ES2336847T3 - Maquina modular. - Google Patents
Maquina modular. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2336847T3 ES2336847T3 ES07731737T ES07731737T ES2336847T3 ES 2336847 T3 ES2336847 T3 ES 2336847T3 ES 07731737 T ES07731737 T ES 07731737T ES 07731737 T ES07731737 T ES 07731737T ES 2336847 T3 ES2336847 T3 ES 2336847T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- modular machine
- machine according
- mobile support
- fixing
- modular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000007649 pad printing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
- B23Q1/0018—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts comprising hydraulic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
- B23Q37/005—Modular base frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/042—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
- Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
Abstract
Máquina modular para el tratamiento de piezas por parte de al menos una estación autónoma de trabajo (2) amovible, constituida por una bancada (3) sobre la que se hallan montados, por una parte, la o las estaciones autónomas de trabajo (2) y, por otra parte, un soporte móvil (5) de las piezas a tratar gobernado por un autómata y capaz de desplazarse con respecto a la o a las estaciones autónomas de trabajo (2), por al menos un medio de recepción (6) de una estación autónoma de trabajo (2) amovible destinada a ser montada sobre la bancada (3), en las proximidades del soporte móvil (5) y por al menos una plataforma (13) constitutiva del medio de recepción de las piezas a tratar y montada sobre el soporte móvil (5), cuya máquina modular se caracteriza porque cada uño de los medios de recepción (6) se halla fijado de manera amovible sobre un correspondiente dispositivo de fijación (7) de la bancada (3) provisto de al menos un terminal de conexión (9) a una fuente de suministro de energía y presenta un dispositivo de indexación (8) para su posicionamiento sobre el indicado correspondiente dispositivo de fijación (7).
Description
Máquina modular.
La presente invención hace referencia al ámbito
de los equipos de producción especializados y, más en particular, a
las máquinas dedicadas a la realización de multiproductos.
Las máquinas que pueden hallarse actualmente en
el mercado presentan un costo relativamente elevado que, en vistas
a su amortización, requiere la producción de grandes series. Sin
embargo, según sea el tipo de operaciones que deban realizarse
sobre los productos, a menudo resulta necesario disponer de varias
máquinas cada una de las cuales se halle adaptada a la realización
de un trabajo específico sobre el producto que se trate de obtener.
Ello tiene la consecuencia de que la invención que deba realizarse
resulte muy importante.
Al indicado efecto, son ya conocidos unos
sistemas constituidos por diferentes módulos funcionales destinados
a ser acoplados entre sí para constituir una cadena de
transferencia, y ello especialmente a través del documento
WO 2005/095048.
WO 2005/095048.
Existe pues la necesidad de disponer de una
máquina de tipo normalizado cuya base resulte adecuada para
cualquier tipo de operación sobre el producto y que quede en
disposición de soportar con diferentes utillajes y de funcionar con
los mismos. Una máquina de este tipo presentaría la ventaja de poder
ser amortizada mediante la realización de productos diferentes.
Una máquina del indicado tipo debería igualmente
ser modulable en términos de puesto de trabajo, es decir, debería
ofrecer la posibilidad de adaptarla tanto para un tratamiento
totalmente automatizado como para un tratamiento semiautomatizado
en el que puedan igualmente intervenir uno o varios operarios sobre
las piezas sometidas a tratamiento, en vistas a la realización de
operaciones manuales.
Al indicado efecto, la presente invención tiene
por objeto una máquina modular para el tratamiento de piezas por al
menos una estación de trabajo autónoma amovible, constituida por una
bancada sobre la que se hallan montadas, por una parte, la o las
estaciones autónomas de trabajo y, por otra parte, un soporte móvil
de piezas a tratar gobernada por un autómata y capaz de moverse con
respecto a la o a las estaciones autónomas de trabajo, por al menos
un medio de recepción de una estación de trabajo autónoma amovible
destinada a ser montada sobre la bancada, en las proximidades del
soporte móvil y por lo menos una instalación que constituye el
medio de recepción de las piezas que deban tratarse y que se halla
montada sobre el soporte móvil. La máquina modular se caracteriza
porque cada uno de los medios de recepción se halla montado de
manera amovible sobre un correspondiente dispositivo de fijación de
la bancada provisto de al menos un terminal de conexión a una
fuente de energía y presenta un dispositivo de indexación para su
posicionamiento sobre el indicado correspondiente dispositivo de
fijación.
