unirse a la rueda del engranaje de tornillo sin fin en una ubicación separada del eje del medio de rueda del engranaje de tornillo sin fin.
De esta manera, el movimiento del primer miembro en forma de dedo alrededor de la rueda del engranaje de tornillo sin fin cuando se pone en funcionamiento el motor puede hacer que aumente una distancia entre la ubicación de la unión del elemento de transmisión de la articulación en la rueda del engranaje y una ubicación hacia el extremo del primer miembro en forma de dedo. Por consiguiente donde el elemento de transmisión de la articulación proximal no es extensible el movimiento del primer miembro en forma de dedo alrededor de la rueda del engranaje de tornillo sin fin puede hacer que el elemento de transmisión de la articulación mueva el segundo miembro en forma de dedo hacia la rueda del engranaje y con respecto al primer miembro en forma de dedo en torno a la segunda articulación.
Más concretamente, el elemento de transmisión de la articulación puede comprender un elemento flexible de una longitud predeterminada.
Más concretamente, la prótesis puede configurarse de manera que pueda cambiarse la longitud predeterminada del elemento flexible.
De manera alternativa o además, el elemento flexible puede comprender una pluralidad de dientes separados a lo largo del elemento flexible para engranar con un perfil correspondiente sobre y por tanto proporcionando un acoplamiento a por lo menos uno de la rueda del engranaje de tornillo sin fin y el segundo miembro en forma de dedo.
Más concretamente, una parte de la pluralidad de los dientes en el elemento flexible puede engranar con el perfil correspondiente, de manera que pueda cambiarse una longitud del elemento flexible cambiando aquellos dientes que engranan con el perfil correspondiente.
Las formas adicionales de la configuración pueden comprender una o más características del primer aspecto de la presente invención.
Según una configuración adicional, se proporciona una prótesis para proporcionar por lo menos un miembro en forma de dedo que puede operarse mecánicamente, comprendiendo la prótesis: por lo menos un dicho miembro en forma de dedo con un motor; y un medio de engranaje con uno primer y segundo componente del engranaje engranados uno con el otro, estando el primer componente del engranaje acoplado al motor y estando el segundo componente del engranaje acoplado a un elemento de soporte de la prótesis, de manera que cuando se pone en funcionamiento el motor, durante el uso de la prótesis, el medio de engranaje se puede operar para hacer que el miembro en forma de dedo gire respecto al elemento de soporte, en el que el primer elemento del engranaje está dispuesto por fuera del miembro en forma de dedo.
Más concretamente, el medio de engranaje puede comprender un engranaje de tornillo sin fin comprendiendo el primer componente un tornillo sin fin y comprendiendo el segundo componente una rueda del engranaje de tornillo sin fin.
Las formas adicionales de la configuración pueden comprender una o más características del primer aspecto de la presente invención.
Las referencias en la presente memoria a los dedos se hacen en general para dedos completos, como un dedo, un pulgar o incluso el dedo de un pie, y las referencias a los miembros en forma de dedo se hacen para los componentes de dedos completos, como la falange proximal, la falange media y la falange distal del dedo, o combinaciones de tales componentes, como la falange media y la falange distal.
Breve descripción de los dibujos
Las ventajas y características adicionales de la presente invención se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción específica, que se da solamente a modo de ejemplo y en referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 es una vista parcialmente cortada de un miembro en forma de dedo de la prótesis según la presente invención;
La Figura 2 es una vista detallada de la articulación Interfalángica Proximal (PIP) de la Figura 1; y
La Figura 3 es una vista detallada de la configuración del engranaje cónico de la prótesis de la Figura 1.
Descripción específica
La Figura 1 muestra una vista parcialmente cortada de una prótesis de mano 1 con un dedo 3 (que constituye un dedo). La prótesis 1 está firmemente unida durante su uso al muñón de la mano del paciente (no mostrado) de una manera conocida en general por medio de un cuerpo principal (no mostrado). El cuerpo principal tiene un husillo 4 sobre el que va fijamente montada una rueda del engranaje de tornillo sin fin 5. La rueda del engranaje de tornillo sin fin 5 tiene un perfil más o menos semicircular. El dedo 3 se extiende en general tangencialmente respecto a la rueda del engranaje de tornillo sin fin 5. El dedo 3 tiene un alojamiento 6 en general tubular, en el que va montado un motor 7 con un sistema de caja de engranajes 23. El sistema de caja de engranajes 23 proporciona unas razones de velocidad par de salida y de transmisión diferentes a seleccionar de entre un rango de relaciones diferentes. Unas lengüetas (no mostradas) penden de la parte inferior del alojamiento tubular 6 y van montadas de manera que pueden rotar en el husillo para permitir la rotación del dedo 3 respecto al husillo 4 y a la rueda del engranaje de tornillo sin fin 5. El centro 8 del husillo 4 define un eje (que constituye un eje del medio de rueda del engranaje de tornillo sin fin) en torno al cual rota el dedo 3. El alojamiento 6 que contiene el motor 7 se corresponde con la falange proximal de un dedo y la articulación formada entre el husillo 4 y las lengüetas que penden del alojamiento 6 se corresponden con la metacarpofalangeal (MCP) o el nudillo de un dedo.
