ES2337191T3

ES2337191T3 - ENGASTADOR DEVICE.

Info

Publication number: ES2337191T3
Application number: ES07013541T
Authority: ES
Inventors: Stefan Neubauer
Original assignee: Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
Current assignee: Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
Priority date: 2006-09-06
Filing date: 2007-07-11
Publication date: 2010-04-21
Anticipated expiration: 2027-07-11
Also published as: EP1898503B1; PL1898503T3; DE102006041843B3; EP1898503A3; ATE451739T1; EP1898503A2; DE502007002243D1

Abstract

The crimping machine has crimping device (1) for the crimping of contact elements (2) to a cable end (3) and feeding equipments (4) for the contact elements. Another feeding equipments (5) are provided for the cable ends which has a roller arranging device for the cable ends. The roller arranging device has two roller sets (6,7) in longitudinal direction of the cable ends (3), which are assigned to each other under an angle of ninety degree.

Description

Dispositivo engastador.Crimping device.

La invención se refiere a una máquina automática engastadora según el preámbulo de la reivindicación 1.The invention relates to an automatic machine crimper according to the preamble of claim 1.

State of the art

Una máquina automática engastadora de este tipo se conoce por el documento EP 1043814 B1. Se aplica en el equipamiento de secciones de cable con elementos de contacto, pudiendo tener las secciones de cable eventualmente una longitud muy reducida y confeccionándose normalmente por separado del lugar de uso y suministrándose normalmente a continuación al lugar de uso en cajas de transporte. Durante su uso a menudo es difícil una extracción aislada de las secciones de cable equipadas con los elementos de contacto, ya que las secciones de cable y elementos de contacto individuales tienden a entrelazarse y engancharse entre sí durante el transporte. En el documento citado no se mencionan medios para evitar esto.An automatic crimping machine of this type It is known from EP 1043814 B1. It is applied in the equipment of cable sections with contact elements, the cable sections may eventually have a length very small and usually made separately from the place of use and normally supplied next to the place of use in transport boxes. During use it is often difficult to isolated extraction of cable sections equipped with contact elements, since the cable sections and elements of individual contacts tend to intertwine and hook each other during transportation In the cited document they are not mentioned means to avoid this.

Por el documento DE 32 15 381 se conoce un dispositivo de enderezamiento de rodillos para tubos de intercambiador de calor, que en la dirección longitudinal de los tubos de intercambiador de calor comprende dos conjuntos de rodillos situados uno detrás de otro, en los que los rodillos están asociados a la superficie de tubo de manera horizontal y vertical. De este modo se consigue conferir a los tubos de intercambiador de calor en dos planos orientados verticalmente entre sí un aspecto alargado. Los tubos de intercambiador de calor deben suministrarse en la dirección longitudinal, lo que puede resultar difícil cuando los tubos de intercambiador de calor están curvados de manera uniforme en una dirección. Con respecto al enderezamiento de cables semiflexibles curvados las construcciones de este tipo aún no se han extendido.From document DE 32 15 381 a known roller straightening device for pipes heat exchanger, which in the longitudinal direction of the heat exchanger tubes comprises two sets of rollers located one behind the other, in which the rollers are associated to the tube surface horizontally and vertically. In this way it is possible to confer to the exchanger tubes of heat in two planes vertically oriented to each other an aspect elongate. Heat exchanger tubes must be supplied in the longitudinal direction, which can be difficult when the heat exchanger tubes are curved so uniform in one direction. Regarding cable straightening semi-flexible curved constructions of this type are not yet They have extended.

Exhibition of the invention

La invención se basa en el objetivo de perfeccionar una máquina automática engastadora del tipo mencionado al inicio de modo que disminuya considerablemente el riesgo de que se produzcan entrelazamientos y enganches de las secciones de cable dotadas de los contactos engastados y se simplifique el uso adicional de las secciones de cable.The invention is based on the objective of perfect an automatic crimping machine of the type mentioned at the beginning so that the risk of interlocks and hooks of the cable sections occur equipped with crimped contacts and simplified use Additional cable sections.