La invención podrá ser más fácilmente
comprendida merced a la descripción que figura a continuación, la
cual se refiere a dos formas preferentes de realización, que se dan
a título de ejemplo no limitativo, y que se explican haciendo
referencia a los dibujos esquemáticos anexos, en los que:
- la figura 1 es una vista en perspectiva de una
primera forma de realización de una máquina modular de acuerdo con
la invención;
- la figura 2 es una vista en perspectiva de una
segunda forma de realización de una máquina modular de acuerdo con
la invención;
- la figura 3 es una vista en perspectiva de la
misma máquina representada en la figura 2, provista de un
compartimiento abierto de acceso para un operador;
- la figura 4 es una vista en perspectiva del
compartimiento de acceso de operarios, cerrado, de una máquina
modular de acuerdo con la invención, provista de una banda de
transporte;
- la figura 5 es una vista en perspectiva del
soporte móvil y de los terminales de conexión de la bancada de una
máquina de acuerdo con la invención;
- la figura 6 es una vista idéntica a la
representada en la figura 5 mostrando los medios de recepción de una
estación autónoma de trabajo montados sobre unos terminales de
conexión de la bancada;
- la figura 7 es una vista en perspectiva de un
medio de recepción dé una estación autónoma de trabajo de acuerdo
con la invención;
- las figuras 8A, 8B y 8C son otras tantas
vistas en alzado lateral, en alzado frontal y en sección según el
plano A-A, de un medio de recepción de una estación
autónoma de trabajo montada sobre un terminal de conexión de la
bancada de la máquina modular según la invención; y
\newpage
- la figura 9 es una vista en perspectiva de una
estación de rebordeado montada sobre un medio de recepción de
acuerdo con la invención.
En las figuras anexas se ha representado una
máquina modular 1 de acuerdo con la invención, para el tratamiento
de piezas por medio de al menos una estación autónoma de trabajo
amovible 2, constituida por un chasis o bancada 3 sobre la que se
hallan montadas, por una parte, la o las estaciones autónoma de
trabajo 2 fijadas sobre al menos un medio de recepción 6 de una
estación autónoma de trabajo 2 amovible destinada a ser montada
sobre la bancada 3, en las proximidades del soporte móvil 5, y por
otra parte, un soporte móvil 5 de piezas a tratar gobernado por un
autómata y capaz de desplazarse con respecto a la o las estaciones
autónomas de trabajo 2, y por al menos una instalación 13 que
constituye un medio de recepción de las piezas que deban ser
sometidas a tratamiento y que se halla montado sobre el soporte
móvil 5.
De una manera característica, cada uno de los
medios de recepción 6 se halla fijado de manera amovible sobre un
dispositivo de fijación 7 correspondiente de la bancada 3 provisto
de al menos un terminal de conexión 9 a una fuente de energía y
presenta un dispositivo de indexación 8 relativo a su
posicionamiento sobre en indicado correspondiente dispositivo de
fijación 7.
De una manera ventajosa y de acuerdo con la
invención, cada una de las estaciones autónoma de trabajo 2 puede
presentar un sistema integrado de gobierno y de programación. Ello
implica que una estación autónoma de trabajo 2 puede llevar a cabo
las operaciones descritas en su sistema, incluso si no se halla
integrada en una máquina modular 1 de acuerdo con la invención.
Las estaciones autónomas de trabajo 2, pueden,
por ejemplo, haber sido proyectadas para:
- -
- realizar un control de las piezas antes de su tratamiento, mediante la verificación de la presencia de la pieza, la lectura de su código de barras o análogo,
- -
- mecanizar o deformar las piezas por perforación, fresado, desbravación, rebordeado, plegado, embutición o análogo,
- -
- realizar un acoplamiento por soldadura, adhesión, rebordeado, atornillado o análogo,
- -
- realizar un control final de las piezas acabadas ya sea por medio de láser, cámaras, fibras ópticas u otros medios análogos para verificar las medidas de la pieza, la presión, el grado de estanqueidad, etc...