Un eje de transmisión 9 se extiende desde el motor 7 y el sistema de caja de engranajes 23. Un primer engranaje cónico 10 va montado en el extremo distal del eje de transmisión 9. Un segundo engranaje cónico 11 va montado dentro de la prótesis 1 de manera que un eje de rotación del segundo engranaje cónico 11 se encuentre prácticamente a 90 grados respecto al eje de rotación del primer engranaje cónico 10. El primer y segundo engranaje cónico 10, 11 constituyen conjuntamente el medio de transmisión. La relación de engranajes del primer y segundo engranaje cónico 10, 11 es prácticamente 1 a 1, aunque la relación de engranajes puede cambiarse fácilmente por medios conocidos. El segundo engranaje cónico 11 va montado en el mismo eje 12 como un tornillo sin fin 13. El tornillo sin fin 13 se sitúa de manera que engrana con un borde periférico curvado dentado de la rueda del engranaje de tornillo sin fin 5. Como puede verse en la Figura 1 el tornillo sin fin 13 se extiende lateralmente hasta el alojamiento 6 en un ángulo de aproximadamente 90 grados.
Hay que reseñar que el tornillo sin fin 13 se sitúa en la prótesis de manera que quede por fuera del alojamiento 6 (lo que corresponde a un miembro en forma de dedo). De esta manera, el tornillo sin fin se sitúa dentro de la mano de la prótesis y no del dedo 3 incluso aunque la prótesis se estructure de manera que el tornillo sin fin 13 se mueva con el alojamiento 6 tras el accionamiento del dedo 3, según se describe más adelante.
El motor 7 es un motor de corriente continua de imanes permanentes con una relación prácticamente lineal entre el par y la corriente de transmisión. Además, el motor es alimentado por unas baterías recargables pequeñas 14, que pueden montarse alejadas de la prótesis. El motor se controla por medio de unos interruptores 15 (lo que constituye el medio de control), que son accionados por medios conocidos, p. ej. el movimiento de los dedos residuales o el movimiento de la muñeca. De manera alternativa o además, puede ejercerse el control por medio de unas resistencias sensibles a la presión o señales derivadas de la actividad electromiográfica de las acciones de los músculos residuales. En las formas de la invención en las que la prótesis comprende una pluralidad de otros dedos, es decir, un pulgar y otro dedo más u otros dedos más, el control por medios conocidos proporciona independencia de movimiento a los dedos o grupos de dedos. En el caso de un dedo el motor 7 tiene unas características de par alto y baja velocidad, y en el caso de un pulgar el motor tiene unas características de par bajo y alta velocidad.
El dedo 3 tiene una parte de la punta del dedo 16 correspondiente a las falanges media y distal de un dedo (y que constituye un segundo miembro en forma de dedo), que forma con el extremo distal del alojamiento 6 una articulación proximal 17 correspondiente a una articulación interfalángica proximal (PIP) de un dedo. La flecha 24 representa el movimiento del dedo 3 en torno al eje 8 (es decir, la articulación MCP) y la flecha 26 representa el movimiento de la parte de la punta del dedo 16 en torno a la articulación PIP 17.
Una correa no extensible dentada 18 se une en un primer extremo a la rueda del engranaje de tornillo sin fin 5 en una abertura 19 dispuesta en la rueda del engranaje de tornillo sin fin 5, pasa sobre una protrusión 20 formada en la rueda del engranaje de tornillo sin fin y se une en un segundo extremo a la parte de la punta del dedo 16. Un muelle helicoidal 22 (que constituye un medio de empuje) se conecta en un extremo al extremo del alojamiento 6 y en un segundo extremo opuesto a la parte de la punta del dedo 16.
La prótesis va revestida con un recubrimiento 21 de goma de silicona o similar para proporcionar una apariencia aceptable desde el punto de vista estético lo más similar posible a la apariencia de una mano normal de una manera conocida.
