ES2336580T3 - Palanca de mando. - Google Patents
Palanca de mando. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2336580T3 ES2336580T3 ES05722028T ES05722028T ES2336580T3 ES 2336580 T3 ES2336580 T3 ES 2336580T3 ES 05722028 T ES05722028 T ES 05722028T ES 05722028 T ES05722028 T ES 05722028T ES 2336580 T3 ES2336580 T3 ES 2336580T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- joystick
- movement
- longitudinal axis
- tubular
- directions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
Palanca de mando (1) que tiene más de dos grados de libertad, como mínimo diseñada para el movimiento en las direcciones x e y en ángulos rectos respecto a un eje longitudinal (2) de la misma, y en una dirección de rotación (ω) en torno a dicho eje longitudinal, y dotada de un cuarto grado de libertad (z) en la dirección del eje longitudinal (2), en donde la misma está dotada de una empuñadura (9) para un uso manual, y la empuñadura comprende un primer elemento (3) y un segundo elemento (4), en la que el primer elemento (3) está rodeado por el segundo elemento (4), y en la que el primer elemento (3) está diseñado para el movimiento en las direcciones x e y, y en la que el segundo elemento (4) está diseñado para girar en torno al primer elemento (3) y para deslizarse a lo largo del primer elemento (3) en la dirección de dicho eje longitudinal (2), caracterizada porque tanto el primer elemento (3) como el segundo elemento (4) son tubulares, de modo que dicho movimiento del primer elemento tubular (3) en las direcciones x e y se lleva a cabo manejando el segundo elemento tubular (4), y de modo que el primer elemento tubular (3) y el segundo elemento tubular (4) están equipados respectivamente con un sensor (7) y con un medio (8) de identificación, adecuado para la detección mediante el sensor (7) de dicho movimiento del segundo elemento tubular (4) de la empuñadura (9) en la dirección z y en la dirección de rotación ω en torno al eje longitudinal (2) de la palanca de mando (1).
Description
Palanca de mando.
La invención se refiere a una palanca de mando
que tiene más de dos grados de libertad, diseñada como mínimo para
el movimiento en las direcciones x e y en ángulos rectos respecto a
un eje longitudinal de la misma, y en una dirección de rotación en
torno a dicho eje longitudinal.
Se conoce una palanca de mando semejante a
partir de la descripción de la patente europea
EP-B-0 790 488.
La palanca de mando conocida puede moverse en
las direcciones x e y, así como en una dirección de rotación en
torno al eje de la palanca de mando, y se utiliza para controlar un
helicóptero.
Para determinar el movimiento de la palanca de
mando en la dirección de rotación ésta tiene un detector que
utiliza señales luminosas, y un patrón de mosaico identificable que
funciona conjuntamente con estas señales luminosas, en donde el
movimiento rotacional de la palanca de mando puede obtenerse a
través de la detección de dicho patrón. Como es sabido, el
movimiento en las direcciones x e y puede determinarse utilizando
medios electromagnéticos.
En la práctica, existe la demanda de una palanca
de mando económica que pueda utilizarse para entrenar la
coordinación mano-ojo, puesto que es relevante para
operaciones endoscópicas y endoscopia virtual.
A este respecto, la solicitud de patente de
EE.UU. 2001/00209737 da a conocer un dispositivo, según el
preámbulo, que posee un cuarto grado de libertad en la dirección del
eje longitudinal.
El dispositivo conocido a partir de esta
publicación está dotado de una empuñadura para uso manual.
El documento
US-A-4.763.100 da a conocer una
palanca de mando que tiene más de dos grados de libertad, diseñada
como mínimo para moverse en las direcciones x e y en ángulo recto
respecto a un eje longitudinal de la misma, y en una dirección de
rotación \omega en torno a dicho eje longitudinal, y que está
dotada de un cuarto grado de libertad z en la dirección del eje
longitudinal, en donde la misma está dotada de una empuñadura para
el uso manual y comprende un primer elemento y un segundo elemento,
en la que el primer elemento está rodeado por el segundo elemento,
y en la que el primer elemento está diseñado para el movimiento en
las direcciones x e y, y en la que el segundo elemento está
diseñado para rotar en torno al primer elemento y para deslizarse a
lo largo del primer elemento en la dirección de dicho eje
longitudinal.
