ES2336747A2 - Vehiculo grua. - Google Patents
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Abstract
Vehículo grúa. Está destinado para transportar vehículos averiados o no y se caracteriza porque comprende la combinación de una plataforma fija (1) para situar un primer vehículo con ayuda de una rampa basculante (2) y un cabezal basculante (2) que en la posición plegada queda enrasado con dicha plataforma fija (1). En el extremo posterior de dicho cabezal basculante (20) se acopla un brazo telescópico (11) con un robusto soporte regulable extremo (19) donde asentarán las ruedas delanteras de un segundo vehículo para su transporte por arrastre que apoyará en el suelo por sus ruedas traseras.
Description
Vehículo grúa.
La presente invención, según se expresa en el
enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un vehículo grúa
destinado en principio como su propio nombre indica al transporte y
traslado de otros vehículos que están normalmente averiados, aunque
también se pueden trasladar vehículos que no estén averiados.
Evidentemente la grúa de la invención también
está destinada para el transporte de vehículos por otros motivos,
como por ejemplo por estar mal aparcados, por ejemplo.
En cualquier caso, el vehículo grúa comprende
una nueva estructura que permite el transporte de un vehículo sobre
una plataforma fija y también permite el arrastre simultáneo o no de
un segundo vehículo mediante un dispositivo telescópico dispuesto en
la parte posterior y asociado a un característico cabezal
basculante.
En la actualidad existen distintos tipos de
vehículos grúa la mayoría de los cuales incorporan una plataforma
móvil que puede adoptar una posición inclinada para poder situar un
vehículo averiado o no sobre dicha plataforma mediante arrastre a
través de un cable que fracciona del vehículo mediante un
dispositivo hidráulico o similar que incorpora la propia grúa, de
manera que una vez situado el vehículo sobre la plataforma estando
la misma en posición inclinada, se procede después a situar dicha
plataforma móvil hasta una posición horizontal de reposo.
Otras grúas incorporan en su parte posterior un
mecanismo que permite arrastrar el coche averiado manteniendo las
ruedas delanteras apoyadas en un soporte elevado perteneciente a
dicho mecanismo, con lo cual el vehículo averiado apoyará en el
suelo durante el transporte por sus ruedas traseras.
Otras grúas de mayor envergadura incorporan una
plataforma inferior y otra superior elevada. En este caso el sistema
de funcionamiento es básicamente como en el primer caso, de forma
que para transportar dos coches, primero se sitúa un primer coche
sobre la plataforma superior disponiendo la misma en una posición
inferior provisional en un plano inclinado, para poder situar el
vehículo sobre la misma, procediendo después a su elevación y
posicionamiento horizontal superior.
Después se procederá a subir el segundo vehículo
sobre la plataforma inferior básicamente de la misma forma que la
superior.
Este tipo de grúas presenta problemas de
estabilidad durante el transporte con los peligros que ello
conlleva, sobre todo debido a la elevada altura relativa donde se
encuentra el vehículo averiado que asienta sobre la plataforma
superior.
Otro inconveniente se refiere al laborioso y
prolongado proceso para subir el vehículo averiado sobre la
plataforma superior y también para bajarlo.
También existe un tipo de camiones grúa para
transportar esencialmente vehículos grandes y más pesados, como por
ejemplo autobuses, camiones, etc.; que incorporan un cabezal
basculante que ocupa todo el espacio por encima de la plataforma del
citado camión grúa, a la vez que ese cabezal cuenta en su parte
posterior con un brazo telescópico y basculante con un soporte
extremo donde apoyarán las ruedas delanteras del vehículo a
transportar, apoyando las ruedas traseras en el suelo.
Con el fin de alcanzar los objetivos y evitarlos
inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención
propone un vehículo grúa que se caracteriza porque comprende la
combinación de medios para transportar un primer vehículo sobre una
plataforma horizontal fija y medios para transportar mediante
arrastre un segundo vehículo que apoyará en el suelo sobre sus
ruedas traseras, manteniéndose elevada la parte delantera de este
segundo vehículo durante el transporte.
Los medios para el transporte del primer
vehículo incorporan una característica plataforma basculante que
articula en el borde posterior de la plataforma horizontal fija, de
manera que la plataforma basculante podrá adoptar una posición
inclinada para que el vehículo averiado pueda subirse y situarse
sobre tal plataforma horizontal fija, bien por sus propios medios,
bien mediante la ayuda de un cable de tracción que incorpora la
propia grúa.
