ES2336493T3 - Mecanismo para la colocacion en vertical de un recipiente de transporte. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo para la colocación en vertical de un recipiente de transporte de componente nuclear alargado para soportar el recipiente de transporte según es trasladado entre una orientación horizontal y vertical, que comprende: un miembro base (26) que tiene una superficie superior, un primer extremo, un segundo extremo, un primer lado y un segundo lado; una primera horquilla (42) fijada al miembro base (26) próxima a la inserción del primer extremo y del primer lado del miembro base y formada para que se conecte de forma pivotante con un lado inferior de un primer extremo en un primer lado del recipiente de transporte; una segunda horquilla (42) fijada al miembro base (26) próxima a la intersección del primer extremo y del segundo lado del miembro base y formada para que se conecte de forma pivotante a un lado inferior del primer extremo en un segundo lado del recipiente de transporte; un primer brazo (30) de soporte conectado de forma pivotante al miembro base próximo a la intersección del segundo extremo y del primer lado del miembro base y que está formado para que se conecte de forma pivotante a un primer lado del recipiente de transporte en una ubicación separada una primera distancia del primer extremo del recipiente de transporte, teniendo el primer brazo de soporte al menos dos ligamentos (58, 60) conectados a través de una primera junta pivotante (40); un segundo brazo (30) de soporte conectado de forma pivotante al miembro base próximo a la intersección del segundo extremo y del segundo lado del miembro base y que está formado para que se conecte de forma pivotante con un segundo lado del recipiente de transporte en una ubicación separada la primera distancia del primer extremo del recipiente de transporte, teniendo el segundo brazo de soporte al menos dos ligamentos (58, 60) conectados a través de una segunda junta pivotante (40), y medios para fijar en su posición el dispositivo para la colocación en vertical el recipiente de transporte según se traslada de la orientación horizontal a la vertical.
Description
Mecanismo para la colocación en vertical de un
recipiente de transporte.
La presente invención versa, en general, acerca
de un equipo de manipulación para un recipiente de transporte para
componentes de combustible nuclear y, en particular, acerca de un
dispositivo para la colocación en vertical para facilitar la
traslación de dicho recipiente de transporte entre una orientación
horizontal y vertical.
En el transporte y en el almacenamiento de
elementos y conjuntos de combustible nuclear no irradiado, que
contienen grandes cantidades y/o enriquecimientos de material
fisionable, U^{235}, es necesario garantizar que se evita la
criticidad durante un uso normal, al igual que condiciones con
potencial de accidente. Por ejemplo, los recipientes para
transportar combustible están autorizados por la comisión de
regulación nuclear (NRC) para transportar enriquecimientos máximos
específicos de combustible (es decir, peso y % de peso de
U^{235}) para cada diseño de conjunto de combustible. Para que un
nuevo diseño de recipiente de transporte reciba la aprobación de la
autorización, se debe demostrar a satisfacción de la NRC que el
nuevo diseño de recipiente cumplirá los requerimientos de las
normas y reglas de la NRC, incluyendo las definidas en 10 CFR
sección 71. Estos requerimientos definen el máximo accidente creíble
que el recipiente de transporte y sus estructuras internas de
soporte deben soportar para mantener la subcriticidad del conjunto
de combustible alojado en su interior.
Se ha diseñado y autorizado recientemente un
nuevo recipiente de transporte para combustible no irradiado,
designado el TRAVELLER^{TM}. El recipiente de transporte
TRAVELLER^{TM} representa la última tecnología en el transporte
de combustible no irradiado como evidencia por ser el primer
recipiente que ha sido autorizado con una prueba de fuego real. Los
recipientes de nuevo diseño transportan un único conjunto de
combustible y requieren una manipulación excepcional.
