ES2336839T3 - Cabezal de enroscado y engastado para la aplicacion de capsulas prerroscados. - Google Patents
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Abstract
Un cabezal de enroscado y engastado para la aplicación de cápsulas prerroscadas (12) sobre recipientes (14), que comprende: - un primer soporte (20), diseñado para ser desplazado con un movimiento helicoidal constituido por un movimiento rectilíneo a lo largo de un eje longitudinal (26) y un movimiento de rotación alrededor de dicho eje; - un segundo soporte (32), que es movible con respecto al primer soporte (20) en la dirección de dicho eje longitudinal (26) y que está fijo en rotación con respecto al primer soporte (20); - un dispositivo (60) para enroscar cápsulas, fijo en una dirección axial con respecto al segundo soporte (32) y rotable con respecto al segundo soporte (32); - un dispositivo limitador de par (68), conectado entre el dispositivo de enroscado (60) y el segundo soporte (32), en el cual el dispositivo limitador de par (68) fija el dispositivo de enroscado (60) en rotación con respecto al segundo soporte (32) por debajo de un umbral preestablecido de par, y hace rotable el dispositivo de enroscado (60) con respecto al segundo soporte (32) bajo la acción de un par superior al umbral de par preestablecido; - al menos un brazo oscilante (46), que trasporta un elemento de engastado (50) y está articulado con el segundo soporte (32) alrededor de un eje transversal (48), siendo desplazable dicho brazo oscilante (46) entre una posición operativa y una posición no operativa y que coopera con un miembro de accionamiento de leva (44) transportado por el primer soporte (20); y - primeros miembros elásticos (36) para aplicar, entre el primer soporte (20) y el segundo soporte (32), una fuerza axial relativamente pequeña durante una etapa de enroscado de las cápsulas, y segundos medios elásticos (38) para aplicar una fuerza axial relativamente alta entre el primer soporte (20) y el segundo soporte (32) durante una etapa de engastado, estando caracterizado dicho cabezal porque el dispositivo (60) para enroscar cápsulas comprende una garra (76) que es movible entre una posición abierta y una posición cerrada, y que está diseñada para atrapar una cápsula (12) a lo largo de una pared lateral del mismo, estando controlados los movimientos de apertura y cierre de la garra (76) por medio de una barra de control (88), que es movible en una dirección axial.
Description
Cabezal de enroscado y engastado para la
aplicación de cápsulas prerroscados.
La presente invención se refiere a un cabezal de
enroscado y engastado para la aplicación de cápsulas prerroscadas
sobre recipientes con cuellos roscados.
Las cápsulas prerroscadas para botellas tienen
una pared cilíndrica fabricada en un material metálico deformable,
por ejemplo, aluminio o similar, que se somete a una operación de
deformación plástica en frío por medio de un rodillo tras enroscar
la cápsula sobre el cuello del recipiente. Esta operación de
engastado deforma una porción anular de la pared lateral del
cápsula contra un surco anular dispuesto sobre el cuello del
contenedor en la base del roscado.
La presente invención se refiere a un cabezal
diseñado para llevar a cabo, en combinación, las operaciones de
enroscado y engastado. Se conoce del documento
EP-A-1.519.891 un cabezal combinado
de enroscado y engastado que tiene las características contenidas
en el preámbulo de la reivindicación 1. En la solución conocida por
dicho documento, el miembro que lleva a cabo el enroscado de las
cápsulas sobre el cuello de recipiente funciona por fricción sobre
una superficie superior de la cápsula. La aplicación del par de
agarre a las cápsulas por fricción plantea el riesgo de dañar la
superficie superior de las cápsulas. En particular, un cabezal de
enroscado y engastado de un tipo conocido plantea el riesgo de dañar
las palabras e imágenes impresas sobre la superficie superior de los
cápsulas.
El propósito de la presente invención es
proporcionar un cabezal combinado de enroscado y engastado para la
aplicación de cápsulas prerroscadas que supere los inconvenientes
del estado de la técnica conocido.