Los medios para el transporte por arrastre del
segundo vehículo consisten en un cabezal basculante y en un brazo
telescópico acoplado articuladamente en la parte posterior del
cabezal por debajo a la articulación de la plataforma basculante,
estando situado dicho cabezal por encima del chasis al mismo nivel
que la plataforma horizontal. El brazo además es también basculante
en su arranque, a la vez que en el tramo extremo libre del citado
brazo telescópico se incorpora un soporte regulable donde apoyarán
las ruedas delanteras o traseras del vehículo, el cual apoyará en el
suelo a su vez por sus ruedas traseras o delanteras,
respectivamente.
Por lo tanto, el cabezal y brazo telescópico
puede bascular hacia arriba y hacia abajo para facilitar la
recogida, transporte y deposición del correspondiente vehículo.
Otra característica importante de la invención
es que la plataforma basculante es extensible gracias a unas guías
laterales.
Para ello dicha plataforma incorpora un cuerpo
principal conectado articuladamente a la plataforma horizontal fija
y un segundo cuerpo de plataforma con desplazamiento lineal que se
conduce en las guías laterales del cuerpo principal.
Por otro lado, la plataforma basculante
incorpora en su arranque articulado un amplio hueco pasante para
salvar un robusto soporte donde está conectado el conjunto del brazo
telescópico, soporte solidarizado al cabezal.
Los movimientos de los distintos cuerpos móviles
se realizarán preferentemente mediante cilindros oleohidráulicos,
aunque estos elementos de potencia podrían ser otros también.
Con esta disposición descrita, para subir un
coche sobre la plataforma horizontal fija, se situará la rampa
basculante en una posición inferior y desplegada en un plano
inclinado en la que el borde posterior del cuerpo móvil de la rampa
apoyará en el suelo para facilitar la subida del vehículo hasta
situarse en la plataforma fija.
Para llevar a cabo esta operación, previamente
el brazo telescópico se colocará en una posición recogida de reposo
por debajo de la rampa en la que el soporte extremo del brazo
telescópico estará en contacto con el suelo o muy próximo al mismo.
En esta situación se colocará el vehículo sobre la plataforma
horizontal fija.
Después se recogerá la plataforma basculante
hasta situarla en un plano vertical u horizontal.
En una fase posterior se procederá a recoger un
segundo vehículo apoyando las ruedas delanteras del mismo sobre el
soporte extremo del brazo telescópico, movilizando el cabezal y
brazo telescópico, hasta alcanzar una posición requerida más
pertinente para realizar el transporte con seguridad.
El vehículo grúa presenta una gran robustez con
doble eje posterior, consiguiéndose un reparto de cargas adecuado
que mantiene una buena estabilidad tanto durante la carga de un solo
coche como la de dos.
A continuación para facilitar una mejor
comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante
de la misma se acompañan unas figuras en las que con carácter
ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la
invención.
\vskip1.000000\baselineskip
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del
vehículo grúa, objeto de la invención. Está destinado para poder
transportar un vehículo sobre una plataforma horizontal fija y un
segundo vehículo por arrastre que apoyará en el suelo por sus ruedas
traseras.
Figura 2.- Representa otra vista en perspectiva
donde se muestra esencialmente una característica rampa determinada
por una plataforma basculante, a través de la cual se podrá subir el
vehículo sobre la plataforma fija.
Figura 3.- Muestra una vista detallada de la
articulación y medios de basculación de la plataforma basculante.
También se muestran unos medios para alargar la citada plataforma
que es extensible.
Figura 4.- Representa una vista en perspectiva
que muestra esencialmente la estructura de la plataforma fija
horizontal que incorpora un espacio centrado donde se alojará un
característico cabezal basculante que en la posición plegada queda
enrasado con la superficie libre de tal plataforma fija.
Figura 5.- Representa una vista en perspectiva
que muestra esencialmente el cabezal basculante citado en la figura
anterior.