Los recipientes de transporte TRAVELLER^{TM}
son recipientes reutilizables de transporte diseñados para el
transporte seguro de un único conjunto de combustible no irradiado
con o sin componentes del núcleo. El recipiente también proporciona
un aislamiento contra los golpes y las vibraciones y protege al
conjunto de combustible de un daño durante la manipulación normal y
el transporte. El recipiente consiste en una concha interna
cuadrada de aluminio que está fijada a un recipiente exterior por
medio de soportes amortiguadores de caucho. El recipiente exterior
consiste en envolturas externa e interna de acero inoxidable que
encierran espuma de poliuretano de célula cerrada para una
protección térmica y contra impactos. La concha es una estructura
de aluminio que comprende una base en "V", dos puertas
articuladas, una placa inferior y superior y una puerta articulada
a la que se accede desde arriba. Las puertas están cerradas por
medio de fijaciones de cuarto de vuelta. Se limita de forma
positiva cada tuerca durante el transporte y la manipulación por
medio de émbolos empujados por resortes a ambos lados de las
tuercas, e impiden cualquier apertura involuntaria del cierre. En
la patente U.S. 6.748.042, otorgada el 8 de junio de 2004, se puede
obtener una comprensión más completa del diseño del recipiente de
transporte TRAVELLER.
En la posición horizontal en la que se
transporta el recipiente de transporte TRAVELLER, el recipiente
tiene una anchura nominal de 68,83 cm y una altura nominal de 99,82
cm. La longitud del recipiente de transporte variará dependiendo de
la longitud del conjunto de combustible que esté siendo transportado
pero será normalmente entre 500,38 cm y 574,04 cm. En la Figura 1
se muestran las características de manipulación del recipiente
exterior 12 del TRAVELLER 10. Los soportes 14 para aceptar una
carretilla elevadora están ubicados en la parte inferior del
recipiente exterior 12. Además, se proporcionan argollas 16 de izada
en el recipiente exterior superior 12 de cada recipiente de
transporte. Hay ocho argollas de izada en total, dos en cada extremo
de la parte superior del recipiente exterior. Se cargan y se
descargan los conjuntos de combustible en y fuera del recipiente
TRAVELLER con el recipiente enderezado en posición vertical. Para
poner vertical el recipiente 10, se atornillan dos anillos 18 de
izada en el extremo delantero 22 del recipiente TRAVELLER 10.
Se desea un utillaje especial para poner
vertical el recipiente para las operaciones de carga y de descarga
del conjunto de combustible para evitar dañar el recipiente y sus
contenidos, de forma que se puede reutilizar indefinidamente el
recipiente TRAVELLER.
En consecuencia, es un objetivo de la invención
proporcionar un dispositivo reutilizable para la colocación en
vertical que puede poner de pie continuamente el recipiente de
transporte TRAVELLER sin dañar el recipiente o sus contenidos.
Es un objetivo adicional de la presente
invención proporcionar un dispositivo para la colocación en vertical
que puede colocar el recipiente TRAVELLER en la orientación
vertical para facilitar la carga y la descarga de los conjuntos de
combustible.
Es un objetivo adicional de la presente
invención proporcionar dicho dispositivo para la colocación en
vertical que reducirá los "chasquidos" producidos por el
centro de gravedad sobre las esquinas, típicos de las estructuras
para la colocación en vertical.
Se consiguen estos y otros objetivos por medio
de un dispositivo para la colocación en vertical de la presente
invención que se utiliza para facilitar la carga y la descarga de
conjuntos de combustible nuclear y de componentes del núcleo en y
fuera del recipiente de transporte TRAVELLER. El dispositivo de la
presente invención es un componente estructural que tiene una base
de traslación montada en una estructura de vigas fijas que está
fijada al suelo de las instalaciones en las que va a tener lugar la
operación de carga o de descarga. Se proporcionan dos brazos de
estabilización para cada recipiente que va a ser puesto de pie de
forma simultánea y al menos uno de los brazos por recipiente
incluye un amortiguador para reducir los "chasquidos"
producidos por el centro de gravedad sobre las esquinas, típicos de
estructuras para la colocación en vertical. Uno o ambos brazos de
estabilización están diseñados con una junta articulada sencilla que
se endereza después de que se pone vertical el recipiente. Se
consigue la traslación por medio de un tornillo regulador ajustable
a mano que traslada en la dirección horizontal la base del
mecanismo para la colocación en vertical. La traslación de la base
permite al operador colocar el recipiente TRAVELLER tan cerca del
área deseada de operación como sea posible para un vaciado
ergonómicamente correcto del recipiente. Las patas frontales del
recipiente TRAVELLER están insertadas en horquillas montadas sobre
pivotes ubicadas en la parte frontal de la base del mecanismo para
la colocación en vertical y se fija el recipiente TRAVELLER en las
horquillas por medio de muñones. Los brazos de estabilización de
soporte están fijados a los lados del recipiente, en una ubicación
separada de la posición en la que están fijadas las horquillas, con
un pasador de fijación. Una vez se pone vertical el recipiente, se
fijan las barras estabilizadoras en su lugar para inmovilizar los
brazos en una posición completamente extendida para facilitar la
carga y la descarga del recipiente.