La Figura 2 es una vista detallada de la articulación PIP 17 de la Figura 1. Al igual que con la Figura 1 la parte de la punta del dedo 16 se corresponde con las falanges media y distal de un dedo. Como puede verse en la Figura 2, la correa dentada 18 pasa sobre un rodillo 30 montado cerca de la articulación 17 antes de pasar sobre un núcleo de la punta del dedo 32, que es un cuerpo sólido formado de plástico o metal y unido a la articulación 17. El núcleo de la punta del dedo 32 tiene unas muescas formadas en su superficie conformadas para recibir los dientes en la correa 18 y prever el engrane entre el núcleo de la punta del dedo 32 y la correa 18. La longitud efectiva de la correa 18 puede ajustarse en una cantidad graduada que se corresponde con el espaciado de los dientes en la correa desengranando la correa 18 del núcleo de la punta del dedo 32 y moviendo la correa en la dirección necesaria antes de volver a engranar la correa y el núcleo de la punta del dedo. Cuando la correa ha engranado según lo requerido se coloca una funda 34 sobre la parte distal del dedo y se asegura por medio de unos tornillos 36 para meter la correa 18 entre la funda 34 y el núcleo de la punta del dedo 32.
La Figura 3 proporciona una vista detallada de los engranajes cónicos de la prótesis. La prótesis comprende un elemento de soporte biselado 42 con tres miembros 44, 46, 48, con unos miembros segundo y tercero 46, 48 dispuestos perpendicularmente al primer miembro 44, formando de ese modo un perfil con forma de 1 doble, estando el tornillo sin fin 13 dispuesto entre los miembros segundo y tercero 46, 48. Como se muestra en la Figura 3 el primer miembro 44 se une al alojamiento 6 de la prótesis. El eje del primer engranaje cónico 10 pasa a través de una abertura dispuesta en el primer miembro 44 del elemento de soporte biselado 42 y el eje del segundo engranaje cónico 11 pasa a través de una abertura dispuesta en el segundo miembro 46 del elemento de soporte biselado. Además, un eje del tornillo sin fin 13 es recibido en un hueco dispuesto en el tercer miembro 48. De esta manera, el elemento de soporte biselado con forma de 1 soporta el primer y segundo engranaje cónico 10, 11 y el tornillo sin fin 13 y facilita la ubicación relativa del primer y segundo engranaje cónico 10, 11 durante el ensamblaje de la prótesis. En una forma alternativa no ilustrada, el elemento de soporte biselado 42 tiene un miembro individual grande en lugar de los miembros segundo y tercero 46, 48 mostrados en la Figura 3. El miembro individual grande de la forma alternativa del elemento de soporte biselado 42 define un orificio en el que se soporta el tornillo sin fin 13. Además, el miembro individual grande se forma de manera que soporte el eje del segundo engranaje cónico 11 y el eje del tornillo sin fin 13 de manera muy similar a la mostrada y descrita en referencia a la Figura 3.
Durante su uso el usuario acciona el dedo por medio del medio de control descrito anteriormente, lo que proporciona el funcionamiento del motor 7. El funcionamiento del motor 7 hace que rote el primer engranaje cónico 10, que hacer rotar el segundo engranaje cónico 11 junto con el tornillo sin fin 13. A medida que el tornillo sin fin 13 rota, avanza alrededor de la superficie periférica de la rueda del engranaje de tornillo sin fin fija 5, bien en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario dependiendo de la dirección de rotación del motor 7. Esto mueve el dedo 3 en torno al eje 8 según se indica mediante la flecha 24. A medida que el dedo 3 se mueve en torno al eje 8 hacia abajo se reduce la distancia entre el punto de unión de la correa dentada 18 en la abertura 19 de la rueda del engranaje de tornillo sin fin 5 y la articulación proximal 17. Esto se debe a que la abertura 19 está desplazada con respecto al eje de la rueda del engranaje de tornillo sin fin como se muestra en la Figura 1. A medida que la distancia se reduce la correa dentada de longitud fija 18 tira de la parte de la punta del dedo 16 contra el empuje del muelle helicoidal 22 para hacer rotar la parte de la punta del dedo 16 en el sentido de las agujas del reloj respecto al resto del dedo 3. Tras invertir la dirección de rotación del dedo 3 en torno al eje, es decir, el movimiento del dedo 3 hacia arriba, se libera la tensión sobre la correa dentada 18 y el muelle 22 ejerce un empuje sobre la parte de la punta del dedo 16 para que la parte de la punta del dedo vuelva a la posición extendida mostrada en la Figura 1.