\vskip1.000000\baselineskip
Considerando la numeración adoptada en las
figuras, el vehículo grúa comprende en principio un robusto vehículo
tipo camión, con doble eje en su parte posterior, contando con una
plataforma horizontal fija 1 para poder transportar un primer
vehículo que se podrá situar en dicha plataforma fija 1 gracias a
una rampa determinada por una característica plataforma basculante y
extensible 2 acoplada articuladamente en un par de ejes
transversales 3 ubicados en una misma dirección en correspondencia
con el borde posterior de es plataforma horizontal fija 1.
El basculamiento de la rampa 2 se realiza
mediante un par de cilindros oleohidráulicos 4 acoplados en pares de
orejetas 5 solidarias del chasis del vehículo o camión, a la vez que
los vástagos de esos cilindros 5 se conectan a una barra transversal
6 solidaria de la plataforma basculante 2.
Esta comprende un cuerpo base principal 7
conectado al eje de articulación 3 y un segundo cuerpo móvil de
plataforma 8 desplazable a lo largo de unas guías laterales 9 de tal
cuerpo principal 7, del cual es solidaria la citada barra
transversal 6. El desplazamiento de este cuerpo móvil 8 se realiza
mediante otro par de cilindros 10 conectados en los laterales del
cuerpo principal 7 y cuyos vástagos conectan al cuerpo principal
8.
Gracias a los cilindros oleohidráulicos 4 se
consigue la inclinación requerida de la rampa 2 para subir el
vehículo correspondiente sobre la plataforma fija, utilizándose
dichos cilindros también evidentemente para situar la citada rampa
en la posición pertinente en cada momento. El ángulo de inclinación
de la rampa 2 también puede cambiar dependiendo de la posición del
cuerpo móvil 8 desplazable mediante los cilindros 10.
El vehículo grúa incorpora también un
característico y alargado cabezal basculante centrado 20 que
articula en un eje adelantado 21 asociado al chasis del vehículo
grúa, cabezal que está integrado en la plataforma fija 1, de manera
que el citado cabezal basculante 20 en la posición recogida de
reposo queda enrasado con la citada plataforma fija 1. Esta
comprende básicamente dos áreas laterales que flanquean al cabezal
20 y un área frontal adelantada donde se encuentra un cabestrante
22.
El cabezal 20 bascula mediante un par de
cilindros oleohidráulicos 23 acoplados al chasis en correspondencia
con el doble eje de las ruedas traseras del vehículo, conectándose
sus vástagos sobre unas extensiones que forman parte de una placa 24
atornillada o soldada al citado cabezal basculante 20.
Este alcanza hasta la parte trasera del chasis,
contando el extremo posterior del citado cabezal 20 con un robusto
soporte 13 donde se acopla articuladamente un brazo telescópico 11
dirigido hacia atrás y acoplado en su arranque en un corto eje 12,
de manera que ambos cuerpos 7 y 8 de la rampa 2 están afectados de
unos huecos pasantes enfrentados 14 y 15 para librar el robusto
soporte centrado 13 cuando la rampa 2 bascula hacia abajo buscando
la posición inclinada pertinente para poder subir el vehículo
correspondiente sobre la plataforma fija 1. El basculamiento del
brazo 11 se realiza mediante un corto cilindro olehidráulico 16,
realizándose el desplazamiento telescópico del citado brazo 11 con
otro cilindro olehidráulico 17. Los huecos pasantes 14 y 15 también
permiten el basculamiento libre del cabezal alargado 20.
En el tramo extremo del brazo telescópico 11 se
acopla articuladamente mediante un corto eje vertical 18, un soporte
regulable 19 donde asentarán las ruedas delanteras de un segundo
vehículo que apoyará en el suelo por sus ruedas traseras durante el
transporte.
Con esta disposición descrita, la grúa de la
invención puede transportar un solo vehículo, bien en la plataforma
horizontal fija 1, bien en el soporte extremo 19 del brazo
telescópico 11, ó bien transportar dos vehículos también: uno en la
plataforma fija 1 y el otro como es evidente en el citado soporte
extremo 19 del brazo telescópico
11.
11.
En cualquier caso para disponer en primer lugar
un vehículo sobre la plataforma fija 1 se colocará primero el brazo
telescópico 11 en su posición plegada, procediendo después al
basculamiento y extensión de la rampa 2 colocándola en la posición
inclinada pertinente apoyando el borde posterior del cuerpo móvil 8
extendido apoyando en el suelo, quedando así el conjunto de brazo
telescópico 11 y soporte regulable 19 por debajo de la rampa 2.