La palanca de mando, según la invención, está
caracterizada porque tanto el primer elemento como el segundo
elemento son tubulares, de modo que el mencionado movimiento del
primer elemento tubular en las direcciones x e y se lleva a cabo
manejando el segundo elemento tubular, y de modo que el primer
elemento tubular y el segundo elemento tubular están equipados
respectivamente con un sensor y un medio de identificación, adecuado
para la detección mediante el sensor de dicho movimiento del
segundo elemento tubular de la empuñadura en la dirección z y en la
dirección de rotación \omega en torno al eje longitudinal de la
palanca de mando.
El medio de identificación es, preferentemente,
una cuadrícula.
Sin limitar las reivindicaciones anexas, a
continuación se aclarará mejor la invención por medio de una
realización ejemplar de la palanca de mando, según la invención, y
haciendo referencia al dibujo.
En el dibujo, una sola figura numerada (1)
muestra la palanca de mando según la invención.
Esta palanca de mando (1) tiene más de dos
grados de libertad, concretamente aparte de los grados de libertad
conocidos de las direcciones indicadas por las flechas (x) e (y),
tiene también un grado de libertad en la dirección de rotación
\omega en torno a un eje longitudinal (2) de la palanca de mando
(1). La palanca de mando (1), según la invención, tiene además un
cuarto grado de libertad en la dirección del mencionado eje
longitudinal (2), indicado con la flecha (z).
La palanca de mando (1), según la invención,
está dotada de una empuñadura (9) para el uso manual, que está
construida de modo que la misma tiene un primer elemento tubular (3)
y un segundo elemento tubular (4) que rodea dicho primer elemento
tubular (3).
Para permitir que la palanca de mando (1), según
la invención, cumpla su función, el primer elemento tubular (3) está
diseñado para el movimiento en las direcciones x e y, y el segundo
elemento tubular (4) está diseñado para deslizarse a lo largo del
primer elemento tubular (3) y girar en torno al mismo.
De una manera bien conocida, el movimiento del
primer elemento tubular (3) producido manejando el segundo elemento
tubular (4), y el movimiento que de este modo resulta en las
direcciones x e y, pueden ser detectados y convertidos en señales
eléctricas, que son conducidas a través de un cable (5) a un
ordenador (6) para su procesamiento posterior.
Para detectar el movimiento del segundo elemento
tubular (4) en la dirección z y en la dirección de rotación en
torno al eje longitudinal (2) de la palanca de mando (1), puede
disponerse un sensor (7) que funciona junto con un patrón de
identificación, por ejemplo un patrón (8) de cuadrícula, que es
detectable por el sensor (7). En la situación mostrada, el sensor
(7) está, a este respecto, montado en el primer elemento tubular
(3), mientras que la cuadrícula (8) está dispuesta en el segundo
elemento tubular (4). Por supuesto, también cabe la posibilidad de
intercambiar la posición de los dos. A través de un cable (10), las
señales de medición obtenidas son alimentadas al ordenador (6) para
su posterior procesamiento.