De acuerdo con la presente invención, dicho
propósito se consigue mediante un cabezal de enroscado y engastado
que tiene las características que constituyen el objeto de la
reivindicación 1.
Las características y ventajas del cabezal de
acuerdo con la presente invención aparecerán claramente evidentes
en el transcurso de la descripción detallada adjunta, proporcionada
meramente a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los
dibujos adjuntos, en los cuales:
- la figura 1 es una sección transversal axial
de un cabezal de enroscado y engastado de acuerdo con la presente
invención;
- la figura 2 es una sección transversal axial,
a una escala aumentada, del cabezal de la figura 1;
- la figura 2a es un detalle de una parte del
cabezal no visible en el plano de representación de la figura 2;
y
- las figuras 3, 4, 5 y 6 ilustran la secuencia
de operaciones del cabezal de acuerdo con la presente invención.
Con referencia a las figuras 1 y 2, el número 10
designa un cabezal de enroscado y engastado de acuerdo con la
presente invención. El cabezal 10 está diseñado para aplicar
cápsulas prerroscadas 12 sobre recipientes 14 (en el ejemplo
ilustrado, constituidos por botellas) que tienen un cuello roscado.
Las cápsulas prerroscadas 12 son de un tipo ya conocido. Dichas
cápsulas comprenden una superficie superior plana 16 y una
superficie lateral 18 substancialmente cilíndrica. Las cápsulas 12
comprenden un faldón externo formado por una capa delgada fabricada
en un material metálico plásticamente deformable y un inserto
interno roscado que se acopla con el roscado dispuesto sobre el
cuello del recipiente 14. Las cápsulas prerroscadas de este tipo
están dotadas asimismo de un casquillo conforme en forma de disco
situado dentro del faldón metálico bajo la superficie superior 16.
Dicho casquillo se diseña para ser presionado contra el borde
frontal del cuello de recipiente 14.
El cabezal de enroscado y engastado 10 comprende
un primer soporte 20 que tiene un movimiento helicoidal representado
por la flecha 22 en la figura 1. El movimiento helicoidal del
primer soporte 20 está constituido por un movimiento rectilíneo en
la dirección del eje longitudinal 26 del cabezal 10, representado
por la flecha 24 de doble cabeza, y un movimiento rotatorio
alrededor del eje longitudinal 26. El primer soporte 20 comprende un
vástago tubular 28, que está conectado con medios de accionamiento
(no ilustrados), diseñados para impartir el movimiento helicoidal
sobre el primer soporte 20. Los medios de accionamiento no se
describen en tanto en cuanto no entran dentro del ámbito de la
presente invención. Dichos medios de accionamiento se pueden obtener
de cualquier modo conocido en el sector de las máquinas de cápsulas
diseñadas para aplicar cápsulas roscadas. El extremo de fondo del
vástago 28 está fijo sobre un primer reborde 30 que se extiende en
una dirección radial hacia el exterior con relación al vástago
28.
El cabezal 10 comprende un segundo soporte 32,
que es móvil con respecto al primer soporte 20 en la dirección del
eje longitudinal 26 y está fijo en rotación con respecto al primer
soporte 20. Esto significa que el segundo soporte 32, en lo que se
refiere a movimientos rotatorios alrededor del eje 26, está fijo con
respecto al primer soporte 20, mientras que es libre de realizar un
desplazamiento en la dirección del eje 26 con respecto al primer
soporte 20. La conexión entre el primer soporte 20 y el segundo
soporte 32 se obtiene por medio de una pluralidad de varillas de
guía 34 que se prolongan paralelamente al eje longitudinal 26. Cada
varilla de guía 34 tiene un extremo de fondo fijo al segundo
soporte 32 y un extremo superior que se acopla de modo que puede
deslizar en un orificio dispuesto en el reborde 30 del primer
soporte 20. El cabezal 10 comprende una pluralidad de varillas de
guía 34, situadas a una distancia una de otra en una dirección
circunferencial. En las representaciones que aparecen en las
figuras es visible tan sólo una de las varillas de guía 34. Se
pueden disponer, por ejemplo, cuatro varillas de guía 34 dispuestas
entre sí a una distancia angular de 90º.