Se puede obtener una mayor comprensión de la
invención a partir de la siguiente descripción de las realizaciones
preferentes cuando son leídas junto con los dibujos adjuntos, en los
que:
La Figura 1 es una vista en perspectiva del
recipiente de transporte TRAVELLER;
La Figura 2 es una vista preestablecida del
dispositivo para la colocación en vertical de la presente
invención;
La Figura 3 es una vista en perspectiva de dos
recipientes de transporte TRAVELLER soportados lado a lado en el
dispositivo para la colocación en vertical de la presente
invención;
La Figura 4 es una vista preestablecida de la
porción extrema de la pata frontal que muestra la conexión mediante
muñón entre el TRAVELLER y las horquillas frontales en el
dispositivo para la colocación en vertical de la presente
invención;
La Figura 5 es una vista preestablecida de una
sección ampliada de los soportes inferiores para la carretilla
elevadora en el recipiente de transporte TRAVELLER que ilustra la
conexión entre el recipiente de transporte TRAVELLER y los brazos
de soporte del dispositivo para la colocación en vertical de la
presente invención;
La Figura 6 es una vista extrema del recipiente
de transporte TRAVELLER que ilustra la colocación de los anillos de
izada;
La Figura 7 es una vista en perspectiva del
TRAVELLER siendo elevado por el dispositivo para la colocación en
vertical de la presente invención;
La Figura 8 es una vista en perspectiva del
TRAVELLER elevado hasta una posición casi vertical con los brazos
de soporte del dispositivo para la colocación en vertical de la
presente invención completamente extendidos en la posición
inmovilizada.
Los conjuntos de combustible nuclear necesitan
ser movidos en la orientación vertical sin un soporte adicional,
como el proporcionado por el recipiente blindado de transporte, de
forma que las barras de combustible y los guardacabos no se curven.
Sin embargo, los recipientes de transporte de un único conjunto de
combustible, como el TRAVELLER 10 mostrado en la Figura 1, debido a
la dimensión alargada del recipiente exterior 12 son más estables
si se transportan en una orientación horizontal. Por lo tanto, los
recipientes de transporte, como el TRAVELLER 10, necesitan estar
puestos de pie hasta una orientación vertical para ser cargados y
descargados. Se utiliza un dispositivo reutilizable 24 para la
colocación en vertical, construido conforme a la presente
invención, para facilitar la carga y la descarga de recipientes de
combustible nuclear. El dispositivo 24 para la colocación en
vertical mostrado en la Figura 2 es un componente estructural que
tiene una base 26 de traslación montada en una estructura fija 28
de viga. La base 26 de traslación tiene al menos dos brazos 30 y 32
de estabilización o de soporte que están atornillados a una pieza
fija 36 de montaje ubicada en la parte trasera de la base 26 de
traslación fijada próxima a las esquinas de la base. La base 26 está
montada en el suelo de las ubicaciones de carga y de descarga por
medio de tornillos 38. Al menos uno de los brazos 30 de
estabilización incluye un amortiguador 34 de muelle para reducir los
"chasquidos" producidos por el centro de gravedad sobre las
esquinas, típicos de estructuras para la colocación en vertical.
Ambos brazos de estabilización están diseñados con una junta
articulada sencilla 40 que se endereza según se pone vertical el
recipiente 10 de transporte. El propósito de la base de traslación
es permitir a los operadores de plantas que emplean distintos tipos
de combustible para poner el recipiente de transporte lo
suficientemente cerca de la plataforma de carga y de descarga para
un vaciado ergonómicamente correcto del recipiente.
Para poner vertical se insertan las patas del
recipiente de transporte en el recipiente de transporte en bloques
42 montados en pivotes ubicados en la parte frontal de la base 26 de
traslación próximos a las esquinas. La parte frontal del recipiente
10 de transporte tiene patas por debajo de donde está asentada la
boquilla inferior del conjunto de combustible, que soporta la parte
frontal del recipiente cuando el recipiente está orientado en una
posición horizontal. La porción delantera de las patas 11 está
fijada dentro de los bloques de montaje o las horquillas 42 por
medio de un muñón o un pasador de fijación como se explicará de aquí
en adelante. Una vez se ha puesto de pie el recipiente, se fijan
los brazos de estabilización o de soporte en su lugar en la junta
articulada para facilitar la carga o la descarga del recipiente.
