ES2337100T3 - Sistema de despliegue de apendices espaciales y apendice espacial que comprende dicho sistema. - Google Patents
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Abstract
Sistema de despliegue de apéndices espaciales que comprende al menos una línea de articulación de despliegue en dos fases, provista de dos ejes de rotación (10, 20), que comprende un mecanismo de sincronización (101, 102, 103, 106, 107), de los dos ejes de rotación de forma que cuando el eje de accionamiento (20) gira durante una primera fase de despliegue, el eje accionado (10) no gira, luego, cuando el eje de accionamiento gira durante la segunda fase de despliegue, el eje accionado gira de forma sincronizada con el eje de accionamiento; - comprendiendo el mecanismo de sincronización medios de retención (101, 102, 103) que permiten durante la primera fase, cuando el eje de accionamiento gira de una posición replegada a una posición intermediaria, mantener el eje accionado y, medios de liberación (106, 107) que durante la segunda fase, cuando el eje de accionamiento gira de la posición intermedia a una posición final, permitir la rotación del eje accionado en sincronismo con el eje de accionamiento para llegar a la posición final; caracterizado porque: - los indicados medios de retención comprenden un sistema de polea (101) sobre el eje accionado (10), de donde parten dos ramales de cable (102, 103) fijados independientemente uno del otro a los medios de liberación; comprendiendo los medios de liberación un primer dispositivo enrollador-desenrollador (106), un segundo dispositivo enrollador-desenrollador (107), siendo estos dispositivo excéntricos, comprendiendo uno de los ramales de cable un punto de fijación (104) sobre el primer dispositivo enrollador-desenrollador mientras que el otro ramal comprende un punto de fijación (105) sobre el segundo dispositivo enrollador-desenrollador, estando el sistema de polea y los dispositivos enrollador-desenrollador unidos por los dos ramales de cable de modo que uno de los dispositivos permita enrollar un ramal de cable a partir de la posición intermedia del eje de accionamiento hasta la posición final mientras que el otro dispositivo permite desenrollar el otro ramal de cable hasta que el eje accionado llegue a la posición final.
Description
Sistema de despliegue de apéndices espaciales y
apéndice espacial que comprende dicho sistema.
La invención se refiere a un sistema de
despliegue de apéndices espaciales tales como por ejemplo un mástil,
un brazo de antena, un generador solar, véase el documento US
6.124.835. La invención se refiere igualmente a un apéndice
espacial que comprende dicho sistema.
La invención se aplica particularmente a los
generadores solares para ingenios espaciales particularmente los
satélites. La invención se aplica en particular a los sistemas de
despliegue de insertación específica o de articulación de
transferencia. Tales sistemas se utilizan para el despliegue de
paneles solares de los satélites.
Los generadores solares comprenden varios
paneles solares replegados sobre la pared del satélite durante el
lanzamiento.
Estos sistemas de despliegue comprenden una o
varias líneas de articulaciones de despliegue provista(s) de
dos ejes de rotación.
El problema planteado consiste en realizar una
cinemática de despliegue según la cual el eje accionado no debe
nunca ser desembragado del eje de accionamiento, la rotación del
conjunto solo debe ser accionada por el eje de accionamiento.
Además el sistema debe poder ser utilizado para
cualquier clase de articulación en despliegues complejos en
particular, para insertaciones específicas o para articulaciones de
transferencia.
Actualmente existen soluciones que no responden
a esta problemática.
En efecto, las soluciones a base de engranajes
con sector dentado no son adecuadas pues dejan al eje accionado
desembragado en la primera fase de despliegue y las soluciones a
base de trinquetes o de cerrojos no son adecuadas pues no son
reversibles.
La presente invención permite resolver este
problema.
La invención tiene más particularmente por
objeto un sistema de despliegue de apéndices espaciales que
comprende al menos una línea de articulación de despliegue en dos
fases, provista de dos ejes de rotación, principalmente
caracterizado porque comprende un mecanismo de sincronización de
los dos ejes de rotación de forma que, cuando el eje de
accionamiento gira durante una primera fase de despliegue, el eje
accionado no gira, luego, cuando el eje de accionamiento gira
durante la segunda fase de despliegue, el eje accionado gira de
forma sincronizada con el eje de accionamiento.
Así, el mecanismo de sincronización de los dos
ejes de rotación está dispuesto de forma que cuando el eje de
accionamiento gire durante la primera fase, de la posición replegada
a una posición intermedia, el eje accionado no gire, luego durante
la segunda fase, cuando el eje de accionamiento gire de la posición
intermedia a una posición final, el eje accionado gire en
sincronismo hasta esta posición final.