Una vez que el primer vehículo se encuentra
sobre la plataforma fija 1, se procede a recoger la citada rampa 2
hacia su posición plegada hasta colocarse en una posición elevada y
vertical totalmente estable, tal como se muestra en la figura 1.
A continuación se procederá con el cabezal
basculante 20, brazo telescópico 11 y soporte regulable 19,
colocando este último en la posición pertinente para poder situar
las ruedas delanteras de un segundo vehículo sobre el soporte
regulable 19, estando el mismo apoyado en el suelo. Después se
recogerá dicho brazo 11 elevando el mismo para mantener el soporte
19 y parte delantera de este segundo vehículo en una posición
elevada con respecto al suelo. Durante esta operación de recogida
también se movilizará el cabezal 20 cuando se precise, sobre todo
para posicionar y mantener una dirección horizontal del brazo
telescópico 11.
El acoplamiento articulado del soporte regulable
19 permite pequeños giros en ambos sentidos que facilitan el
transporte del vehículo arrastrado y soportado en tal soporte
regulable 19.
La dirección horizontal del brazo telescópico 11
permite un correcto funcionamiento del giro del soporte regulable 19
durante el desplazamiento de la grúa cuando se arrastra un vehículo
apoyado sobre el citado soporte regulable 19, giro que se realiza
alrededor del eje vertical 18.
La parte delantera de las áreas laterales de la
plataforma fija 1 incorporan unos cajeados 25 escamoteables con unas
tapas 26 enrasadas con la plataforma 1, de manera que en dichos
cajeados 25 se pueden disponer las ruedas delanteras del respectivo
vehículo subido en la grúa reduciéndose su altura, sobre todo cuando
se trata de vehículos grandes a fin de salvar algunos puentes en
carreteras y demás vías por donde circule la grúa. También existe la
posibilidad de incorporar otros cajeados para las ruedas traseras
del vehículo dispuestos también sobre la plataforma fija 1.
Por otro lado, las superficies laterales de la
plataforma fija 1 son solidarias de unas estructuras inferiores 32
que delimitan un espacio centrado longitudinal 31, estructuras
inferiores 32 asociadas entre sí mediante varios soportes
intermedios en forma de "U" 27 de acero de alta resistencia que
sirven para solidarizar ambas estructuras inferiores 32 impidiendo
que al cargar un vehículo sobre la plataforma fija 1 tales
estructuras inferiores32 junto con sus áreas laterales cedan debido
al peso. Además tales soportes intermedios 27 sirven para guiar el
cabezal basculante 20 durante su movimiento y también para asegurar
su posición plegada de reposo. Concretamente sobre el soporte
intermedio 27 más posterior se anclan unos tacos de teflón 28 para
ajustar el guiado del cabezal 20 al final de su plegado.
Se ha previsto también la posibilidad de
incorporar unos contrapesos 29 dispuestos por delante de la parte
más anterior de la plataforma fija 1 para contrarrestar el peso del
vehículo cargado en el soporte regulable 19.
Los cilindros 23 que mueven el cabezal
basculante 20 pueden estar conectados directamente al chasis como se
ha referido anteriormente o también acoplarse preferentemente en uno
de los soportes intermedios 27.
En la parte posterior de la plataforma fija 1
existe un rodillo loco 30 donde apoyará el cable de tracción para
subir el vehículo sobre la plataforma inferior 1.
Claims (18)
1. Vehículo grúa, que estando destinado para
transportar vehículos averiados o no, se caracteriza porque
comprende la combinación de una plataforma fija (1) para situar un
primer vehículo con ayuda de una rampa basculante (2) y un cabezal
basculante (20) que en la posición plegada queda enrasado con dicha
plataforma fija (1), conectándose en el extremo posterior de dicho
cabezal basculante (20) un brazo telescópico (11) con un robusto
soporte regulable extremo (19) donde asentarán las ruedas delanteras
de un segundo vehículo para su transporte por arrastre que apoyará
en el suelo por sus ruedas traseras.
2. Vehículo grúa, según la reivindicación 1,
caracterizado porque el cabezal basculante (20) se aloja en
su posición plegada en un espacio longitudinal centrado (31)
flanqueado por dos estructuras inferiores (32) de las cuales son
solidarias unas superficies laterales que forman parte de la
plataforma fija (1).