Claims (2)
1. Palanca de mando (1) que tiene más de dos
grados de libertad, como mínimo diseñada para el movimiento en las
direcciones x e y en ángulos rectos respecto a un eje longitudinal
(2) de la misma, y en una dirección de rotación (\omega) en torno
a dicho eje longitudinal, y dotada de un cuarto grado de libertad
(z) en la dirección del eje longitudinal (2), en donde la misma está
dotada de una empuñadura (9) para un uso manual, y la empuñadura
comprende un primer elemento (3) y un segundo elemento (4), en la
que el primer elemento (3) está rodeado por el segundo elemento (4),
y en la que el primer elemento (3) está diseñado para el movimiento
en las direcciones x e y, y en la que el segundo elemento (4) está
diseñado para girar en torno al primer elemento (3) y para
deslizarse a lo largo del primer elemento (3) en la dirección de
dicho eje longitudinal (2), caracterizada porque tanto el
primer elemento (3) como el segundo elemento (4) son tubulares, de
modo que dicho movimiento del primer elemento tubular (3) en las
direcciones x e y se lleva a cabo manejando el segundo elemento
tubular (4), y de modo que el primer elemento tubular (3) y el
segundo elemento tubular (4) están equipados respectivamente con un
sensor (7) y con un medio (8) de identificación, adecuado para la
detección mediante el sensor (7) de dicho movimiento del segundo
elemento tubular (4) de la empuñadura (9) en la dirección z y en la
dirección de rotación \omega en torno al eje longitudinal (2) de
la palanca de mando (1).
2. Palanca de mando, según la reivindicación 1,
caracterizada porque el medio de identificación es una
cuadrícula (8).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1025722A NL1025722C2 (nl) | 2004-03-15 | 2004-03-15 | Joystick. |
| NL1025722 | 2004-03-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2336580T3 true ES2336580T3 (es) | 2010-04-14 |
Family
ID=34961796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05722028T Expired - Lifetime ES2336580T3 (es) | 2004-03-15 | 2005-03-09 | Palanca de mando. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7601924B2 (es) |
| EP (1) | EP1728135B1 (es) |
| AT (1) | ATE452359T1 (es) |
| DE (1) | DE602005018332D1 (es) |
| DK (1) | DK1728135T3 (es) |
| ES (1) | ES2336580T3 (es) |
| NL (1) | NL1025722C2 (es) |
| WO (1) | WO2005088419A1 (es) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010063746A1 (de) * | 2010-12-21 | 2012-06-21 | W. Gessmann Gmbh | Mehrachsiges Handsteuergerät |
| GB2527334A (en) * | 2014-06-18 | 2015-12-23 | Bamford Excavators Ltd | Working machine joystick assembly |
| DE102021122292B3 (de) * | 2021-08-27 | 2022-09-22 | elobau GmbH & Co.KG | Bedienelement und Herstellungsverfahren für ein Bedienelement |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4473725A (en) * | 1982-10-26 | 1984-09-25 | Wico Corporation | Modular joystick controller |
| US4639667A (en) * | 1983-05-23 | 1987-01-27 | Andresen Herman J | Contactless controllers sensing displacement along two orthogonal directions by the overlap of a magnet and saturable cores |
| US4763100A (en) * | 1987-08-13 | 1988-08-09 | Wood Lawson A | Joystick with additional degree of control |
| US5235868A (en) * | 1991-10-02 | 1993-08-17 | Culver Craig F | Mechanism for generating control signals |
| US5805140A (en) | 1993-07-16 | 1998-09-08 | Immersion Corporation | High bandwidth force feedback interface using voice coils and flexures |
| US5623582A (en) * | 1994-07-14 | 1997-04-22 | Immersion Human Interface Corporation | Computer interface or control input device for laparoscopic surgical instrument and other elongated mechanical objects |