Entre el primer soporte 20 y el segundo soporte
32 se disponen medios de compresión elásticos, que tienden a
empujar el segundo soporte 32 alejándolo del primer soporte 20. Con
referencia a las figuras 2 y 2a, dichos medios elásticos se
obtienen en la forma de muelles de compresión helicoidales 36, 38
dispuestos parcialmente con respecto a varillas de guía 34
respectivas. Una primera serie de muelles 36 (figura 2a) aplican una
fuerza de intensidad relativamente baja. Una segunda serie de
muelles 38 (figura 2) aplica una fuerza de intensidad relativamente
alta. La segunda serie de muelles 38 entra en acción y genera la
fuerza de intensidad relativamente alta sólo tras un desplazamiento
del segundo soporte 32 con respecto a primer soporte 20 superior a
un umbral preestablecido. Cuando el movimiento relativo en una
dirección axial del segundo soporte 32 con respecto al primer
soporte 20 es menor que dicho umbral, el segundo soporte 32 está
sometido tan sólo a la fuerza producida por los muelles 36 (fuerza
de baja intensidad). Cuando el desplazamiento axial del segundo
soporte 32 con respecto al primer soporte 20 supera dicho umbral,
el segundo soporte 32 está sometido a una fuerza dada por la suma
de las fuerzas elásticas producidas por los muelles 36 y 38. Por
ejemplo, la fuerza de baja intensidad producida por los muelles 36
puede estar en la región de los 15 kg, mientras que la fuerza de
alta intensidad producida por los muelles 36 y 38 puede estar en la
región de los 50 kg. El segundo soporte 32 está sometido a la
fuerza de baja intensidad para un desplazamiento inicial de
3-4 mm, y está sometido subsiguientemente a la
fuerza de alta intensidad para un desplazamiento de,
aproximadamente, 12 mm. Como se describirá en lo que sigue, el
primer desplazamiento sirve para llevar a cabo el enroscado de la
cápsula, y el segundo desplazamiento sirve para llevar a cabo el
engastado de la cápsula.
El segundo soporte 32 comprende un manguito
tubular 40 y un reborde 42 fijo al manguito tubular 40, y proyectado
desde este último en una dirección radial hacia el exterior. Las
varillas de guía 34 están fijas al reborde 42 del segundo soporte
32. El manguito tubular 40 se prolonga parcialmente con respecto al
eje longitudinal 26 del cabezal 10, en la dirección del primer
soporte 20. El primer soporte 20 transporta una leva 44, fijada con
respecto al reborde 30. La leva 44 se prolonga hacia el segundo
soporte 32 y tiene un extremo de fondo que está en contacto
deslizante con el extremo superior del manguito tubular 40.
Los resaltos presentes tanto en el manguito 40
como en la leva 44 limitan el desplazamiento máximo entre el primer
soporte 20 y el segundo soporte 32, en la dirección del eje 26.
El reborde 42 del segundo soporte 32 transporta
al menos un brazo oscilante 46 articulado alrededor de un eje
transversal 48. El brazo oscilante 46 es movible entre una posición
no operativa y una posición operativa y transporta en su extremo de
fondo un disco de engastado libre 50, diseñado para llevar a cabo el
engastado de la pared lateral 18 de la cápsula 12. El brazo
oscilante 46 comprende una extensión 52 articulada alrededor de un
eje secundario 54 y que coopera con un muelle de compresión 56. La
extensión 52 del brazo oscilante 46 transporta una rueda libre 58,
que coopera con la leva 44 del primer soporte 20. Un muelle de
compresión 59 tiende a empujar el brazo oscilante 46 hacia su
posición operativa. La rueda 58 del brazo oscilante 56 se mantiene
constantemente en contacto con la leva 44 por la acción de los
muelles 56 y 59. El cabezal 10 está dotado preferiblemente de dos o
más brazos oscilantes 46, situados a distancias iguales entre sí en
una dirección circunferencial y dotados de ruedas de engastado 50
respectivas. Los diversos brazos oscilantes 46 cooperan todos con la
misma leva 44.