3. Vehículo grúa, según la reivindicación 2,
caracterizado porque las estructuras inferiores (32) están
solidarizadas entre si mediante unos soportes intermedios (27) de
acero de gran resistencia dispuestos en correspondencia con el
espacio longitudinal centrado (31).
4. Vehículo grúa, según la reivindicación 3,
caracterizado porque los soportes intermedios (27)
constituyen el asiento del cabezal basculante (20) en su posición
plegada.
5. Vehículo grúa, según una cualquiera de las
reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado porque al menos uno de
los soporte intermedios (27) incorpora medios de guiado del cabezal
(20) durante su basculamiento final hacia la posición plegada.
6. Vehículo grúa, según la reivindicación 5,
caracterizado porque los medios de guiado del cabezal (20)
del basculamiento final del mismo hacia la posición plegada
consisten tales medios en unos cuerpos laterales de teflón (28).
7. Vehículo grúa, según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cabezal
basculante (20) articula en un eje adelantado dispuesto por debajo
de la superficie de la plataforma fija (1).
8. Vehículo grúa, según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
basculamiento del cabezal (20) se realiza mediante un par de
cilindros oleohidráulicos (23) acoplados en una zona intermedia
correspondiente con el doble eje de las ruedas traseras del vehículo
grúa, mientras que los vástagos se conectan en unas extensiones
laterales de una placa (24) solidaria del cabezal (20).
9. Vehículo grúa, según una cualquiera de las
reivindicaciones 3 a 8 caracterizado porque los cilindros
oleohidráulicos (23) que movilizan el cabezal basculante (20) están
acoplados en uno de los soportes intermedios (27).
10. Vehículo grúa, según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el brazo
telescópico (11) se acopla en su arranque articuladamente en un
robusto soporte centrado (13) solidario de la parte posterior del
cabezal basculante (20) por debajo de la articulación de la rampa
(2).
11. Vehículo grúa, según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la rampa
basculante (2) es extensible, contando para ello con un cuerpo
principal (7) que se acopla en el eje transversal de articulación
(3) y un segundo cuerpo (8) desplazable linealmente acoplado en unas
guías laterales (9) del cuerpo principal (7).
12. Vehículo grúa, según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque ambos
cuerpos (7 y 8) de la rampa (2) cuentan con huecos pasantes
centrados y enfrentados (14 y 15) en la posición plegada para salvar
la parte posterior del cabezal de basculamiento (20) cuando existe
movimiento relativo entre la rampa (2) y el citado cabezal (20).
13. Vehículo grúa, según una cualquiera de las
reivindicaciones 11 ó 12, caracterizado porque el
basculamiento de la rampa (2) se realiza mediante unos cilindros
oleohidráulicos (4) acoplados en pares de orejetas (5) solidarias
del chasis de la grúa y cuyos vástagos se conectan en una barra
transversal (6) solidaria de los laterales del cuerpo principal (7)
de la rampa (2).
14. Vehículo grúa, según una cualquiera de las
reivindicaciones 11 a 13, caracterizado porque el cuerpo
desplazable linealmente (8) de la rampa (2) se mueve mediante un par
de cilindros oleohidráulicos (10) acoplados en unas zonas laterales
del cuerpo principal (7) y cuyos vástagos se conectan en otros
puntos del citado cuerpo desplazable linealmente (8).
15. Vehículo grúa, según una cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 14, caracterizado porque el
basculamiento del brazo telescópico (11) se realiza mediante un
corto cilindro olehidráulico (16) acoplado en la parte posterior del
cabezal basculante (20) por debajo del soporte central (13) y cuyo
vástago conecta en una parte inicial del brazo telescópico (11).
16. Vehículo grúa, según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
desplazamiento lineal del brazo telescópico (11) se realiza mediante
un cilindro olehidráulico (17).
17. Vehículo grúa, según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la rampa
(2) puede adoptar una posición estable superior dispuesta en un
plano vertical.
18. Vehículo grúa, según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
plataforma fija (1) incorpora al menos un par de cajeados (25)
escamoteables mediante respectivas tapas (26), cajeados (25)
destinados para ajustar parte de uno de los pares de las ruedas del
vehículo subidos sobre dicha plataforma fija (1).
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