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Referencias citadas en la descripción Esta lista de referencias citadas por el solicitante es solamente para conveniencia del lector. La misma no forma parte del documento de patente europea. A pesar de que se ha tenido mucho cuidado durante la recopilación de las referencias, no deben excluirse errores u omisiones y a este respecto la OEP se exime de toda responsabilidad. Documentos de patente citados en la descripción
\bullet US 4623354 A
\bullet WO 9524875 A

Claims (15)

1. Prótesis (1) para proporcionar por lo menos un miembro en forma de dedo que puede operarse mecánicamente, teniendo la prótesis (1) por lo menos un dicho miembro en forma de dedo (3) que se extiende en general tangencialmente con respecto a una rueda del engranaje de tornillo sin fin fija (5) en un elemento de soporte de la prótesis, estando el miembro en forma de dedo (3) montado para rotar en torno al eje de la rueda del engranaje de tornillo sin fin (8), comprendiendo el miembro en forma de dedo (3) un motor (7) operable para accionar un tornillo sin fin (13), estando el tornillo sin fin engranado con la rueda del engranaje de tornillo sin fin fija (5) de manera que cuando se pone en funcionamiento el motor (7), durante el uso de la prótesis, el miembro en forma de dedo (3) se mueve alrededor de la rueda del engranaje de tornillo sin fin fija (5), caracterizada porque el tornillo sin fin (13) y el motor (7) se disponen en los lados opuestos del eje de la rueda del engranaje de tornillo sin fin (8) y el tornillo sin fin (13) se dispone por fuera del miembro en forma de dedo (3).
2. Prótesis según la reivindicación 1 en la que el tornillo sin fin se extiende de manera prácticamente perpendicular al miembro en forma de dedo.
3. Prótesis según la reivindicación 1 ó 2 en la que la prótesis comprende adicionalmente un medio de transmisión configurado para acoplar el movimiento del motor al tornillo sin fin.
4. Prótesis según la reivindicación 3 en la que el medio de transmisión se configura de manera que el eje de rotación del tornillo sin fin se inclina hacia el eje de rotación del motor.
5. Prótesis según la reivindicación 4 en la que el eje de rotación del tornillo sin fin se inclina aproximadamente 90 grados hacia el eje de rotación del motor.
6. Prótesis según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5 en la que el medio de transmisión comprende un primer y un segundo engranaje cónico que engranan uno con el otro, estando el primer engranaje cónico configurado para moverse en respuesta al movimiento del motor y estando el segundo engranaje cónico acoplado al tornillo sin fin.
7. Prótesis según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en la que sólo una parte de un borde periférico de la rueda del engranaje de tornillo sin fin engrana con el tornillo sin fin durante el uso de la prótesis.
8. Prótesis según la reivindicación 7 en la que la rueda del engranaje de tornillo sin fin tiene un perfil que le permite disponerse respecto al miembro en forma de dedo de manera que una distancia entre el eje de la rueda del engranaje de tornillo sin fin y el miembro en forma de dedo sea inferior a un radio máximo de la rueda del engranaje de tornillo sin fin.
9. Prótesis según la reivindicación 8 en la que el radio máximo está entre el eje de la rueda del engranaje de tornillo sin fin y un punto en un borde periférico de la rueda del engranaje de tornillo sin fin que, durante su uso, engrana con el tornillo sin fin.
10. Prótesis según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9 en la que la rueda del engranaje de tornillo sin fin tiene un perfil más o menos semicircular.
11. Prótesis según la reivindicación 10 en la que un borde periférico curvado del semicírculo se orienta para engranar con el tornillo sin fin.
12. Prótesis según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en la que el motor es un motor de corriente continua de imanes permanentes con una relación prácticamente lineal entre el par y la corriente de transmisión.
13. Prótesis según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en la que el motor se acopla mediante un eje de salida del mismo a un sistema de caja de engranajes de manera que durante su uso se puedan seleccionar diferentes razones de velocidad de par de salida y de transmisión de entre un rango de relaciones diferentes.
14. Prótesis según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en la que la prótesis tiene una pluralidad de dedos cada uno de ellos con por lo menos un miembro en forma de dedo y la prótesis dispone de un medio de control configurado para permitir la independencia de movimiento de los dedos o grupos de dedos.
15. Prótesis según la reivindicación 14 en la que la pluralidad de dedos comprende un único pulgar y por lo menos un dedo, teniendo el pulgar un motor con unas características de par bajo y alta velocidad, y teniendo el dedo un motor con características de par alto y baja velocidad.
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