Este objetivo se soluciona según la invención en un dispositivo según el preámbulo mediante los rasgos característicos de la reivindicación 1. Las reivindicaciones dependientes hacen referencia a perfeccionamientos ventajosos.This objective is solved according to the invention in a device according to the preamble by the features characteristics of claim 1. The claims Dependents refer to advantageous improvements.

La máquina automática engastadora según la invención comprende por tanto un dispositivo engastador para engastar elementos de contacto en un extremo de cable y primeros dispositivos de suministro para los elementos de contacto, estando previstos segundos dispositivos de suministro para los extremos de cable, comprendiendo los segundos dispositivos de suministro un dispositivo de enderezamiento de rodillos para los extremos de cable y comprendiendo el dispositivo de enderezamiento de rodillos dos conjuntos de rodillos sucesivos en la dirección longitudinal de los extremos de cable, que están asociados entre sí con un ángulo de 90º. Los extremos de cable se suministran de manera continuamente progresiva a la máquina automática engastadora según la invención mediante los dos dispositivos de enderezamiento de rodillos y obtienen a este respecto independientemente del aspecto original una forma de columna alargada. También en caso de depositar sin cuidado los extremos de cable dotados de los elementos de contacto en una caja de transporte y en caso de sacudidas constantes durante el transporte de este modo ya no existe el riesgo de que los extremos de cable se entrelacen entre sí.The automatic crimping machine according to the invention thus comprises a crimping device for crimping contact elements at one cable end and first supply devices for contact elements, being planned second supply devices for the ends of cable, the second supply devices comprising a roller straightening device for cable ends and comprising the roller straightening device two sets of successive rollers in the longitudinal direction of the cable ends, which are associated with each other with an angle of 90º. Cable ends are supplied continuously progressive to the automatic crimping machine according to the invention by the two roller straightening devices and get in this respect regardless of the original appearance an elongated column shape. Also in case of depositing without careful cable ends equipped with contact elements in a transport box and in case of constant shaking during transport in this way there is no longer the risk that Cable ends are intertwined with each other.

Los conjuntos de rodillos pueden comprender rodillos superiores, que pueden elevarse conjuntamente de los rodillos inferiores hasta que los extremos de cable puedan insertarse transversalmente a su dirección de rodadura en el hueco que se produce a este respecto entre los rodillos superiores e inferiores. De este modo ya no es necesario enhebrar los extremos de cable en la dirección de rodadura en los rodillos sucesivos de los dos conjuntos de rodillos, lo que conlleva un esfuerzo adicional considerable de tiempo y habilidad. Más bien es suficiente una inserción sencilla de los extremos de cable en el hueco abierto transversalmente a la dirección de rodadura.The roller assemblies may comprise upper rollers, which can be raised together from the lower rollers until cable ends can insert transversely to its direction of travel in the recess that occurs in this respect between the upper rollers and lower. In this way it is no longer necessary to thread the ends of cable in the direction of rolling on the successive rollers of the two sets of rollers, which entails an effort considerable additional time and skill. Rather it is enough a simple insertion of the cable ends into the gap open transversely to the rolling direction.

La apertura y el cierre de todo el hueco pueden realizarse manualmente con una palanca central. En cambio es ventajoso que para elevar conjuntamente los rodillos superiores de los rodillos inferiores esté previsto un servoaccionamiento central. Éste puede estar compuesto por un cilindro de aire comprimido.The opening and closing of the entire gap can be done manually with a central lever. Instead it is advantageous that to jointly raise the upper rollers of the lower rollers are provided a servo drive central. This may be composed of an air cylinder compressed.

Ha demostrado ser conveniente para conseguir un buen resultado de enderezamiento que los conjuntos de rodillos tengan rodillos superiores e inferiores con un perfil de la superficie circundante exterior, que esté adaptado al perfil exterior de los extremos de cable que van a procesarse. A este respecto debe prestarse atención a que los extremos de cable puedan insertarse y extraerse fácilmente. El radio del perfil de los rodillos superiores e inferiores debería ascender por consiguiente a del 10 al 30% más que aquél de la superficie circundante de la envoltura del extremo de cable.It has proven convenient to get a good straightening result than roller assemblies have upper and lower rollers with a profile of the surrounding outer surface, which is adapted to the profile outside of the cable ends to be processed. To this In this regard, care must be taken that cable ends can be Insert and remove easily. The radius of the profile of upper and lower rollers should rise accordingly 10 to 30% more than that of the surrounding surface of the cable end wrap.