- -
- realizar un marcado de las piezas mediante un chorro de tinta, láser, tampografía, etiquetado o análogos, y
- -
- descargar y dirigir automáticamente las piezas tratadas hacia unos medios de recuperación de las piezas defectuosas y de las piezas tratadas correctamente.
El sistema de gobierno de la máquina modular 1
presenta dos niveles. El primer nivel de gobierno es realizado por
el autómata o autómata principal, el cual puede, por ejemplo,
hallarse integrado en el cofre eléctrico de la máquina modular 1.
Este autómata gobierna los desplazamientos del soporte móvil 5 e
intercambia especialmente informaciones con las estaciones
autónomas de trabajo 2. El segundo nivel se halla constituido por el
sistema integrado de gobierno y de programación de cada una de las
estaciones de trabajo autónomas 2, pudiendo hallarse programada cada
una de estas estaciones y comportando uno o varios programas de
producción.
Cada uno de los medios de recepción 6 puede
hallarse realizado bajo la forma de una base y el dispositivo de
indexación 8 puede hallarse constituido por un gancho 8' dispuesto
para cooperar con un alojamiento correspondiente 8'' previsto en
cada uno de los dispositivos de fijación 7. En estas condiciones, la
base 6 que constituye el medio de recepción 6 constituye de esta
manera un elemento de interposición entre los dispositivos de
fijación 7 y las estaciones autónomas de trabajo 2, lo que permite
un posicionamiento preciso y reproductible de las estaciones
autónomas de trabajo 2 sobre la bancada 3. Ello permite igualmente
realizar una fijación rápida y fácil de cada una de las estaciones
autónomas de trabajo 2. A este efecto, en la figura 9 se ha
representado una estación de rebordeado montada sobre un medio de
recepción del expresado tipo.
De una manera ventajosa, cada una de las bases
constitutivas de los medios de recepción 6 puede presentar al menos
un dispositivo de acoplamiento 14 a un terminal de conexión 9
correspondiente a cada uno de los dispositivos de fijación 7.
De una manera característica, uno de los bornes
o terminales de conexión 9 de cada uno de los dispositivos de
fijación 7 puede hallarse conectado a una fuente de suministro de
energía eléctrica. Aparte y además del conexionado de accionadores,
este terminal de conexión 9 puede igualmente llevar a cabo el
reconocimiento o la identificación de la estación autónoma de
trabajo 2 instalada sobre el medio de recepción 6, tal como se
describirá más adelante.
La invención prevé; asimismo que un terminal de
conexión 9 de. cada uno de los dispositivos de fijación 7 pueda
hallarse acoplada a una fuente de suministro de aire comprimido.
La invención prevé igualmente que un terminal de
conexión 9 de cada uno de los dispositivos de fijación 7 pueda
hallarse al autómata por medio de un conductor general. La conexión
establecida entre una estación autónoma de trabajo 2 montada sobre
un medio de recepción 6 acoplado a un dispositivo de fijación 7 que
disponga de un terminal de conexión 9 del tipo indicado y el
conductor general permite que el autómata gobierno la estación
autónoma de trabajo en vistas a coordenar el conjunto de las
operaciones realizadas en la máquina modular 2 que constituye objeto
de la invención.
Además, resulta posible prever, de una manera
ventajosa, que cada uno de los dispositivos de fijación 7 comprenda:
un medio de identificación de la estación autónoma de trabajo 2
instalada sobre el medio de recepción 6. Este medio de
identificación puede hallarse acoplado a su vez al autómata y
permitir que la máquina modular 1 identifique cada una de las
estaciones autónoma de trabajo instaladas, indicando, por ejemplo,
por medio de un dispositivo de señalización, si cada una de las
estaciones autónomas de trabajo 2 corresponde o no al tipo de
trabajo que se haya programado.