El cabezal 10 comprende un dispositivo 60 para
enroscar cápsulas que comprende un árbol tubular 62 coaxial con
respecto al eje longitudinal 26 del cabezal 10. El árbol tubular 62
está fijo en una dirección axial con respecto segundo soporte 32 y
está soportado de modo rotatorio alrededor del eje 26 mediante el
manguito tubular 40 del segundo soporte 32. En la realización
ilustrada en las figuras, el árbol tubular 62 está transportado por
el manguito tubular 40 por medio de una pareja de cojinetes radiales
64 y una pareja de cojinetes axiales 66. El árbol tubular 62 está
conectado en rotación con el segundo soporte 32 por medio de un
dispositivo limitador de par 68. En el ejemplo ilustrado en las
figuras, el dispositivo limitador de par 68 está constituido por un
acoplamiento magnético que incluye dos anillos 70, 72 acoplados
magnéticamente entre sí. Un primer anillo 70 está fijo con respecto
al manguito tubular 40 del segundo soporte 32, y el segundo anillo
72 está fijo con respecto al árbol tubular 62. Una tuerca anular
74, atornillada sobre una porción roscada del árbol tubular 62,
permite ajustar el juego axial entre los dos anillos 70, 72 con el
fin de variar el umbral de intervención del dispositivo limitador
de par 68. Por debajo de un valor umbral de par preestablecido (cuyo
valor es ajustable por medio de la tuerca anular 74), el árbol 62
se fija en rotación con respecto segundo soporte 32. Cuando el par
transmitido entre el segundo soporte 32 y el árbol tubular 62 supera
el umbral de intervención del dispositivo limitador de par 68, el
árbol tubular 62 es libre de girar con respecto segundo soporte
32.
El dispositivo 60 para enroscar cápsulas
comprende una garra 76 situada en el extremo de fondo del árbol
tubular 62. La garra 76 comprende una pluralidad de brazos de
balancín 78, articulados alrededor de ejes transversales 80
respectivos en el extremo de fondo del árbol tubular 62. Los brazos
de balancín 78, por ejemplo tres, transportan en su extremo de
fondo bloques 82, fabricados en un material elastómero, que tienen
la forma de sectores cilíndricos con una circunferencia igual a la
circunferencia externa de la cápsula 12. Los brazos de balancín 78,
que forman en conjunto la garra 76, son movibles entre una posición
abierta y una posición cerrada. Los extremos superiores de los
brazos de balancín 78 tienen apéndices radiales respectivos 84, que
cooperan con una porción de leva 86 dispuesta en el extremo de
fondo con una barra de control 88. La barra de control 88 se aloja
coaxialmente dentro del árbol tubular 62 y puede deslizar con
respecto al árbol tubular 62 en la dirección del eje longitudinal
26.
Un muelle anular 83 mantiene los apéndices
radiales 84 de los árboles en contacto con la porción de leva
86.
El extremo superior de la barra de control 88
coopera con una leva de accionamiento (no ilustrada). Un muelle de
compresión helicoidal 90 tiende a empujar constantemente la barra de
control 88 hacia arriba; por esta razón, la garra está normalmente
cerrada. La leva asociada con la barra de control 88 empuja la barra
de control hacia abajo contra la acción del muelle 90, provocando
la apertura de la barra en etapas preestablecidas del ciclo de
funcionamiento de la máquina de taponar.
La garra 76 está asociada a un dispositivo de
seguridad 92, que evita el cierre de la garra en ausencia de la
cápsula 12 sobre el contenedor 14. El dispositivo de seguridad 92
comprende un anillo 94 que rodea la cara externa de los brazos de
balancín 78. El anillo 94 es movible en la dirección del eje
longitudinal 26 del cabezal 10 entre una posición descendida y una
posición elevada. El anillo 94 tiene un surco anular 96, el cual,
en la posición elevada del anillo 94, está diseñado para recibir
protuberancias 98 formadas sobre la cara externa de los brazos de
balancín 78. El dispositivo de seguridad 92 comprende un palpador
central 100 fijado al anillo 94 por medio de una clavija
transversal 102. El palpador 100 es empujado hacia abajo mediante un
muelle 104 que tiene una fuerza de pequeña intensidad.