Los conjuntos de rodillos pueden estar asociados a un plano vertical imaginario, construido en el eje longitudinal del extremo de cable con un ángulo A de en cada caso 45º, lo que garantiza un efecto de enderezamiento especialmente bueno con respecto a los extremos de cable desenrollados en la mayoría de los casos desde rodillos de cable alojados horizontalmente. Naturalmente también pueden conseguirse tales efectos cuando el ángulo es algo mayor o menor. Además, los conjuntos de rodillos pueden estar dispuestos conjuntamente en una dirección hacia delante de manera inclinada con respecto a la vertical para mejorar la accesibilidad.Roller assemblies may be associated to an imaginary vertical plane, built on the longitudinal axis of the cable end with an angle A of 45 ° in each case, which guarantees a particularly good straightening effect with with respect to the cable ends unwound in most of the cases from horizontally housed cable rollers. Of course, such effects can also be achieved when the Angle is somewhat larger or smaller. In addition, roller assemblies can be arranged together in a forward direction inclined with respect to the vertical to improve the accessibility.

Los rodillos superiores pueden estar configurados de manera conveniente de modo que pueden alejarse tanto de los rodillos inferiores de los conjuntos de rodillos que el extremo de cable que va a procesarse puede insertarse verticalmente desde arriba en el hueco producido mediante la retirada. Esto es considerablemente más sencillo desde el punto de vista ergonómico que desde una dirección horizontal. Además, los extremos de cable insertados llegan automáticamente en la posición de asociación deseada mediante el efecto de la gravedad, a los rodillos superiores e inferiores, cuando éstos vuelven a juntarse a continuación.The upper rollers can be conveniently configured so that they can move away so much of the lower rollers of the roller assemblies than the cable end to be processed can be inserted vertically from above in the gap produced by withdrawal. This is considerably easier from an ergonomic point of view than from a horizontal direction. In addition, the cable ends inserted automatically arrive in the association position desired by the effect of gravity, to the rollers upper and lower, when they come together again continuation.

Los conjuntos de rodillos pueden comprender elementos de guiado que se extienden de manera paralela a la dirección de actuación de los rodillos superiores para los extremos de cable que van a procesarse, que están dirigidos hacia los rodillos inferiores. En caso de un hueco abierto, los elementos de guiado forman en cierto modo patines de deslizamiento, que evitan que secciones de los extremos de cable lleguen de manera no controlada al interior del hueco y no consigan la asociación deseada con respecto a los rodillos superiores e inferiores, cuando éstos vuelven a juntarse a continuación. Los patines de deslizamiento contribuyen por tanto considerablemente a hacer que el proceso de trabajo sea más seguro.The roller assemblies may comprise guiding elements that extend parallel to the direction of operation of the upper rollers for the ends of cable to be processed, which are directed towards lower rollers In case of an open hole, the elements of guided somehow form skates, which prevent that sections of the cable ends arrive not controlled inside the hole and do not get the association desired with respect to the upper and lower rollers, when these come back together next. The skates of slip contribute therefore considerably to make The work process is safer.

Ha demostrado ser ventajoso que todos los rodillos superiores de cada uno de los conjuntos de rodillos puedan ajustarse conjuntamente con respecto a los rodillos inferiores. De este modo se acelera la puesta en funcionamiento con respecto a extremos de cable con una elasticidad diferente.It has proved advantageous that all top rollers of each of the roller assemblies can adjust together with respect to the lower rollers. From this mode accelerates the commissioning with respect to cable ends with a different elasticity.

Brief description of the drawing

Una realización a modo de ejemplo de la invención se representa en el dibujo adjunto. A continuación se explica con más detalle.An exemplary embodiment of the Invention is depicted in the accompanying drawing. Then you Explain in more detail.

Muestran:They show:

la figura 1, una máquina automática engastadora del tipo según la invención en una representación esquemática.Figure 1, an automatic crimping machine of the type according to the invention in a schematic representation.