De una forma ventajosa, cada una de las bases
constitutiva del medio de recepción 6 puede hallarse fijada de una
manera amovible sobre un correspondiente dispositivo de fijación 7 a
través de un elemento de apretado rápido 10 que atraviesa el medio
de recepción 6 para ajustar en el anillo 11 de. la bancada 3. En las
figuras 7, 8B y 8C se ha representado un dispositivo rápido de
fijación 10 de este tipo. Este dispositivo permite llevar a cabo
fácilmente y de una manera reproductible una fijación y una
liberación. Para la fijación del medio de recepción 6, la presencia
del elemento de aprisionamiento rápido 10 y del correspondiente
anillo 11 permite alcanzar un posicionamiento y una fijación
precisos y reproductibles del medio de recepción 6. Por otra parte,
resulta igualmente posible engendrar un cojín de aire entre el medio
de recepción 6 y la bancada 3 en caso de qué un terminal de
conexión 9 del dispositivo de fijación 7 se halle conexionado a una
fuente de suministro de aire comprimido, cuando se retira el medio
de recepción 6 con objeto de facilitar el deslizamiento de este
último. A este efecto, puede preverse un terminal de conexión 9'
sobre el medio de recepción 6 para el acoplamiento y la recepción de
aire comprimido (figura 8B).
De acuerdo con la invención, y tal como se ha
representado en las figuras 5 y 6, las plataformas o soportes 13
pueden hallarse montados de manera amovible sobre el soporte móvil
5, estando provisto este último de medios para el posicionamiento y
la fijación 12 de dichos elementos. Además, estos medios de
posicionamiento y de fijación 12 pueden hallarse dispuestos sobre
el soporte móvil 5, de tal manera que sus respectivas separaciones o
interdistancias correspondan a las de las estaciones. autónomas de
trabajo sobre la bancada 3. Este posicionamiento permite el
tratamiento simultáneo de cada una de las piezas por cada una de las
estaciones autónomas de trabajo 2. Las plataformas 13 se hallarán
preferentemente configuradas para realizar la sujeción de una pieza
específica, debiendo, consecuentemente, ser cambiadas cuando se
configura la máquina modular en vistas a la realización de una nueva
gama.
Con objeto de que resulte posible alcanzar una
coordinación del conjunto de operaciones realizadas en la máquina
modular 1 que constituye objeto de la invención, resulta posible
conectar al autómata los medios de posicionamiento y de fijación
12.
Además, tal como es ya el caso de los
dispositivos de fijación 7, los medios de posicionamiento y de
fijación 12 pueden comprender un medio de identificación de cada
uno de los soportes 13 instalado sobre el soporte móvil 5. Este
medio de identificación, que puede hallarse acoplado al autómata,
permite consecuentemente que la máquina modular 1 identifique cada
uno de los soportes 13 instalados sobre la misma.
Como se comprende, puede igualmente preverse que
la bancada 3 comporte un medio de identificación de cada una de las
plataformas 13 instaladas sobre el soporte móvil 5.
Los medios de identificación de las estaciones
de trabajo 2 y de los soportes 13 pueden ser o no del mismo tipo y
pueden presentarse, por ejemplo, bajo la forma de medios de lectura
de unos códigos de barras situados sobre las estaciones de trabajo
2 o cobre las plataformas 13, o incluso bajo la forma de sistemas
inductivos de identificación o de sistemas magnéticos sin
contacto.
El conjunto de medios de identificación
automática de las estaciones de trabajo 2 y de los soportes 13
permite de esta manera garantizar la utilización de buenos
utillajes para las buenas piezas que deban ser sometidas a
tratamiento y, de una manera ventajosa, permite igualmente llevar a
cabo un cambio de producción que no requiera competencias técnicas
especiales.
De acuerdo con la invención, la bancada 3 puede
hallarse constituida a base de al menos tres montantes verticales
18. De manera preferente, y tal como se ha representado en las
figuras 1 a 4 anexas, la bancada se hallará constituida por cuatro
montantes verticales 18.