El cabezal 10 comprende un miembro de centrado
106, fijo al segundo soporte 32 por medio de una serie de columnas
axiales 108. Un elemento de descanso 110, libre con respecto al
árbol tubular 62, está fijo al extremo de fondo del árbol tubular
62 y está ajustado sobre el interior con respecto a los brazos
oscilantes 78 que forman la garra 76.
El funcionamiento del cabezal 10 de acuerdo con
la presente invención se describe en lo que sigue.
El propio recipiente 12 se posiciona bajo el
cabezal 10 con la cápsula 12 insertada sobre el cuello del
recipiente, pero sin estar todavía enroscada. Inicialmente, el
cabezal 10 está en la configuración ilustrada en la figura 2. En
esta configuración, la garra 10 está en la posición abierta, el
segundo soporte 32 está a la distancia máxima del primer soporte 20,
y los brazos 46 que transportan las ruedas de engastado 50 están en
su posición no operativa (posición divergente hacia fuera).
Comenzando en la configuración anterior, el
primer soporte 20 se desplaza hacia abajo con movimiento helicoidal.
En esta primera etapa, el segundo soporte 32 se mueve de modo fijo
con respecto al primer soporte 20. El árbol tubular 62 está fijo con
respecto al segundo soporte 32 por medio del dispositivo limitador
de par 68.
La figura 3 muestra la etapa en la cual el
cabezal 10 se aproxima a la cápsula 12. El elemento de descanso 110
descansa contra el extremo superior de la cápsula 12. La superficie
superior 16 de la cápsula 12 empuja al palpador 100 hacia arriba
contra la acción del muelle 104. El movimiento hacia arriba del
palpador 100 empuja al anillo 94 hacia arriba. En la posición
elevada, el surco anular 96 del anillo 94 está en una posición que
corresponde a las protuberancias externas 98 de los brazos 78 de la
garra 76. En esa posición, la garra puede ser cerrada. El
dispositivo de seguridad 92 tiene el propósito de evitar el cierre
de la garra si no está presente una cápsula 12 sobre el recipiente
14. De hecho, en ausencia de la cápsula 12, el palpador 100 no es
empujado hacia arriba, y las protuberancias 98 de los brazos 78
encuentran la superficie interna del anillo, lo que evita el
movimiento de cierre de la garra.
En este punto, como se ilustra en la figura 4,
la leva que empuja a la barra de control 88 hacia abajo es elevada
de modo que la barra de control 88 se desplaza hacia arriba bajo la
acción del muelle 90. El movimiento hacia arriba de la barra de
control 88 controla el cierre de la garra 76. Los bloques 82 de la
garra 76 atrapan una parte de la superficie externa de la cápsula
12.
El cabezal 10 lleva cabo a continuación el
enroscado de la cápsula 12 sobre el contenedor 14. Durante la etapa
de enroscado, la garra 76 es empujada hacia abajo por una fuerza
elástica de baja intensidad, proporcionada tan sólo por los muelles
36, que actúan entre el primer soporte 20 y el segundo soporte 32.
Al final del enroscado, la leva asociada con la barra de control 88
controla la apertura de la garra (figura 6).
El desplazamiento hacia abajo del primer soporte
20 tiene una amplitud mayor que el desplazamiento de enroscado.