Más en particular, la estructura fija 28 de
vigas está compuesta de dos vigas laterales rectangulares paralelas
44 que están conectadas en la parte trasera por medio de una viga
trasera rectangular 46 que está orientada de forma ortogonal. Las
vigas laterales 44 contienen una guía de deslizamiento o un carril
48 en los servicios opuestos de las vigas laterales que discurre
sustancialmente la longitud de la dimensión alargada de la viga
lateral. Las ruedas 50 en el lado inferior de la base 26 de
traslación ruedan sobre la guía 48 de deslizamiento. Un volante 52
de mano gira un tornillo sin fin o un tornillo regulador y efectúa
el movimiento de la base 26 de traslación para impulsar las ruedas
50 hasta la parte frontal o trasera del dispositivo 24 para la
colocación en vertical. Se debería apreciar que el mecanismo de
traslación para trasladar la base 26 es una característica opcional
de la presente invención que permite una colocación más sencilla del
dispositivo una vez se ha fijado al suelo de la operación. De forma
alternativa, la base 26 podría estar fijada directamente al suelo de
la operación.
Hay fijado un soporte circular 54 a la base de
cada brazo de soporte y tiene un agujero central que es capturado
por un pasador que se extiende entre los mismos y que está fijado a
las dos chapas paralelas separadas que se extienden hacia arriba
como parte de la pieza fija 36 de montaje del brazo de soporte. La
pieza fija 36 de montaje está fijada a la superficie superior de la
base 26 por medio de cuatro tornillos 56 de montaje. Por lo tanto,
la pieza fija 36 de montaje del brazo de soporte permite que el
brazo de soporte gire en un plano paralelo a las vigas laterales
44. Preferentemente, uno o ambos brazos 30 y 32 de soporte incluyen
una articulación sencilla 40 formada por una junta con pasador que
conecta ligamentos adyacentes 58 y 60. La articulación 40 tiene
aberturas coincidentes 62 que están fijadas respectivamente a los
ligamentos 58 y 60 y están alineadas cuando los brazos 30 y 32 de
soporte están completamente extendidos. Cuando los brazos 30 y 32 de
soporte están completamente extendidos, se puede insertar un
pasador 64 de fijación en las aberturas 62 para inmovilizar el
brazo 30, 32 de soporte en su posición completamente extendida. El
amortiguador 34 de muelle comprende un muelle 66 que se extiende
dentro del brazo tubular 30 de soporte, anclado en un extremo en una
porción inferior del brazo de soporte y en fijado en el otro
extremo al ligamento 60. Se puede proporcionar la disposición 62,
64 de inmovilización y el amortiguador 34 en uno o en ambos brazos
30, 32 de soporte. Se coloca una horquilla o un bloque 42 montados
sobre pivotes próximos a cada esquina frontal de la base 26 fijados
a la superficie superior por medio de tornillos 68 de montaje. Las
horquillas o los bloques 42 montados sobre pivotes están formados
de dos chapas paralelas que se extienden de forma perpendicular de
la base 26, teniendo cada una un espacio dimensionado para asentar
un muñón 72 que está fijado a una pata inferior del recipiente de
transporte, como se explicará con mayor detalle de aquí en
adelante.
Cuando el recipiente de transporte se encuentra
en la posición horizontal se debería mantener nivelado en el suelo
del área de manipulación de combustible. La Figura 3 muestra dos
recipientes de transporte colocados lado a lado en dos dispositivos
para la colocación en vertical que comparten una viga lateral 44 en
común. En todos los otros sentidos los dispositivos para la
colocación en vertical mostrados en la Figura 3 son idénticos al
que ha sido descrito anteriormente. Cuando se eleva el dispositivo
24 para la colocación en vertical para acomodar la traslación, como
se muestra en la Figura 3, se debería colocar un bastidor de
nivelación de soporte en la parte posterior del mecanismo para la
colocación en vertical, de forma que soportará las patas del
recipiente de transporte en el extremo 22 de la boquilla superior
del recipiente de transporte (en la Figura 3 no se muestra el
bastidor de nivelación de soporte), de forma que el recipiente de
transporte permanece horizontal en un plano nivelado. Con
referencia a la Figura 4, se instalan muñones en agujeros
proporcionados a través de las patas 11 del recipiente de
transporte en el extremo de la boquilla inferior del recipiente de
transporte al insertar la mitad macho del muñón 72 a través del
agujero suministrado 76 en la pata 11 del recipiente de transporte.