Además, y tal como ha sido igualmente
representado en las figuras 1 a 4, al menos uno de los montantes 18
puede presentar una abertura 19 que permite el acceso a un conducto
transversal 20 previsto en el expresado al menos un montante 18
para un medio de transporte 21 que queda en condiciones de conducir
o de descargar las piezas sometidas a tratamiento hacia los
soportes 13 de estas piezas o hacia el exterior de dichos soportes.
Este medio de transporte 21 puede realizarse bajo la forma de una
simple canal o de una banda de transporte, por ejemplo, tal como se
ha representado en la figura 4. Esta configuración presenta la
ventaja de ser compacta y de permitir una optimización del espacio
de trabajo.
De acuerdo con una primera forma de realización,
la máquina modular presenta un funcionamiento totalmente
automático. En la figura 1 se ha representado una máquina de acuerdo
con esta forma de realización. Entre los sucesivos montantes 18
pueden disponerse unos paneles de protección 4 para impedir el
acceso a las estaciones autónomas de trabajo 2 durante los periodos
de funcionamiento de la máquina modular 1.
De acuerdo con una segunda forma de realización,
la máquina modular 1 puede. presentar, entre dos montantes 18, un
puesto de intervención 22 para un operario. En este caso, la máquina
puede presentar un funcionamiento semi automático en el que,
durante el ciclo de tratamiento de las piezas, pueden intervenir uno
o varios operarios. En la figura 2 se ha representado una máquina
modular 1 de este tipo en la que se halla integrado un puesto de
intervención 22. Este último permite que el operario tenga acceso al
soporte móvil 5 sobre el que se hallan montados las plataformas 13
de las piezas sometidas a tratamiento. Tal como se ha representado
en las figuras, el puesto de intervención 22 puede hallarse
delimitado por unas paredes de protección 16 (ilustradas como
transparentes en las figuras 2 y 3) que permiten que el operario
pueda acceder únicamente a una sola pieza en cada momento. Estas
paredes de protección 16 pueden presentar unos elementos deslizantes
15 situados a nivel del soporte móvil 5, quedando estos elementos
deslizantes en disposición de abrirse para permitir el
desplazamiento del expresado soporte móvil 5 y de cerrase cuando
éste se halla detenido.
Cabe igualmente preverse que el puesto de
intervención 22 se halle equipado con un compartimiento 23 con su
acceso protegido. Este compartimiento, que ha sido representado en
las figuras 3 y 4, puede presentar dos portezuelas 24 cuyo cierre y
apertura pueden hallarse gobernados ya sea por el operario, ya sea
por el autómata.
De acuerdo con una característica de la
invención, el cierre y la apertura de las expresadas compuertas 24
y de los elementos deslizantes 15 se hallan sincronizados con los
desplazamientos del soporte móvil 5 de tal manera que este soporte
móvil 5 puede únicamente desplazarse cuando las compuertas 24
cierran el compartimiento 24 y cuando los elementos deslizantes 15
se hallan abiertos.
A pesar de que en las figuras anexas se haya
representado un único puesto de intervención 22, resulta posible
equipar la máquina modular 1 con varios puestos de intervención 22,
tal como, por ejemplo, con dos puestos de intervención 22 situados
uno frente al otro en una máquina modular 1 que presente cuatro
montantes 18.
Tal como se ha representado en las figuras
anexas, el soporte móvil 5 puede realizarse bajo la forma de una
plataforma giratoria sobre la que se hallen dispuestos los soportes
13 para las piezas que deban tratarse, mientras que la parte de la
bancada sobre la que se hallan dispuestos los dispositivos de
fijación 7 ha sido realizada bajo la forma de una placa plana.
El soporte móvil 5 puede igualmente realizarse
bajo la forma de un elemento lineal de transferencia, estando en
tal caso alineadas a lo largo de este elemento las estaciones de
trabajo 2.
La máquina modular 1 que constituye objeto de la
invención permite, pues, realizar numerosas serie de piezas
diferentes sin necesidad de llevar a cabo modificaciones
estructurales de dicha máquina modular 1, y sin necesidad de
cambiar de máquina con objeto de seleccionar una máquina
especialmente dedicada al trabajo concreto que en cada caso se
trate de realizar. En efecto, resulta suficiente cambiar las
estaciones autónomas de trabajo 2 y/o los soportes 13 para adaptar
la máquina modular 1 a la serie de piezas que se trate de realizar.