La figura 2, un dispositivo de enderezamiento de rodillos contenido en la máquina automática engastadora según la figura 1 en una representación esquemática en sección transversal.Figure 2, a straightening device of rollers contained in the automatic crimping machine according to the Figure 1 in a schematic sectional representation cross.

La figura 3, el dispositivo de enderezamiento de rodillos mostrado en la figura 2 con conjuntos de rodillos abiertos.Figure 3, the straightening device of rollers shown in figure 2 with roller assemblies open.

Embodiment of the invention

La máquina automática engastadora mostrada en la figura 1 comprende un dispositivo engastador 1 para engastar elementos de contacto 2 en un extremo de cable 3 y primeros dispositivos de suministro para los elementos de contacto 2. A este respecto están previstos segundos dispositivos de suministro 5, que comprenden un dispositivo de enderezamiento de rodillos para el extremo de cable 3, comprendiendo el dispositivo de enderezamiento de rodillos dos conjuntos de rodillos 6, 7 sucesivos en la dirección longitudinal del extremo de cable 3, que están asociados entre sí con un ángulo de 90º, tal como puede observarse en la figura 2.The automatic crimping machine shown on the Figure 1 comprises a crimping device 1 for crimping contact elements 2 at one end of cable 3 and first supply devices for contact elements 2. To this in this respect, second supply devices 5 are provided, which comprise a roller straightening device for the cable end 3, comprising the straightening device of rollers two sets of rollers 6, 7 successive in the longitudinal direction of the cable end 3, which are associated each other at an angle of 90º, as can be seen in the figure 2.

Los conjuntos de rodillos 6, 7 comprenden rodillos superiores 6.1, 7.1, que pueden elevarse conjuntamente de los rodillos inferiores 6.2, 7.2 hasta que los extremos de cable 3 puedan insertarse transversalmente a su dirección de rodadura en el hueco que se produce a este respecto entre los rodillos superiores e inferiores 6.1, 6.2; 7.1, 7.2, tal como puede observarse en la figura 3.The roller assemblies 6, 7 comprise upper rollers 6.1, 7.1, which can be raised together from the lower rollers 6.2, 7.2 until the cable ends 3 can be inserted transversely to its rolling direction in the gap that occurs in this respect between the upper rollers and lower 6.1, 6.2; 7.1, 7.2, as can be seen in the figure 3.

Los rodillos superiores 6.2 y 7.2 están alojados en cada caso en un pasador configurado de manera continua y pueden elevarse conjuntamente de los rodillos inferiores 6.1, 7.2. Esto puede realizarse mediante una palanca central. También es posible prever para la elevación conjunta de los rodillos superiores 6.1, 7.1 un servoaccionamiento.Upper rollers 6.2 and 7.2 are housed in each case in a pin configured continuously and can rise together from the lower rollers 6.1, 7.2. This It can be done using a central lever. It is also possible provide for the joint lifting of the upper rollers 6.1, 7.1 a servo drive.

Los rodillos superiores e inferiores 6.1, 6.2; 7.1, 7.2 contenidos en los conjuntos de rodillos 6, 7 tienen un perfil, que está adaptado al perfil exterior de los extremos de cable 3 que van a procesarse. Los extremos de cable 3 se guían de este modo de manera definida en el proceso de enderezamiento, lo que contribuye considerablemente a obtener un buen resultado de enderezamiento y extremos de cable configurados con forma de columna recta.The upper and lower rollers 6.1, 6.2; 7.1, 7.2 contained in roller assemblies 6, 7 have a profile, which is adapted to the outer profile of the ends of Cable 3 to be processed. Cable ends 3 are guided by this mode in a definite way in the straightening process, which contributes considerably to obtain a good result of straightening and column-shaped cable ends straight.

Los conjuntos de rodillos 6, 7 están asociados a un plano vertical imaginario 8, construido en el eje longitudinal del extremo de cable 3 con un ángulo A de en cada caso 45º, tal como puede observarse en las figuras 2 y 3, pudiendo retirarse los rodillos superiores 6.1, 7.1 con respecto a los rodillos inferiores 6.2, 7.2 de los conjuntos de rodillos en cada caso hasta que el extremo de cable 3 que va a procesarse pueda insertarse verticalmente desde arriba, figura 3.The roller assemblies 6, 7 are associated with an imaginary vertical plane 8, built on the longitudinal axis of the cable end 3 with an angle A of in each case 45 °, such as can be seen in figures 2 and 3, being able to withdraw the upper rollers 6.1, 7.1 with respect to the lower rollers 6.2, 7.2 of the roller assemblies in each case until the cable end 3 to be processed can be inserted vertically from above, figure 3.