Entonces, se fija la mitad hembra roscada 74 del muñón a la mitad
macho y se gira hasta que está bien apretada. Se instala el
recipiente 10 de transporte en el mecanismo para la colocación en
vertical, de forma que los muñones están asentados dentro de la
ranura en los bloques montados sobre pivotes o las horquillas 42 y
los brazos 30 y 32 de soporte están conectados a ambos lados del
recipiente de transporte utilizando pasadores de suelta rápida. Los
pasadores de suelta rápida están conectados a los bloques 78 de
montaje en los brazos 30, 32 de soporte adyacentes a los soportes
14 para la carretilla elevadora, como se puede apreciar en la
Figura 5. La Figura 6 muestra más claramente los anillos 18 de izada
que están soportados en el extremo superior del recipiente 22 de
transporte. Los anillos 18 de izada están fijados a una eslinga de
grúa que se utiliza para elevar el extremo posterior del recipiente
10 de transporte.
Como se puede apreciar en la Figura 7, los
brazos 30 y 32 de soporte se extienden según eleva el anillo de
izada el extremo posterior 22 del recipiente 10 de transporte por
medio de los anillos 18 de izada. El recipiente de transporte se
eleva lentamente en el extremo de la boquilla superior hasta una
orientación casi vertical. El movimiento de la grúa debe ser
coordinado en las direcciones vertical y horizontal en pasos lo
suficientemente pequeños para mantener una alineación casi vertical
del cable de la grúa. Se debe tener cuidado para asegurar que los
muñones no se salen de las horquillas 42 del mecanismo para la
colocación en vertical. Una vez los brazos de soporte en diagonal
están completamente extendidos, como se muestra en la Figura 8, se
detiene el procedimiento de elevación y se insertan pasadores de
suelta rápida en los agujeros en las juntas articuladas 40 de los
brazos 30 y 32 de soporte para fijar el recipiente de transporte en
la orientación vertical. Entonces, se pueden quitar los anillos 18
superiores de izada del puente grúa. El procedimiento se implementa
en los pasos inversos para hacer descender el recipiente 10 de
transporte a la posición horizontal.
Aunque se han descrito en detalle realizaciones
específicas de la invención, los expertos en la técnica deberían
apreciar que se podrían desarrollar diversas modificaciones y
alternativas a aquellos detalles, en vista de las enseñanzas
globales de la revelación. Por ejemplo, se puede conectar entre sí
cualquier número de dispositivos para la colocación en vertical,
como se muestra en la Figura 2, compartiendo las bases adyacentes
una viga lateral 44 en común. Además, cualquiera de los brazos 30 y
32 de soporte, o ambos, puede incluir un amortiguador de muelle y
cualquiera de los brazos de soporte, o ambos, puede tener una
característica de inmovilización, etc. En consecuencia, se entiende
que las realizaciones particulares dadas a conocer sean únicamente
ilustrativas y no limitantes en cuanto al alcance de la invención,
a la que se le tiene que dar la amplitud completa de las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (12)
1. Un dispositivo para la colocación en vertical
de un recipiente de transporte de componente nuclear alargado para
soportar el recipiente de transporte según es trasladado entre una
orientación horizontal y vertical, que comprende:
- un miembro base (26) que tiene una superficie superior, un primer extremo, un segundo extremo, un primer lado y un segundo lado; una primera horquilla (42) fijada al miembro base (26) próxima a la inserción del primer extremo y del primer lado del miembro base y formada para que se conecte de forma pivotante con un lado inferior de un primer extremo en un primer lado del recipiente de transporte;
- una segunda horquilla (42) fijada al miembro base (26) próxima a la intersección del primer extremo y del segundo lado del miembro base y formada para que se conecte de forma pivotante a un lado inferior del primer extremo en un segundo lado del recipiente de transporte;
- un primer brazo (30) de soporte conectado de forma pivotante al miembro base próximo a la intersección del segundo extremo y del primer lado del miembro base y que está formado para que se conecte de forma pivotante a un primer lado del recipiente de transporte en una ubicación separada una primera distancia del primer extremo del recipiente de transporte, teniendo el primer brazo de soporte al menos dos ligamentos (58, 60) conectados a través de una primera junta pivotante (40);
- un segundo brazo (30) de soporte conectado de forma pivotante al miembro base próximo a la intersección del segundo extremo y del segundo lado del miembro base y que está formado para que se conecte de forma pivotante con un segundo lado del recipiente de transporte en una ubicación separada la primera distancia del primer extremo del recipiente de transporte, teniendo el segundo brazo de soporte al menos dos ligamentos (58, 60) conectados a través de una segunda junta pivotante (40), y
- medios para fijar en su posición el dispositivo para la colocación en vertical el recipiente de transporte según se traslada de la orientación horizontal a la vertical.