Además, la máquina modular 1 que constituye objeto de la invención
resulta igualmente adecuada para las operaciones que requieran la
intervención manual de un operario.
Como se comprende, la invención no queda en
absoluto limitada a las formas de realización que se han descrito y
que han sido representadas. en los dibujos anexos. Resulta posible
introducir modificaciones, especialmente desde el. punto de vista de
la constitución de los diversos elementos o mediante la sustitución
de equivalentes técnicos, sin que ello signifique apartarse del
ámbito de protección de la invención, tal como queda definido en las
reivindicaciones adjuntas.
\vskip1.000000\baselineskip
La lista de documentos indicada por el
solicitante se ha confeccionado exclusivamente para información del
lector y no forma parte de la documentación de la patente europea.
Dicha lista se ha elaborado con gran esmero. Sin embargo, la Oficina
Europea de Patentes declina toda responsabilidad por eventuales
errores u omisiones.
\bullet WO 2005095048 A [0003]
Claims (19)
1. Máquina modular para el tratamiento de piezas
por parte de al menos una estación autónoma de trabajo (2) amovible,
constituida por una bancada (3) sobre la que se hallan montados, por
una parte, la o las estaciones autónomas de trabajo (2) y, por otra
parte, un soporte móvil (5) de las piezas a tratar gobernado por un
autómata y capaz de desplazarse con respecto a la o a las estaciones
autónomas de trabajo (2), por al menos un medio de recepción (6) de
una estación autónoma de trabajo (2) amovible destinada a ser
montada sobre la bancada (3), en las proximidades del soporte móvil
(5) y por al menos una plataforma (13) constitutiva del medio de
recepción de las piezas a tratar y montada sobre el soporte móvil
(5),
cuya máquina modular se caracteriza
porque cada uño de los medios de recepción (6) se halla fijado de
manera amovible sobre un correspondiente dispositivo de fijación (7)
de la bancada (3) provisto de al menos un terminal de conexión (9) a
una fuente de suministro de energía y presenta un dispositivo de
indexación (8) para su posicionamiento sobre el indicado
correspondiente dispositivo de fijación (7).
\vskip1.000000\baselineskip
2. Máquina modular según la reivindicación 1,
caracterizada porque cada una de las estaciones autónomas de
trabajo (2) presenta un sistema integrado de gobierno y de
programación.
3. Máquina modular según una cualesquiera de las
reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque cada uno de los
medios dé recepción (6) se halla realizado bajo la forma de una base
y porque el dispositivo de indexación (8) se halla constituido por
un gancho (8') dispuesto para cooperar con un correspondiente
alojamiento (8'') previsto en cada uno de los dispositivos de
fijación (7).
4. Máquina modular según la reivindicación 3,
caracterizada porque cada una de las bases constitutivas de
los medios de recepción (6) presenta al menos un dispositivo de
acoplamiento (14) a un terminal de conexión (9) correspondiente de
cada uno de los dispositivos de fijación (7).
5. Máquina modular según la reivindicación 4,
caracterizada porque un terminal de conexión (9) de cada uno
de los dispositivos de fijación (7) se halla acoplado a una fuente
de suministro de energía eléctrica.
6. Máquina modular según una cualesquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque un terminal de
conexión (9) de cada uno de los dispositivos de fijación (7) se
halla acoplado a una fuente de suministro de aire comprimido.
7. Máquina modular según una cualesquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque un terminal de
conexión (9) de cada uno de los dispositivos de fijación (7) se
halla acoplado al autónomo a través de un conductor principal.
8. Máquina modular según una cualesquiera de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque cada uno de los
dispositivos de fijación (7) comprende un medio de identificación de
la estación autónoma de trabajo (2) instalada sobre el medio de
recepción (6).
9. Máquina modular según una cualesquiera de las
reivindicaciones 3 a 8, caracterizada porque cada una de las
bases que constituyen los medios de recepción (6) se halla fijada de
manera amovible sobre un dispositivo de fijación (7) correspondiente
por medio de un dispositivo rápido de sujeción (10) que atraviesa el
medio de recepción (6) para ajustar en un anillo (11) de la bancada
(3).