Para que el eje accionado sea retenido y el
mecanismo sea reversible, el mecanismo de sincronización comprende
medios de retención del eje accionado que permiten, cuando el eje de
accionamiento gira de la posición replegada a la posición
intermedia, mantener el eje accionado y, medios de liberación que
durante una segunda fase, cuando el eje de accionamiento gira de la
posición intermedia a la posición final, permite la rotación del
eje accionado en sincronismo con el eje de accionamiento para
alcanzar la posición final.
Los medios de retención comprenden un sistema de
polea sobre el eje accionado, de donde parten dos ramales de cable
unidos independientemente el uno del otro a los medios de
liberación; los medios de liberación comprenden un primer
dispositivo enrollador-desenrollador, un segundo
dispositivo enrollador-desenrollador, siendo estos
dispositivos excéntricos, comprendiendo uno de los ramales de cable
un punto de unión al primer dispositivo
enrollador-desenrollador mientras que el otro ramal
comprende un punto de unión sobre el segundo dispositivo
enrollador-desenrollador, estando el sistema de
polea y los dispositivos enrollador-desenrollador
unidos por los dos ramales de cable de forma que uno de los
dispositivos permita enrollar un ramal a partir de la posición
intermedia del eje de accionamiento en la posición final mientras
que el otro dispositivo permite desenrollar el otro ramal hasta que
el eje accionado alcance la posición final.
Según un ejemplo de realización, los
dispositivos enrolladores-desenrolladores comprenden
cada uno un sector de polea.
La invención se refiere igualmente a un
generador solar que comprende un sistema de despliegue según una
cualquiera de las características precedentes.
\newpage
Otras particularidades y ventajas de la
invención aparecerán claramente con la lectura de la descripción que
se realiza a continuación y que se facilita a título de ejemplo
ilustrativo y no limitativo y con referencia a los dibujos en los
cuales:
- Las figuras 1a, 1b, 1c y 1d ilustran
esquemáticamente la cinemática de despliegue realizada por el
mecanismo según la invención;
- La figura 2 ilustra el diagrama de la
cinemática,
- La figura 3 ilustra con más detalle el
mecanismo de sincronización según la invención,
Las figuras 4a, 4b, 4c y 4d ilustran
esquemáticamente el funcionamiento del mecanismo de sincronización
de la figura 3 en cada secuencia de despliegue.
El ingenio espacial 1 esquematizado en la figura
1 está equipado con dos líneas de articulación de despliegue
provistas cada una de dos ejes de rotación de los cuales uno es el
eje accionado 10 y el otro el eje de accionamiento 20. Las partes A
y B acopladas a los ejes de articulación comprenden paneles solares
que permiten aportar energía al ingenio espacial.
El despliegue se realiza según la secuencia
ilustrada por las etapas numeradas 1a a 1d en esta figura.
En lo que sigue los valores de los ángulos de
rotación se facilitan a título de ejemplo para comprender mejor el
funcionamiento.
De modo práctico, la rotación del eje de
accionamiento hasta la posición intermedia es de 90º, y la rotación
hasta la posición final es de 180º.
En la fase de posición replegada (llamada
igualmente almacenada), las partes acopladas a las articulaciones
de despliegue sobre el eje de accionamiento y sobre el eje
accionado, se encuentran en la posición ilustrada por la etapa 1a.
En la fase de despliegue, las partes A se abren, pasando de una
posición de 0 a 90º, y las partes B están siempre replegadas sobre
las partes A como se ha ilustrado en la etapa 1b. En la etapa 1c
las partes A continúan desplegándose y las partes B comienzan el
despliegue. Las partes A y B continúan desplegándose para
encontrarse en la posición final de la etapa 1d, después de una
apertura, de 90º a 180º, para las partes A y de 0º a 180º para las
partes B.
La cinemática de despliegue exige que durante la
fase 1a de despliegue correspondiente a las etapas 1a y 1b del
esquema, se pase de la posición llamada "almacenada" a la
posición de 90º, las dos partes no tienen movimiento una con
relación a la otra y el eje accionado 11, es retenido para evitar
cualquier movimiento relativo perturbador.
Durante la fase 1b de despliegue correspondiente
a las etapas 1c y 1d del esquema, se pasa de la posición 90º a la
posición desplegada, el ángulo de apertura relativo entre las dos
partes móviles se sincroniza con el ángulo de apertura de la
primera parte móvil.
La figura 2 ilustra el diagrama de la cinemática
de despliegue. El ángulo b es en general igual a 2a.
Durante el despliegue y conforme a la cinemática
de despliegue solicitada, el eje accionado 10 nunca se desembraga
del eje de accionamiento 20. La rotación de conjunto solo es
realizada por el eje de accionamiento.