Consecuentemente, una vez que la etapa de enroscado ha sido
completada, el movimiento hacia abajo del árbol tubular 62 y del
segundo soporte 32 se interrumpe, mientras que el movimiento hacia
abajo del primer soporte 20 continúa. De este modo, los segundos
muelles 38 son comprimidos, lo que aplica una fuerza de mayor
intensidad sobre el segundo soporte 32. Una vez que el movimiento de
enroscado se completa, el acoplamiento magnético 68 comienza a
deslizar de modo que el árbol tubular 62 y la garra 76 permanecen
estacionarios, mientras el segundo soporte 32 gira alrededor del
árbol tubular 62. En esa etapa (ilustrada en la figura 5), la garra
76 está estacionaria con respecto a la cápsula 12 y es empujada
hacia abajo con la fuerza de alta intensidad. Esta fuerza comprime
el casquillo deformable situado dentro de la cápsula 12 contra la
nervadura superior del contenedor.
En la siguiente etapa comienza el proceso de
engastado. Mientras que la cápsula 12 es enroscada completamente y
empujada hacia abajo con la fuerza de alta intensidad, el movimiento
adicional hacia abajo del primer soporte 20 controla, mediante la
leva 44, la oscilación de los brazos 46, que pone las ruedas de
engastado 50 en contacto con la pared externa de la cápsula 12. El
movimiento helicoidal adicional hacia abajo del primer soporte 20
produce un movimiento de pura rotación del segundo soporte 32,
mientras que las ruedas de engastado 50 se presionan elásticamente
contra el borde externo de la cápsula 12. La rotación de las ruedas
de engastado 50 alrededor de la cápsula 12 produce una deformación
plástica de la cápsula dentro de un collar anular correspondiente,
dispuesto sobre el recipiente en la base de enroscado.
Al final del paso de engastado, el primer
soporte 20 se desplaza hacia arriba, y el cabezal 10 es devuelto
automáticamente a la posición inicial de la figura 2.
En ausencia de la cápsula 12 sobre contenedor
14, el dispositivo de seguridad 92 asociado con la garra 76 evita,
además del cierre de la garra 76, igualmente el movimiento de
engastado. Con referencia a la figura 2, cuando el anillo 96 del
dispositivo de seguridad 92 está en la posición descendida, una
protuberancia 112 del brazo 46 descansa sobre la superficie externa
del anillo 94 en el caso en el que dicho anillo no haya sido elevado
por el palpador 100. Con referencia a las figuras 3 a 6, cuando el
anillo 94 está en la posición elevada, la protuberancia 112 no
interfiere con el anillo 94, y el brazo 46 puede desplazarse a la
posición de engastado. De este modo se evita el riesgo de romper o
dañar el recipiente al llevar a cabo el engastado directamente sobre
contenedor 14 en ausencia de la cápsula 12.
Al final de la etapa de engastado, este tipo de
cabezal permite una etapa final subsiguiente de enroscado de la
cápsula. Además, como la apertura y cierre del cabezal están
controlados, es posible llevar a cabo la etapa de engastado con la
garra abierta, reduciendo así adicionalmente la posibilidad de
provocar daños a la serigrafía presente sobre la cápsula.
Por supuesto, sin prejuicio del principio de la
invención, los detalles de construcción y las realizaciones pueden
variar ampliamente con respecto a lo que se describe e ilustra en la
presente memoria, sin alejarse por lo tanto del alcance de la
presente invención, como se define por las siguientes
reivindicaciones.