10. Máquina modular según una cualesquiera de
las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque la o las
plataformas (13) se hallan montadas de manera amovible sobre el
soporte móvil (5), y porque este último se halla provisto de medios
de posicionamiento y de fijación (12) de o de las referidas
plataformas (13) y porque los indicados medios de posicionamiento y
de fijación (12) se hallan dispuestos sobre el soporte móvil (5), de
tal manera que sus respectivos interespacios se corresponden con los
de las estaciones autónomas de trabajo (2) sobre la bancada (3).
11. Máquina modular según la reivindicación 10,
caracterizada porque los medios de posicionamiento y de
fijación (12) se hallan conexionados al autómata.
12. Máquina modular según una cualesquiera de
las reivindicaciones 10 y 11, caracterizada porque los medios
de posicionamiento y de fijación (12) comprenden un medio de
identificación de cada una de las plataformas (13) instalado sobre
el soporte móvil (5).
13. Máquina modular según la reivindicación 10,
caracterizada porque la bancada (3) comporta un medio de
identificación de cada una de las plataformas (13) instaladas sobre
el soporte móvil (5).
14. Máquina modular según una cualesquiera de
las reivindicaciones 1 a 13, caracterizadaporque la bancada
(3) se halla constituida por al menos tres montantes verticales
(18).
15. Máquina modular según la reivindicación 14,
caracterizada porque al menos uno de los montantes verticales
(18) presenta una abertura (19) de acceso a un paso transversal (20)
realizado en el expresado al menos un montante (18) para un medio de
transporte (21) de suministro o de descarga de las piezas sometidas
a tratamiento hacia las plataformas o al exterior de estas
plataformas (13).
16. Máquina modular según una cualesquiera de
las reivindicaciones 14 y 15, caracterizada porque presenta,
entre dos montantes (18), un puesto de intervención (22) para un
operario.
17. Máquina modular según la reivindicación 16,
caracterizada porque el puesto de intervención (22) se halla
equipado con un compartimiento (23) con su acceso protegido.
18. Máquina modular, según una cualesquiera de
las reivindicaciones 16 y 17, caracterizada porque el puesto
de intervención. (22) se halla delimitado por tres paredes de
protección (16) que presentan unos elementos deslizantes (15) que
pueden abrirse para permitir los desplazamientos del referido
soporte móvil (5) y que se cierran cuando este último se halla
detenido.
19. Máquina modular, según las reivindicaciones
17 y 18, caracterizado porque el compartimiento (23) presenta
dos trampillas (24) y porque la apertura o el cierre de estas
trampillas (24) y de los elementos deslizantes (15) se hallan
sincronizados con los desplazamientos del soporte móvil (5).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0650877 | 2006-03-15 | ||
| FR0650877A FR2898531B1 (fr) | 2006-03-15 | 2006-03-15 | Machine modulaire |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2336847T3 true ES2336847T3 (es) | 2010-04-16 |
Family
ID=37216081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES07731737T Active ES2336847T3 (es) | 2006-03-15 | 2007-03-14 | Maquina modular. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2012968B1 (es) |
| AT (1) | ATE449664T1 (es) |
| DE (1) | DE602007003466D1 (es) |
| ES (1) | ES2336847T3 (es) |
| FR (1) | FR2898531B1 (es) |
| MA (1) | MA30553B1 (es) |
| TN (1) | TNSN08352A1 (es) |
| WO (1) | WO2007104893A2 (es) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013016125B3 (de) * | 2013-09-27 | 2015-01-22 | Ludwig Ehrhardt Gmbh | Bearbeitungsmaschine |