2. El dispositivo para la colocación en vertical
de la Reivindicación 1, en el que el primer brazo de soporte está
conectado al miembro base y a través de la primera junta, de forma
que el primer brazo pivota en un primer plano y el segundo brazo de
soporte está conectado al miembro base y a través la segunda junta,
de forma que el segundo brazo de soporte pivota en un segundo
plano.
3. El dispositivo para la colocación en vertical
de la Reivindicación 1, en el que el primer brazo de soporte y el
segundo brazo de soporte incluyen mecanismos de bloqueo que cuando
se activan inmovilizan los ligamentos en su posición cuando los
ligamentos están completamente extendidos hasta una extensión
coaxial.
4. El dispositivo para la colocación en vertical
de la Reivindicación 3, en el que el mecanismo de bloqueo en el
primer brazo de soporte comprende un agujero en ambos lados de la
primera junta con una abertura en cada agujero alineada de forma
coaxial con la abertura en el otro agujero cuando los ligamentos en
el primer brazo de soporte están completamente extendidos, de forma
que se puede insertar un pasador de fijación a través de los
agujeros e inmovilizar los ligamentos del primer brazo de soporte en
su posición cuando el primer brazo de soporte está completamente
extendido.
5. El dispositivo para la colocación en vertical
de la Reivindicación 1, en el que los ligamentos del primer brazo
de soporte están empujados por resorte en una posición completamente
extendida.
6. El dispositivo para la colocación en vertical
de la Reivindicación 5, en el que al menos uno de los ligamentos
del primer brazo de soporte es un tubo hueco que incluye un resorte
anclado en un extremo en el tubo hueco, y que se extiende a través
del mismo, y conectado en el otro extremo del resorte al otro
ligamento a través de la primera
junta.
junta.
7. El dispositivo para la colocación en vertical
de la Reivindicación 1, que incluye una guía de deslizamiento
paralela al primer lado y al segundo lado del miembro base, en la
que el miembro base puede trasladarse a lo largo de la guía de
deslizamiento en una dirección perpendicular al primer extremo y al
segundo extremo del miembro base.
8. El dispositivo para la colocación en vertical
de la Reivindicación 7, que incluye medios para trasladar el
miembro base a lo largo de la guía de deslizamiento.
9. El dispositivo para la colocación en vertical
de la Reivindicación 8, en el que el medio para trasladar el
miembro base a lo largo de la guía de deslizamiento es un tornillo
sin fin.
10. El dispositivo para la colocación en
vertical de la Reivindicación 1, que incluye un muñón para fijar
una pata del recipiente de transporte a la primera horquilla.
\newpage
11. El dispositivo para la colocación en
vertical de la Reivindicación 1, que incluye un pasador de fijación
para conectar el primer lado del recipiente de transporte en la
ubicación separada la primera distancia del primer extremo del
recipiente de transporte.
12. El dispositivo para la colocación en
vertical de la Reivindicación 1, en el que el medio para fijar en
su posición el dispositivo para la colocación en vertical comprende
tornillos que atornillan el dispositivo para la colocación en
vertical a una estructura del suelo.
Applications Claiming Priority (2)
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| US11/379,082 US8447006B2 (en) | 2006-04-18 | 2006-04-18 | Shipping package up-ender |
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|---|---|
| ES2336493T3 true ES2336493T3 (es) | 2010-04-13 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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