La figura 3 ilustra el mecanismo de
sincronización según la invención que permite realizar esta
cinemática.
Este mecanismo comprende un sistema de polea 101
sobre el eje accionado 10 de donde parten dos ramales de cable
102, 103 que llegan sobre sectores de poleas excéntricas 104, 105.
Los dos ramales 102, 103 permiten retener el eje accionado 10 en
los dos sentidos de rotación. El perfil de los sectores de polea no
es estrictamente circular sino que presenta una curvatura más
plana que la de un círculo con el fin de obtener una translación de
los cables, lineal.
El ramal de cable 102 está fijado al sector de
polea 106 por un punto de fijación 104. El ramal de cables 103
está fijado al sector de polea 107 por un punto de fijación 105.
La secuencia ilustrada en las etapas 4a a 4d de
la figura 4 corresponde a la cinemática ilustrada en la figura
1.
El sector de polea 106 permite enrollar el ramal
de cable 102 a partir de la rotación del eje de accionamiento de
90º a 180º: etapas 4c y 4d.
El sector de polea 107 permite desenrollar el
otro ramal de cable es decir el ramal 103 a partir de la rotación
del eje de accionamiento de 90º a 180^{O} : etapas 4c y 4d.
El eje accionado es retenido en los dos
sentidos de rotación sea cual fuere la configuración durante la
primera fase de despliegue. La solución es reversible y permite una
translación de 90º sin golpe incluso si la rotación del eje de
accionamiento no es estrictamente creciente (caso de oscilaciones
alrededor de un ángulo de rotación medio).
Los ramales de cables pueden desde luego ser
sustituidos de forma equivalente por cintas flexibles o correas.
En una variante de realización, el sector de
polea desenrollador es decir el sector 107 puede ser sustituido por
una bielita cuyo eje de rotación es excentrado y que comienza a
pivotar una vez que el eje de accionamiento ha girado 90º, etapa
4b. Esta variante de realización permite evitar el codo que presenta
el ramal de cable 103 en el sector de polea enrolladora 107 en la
etapa 4a (posición 0º).
Claims (4)
1. Sistema de despliegue de apéndices espaciales
que comprende al menos una línea de articulación de despliegue en
dos fases, provista de dos ejes de rotación (10, 20), que comprende
un mecanismo de sincronización (101, 102, 103, 106, 107), de los
dos ejes de rotación de forma que cuando el eje de accionamiento
(20) gira durante una primera fase de despliegue, el eje accionado
(10) no gira, luego, cuando el eje de accionamiento gira durante la
segunda fase de despliegue, el eje accionado gira de forma
sincronizada con el eje de accionamiento;
- -
- comprendiendo el mecanismo de sincronización medios de retención (101, 102, 103) que permiten durante la primera fase, cuando el eje de accionamiento gira de una posición replegada a una posición intermediaria, mantener el eje accionado y, medios de liberación (106, 107) que durante la segunda fase, cuando el eje de accionamiento gira de la posición intermedia a una posición final, permitir la rotación del eje accionado en sincronismo con el eje de accionamiento para llegar a la posición final; caracterizado porque:
- -
- los indicados medios de retención comprenden un sistema de polea (101) sobre el eje accionado (10), de donde parten dos ramales de cable (102, 103) fijados independientemente uno del otro a los medios de liberación; comprendiendo los medios de liberación un primer dispositivo enrollador-desenrollador (106), un segundo dispositivo enrollador-desenrollador (107), siendo estos dispositivo excéntricos, comprendiendo uno de los ramales de cable un punto de fijación (104) sobre el primer dispositivo enrollador-desenrollador mientras que el otro ramal comprende un punto de fijación (105) sobre el segundo dispositivo enrollador-desenrollador, estando el sistema de polea y los dispositivos enrollador-desenrollador unidos por los dos ramales de cable de modo que uno de los dispositivos permita enrollar un ramal de cable a partir de la posición intermedia del eje de accionamiento hasta la posición final mientras que el otro dispositivo permite desenrollar el otro ramal de cable hasta que el eje accionado llegue a la posición final.
2. Sistema de despliegue según la reivindicación
1, caracterizado porque, los dispositivos
enrolladores-desenrolladores comprenden cada uno un
sector de polea (106, 107).
3. Sistema de despliegue según una cualquiera de
las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque, la rotación
del eje de accionamiento hasta la posición intermediaria es de 90º,
y la rotación hasta la posición final es de 180º.
4. Generador solar que comprende un sistema de
despliegue según unas cualquiera de las reivindicaciones
anteriores.
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