| ES2747449T3 (es) * | 2017-01-27 | 2020-03-10 | Wheel Me As | Un sistema para reposicionar de forma autónoma un dispositivo unido a dispositivos rodantes |
| CN112476061B (zh) * | 2020-11-24 | 2022-04-08 | 宁波赛伯微芯精机制造有限公司 | 桌面式机床安装外壳和桌面式五轴联动机床 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3812527A1 (de) * | 1988-04-15 | 1989-10-26 | Fein C & E | Werkzeugwechselvorrichtung fuer industrieroboter |
| US6299392B1 (en) * | 1999-05-10 | 2001-10-09 | Swanson Systems, Inc. | Mounting fixture for a modular assembly machine |
| FR2825940B1 (fr) * | 2001-06-15 | 2003-12-05 | Mach Outils Wirth & Gruffat | Machine multiposte a transfert rotatif pour usinage de pieces |
| DE102004016071A1 (de) * | 2004-03-30 | 2005-10-20 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Werkstückbearbeitungsverfahren für ein Transfersystem und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
-
2006
- 2006-03-15 FR FR0650877A patent/FR2898531B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-03-14 WO PCT/FR2007/050921 patent/WO2007104893A2/fr not_active Ceased
- 2007-03-14 DE DE602007003466T patent/DE602007003466D1/de active Active
- 2007-03-14 AT AT07731737T patent/ATE449664T1/de active
- 2007-03-14 ES ES07731737T patent/ES2336847T3/es active Active
- 2007-03-14 EP EP07731737A patent/EP2012968B1/fr active Active
-
2008
- 2008-09-12 TN TNP2008000352A patent/TNSN08352A1/fr unknown
- 2008-10-13 MA MA31282A patent/MA30553B1/fr unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2007104893A3 (fr) | 2007-11-01 |
| FR2898531B1 (fr) | 2008-06-06 |
| EP2012968A2 (fr) | 2009-01-14 |
| TNSN08352A1 (fr) | 2009-12-29 |
| ATE449664T1 (de) | 2009-12-15 |
| FR2898531A1 (fr) | 2007-09-21 |
| WO2007104893A2 (fr) | 2007-09-20 |
| DE602007003466D1 (de) | 2010-01-07 |
| EP2012968B1 (fr) | 2009-11-25 |
| MA30553B1 (fr) | 2009-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2363663T3 (es) | Sistema para construir carrocerías de vehículos automóviles o subconjuntos de las mismas. | |
| ES2336847T3 (es) | Maquina modular. | |
| ES2217206T3 (es) | Celula de automatizacion para la manipulacion de piezas. | |
| ES2579169T3 (es) | Paletizador | |
| ES2338133T3 (es) | Maquina herramienta. | |
| US7610855B2 (en) | Apparatus and process for transporting lithographic plates to a press cylinder | |
| ES2715101T3 (es) | Sistema de transporte flexible | |
| US20150251366A1 (en) | Apparatus and method for reshaping plastic preforms into plastic containers with an automatic changing device for handling parts | |
| ES2734300T3 (es) | Disco de soporte y sistema transportador | |
| DE50000316D1 (de) | Schnellstverstellbares mehrfachspannsystem | |
| ES2625031T3 (es) | Instalación de mecanizado para unidades constructivas | |
| ES3054398T3 (en) | Device and method for laser welding steel plates | |
| ES2320034T3 (es) | Sistema para soldar carrocerias de vehiculos automoviles. | |
| ES2320335T3 (es) | Dispositivo de almacenamiento y distribucion de piezas, particularmente de remaches. | |
| ES2998493T3 (en) | Insert joining station | |
| ES2763232T3 (es) | Aparato de impresión y procedimiento correspondiente | |
| ES2445796T3 (es) | Sistema de hojas deslizantes y giratorias | |
| ES2361706T3 (es) | Método y máquina para mecanizar componentes de madera o similares. | |
| PT1064109E (pt) | Quinadeira para material plano | |
| CN109571630A (zh) | 一种柔性冲孔系统 | |
| ES2206310T3 (es) | Maquina automatica para el ensamblado de bastidores. | |
| ES2301137T3 (es) | Dispositivo de transferencia y linea de unidades de mecanizado provista del mismo. | |
| CN108890254A (zh) | 一种led灯装配设备 | |
| ES2335037T3 (es) | Maquina para cortar paneles. | |
| ES2306329T3 (es) | Linea de produccion automatica para procesar y montar componentes para industrias en general. |