| DE19605573C2 (de) | 1996-02-15 | 2000-08-24 | Eurocopter Deutschland | Dreiachsig drehpositionierbarer Steuerknüppel |
| DE19630075A1 (de) * | 1996-07-26 | 1998-05-28 | Gerhard Dipl Ing Wergen | Mehrdimensional wirkende Handhabe |
| JP2996930B2 (ja) * | 1997-04-04 | 2000-01-11 | 三和電子株式会社 | ジョイスティックコントローラー |
| DE19736086A1 (de) | 1997-04-30 | 1998-11-05 | Jochen Lutz | Vorrichtung zur manuellen Steuerung von ferngelenkten Objekten in realen oder virtuellen Räumen |
| KR100286371B1 (ko) * | 1998-03-14 | 2001-04-16 | 윤종용 | 회전 및 슬라이딩 가능한 바를 갖는 포인팅 디바이스 및 그 디바이스가 적용된 컴퓨터 시스템 |
| JPH11273509A (ja) * | 1998-03-25 | 1999-10-08 | Sanwa Denshi Kk | 複合スイッチ |
| JP2003084910A (ja) * | 2001-09-14 | 2003-03-20 | Nemoto Kyorindo:Kk | 入力操作装置および画像表示装置 |
-
2004
- 2004-03-15 NL NL1025722A patent/NL1025722C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-03-09 EP EP05722028A patent/EP1728135B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2005-03-09 DE DE602005018332T patent/DE602005018332D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2005-03-09 WO PCT/NL2005/000172 patent/WO2005088419A1/en not_active Ceased
- 2005-03-09 DK DK05722028.7T patent/DK1728135T3/da active
- 2005-03-09 AT AT05722028T patent/ATE452359T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-03-09 ES ES05722028T patent/ES2336580T3/es not_active Expired - Lifetime
-
2006
- 2006-09-15 US US11/532,489 patent/US7601924B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1728135B1 (en) | 2009-12-16 |
| DE602005018332D1 (en) | 2010-01-28 |
| WO2005088419A1 (en) | 2005-09-22 |
| EP1728135A1 (en) | 2006-12-06 |
| ATE452359T1 (de) | 2010-01-15 |
| US7601924B2 (en) | 2009-10-13 |
| NL1025722C2 (nl) | 2005-09-16 |
| DK1728135T3 (da) | 2010-04-12 |
| US20070051593A1 (en) | 2007-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2625382T3 (es) | Dispositivo de mando multifuncional, particularmente para un componente de vehículo motorizado | |
| DE60210450D1 (de) | Steuersystem für propeller mit verstellbarem blattanstellwinkel | |
| WO2015077584A3 (en) | Steering techniques for surgical instruments | |
| KR20200073247A (ko) | 재질-센싱 광 이미징, 디텍션 및 레인징(lidar) 시스템 | |
| CA3059064C (en) | Visual tracking of peripheral devices | |
| AU2002237008A1 (en) | Method and device for determining a load axis of an extremity | |
| WO2000057160A3 (en) | Inspection of matter | |
| BR112014023839A8 (pt) | Dispositivo de assistência, robô colaborativo e uso de um robô | |
| JP2008541989A5 (es) | ||
| ATE428608T1 (de) | Omnidirektionaler crashsensor | |
| WO2008129244A3 (en) | Annular airborne vehicle | |
| ES2336580T3 (es) | Palanca de mando. | |
| JP2017177238A5 (es) | ||
| EP1790940A3 (en) | Laser surveying instrument | |
| DE502007006447D1 (de) | Optoelektronischer Sensor und Verfahren zu dessen Betrieb | |
| WO2008027818A3 (en) | Cable control apparatus | |
| JP2008051802A (ja) | 光断層撮影装置用の回転装置および回転装置付きの光断層撮影装置 | |
| BR0318027A (pt) | Sensor de movimento de infravermelho (ir) passivo | |
| KR102154065B1 (ko) | 모션 플랫폼 구성 | |
| ATE489610T1 (de) | Methode und einrichtung zur dynamischen auswuchtung einer rotierenden struktur | |
| ATE416884T1 (de) | Hebel mit variabler drehachse | |
| WO2014158290A8 (en) | Optical beam positioning unit for atomic force microscope | |
| DE502006004483D1 (de) | Wurfanlage | |
| ATE556311T1 (de) | Photometrische detektion in der ebene einer drehbaren scheibe | |
| NO20090482L (no) | Anordning ved rorkobling |