Claims (11)
1. Un cabezal de enroscado y engastado para la
aplicación de cápsulas prerroscadas (12) sobre recipientes (14), que
comprende:
- -
- un primer soporte (20), diseñado para ser desplazado con un movimiento helicoidal constituido por un movimiento rectilíneo a lo largo de un eje longitudinal (26) y un movimiento de rotación alrededor de dicho eje;
- -
- un segundo soporte (32), que es movible con respecto al primer soporte (20) en la dirección de dicho eje longitudinal (26) y que está fijo en rotación con respecto al primer soporte (20);
- -
- un dispositivo (60) para enroscar cápsulas, fijo en una dirección axial con respecto al segundo soporte (32) y rotable con respecto al segundo soporte (32);
- -
- un dispositivo limitador de par (68), conectado entre el dispositivo de enroscado (60) y el segundo soporte (32), en el cual el dispositivo limitador de par (68) fija el dispositivo de enroscado (60) en rotación con respecto al segundo soporte (32) por debajo de un umbral preestablecido de par, y hace rotable el dispositivo de enroscado (60) con respecto al segundo soporte (32) bajo la acción de un par superior al umbral de par preestablecido;
- -
- al menos un brazo oscilante (46), que trasporta un elemento de engastado (50) y está articulado con el segundo soporte (32) alrededor de un eje transversal (48), siendo desplazable dicho brazo oscilante (46) entre una posición operativa y una posición no operativa y que coopera con un miembro de accionamiento de leva (44) transportado por el primer soporte (20); y
- -
- primeros miembros elásticos (36) para aplicar, entre el primer soporte (20) y el segundo soporte (32), una fuerza axial relativamente pequeña durante una etapa de enroscado de las cápsulas, y segundos medios elásticos (38) para aplicar una fuerza axial relativamente alta entre el primer soporte (20) y el segundo soporte (32) durante una etapa de engastado,
estando caracterizado dicho cabezal
porque el dispositivo (60) para enroscar cápsulas comprende una
garra (76) que es movible entre una posición abierta y una posición
cerrada, y que está diseñada para atrapar una cápsula (12) a lo
largo de una pared lateral del mismo, estando controlados los
movimientos de apertura y cierre de la garra (76) por medio de una
barra de control (88), que es movible en una dirección axial.
2. El cabezal de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque la garra (76) está asociada con un
dispositivo de seguridad (92), diseñado para evitar el cierre de la
garra (76) en ausencia de una cápsula (12) sobre un recipiente
(14).
3. El cabezal de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizado porque dicho dispositivo de seguridad (92)
evita el desplazamiento de dicho brazo oscilante (46) hacia la
posición operativa en ausencia de una cápsula (12) sobre un
recipiente (14).
4. El cabezal de acuerdo con la reivindicación 2
o la reivindicación 3, caracterizado porque dicho dispositivo
de seguridad (92) comprende un anillo (94) que es movible en una
dirección axial entre una posición descendida y una posición
elevada, y está conectado a un palpador (100), diseñado para
descansar contra una superficie superior (16) de una cápsula (12) y
para desplazar el anillo hacia la posición elevada cuando entra en
contacto con una cápsula (12).
5. El cabezal de acuerdo con la reivindicación
4, caracterizado porque dicho anillo (94) tiene un surco
anular (96), diseñado para recibir protuberancias externas (98) de
la garra (76) en la posición elevada del anillo (24).
6. El cabezal de acuerdo con la reivindicación
4, caracterizado porque dicho brazo oscilante (46) tiene una
protuberancia (112), diseñada para descansar contra una superficie
externa del anillo (94) cuando el anillo (94) está en su posición
descendida.
7. El cabezal de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque el dispositivo de enroscado (60)
comprende un árbol tubular (62), articulado en un extremo de lo que
es una pluralidad de brazos de balancín (78) que forman dicha garra
(76).
8. El cabezal de acuerdo con la reivindicación
7, caracterizado porque la barra de control (88) asociada con
la garra (76) está ajustada coaxialmente con dicho árbol tubular
(62).
9. El cabezal de acuerdo con la reivindicación
8, caracterizado porque el segundo soporte (32) comprende un
manguito tubular (40) y un reborde radial (32), que se prolonga en
una dirección radial hacia el exterior con respecto al dicho
manguito tubular (40), estando ajustado el árbol tubular (62)
anteriormente mencionado del dispositivo (60) para enroscar las
cápsulas de modo coaxial con dicho manguito tubular (40).
10. El cabezal de acuerdo con la reivindicación
9, caracterizado porque el primer soporte (20) comprende un
reborde radial (30), conectado a dicho reborde radial (42) del
segundo soporte (32) por medio de una pluralidad de varillas de guía
(34).
11. El cabezal de acuerdo con la reivindicación
10, caracterizado porque dichos primeros y segundos medios
elásticos comprenden muelles de compresión helicoidal (36, 38),
dispuestos coaxialmente con respecto a dichas varillas de guía
(34).
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