Los conjuntos de rodillos 6, 7 comprenden en la realización según las figuras 2 y 3 elementos de guiado 9 que se extienden de manera paralela a la dirección de actuación de los rodillos superiores 6.1, 6.2 para los extremos de cable 3 que van a procesarse, que están dirigidos hacia los rodillos inferiores 6.2; 7.2. Los elementos de guiado tienen la función de patines de deslizamiento que actúan conjuntamente a modo de embudo, que garantizan que también extremos de cable insertados deprisa lleguen de manera segura en la posición central necesaria para un buen proceso de enderezamiento con respecto a los rodillos superiores e inferiores 6.1, 6.2; 7.1, 7.2, que se muestra en la figura 2.The roller assemblies 6, 7 comprise in the embodiment according to figures 2 and 3 guiding elements 9 which extend parallel to the direction of action of the upper rollers 6.1, 6.2 for cable ends 3 that are going to be processed, which are directed towards the lower rollers 6.2; 7.2. The guiding elements have the function of roller skates slip that act together as a funnel, which ensure that cable ends inserted quickly reach safely in the central position necessary for a good straightening process with respect to the upper rollers and lower 6.1, 6.2; 7.1, 7.2, shown in Figure 2.

Todos los rodillos superiores 6.1; 7.1 de cada uno de los conjuntos de rodillos 6, 7 puede estar configurados con respecto a los rodillos inferiores 6.2; 7.2 de modo que pueden ajustarse conjuntamente, por ejemplo mediante dispositivos de regulación centrales que actúan conjuntamente con tornillos de ajuste.All upper rollers 6.1; 7.1 of each one of the roller assemblies 6, 7 can be configured with with respect to the lower rollers 6.2; 7.2 so that they can adjusted together, for example by means of devices central regulation that act together with screws adjustment.

Claims

1. Automatic crimping machine, comprising a crimping device (1) for crimping contact elements (2) at a cable end (3), a first supply device (4) being provided for the contact elements (2) and a second supply device (5) for the cable ends (3), characterized in that the second supply device (5) comprises a roller straightening device for the cable ends (3) and because the roller straightening device it comprises two sets of rollers (6, 7) successive in the longitudinal direction of the cable ends (3), which are associated with each other at an angle of 90 ° and because the roller assemblies (6, 7) comprise upper rollers (6.1 , 7.1), which can be raised together from the lower rollers (6.2, 7.2) until the cable ends (3) can be inserted transversely to their rolling direction in the recess that occurs in this respect between the rails the upper and lower (6.1, 6.2; 7.1, 7.2).

2. Automatic crimping machine according to claim 1, characterized in that a servo drive is provided for the joint lifting of the upper rollers 6.1, 7.1.

3. Automatic crimping machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the roller assemblies (6, 7) of the upper and lower rollers (6.1, 6.2; 7.1, 7.2) have a profile that is adapted to the outer profile of the cable ends to be processed.

4. Automatic crimping machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the roller assemblies (6, 7) are associated with an imaginary vertical plane (8), constructed on the longitudinal axis of the cable end (3) with a angle A of in each case 45º.

5. Automatic crimping machine according to claim 4, characterized in that the upper rollers (6.1, 7.1) can move away from the lower rollers of the roller assemblies until the cable end (3) to be processed can be inserted vertically from above.

6. Automatic crimping machine according to claim 4 or 5, characterized in that the roller assemblies (6, 7) comprise guiding elements (9) extending parallel to the direction of operation of the upper rollers (6.1, 6.2) for the cable ends (3) to be processed, which are directed towards the lower rollers (6.2; 7.2).

7. Automatic crimping machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that all the upper rollers (6.1; 7.1) of each of the roller assemblies (6, 7) can be adjusted together with respect to the lower rollers (6.2; 7.2).